Mintatesztelő szoftver fejlesztése line scan kamerás alkalmazásokhoz. Bodolai Tamás tanársegéd Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai Elektronikai Tanszék

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Mintatesztelő szoftver fejlesztése line scan kamerás alkalmazásokhoz. Bodolai Tamás tanársegéd Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai Elektronikai Tanszék"

Rebeka Molnárné
8 évvel ezelőtt
Látták:

1 intatestelő softe fejlestése line scan kameás alkalmaásokho Bodolai Tamás tanásegéd iskolci Egetem, Elektotechnikai Elektonikai Tansék KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS A kutató munka a TÁOP-4.2.2/B-/-2-8 jelű pojekt éseként a Új agaoság Fejlestési Te keetében a Euópai Unió támogatásáal, a Euópai Sociális Alap tásfinansíoásáal alósul meg. BEVEZETÉS Kutatási témám keetén belül, amelben éintésmentes egésméésekkel foglalkoom, jelenleg a line scan kameák hasnálhatóságát isgálom egés- és elmodulásméés céljáa. A line scan kameák olan speciális digitális kameák, amelekben a képfeldolgoó seno pielei eg soban helekednek el, aa ende 496, 644, 892 ag 6384 képpontnak megfelelő képet képesek késíteni. Eek a kameák elmodulás- és egésméések céljáa a felbontásuk és igen magas sofekenciájuk miatt alkalmasak. A méendő felületen alkalmaott, speciális kialakítású minta felhasnálásáal a kameáal késített képből issanehető a méendő test tébeli elhelekedését leíó koodináták jelentős ése (össesen hat koodinátából nég, esetleg öt). A méések minőségét, illete a elkésített képekből issanehető elmodulást leíó koodináták sámát nagmétékben a alkalmaott minta hatáoa meg. A mintatestelő softe megíásáal célom a má ipaban alkalmaott minták, illete a általam fejlestett minta testelése különböő eseteke. ELOZDULÁS-, REZGÉSÉRÉS LINE SCAN KAERÁVAL Line scan kameáal a méés, legen a elmodulás- ag egésméés, a köetkeő el alapján töténik. A méni kíánt felülete eg mintát ögítünk. A kameát a hoá illestett objektíel úg heleük el, hog a felagastott mintát teljes hossában éékelni tudja (. ába). A mintában elheleett különböő meedekségű átmenetek a különböő tébeli elmodulások hatásáa más-más eedmént adnak a kamea senoáa. A line scan kameák a magas sofekencia miatt hatalmas adatmenniséget állítanak elő nagon öid idő alatt. Aonban a késített képekben ebben a esetben csak a átmenetek koodinátái hodonak infomációt, íg a nag adatmenniség hadees előfeldolgoóal a töedékée csökkenthető. 7

BEVEZETÉS Kutatási témám keetén belül, amelben éintésmentes egésméésekkel foglalkoom, jelenleg a line scan kameák hasnálhatóságát isgálom egés- és elmodulásméés céljáa.

2 . ába Ultahangos méés ele A INTATESZTELŐ SZOTVER FELHASZNÁLÓI FELÜLETE, HASZNÁLATA A felhasnálói felületet simmetikusan alakítottam ki. A bal oldalon látható képen mindig a a minta jelenik meg, amelet éppen isgálni kíánunk, méghoá abban a állapotban, amiko a isgált test még nem modult el. A pogam minden elfodulás- és elmodulásétéket ehhe a kiindulási helethe fog kisámolni. Köépen, felül aok a tansfomációs paaméteek láthatóak, amelekkel a kiindulási állapotunkból a méendő felületet el akajuk fogatni, mogatni. Itt beállíthatjuk a Descates-féle koodinátaendseben a tengelek menti elmodulás étékeket, illete a tengelek köüli elfodulások métékét is. A jobb oldali képen a itt beállított paaméteeknek megfelelő tansfomált kép jelenik meg. A képen függőleges onal jeli at a pielsot, amelet a alóságban eg line scan kamea éékelne. Pios pontokkal jelöltem a onal mentén detektált átmeneteket. Köépen lehetőség an bekapcsolni és beállítani a pespektiikus megjelenítést is. Ennek akko an nag jelentősége, amiko egésméés esetét isgálom, uganis ilenko a képtáolság lecsökken, és a pespektiikus toítás hatása feleősödik. Köépen, alul eg nomógomb segítségéel menthetem el a beállított paaméteeket és a hoájuk tatoó, kamea által éékelt átmenetek indeeit. A pogam elindítását köetően, a gomb első megnomásako kell megadni a file neét a adatok sámáa. Et köetően a újbóli megnomásko a megadott file-ho csak hoáíódnak a új beállítások és eedmének. A felhasnálói felület alján, fehé alapon függőleges, fekete onalak láthatóak. Een teület felső ésén a kiindulási heletnek megfelelő átmenetindeek annak fekete onalakkal jelöle, amíg a alsó ésen a aktuális tansfomációknak megfelelők. Een teület célja, hog semléletessé tege a különböő tengeleken égett tansfomációk egedi és kombinált hatásait. 8

A pogam minden elfodulás- és elmodulásétéket ehhe a kiindulási helethe fog kisámolni.

3 2. ába Ultahangos méés ele A jobb oldali kép alatt elhelekedő feliatok a alsó éshe hasonló seepet töltenek be, a átmenetek indeeit és néhán lénegesebb átmenet táolságát jelenítik meg. A bal oldali kép alatt álastható ki, hog a Lim & Lim által kialakított 2, ag a általam fejlestett mintáal dolgoon a pogam. Amenniben a utóbbi keül kiálastása, úg egéb paaméteek beállítása is lehetőség an, például: minta sélessége, legkisebb függőleges iánú táolság és a mintában jelenléő legmeedekebb egenes meedeksége. TRANSZFORÁCIÓK KEZELÉSE A SZOFTVERBEN A softeben a isgált minták matematikai fomulákkal annak leía. E léneges a tansfomációk pontos kisámításáho és a későbbiekben kidolgoandó sámítási algoitmusok sempontjából is. A Descates-féle koodinátaendse tengeleit a felhasnálói felület bal oldali képén a köetkeőképpen ételmeem: a kép köepétől ísintesen jobba a tengel, függőlegesen felfelé a tengel, és a tengel a képet semlélő felé mutat. inden tansfomációho eg 44-es tansfomációs máti tatoik. A tansfomációk soendje léneges. Elősö a tengel ( ROTX ), majd a ( ROTY ) és égül a tengel köüli elfogatások ( ROTZ ) tansfomációja hajtódik ége. Et köeti e eltolásokat tatalmaó máti ( tans ), és legégül a pespektiikus etítés mátiai ( pes, pes_tans ), amenniben e a felhasnálói felületen be an kapcsola. A alábbi fomulákban a eg kisámítandó pont koodinátáit tatalmaó ekto, a fogatások és eltolások után kapott ekto, a pes a pespektiikus etítés eedménét tatalmaó ekto. 9

Amenniben a utóbbi keül kiálastása, úg egéb paaméteek beállítása is lehetőség an, például: minta sélessége, legkisebb függőleges iánú táolság és a mintában jelenléő legmeedekebb egenes meedeksége.

4 = ROTX ROTY ROTZ tans = a a = tans pes pes pes _ = a k k k pesa pesz pesy pesx m d d d A össes sámítás dupla pontosságú, lebegőpontos sámokkal töténik, keekítés csak a legégső lépésben, a megjelenítésnél, a pielek hoáendeléseko an. A eedménkép a általam hasnált kamea felbontásának megfelelően képpontot tatalma, íg minimális a keekítésekből adódó hibák météke. FEJLESZTÉS FOLYTATÁSA A bemutatott softe még nem nete el égső fomáját. A jöőben több fontos fejlestés á á. A első, talán legfontosabb lépés, hog a általam teeett mintákho a elmodulások issafejtő algoitmusát is implementáljam. Et köetően, össeete a eedetileg beállított, és a algoitmusokkal issafejtett eedméneket, a softe hibasámítása is alkalmas les. Eel a funkcióal megteehetjük eg-eg mééshe a optimális mintapaaméteeket. A másik, elsősoban egésméés kapcsán felmeülő léneges pont a homálosodás kédése. A nagítás nöeléséel sükségseű a képtáolság csökkentése is, amel magáal onja a mélségélesség csökkenését. 3 A méésekben tengel menti elfodulás esetén e a minta homálosodását idéheti elő. Eét a jöőben sükségseűnek tatom, hog a softe et a hatást is simulálni tudja.

FEJLESZTÉS FOLYTATÁSA A bemutatott softe még nem nete el égső fomáját. A jöőben több fontos fejlestés á á.

5 KÖVETKEZTETÉS A softe nagmétékben segített megéteni, feltéképeni a mintán égbemenő tansfomációk hatásait. Een felül a adatok megfelelő fomátumú mentéséel aoknak a kapcsolatoknak a megagadását is megkönníti, ameleket felhasnála a issafejtő algoitmusok kidolgoása könnebbé, testelésük egseűbbé álik. A softe hasnálata a algoitmusok fejlestésénél kiküsöböl néhán olan téneőt, amel eg alóságos méés kapcsán akaatlanul is fellépne, mint például a kamea egése, objektí toítása. A teeett fejlestések beépítése után úg gondolom, hog a gakolatban, méések teeésében nag segítséget fog nújtani a pogam. REFERENCIÁK [] Rao, Singiesu S., echanical Vibations SI, 2, USA [2] Lim,.-S., and Lim, J. Visual measuement of pile moements fo the foundation wok ug a high-speed line-scan camea. 28, Patten Recognition, 4(6), [3]Sáköi, D. Secsik, Kún, Fotósok köne, 977, Budapest

A softe hasnálata a algoitmusok fejlestésénél kiküsöböl néhán olan téneőt, amel eg alóságos méés kapcsán akaatlanul is fellépne, mint például a kamea egése, objektí toítása.

6 TARTALOJEGYZÉK Antal Dániel EJTÉSI TESZT EGYSZERSÍTETT ODELLEZÉSE A TERVEZÉS FÁZISÁBAN Bodolai Tamás INTATESZTEL SZOFTVER FEJLESZTÉSE LINE SCAN KAERÁS ALKALAZÁSOKHOZ 7 Bodás Sándo DESIGNING AND ODELLING OF WOR GEAR HOB 2 Bumeiste Dániel BUCKLING OF SHELL-STIFFENED AND AXISYETRICALLY LOADED ANNULAR PLATES 8 Daóc Gabiella EOTION AND THE COPUTATIONAL ODEL OF ETAPHORS 24 Dágá Zsusa NE SZABVÁNYOS SZERSZÁ-ALAPPROFIL KIALAKÍTÁSÁNAK LEHETSÉGEI FOGASKEREKEKHEZ 3 Fekete Tamás EBRÁNOK ALKAKAZÁSA SZINKRON VÁLTAKOZÓ ÁRAÚ HIDRAULIKUS HAJTÁSOKBAN 35 Feenci Istán ODELING THE BEHAVIOR OF PROFINET IRT IN GIGABIT ETHERNET NETWORK 4 Ficso Emese AUTOATIZÁLT AZONOSÍTÁSTECHNIKAI ÉS NYOONKÖVETÉSI LEHETSÉGEK VIZSGÁLATA INTERODÁLIS SZÁLLÍTÁS SORÁN 47 Gáspá acell Gula NAGYSZILÁRDSÁGÚ ACÉL HEGESZTÉSTECHNOLÓGIÁJÁNAK FEJLESZTÉSE A HLÉS ID ELEZÉSÉVEL 54 Hicó Kistián NENEWTONI FOLYADÉKOK HATÁRRÉTEG ÁRALÁSÁNAK HASONLÓSÁGI EGOLDÁSAI KONVEKTÍV FELÜLETI PEREFELTÉTELEK ELLETT 6 Kelemen Lásló Attila DOBORÍTOTT FOGAZAT ATEATIKAI ODELLEZÉSE FOGASGYRS TENGELYKAPCSOLÓKHOZ 66

SZABVÁNYOS SZERSZÁ-ALAPPROFIL KIALAKÍTÁSÁNAK LEHETSÉGEI FOGASKEREKEKHEZ 3 Fekete Tamás EBRÁNOK ALKAKAZÁSA SZINKRON VÁLTAKOZÓ ÁRAÚ HIDRAULIKUS HAJTÁSOKBAN 35 Feenci Istán ODELING THE BEHAVIOR OF

7 Kisán Zoltán STRUCTURAL IPROVEENTS OF THE OPENRT ROBOT IDDLEWARE 72 ánd Zoltán A POSSIBLE NEURAL NETWORK FOR A HOLONIC ANUFACTURING SYSTE 78 Simon Pál GRAFIKUS PROCESSZOROK ALKALAZÁSA KÉPFELDOLGOZÁSI FELADATOKRA 84 Skapinec Róbet OPTIALIZÁLÁSI LEHETSÉGEK VIZSGÁLATA EGY E-PIACTÉRREL INTEGRÁLT VIRTUÁLIS SZÁLLÍTÁSI VÁLLALATNÁL 9 Somoski Gábo COLD ETAL TRANSFER THE CT PROCESS 96 Sabó Adél Anett A TELJES KÖLTSÉG KONCEPCIÓ JELENTSÉGE A VÁLLALATI BESZERZÉSI GYAKORLATBAN 2 Samosi Zoltán EZGAZDASÁGI HULLADÉKOK VIZSGÁLATA 8 Siláginé Bió Andea BETÉTEDZÉS ACÉLOK KÜLÖNBÖZ HÉRSÉKLET KARBONITRIDÁLÁSA 4 Tomkoics Tamás DARABÁRU OSZTÁLYOZÓ RENDSZEREK KISZOLGÁLÁSI STRATÉGIÁIT BEFOLYÁSOLÓ JELLEZK; A RENDSZEREK ODULJAI KÖZÖTTI ÖSSZEFÜGGÉSEK FELTÁRÁSA 2 Tóth Zsolt EL REDUKCIÓ ALKALAZÁSA A TBL ALGORITUS IDKÖLTSÉGÉNEK CSÖKKENTÉSÉRE 26 Vaga Zoltán KONKRÉT LOGISZTIKAI INTARENDSZER ODELLEZÉSE 3 Vince Dáid ATLAB INTERFACE FOR THE 3D VIRTUAL COLLABORATION ARENA 37 Wagne Gög INTENZÍTÁS BÁZISÚ OPTIALIZÁLÁS FORGÁCSOLÁSI PARAÉTEREK EGHATÁROZÁSÁHOZ 43

TELJES KÖLTSÉG KONCEPCIÓ JELENTSÉGE A VÁLLALATI BESZERZÉSI GYAKORLATBAN 2 Samosi Zoltán EZGAZDASÁGI HULLADÉKOK VIZSGÁLATA 8 Siláginé Bió Andea BETÉTEDZÉS ACÉLOK KÜLÖNBÖZ HÉRSÉKLET KARBONITRIDÁLÁSA 4

Hasonló dokumentumok

BETÉTEDZÉSŰ ACÉLOK KÜLÖNBÖZŐ HŐMÉRSÉKLETŰ KARBONITRIDÁLÁSA. Szilágyiné Biró Andrea 1, Dr. Tisza Miklós 2

BEVEZETÉS BETÉTEDZÉSŰ ACÉLOK KÜLÖNBÖZŐ HŐMÉRSÉKLETŰ KARBONITRIDÁLÁSA Szilágyiné Biró Andrea 1, Dr. Tisza Miklós 2 1 PhD hallgató, 2 tanszékvezető, egyetemi tanár Miskolci Egyetem, Mechanikai Technológiai