Digitális jelfeldolgozás
|
|
- Ilona Júlia Mészárosné
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Digitális jelfeldolgozás Átviteli függvények Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék október 13.
2 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai Áttekintés 1 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai 2 Átviteli függvények 3 Szinuszos válasz 4 Pólus/zérus tervezés 5 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 2 / 32
3 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai Átviteli függvény H(z) Frekvenciaválasz H(ω) Blokk diagram realizáció mintánkénti (feldolgozás) I/O differenciaegyenlet Pólus/zérus eloszlás Impulzusválasz függvény h(n) I/O konvolúciós egyenlet Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 3 / 32
4 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai Az átviteli függvény a legsokoldalúbb Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 4 / 32
5 Áttekintés Átviteli függvények 1 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai 2 Átviteli függvények 3 Szinuszos válasz 4 Pólus/zérus tervezés 5 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 5 / 32
6 Átviteli függvények Átviteli függvények Adott az alábbi átviteli függvény H(z) = 5 + 2z z 1 h(n) impulzusválasz (parciális törtekre bontás) 7.5 Z 1 H(z) = z 1 h(n) = 2.5δ(n)+7.5(0.8) n u(n) Konvolúciós I/O egyenlet Differenciaegyenlet h(n)-re: H(z) = 0.8z 1 H(z)+5+2z 1 Z 1 I/O differenciaegyenlet (inverz z-transzformációval) h(n) = 0.8h(n 1)+5δ(n)+2δ(n 1) Y (z) = H(z)X (z) y(n) = 0.8y(n 1) + 5x(n) + 2x(n 1) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 6 / 32
7 Átviteli függvények Átviteli függvények Blokk diagram (direkt alak) Mintánkénti feldolgozás: direkt alak() 1 for each x bemeneti minta 2 do y 0.8w 1 + 5x + 2v 1 3 v 1 x 4 w 1 y 5 6 return y Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 7 / 32
8 Átviteli függvények Átviteli függvények Frekvenciaválasz H(z) = 5( z 1 ) 1 0.8z 1 H(ω) = 5( e jω ) 1 0.8e jω (zérus z = 0.4, pólus z = 0.8) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 8 / 32
9 Átviteli függvények Átviteli függvények - párhuzamos alak Párhuzamos feldolgozás: H(z) = H 1 (z) + H 2 (z) H(z) = 5 + 2z z 1 = z 1 Blokk diagram Pszeudokód párhuzamos() 1 for each x bemeneti minta 2 do w 0 0.8w x 3 y w 0 2.5x 4 w 1 w return y Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 9 / 32
10 Átviteli függvények Átviteli függvények - kanonikus alak Pszeudokód kanonikus() 1 for each x bemeneti minta 2 do w 0 0.8w 1 + x 3 y 5w 0 + 2w 1 4 w 1 w 0 5Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 10 / 32 Különböző blokk diagram realizációk is levezethetők Kanonikus alak Y (z) = H(z)X (z) = 5 + 2z 1 X (z) 1 0.8z 1 Számláló és a nevező hatása különválasztva W (z) = z 1 X (z) W (z) = 0.8z 1 W (z) + X (z) w(n) = 0.8w(n 1) + x(n) Y (z) = (5 + 2z 1 )W (z) Y (z) = 5W (z) + 2z 1 W (z) y(n) = 5w(n) + 2w(n 1) Blokk diagram
11 Átviteli függvények Átviteli függvények - transzponált alak Kanonikus alakból vezethető le Y (z) = H(z)X (z) = Számláló és a nevező hatása különválasztva Blokk diagram 5 + 2z 1 X (z) 1 0.8z 1 Pszeudokód transzponált() 1 for each x bemeneti minta 2 do y w 1 + 5x 3 w 1 2x + 0.8y 4 5 return y Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 11 / 32
12 Áttekintés Szinuszos válasz 1 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai 2 Átviteli függvények 3 Szinuszos válasz Állandósult állapotbeli válasz Tranziens válasz 4 Pólus/zérus tervezés 5 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 12 / 32
13 Szinuszos válasz Szinuszos válasz A szűrő kimenete szinuszos bemenet esetén Eml: általános jelek szinuszos jelekből állnak elő Válasz = állandósult állapotbeli (stacionárius) válasz + tranziens válasz: y(n) = y stac (n) + y tranz (n) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 13 / 32
14 Szinuszos válasz Állandósult állapotbeli válasz Állandósult állapotbeli válasz Bemenet: végtelen hosszú kétoldalas komplex szinusz ω 0 frekvenciával x(n) = e jω 0n, < n < h(n) szűrő kimenetén y(n) = m h(m)x(n m) = m h(m)e j(n m)ω 0 = e jnω 0 m h(m)e j( m)ω 0 y(n) = H(ω 0 )e jnω 0 A H(ω) szűrő a bemeneti szinuszt egy H(ω 0 ) = H(ω 0 ) e j arg(h(ω 0)) komplex értékkel skálázza (szorozza) e jω 0n H H(ω0 )e jω 0n = H(ω 0 ) e jω 0n+j arg(h(ω 0 )) amplitúdó változtatás: H(ω 0 ) fázistolás: arg(h(ω 0 )) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 14 / 32
15 Szinuszos válasz Állandósult állapotbeli válasz Állandósult állapotbeli válasz A komplex exponenciális valós és képzetes része cos(ω 0 n) sin(ω 0 n) H H(ω 0 ) cos(ω 0 n + arg(h(ω 0 ))) H H(ω 0 ) sin(ω 0 n + arg(h(ω 0 ))) Szuperpozíció: A 1 e jω 1n + A 2 e jω 2n H A1 H(ω 1 )e jω 1n + A 2 H(ω 2 )e jω 2n Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 15 / 32
16 Szinuszos válasz Állandósult állapotbeli válasz Állandósult állapotbeli válasz Általános x(n) bemeneti jel esetén a spektrum összetettebb (DTFT) x(n) = 1 2π π π X (ω)e jωn dω Szűrő: H(ω), a kimeneti spektrumot átformálja Y (ω) = H(ω)X (ω) Kimenet (y(n)) spektruma Fáziskésés: y(n) = 1 2π π π d(ω) = arg(h(ω)) ω Csoportkésés: Y (ω)e jωn dω = 1 2π π π H(ω)X (ω)e jωn dω lineáris fázisú rendszer: d(ω) = D d g (ω) = d dω arg(h(ω)) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 16 / 32
17 Tranziens válasz Szinuszos válasz Tranziens válasz Tranziens jelenségek: bekapcsolási és kikapcsolási tranziensek Szűrő dinamikus viselkedésének vizsgálata z-transzformáció segítségével x(n) = e jω 0n u(n) Z X (z) = 1 1 e jω 0 z 1 ROC: z > e jω 0 = 1 Stabil szűrő: H(z) = N(z) D(z) = N(z) (1 p 1 z 1 )(1 p 2 z 1 )... (1 p M z 1 ) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 17 / 32
18 Tranziens válasz Szinuszos válasz Tranziens válasz A kimenet z-transzformáltja Y (z) = H(z)X (z) = Parciális törtekre bontva A kimenet N(z) (1 e jω 0 z 1 )(1 p 1 z 1 )(1 p 2 z 1 )... (1 p M z 1 ) Y (z) = H(ω 0) B 1 1 e jω + 0z 1 1 p 1 z B M 1 p M z 1 y(n) = H(ω 0 )e jω 0n + B 1 p n B M p n M H(ω 0)e jω 0n, n mivel p i < 1, i = 1,..., M Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 18 / 32
19 Tranziens válasz Szinuszos válasz Tranziens válasz y(n) = H(ω 0 )e jω 0n + B 1 p n B M p n M Következmények Ha a szűrő instabil, y(n), n Stabil szűrő esetén a pi n tranziensek nem egyforma gyorsan csengnek le ρ = max p i i Effektív időállandó n eff : ennyi idő alatt csökken a tranziens az ɛ-szorosára n eff = ln ɛ ln ρ DC erősítés (x(n) = u(n)-re adott válasz): H(0) = H(z) z=1 = h(n) n=0 AC erősítés (x(n) = ( 1) n u(n)-re adott válasz): H(π) = H(z) z= 1 = ( 1) n h(n) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 19 / 32 n=0
20 Áttekintés Pólus/zérus tervezés 1 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai 2 Átviteli függvények 3 Szinuszos válasz 4 Pólus/zérus tervezés Elsőrendű szűrők Parametrikus rezonátorok és ekvalizerek Notch- és fésűszűrők 5 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 20 / 32
21 Elsőrendű szűrők Pólus/zérus tervezés Elsőrendű szűrők Legyen az átviteli függvény H(z) = G(1 + bz 1 ) 1 az 1, 0 < a, b < 1, G R z = b zérus (csillapít) az egységkör magas frekvenciájú részén z = a pólus (erősít) az egységkör alacsony frekvenciájú részén AC erősítés / DC erősítés H(π) (1 b)(1 a) = H(0) (1 + b)(1 + a) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 21 / 32
22 Elsőrendű szűrők Pólus/zérus tervezés Elsőrendű szűrők Két paraméter: a és b két egyenlet kell, hogy meg tudjuk határozni Relatív erősítés H(π) (1 b)(1 a) = H(0) (1 + b)(1 + a) Szűrő válaszideje a = ɛ 1/n eff Pl. n eff = 20 mintavételi idő és ɛ = 0.01 Legyen H(π)/H(0) = 1 21 Azaz a = ɛ 1/n eff = (0.01) 1/ (1 b)(1 0.8) = 21 (1 + b)( ) H(z) = G( z 1 ) 1 0.8z 1 b = 0.4 Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 22 / 32
23 Pólus/zérus tervezés Parametrikus rezonátorok Parametrikus rezonátorok és ekvalizerek Rezonátorszűrő: csak egy adott frekvenciát ereszt át z-síkon: ±ω 0 fázisú komplex konjugált póluspár p = Re jω 0, p = Re jω 0, 0 < R < 1 Átviteli függvény G H(z) = (1 Re jω 0 z 1 )(1 Re jω 0 z 1 ) = G 1 + a 1 z 1 + a 2 z 2 ahol a 1 = 2R cos ω 0, a 2 = R 2 G erősítés meghatározása H(ω 0 ) = 1-ből G = (1 R) 1 2R cos(2ω 0 ) + R 2 Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 23 / 32
24 Pólus/zérus tervezés Parametrikus rezonátorok Parametrikus rezonátorok és ekvalizerek ω szélesség: H(ω) 2 = 1 2 H(ω 0) 2 = 1 2 egyenletből (ω 1 < ω 0 < ω 2 ) Decibelben kifejezve H(ω) 20 log 10 H(ω 0 ) = 10 log 10 Ha R 1, akkor ω 2(1 R), azaz R 1, élesebb a sáv......de lassabb lesz a szűrő ( ) 1 = 3dB 2 Tervezés: adott ω sávszélesség, R számolható belőle Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 24 / 32
25 Pólus/zérus tervezés Parametrikus rezonátorok Parametrikus rezonátorok és ekvalizerek Impulzusválasz Differenciaegyenlet h(n) = G sin ω 0 R n sin(ω 0 n + ω 0 ) y(n) = a 1 y(n 1) a 2 y(n 2) + Gx(n) Mintánkénti konvolúció pszeudokódja és blokk diagramja: RESONATOR() 1 for each x bemeneti minta 2 do y a 1 w 1 a 2 w 2 + Gx 3 w 2 w 1 4 w 1 y 5 return y Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 25 / 32
26 Pólus/zérus tervezés Parametrikus ekvalizerek Parametrikus rezonátorok és ekvalizerek Rezonátor általánosítása: ekvalizer A pólusokkal egy fázisú zérusokat is használunk Átviteli függvény z 1 = re jω 0 z 1 = re jω 0, 0 r 1 H(z) = (1 rejω 0 z 1 )(1 re jω 0 z 1 ) (1 re jω 0 z 1 )(1 re jω 0 z 1 ) = 1 + b 1z 1 + b 2 z a 1 z 1 + a 2 z 2 ahol b 1 = 2r cos ω 0 b 2 = r 2 a 1 = 2R cos ω 0 a 2 = R 2 Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 26 / 32
27 Notch szűrők Pólus/zérus tervezés Notch- és fésűszűrők Notch szűrő (ekvalizer r = 1 mellett) együtthatói Átviteli függvény a 1 = Rb 1 = 2R cos ω 0 a 2 = R 2 b 2 = R 2 H(z) = 1 + b 1z 1 + b 2 z 2 N(z) 1 + Rb 1 z 1 = + Rb 2 z 2 N(R 1 z) eml: N(z) = (1 e jω 0 z 1 )(1 e jω 0 z 1 ) Általánosítás: véges sok "vágással" az egységkörön. A "notch" polinom: M N(z) = (1 e jω i z 1 ) Nevező polinom i=1 D(z) = N(ρ 1 z) = M (1 e jω i ρz 1 ) i=1 Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 27 / 32
28 Notch szűrők Pólus/zérus tervezés Notch- és fésűszűrők Átviteli függvény H(z) = N(z) N(ρ 1 z) = 1 + b 1 z 1 + b 2 z b M z M 1 + ρb 1 z 1 + ρ 2 b 2 z ρ M b M z M Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 28 / 32
29 Fésűszűrők Pólus/zérus tervezés Notch- és fésűszűrők Áthelyezve a zérusokat az egységkörön és a pólusokon belülre: Átviteli függvény z i = e jω i z i = re jω i H(z) = N(r 1 z) N(ρ 1 z) = 1 + rb 1z 1 + r 2 b 2 z r M b M z M 1 + ρb 1 z 1 + ρ 2 b 2 z ρ M b M z M Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 29 / 32
30 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Áttekintés 1 Digitális szűrők ekvivalens leírási módjai 2 Átviteli függvények 3 Szinuszos válasz 4 Pólus/zérus tervezés 5 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 30 / 32
31 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Dekonvolúció: y(n) és h(n) ismeretében határozzuk meg x(n)-t Elméletben: H inv (z) = 1 H(z) y(n) = h(n) x(n) inverz szűrő alkalmazása Y (z) = H(z)X (z) X (z) = 1 H(z) Y (z) = H inv(z)y (z) Két tipikus alkalmazás Csatorna kiegyenlítés Audio ekvalizálás Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 31 / 32
32 Dekonvolúció, inverz szűrők, stabilitás Audio ekvalizálás Audio rendszer által generált x(n) hang a szoba is hatással van rá visszaverődés elnyelődés Jellemezhető egy impulzusválasz függvénnyel: h room (n) y room (n) = h room (n) x(n) h room (n) mérhető, és dekonvolválható a kimenetből egy inverz szűrő segítségével Y room (z) = H room (z)x (z) X (z) = 1 H room (z) Y (z) Magyar A. (Pannon Egyetem) DSP 2011 október 32 / 32
Digitális jelfeldolgozás
Digitális jelfeldolgozás Mintavételezés és jel-rekonstrukció Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék magyar.attila@virt.uni-pannon.hu 2010.
RészletesebbenMintavétel: szorzás az idő tartományban
1 Mintavételi törvény AD átalakítók + sávlimitált jel τ időközönként mintavétel Mintavétel: szorzás az idő tartományban 1/τ körfrekvenciánként ismétlődik - konvolúció a frekvenciatérben. 2 Nem fednek át:
RészletesebbenSegédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból
Segédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból 1 Átviteli tényező számítása: Lineáris rendszer: Pl1.: Egy villanymotor 100V-os bemenő jelre 1000 fordulat/perc kimenő jelet ad.
RészletesebbenDigitális jelfeldolgozás
Digitális jelfeldolgozás Kvantálás Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék magyar.attila@virt.uni-pannon.hu 2010. szeptember 15. Áttekintés
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenJelek és rendszerek - 4.előadás
Jelek és rendszerek - 4.előadás Rendszervizsgálat a komplex frekvenciatartományban Mérnök informatika BSc (lev.) Pécsi Tudományegyetem, Pollack Mihály Műszaki Kar Műszaki Informatika és Villamos Intézet
RészletesebbenSZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2.
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2. 2010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Zárt szabályozási körrel szemben támasztott követelmények tulajdonság időtartományban frekvenciatartományban pontosság
RészletesebbenRENDSZERTECHNIKA 8. GYAKORLAT
RENDSZERTECHNIKA 8. GYAKORLAT ÜTEMTERV VÁLTOZÁS Gyakorlat Hét Dátum Témakör Házi feladat Egyéb 1 1. hét 02.09 Ismétlés, bevezetés Differenciálegyenletek mérnöki 2 2. hét 02.16 szemmel 1. Hf kiadás 3 3.
RészletesebbenTartalom. Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák
Tartalom Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák 215 1 Tervezési célok Szabályozó tervezés célja Stabilitás biztosítása
RészletesebbenJelfeldolgozás. Gyakorlat: A tantermi gyakorlatokon való részvétel kötelező! Kollokvium: csak gyakorlati jeggyel!
1 Jelfeldolgozás Jegyzet: http://itl7.elte.hu : Elektronika jegyzet (Csákány A., ELTE TTK 119) Jelek feldolgozása (Bagoly Zs. Csákány A.) angol nyelv DSP (PDF) jegyzet Gyakorlat: A tantermi gyakorlatokon
RészletesebbenMintavételezés és FI rendszerek DI szimulációja
Mintavételezés és FI rendszerek DI szimulációja Dr. Horváth Péter, BME HVT 5. december.. feladat Adott az alábbi FI jel: x f (t) = cos(3t) + cos(4t), ([ω] =krad/s). Legalább mekkorára kell választani a
RészletesebbenDIFFERENCIAEGYENLETEK
DIFFERENCIAEGYENLETEK Példa: elsőrendű állandó e.h. lineáris differenciaegyenlet Ennek megoldása: Kezdeti feltétellel: Kezdeti feltétel nélkül ha 1 és a végtelen összeg (abszolút) konvergens: / 1 Minden
RészletesebbenRC tag Amplitúdó és Fáziskarakterisztikájának felvétele
RC tag Amplitúdó és Fáziskarakterisztikájának felvétele Mérésadatgyűjtés és Jelfeldolgozás 12. ELŐADÁS Schiffer Ádám Egyetemi adjunktus Közérdekű 2008.05.09. PTE PMMK MIT 2 Közérdekű PÓTMÉRÉS: Akinek elmaradása
RészletesebbenEllenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz
Ellenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz 1. Hogyan lehet osztályozni a jeleket időfüggvényük időtartama szerint? 2. Mi a periodikus jelek definiciója? (szöveg, képlet, 3. Milyen
RészletesebbenFehérzajhoz a konstans érték kell - megoldás a digitális szűrő Összegezési súlyok sin x/x szerint (ez akár analóg is lehet!!!)
DSP processzorok: 1 2 3 HP zajgenerátor: 4 Shift regiszter + XOR kapu: 2 n állapot Autókorrelációs függvény: l. pénzdobálás: (sin x/x) 2 burkoló! Fehérzajhoz a konstans érték kell - megoldás a digitális
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Passzív alkatrészek és passzív áramkörök. Elmélet A passzív elektronikai alkatrészek elméleti ismertetése az. prezentációban található. A 2. prezentáció
RészletesebbenShift regiszter + XOR kapu: 2 n állapot
DSP processzorok: 1 2 HP zajgenerátor: 3 Shift regiszter + XOR kapu: 2 n állapot Autókorrelációs függvény: l. pénzdobálás: (sin x/x) 2 burkoló! 4 Fehérzajhoz a konstans érték kell - megoldás a digitális
RészletesebbenNégypólusok tárgyalása Laplace transzformációval
Négypólusok tárgyalása Laplace transzformációval Segédlet az Elektrotechnika II. c. tantárgyhoz Összeállította: Dr. Kurutz Károly egyetemi tanár Szászi István egyetemi tanársegéd . Laplace transzformáció
RészletesebbenIrányításelmélet és technika II.
Irányításelmélet és technika II. Modell-prediktív szabályozás Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék amagyar@almos.vein.hu 2010 november
RészletesebbenDigitális szűrők - (BMEVIMIM278) Házi Feladat
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rszerek Tanszék Digitális szűrők - (BMEVIMIM278) FIR-szűrő tervezése ablakozással Házi Feladat Név: Szőke Kálmán Benjamin Neptun:
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 5. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenIrányítástechnika 2. előadás
Irányítástechnika 2. előadás Dr. Kovács Levente 2013. 03. 19. 2013.03.19. Tartalom Tipikus vizsgálójelek és azok információtartalma Laplace transzformáció, állapotegyenlet, átviteli függvény Alaptagok
RészletesebbenL-transzformáltja: G(s) = L{g(t)}.
Tartalom 1. Stabilitáselmélet stabilitás feltételei inverz inga egyszerűsített modellje 2. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása Nyquist stabilitási kritérium Bode stabilitási kritérium 2018 1 Stabilitáselmélet
RészletesebbenIrányítástechnika II. előadásvázlat
Irányítástechnika II. előadásvázlat Dr. Bokor József egyetemi tanár, az MTA rendes tagja BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 2018 1 Tartalom Irányítástechnika II. féléves tárgytematika Az irányításelmélet
Részletesebben1. Fejezet. Visszacsatolt erősítők. Elektronika 2 (BMEVIMIA027)
Elektronika (MEVIMI07) Fejezet Visszacsatolt erősítők visszacsatolás célja: az erősítő paramétereinek igények szerinti megváltoztatása visszacsatolás elve (a J jel : vagy feszültség, vagy áram): J ki =
RészletesebbenJelkondicionálás. Elvezetés. a bioelektromos jelek kis amplitúdójúak. extracelluláris spike: néhányszor 10 uv. EEG hajas fejbőrről: max 50 uv
Jelkondicionálás Elvezetés 2/12 a bioelektromos jelek kis amplitúdójúak extracelluláris spike: néhányszor 10 uv EEG hajas fejbőrről: max 50 uv EKG: 1 mv membránpotenciál: max. 100 mv az amplitúdó növelésére,
RészletesebbenJelfeldolgozás bevezető. Témalaboratórium
Jelfeldolgozás bevezető Témalaboratórium Tartalom Jelfeldolgozás alapjai Lineáris rendszerelmélet Fourier transzformációk és kapcsolataik Spektrális képek értelmezése Képfeldolgozás alapjai Néhány nevezetesebb
Részletesebben10.1. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
101 ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel történik A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell Rendszerint az
RészletesebbenIrányításelmélet és technika I.
Irányításelmélet és technika I Folytonos idejű rendszerek leírása az állapottérben Állapotvisszacsatolást alkalmazó szabályozási körök Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki
RészletesebbenRC tag Amplitúdó és Fáziskarakterisztikájának felvétele
RC tag Amplitúdó és Fáziskarakterisztikájának felvétele Mérésadatgyűjtés és Jelfeldolgozás 11. ELŐADÁS Schiffer Ádám Egyetemi adjunktus Közérdekű PÓTMÉRÉS: Akinek elmaradása van, egy mérést pótolhat a
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenFourier transzformáció
a Matematika mérnököknek II. című tárgyhoz Fourier transzformáció Fourier transzformáció, heurisztika Tekintsük egy 2L szerint periodikus függvény Fourier sorát: f (x) = a 0 2 + ( ( nπ ) ( nπ )) a n cos
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenJelek és rendszerek - 12.előadás
Jelek és rendszerek - 12.előadás A Z-transzformáció és alkalmazása Mérnök informatika BSc Pécsi Tudományegyetem, Pollack Mihály Műszaki Kar Műszaki Informatika és Villamos Intézet Műszaki Informatika Tanszék
Részletesebben3. témakör. Rendszerek idő, frekvencia-, és komplex frekvenciatartományi leírása
3. témakör Rendszerek idő, frekvencia-, és komplex frekvenciatartományi leírása Bevezetés Célunk a rendszer kimenő jelének meghatározása a bemenő jel és a rendszerjellemző függvény ismeretében. A rendszereket
RészletesebbenJelfeldolgozás - ANTAL Margit. impulzusválasz. tulajdonságai. Rendszerek. ANTAL Margit. Sapientia - Erdélyi Magyar Tudományegyetem
Sapientia - Erdélyi Magyar Tudományegyetem 2007 Megnevezések Diszkrét Dirac jel Delta függvény Egységimpluzus függvény A diszkrét Dirac jel δ[n] = { 1, n = 0 0, n 0 d[n] { 1, n = n0 δ[n n 0 ] = 0, n n
RészletesebbenMéréstechnika. Rezgésmérés. Készítette: Ángyán Béla. Iszak Gábor. Seidl Áron. Veszprém. [Ide írhatja a szöveget] oldal 1
Méréstechnika Rezgésmérés Készítette: Ángyán Béla Iszak Gábor Seidl Áron Veszprém 2014 [Ide írhatja a szöveget] oldal 1 A rezgésekkel kapcsolatos alapfogalmak A rezgés a Magyar Értelmező Szótár megfogalmazása
RészletesebbenIrányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ. 2010/11/1. félév. Dr. Aradi Petra
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ 010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Soros kompenzáció Hogyan válasszunk szabályozót? xz xa xr YR Y R YZ YSZSZ xs T H s Y R =? 010.11.1. ASZ 1 1 s 1 s e Y SZ
RészletesebbenSzabályozás Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1
Szabályozás 2008.03.29. Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1 Nyílt hatásláncú rendszerek Az irányító rendszer nem ellenőrzi a beavatkozás eredményét vezérlő rendszerek ahol w(s) bemenő változó / előírt érték
RészletesebbenHangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata
Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. május 7. (hétfő délelőtti csoport) 1. Bevezetés Ebben a mérésben a szilárdtestek rugalmas tulajdonságait vizsgáljuk
RészletesebbenJelek és rendszerek 1. 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék
Jelek és rendszerek 1 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék 1 Ajánlott irodalom: FODOR GYÖRGY : JELEK ÉS RENDSZEREK EGYETEMI TANKÖNYV Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2006
RészletesebbenTartalom. 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció)
Tartalom 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció) 2015 1 Állapotgyenletek megoldása Tekintsük az ẋ(t) = ax(t), x(0) = 1 differenciálegyenletet. Ismert, hogy a megoldás
Részletesebben2. gyakorlat Mintavételezés, kvantálás
2. gyakorlat Mintavételezés, kvantálás x(t) x[k]= =x(k T) Q x[k] ^ D/A x(t) ~ ampl. FOLYTONOS idı FOLYTONOS ANALÓG DISZKRÉT MINTAVÉTELEZETT DISZKRÉT KVANTÁLT DIGITÁLIS Jelek visszaállítása egyenköző mintáinak
RészletesebbenFourier térbeli analízis, inverz probléma. Orvosi képdiagnosztika 5-7. ea ősz
Fourier térbeli analízis, inverz probléma Orvosi képdiagnosztika 5-7. ea. 2017 ősz 5. Előadás témái Fourier transzformációk és kapcsolataik: FS, FT, DTFT, DFT, DFS Mintavételezés, interpoláció Folytonos
RészletesebbenSzűrő architektúrák FPGA realizációjának vizsgálata
Szűrő architektúrák FPGA realizációjának vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Szántó Péter, 2013. Bevezetés Az FPGA-ban megvalósítandó jelfeldolgozási feladatok közül a legfontosabb
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Rendszer és irányításelmélet Rendszerek idő és frekvencia tartományi vizsgálata Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az előadás felépítése
RészletesebbenOrvosi Fizika és Statisztika
Orvosi Fizika és Statisztika Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Természettudományi és Informatikai Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet www.szote.u-szeged.hu/dmi Orvosi fizika
RészletesebbenX. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel és módszerekkel történik. A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell.
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)
RészletesebbenFourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata
Fourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata Reichardt, András 27. szeptember 2. 2 / 5 NDSM Komplex alak U C k = T (T ) ahol ω = 2π T, k módusindex. Időfüggvény előállítása
RészletesebbenAlaptagok Nyquist- és Bode-diagramjai
C Alaptagok Nyquist- és Bode-diagramjai C.1. Bevezetés - Átviteli függvény, frekvenciafüggvény Dinamikus rendszerek leírásának egyik módja az átviteli függvények segítségével történik. Az átviteli függvényeket
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 6. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenDr. Gyurcsek István. Példafeladatok. Helygörbék Bode-diagramok HELYGÖRBÉK, BODE-DIAGRAMOK DR. GYURCSEK ISTVÁN
Dr. Gyurcsek István Példafeladatok Helygörbék Bode-diagramok 1 2016.11.11.. Helygörbe szerkesztése VIZSGÁLAT: Mi a következménye annak, ha az áramkör valamelyik jellemző paramétere változik? Helygörbe
RészletesebbenÉrtékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 35%.
Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzék módosításának eljárásrendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján: Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
Részletesebben1. témakör. A hírközlés célja, általános modellje A jelek osztályozása Periodikus jelek leírása időtartományban
1. témakör A hírközlés célja, általános modellje A jelek osztályozása Periodikus jelek leírása időtartományban A hírközlés célja, általános modellje Üzenet: Hír: Jel: Zaj: Továbbításra szánt adathalmaz
RészletesebbenKANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI FŐISKOLAI KAR. Mikroelektronikai és Technológiai Intézet. Aktív Szűrők. Analóg és Hírközlési Áramkörök
KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI FŐISKOLAI KAR Mikroelektronikai és Technológiai Intézet Analóg és Hírközlési Áramkörök Laboratóriumi Gyakorlatok Készítette: Joó Gábor és Pintér Tamás OE-MTI 2011 1.Szűrők
Részletesebbenλx f 1 (x) e λx f 2 (x) λe λx f 2 (x) + e λx f 2(x) e λx f 2 (x) Hasonlóan általában is elérhető sorműveletekkel, hogy csak f (j)
Matematika A3 gyakorlat Energetika és Mechatronika BSc szakok, 016/17 ősz 10 feladatsor: Magasabbrendű lineáris differenciálegyenletek (megoldás) 1 Határozzuk meg az e λx, xe λx, x e λx,, x k 1 e λx függvények
RészletesebbenTartalom. Állapottér reprezentációk tulajdonságai stabilitás irányíthatóság megfigyelhetőség minimalitás
Tartalom Állapottér reprezentációk tulajdonságai stabilitás irányíthatóság megfigyelhetőség minimalitás 2018 1 Állapottér reprezentációk tulajdonságai Általánosan egy lineáris, SISO dinamikus rendszer
RészletesebbenKét- és háromállású szabályozók. A szabályozási rendszer válasza és tulajdonságai. Popov stabilitási kritérium
Két- és háromállású szabályozók. A szabályozási rendszer válasza és tulajdonságai. Popov stabilitási kritérium 4.. Két- és háromállású szabályozók. A két- és háromállású szabályozók nem-olytonos kimenettel
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Irányítástechnika jellemzőinek Rendszerek stabilitása és minőségi jellemzői. Soros kompenzátor. Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise
Számítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. február 27. MA - 4. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/41 Tartalom I 1 Jelek 2 Mintavételezés 3 A/D konverterek
Részletesebben4. Konzultáció: Periodikus jelek soros RC és RL tagokon, komplex ellenállás Részlet (nagyon béta)
4. Konzultáció: Periodikus jelek soros és tagokon, komplex ellenállás észlet (nagyon béta) "Elektrós"-Zoli 203. november 3. A jegyzetről Jelen jegyzet a negyedik konzultációm anyagának egy részletét tartalmazza.
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenDIFFERENCIÁLEGYENLETEK. BSc. Matematika II. BGRMA2HNND, BGRMA2HNNC
BSC MATEMATIKA II. MÁSODRENDŰ LINEÁRIS DIFFERENCIÁLEGYENLETEK BSc. Matematika II. BGRMAHNND, BGRMAHNNC MÁSODRENDŰ DIFFERENCIÁLEGYENLETEK Egy explicit közönséges másodrendű differenciálegyenlet általános
Részletesebben1.A matematikai mintavételezés T mintavételi idővel felfogható modulációs eljárásnak, ahol a hordozó jel
1.A matematikai mintavételezés T mintavételi idővel felfogható modulációs eljárásnak, ahol a hordozó jel eltolt Dirac impulzusokból áll. Adja meg a hordozó jel I (s) T Laplace-transzformáltját és annak
RészletesebbenELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK. Váltakozóáramú hálózatok
ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK Váltakozóáramú hálózatok Háromfázisú hálózatok Miért használunk többfázisú hálózatot? Mutassa meg a háromfázisú rendszer fontosabb jellemzőit és előnyeit az egyfázisú rendszerrel szemben!
RészletesebbenVillamosságtan szigorlati tételek
Villamosságtan szigorlati tételek 1.1. Egyenáramú hálózatok alaptörvényei 1.2. Lineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.3. Nemlineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.4. Egyenáramú hálózatok
RészletesebbenAz egységugrás függvény a 0 időpillanatot követően 10 nagyságú jelet ad, valamint K=2. Vizsgáljuk meg a kimenetet:
II Gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjük az egyszerű szabályozási kör stabilitásának vizsgálati módszerét, valamint a PID szabályzó beállításának egy lehetséges módját. Tekintsük az alábbi háromtárolós
RészletesebbenMegoldott feladatok november 30. n+3 szigorúan monoton csökken, 5. n+3. lim a n = lim. n+3 = 2n+3 n+4 2n+1
Megoldott feladatok 00. november 0.. Feladat: Vizsgáljuk az a n = n+ n+ sorozat monotonitását, korlátosságát és konvergenciáját. Konvergencia esetén számítsuk ki a határértéket! : a n = n+ n+ = n+ n+ =
RészletesebbenInverz Laplace-transzformáció. Vajda István március 4.
Analízis előadások Vajda István 2009. március 4. Definíció: Ha az f (t) függvény laplace-transzformáltja F (s), akkor f (t)-t az F (s) függvény inverz Laplace-transzformáltjának nevezzük. Definíció: Ha
RészletesebbenLineáris rendszerek stabilitása
Lineáris rendszerek stabilitása A gyakrlat célja A dlgzatban a lineáris rendszerek stabilitásának fgalmát vezetjük be majd megvizsgáljuk a stabilitás vizsgálati módszereket. Elméleti bevezető Egy LTI rendszer
RészletesebbenMegoldások MATEMATIKA II. VIZSGA (VK) NBT. NG. NMH. SZAKOS HALLGATÓK RÉSZÉRE (Kérjük, hogy a megfelelő szakot jelölje be!
MATEMATIKA II. VIZSGA (VK) NBT. NG. NMH. SZAKOS HALLGATÓK RÉSZÉRE (Kérjük, hogy a megfelelő szakot jelölje be!) 2016. JANUÁR 21. Elérhető pontszám: 50 pont Megoldások 1. 6. 2. 7. 3. 8. 4. 9. 5. Össz.:
RészletesebbenSoros felépítésű folytonos PID szabályozó
Soros felépítésű folytonos PID szabályozó Főbb funkciók: A program egy PID szabályozót és egy ez által szabályozott folyamatot szimulál, a kimeneti és a beavatkozó jel grafikonon való ábrázolásával. A
RészletesebbenWavelet transzformáció
1 Wavelet transzformáció Más felbontás: Walsh, Haar, wavelet alapok! Eddig: amplitúdó vagy frekvencia leírás: Pl. egy rövid, Dirac-delta jellegű impulzus Fourier-transzformált: nagyon sok, kb. ugyanolyan
RészletesebbenDINAMIKAI VIZSGÁLAT OPERÁTOROS TARTOMÁNYBAN. 2003.10.30. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet 1
DINAMIKAI VIZSGÁLAT OPERÁTOROS TARTOMÁNYBAN 2003.10.30. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet 1 Differenciálegyenlet megoldása u(t) diff. egyenlet v(t) a n d n v m dt a dv n
RészletesebbenFIR szűrők tervezése
FIR szűrők tervezése 1. Elméleti áttekintés Diszkrét idejű rendszerek esetén a H(z) transzferfüggvény segítségével teremtünk kapcsolatot a rendszer bemenete és kimenete között. Z-transzformáció esetén
RészletesebbenDekonvolúció a mikroszkópiában. Barna László MTA Kísérleti Orvostudományi Kutatóintézet Nikon-KOKI képalkotó Központ
Dekonvolúció a mikroszkópiában Barna László MTA Kísérleti Orvostudományi Kutatóintézet Nikon-KOKI képalkotó Központ 2015 Fourier-Sorok Minden 2π szerint periodikus függvény előállítható f x ~ a 0 2 + (a
RészletesebbenJelgenerátorok ELEKTRONIKA_2
Jelgenerátorok ELEKTRONIKA_2 TEMATIKA Jelgenerátorok osztályozása. Túlvezérelt erősítők. Feszültségkomparátorok. Visszacsatolt komparátorok. Multivibrátor. Pozitív visszacsatolás. Oszcillátorok. RC oszcillátorok.
RészletesebbenDR. KOVÁCS ERNŐ MŰVELETI ERŐSÍTŐK MÉRÉSE
M I S K O L C I E G Y E T E M GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR ELEKTROTECHNIKAI-ÉS ELEKTRONIKAI INTÉZET DR. KOVÁCS ERNŐ MŰVELETI ERŐSÍTŐK MÉRÉSE MECHATRONIKAI MÉRNÖKI BSc alapszak hallgatóinak MÉRÉSI
RészletesebbenIrányítástechnika Elıadás. Zárt szabályozási körök stabilitása
Irányítástechnika 2 7. Elıadás Zárt szabályozási körök stabilitása Irodalom - Csáki Frigyes, Bars Ruth: Automatika.1974 - Mórocz István: Irányítástechnika I. Analóg szabályozástechnika. 1996 - Benjamin
RészletesebbenFelvételi vizsga. BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar
V Név, azonosító: pont(90): Felvételi vizsga Mesterképzés, villamosmérnöki szak BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar 2009. június 8. MEGOLDÁSOK A dolgozat minden lapjára, a kerettel jelölt részre írja
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 6. A MINTAVÉTELI TÖRVÉNY
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 6. A MINTAVÉTELI TÖRVÉNY Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.25. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mintavételezés
RészletesebbenMECHATRONIKA Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései. (Javítás dátuma: )
MECHATRONIKA 2010 Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései (Javítás dátuma: 2016.12.20.) A FELKÉSZÜLÉS TÉMAKÖREI A számozott vizsgakérdések a rendezett felkészülés érdekében vastag betűkkel
RészletesebbenRezgőmozgás. A mechanikai rezgések vizsgálata, jellemzői és dinamikai feltétele
Rezgőmozgás A mechanikai rezgések vizsgálata, jellemzői és dinamikai feltétele A rezgés fogalma Minden olyan változás, amely az időben valamilyen ismétlődést mutat rezgésnek nevezünk. A rezgések fajtái:
RészletesebbenAlaptagok Nyquist és Bode diagramjai
Alaptagok Nyquist és Bode diagramjai Luspay Tamás, Bauer Péter BME Közlekedésautomatikai Tanszék 212. január 1. 1. Bevezetés - Átviteli függvény, frekvenciafüggvény Dinamikus rendszerek leírásának egyik
RészletesebbenMÓDOSÍTOTT RÉSZLETEZŐ OKIRAT (2) a NAH /2014 nyilvántartási számú (2) akkreditált státuszhoz
MÓDOSÍTOTT RÉSZLETEZŐ OKIRAT (2) a NAH-2-0177/2014 nyilvántartási számú (2) akkreditált státuszhoz A Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság Hivatala Infokommunikációs
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenADAT- ÉS INFORMÁCIÓFELDOLGOZÁS
ADAT- ÉS INFORMÁCIÓFELDOLGOZÁS Földtudományi mérnöki MSc mesterszak 2018/19 I. félév TANTÁRGYI KOMMUNIKÁCIÓS DOSSZIÉ Miskolci Egyetem Műszaki Földtudományi Kar Geofizikai és Térinformatikai Intézet A tantárgy
RészletesebbenRendszervizsgálat frekvencia tartományban
DR. GYURCSEK ISTVÁN Rendszervizsgálat frekvencia tartományban Bode-diagramok Forrás és irodalom: http://lpsa.swarthmore.edu/bode/bode.html 1 2016.11.11.. Miről lesz szó? Bode-diagram alapfüggvények Elsőfokú
RészletesebbenHangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata
KLASSZIKUS FIZIKA LABORATÓRIUM 3. MÉRÉS Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata Mérést végezte: Enyingi Vera Atala ENVSAAT.ELTE Mérés időpontja: 2011. november 23. Szerda délelőtti csoport 1. A
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 5. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 5. óra Verzió: 1.1 Utolsó frissítés: 2011. április 12. 1/20 Tartalom I 1 Demók 2 Digitális multiméterek
RészletesebbenFIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén
Dr. Szabó Anita FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén A Szabadkai Műszaki Szakfőiskola oktatójaként kutatásaimat a digitális jelfeldolgozás területén folytatom, ezen belül a fő
RészletesebbenIrányításelmélet és technika II.
Irányításelmélet és technika II. Legkisebb négyzetek módszere Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék amagyar@almos.vein.hu 200 november
RészletesebbenJelek és rendszerek - 7.előadás
Jelek és rendszerek - 7.előadás A Laplace-transzformáció és alkalmazása Mérnök informatika BSc Pécsi Tudományegyetem, Pollack Mihály Műszaki Kar Műszaki Informatika és Villamos Intézet Műszaki Informatika
Részletesebbenπ π A vivőhullám jelalakja (2. ábra) A vivőhullám periódusideje T amplitudója A az impulzus szélessége szögfokban 2p. 2p [ ]
Pulzus Amplitúdó Moduláció (PAM) A Pulzus Amplitúdó Modulációról abban az esetben beszélünk, amikor egy impulzus sorozatot használunk vivőhullámnak és ezen a vivőhullámon valósítjuk meg az amplitúdómodulációt
RészletesebbenReichardt András okt. 13 nov. 8.
Példák és feladatok a Hálózatok és rendszerek analízise 2. tárgyhoz Reichardt András 2003. okt. 3 nov. 8. . fejezet Komplex frekvenciatartománybeli analízis Az alábbiakban a komplex frekvenciatartományban
RészletesebbenM pont(30) : (ii) Adja meg az e egyenes egy olyan pontját, melynek első koordinátája 7.
Név, azonosító: M pont(30) :. Az S sík egyenlete: 2x +4y +8z =4,azS 2 sík egyenlete: 2x +8y +4z =2. Legyene az az egyenes, mely párhuzamos mindkét síkkal és átmegy az (,2,3) ponton. (i) Adja meg az e egyenes
RészletesebbenRC tag mérési jegyz könyv
RC tag mérési jegyz könyv Mérést végezte: Csutak Balázs, Farkas Viktória Mérés helye és ideje: ITK 320. terem, 2016.03.09 A mérés célja: Az ELVIS próbapanel és az ELVIS m szerek használatának elsajátítása,
Részletesebbenmilyen mennyiségeket jelölnek a Bode diagram tengelyei? csoportosítsa a determinisztikus jeleket!
A 2011-es ZH kérdései emlékezetből, majd közösen kidolgozva. Lehet benne rossz, de elég sokan szerkesztettük egyszerre, szóval feltehetően a nagyja helyes. milyen mennyiségeket jelölnek a Bode diagram
Részletesebben