Szenzor konfigurálása (Informáld az NXT-t, hogy milyen eszközök vannak csatlakoztatva, és hová!)

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Szenzor konfigurálása (Informáld az NXT-t, hogy milyen eszközök vannak csatlakoztatva, és hová!)"

Irén Kocsisné
7 évvel ezelőtt
Látták:

Szenzr knfigurálása (Infrmáld az NXT-t, hgy milyen eszközök vannak csatlakztatva, és hvá) Tegyük fel, hgy van egy fényszenzrunk a hármas prtra csatlakztatva. Hgyan közöljük ezt az Enchanting-gal?

1 Szenzr knfigurálása (Infrmáld az NXT-t, hgy milyen eszközök vannak csatlakztatva, és hvá) Tegyük fel, hgy van egy fényszenzrunk a hármas prtra csatlakztatva. Hgyan közöljük ezt az Enchanting-gal? 1, Kattints az érzékelés gmbra 2, Válaszd a szenzr knfigurálás - t Előugrik egy ablak. 3. Keresd meg a fény szenzr knfigurációs blkkt az ablak bal 6. Válaszd az Ok- t ldalán és vnszld a 3-as szenzrprthz 5. Ha akard adj neki saját nevet saját Add meg a fényszenzr típusát 7. A knfigurációs panel új elemekkel bővült.

szenzr valóban az 1-es prthz csatlakzik-e?

2 MORSE Gmbnymásra hangt ad ki. MORSE Kattints az gmbra és válaszd a Készülj g gmbt Knfiguráld a tuch szenzrt és nevezd el Ellenőrizd, hgy az általad beállíttt szenzr valóban az 1-es prthz csatlakzik-e? Készítsd el a kódtl Kattints a -ra és várd meg, amíg a prgram Futtasd feltöltődik a rbtra Nymd meg, majd engedd el a nymásérzékelő gmbját. Mi történik? Mi történik ha váltztatunk a paramétereken? Egy NXT téglára, és egy az 1-es prthz csatlakztattt nymásérzékelőre.lesz szükséged. Hgyan használjuk a vagy művelet? 1.

Távlságmérés Mérd le, hgy egy biznys tárgy milyen távlságra van Távlságmérés Kattints az gmbra és válaszd Készülj gmbt Knfiguráld a z ultrasnic

várj amíg a prgram elindul Futtasd Irányítsd a távlságérzékelőt különböző tárgyakra Mit látsz a képernyőn?

3 Távlságmérés Mérd le, hgy egy biznys tárgy milyen távlságra van Távlságmérés Kattints az gmbra és válaszd Készülj gmbt Knfiguráld a z ultrasnic szenzrt Ellenőrizd, hgy az általad beállíttt kimenet azns-e azzal, amelyhez a távlságérzékelő csatlakztatva van Próbáld ki a kódtl Kattints a és várj amíg a prgram elindul Futtasd Irányítsd a távlságérzékelőt különböző tárgyakra Mit látsz a képernyőn?a, gmbt Mekkra a legnagybb, és a legkisebb érték amit látsz? Vannak lyan részek ahl nem látsz semmilyen számt? Egy NXT téglára és egy a 4-es prtra csatlakztattt távlságérzékelőre lesz szükséged 2.

csatlakztattt hangszenzrra lesz szükséged 3.

4 Hangérzékelés Készíts egy hangerősség mérőt Hangérzékelés Kattints az gmbra és válaszd a Készülj gmbt halk Állítsd be hangszenzrt Vegyünk fel egy pntt Próbáld ki a kódtl HANGOS Futtasd Egy NXT téglára, és egy a 2- es prtra csatlakztattt hangszenzrra lesz szükséged 3. Kattints a - ra és várj, amíg a prgram elindul Suttgj, beszélj, énekelj, kiabálj, vagy fújj bele a hangérzékelőbe Rajzlj egy sablnt a háttérbe. Állítsd be milyen messze mzg a mérőeszköz előre és hátra

Ha azt a parancst add a rbtnak, hgy előre menjen, és hátrafelé indul el, cseréld meg a beállíttt irányt A track width megadja a kerekek

5 Differenciálmű (Lehetővé teszi a rbt számára a két keréken való mzgást) A panelből válaszd a gmbt. Knfiguráld a differenciál művet. A keréken található első szám, a kerék átmérője milliméterben. Ez a kerék 56 mm átmérőjű. Ha azt a parancst add a rbtnak, hgy előre menjen, és hátrafelé indul el, cseréld meg a beállíttt irányt A track width megadja a kerekek távlságát. Távlság a bal kerék egy biznys pntjától a jbb kerék ugyanazn pntjáig. Itt, a bal kerék legbalrább lévő pntjától a jbb kerék legbalrább lévő pntjáig a track width kb. 9,4 cm. 4.

Négyszögtánc Járjunk körül négyszögvnalban A panelből válaszd a Készülj Négyszögtánc gmbt. Knfiguráld a differenciál művet a #4-es kártyán lévő instrukciók alapján.

Nymd meg a narancssárga enter gmbt az NXT téglán. Négyszögvnlaln mzg a rbt? (Helyesek a beállításk?

6 Négyszögtánc Járjunk körül négyszögvnalban A panelből válaszd a Készülj Négyszögtánc gmbt. Knfiguráld a differenciál művet a #4-es kártyán lévő instrukciók alapján. A rbtdnak megfelelően add meg a számkat Próbáld ki a kódtl Kattints a - ra és várj amíg a prgram Futtasd elindul Húzd ki az USB kábelt és helyezd a rbtt a kívánt indulási pntra. Nymd meg a narancssárga enter gmbt az NXT téglán. Négyszögvnlaln mzg a rbt? (Helyesek a beállításk?) Ssem kapunk 100%- san pnts mzgást Nymd meg a narancssárga enter és a sötétszürke exit gmbt az NXT- n, hgy bezárd a prgramt mielőtt újra csatlakztatd a számítógéphez I Egy NXT téglára és két kerékre lesz szükségünk 5. Milyen egyéb frmákban mzgatható még a rbtd? Mzghat-e az NXT egy lyan négyzeten, amely egy másik - különböző sebességen mzgó - rbt által körüljárt négyzetben helyezkedik el?

szükségünk egy az 1- es prtra csatlakzó nymásérzékelővel Kattints a és várj amíg a prgram Futtasd elindul Húzd ki az USB kábelt és helyezd a rbtt a kívánt indulási

7 Törésteszt Vezesd a falnak és állítsd meg a Törésteszt a #4-es kártyán lévő instrukciók alapján. A rbtdnak megfelelően add meg a paramétereket Knfiguráld és nevezd el nymásérzékelőt, hgy ütközőként működjön Készülj Próbáld ki a kódtl Egy kétkerekű NXT- re lesz szükségünk egy az 1- es prtra csatlakzó nymásérzékelővel Kattints a és várj amíg a prgram Futtasd elindul Húzd ki az USB kábelt és helyezd a rbtt a kívánt indulási pntra. Nymd meg a narancssárga enter gmbt az NXT téglán. Lehetséges, hgy a rbt felkiáltsn, hgy ó az rrm vagy Upsz mikr nekimegy a falnak? Rajzlhatsz rá szemeket, hgy ijedtnek tűnjön. I Megvalósítható, hgy a rbt felfedezze a szbádat? Próbáld ki 6.

2-es prtjára hangérzékelőt csatlakztattunk. A prjekt akkr igazán látványs, ha egy egész sr rbtd van, és minden rbt pár másdperccel később indul el, mint a srban előtte levő.

8 Mexikói hullám Kiáltsd : Menj és minden rbt előre-hátra majd megint előre mzdul. ezes Mexikói hullám a lásd #4-es kártya Készülj Állítsd be a hangérzékelőt, hgy hallgassn az indítóparancsra Próbáld ki a kódtl Legalább két NXT-re lesz szükségünk, melyek 2-es prtjára hangérzékelőt csatlakztattunk. A prjekt akkr igazán látványs, ha egy egész sr rbtd van, és minden rbt pár másdperccel később indul el, mint a srban előtte levő. Minden rbtn klikkelj a ra és várj, amíg a prgram elindul. Húzd ki az USB kábelt, és állítsd be a rbtt a srba. Majd, egy adtt jelre mindannyian azt kiáltsátk menj Ekkr a rbtk egyesével ugyanazt a hullámmzgást fgják végezni. 7. Készíts különféle kregráfiákat (Táncló rbtk)

9 Félénk kiskutyus A rbt követni akar téged. A közeledben szeretne lenni, de nem túl közel, mivel félélnk. Túl távl Félénk kiskutyus lásd #4-es kártya Készülj Állítsd be az ultraszenzrt Próbáld ki a kódtl Futtasd Túl közel Kattints a ra és várj, amíg a prgram elindul Húzd ki az USB kábelt és nymd meg a narancssárga gmbt az NXT- n. Távldj el a rbttól Követ téged? Próbálj közelíteni Megijed és hátrál? Van-e lyan, hgy nem mzdul? Megfelelő Egy NXT- re lesz szükségünk egy előre néző ultraszenzrral. Mi történne, ha a rbtt frgásra késztetnéd? Mit tud két vagy több rbt csinálni együtt? Csinálj a rbtnak arct, beszéltesd vagy öltöztesd fel T á v l d j e l 8. a r b

Fényérzékelés Jelenítsük meg grafiknn a váltzáskat Fényérzékelés A gmbk segítségével állítsd be a fényszenzrt Válaszd ki szenzrd típusát

Futtasd Kattints a -ra és várj, amíg a prgram elindul Helyezd a fényérzékelőt különböző színek és árnyékk fölé. Közelítsd és távlítsd.

10 Fényérzékelés Jelenítsük meg grafiknn a váltzáskat Fényérzékelés A gmbk segítségével állítsd be a fényszenzrt Válaszd ki szenzrd típusát Készülj Próbáld ki a kódtl Egy NXT téglára lesz szükségünk a 3-as prtra csatlakztattt fény vagy színszenzrral. 9. Futtasd Kattints a -ra és várj, amíg a prgram elindul Helyezd a fényérzékelőt különböző színek és árnyékk fölé. Közelítsd és távlítsd. Frdítsd a fény felé, váltztass a szögön Mit tapasztalsz? Mi történik, ha az autkalibrációt választd? Rajzlj egy fehér vnalat fekete háttérrel Váltztass a fény színén

enter gmbt Egy NXT téglára lesz szükségünk egy lefelé néző fény vagy színszenzrral. Végig tudd követni egy asztal széleit?

11 Vnalkövetés Kövesd a vnalat Vnalkövetés A gmbk segítségével állítsd be a fényszenzrt Válaszd ki szenzrd típusát Próbáld ki a kódtl Készülj Futtasd Kattints a -ra és várj amíg a prgram elindul Helyezd a rbtt a vnalra vagy a vnal mellé és nymd meg a narancs színű enter gmbt Egy NXT téglára lesz szükségünk egy lefelé néző fény vagy színszenzrral. Végig tudd követni egy asztal széleit? Mi a lehető legjbb hely, ahvá teheted a fényérzékelőt? Mit csinálnál egy másdik, vagy harmadik szenzrral? Rajzlj szemeket. amelyek balra vagy jbbra néznek 10.

Mzgass egy tárgyat a rbt előtt/körül Elkezdi követni?

12 Radar Találj meg egy közeli tárgyat Radar lásd #4-es kártya Készülj Állítsd be az ultraszenzrt Próbáld ki a kódtl Futtasd Kattints a ra és várj, amíg a prgram elindul Húzd ki az USB kábelt és nymd meg a narancssárga gmbt az NXT-n. Mzgass egy tárgyat a rbt előtt/körül Elkezdi követni? Egy NXT-re lesz szükségünk egy előre néző ultraszenzrral amely a 4- es prthz csatlakzik. Hgyan működik? Hgy csinálnád ezt két szenzrral? El tudd érni, hgy figyelmen kívül hagyja a falat vagy bármi mast, ami ugyanlyan távlságra van? T á v l d j e l 11. a r b

SUMO SUMO. Lökd ki az ellenfelet egy körből Bekapcslás Peremfigyelés Ellenség elöl Viselkedés Visszavnulás Támadás Blyngás A terv A rbt blyng a pályán.

A legfntsabb, hgy ha meglátja a kör szélét, hátrál, és megpróbál bennmaradni lásd a #5-ös pályán.

13 SUMO SUMO. Lökd ki az ellenfelet egy körből Bekapcslás Peremfigyelés Ellenség elöl Viselkedés Visszavnulás Támadás Blyngás A terv A rbt blyng a pályán. Ha egy előtte levő ellenséget lát, támad, és megpróbálja kilökni a körből. A legfntsabb, hgy ha meglátja a kör szélét, hátrál, és megpróbál bennmaradni lásd a #5-ös pályán. kártya Készülj Állíts be egy távlságérzékelőt és egy fény- vagy színszenzrt Készítsd a jelmezek panelen az alábbi feliratkat Kattints a gmbra, majd Egy kétkerekű NXT-re lesz szükséged egy ultra és egy fény- vagy színszenrral. 12. A a -t választva készítsd el az alábbi váltzókat: következő művelet ellenfél elöl figyeld a peremet

SUMO (2/2- ES KÁRTYA) A és a gmbk segítségével hzd létre a Támadás, Futtasd Visszavnulás, Blyngás és az Indítás nevű blkkkat Kattints a ra és várj, amíg a prgram elindul Húzd ki az USB kábelt és nymd

14 SUMO (2/2- ES KÁRTYA) A és a gmbk segítségével hzd létre a Támadás, Futtasd Visszavnulás, Blyngás és az Indítás nevű blkkkat Kattints a ra és várj, amíg a prgram elindul Húzd ki az USB kábelt és nymd meg a narancssárga gmbt az NXT- n. A á á á t e r v A r b t Készülj Adhatsz a rbtnak új viselikedésfrmákat, vagy megváltztathatd az eddigieket? Mit tudsz tenni, hgy fejleszd a b l y n g a. 12. B rbtd? Működne ez a prgramzásfrma más rbtkn is? p á l y á n. H a e g y

Hasonló dokumentumok

Windows felhasználói felület

Windows felhasználói felület Windws felhasználói felület Az felhasználó és a perációs rendszer közötti kapcslatt az úgynevezett héj (shell) valósítja meg. A grafikus felületű perációs rendszereknél, mint a Windws ennek megjelenési