EGYSZERŰ KÍSÉRLET RUGALMAS INGÁVAL

Hasonló dokumentumok
Rugalmas inga Bevezetés T=2π CNC 100 khz 10 μs A mérési adatok értelmezése T[ms] m[g] hibás mérések

EGYSZERÛ KÍSÉRLET RUGALMAS INGÁVAL Laborgyakorlat és versenyfeladat a nagyváradi Ady Endre Líceumban

Drótos G.: Fejezetek az elméleti mechanikából 4. rész 1

1. Egyensúlyi pont, stabilitás

Rezgőmozgás. A mechanikai rezgések vizsgálata, jellemzői és dinamikai feltétele

A feladatok megoldása

Speciális függvénysorok: Taylor-sorok

Függvények hatványsorba fejtése, Maclaurin-sor, konvergenciatartomány

Mechanikai rezgések Ismétlő kérdések és feladatok Kérdések

A mérés célkitűzései: A matematikai inga lengésidejének kísérleti vizsgálata, a nehézségi gyorsulás meghatározása.

Exponenciális és logaritmusos kifejezések, egyenletek

Tizenegyedik gyakorlat: Parciális dierenciálegyenletek Dierenciálegyenletek, Földtudomány és Környezettan BSc

PÉLDÁK ERŐTÖRVÉNYEKRE

3. Az alábbi adatsor egy rugó hosszát ábrázolja a rá ható húzóerő függvényében:

3. előadás Reaktorfizika szakmérnököknek TARTALOMJEGYZÉK. Az a bomlás:

Lineáris erőtörvény vizsgálata és rugóállandó meghatározása

Mérést végezte: Varga Bonbien. Állvány melyen plexi lapok vannak rögzítve. digitális Stopper

Dr. Tóth László, Kombinatorika (PTE TTK, 2007)

Tömegmérés stopperrel és mérőszalaggal

A +Q töltés egy L hosszúságú egyenes szakasz mentén oszlik el egyenletesen (ld ábra ábra

1. Feladatok a dinamika tárgyköréből

1. ábra. 24B-19 feladat

Furfangos fejtörők fizikából

Mérések állítható hajlásszögű lejtőn

Mérés: Millikan olajcsepp-kísérlete

SCHWARTZ 2012 Emlékverseny

W = F s A munka származtatott, előjeles skalármennyiség.

5 3 0,8 0,2. Számolja ki a 3

Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával

I. A PRIMITÍV FÜGGVÉNY ÉS A HATÁROZATLAN INTEGRÁL

A 2015/2016. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny második forduló MATEMATIKA I. KATEGÓRIA (SZAKKÖZÉPISKOLA) Javítási-értékelési útmutató

AZ IONKONCENTRÁCIÓ POTENCIOMETRIÁS MEGHATÁROZÁSA IONSZELEKTÍV ELEKTRÓDOK ALKALMAZÁSÁVAL

Rezgés tesztek. 8. Egy rugó által létrehozott harmonikus rezgés esetén melyik állítás nem igaz?

Az inga mozgásának matematikai modellezése

A gyors Fourier-transzformáció (FFT)

Permutációegyenletekről

rnök k informatikusoknak 1. FBNxE-1 Klasszikus mechanika

A JÓLÉTI ÁLLAM KÖZGAZDASÁGTANA

Rezgőmozgás, lengőmozgás

Legfontosabb bizonyítandó tételek

Mechanika I-II. Példatár

6. HMÉRSÉKLETMÉRÉS. A mérés célja: ismerkedés a villamos elven mköd kontakthmérkkel; exponenciális folyamat idállandójának meghatározása.

Q 1 D Q 2 (D x) 2 (1.1)

k n k, k n 2 C n k k=[ n+1 2 ] 1.1. ábra. Pascal háromszög

1. Feladatok merev testek fizikájának tárgyköréből

Rezgések és hullámok

Mit nevezünk nehézségi erőnek?

2. REZGÉSEK Harmonikus rezgések: 2.2. Csillapított rezgések

11.3. Az Achilles- ín egy olyan rugónak tekinthető, amelynek rugóállandója N/m. Mekkora erő szükséges az ín 2 mm- rel történő megnyújtásához?

Lendület. Lendület (impulzus): A test tömegének és sebességének szorzata. vektormennyiség: iránya a sebesség vektor iránya.

Modern Fizika Labor. 2. Elemi töltés meghatározása

Rugalmas állandók mérése

A Hamilton-Jacobi-egyenlet

A nagyobb tömegű Peti 1,5 m-re ült a forgástengelytől. Összesen: 9p

a) Valódi tekercs b) Kondenzátor c) Ohmos ellenállás d) RLC vegyes kapcsolása

Függvények Megoldások

1. Feladatok munkavégzés és konzervatív erőterek tárgyköréből. Munkatétel

Gyakorlati útmutató a Tartók statikája I. tárgyhoz. Fekete Ferenc. 5. gyakorlat. Széchenyi István Egyetem, 2015.

Kiegészítő részelőadás 2. Algebrai és transzcendens számok, nevezetes konstansok

Méréstechnika. Rezgésmérés. Készítette: Ángyán Béla. Iszak Gábor. Seidl Áron. Veszprém. [Ide írhatja a szöveget] oldal 1

Gépészmérnöki alapszak, Mérnöki fizika ZH, október 10.. CHFMAX. Feladatok (maximum 3x6 pont=18 pont)

KÖRMOZGÁS, REZGŐMOZGÁS, FORGÓMOZGÁS

Gépészmérnöki alapszak Mérnöki fizika ZH NÉV: október 18. Neptun kód:...

Munka, energia Munkatétel, a mechanikai energia megmaradása

XL. Felvidéki Magyar Matematikaverseny Oláh György Emlékverseny Galánta 2016 Megoldások 1. évfolyam. + x = x x 12

Holtsáv és kotyogás kompenzálása mechanikai irányítási rendszerekben

Tömegpontok mozgása egyenes mentén, hajítások

Modern Fizika Labor. Fizika BSc. Értékelés: A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 12. mérés: Infravörös spektroszkópia május 6.

9. évfolyam feladatai

Irányításelmélet és technika I.

Concursul Preolimpic de Fizică România - Ungaria - Moldova Ediţia a XVI-a, Zalău Proba experimentală, 3 iunie 2013

6. Bizonyítási módszerek

2. Rugalmas állandók mérése

Figyelem! Csak belső és saját használatra! Terjesztése és másolása TILOS!

Komplex természettudomány 3.

7. Mágneses szuszceptibilitás mérése

Differenciálegyenletek december 13.

Mechanika. Kinematika

U = 24 V I = 4,8 A. Mind a két mellékágban az ellenállás külön-külön 6 Ω, ezért az áramerősség mindkét mellékágban egyenlő, azaz :...

Ezt kell tudni a 2. ZH-n

Rugalmas állandók mérése

Dinamika. A dinamika feladata a test(ek) gyorsulását okozó erők matematikai leírása.

Mechanika Kinematika. - Kinematikára: a testek mozgását tanulmányozza anélkül, hogy figyelembe venné a kiváltó

1. Gauss-eloszlás, természetes szórás

Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata

Mechanizmusok vegyes dinamikájának elemzése

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

Speciális relativitás

2. Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata jegyzőkönyv. Zsigmond Anna Fizika Bsc II. Mérés dátuma: Leadás dátuma:

Felvételi, 2017 július -Alapképzés, fizika vizsga-

Matematikai geodéziai számítások 10.

Gyakorlat 30B-14. a F L = e E + ( e)v B képlet, a gravitációs erőt a (2.1) G = m e g (2.2)

2. Rugalmas állandók mérése jegyzőkönyv javított. Zsigmond Anna Fizika Bsc II. Mérés dátuma: Leadás dátuma:

Mérési hibák

Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével

Távérzékelés (EG527-ABBAB) 2. gyakorlat: Egyszerő mérések és számolások digitális légifényképeken

HELYI TANTERV. Mechanika

3. Fékezett ingamozgás

Mechanika, dinamika. p = m = F t vagy. m t

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények

Átírás:

EGYSZERŰ KÍSÉRLET RUGALMAS INGÁVAL Tartalomjegyzé A ísérleti feladat bemutatása... 2 A ísérleti berendezés... 2 A ísérlet menete, a jó mérés előfeltételei... 3 Kísérleti eredménye... 3 Követelménye... 3 A ísérleti feladat ajánlójána a megoldása... 3 Előzménye... 3 A mérési adato értelmezése... 4 Az egyenértéű tehetetlenség iszámítása... 5 Az egyenértéű tehetetlenség analitius formája... 6 A rezgés periódusa... 7 A rugó tömegéne ellenőrzése... 9 Hibaforráso... 9 Követeztetése... 10 Mérés özbeni hangulat... 11 1

EGYSZERŰ KÍSÉRLET RUGALMAS INGÁVAL Laborgyaorlat és versenyfeladat a nagyváradi ADY Endre Líceumban szerző: dr. Bartos-Elees István, Nagyvárad, beistvan@yahoo.com A ísérleti feladat bemutatása Mottó: Egy ísérletet csa aor tarthatun befejezettne, ha teljesen ianáztu a mérési adatoban rejlő lehetőségeet. A rugalmas inga tanulmányozása az egyi legönnyebben megoldható isolai ísérleti feladatna tűni. Ebben a leírásban a rendívülien egyszerű ingaéplet érvényességét fogju eresni, de a precíz mérőrendszer ellenére, vagy éppen miatta, ez első neifutásra nem sierül. A örülménye elemzése, a mérési adato mélyre nyúló faggatása ad majd választ az első siertelenne tűnő próbálozásainra. Az eddig elhanyagolt, vagy éppen nem ismert jelensége figyelembevételével sierül igazolnun az új számításain alapján levezetett ingaépletet. A ísérleti feladat bemutatásra erülő teljes megoldása egy igazi adatfeldolgozási csemege. A ísérleti berendezés A XX. Schwartz Emléversenyen (Nagyvárad, 2010) ez a laborgyaorlat ebben a formában adatfeldolgozási versenyfeladat volt (1. ábra). A ísérlet elvégzéséhez a övetező eszözö állna rendelezésre: állvány, ét hasonló rugó, tizedgrammnyi pontossággal megmért nehezée, egy számítógép-vezérelt eletromágnes és fénysorompóval ellátott precíziós időözmérő. A ísérlet biztos indítására egy ismert tömegű állandó nehezé szolgál, amelyet az eletromágnes épes visszatartani és egyúttal biztosítja a függőleges mozgást és az állandó amplitúdót. A ísérlet indításaor, az eletromágnes elengedi az állandó nehezéet (felette vanna a többie, azoat váltogatju), amely itaarja a fénysorompót, az így eletezett jelet az assemblyben 1. ábra. Számítógép-vezérelt mérőberendezés a rugalmas inga periódusána meghatározására. írt software még nem dolgozza fel, mert az csa a taarás ezdetére érzéeny, a végére nem. A periódust egy 1. táblázat A rugóal apcsolatos fontosabb adato 100 Hz-es varcetalon impulzusaina megszámlálásával mérjü, egy periódusna megfelelő ét nullponton Menetszám 114 144 Megnevezés X Rugó Y Rugó való ereszedő áthaladás taarásai özött. A rugó nonlinearitása hatásána gyengítése érdeében az amplitú- Egy menet átlagos átmérője 14,2 mm 14,3 mm Nyugalmi hossz 275 mm 193 mm dót 10 mm-re orlátoztam, a nullátmeneti pontatlanságo csöentése miatt a mérési időtartam tíz periódus. A ötőelem + állandó nehezé tömege 45,7 g A rugó tömege 19,4 g 24,6 A mérés végeztével a számítógép ijelzi a mért periódust, ezután a rendszer észen áll az új mérésre. A háttérben Excel-ompatibilis mérési jegyzőönyv is észül. A rugóal apcsolatos fontosabb adatoat az 1. táblázatban láthatju. 2

A ísérlet menete, a jó mérés előfeltételei Az egész osztállyal végzett ísérlet esetében egyedi stopperóráal határozzu meg a rezgés periódusát. Régebben a Fizium számítógép-vezérelt isolai csengőjéne nagybetűs időijelzését 250 msos ritmusúra állítottam, ez egy is gyaorlattal még számlálható. A Lissajous-szerű mozgást elerülendő, a nehezéet csa a rögzítési függőleges mentén engedjü mozogni. Néhány ilengés után, ha tartja a függőlegességet, nullától iindulva megszámlálju a felső helyzeteből az egyensúlyi helyzeten való átmeneteet (0..n), ez n periódust jelent. Az egyensúlyi helyzeten való áthaladásor a sebesség a legnagyobb, így a legpontosabban aphatju meg anna időpontját. A ísérletező társa a stopperórát ezeli, vagy a 250 ms-oat figyeli. A stopperórás módszernél a stoppert együtt mozgatja a rezgőmozgást végző nehezéel (szinronizálja), így stopper indítása-megállítása néhány századmásodperces pontosságú lesz, és az n periódus idejéhez épest csöen a nullátmenet detetálási bizonytalansága. A számítógépes rendszernél az időözmérés feloldása 10 μs, a többi automatiusan megvalósul a fentebb leírta szerint. A nagyszámú, ismételt mérés esetén a stopperórás megoldás is jó eredményehez vezet. Kísérleti eredménye A XX. Schwartz Emléversenyen bemutatott laborgyaorlat mérési eredményeit és egyes jelöléseet a 2. táblázatban foglaltam össze. Követelménye A versenyző már megszohattá, hogy ezen a versenyen onrét övetelménye helyett csupán néhány elindító gondolatot apna. A özépisolai laborgyaorlato során lehetőségete volt (lehetett volna) arra, hogy egyszerűsített modelle segítségével, valós ísérleteet végezve, szembesüljete a tanultaal. Aárhogyan is volt, most itt a lehetőség. A fiziustól sosem azt éri, hogy fedezzen fel valamit. Megvizsgálja a mérési eredményeet. Grafionoat szereszt. Ha eze semmit sem mondana, eldobja őet, más formában újraszereszti, majd felfedez valami szoatlant: az isolában tanult elmélet nem egyeztethető össze a mérési adatoal. A fizia alapelveit felhasználva eresséte meg az összeférhetetlensége oait! Legyete végre igazi fiziuso! So siert! Előzménye 2. táblázat Az oszlopo jelentése: m0 a ísérletben minden alalommal felhasznált állandó nehezé tömege; ma, mb, mc, md a 25, 50, 100, 200 grammos nehezée valódi tömege; m a felhasznált teste össztömege; TX [ms], TY [ms], TXpY [ms] az X, Y rugó valamint a párhuzamos ötéséből alotott rezgőrendszer periódusa Nr. m0[g] ma[g] mb[g] mc[g] md[g] m[g] TX[ms] TY[ms] TXpY[ms] 0 45.7 25.0 49.7 100.2 200.8 1 45.7 45.7 438.7 381.3 313.4 2 45.7 25.0 70.7 531.8 460.9 368.9 3 45.7 49.7 95.4 605.6 529.0 415.8 4 45.7 25.0 49.7 120.4 678.0 589.5 459.6 5 45.7 100.2 145.9 738.3 651.1 499.4 6 45.7 25.0 100.2 170.9 798.4 697.0 536.5 7 45.7 49.7 100.2 195.6 851.8 745.2 569.7 8 45.7 25.0 49.7 100.2 220.6 896.7 787.5 601.9 9 45.7 200.8 246.5 944.4 829.0 635.4 10 45.7 25.0 200.8 271.5 990.6 869.4 663.4 11 45.7 49.7 200.8 296.2 1035.2 907.5 692.4 12 45.7 25.0 49.7 200.8 321.2 1081.0 945.2 717.8 13 45.7 100.2 200.8 346.7 1115.3 977.6 745.3 A ísérleti feladat ajánlójána a megoldása dr. Bartos-Elees István Mivel a jól ismert T=2π m/ perióduséplet igen egyszerű, esetleg hiányozhat is belőle egy eddig elhanyagolt tag. Az elméleti számításoban azt a tényt eddig nem vettü figyelembe, hogy a rugóállandó (a magyarországi terminológia szerint D - direciós állandó, ezt az elnevezést sohasem értettem) a rugót nem jellemzi teljes egészében. Az egyenletesen teercselt rugó esetében a rugó anyagi pontjaina sebessége lineárisan nő a rugó tengelye mentén, vagyis egyszerűen iszámíthatju a 3

rugó mindegyi pontjána a sebességét. Meg ell találnun enne a mozgási energiána az eredetét, mert az energiatranszfer befolyásolhatja a rezgés periódusát. Mindeze ellenére a éplet az isolai laboratóriumo lehetőségeine megfelelő pontosságú értéet ad, a papír meg úgyis mindent ibír. Isolán fiziai laboratóriumában (Fizium), még a 90-es éve legelején egy CNC (Computer Numerical Control) időmérőrendszert fejlesztettem i, a 100 Hz-es varcból származó órajel feloldóépessége 10 μs, a periódusoat ezzel határoztam meg. A rugóra aasztott nehezée tömegét egy 0,1 g feloldóépességű eletronius mérleggel mértem meg. A ét mérés pontossága elégséges volt a laborgyaorlat sieres elvégzéséhez. A mérési adato értelmezése A fizius a mérései befejeztével, íváncsiságból, még az SI-re való áttérés előtt megrajzolja a mérésből származó grafionoat. Számára eze a grafiono többet mondana, mint bármely, esetleg csa egyszerűsített alapoon nyugvó elmélet. A 2. ábrán látható a rezgés T X [ms] periódusána függése az X rugóra aasztott test m[g] tömegétől. A periódus látszólag arányos az m[g] tömeg négyzetgyöével, az ordinátatengely pedig érintője a meghosszabbított illesztőgörbéne. Minden úgy van, mint az isolai elméletben! Mégis van egy pici ülönbség: a özelítő hatványfüggvény itevője isebb, mint 1/2, ami a négyzetgyöne felelne meg. Eor helytelenül mondhatnán: hibás méréseet végeztün! Nem, itt teljesen másról van szó! Ha a rugalmas inga periódusát a nehezé tömegéne négyzetgyöe függvényében ábrázolnán, aor az origón áthaladó egyenest ellene apnun. A 3. ábrán az illesztőgörbe egy töéletes egyenes, ezért meghosszabbítottam az origó felé. Tettetett, nagy meglepetésemre, az egyenes nem halad át az origón! Ez azt jelenti, hogy a rugó a ráaasztott nehezée nélül is rezegne, amit ísérletileg is ellenőriztem. Eze szerint van egy figyelmen ívül hagyott tehetetlenség, amelyet nem tudun elerülni! Feltételezzü, hogy a rugó ezzel a tehetetlenséggel szegül ellen a részecséi sebessége megváltoztatásána. Ezt az egyenértéű tehetetlenséget hozzá ell adnun a nehezé m tömegéhez, és meg is ell határoznun az értéét. Jelölje μ ezt az egyenértéű tehetetlenséget, eor a periódus éplete így alaulna: 2. ábra. Az X rugóból és ráaasztott nehezéből álló rendszer periódusána (T X [ms]) függése a nehezé m[g] tömegétől négyzetgyöösne tűnő görbét ad. T = 2π m+μ [1] Ebben a épletben nem tudju szétválasztani a ét tehetetlenséget, ezért az előbbieben a T ábrázolása a nehezé tömege négyzetgyöéne 3. ábra. Az X rugóból és ráaasztott nehezéből álló rendszer periódusána (T X [ms]) függése a nehezé m[g] tömegéne négyzetgyöétől egy egyenest ad. 4

függvényében ( m) nem vezethet a μ egyenértéű tehetetlenség és a rugóállandó egyidejű meghatározásához. Ha az [1] egyenlet mindét oldalát négyzetre emeljü, aor egy egyenest apun m-ben, az iránytényező tartalmazza a rugóállandót (), a szabadtag pedig a rugó egyenértéű tehetetlenségét (μ): T 2 = 4π2 m + 4π2 μ [2] A ét ismeretlent töéletesen szétválaszthatju a T 2 = a m + b egyenlet együtthatóiból: 4π 2 = a = 4π2 a 4π 2 μ = b μ = b/a [4] [3] 4. ábra. Az X rugóból és ráaasztott nehezéből álló rendszer periódusa négyzeténe (T 2 X[s 2 ]) függése a nehezé m[g] tömegétől egy egyenest ad. A 4., 5., 6. ábrá a T 2 [s 2 ] = f(m[g]) függvényt ábrázoljá, ahol T az inga periódusa, m a nehezé tömege. A grafionoat rendre megszeresztettem az X és Y rugóból létrejött ingára, valamint a ét rugó párhuzamos ötéséből létrejött rugalmas ingára. A rugóállandóat a [3]-as éplet segítségével számolju i, a Δ értésávját statisztiai módszereel aptam meg, a rugóállandó értésávja százaléban: δ x = ±0,79%; δ y = ±0,63% és δ xpy = ±0,30%, ahol δ = ±Δ/ 100%. 5. ábra. Az Y rugóból és ráaasztott nehezéből álló rendszer periódusa négyzeténe (T 2 Y[s 2 ]) függése a nehezé m[g] tömegétől egy egyenest ad. X rugó: Y rugó: XpY rugó: x = 11,28 N/m ± 0,0896 N/m; y = 14,62 N/m ± 0,0926 N/m; xpy = 25,99 N/m ± 0,0790 N/m. Az egyenértéű tehetetlenség iszámítása Anélül, hogy érdeelne bennünet a tehetetlenség természete, a három illesztőegyenes analiti- 6. ábra. Az X és Y rugóból és ráaasztott nehezéből álló rendszer periódusa négyzeténe (T 2 XpY[s 2 ]) függése a nehezé m[g] tömegétől egy egyenest ad. 5

us formáina szabadtagjaiból iszámíthatju az X rugó, az Y rugó és párhuzamosan ötött rugó egyenértéű tehetetlenségeine az értéét, valamint a meghatározáso hibáit. Az eredményeet a 3. táblázatba foglaltam össze. Az egyenértéű tehetetlenség analitius formája Ez a tehetetlenség egyaránt jelentezi a rugó megnyúlásaor, vagy összenyomásaor, a változás irányától függetlenül. Az m R tömegű és L hoszszúságú rugó egyi vége rögzített, a mási v pillanatnyi sebességgel mozog (7. ábra). A rögzített végtől valahol x távolságra levő dm elemi tömeg pillanatnyi sebessége u, ez függ a dm-ne a rugóban levő helyzetétől. A rugóelem elemi mozgási energiáját az anyagi pont energiájaént számítju i: de c = dm u 2 /2 [5] A dm elemi tömeg egy (nagyon) ferde henger, melyne szélessége dx, ez bárhol lehet a rugó mentén (a tömeg egyenlőtlen eloszlása nem befolyásolja a dm elemi tömeg méretét): dm = m R dx/l 7. ábra. A rugóelem sebességéne iszámítása [6] Feltételezzü, hogy a rugót egyenletesen teercselté, és a szabad vég pillanatnyi sebessége v, a dm elemi tömeg sebessége arányos lesz x/l-lel. u = v x/l A tömegelem értéét [6] és anna sebességét [7] behelyettesítjü az [5] egyenletbe: de c = 1 2 mrv 2 L 3 x 2 dx [8] A rugó mozgási energiáját az elemi de c energiána [8] a rugó L hosszában való integrálásával apju meg: L E c = 1 mrv 2 x 2 dx 2 0 L 3 [9] Az integrálás elvégzése után megapju az egyi pontban rögzített rugó pillanatnyi teljes mozgási energiáját: E c = 1 2 mr 3 v2 [10] [7] Ha a rugó tömegeloszlása egyenletes (a menetöz állandó), aor a rugó μ egyenértéű tehetetlensége a rugó m R tömegéne egyharmada, függetlenül a mozgás irányától. μ = m R 3 [11] 8. ábra. A rugó ülönböző helyzetei a rezgés ialaulása folyamán. Az a helyzetben a rugóra nem hat tengelyirányú erő, ez csa vízszintes helyzetben lenne lehetséges, de a távolságo önnyebb értelmezése érdeében függőleges helyzetben ábrázoltam. 6

A rezgés periódusa Figyelembe véve a rendszerre ható összes erőt, felírju a dinamia másodi törvényét. Ahhoz, hogy önnyebben láthatóa legyene az egyes hatóerő, a 8. ábrán öt helyzetben ábrázoltam a rugót. Az F e rugalmassági erő másodi indexe a rajzszámot jelenti. Az L atív hosszúságú rugóra nem hatna erő. Az alsó aasztó tömegét a nehezé részéne teintjü. Mivel a rugó nyugalomban van, nincsene rugalmassági erő (F ea = 0) A rugó a saját súlya alatt megnyúli. Az elemzésor a felső aasztótól indulun, az aasztó és az elemezett pont özötti rugót a pont alatti rugó súlya nyújtja meg. A ezdetben ez az erő m R g, a végén pedig zérus lesz. Feltételezzü az egyenletes teercselést, így az elemi megnyúláso összeadása helyett elfogadju, hogy a rugót az (m R g+0)/2 átlagerő nyújtotta meg. Az F eb rugalmassági (elasztius) erő egyenlő a rugó súlyána a felével. Az m tömegű testet ráaasztju a rugóra. Mivel az aasztóna nincs rugalmassági tulajdonsága, a tömegét hozzáadju a nehezé tömegéhez, a felső aasztó azonban nem vesz részt a rezgésben. A rendszer egyensúlyban van, a nehezé és az aasztó özös súlypontját egy is ereszt jelzi, az EQ egyenes az egyensúlyi vonalat mutatja. A súlypont d távolságra van a rugó legalsó pontjától. Felírhatju az erő egyensúlyát: ( m R 2 + m) g (δl + ΔL) = 0 [12] Az EQ vonal a rezgés leírásána referenciája lesz, de a viszonyítási rendszert a rugó felső pontjához ötjü. Ebben a rendszerben az EQ ordinátája: h EQ = L + δl + ΔL + d [13] F erővel meghúzzu a nehezéet, anna súlypontja az EQ-hoz épest A-val megereszedi. Amior elengedjü a testet, a rugalmassági erő nagyobb, mint az egyensúlynál volt, egy visszaállító erő alaul i, rezgés eletezi. A rendszer 0 eredőjéhez épest a súlypont h távolságra lesz. h = L + δl + ΔL + d + z [14] A [14]-es egyenletből ivonju a [13]-as egyenletet, a rendezés után pedig megapju a nehezé z helyzetét az EQ vonalhoz épest: z = h h EQ [15] Összeadju a testre ható összes erőt, és felírju a dinamia másodi törvényét: (m + m R ) a = mg + m Rg (δl + ΔL + z) [16] 3 2 A [12]-es és a [16]-os egyenlete összeadása, az egyszerűsítése, valamint az a = d2 z behelyettesítés után ezt dt2 apju: (m + m R ) d2 z = z [17] 3 dt2 A [17] egyenlet egy állandó együtthatójú, másodrendű, homogén differenciálegyenlet, amelyet önnyen megoldun a partiuláris megoldáso megtalálásával. A partiuláris megoldást a z = e rt formában eressü, ahol az r egy fiziai értelem nélüli segédváltozó. Kiszámítju a deriváltaat és behelyettesítjü a [17]-be: dz dt = rert és d 2 z dt 2 = r2 e rt [18] 7

(m + m R 3 ) r2 e rt + e rt = 0 [19] Mivel az e rt ifejezés nem lehet zérus, végigoszthatun vele. Ugyancsa osztun (m + m R 3 )-mal, és egyelőre magyarázat nélül ω 2 -tel jelöljü a ialault /(m+m R /3) ifejezést: ω 2 = (m+ m R 3 ) Megaptu a [17] differenciálegyenlet araterisztius egyenletét: r 2 + ω 2 =0 [21] Az ω 2 jelölés látszólag hibás, mert ét négyzet összege nem lehet zérus. A araterisztius egyenlet ét gyöe ét partiuláris megoldást fog adni, eze lineáris ombinációja pedig a differenciálegyenlet általános megoldását. Ha elfogadju, hogy az egyenlet gyöei lehetne imagináriusa is, aor a lineáris ombináció egy harmonius függvényhez (sin, cos) vezethet, azaz harmonius oszcillátorun lesz. Az ω 2 előtti + jelne ülönleges fontossága van. Ez a jel csa aor lesz pozitív, ha a [17] egyenletben a előjele negatív, vagyis a visszaállító erő ellentétes a z itéréssel. Ha ráadásul a értée állandó, aor a rezgés harmonius lesz. Elfogadju az értelmetlenne tűnt ω 2 jelölést, és iszámítju a [21]-es egyenlet ét imaginárius gyöét: r 1 = +jω; és r 2 = -jω [22] Megapju a differenciálegyenlet ét partiuláris megoldását: z 1 = e +jωt és z 2 = e jωt [23] Az általános megoldást a ét partiuláris megoldás lineáris ombinációjából állítju elő: z = C 1 e +jωt + C 2 e jωt [24] Ez egy aármilyen folyamatot leíró differenciálegyenlet általános megoldása. A harmonius oszcillátor leírásához ezt az egyenletet ét időpontban illesztenün ell a fiziai folyamatra, de ez nehézne tűni. Egy mási lehetőség az, hogy találjun ét fiziai mennyiséget, amelyne ismerjü az értéét a t = 0 időpontban. Ezt az utóbbit választju, és iszámítju a itérést és a sebességet a ezdő időpontban. Ha t =0, a itérés éppen az A amplitúdó lesz: A = C 1 + C 2 [25] Kiszámítju a itérés első deriváltját (a sebesség): v=dz/dt dz dt = jωc 1e +jωt jωc 2 e jωt [26] A ezdeti időpontban a sebesség zérus. Egyszerűsítün a nullától biztosan ülönböző ω-val, majd a j-vel, ezt apju: 0 = C 1 C 2 [27] A [25] és [27] egyenleteből övetezi a C 1 = C 2 = A/2, ezt behelyettesítjü a [24]-be: z = A e+jωt +e jωt, [28] 2 ahol a tört éppen az Euler épletből származtatható cos ωt ifejezése. A behelyettesítés után a rezgés egyenlete így alaul: z = A cos ωt [29] [20] 8

Ha valami teljesen ismeretlen ifejezést ω 2 -tel jelöltün, ez még nem jelenti azt, hogy az ω a rezgés örfrevenciája lenne. Megeressü azt a ét időpontot, amelyene 2π szögülönbség felel meg, ez a t 2 -t 1 lesz a rezgés periódusa: ωt 2 - ωt 1 = 2π; T = t 2 -t 1; T = 2π/ω [30] A [20] és [30] egyenleteből megapju a rugalmas inga periódusát (csa az egyenletesen teercselt rugóra érvényes): T = 2π m+m R 3 [31] Megaptu az [1]-es épletben feltételezett periódusépletet. Az egyenértéű tehetetlenség: μ=m R /3. A rugó tömegéne ellenőrzése Az m R = 3μ éplet csa a töéletesen egyenletes tömegeloszlású rugó esetében érvényes. Az m R /3 a rugó dinamius (tehetetlenségi) tömege, amely az egyi végén rögzített rugóna a tengelyirányú állapotváltozásoal szembeni ellenszegülését jellemzi. A rendszer egyensúlyi helyzetében ([12] egyenlet) a gravitációs tömeg szerepelt, ezt eletronius mérleggel meg is mértü (4. táblázat). A tehetetlenségi tömeg meghatározása nagyon jó, ez megfigyelhető a rugó párhuzamos apcsolásaor létrejött hibánál: ε = (m Rx + m Ry - m Rxpy )/m Rxpy 100 = 1,02%. Az X rugó esetében látszi legjobban az egyenetlen tömegeloszlás hatása. Az X rugó dinamius tömege 50 %-al nagyobb a mérleggel mért tömeghez épest, de a csoportosításnál fellépő hiba csa 1,02%, azaz megfelelő a tehetetlenségi tömeg mérési módszere. Hibaforráso Az alalmazott mérőrendszer soal performánsabb a szüségesnél. Éppen ez a precizitás tette lehetővé olyan jelensége detetálását, amelyeet az egyszerűsített elmélet elhanyagolt. Még maradta ülönböző rendszerhibá, egyeseet próbáltam lecsöenteni. Íme, néhány megmaradt hibaforrás: A mérése száma (13) evés, az adatfeldolgozás megönnyítése végett, orlátoztam. A differenciálegyenlet megoldásána önynyítése. A [17] egyenletet állandó együtthatójú egyenletne vettem. Ez csa a nagyon icsi amplitúdó esetében realizálódi, mert csa ilyenor erülhetjü el a rugóállandó változását a itéréssel. Ha az amplitúdó nagy, a rezgés már nem harmonius, az egyenletet nehéz megoldani, ha enne ellenére harmoniusna vesszü, aor nagy hiba eletezi. Mechaniailag az amplitúdót 10 mm-re orlátoztam. Függőleges rezgése. Egy megfogó eletromágnest alalmaztam (9. ábra), enne egy is rögzítő fésze van. Amior az eletromágnes iapcsol, a nehezé függőleges rezgéseet végez, még 50-60 rezgés után is. 9. ábra. A megfogó eletromágnes és a fénysorompó. A sárgaréz anya biztosítja az állandó nehezé és az eletromágnes özvetlen érintezéséne a megszűntetését, a remanencia hatásána lényeges csöentését. 9

Az eletromágnes remanenciája. A legerősebb hibaforrás. A remanencia hatásána egy elsődleges csöentését az eletromágnes és a nehezé özötti távolság legnagyobb értééne beszabályozásával értem el. A sárgaréz anya nagyon finom menetű. Még van egy szabályozási lépcső: ésleltetem a periódusmérés ezdetét, így a test issé eltávolodi az eletromágnestől, özben a remanencia csöen, és megszűni a Lenz-hatás is. Az első másodperceben ellenőrizhetjü a rezgés függőlegességét, ha nem felel meg, megállítju a ísérletet, így elerülün egy rossz mérést. Az X rugó menetei alul összetömörülte, vagyis a rugó alja felé megnőtt a loális egyenértéű tehetetlenség. A tanulmányna nem célja a gravitációs tömeg ilyenszerű meghatározása, az másént soal egyszerűbben mérhető, ráadásul állandó, de a fenti ritább menete erőteljesebb igénybevétele befolyásolhatja a rugóállandó értéét, eze mind hibaforráso lehetne. Ezeet a hibáat soal önnyebb elerülni, mint a rossz méréseben azonosítani őet. Követeztetése A laborgyaorlat elsődleges célja a valóság és az egyszerűsített modelle alapján levezetett törvénye özötti is ellentmondáso megtalálása volt. Megvizsgáltam azoat az ooat, amelye az egyszerűsített perióduséplet alalmazását orlátozzá, és csa a rugóállandó nagyságrendjéne meghatározását teszi lehetővé. Kifejlesztettem egy módszert, amely a rugóállandó dinamius mérését és a rugó dinamius tehetetlenségéne egyidejű meghatározását teszi lehetővé. Egy-ét periódusmérésből csa a rugóállandót véljü meghatározni, ilyenor a dinamius tehetetlenség nem is látszi. Más-más tömegere apott rugóállandó-eredményein változásaiban mérési hibára gyanaszun, pedig csa a rossz adatfeldolgozási módszerün taarta el a ülönbsége oát. A rugóállandó meghatározásána szórása 0,80% alatti, vagyis az illesztőegyenes nem forog. Másént szólva, ez a nehezée tömegéne meghatározási pontosságát bizonyítja. Egy egyenletesen teercselt rugóval meghatározható lenne a dinamius rugóállandó változása a nehezé tömegéne függvényében, ezt össze lehetne vetni a statius módszereel apott változásoal. A szabadesés tanulmányozására észülő mini-szabadesés észüléhez (10. ábra) beszerelhető precíziós megnyúlásmérő méréseiből származó = f(m) másodfoú illesztőfüggvény több itűntetett tömegpontban apott deriváltját egyeztethetnén 10. ábra. Félész mini-szabadesés észülé. Kiegészítésént az oszlop aljára szerelt L formájú tartóba erül az eletromágnes. A rugó megnyúlását század a fenti módszerrel mért helyi értéere. Ilyenor a itűntetett tömeg örüli nagyon so dinamius rugóállandó méréssel ellenőrizhető lenne a helyi statius és dinamius rugóállandó mm-es pontossággal lehet megmérni. egyenlősége. Az egyenértéű tehetetlenség meghatározásána a hibája nagyobb 10%-nál, vagyis az illesztőegyenes függőleges szabadsága elég nagy. Másént szólva, ez a periódusmeghatározáso pontatlanságára vall. A nullátmenete detetálása mechaniailag rögzített, az időözmérés pontossága igen jó, felvetődi a periódus stabilitása, egyenlőtlensége, de nagyszámú méréssel és több tömegértéel ez a hiba bizonyára csöenthető lenne. Erre nem találtam jobb magyarázatot. 10

Mérés özbeni hangulat A nagyváradi Adyban mindig nagy ihívást jelentett az adatfeldolgozásos ísérlete referátumaina elészítése. Az előfeltétel a mérése pontossága volt, mert a csoport egyi mérési jegyzőönyvét mindig elértem, így nem volt lehetséges az adato utólagos ozmetiázása. Az éve során ezt a laborgyaorlatot számtalanszor elvégeztü, a icsi csa mérni tanulta, a nagyo az adatfeldolgozást is óstolgattá. A melléelt épen a rugalmas ingával ísérletező nagydiáo egyi csoportját látju, a mási csoport nem fért bele a felvételbe (14 mérőhely). A felsőbb éveseet mindig előre figyelmeztettem, hogy egy-ét mérés után, a tanult éplet alapján a többi mérést nehogy a számítógéppel generáljá (programozást is tanítottam nei), mert az általam tanított és általánosan elfogadott éplet a pontos méréseel 11. ábra. Laborgyaorlat a rugalmas ingával nem igazolható. A Fizium jó hangulatát a ísérletezés élménye, az egyszerű feladat butatóina remélt megoldása és a ellemes háttérzene biztosította. Az erre rátevődött munahangulati morajjal együtt, a tanárna eze az órá örö élményt jelentene. Nagyvárad, 2016 márciusában dr. Bartos-Elees István beistvan@yahoo.com 11