ψ m Az állórész fluxus Park-vektorának összetevői
|
|
- Ábel Németh
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 5. ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK (. ész) Közvetlen nyoatékszabályozás Közvetlen nyoatékszabályozásnál a feszültséginvete egfelelő állapotának kiválasztásával közvetlenül az állóész fluxust és a nyoatékot változtathatják. A közvetlen nyoatékszabályozás elve Álló koodináta endszeben (w k =0) az állóész feszültség egyenlete: u ir d d d = = ir ( s) = ir ( is), ivel a állóész fluxus a főező fluxus és az állóész s szóási fluxusának eedője. w k =0 i j i s Az állóész fluxus Pakvektoának összetevői A koábbiak szeint a légésteljesítény a főező fluxus által indukált u feszültség és az i állóész áa vektook skaláis szozataként száítható. szinusz függvény szeinti változását feltételezve, vagy csak az alaphaonikust figyelebe véve, a légésteljesítény a főező fluxus és az állóész áa vektoiális szozata. p = d u i = l i jw i w i = = 1 1. A légésteljesítényből száítható a nyoaték: pl = = p i = p( is) i = p i. w1 Az állóész áa helyett a fogóész fluxusával is száolhatunk bizonyos átalakításokkal: = i i, ebből a fogóész áa: i i =, Az állóész fluxus egyenletéből az állóész áa: = i i = i = i i, i =. Az állóész áanak ezt az összefüggését behelyettesítve a nyoaték összefüggésébe: 1 1 = p i = p = p,
2 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 = p p = sin δ. Álló koodináta endszeben állandósult állapotban a fogóész fluxusvektoa közel állandó szögsebességgel foog az alaphaonikus fekvenciának egfelelően, az állóész fluxusvektoa pedig az állóésze kapcsolt feszültségvektonak egfelelően változik. Az állóész ellenállás hatását elhanyagolva az állóész fluxusváltozása ( ) = u ir u. Kétszintű feszültséginveteől töténő táplálásnál az állóész feszültség lehetséges kienő vektoait (u 1 u 7 ) az ába utatja, az u 7 = 0 eset akko áll elő, ha ind a háo hídág ugyanaa a síne (vagy a pozitív, vagy a negatív síne) kapcsolódik. w k =0 a u 1 u 6 j u u 7 u 5 b u u4 c Az invete kieneti feszültség Pakvektoai A nyoaték nagysága egy adott pillanatban az alkalazott feszültségvektoal közvetlenül befolyásolható, ugyanis hatásosan változtatható az állóész fluxus és a két fluxusvekto közötti δ szög nagysága. w k =0 1 6 j δ 4 5 Az állóész fluxus Pakvektoának lehetséges változási iányai Az ábán jelzett pillanatban u 1 és u feszültségvekto eőteljesen növeli, u 4 és u 5 vekto eőteljesen csökkenti a nyoatékot δ szög gyos változtatásával, az u 1 u 5 u 6 vektook nö
3 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK velik t, íg az u u u 4 vektook csökkentik azt. u 7 vekto alkalazásako egáll, közel w 1 szögsebességgel közelíti az állóész fluxusvektot ai így a = ( u ir) egyenletnek egfelelően = R i szeint csökken. w k =0 a 1 u 1 u 6 6 j u u 7 b u u4 u 5 5 c 4 Az egyes feszültség Pakvektookhoz tatozó 60 os szektook Az egyes hozzáadott feszültségvektook hatása az állóész fluxusvekto pillanatnyi tébeli pozíciójától függ. A koplex síkot 6 szektoa osztva előe eghatáozható az alkalazandó feszültségvekto. Az állóész fluxusvekto tébeli pozíciójának iseete a tatózkodási szekto iseetét jelenti, a feszültségvekto kiválasztása egy kapcsolótábla nevű táblázatból (lookup table) töténik a szabályozási feladat (nyoaték és fluxus hibajel) iseetében. 7 1 w k = j 5 δ 4 Az állóész fluxus Pakvektoának lehetséges pályája
4 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 A feszültségvekto kiválasztásának általánosításához az alábbi jelöléseket alkalazzák. A koplex sík 6 szektoát az invete kienő feszültségvektoai köül elhelyezkedő köcikkek képezik. Az egyes feszültségvektook: jϕ k uk = udce ϕ k =(k1)π/ 1 k 6, az egyes köcikkek szögtatoánya: ϕ k π/6 < ϕ k ϕ k π/6 1 k 6. Aeddig a állóész fluxusvekto a k. szektoban tatózkodik, az u k1 és u k feszültségvekto eőteljesen növeli, az u k és u k 1 vekto eőteljesen csökkenti a nyoatékot a δ szög gyos változtatásával, az u k 1 u k u k1 vektook növelik t, íg az u k u k u k vektook csökkentik azt. Közvetlen nyoatékszabályozásnál leggyakabban hiszteézis szabályozót alkalaznak, a fluxusszabályozó endszeint kétállású, a nyoatékszabályozó háoállású. A fodulatszá szabályozásnak aláendelt közvetlen fluxus és nyoatékszabályozás egy lehetséges vázlata (Żelechowski, M.: Space Vecto Modulated Diect Toque Contolled (DTC SVM) Invete Fed Induction Moto Dive. Ph.D. Thesis, 005.) A közvetlen nyoatékszabályozás legfontosabb tulajdonságai: egyástól független közvetlen nyoaték és közvetlen állóész fluxus szabályozás, közvetett (külön szabályozó nélküli) állóész áa és feszültség szabályozás. Előnyei: nincs koodináta tanszfoáció, nincs ISZM feszültség oduláto és nincsenek fluxus és nyoaték PID szabályozók, a nyoatéka vonatkozó válaszidő kicsi, kisebb, int a vektoszabályozóknál, közel szinusz alakú állóész fluxus és állóész áa éhető el, ésékelt a paaéte ézékenység, egyszeű a szabályozókö, kis száítási igénnyel, 4
5 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK nagy dinaikájú űködés ég ögzített fogóész ellett (álló állapotban) is, létezik szinkon otoos hajtásoknál alkalazható változata. Hátányai: nehézségek lehetnek az indítási folyaat soán, szükség van nyoaték és fluxus becslése, ai agában foglalja a folyaatos paaéte indentifikációt, jeladó nélkül a fluxus becslés alacsony fodulatszáon bizonytalan, a kapcsolási fekvencia függ a unkaponttól és a oto paaéteeitől, a hiszteézis szabályozás nagy intavételi fekvenciát igényel, jelentős a felhaonikus tatalo a nyoatékban és a fluxusban, ez utóbbi jáulékos veszteségek foása. 5
6 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 Zavakopenzációs és fodulatszá becslési egoldások invetees aszinkon otoos hajtásoknál A hajtásokkal kapcsolatos követelényeket endszeint az indítási és a fékezési folyaattal, a szögsebesség és a nyoaték változtatással, a pozícionálással szeben fogalazzák eg. Állandó (lassan változó) nyoaték ellett, szigoú fodulatszá tatási követelények nélkül kielégítő egoldást ad a fodulatszávisszacsatolás nélküli (zavakopenzációs) fekvenciaváltoztatás (IR kopenzáció, szlipkopenzáció). Magasabb inőségi követelények (gyos, dinaikus eagálás, pontos fodulatszá vagy nyoaték szabályozás) vezéléssel ne kielégíthetőek, szükség van valailyen fodulatszá infoációa. További igény a legnagyobb M/I viszony eléése, aihez a fluxust állandó (pl. névleges) étéken kell tatani változó üzei köülények között és áteneti folyaatok soán is. Feszültséginvetees hajtásoknál a két szabályozható paaétet (u 1, f 1 ) hozzá kell igazítani az üzeállapothoz. Az aszinkon otoos hajtások néhány egyszeű szabályozási lehetősége Főbb szabályozási kategóiák: skalá szabályozás (csak aplitúdó, abszolút éték) u/f, i, (w 1 w) vekto szabályozás (aplitúdó és fázishelyzet) ezőoientált, közvetlen nyoaték zavakopenzációs egoldások fodulatszá becslés (a odell alapján becsült szögsebesség visszacsatoló jelként szolgál) A teljesítény és az infoációelektonika ohaos fejlődése a koábban csak egyenáaú gépekkel egvalósított hajtásteületeke is kitejesztette az aszinkon otook alkalazási lehetőségeit. Ugyanúgy lehet beavatkozni, int egyenáaú gépeknél: a nyoaték és a fluxus aká egyástól függetlenül változtatható. Egyszeű U/f fodulatszá szabályozás U 1a w a w w hiba w invete f 1a fodulatszá jeladó AM Egyszeű U/f szabályozás vázlata Az egyszeű U/f szabályozáshoz is fodulatszá (szögsebesség) ellenőző jele van szükség. A szükséges szögsebesség infoáció lehetséges foásai a oto vagy a tehelő beendezés tengelyéől 6
7 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK közvetett ódon, elektonikus úton (villaos ennyiségekből) A tengelye szeelt fodulatszá ézékelő csökkenti a szabályozott aszinkon otoos hajtás obusztusságát, et echanikailag séülékeny, ezgése és szennyeződése kényes, a továbbított villaos jele pedig az elektoágneses zavaoka ézékeny. A otoal egybeépített jeladó kis teljesítényeknél jelentős költséghányadot jelenthet. Ezek a szepontok inspiálták a zavakopenzációs egoldásokat illetve a inőségi követelényeket teljesítő fodulatszáézékelő nélküli hajtások fejlesztését. Zavakopenzációs egoldások (a statikus odell alapján) Alacsony fekvenciás feszültségeelés Az aszinkon oto állóészének R ellenállásán alacsony fekvencián jelentős a feszültségesés (et πf 1 s kicsi), eiatt csökken a fluxus, ainek következtében csökken a nyoaték és lágyul a echanikai jelleggöbe. Az R ellenálláson eső feszültség kopenzálása édekében az U 1 /f 1 =állandó étékhez képest az invete a fekvenciától (és a teheléstől is) függő étékben egnövelt feszültséget ad. 100 % U 1 50 % 5 % f t / f t f ax Példa a kisfekvenciás feszültségeelés ételezésée és beállítási tatoányáa Az ábán f t a töésponti fekvencia, ezen a fekvencián éi el a oto kapocsfeszültsége a névleges étéket. Mivel az f 1 fekvenciát alapvetően a fodulatszá alapjel hatáozza eg, a fluxus csak az U 1 alaphaonikus feszültséggel szabályozható. Ez a egoldás az aszinkon oto statikus odelljén alapul. Szlipkopenzáció Az aszinkon oto statikus echanikai jelleggöbéjének egfelelő w fodulatszáesést (S szlipet) ellensúlyozzák a tehelőáaal aányos fekvenciaeeléssel. Az IR kopenzációval együtt is alkalazhatják. A kopenzáció étékét a echanikai jelleggöbe üzei tatoányát lineáisnak feltételezve a névleges unkapont adatai és áaéés alapján lehet eghatáozni. A névleges unkapontban w =w 1 w n =S n w 1, ennyivel kell eelni a szögsebességet az f 1 fekvencia f n étékkel való növelése által. A w nek egfelelő villaos szögsebesség esés w=w 1n w n, aiből a szükséges fekvencia eelés étéke: w1n wn w1nsn f n = = = f1nsn, π π ez az éték a névleges adatokból eghatáozható, f 1n a névleges alaphaonikus fekvencia. f 7
8 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 w f 1 w 1 w n w 1 w n f 1n } f n M n M A szlipkopenzáció ételezése M n M IR kopenzáció nélkül ineáis jelleggöbét feltételezve egy tetszőleges 0<M<M n unkapontban a fekvencia kopenzáció étéke: S M I I I I f f f f f S f S I 0 0 = n n n = 1n n 1n n Sn M n In I0 In I0 I. n Közelítések: ha S kicsi (a névlegesnél kisebb nyoaték tatoányban) S~M, M~ I ~(II 0 ) ~I, I ~S. A egoldás gyengéje, hogy közelítéseken túl a szlip hőéséklet függő R ellenállás hőfokfüggése iatt. IR kopenzáció esetén, Ψ=áll. feltételezésével M = p I I Ψ ~, így M M I I Ezét f = fn = Sn f1 n. I I n n n I. I n Szabályozás fodulatszá becsléssel Ezeknél a egoldásoknál a odell alapján becsült szögsebesség szolgál visszacsatoló jelként. A váltakozó áaú hajtások fodulatszá becslési ódszeeit két csopotba lehet soolni: a) Az állóész áa és a kapocsfeszültség haonikus analízise alapján kiszűhető egy a oto excenticitásából vagy a hoonyhaonikusokból száazó összetevő, ai a fogóész valóságos szögsebességével aányos és független a gép villaos paaéteeinek változásától. Viszont endkívül száításigényes és pontossága valaint időbeli késése a intavétel időtataától függ. b) A oto odell alapján száítható egy sebességfüggő indukált feszültség. Ez a ódsze kevésbé száításigényes és olcsóbb egoldást ad, de eősen függ a odell pontosságától és ézékeny a oto villaos paaéteeinek változásáa. 1. Szögsebesség becslés az állapotegyenletek alapján A fogóész feszültség egyenlete tatalazza a szögsebesség és a otofluxus szozatát, így a fogóész fluxus eghatáozása után nyehető a szögsebesség jel. Csak az állóész u feszültségét és i áaát éik w k =0 (xy) koodináta endszeben. Az állóész feszültség egyenlete: 8
9 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK u = ir, a fogóészé: u = 0 = ir jw, aiből a szögsebességet tatalazó tag: jw = ir. A fogóész fluxusegyenletéből a fogóész áaot behelyettesítve: = i i i i R = jw i R =. Az álló és a fogóész fluxusa közötti kapcsolat (a koodináta endsze szögsebességétől függetlenül) az állóész fluxusegyenletéből: = i i = i i = i. ainek alapján a fogóész fluxus az állóész fluxusból száítható: ( ) i = = i. Mivel = u ir, a fogóész fluxus deiváltja: ( ) u ir di = u ir di =. A fogóész egyenletből kapott összefüggés alapján a szögsebesség a valós koponensekből vagy a képzetes koponensekből száítható: x R R w y = x ix w w y =, y R R w x = y iy w w x =. x Aennyiben a csillagpont szigetelt Σi=0, i c =i a i b, elegendő csak két áaot éni: 1 1 i x =i a, iy = ( ib ic) = ( ia ib). A ódsze alkalazásánál az alábbiaka tekintettel kell lenni: R és R hőfokfüggő,, és ' telítés (unkapont) függő, a nyílt hukú integálás pontatlan, et az integáto a hibát és a diftet is integálja, a deiválás zavaézékeny, et a zava okozta változás is egjelenik a kienetén, a jvel való szozás iatti keesztcsatolás lassítja a száítást. y 9
10 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 INVERTER AM i a i b i c u a u b u c i x i y d R R ' u x x u y d y d ' x d y x y R R w y Szögsebesség becslés az aszinkon gép állapotegyenletei alapján w k =0 koodináta endszeben w 10
11 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK. A odell efeenciás szabályozás (MRAC) elve és alkalazása A odellefeenciás szabályozás az egyik gyakoi adaptív egoldás. x a Refeencia odell x x h Hangoló egység x d x a x Szabályozó x b Szabályozott szakasz x ki x ki x a alapjel x hibajel x b beavatkozó jel x ki kienő jel x odell kienő jel x d kienő jelek különbsége x h hangoló jel A odellefeenciás szabályozás elvi vázlata Működése A szabályozó alapja egy hagyoányos visszacsatolt endsze, kiegészítve egy efeencia jelet előállító egységgel. Jellegzetességei: 1. a kívánatos űködést a efeencia odell fejezi ki, a szabályozóendsze által eléendő x ki kienő jelnek egfelelő x jelet szolgáltatja az x a beenő jele (a szabályozott endsze alapjelée),. a szabályozó paaéteeit a endsze x ki és a odell x kienő jele(i) közötti x d eltéésnek egfelelően változtatják, hangolják az eltéés csökkentésének iányában. A odell lehet lineáis és nelineáis, a ódsze alkalazható folytonos és diszkét endszeeke is. Refeencia odell alkalazása aszinkon gép fodulatszá becslésénél Két odelle van szükség, indkettőből ugyanazt a változót hatáozzuk eg. Az állóész feszültségegyenletén alapuló odellt efeenciának tekintjük, a fogóész feszültségegyenlet alapján kialakított odellt aelyik a szögsebesség infoációt tatalazza hangoljuk. A két úton száított két változó étékből kapott hibajel a hangolható odellt úgy igazítja, hogy az is a efeencia által előállított étéket adja. Az így kialakuló szögsebesség jelet tekintjük hitelesnek. a) becslése w k =0 koodináta endszeben Az előzőek szeint az állóész egyenletből (efeencia odell) kell előállítani a fogóész fluxust: u ir d A fluxus egyenletek felhasználásával: = = ( ) u ir, 11
12 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 = i i, = i i = i i = i i = i = ( i ). A efeencia odell kienő jele: = [ ( u ir) i ]., efeencia odell u R i w R R hangolható odell * j Refeencia odell alkalazása a fogóész fluxus becslésée w k =0 koodináta endszeben Az i e kapott éték behelyettesítésével a fogóész feszültség egyenletébe: u = 0 = ir jw R u i R = 0 = jw, ebből a hangolható odell kienő jele a fogóész fluxus deiváltjából integálással száítható: R = ( i ) jw. Ez a egoldás tulajdonképpen a w szögsebesség és az R fogóész ellenállás egyidejű becslése. A efeencia odell ne tatalazza a elegedése eősen ézékeny R t, csak a kevésbé ézékeny Rt, viszont ', és telítődik, az alkalazott integáto nyílt hukú. 1
13 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK A szabályozási hiba a két fogóész fluxus vektoiális szozata. A koekció a száított fluxus vektook közötti szögeltéés inializálásáa iányul. Alacsony fodulatszánál (fekvenciánál) a űködés instabil lehet a efeencia odell nyílt láncú integátoának hibája (diftje) iatt. Ugyancsak alacsony fodulatszánál u kicsi, ezét jelentős lehet az állóész R ellenállásának pontatlansága által okozott hiba. A hangolható odellben levő jwt tatalazó tag keesztcsatolást jelent, ez digitális szabályozó esetén szekvenciális egoldást kíván, ai lassítja a száítást és ezzel ontja a szabályozó inőségét. b) becslése w k = w koodináta endszeben A jws keesztcsatolást úgy lehet elkeülni, ha a fogóész egyenletét w k =w koodináta endszeben íjuk fel (az állóész feszültség egyenlete aad álló koodináta endszeben). u R i w e jwt R e jwt Refeencia odell alkalazása a fogóész fluxus becslésée, w k =w koodináta endszeben A hangolható odell: u * R * = 0 = i R = ( i) * R ( ) i * =. A efeencia odell (a fogóész fluxus eghatáozása) azonos az előzővel. A kétszei koodináta tanszfoációhoz a fogóész wt szöghelyzetée van szükség, ezét kell a fodulat jelet integálni. A keesztcsatolás egszűntével a koponens egyenletek egyidejűleg egoldhatók. c) u becslése w k=0 koodináta endszeben Ha a fluxus változásának étékét ( u indukált feszültséget) használjuk infoációnak, akko kiiktatható az integáto a efeencia odellben. *, 1
14 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 u u R i R d R u w * j Refeencia odell alkalazása u indukált feszültség becslésée, w k=0 koodináta endszeben A efeencia odell az állóész egyenletéből: u u ir di = =, a hangolható odell: * R * * u = ( i ) jw. A efeencia odellben az integálás helyett diffeenciálás van. Alacsony fekvenciákon itt is fennáll az Rtől való függés, de stabilabb a űködése, int a fluxusbecslés ódszeénél. d) Q becslése w k =0 koodináta endszeben Az állóész ellenállás hatását úgy lehet kiküszöbölni, hogy infoáció foásként egy Q fogóészköi eddő teljesíténynek nevezhető ennyiséget használnak: Q u i u ir di i u di = = i =. 14
15 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK Q ir u Q u jix s ji X s Q u u Ψ ϕ i j i i Meddő teljesítények az aszinkon gép Pakvekto ábája alapján u Q ' d w i u Q * R R * j Refeencia odell alkalazása Q fogóészköi eddő teljesítény becslésée, w k =0 koodináta endszeben 15
16 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 Ez a egoldás alacsony fekvencián jobb eedényt ad, int az előzőek. Viszont stabilitási pobléák léphetnek fel hitelen áaváltozásko különösen áacsökkenésko (!), et di előbb hat Q e, int Q a. e) Sávszűő alkalazása A nyílt hukú integáto a saját diftje által okozott hiba ellett eősíti a beenő (ét) jelek hibáját, pl. a fogóész fluxus száításánál: = [ ( ) u ir i ]. A hiba hatása csökkenthető integáto helyett sávszűő alkalazásával, et az ne eősíti a jelet. Az ω c vágási köfekvencia feletti fekvenciákon a szűő hasonlóan viselkedik, int az integáto, ai a Bode vagy a Nyquist diagaon látható. A sávszűő átviteli függvénye: s 1 Ys () =, ha ω» ωc =πf s ω c. s ( ) c 0log Y(jω) ϕ(ω) π/ ω c 5ω c ω ω c 5ω c ω Integáto és sávszűő átviteli függvényének logaitikus aplitúdó logaitikus köfekvencia és fázis logaitikus köfekvencia (Bode) jelleggöbéje π/ 16
17 ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK I{Y(jω)} ω ω=ω c Re{Y(jω)} ω=5ω c Integáto és sávszűő átviteli függvényének aplitúdó fázis (Nyqiust) jelleggöbéje Összeállította: Kádá István 018. novebe 17
18 KAXVH1BMNE Villaos hajtások 018 Ellenőző kédések 1. Mi a közvetlen nyoatékszabályozás elve?. eggyakabban ilyen szabályozót alkalaznak közvetlen nyoatékszabályozásnál és ilyen koodináta endszeben végzik a szabályozást?. Illusztálja a nyoaték és a fluxus közvetlen változtatását egy tetszőleges unkapontban. 4. Milyen hátányai vannak a fodulatszá jeladó alkalazásának? 5. Mi az IR kopenzáció célja? 6. Milyen a fekvencia változtatás hatása az aszinkon gép echanikai jelleggöbéjée U 1 /f 1 =áll. vezélésnél? 7. Milyen a fekvencia változtatás hatása az aszinkon gép echanikai jelleggöbéjée Ψ 1 =áll. vezélésnél? 8. Mi a szlipkopenzáció célja, hogyan alkalazzák IR kopenzációval együtt? 9. Mi indokolja a fodulatszá (szögsebesség) becslési eljáások kifejlesztését? 10. Hogyan állítható elő szögsebességgel aányos jel az aszinkon gép állapotegyenletei alapján? 11. Az állapotegyenleti odell pontosságát ilyen tényezők kolátozzák? 1. Az állapotegyenleti odell szepontjából ilyen következénye van az ellenállások hőésékletfüggésének? 1. Az állapotegyenleti odell szepontjából ilyen következénye van a ágnesezési göbe nelineaitásának? 14. Mi a odellefeenciás szabályozás elve és az hogyan alkalazható szögsebességbecslési eljáásban? 15. Milyen jellegzetessége teszi lehetővé sávszűő alkalazását integáto helyett? 16. Mi az előnye sávszűő alkalazásának integáto helyett, i a egoldás kolátja? 18
Aszinkron motoros hajtások néhány fordulatszám becslési lehetősége
Asznkon otoos hajtások néhány folatszá becslés lehetősége A tengelye szeelt folatszá ézékelő csökkent a szabályozott asznkon otoos hajtás obsztsságát, et echankalag séülékeny, ezgése és szennyezőése kényes,
Részletesebben4. ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK A villamos hajtások 2/3 része aszinkron motoros hajtás. Az aszinkron motorok elterjedésének
4. AZNKON OTOO HAJTÁOK A villaos hajtások /3 észe aszinkon otoos hajtás. Az aszinkon otook eltejedésének okai: - közvetlenül csatlakoztathatók háo fázisú táphálózata, ne igényelnek külön tápfoást (int
Részletesebben4. ASZINKRON MOTOROS HAJTÁSOK A villamos hajtások 2/3 része aszinkron motoros hajtás. Az aszinkron motorok elterjedésének
Villaos hajtások AZNKON OTOO HAJTÁOK 4. AZNKON OTOO HAJTÁOK A villaos hajtások /3 észe aszinkon otoos hajtás. Az aszinkon otook eltejedésének okai: - közvetlenül csatlakoztathatók háo fázisú táphálózata,
Részletesebbenállórész forgórész Háromfázisú, négypólusú csúszógyűrűs aszinkron motor metszetvázlatai
5 AZINKON OTOO HAJTÁOK (1 ész) A villaos hajtások közel /3 észe aszinkon otoos hajtás Az egyszeű kivitelű, kalickás fogóészű aszinkon otook eltejedésének okai: - közvetlenül csatlakoztathatók háo fázisú
RészletesebbenAz aszinkron gépek modellezése
Az asznkon gépek odellezése Az asznkon gép felépítése Az állóész 3 fázsú szetkus p póluspá száú tekecsendszee a a tébel felhaonkusokat elhanyagolva a légésben sznuszos ezőeloszlást feltételezve e- p chanka
RészletesebbenAz aszinkron gépek modellezése
Az asznkon gépek odellezése Az asznkon gép felépítése Az állóész fázsú szetkus p póluspá száú tekecsendsze a a tébel felha onkusokat elhanyagolva a légésben sznuszos ezőeloszlást feltételezve echanka szögsebességgel
RészletesebbenMérési útmutató Az önindukciós és kölcsönös indukciós tényező meghatározása Az Elektrotechnika c. tárgy 7. sz. laboratóriumi gyakorlatához
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Mérési útutató Az önindukciós és kölcsönös indukciós tényező eghatározása Az Elektrotechnika
RészletesebbenA szállítócsigák néhány elméleti kérdése
A szállítócsigák néhány eléleti kédése DR BEKŐJÁOS GATE Géptani Intézet Bevezetés A szállítócsigák néhány eléleti kédése A tanulány tágya az egyik legégebben alkalazott folyaatos üzeűanyagozgató gép a
RészletesebbenHajtástechnika. F=kv. Határozza meg a kocsi sebességének v(t) idıfüggvényét, ha a motorra u(t)=5 1(t) [V] kapocsfeszültséget kapcsolunk!
Hajtástechnika Példa Az ábán egy nyotató odellje látható, ely két azonos szíjtácsából, alaint töegő kocsiból áll. A szíj tökéletesen hajlékony, nyújthatatlan és elhanyagolható töegő. A kocsia sebességaányos
RészletesebbenX. MÁGNESES TÉR AZ ANYAGBAN
X. MÁGNESES TÉR AZ ANYAGBAN Bevezetés. Ha (a külső áaok által vákuuban létehozott) ágneses tébe anyagot helyezünk, a ágneses té egváltozik, és az anyag ágnesezettsége tesz szet. Az anyag ágnesezettségének
RészletesebbenFizikai Szemle MAGYAR FIZIKAI FOLYÓIRAT
Fizikai zele MAGYAR FIZIKAI FOLYÓIRAT A Matheatikai és Teészettudoányi Étesítõt az Akadéia 88-ben indította A Matheatikai és Physikai Lapokat ötvös Loánd 89-ben alapította LXII évfolya 4 szá 0 ápilis A
RészletesebbenEgyszerű áramkörök árama, feszültsége, teljesítménye
Egyszerű árakörök áraa, feszültsége, teljesíténye A szokásos előjelek Általában az ún fogyasztói pozitív irányokat használják, ezek szerint: - a ϕ fázisszög az ára helyzete a feszültség szinusz hullá szöghelyzetéhez
RészletesebbenModulációk. Modulációk. Modulációk fajtái.
Modulációk Ebben a éésben a háo alapvető odulációs eljáással isekedünk eg. A éés célja a koábban egiset jelalakoknak és egy gyakolatban egvalósított áakönek a vizsgálata. A valósághoz hasonló köülényeket
RészletesebbenFogaskerekek II. fogaskerekek geometriai jellemzői. alaptulajdonságai és jellemzői
Fogaskeekek II. fogaskeekek geoetiai jellezői Az evolvensfogazat alaptulajdonságai és jellezői Fogpofilalakok Foggöbének inden olyan pofilgöbe használható, aelyeke évényes az előzőekben isetetett fogeőlegességől
RészletesebbenEgyfázisú aszinkron motor
AGISYS Ipari Keverés- és Hajtástecnika Kft. Egyfázisú aszinkron otor 1 Egy- és árofázisú otorok főbb jellegzetességei 1.1 Forgórész A kalickás aszinkron otorok a forgórész orony alakjának kialakításától
RészletesebbenKényszerrezgések, rezonancia
TÓTH A: Rezgése/ (ibővített óavázlat 13 Kényszeezgése, ezonancia Gyaolatilag is igen fontos eset az, aio egy ezgése épes endsze ezgései valailyen ülső, peiodius hatás (énysze űödése özben zajlana le Az
RészletesebbenTARTÓSZERKEZETEK I gyakorlat
Nyírási vasalás tervezése NYOMOTT ÖV (beton) HÚZOTT RÁCSRUDAK (felhajlított hosszvasak) NYOMOTT RÁCSRUDAK (beton) HÚZOTT ÖV (hosszvasak) NYOMOTT ÖV (beton) HÚZOTT RÁCSRUDAK (kengyelek) NYOMOTT RÁCSRUDAK
RészletesebbenAz előadás vázlata:
18..19. Az előadás vázlata: I. eokéiai egyenletek. A eakcióhő teodinaikai definíciója. II. A standad állapot. Standad képződési entalpia. III. ess-tétel. IV. Reakcióentalpia száítása képződési entalpia
Részletesebben13. Román-Magyar Előolimpiai Fizika Verseny Pécs Kísérleti forduló május 21. péntek MÉRÉS NAPELEMMEL (Szász János, PTE TTK Fizikai Intézet)
3. oán-magyar Előolipiai Fizika Verseny Pécs Kísérleti forduló 2. ájus 2. péntek MÉÉ NAPELEMMEL (zász János, PE K Fizikai ntézet) Ha egy félvezető határrétegében nok nyelődnek el, akkor a keletkező elektron-lyuk
Részletesebben9. ábra. A 25B-7 feladathoz
. gyakolat.1. Feladat: (HN 5B-7) Egy d vastagságú lemezben egyenletes ρ téfogatmenti töltés van. A lemez a ±y és ±z iányokban gyakolatilag végtelen (9. ába); az x tengely zéuspontját úgy választottuk meg,
Részletesebben1. MECHANIKA-STATIKA GYAKORLAT (kidolgozta: Triesz Péter, egy. ts.; Tarnai Gábor, mérnök tanár) Trigonometria, vektoralgebra
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM LKLMZOTT MECHNIK TNSZÉK. MECHNIK-STTIK GYKORLT (kidolgozta: Tiesz Péte eg. ts.; Tanai Gábo ménök taná) Tigonometia vektoalgeba Tigonometiai összefoglaló c a b b a sin = cos = c
RészletesebbenA Maxwell-féle villamos feszültségtenzor
A Maxwell-féle villamos feszültségtenzo Veszely Octobe, Rétegezett síkkondenzátoban fellépő (mechanikai) feszültségek Figue : Keesztiányban étegezett síkkondenzáto Tekintsük a. ábán látható keesztiányban
Részletesebben21. laboratóriumi gyakorlat. Rövid távvezeték állandósult üzemi viszonyainak vizsgálata váltakozóáramú
1. laboratóriumi gyakorlat Rövid távvezeték állandósult üzemi viszonyainak vizsgálata váltakozóáramú kismintán 1 Elvi alapok Távvezetékek villamos számításához, üzemi viszonyainak vizsgálatához a következő
RészletesebbenA Föld-Hold rendszer stabilitása
A Föld-Hold endsze stabilitása Föhlich Geogina Tudoányos Diákköi Dolgozata Eötvös Loánd Tudoányegyete Teészettudoányi Ka Fizika, csillagász szak Téavezető : D. Édi Bálint tanszékvezető egyetei taná ELTE
RészletesebbenElektromos polarizáció: Szokás bevezetni a tömegközéppont analógiájára a töltésközéppontot. Ennek definíciója: Qr. i i
0. Elektoos polaizáció, polaizáció vekto, elektoos indukció vekto. Elektoos fluxus. z elektoos ező foástövénye. Töltéseloszlások. Hatáfeltételek az elektosztatikában. Elektoos polaizáció: Szokás bevezetni
RészletesebbenA szinuszosan váltakozó feszültség és áram
A szinszosan váltakozó feszültség és ára. A szinszos feszültség előállítása: Egy téglalap alakú vezető keretet egyenletesen forgatnk szögsebességgel egy hoogén B indkciójú ágneses térben úgy, hogy a keret
Részletesebben5. IDŐBEN VÁLTOZÓ ELEKTROMÁGNESES TÉR
5 IDŐBEN VÁLTOZÓ ELEKTROMÁGNESES TÉR A koábbiakban külön, egymástól függetlenül vizsgáltuk a nyugvó töltések elektomos teét és az időben állandó áam elektomos és mágneses teét Az elektomágneses té pontosabb
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron
Részletesebben1. ábra. r v. 2. ábra A soros RL-kör fázorábrái (feszültség-, impedancia- és teljesítmény-) =tg ϕ. Ez a meredekség. r
A VAÓÁO TEKE É A VAÓÁO KONDENÁTO A JÓÁ A soos -modell vizsgálata A veszteséges tekecs egy tiszta induktivitással, valamint a veszteségi teljesítményből számaztatható ellenállással modellezhető. Ez utóbbi
RészletesebbenEgyszerű váltakozó áramú körök árama, feszültsége, teljesítménye
Egyszerű váltakozó áraú körök áraa, feszültsége, teljesíténye Feszültség előállítása indukcióval Hoogén ágneses térben forgó vezetőben és enetben indukálódó feszültség Az órán elhangzottak szerint dőben
RészletesebbenMozgás centrális erőtérben
Mozgás centális eőtében 1. A centális eő Válasszunk egy olyan potenciális enegia függvényt, amely csak az oigótól való távolságtól függ: V = V(). A tömegponta ható eő a potenciális enegiája gaiensének
Részletesebben1.4. Mintapéldák. Vs r. (Használhatjuk azt a közelítő egyenlőséget, hogy 8π 25.)
Elektotechnikai alapismeetek Mágneses té 14 Mintapéldák 1 feladat: Az ába szeinti homogén anyagú zát állandó keesztmetszetű köben hatáozzuk meg a Φ B és étékét! Ismet adatok: a = 11 cm A = 4 cm μ = 8 I
RészletesebbenRugalmas megtámasztású merev test támaszreakcióinak meghatározása I. rész
Rugalas egtáasztású erev test táaszreakióinak eghatározása I. rész Bevezetés A következő, több dolgozatban beutatott vizsgálataink tárgya a statikai / szilárdságtani szakirodalo egyik kedvene. Ugyanis
RészletesebbenEnzimaktivitás szabályozása
2017. 03. 12. Dr. Tretter László, Dr. olev rasziir Enziaktivitás szabályozása 2017. árcius 13/16. Mit kell tudni az előadás után: 1. Reverzibilis inhibitorok kinetikai jellezői és funkcionális orvosbiológiai
RészletesebbenGEGET057N DIAGNOSZTIKA ÉS KARBANTARTÁS. MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR GÉPELEMEK TANSZÉKE 3515 Miskolc-Egyetemváros
MSKOC EGYETEM GÉÉSZMÉRÖK ÉS FORMTK KR GÉEEMEK TSZÉKE 355 Miskolc-Egyeteváos TTÁRGY DOSSZÉ GEGET57 DGOSZTK ÉS KRBTRTÁS Tágyfelelős Saka Feenc Előadó Saka Feenc Gyakolatvezető Miskolc, 7. szeptebe GEGET57
Részletesebbena) Az első esetben emelési és súrlódási munkát kell végeznünk: d A
A 37. Mikola Sándor Fizikaverseny feladatainak egoldása Döntő - Gináziu 0. osztály Pécs 08. feladat: a) Az első esetben eelési és súrlódási unkát kell végeznünk: d W = gd + μg cos sin + μgd, A B d d C
RészletesebbenKiberfizikai rendszerek
Kibefizikai endszeek A fizikai vonatkozásokól 2. foltatás 2016. novembe 29. 1 A befogadó könezet modellezése x( n 1) Ax( n) ( n) Cx( n) 1 (n) e(n) Koekció G xˆ ( n 1) Axˆ( n) Ge( n) ˆ ( n) Cxˆ( n) ˆ (
RészletesebbenRugalmas hullámok terjedése. A hullámegyenlet és speciális megoldásai
Rugalmas hullámok tejedése. A hullámegyenlet és speciális megoldásai Milyen hullámok alakulhatnak ki ugalmas közegben? Gázokban és folyadékokban csak longitudinális hullámok tejedhetnek. Szilád közegben
RészletesebbenTechnológiai tervezés Oktatási segédlet
Miskolci Egyete Gépészérnöki és Inforatikai Kar Gépgyártástechnológiai Tanszék Technológiai tervezés Oktatási segédlet Műveleti éretek és ráhagyások eghatározása. Miskolc, 009 Összeállította: Dr. Maros
RészletesebbenIrányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ. 2010/11/1. félév. Dr. Aradi Petra
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ 010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Soros kompenzáció Hogyan válasszunk szabályozót? xz xa xr YR Y R YZ YSZSZ xs T H s Y R =? 010.11.1. ASZ 1 1 s 1 s e Y SZ
Részletesebben1. Az adott kifejezést egyszerűsítse és rajzolja le a lehető legkevesebb elemmel, a legegyszerűbben.
1 1. z adott kifejezést egyszerűsítse és rajzolja le a lehető legkevesebb eleel, a legegyszerűbben. F függvény 4 változós. MEGOLÁS: legegyszerűbb alak egtalálása valailyen egyszerűsítéssel lehetséges algebrai,
RészletesebbenKinematikai alapfogalmak
Kineatikai alapfogalak a ozgások leíásáal foglalkozik töegpont, onatkoztatási endsze, pálya, pályagöbe, elozdulás ekto a sebesség, a gyosulás Egyenes Vonalú Egyenletes Mozgás áll. 35 3 5 5 5 4 a s [] 5
RészletesebbenEGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató
BUDAPESTI MÛSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Villamos gépek és hajtások csoport EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató
RészletesebbenElektromechanikai rendszerek szimulációja
Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG
Részletesebben- III. 1- Az energiakarakterisztikájú gépek őse a kalapács, melynek elve a 3.1 ábrán látható. A kalapácsot egy m tömegű, v
- III. 1- ALAKÍTÁSTECHNIKA Előadásjegyzet Prof Ziaja György III.rész. ALAKÍTÓ GÉPEK Az alakítási folyaatokhoz szükséges erőt és energiát az alakító gépek szolgáltatják. Az alakképzés többnyire az alakító
Részletesebben(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)
Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű
Részletesebben3. mérés. Villamos alapmennyiségek mérése
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudoányi Egyete Autoatizálási és Alkalazott Inforatikai Tanszék Elektrotechnika Alapjai Mérési Útutató 3. érés Villaos alapennyiségek érése Dr. Nagy István előadásai alapján
Részletesebbenegyenfeszültség középértékének kifejezése... 19
Villamos hajtások I. Villamos hajtások kinetikája... 3 1. Redukálás közös tengelyre... 3 2. Pozitív irányok, mozgásegyenlet, működési negyedek... 3 3. A hajtás stabilitásának feltétele... 4 4. w(t) időfüggvények
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 5. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenSegédlet a Tengely gördülő-csapágyazása feladathoz
Segélet a Tengely göülő-csaágyazása felaathoz Összeállította: ihai Zoltán egyetemi ajunktus Tengely göülő-csaágyazása Aott az. ábán egy csaágyazott tengely kinematikai vázlata. A ajz szeint az A jelű csaágy
RészletesebbenÍ Í Í Í Ó Í Í Í Í É Í Ú ű É Á ű ű Ú É ű ű ű É Í É Á Í Í Ő Á É Ú ű Í Í ű Í Á Í Ü Á Á Í Í Í Í Í ű Í ű Ü Í ű ű É Á É Ú Á Ö Í Á ű ű Á É É Í Í Í Í ű É ű ű Á ű ű É É É ű Ü Í É Í ű Á É É Í Í Í ű Ö Ö Í Á É Í Ü
RészletesebbenMűszaki folyamatok közgazdasági elemzése Előadásvázlat október 17. A technológia és a költségek dualitása
Műszaki folyamatok közgazdasági elemzése Előadásvázlat 3 októbe 7 technológia és a költségek dualitása oábban beláttuk az alábbi összefüggéseket: a) Ha a munka hatáteméke nő akko a hatáköltség csökken
Részletesebben7. Komparátorok (szintdetektorok)
1 7. (szintdetektook) A kompaátook agy más néen szintdetektook két ementi jel összehasonlítását égzik: a kimenti jel aszolút étéke mindig konstans, de előjele a nagyoik aszolút étékű ementi jel előjeléel
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenJ/19 J/0 RELÉK. Feszültségfigyelő relé. Védőrelék. Piktogramok
Feszültségfigyelő relé Védőrelék RELÉK 32 gg 230/400 2 Ui... V C 4.000 35 7.5 1,5-25 -..+55 C 500 V 2P 4P EVOUO2 EVOUO4 Névleges feszültség 230 V C 230 V C (L-N) Névleges frekvencia 50 Hz Névleges ára
RészletesebbenV. Egyszerű váltakozó áramú körök árama, feszültsége, teljesítménye
V Egyszerű váltakozó áraú körök áraa, feszültsége, teljesíténye Feszültség előállítása indukcióval Forgási (ozgási) indukció: forgási indukált feszültség keletkezik, aikor egy vezető és a ágneses tér között
RészletesebbenL-transzformáltja: G(s) = L{g(t)}.
Tartalom 1. Stabilitáselmélet stabilitás feltételei inverz inga egyszerűsített modellje 2. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása Nyquist stabilitási kritérium Bode stabilitási kritérium 2018 1 Stabilitáselmélet
Részletesebben2010. március 27. Megoldások 1/6. 1. A jégtömb tömege: kg. = m 10 m = 8,56 10 kg. 4 pont m. tengervíz
00. ácius 7. Megoldások /6.. jégtöb töege: kg 6 6 jég = ρ jég jég jég = 90 9000 0 0 = 8,56 0 kg. Kiszoított víz téfogata: 6 jég 8,56 0 kg Vk = = = 8, 5 0. ρ kg tengevíz 07,4 Vízszint-eelkedés: Vk 8, 5
RészletesebbenNumerikus módszerek. A. Egyenletek gyökeinek numerikus meghatározása
Numeikus módszeek A. Egyenletek gyökeinek numeikus meghatáozása A1) Hatáozza meg az x 3 + x = egyenlet (egyik) gyökét éintı módszeel. Kezdje a számítást az x = helyen! Megoldás: x 1, Megoldás 3 A függvény
RészletesebbenJAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika középszint 08 ÉRESÉGI VIZSGA 008. ájus 4. FIZIKA KÖZÉPSZINŰ ÍRÁSBELI ÉRESÉGI VIZSGA JAVÍÁSI-ÉRÉKELÉSI ÚMUAÓ OKAÁSI ÉS KULURÁLIS MINISZÉRIUM A dolgozatokat az útutató utasításai szerint, jól követhetően
Részletesebben1 kérdés. Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés
Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt 2017. május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés Kezdés ideje 2017. május 9., kedd, 16:54 Állapot Befejezte Befejezés dátuma 2017.
Részletesebben6. Kérdés A kormányzati kiadások növelése hosszú távon az alábbi folyamaton keresztül vezet a kamat változásához: (a)
Feleletválasztós kédések 1. Hosszú távú modell 02 Olvassa el figyelmesen az alábbi állításokat és kaikázza be a helyes válasz előtt álló betűjelet. 1. Kédés Egy zát gazdaság áupiacán akko van egyensúly,
Részletesebben= Φ B(t = t) Φ B (t = 0) t
4. Gyakorlat 32B-3 Egy ellenállású, r sugarú köralakú huzalhurok a B homogén mágneses erőtér irányára merőleges felületen fekszik. A hurkot gyorsan, t idő alatt 180 o -kal átforditjuk. Számitsuk ki, hogy
RészletesebbenFIZIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika középszint 4 ÉRETTSÉGI VIZSGA 04. október 7. FIZIKA KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ EMBERI ERŐFORRÁSOK MINISZTÉRIUMA A dolgozatokat az útutató utasításai szerint,
Részletesebben4. STACIONÁRIUS MÁGNESES TÉR
4. STACONÁRUS MÁGNESES TÉR Az időben állandó sebességgel mozgó töltések keltette áam nemcsak elektomos, de mágneses teet is kelt. 4.1. A mágneses té jelenléte 4.1.1. A mágneses dipólus A tapasztalat azt
RészletesebbenFelrakógéppel kiszolgált átmenő magasraktár be- és kitárolási stratégiája
Felakógéel kiszolgált átenő agasaktá be- és kitáolási statégiája Jellezők: áteneti beenő táoló áteneti kienő táoló Q BE AB AK Q B L Q K B K Q KL Q BE (t) időegység alatt beléő akoányok száa Q B (t) időegység
Részletesebbent [s] 4 pont Az út a grafikon alapján: ρ 10 Pa 1000 Pa 1400 Pa 1, 024 10 Pa Voldat = = 8,373 10 m, r h Vösszfolyadék = 7,326 10 m
XVIII. TORNYAI SÁNDOR ORSZÁGOS FIZIAI FELADATMEGOLDÓ VERSENY Hódezőásáhely, 04. ácius 8-0. 9. éfolya 9/. feladat: Adatok: a /s, t 6 s, a 0, t 5 s, a - /s, édések: s?, t?, átl?, a átl? [/s] 0 0 0 40 Az
RészletesebbenSugárzás és szórás. ahol az amplitúdófüggvény. d 3 x J(x )e ikˆxx. 1. Számoljuk ki a szórási hatáskeresztmetszetet egy
Sugázás és szóás I SZÓRÁSOK A Szóás dielektomos gömbön Számoljuk ki a szóási hatáskeesztmetszetet egy ε elatív dielektomos állandójú gömb esetén amennyiben a gömb R sugaa jóval kisebb mint a beeső fény
RészletesebbenHARDVEREK VILLAMOSSÁGTANI ALAPJAI
HARDVEREK VILLAMOSSÁGTANI ALAPJAI Lektoálta D. Kuczmann Miklós, okl. villamosménök egyetemi taná Széchenyi István Egyetem, Győ A feladatokat ellenőizte Macsa Dániel, okl. villamosménök Széchenyi István
RészletesebbenLégfékrendszer szimulációja fix lépésközzel
Járűipari innováció Légfékrendszer sziulációja fix lépésközzel Baldauf András gyakornok Knorr-Brese Fékrendszerek Kft. Hankovszki Zoltán PhD-hallgató BME, Gépjárűvek Tanszék Kovács Roland fejlesztési csoportvezető
RészletesebbenHÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM
VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 2 0 1 5 HÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - 2 - Tartalomjegyzék Nem szimmetrikus többfázisú rendszerek...3 Háronfázisú hálózatok...3 Csillag kapcsolású
RészletesebbenSZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2.
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2. 2010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Zárt szabályozási körrel szemben támasztott követelmények tulajdonság időtartományban frekvenciatartományban pontosság
RészletesebbenGAMMA-SPEKTRUMOK KIÉRTÉKELÉSÉNEK MATEMATIKAI MÓDSZEREI IV. A MAXIMUM LIKELIHOOD MÓDSZER ÉS A VÁRHATÓ ÉRTÉK MAXIMALIZÁLÁSÁNAK ELVE
TERMÉSZETTUDOMÁNY HANKA LÁSZLÓ VINCZE ÁRPÁD GAMMA-SPEKTRUMOK KIÉRTÉKELÉSÉNEK MATEMATIKAI MÓDSZEREI IV. A MAXIMUM LIKELIHOOD MÓDSZER ÉS A VÁRHATÓ ÉRTÉK MAXIMALIZÁLÁSÁNAK ELVE MATHEMATICAL METHODS OF GAMMA
RészletesebbenMINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,
MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.
RészletesebbenMobilis robotok irányítása
Mobiis obotok iánítása. A gakoat céja Mobiis obotok kinematikai modeezése Matab/Simuink könezetben. Mobiis obotok Ponttó Pontig (PTP) iánításának teezése és megaósítása.. Eméeti beezet Mobiis obotok heátoztatása
RészletesebbenKétváltozós vektor-skalár függvények
Kétáltozós ekto-skalá függények Definíció: Az olyan függényt amely az ( endezett alós számpáokhoz ( R R ( ektot endel kétáltozós ekto-skalá függénynek neezzük. : ( ( ( x( i + y( j + z( k Az ektoal együtt
Részletesebben462 Trigonometrikus egyenetek II. rész
Tigonometikus egyenetek II ész - cosx N cosx Alakítsuk át az egyenletet a következô alakúa: + + N p O O Ebbôl kapjuk, hogy cos x $ p- Ennek az egyenletnek akko és csak akko van valós megoldása, ha 0 #
RészletesebbenVédőrelék AUX RON PTC 1 CO VDC
J/15 Védőrelék RELÉK Feszültségfigyelő relé 3 fázisra, beállítható aszietriával és túlelegedés elleni védeleel Ie (C 1, 230 V) 5 UX RON ROFF Piktograok VDC U Uh VC ha % (L1,L2,L3) TFKV-04 3 230/400 V C
RészletesebbenOlvassa el figyelmesen a következő kérdéseket, állításokat, s karikázza be a helyesnek vélt választ.
Feleletválasztós kédések 1. Hosszú távú modell Pénz Olvassa el figyelmesen a következő kédéseket, állításokat, s kaikázza be a helyesnek vélt választ. 1. Kédés A pénz olyan pénzügyi eszköz, amely betölti
RészletesebbenJAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika eelt szint Javítási-értékelési útutató 063 ÉRETTSÉGI VIZSGA 006. ájus 5. FIZIKA EMELT SZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ OKTATÁSI MINISZTÉRIUM Fizika eelt szint Javítási-értékelési
RészletesebbenAz önindukciós és kölcsönös indukciós tényező meghatározása Az Elektrotechnika tárgy 7. sz. laboratóriumi gyakorlatához Mérésvezetői segédlet
Az önindukciós és kölcsönös indukciós tényező meghatározása Az Elektrotechnika tárgy 7. sz. laboratóriumi gyakorlatához Mérésvezetői segédlet A hallgatói útmutatóban vázolt program a csoport felkészültsége
RészletesebbenA TŐKE KÖLTSÉGE. 7. Fejezet. 7.1. Források tőkeköltsége. 7.1.2 Saját tőke költsége. 7.1.1. Hitel típusú források tőkeköltsége DIV DIV
7. Fejezet A TŐKE KÖLTSÉGE 7.1.2 Saját tőke költsége D =hitel tőkeköltsége. i =névleges kamatláb, kötvény esetén n. P n =a kötvény névétéke. =a kötvény áfolyama. P 0 Hitel típusú foások tőkeköltsége, (T
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenVAJSZ Tibor, MSc hallgató, 1. Dr. SZÁMEL László, egyetemi docens, 2. RÁCZ György, doktorandusz, 3.
A közvetlen nyomatékszabályozás elve, megvalósítása, és főbb tulajdonságai aszinkron motoros hajtások esetében The principle, realization and main features of direct torque control in the case of AC induction
RészletesebbenHasználható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 34 522 02 Elektromos gép- és készülékszerelő
RészletesebbenTérbeli polárkoordináták alkalmazása egy pont helyének, sebességének és gyorsulásának leírására
Tébeli polákoodináták alkalmazása egy pont helyének sebességének és gyosulásának leíásáa A címbeli feladat a kinematikával foglalkozó tankönyvek egyik alapfeladata: elmagyaázni levezetni az idevágó összefüggéseket
RészletesebbenMagyar DEMOLITION. Bontás Avant módra
Magyar DEMOLITION Bontás Avant ódra ROBOT 185 Kieelkedő tulajdonságok A teleszkópos gé 46 c extra gékinyúlást és ezzel további felhasználhatóságot nyújt a bontási feladatok során A unkahengereket speciális
RészletesebbenA 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet 29/2016 (VIII.26) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet 29/2016 (VIII.26) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 522 01 Erősáramú elektrotechnikus
RészletesebbenAz aszinkron és a szinkron gépek külső mágnesének vasmagja, -amelyik általában az
8 FORGÓMEZŐS GÉPEK. Az aszinkron és a szinkron géek külső mágnesének vasmagja, -amelyik általában az állórész,- hengergyűrű alakú. A D átmérőjű belső felületén tengelyirányban hornyokat mélyítenek, és
RészletesebbenA rezgések dinamikai vizsgálata, a rezgések kialakulásának feltételei
A rezgések dinaikai vizsgálata a rezgések kialakulásának feltételei F e F Rezgés kialakulásához szükséges: Mozgásegyenlet: & F( & t kezdeti feltételek: ( v t & v( t & ( t Ha F F( akkor az erőtér konzervatív.
Részletesebben3. 1 dimenziós mozgások, fázistér
Drótos G.: Fejezetek az eléleti echanikából 3. rész 3. dienziós ozgások, fázistér 3.. Az dienziós ozgások leírása, a fázistér fogala dienziós ozgás alatt egy töegpont olyan ozgását értjük ebben a jegyzetben,
RészletesebbenÜTKÖZÉSEK. v Ütközési normális:az ütközés
ÜTKÖZÉSK A egaadási tételek alkalazásának legjobb példái Definíciók ütközési sík n n Ütközési noális:az ütközés síkjáa eőleges Töegközépponti sebességek Centális ütközés: az ütközési noális átegy a két
RészletesebbenA mágneses kölcsönhatás
TÓTH A.: Mágneses erőtér/1 (kibővített óravázlat) 1 A ágneses kölcsönhatás Azt a kölcsönhatást, aelyet később ágnesesnek neveztek el, először bizonyos ásványok darabjai között fellépő a gravitációs és
RészletesebbenAZ IPARI BETONPADLÓK MÉRETEZÉSE MEGBÍZHATÓSÁGI ELJÁRÁS ALAPJÁN
AZ IPARI BETONPADLÓK MÉRETEZÉSE MEGBÍZHATÓSÁGI ELJÁRÁS ALAPJÁN Huszár Zsolt - Szalai Kálán RÖVID KIVONAT A ipari betonpadlókat jelenleg az évszázados últtal rendelkező, egengedett feszültségek alapján
RészletesebbenIII. Differenciálszámítás
III. Diffeenciálszámítás A diffeenciálszámítás számunka elsősoban aa való hogy megállaítsuk hogyan változnak a (fizikai) kémiában nagy számban előfoló (többváltozós) függvények. A diffeenciálszámítás megadja
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Elektronikai alapismeretek középszint ÉETTSÉGI VIZSGA. május. ELEKTONIKAI ALAPISMEETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍÁSBELI ÉETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉTÉKELÉSI ÚTMTATÓ NEMZETI EŐOÁS MINISZTÉIM Egyszerű, rövid feladatok
RészletesebbenAlapfogalmak, osztályozás
VILLAMOS GÉPEK Alapfogalmak, osztályozás Gépek: szerkezetek, amelyek energia felhasználása árán munkát végeznek, vagy a felhasznált energiát átalakítják más jellegű energiává Működési elv: indukált áram
Részletesebben1.9. Feladatok megoldásai
Eektotechnikai aapiseetek Mágneses té 1.9. Feadatok egodásai 1. feadat: Mennyive vátozik eg a ágneses téeősség, az indukció és a ágneses fuxus, ha egy 1 beső átéőjű, 1 enetbő áó, 75 hosszú tekecstestbe
Részletesebben1. Milyen módszerrel ábrázolhatók a váltakozó mennyiségek, és melyiknek mi az előnye?
.. Ellenőrző kérdések megoldásai Elméleti kérdések. Milyen módszerrel ábrázolhatók a váltakozó mennyiségek, és melyiknek mi az előnye? Az ábrázolás történhet vonaldiagramban. Előnye, hogy szemléletes.
RészletesebbenA 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 01 Automatikai technikus
Részletesebben