5. Szabályozótervezési alapok
|
|
- Tamás Artúr Bakos
- 5 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 5. Szabályozótrvzéi alapok 5.. A zabályozótrvzéi ladat mgogalmazáa A zabályozótrvzé orá az iráyítái ladatot mgoldó zabályozót kívájuk mghatározi. él a ladatak mgllő zabályozótruktúra kiválaztáa, valamit a kiválaztott zabályozó paramétrik mghatározáa. A olyamatot imrtk tkitjük: imrt a olyamatot líró modll truktúrája okzáma, zéruaiak záma, tb. valamit a olyamat paramétri időálladók, holtidő, tb.. Ek alapjá a olyamatot líró modllt kll mghatározi. Egy bmtű, gy kimtű rdzrk iráyítáa té a zabályozótrvzéhz a olyamatot általába átvitli üggvéyl célzrű modllzi. A modll az özvot olyamatot kll lírja: a bavatkozó iráyított olyamat érzéklő özvot modlljét. A zabályozó trvzééhz adottak a kövtlméyk, vagyi az lváráok, hogy hogya vilkdj az iráyított rdzr. A lgotoabb kövtlméycoportok: - razi állapotbli kövtlméyk: adottak a trazi állapotbli jllmzők például zabályzái idő, túllövé. - Álladóult állapotbli kövtlméyk: a trazik ljárta utái állapot jllmzői. Álladóult állapotba a zabályozái potoág a lgotoabb kövtlméy, vagyi myir tér l a olyamat kimt az alapjltől. - Robuztuági, zajlyomái kövtlméyk: Potatlaul imrt, időb korlátoa változó paramétrk é a rdzrr ható külő zajok mlltt i a zabályozóak biztoítai kll az iráyítái rdzr tabilitáát, valamit a trazi- é álladóult állapotbli zabályozái miőégi jllmzők lőírt korlátoko blül tartáát. - Bavatkozó jl korlátoága: A zabályozó által kizámított bavatkozó jl m lht agyobb, mit amit a bavatkozó bmt kép ogadi. A kövtlméykt úgy kll mgogalmazi, hogy lgyk lltmodáoak. Például túl kici zabályozái idő lőíráa té a bavatkozó jl érték a zabályozá idítááál olya agy lht, hogy érti ogja a bavatkozó jl korlátoágára kitűzött kövtlméykt. hát zabályozótrvzéi ladat mgoldááál adott kövtlméyk é olyamatmodll mlltt kll a zabályozót mghatározi. 5.. rvzéi alapmódzrk A zabályozái kövtlméyk biztoítáára ltrjdt éháy alapmódzr, amlyk a olyamatok zél oztályáál alkalmazhatóak. 54
2 5... Ngatív vizacatolá özimrt, hogy vizacatoláal a rdzrk diamiku é álladóult állapotbli jllmzői, tabilitáa mgváltoztathatóak. A tipiku zabályozái rdzr téb a zabályozó a olyamattal orba va catolva majd az így képztt yílt rdzrt vizacatolva kapjuk a zárt rdzrt. hát a yílt rdzrt a zabályozó é olyamat képzi, így ha a olyamat modllj, a zabályozó modllj, a yílt rdzr modllj: N 5. A 5. Ábra alapjá a yílt rdzr átvitli üggvéyék imrtéb mghatározhatjuk a zárt rdzr átvitli üggvéyét. 5. Ábra: A vizacatolt zárt rdzr A zabályozái hibát az alapjl é a olyamat mért kimt külöbégkét írhatjuk l: Mivl a zárt rdzr átvitli üggvéy üggvéy r y y, az 5. özüggé alapjá: N y 5. r y y é a yílt rdzr átvitli r N 5.3 N Az 5.3 özüggé alapjá látzik, hogy a rdzr póluai a vizacatolá miatt mgváltozak, thát a vizacatolt rdzr má trazi vilkdét mutat, mit a yílt rdzr, a póluok hlyét mgváltoztathatjuk. N 55
3 Mitavétl rdzrk téb ha a yílt rdzr dizkrét átvitli üggvéyl modllzhtő Nz a zárt rdzr z ormáját ugyacak az 5.3 özüggél zámolhatjuk. 5. Példa: Lgy a yílt rdzr gy lőokú, agy rőítéű tabil rdzr: atározzuk mg a zárt rdzr modlljét. Az 5.3 özüggét alkalmazva:, >, N >> A vizacatolt rdzr időálladója kibb lz, thát a vizacatolt rdzr gyorabba og válazoli, mit a yílt rdzr. Ugyaakkor agy érték té a vizacatolt zárt rdzr rőíté gyéghz közli lz Pólu-zéru kijté lv A olyamat diamiku vilkdéét aak póluai é zéruai határozzák mg. a valamlyik pólu vagy zéru jllét által kiváltott trazi vilkdétől mg zrték zabaduli, akkor célzrű a zabályozót úgy mgválaztai, hogy az adott pólu vagy zéru hatáát kijt. ltétlzzük, hogy a olyamatot líró modll két pólut é két zérut tartalmaz: z z 5.6 p p a a p pólutól é z zérutól zrték mgzabaduli, akkor a zabályozót az alábbi ormába válazthatjuk mg: p 5.7 z Ebb az tb a yílt rdzr: N p z z z 5.8 z p p p 56
4 A módzr ő hátráya, hogy m robuztu: a gyakorlatba midig va ltéré a való rdzr póluai/zéruai é az alkalmazott modll póluai/zéruai között. Így a zabályozó m jti ki a való olyamat póluait, ham cak újakat viz a rdzrb. Lgyk a való rdzr póluai/ zéruai: z δz, z δz, p δp, p δp. Így a yílt rdzr a zabályozóval: N p z δz z δz 5.9 z p δp p δp Ezért a módzr m alkalmazható, ha itabil zérut akaruk kijti, mivl kkor a zabályozó itabil rdzr l itabil pólual rdlkz. Mivl a pólu-zéru kijté m valóul mg tökélt, a zabályozott yílt rdzr az 5.9 özüggé alapjá itabillá vála. Alkalmazható a módzr abba az tb, ha laú, tabil póluokat kll kijti a zabályozái idő övléék érdkéb. Laú póluok tipikua a rdzr lgkibb értékű póluai. a a pólu érték kici, z agy időálladót, laú válazt jlt. a az p ltéré a való é laú pólu között m jltő δ p érték kici, akkor az p δp átvitl érték mgközlíti az gyégyi idáli rőítő átvitlét. A pólu-zéru kijté módzrét általába a vizacatolá módzrévl gyütt zoká alkalmazi. A módzr alkalmazható dizkrét átvitli üggvéykkl mgadott rdzrkr i Előírt mitardzr alapú trvzé Az lőírt mitardzr alapú trvzéi módzr téb mg kll kri azt a diamiku rdzrt, amly az lőírt trazi é álladóult állapotbli kövtlméykk lgt tz. A mitardzr mghatározáa utá a zabályozót úgy kll mgválaztai, hogy a vizacatolt zárt rdzr ugyaolya vilkdét mutao, mit az lőírt mitardzr. lád 5. Ábra 5. Ábra: Előírt mitardzr alapú trvzé Lgy a olyamat átvitli üggvéy, az lőírt mitardzr átvitli üggvéy R. rük a zabályozó átvitli üggvéyét. Az 5. é 5.3 özüggék alapjá a zárt rdzr modllj: 57
5 58 5. A zárt rdzr modllj mg kll, hogy gyzz a mitardzr átvitli üggvéyévl R, így: R 5. Az 5. özüggé alapjá a zabályozót líró diamiku modll automatikua kövtkzik: R R R R R R 5. Mitavétl rdzrk téb, ha a mitardzr é a olyamat modll dizkrét étvitli üggvéykkl va mgadva, R z z, a zabályozó modlljét ugyacak az 5. ormába kapjuk: R R z z z z okzám ltétl lőírt mitardzr alapú trvzé té 5.-a Példa: Lgy a olyamat gy lőokú rdzr. atározzuk mg a zabályozót úgy, hogy a zárt rdzr máodokú lgőrdzrkét vilkdj: R Az 5. özüggé alapjá kövtkzik: 5.4 A kapott zabályozó itgrátort tartalmaz, két pólua, gy zérua va.
6 5.-b Példa: Lgy a olyamat gy máodokú lgőrdzr. atározzuk mg a zabályozót úgy, hogy a zárt rdzr lőokú rdzrkét vilkdj: R Az 5. özüggé alapjá kövtkzik: 5.5 A kapott zabályozóak két zérua, gy pólua va, thát m kauzáli, m mgvalóítható. hát m létzik olya mgvalóítható zabályozó, amly biztoítaá, hogy máodokú olyamat lőokú rdzrkét vilkdj. Általáoa ltvődik a kérdé, hogy a olyamat é a rrciardzr okzámai póluaiak é zéruaiak zámai között mily özüggé kll álljo ahhoz, hogy a zabályozó mgvalóítható kauzáli lgy. Jlölj gr{} általába gy poliom okzámát. Lgyk a olyamat é a mitardzr okzámai: Q gr{ Q } gr{ P } 5.6 P R QR gr{ QR } gr{ PR } 5.7 P R A zabályozó modll okzámát az 5. özüggé alapjá határozhatjuk mg: QR Q P Q P R P R 5.8 P Q Q R Q PR QR P A 5.8 alapjá látzik, hogy aak a ltétl, hogy a zabályozó kauzáli lgy - gr{ P } gr{ Q }: gr { PR R R R Q } gr{ Q } gr{ P } gr{ Q } 5.9 A zabályozó mgvalóíthatóágáak ltétl, hogy a mitardzr é a olyamat okzámai között az 5.9 ltétl tljüljö. 59
7 5.3 Példa: Guillmi-ruxal trvzé A módzr a mitardzr mgválaztáára olya rdzrkt ajál, amlyk gyégyi rőítéűk thát gyégugrá bmtr a kimt érték álladóult állapotba, m tartalmazak zéruokat é a mitardzr vzőit az ú. Buttrworth poliomok képzik. Ez poliomok gyöki a komplx tér bal élíkjába, az gyégugarú körö gylt vaak lozolva lád 5.3 Ábra. Az így mgválaztott póluok tabil zárt rdzrt, ki túllövéű zabályozái trazit rdméyzk. 5.3 Ábra: A Buttrworth poliomok gyökik lhlyzkdé a komplx íkba A mitardzr általáo alakja: R Q P R R b b... b b 5. Az 5.9 okzám ltétl zrit a Pr poliom okzámát az alábbi özüggé alapjá kll mgválaztai: { P } gr{ } > gr 5. Q a a olyamat m tartalmaz itgrátort, az a zabályozóba jlik mg. A zabályozó alakja gyzrű kövtkzik az 5. özüggéből: R b b... b b b b... b b R b b... b 5.3. A máodokú lgőrdzr Iráyítátchikai alkalmazáokál kimlt jltőégű rdzrmodll a máodokú lgőrdzr. Az iráyítá trvzééél abból idulhatuk ki, hogy az iráyított rdzr úgy vilkdj, mit gy lőírt rrciardzr. ipikua ily rdzrk válaztható a máodokú lgőrdzr: 6
8 6 5. > jlöli a rdzr cillapítáát, > a rdzr aját körrkvciáját. A rdzr póluaiak lozláa: A karaktriztiku poliom gyöki póluai köy mghatározhatóak, mivl a rdzr máodokú: j, 4 4 ± j σ ±, 5.3 σ a pólu való rézék, a pólu komplx rézék abzolút értékét jlöli. A két kojugált komplx pólut komplx térb ábrázolva 5.4 Ábra látható, hogy a rdzr > ltétl mlltt tabil. 5.4 Ábra: Máodokú lgőrdzr pólulozláa < ltétl mlltt a póluok komplxk, ami lgő vilkdér utal: ha a rdzr bmtér gyégugrá-zrű, a kimt cillapított, lgő válazt kapuk 5.5 Ábra. A máodokú lgőrdzr gyégugrá bmtr adott válazát időtartomáyba az alábbi özüggé adja: ta i a t t y t σ ϕ tg
9 Látzik, hogy a cillapítát az xpociáli hatváykitvőjéb lvő zorzat adja. Miél agyobb az érték, a lgék aál gyorabba cillapodak. A lgék körrkvciáját özüggél zámíthatjuk. A rdzr válazáak lgotoabb jllmzőit időtartomáybli miőégi jllmzőkk vzzük:. úllövé: az gyégugrára adott válaz lgagyobb pozitív iráyú ltéré az gyégugrától, zázalékba kijzv. Az alábbi képlt alapjá zámíthatjuk: ν xp σ xp 5.4. Blgéi idő: a túllövé bkövtkzéék idj. ν Szabályozái idő: az az időtartam, amlyk ltltévl a rdzr gyégugrára adott válaza cak maximum % -kal tér l az gyégtől. Az 5.5 Ábrá a %-o ávot a vízzit zaggatott voalak jlölik σ % oto t a cillapítá, ugyai rr az értékr a válaz túllövé.43 ν 4.3%. hát a cillapítái érték ki túllövét biztoít. ν xp 5.5 Ábra: Máodokú lgőrdzr tipiku válaza gyégugrá bmtr 6
10 5.3.. Máodokú lgőrdzr póluaiak mghatározáa időtartomáybli miőégi jllmzők alapjá Az iráyítá trvzékor kövtlméykét adottak az időtartomáybli miőégi jllmzők, vagy azokak korlátai. Így a trvzé oto lépé a rdzr modlljék mghatározáa, amlyk válaza tljíti az lőírt jllmzőkt. Lgyk adottak a kövtkzők: I. maximália mggdtt túllövé: ν ν II. maximália mggdtt blgéi idő: ν ν III. maximáli zabályozái idő: % % IV. maximália mggdtt aját körrkvcia maximália mggdtt agyrkvciá lgé: Az I. ltétlből kövtkzik, lhazálva az 5.4 özüggét: σ ν xp ν σ l ν σ tg tg σ l ν l ν σ l ν vagyi tg tg σ σ 5.7 Ugyacak az I. ltétlből kövtkzik, lhazálva az 5.4 özüggét xp ν MIN 5.8 l ν A II. ltétlből kövtkzik, lhazálva az 5.5 özüggét: ν MIN 5.9 ν A III. ltétlből kövtkzik, lhazálva az 5.6 özüggét: 4 σ % σ σ MIN 4 % 5.3 lhazálva a IV. ltétlt é az 5.8 özüggét kapjuk: 63
11 MIN MIN 5.3 Az 5.7, 5.9, 5.3, 5.3 özüggék alapjá a rdzr póluait gyértlmű bhatárolhatjuk a komplx térb. Az 5.6 Ábrá látható ávoko blül bárhoa válaztjuk a kojugált komplx póluokat, tljíti ogják az lőírt kövtlméykt. A póluok alapjá pdig köy mgkaphatjuk a mgtrvztt lgőrdzrük cillapítáát é ajátrkvciáját. 5.6 Ábra: A póluok hly a diamiku miőégi jllmzők gyidjű lőíráa té olytoo t 64
Aktív lengéscsillapítás. Másodfokú lengrendszer tesztelése.
Aktív lgécillapítá. Máodfokú lgrdzr tztlé.. A gyakorlat célja Jármvk aktív lgé cillapítááak modllzé máodfokú lgrdzrkét. Szoftvrfjlzté a rdzr való idj tztléér, a tztrdméyk kiértéklé.. Elmélti bvzt. A máodfokú
Részletesebben1. Gyors folyamatok szabályozása
. Gyor olyamatok zabályozáa Gyor zabályozá redzerekrl akkor bezélük, ha az ráyított olyamat dálladó máoder, agy az alatt agyágredek. gyor olyamatok eetébe a holtd általába az ráyítá algortmu megalóítááál
RészletesebbenA Laplace transzformáció és egyes alkalmazásai
A aplac razormáció é gy alkalmazáai A PTE PMMFK villamomérök zako lvző agozao allgaói zámára kéziraké özállíoa Ki Mikló őikolai adjuku 3 Irodalomjgyzék: Bako Ivá: Elkrocika I-II (KKVMF Budap 969 Duca J:
RészletesebbenIrányítás előrecsatolással (Feed-forward control)
Iányítá előeatoláal Feed-owad ontol Az iányítái endzeek élja azt biztoítani, hogy a zabályozott olyamat az elvát módon vielkedjen a kimenete eléje az előít étéket előít tanzienekkel valamint az, hogy a
RészletesebbenA központos furnérhámozás néhány alapösszefüggése
A közpotos furérhámozás éháy alapösszfüggés 1. ábra: A hámozás jllmző myiségi Az 1. ábra forrása: Dr. Lugosi Armad ( szrk. ) : Faipari szrszámok és gépk kéziköyv Műszaki Köyvkiadó, Budapst, 1987, 57. oldal.
RészletesebbenOldat koncentrációszabályozása
Olat oetráiózabályozáa. A gyaorlat élja A oetráió zabályozá folyamatmoelljée megimerée. Szabályozóterezé elírt trazie jellemz alapjá. A zabályozá zimuláiója, ereméye felolgozáa.. Elméleti beezet. A folyamat
Részletesebben53. sz. mérés. Hurokszabályozás vizsgálata
53. sz. mérés Hurokszaályozás vizsgálata nagyszültségű alap- illtv losztóhálózat (4,, kv a hálózatok unkcióáól kövtkzőn hurkolt (töszörösn hurkolt kialakítású. sok csomóponttal, tö táplálási illtv ogyasztási
RészletesebbenIpari folyamatirányítás
Mechatronika továbbképzé Ipari folyamatirányítá 3. Előadá A zabályozáok minőégi jellemzői. Alapjelköveté é zavarelhárítá. Stabilitá. Általáno követelmények Értéktartó zabályozá biztoíta a zabályozott jellemző
Részletesebben( ) abszolút érték függvényét!
Modulzáró példák. Folytono lineári rendzerek leíráa az idő-, az operátor- é a frekvenciatartományban. Egy lineári rendzer frekvenciafüggvényének fázimenete: (")= # 90 # 5". Írja fel a rendzer átviteli
RészletesebbenEgyenáramú motor kaszkád szabályozása
Egyeáramú motor kazkád zabályozáa. gyakorlat élja z egyeáramú motor modellje alajá kazkád zabályozó terezée. zabályozá kör feléítée Smulk köryezetbe. zmuláó eredméyek feldolgozáa.. Elmélet beezet a az
RészletesebbenStabilitás. Input / output rendszerek
Stabilitá Iput / output redzerek 006.09.4. Stabilitá - bevezeté egyzerűített zemlélet példa zavará utá a magára hagyott redzer vizatér a yugalmi állapotába kvázitacioáriu állapotba kerül végtelebe tart
RészletesebbenMágneses anyagok elektronmikroszkópos vizsgálata
Mágnss anyagok lktronmikroszkópos vizsgálata 1. Transzmissziós lktronmikroszkóp 1.1. A mágnss kontraszt rdt a TEM-bn Az lktronmikroszkópban 100-200 kv-os (stlg 1 MV-os) gyorsítófszültséggl gyorsított lktronok
Részletesebben1. Vizsgazárthelyi megoldásokkal 1997/98 tél I. évf tk.
. Vizsgazárthlyi mgoldásokkal 997/98 tél I. évf..-8.tk.. Döts l, hogy fáll mid A és B halmaz sté a A B) \ B A összfüggés! Ha m, adjo szükségs és légségs fltétlt arra, hogy mikor áll f! A B) \ B A iff A
RészletesebbenM3 ZÁRT CSATORNÁBAN ELHELYEZETT HENGERRE HATÓ ERŐ MÉRÉSE
M3 ZÁRT CSATORNÁBAN ELHELYEZETT HENGERRE HATÓ ERŐ MÉRÉSE. A mérés élja A mérés fladat égyzt krsztmtsztű satorába bépíttt, az áramlás ráyára mrőlgs szmmtratglyű, külöböző átmérőjű hgrkr ható ( x, y ) rő
RészletesebbenFELADATMEGOLDÁSI GYAKORLATOK SZABÁLYOZÁSTECHNIKA
FELADAMEGOLDÁSI GYAKORLAOK SZABÁLYOZÁSECHNIKA 007 Szabályozátechnika Feladatok - Megoldáok I. Automatizálái é Alkalmazott Informatikai anzék Hetthéy Jenô - Bar Ruth 3. Feladat: Egy folytono rendzer állapottere
RészletesebbenSzerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban
Szrkztk numrikus modllzés az éítőmérnöki gakorlatban intéztigazgató hltts, tanszékvztő, őiskolai docns a Magar Éítész Kamara tagja, a Magar Mérnöki Kamara tagja a ib Nmztközi Btonszövtség Magar Tagozatának
RészletesebbenFeladatok megoldással
Fladatok mgoldással. sztmbr 6.. Halmazrdszrk. Igazoljuk! A \ B A r (A r B) (A [ B) r ((A r B) [ (B r A)) Mgoldás. A r (A r B) A \ A \ B A \ A [ B A \ A [ (A \ B) A \ B (A [ B) r ((A r B) [ (B r A)) (A
Részletesebben4. A szabályozás hatása az állandósult állapotra
4. A abályoá haáa a állanóul állapoa A abályoá iníáako, ha a alapjl é a folyama kimn köö léé van, a abályoó álal kiao bavakoó jl a folyama kimné móoíja, hogy a abályoái hiba minél kibb lgyn. a a abályoo
RészletesebbenVezetéki termikus védelmi funkció
Budaps, 011. április Bvzés A vzéki rmikus védlmi fukció alapvő a hárm miavélz fázisáram méri. Kiszámlja az ffkív érékk, és a hőmérsékl számíásá a fázisáramk ffkív érékér alapzza. A hőmérséklszámíás a rmikus
Részletesebbencsomópontba befolyó és onnan kifolyó áramok algebrai (előjeles) összege zérus. Az előjelezés az alábbiak szerint történik: I > 0 ha J da> I 5 I 3 I 4
4. Kirchoff törvéyk. Joul-törvéy itgráli alakja. Kirchoff törvéyk alkalazáa. llállá-ok oro é párhuzao kapcoláa. Whatto-híd kapcolá. Mérőűzrk éréhatáráak kitrjzté. Özttt árakörök (voala hálózatok): Tkitük
RészletesebbenModern piacelmélet. ELTE TáTK Közgazdaságtudományi Tanszék. Selei Adrienn
Modrn piaclmélt ELTE TáTK Közgazdaságtudományi Tanszék Sli Adrinn A tananyag a Gazdasági Vrsnyhiatal Vrsnykultúra Központja és a Tudás-Ökonómia Alapítány támogatásáal készült az ELTE TáTK Közgazdaságtudományi
Részletesebben1 Tétel - Gyors folyamatok irányításának tervezése. Modulus kritérium (Kessler változat). Szimmetria kritérium
Iáyíáechka Igea Regl Auomae Lcezvzga éelek éel - Gyo olyamaok áyíááak evezée. Moulu kéum ele váloza. Szmmea kéum Alegeea acoaea egulaoaelo peu pocee ape. eul moululu vaaa ele. eul mee. Gyo zabályozá ezeekl
RészletesebbenIntegrált Intetnzív Matematika Érettségi
tgrált ttzív Matmatika Érttségi. Adott az f : \ -, f függvéy. a) Számítsd ki az f függvéy driváltját! b) Határozd mg az f függvéy mootoitási itrvallumait! c) gazold, hogy f ( ) bármly sté!. Adott az f
RészletesebbenGondolkozzon nagyban rendszerekre összpontosítva
Gondolkozzon nagyban rndzrkr özpontoítva Mi a lgjobb? Egy bzállító vagy több? Egy intgrált rndzr, amly mindn funkciót gybn kínál, vagy több gymáal özkötttébn lévő rndzr lm. Mindöz gy partnr a trvzél, bépítél,
RészletesebbenWilcoxon-féle előjel-próba. A rangok. Ismert eloszlás. A nullhipotézis megfogalmazása H 1 : m 0 0. A medián 0! Az eltérés csak véletlen!
0.0.4. Wlcoxo-féle előel-próba ragok Példa: Va-e hatáa egy zórakoztató flm megtektééek, a páceek együttműködé halamára? ( zámok potértékek) orzám előtte utáa külöbég 0 0 3 3-4 4 5 3 6 3 3 0 7 4 3 8 5 4
RészletesebbenNéhány pontban a függvény értéke: x -4-2 -1-0.5 0.5 1 2 4 f (x) -0.2343-0.375 0 6-6 0 0.375 0.2343
Házi ladatok mgoldása 0. nov.. HF. Elmzz az ( ) = üggvényt (értlmzési tartomány, olytonosság, határérték az értlmzési tartomány véginél és a szakadási pontokban, zérushly, y-tnglymtszt, monotonitás, lokális
RészletesebbenTeherhordó üveg födémszerkezet: T gerenda ragasztott öv-gerinc kapcsolatának numerikus vizsgálata
Tudományos Diákköri Konrncia Thrhordó üvg ödémszrkzt: T grnda ragasztott öv-grinc kapcsolatának numrikus vizsgálata Készíttt: Gál Tamás F17JCS építőmérnök hallgató Konzulns: Dr. Vigh László Grgly Egytmi
RészletesebbenKisbodaki Harangláb Kisbodak Község Önkormányzatának lapja 2012. február hó V. évfolyam 1. szám
Kibodaki Haangláb Kibodak Közég Önkományzatának lapja 2012. fbuá hó V. évfolyam 1. zám hatályát vzttt a kataztófák llni védkzé iányítááól, zvztéől é a vzély anyagokkal kapcolato úlyo baltk llni védkzéől
RészletesebbenGÉPÉSZETI ALAPISMERETEK
Gépézeti alapimeretek középzint 2 ÉRETTSÉGI VIZSGA 204. máju 20. GÉPÉSZETI ALAPISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ EMBERI ERŐFORRÁSOK MINISZTÉRIUMA Fonto tudnivalók
RészletesebbenMintavételezés és visszaállítás 6. MINTAVÉTELEZÉS ÉS VISSZAÁLLÍTÁS
6. A mamaikai miavélzé 6. MINAVÉELEZÉS ÉS VISSZAÁLLÍÁS Milő blkzdük a dizkré idjű rdzrk árgyaláába ill vola azzal a kérdél foglalkozi, ogy a miavélzél lőállío dizkré idjű jlből vzég m vizaállíaó- vajo
RészletesebbenBIATORBÁGYI ÁLTALÁNOS ISKOLA MINŐSÉGIRÁNYÍTÁSI PROGRAMJA
A Biaorbágyi Álaláno Ikola Minőégirányíái Programja 2009. Kézí: Bnkő C. Gyuláné BIATORBÁGYI ÁLTALÁNOS ISKOLA MINŐSÉGIRÁNYÍTÁSI PROGRAMJA Kézí: Bnkő C. Gyuláné igazgaó A minőégirányíái munkacopor közrműködéévl
RészletesebbenEgy harmadik fajta bolha mindig előző ugrásának kétszeresét ugorja és így a végtelenbe jut el.
Végtl sok vlós számból álló összgkt sorokk vzzük. A sorb szrplő tgokt képzljük l úgy, mit gy bolh ugrásit számgys. A sor összg h létzik ily z szám hov bolh ugrási sorá ljut. Nézzük például kövtkzős sort:...
RészletesebbenValós változós komplex függvények. y 0 görbe egyenlete komplex alakban: f x, y 0. Komplex változós komplex függvények y, ahol z x.
Valós váltoós omplx üggvéy, t x t yt rt cost st r t t, t dt b Ft C, t dt F t FbFa a t x t y t b. x, y görb gylt omplx alaba: x, y. a Komplx váltoós omplx üggvéy u x, y v x, y, ahol x y, Drválás: ( ) lm
RészletesebbenIII. A RÉSZVÉNYEK ÉRTÉKELÉSE (4 óra)
5.3.3. VÁLLALATI ÉNZÜGYEK III. A RÉSZVÉNYEK ÉRTÉKELÉSE ( óa Összállíoa: Naá János okl. üzmgazdász, okl. közgazdász-aná Részvény: olyan ljáa nélküli éékaí, amly a ásasági agnak: az alaők mghaáozo hányadá
RészletesebbenElorejelzés (predikció vagy extrapoláció) Adatpótlás (interpoláció)
lorjlzés (prdikció vagy xrapoláció) Adapólás (inrpoláció) kompozíciós vagy drminiszikus modllk. A rndfüggvény A ciklikus haás A szzonális haás A zaj (hibaag) 3-3 4 5 6 7 8 9 Az idõsor 3 - - - 3 4 5 6 7
Részletesebben1. Állapotteres modellen alapuló szabályozótervezés
. Állpottr oll lpuló zbálozótrvzé A lziu iráítái lgorituo zö olto i-bti ollj átvitli üggvé lpjá htározzá g z iráítái ltot goló zbálozót. Ez zbálozó zá zbálozó ivétlévl c olt itét vzi iglb bvtozó jl ghtározááál.
RészletesebbenFrekvenciatartomány Irányítástechnika PE MI BSc 1
Frekvenciatartomány ny 008.03.4. Irányítátechnika PE MI BSc Frekvenciatartomány bevezetéének indoka: általában időtartománybeli válaz kell alkalmazott teztelek i ezt indokolák információ rendzerek eetében
RészletesebbenMárkus Zsolt Értelmezések, munkapont beállítások BMF -
Márku Zolt marku.zolt@qo.hu Értelmezéek, munkapont beállítáok Negatív vizacatoláú rendzerek alapvető követelménye hogy: az x zabályozott jellemző a lehető legnagyobb mértékben közelíte meg az x a alapjellel
Részletesebben13. gyakorlat Visszacsatolt műveletierősítők. A0=10 6 ; ω1=5r/s, ω2 =1Mr/s R 1. Kérdések: uki/ube=?, ha a ME ideális!
. gyakorlat Visszacsatolt művltirősítők.) Példa b (s) 6 ; r/s, Mr/s kω, 9 kω, kω, ( s )( s ) Kérdésk: /b?, ha a ME ális! Mkkora lgyn érték ahhoz, hogy az /b rősítés maximális lapos lgyn ( ξ ). Mkkora a
RészletesebbenMódosítások: a) 22/2005. (IX. 19.) ör. b) 48/2006. (XII. 22.) ör. c) 7/2007. (II. 23.) ör. /2007.III. 1-
1 Módosítások: Budapst Főváros Trézváros Önkormányzat Képvislő-tstülténk 34/1996. (XII. 16.) rndlt az Önkormányzat tulajdonában álló lakások bérlőink lakbértámogatásáról a) 22/2005. (IX. 19.) ör. b) 48/2006.
RészletesebbenÓ ú É ú É É É Ő ú ú ű Ó Ö É É ú Ü ú É ú
É Ó Ö É Ü ű ú Ü ÉÚ É ú ú ű ú Ó ú É ú É É É Ő ú ú ű Ó Ö É É ú Ü ú É ú Ó ú Ü Ü ú ű Ü Ö Ó ú ú ú ú É Ü ú ú Ü Ü Ó Ó É ú ú É É É É Ú Ü Ü ú Ü ú ú É Ő Ő ú É Ó Ó É Ő Ü Ó Ő ú Ó Ó É É ú Ü Ó Ó Ó É ú Ü Ú Ö Ü É ú Ó
RészletesebbenZárthelyi dolgozat 2014 B... GEVEE037B tárgy hallgatói számára
Zárthely dolgozat 04 B.... GEVEE037B tárgy hallgató zámára Név, Neptu kód., Néháy oro rövd léyegre törő válazokat adjo az alább kérdéekre! (5pot) a) Számítógépe mérőredzerek elépítée (rajz) (33.o.) b)
Részletesebbenű ű ű Ö ű ű ű Ú ű ű ű Ö ű ű ű ű ű ű ű
ű Ö É ű É Ö ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ö ű ű ű Ú ű ű ű Ö ű ű ű ű ű ű ű Ú Ú Ú Ü É É É É ű É Ú É ű É Ó Ö É É ű ű ű É ű Ö Ö ű Ö Ú ű ű ű Ú ű ű ű Ö ű ű ű É ű ű ű Ó Ü É É Ú Ú Ü Ü Ö Ó ű Ü Ü ű ű É Ó Ó ű ű Ü Ö Ó Ö Ü Ü ű
RészletesebbenÚ Ú Ü Ü ű ű ű É Ú É ű
É Ó ű ű Ö Ú Ú Ü Ü ű ű ű É Ú É ű É ű ű ű Ü ű É ű Ű Ö ű ű ű Ú Ú É É Ó Ó Ú ű ű É Ú É Ü Ü Ú ű Ú Ó É Ü ű É ű ű ű Ö ű ű ű Ö Ö Ú ű Ü Ú Ö ű Ü ű Ü ű ű Ü Ö ű ű ű Ú Ü Ú Ó ű ű É É ű ű ű ű ű Ö ű ű ű ű ű ű ű Ö ű ű ű
RészletesebbenÓ Ó ú ú ú ú ú É ú
É Ö É ű ú É Ó É ú ú ú Ó Ó ú ú ú ú ú É ú Ó Ó ú É ú É ú Ó Ö É Ó Ó ú É ú Ö Ó Ó ú ú É É É ú Ó Ó É ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú É Ú É Ó Ó ú ú Ó Ó Ö Ö É É É ú É É ú ú É É Ó Ó É Ű ú É Ó Ó Ű Ú ú ú É Ú Ú É Ú Ó Ó Ó É É É
RészletesebbenÓ Ó É ü É ü ü
É Ó É Ú ü ű ú ú ü ü ü Ó Ó É ü É ü ü Ó ü ü ü É ü ü Ó É É ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Ó Ó ü ü ü ü ü ü ü É ü ü É ü ü ü ü ü ü Ó ü ü ü ü ü ü ü ü É Ó ü ü É Ó Ó ü ü ü ü ü É ü ü ü É ü ü ü ü ü Ó Ó ú ü ü ü ü ü ü Ó
RészletesebbenTARTALMAZÓ TECHNIKAI RENDSZEREK DINAMIKAI MODELLEZÉSE
GIÁTOT TTLMZÓ TEHNIKI ENDSZEEK DINMIKI MODELLEZÉSE IEZOELEKTOMOS GYOSULÁSÉZ ZÉKELŐ LÉGUGÓ HIDULIKUS ÉS S NEUMTIKUS MUNKHENGE KIEGÉSZÍTÉS MEHTONIK I. T NYGHOZ ENEGI ÁTLKÍTÓ ODÍTÓ ÁLTÓ (GIÁTO) IEZOELEKTOMOS
Részletesebbenű ő ű ű ű ö ő ú ö ő ő ő ő ő ő ő ű ő ő ő ő ü ü ő ü ü ő ú ü ő ő ü ü ü ő ú ü
Ö ü ö ő ú ö ü ű ö ö ö ö ő ő ö ő ü ö ö ő ö ö ü ú ö ü ő ő ö ú ő ü ü ü ű ű ű ő ű ű ű ö ő ú ö ő ő ő ő ő ő ő ű ő ő ő ő ü ü ő ü ü ő ú ü ő ő ü ü ü ő ú ü ő ü ü ő ő ü ü ő ő ú ő ú ő ü ü ő ü ő ú ü Ü ő ő ö ő ü ő ü
RészletesebbenForrás Nyelő. Fizikai. Kémiai BELSŐ. Biológiai. Mesterséges szennyvíz KÜLSŐ. Természetes. hordalék felkeveredés
BESŐ ÜSŐ Fizikai émiai Biológiai Forrá Nylő hordalék flkvrdé nirifikáció, NO - NO lpuzul, auolízi, akriáli loná, minralizáció Mrég znnyvíz vzé Trméz flzíni folyá, capadékvízzl, l. a-hoz köö znny a. kiülpdé
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők é beavatkozók DC motorok 2. réz egyetemi docen - 1 - A DC motor dinamiku leíráa Villamo egyenlet: R r L r i r v r v e v r a forgóréz kapocfezültége i r a forgóréz árama R r a forgóréz villamo
RészletesebbenIrányítástechnika 3. előadás
Irányítátechnika 3. előadá Dr. Kovác Levente 203. 04. 6. 203.04.6. Tartalom Laplace tranzformáció, fontoabb jelek Laplace tranzformáltja Stabilitá alaptétele Bode diagram, Bode-féle tabilitá kritérium
RészletesebbenA fázistekercsek ellenállását az induktív reaktancia mellett elhanyagolhatjuk.
3. Szkro gép 3F zárlaakor az gyáraú összvő őbl válozása és oka. 4. Szkro gép 3F zárlaakor a válakozó áraú összvő őbl válozása és oka. árlaaják: A vllaos rga rszrb a zárla ára orrása az összs párhzaosa
RészletesebbenIntuitív ADT és ADS szint:
A zkvcál adazkz olya dz pá amlyél az R lácó azív lzája lj dzé lácó. zkvcál adazkzb az gy adalmk gymá uá hlyzkdk l, va gy logka odjük. Az adaok közö gy-gy jllgű a kapcola: md adalm cak gy hlyől éhő
Részletesebben4. Differenciálszámítás
. Diffrnciálszámítás.. Írja fl a diffrnciahányadost a mgadott pontban és határozza mg a határértékét!... f...... f..7. f, f,,..9. f... f... f... f...... f..7...9. f...... f... f... f...,..6. f,,,, f,..8.
RészletesebbenSzervomotor sebességszabályozása
Srvomotor sbsségsabályoása. A gyaorlat célja Egynáramú srvomotor sbsségsabályoásána trvés. A motorsabályoás programváána flépítés. A sbsség rányítás algortms mgvalósítása valós dbn. 2. Elmélt bvt A motor
RészletesebbenTARTÓSZERKEZETEK II.-III.
TRTÓSZERKEZETEK II.-III. VSBETOSZERKEZETEK 29.3.7. VSBETO KERESZTMETSZET YOMÁSI TEHERBÍRÁSÁK SZÁMÍTÁS kereztmetzet teherbíráa megelelı ha nyomott km. eetén: Rd hol a normálerı tervezéi értéke (mértékadó
Részletesebbenbiometria III. foglalkozás előadó: Prof. Dr. Rajkó Róbert Hipotézisvizsgálat
Kísérlettervezés - biometria III. foglalkozás előadó: Prof. Dr. Rajkó Róbert u-próba Feltétel: egy ormális eloszlású sokaság σ variaciájáak számszerű értéke ismert. Hipotézis: a sokaság µ várható értéke
RészletesebbenA MEGTAKARÍTÁSÉRT. A MINŐSÉGÉRT. A KÖRNYEZETÉRT. A HOCO-TÓL.
Épít b. Élvzz lőnyit. 10 Alumínium bjárati ajtók A MEGTAKARÍTÁSÉRT. A MINŐSÉGÉRT. A KÖRNYEZETÉRT. A HOCO-TÓL. HOCO ALUMÍNIUM BEJÁRATI AJTÓK. Mggyőző érvk a takarékoág é igényég mlltt! A jövőr trvzv! Bizto
RészletesebbenJT 379 www.whirlpool.com
JT 379.hirlpool.com A HÁLÓZATRA CSATLAKOZTATÁS ELŐTT ÜZEMBE HELYEZÉS ELLENŐRIZZE, HOGY A TÖRZSLAPON jlztt fszültség mggyzik- a lakás fszültségévl. NE TÁVOLÍTSA EL A MIKROLLÁM-BEVEZETÉST VÉDŐ LEMEZEKET,
RészletesebbenOperatív döntéstámogatás módszerei
..4. MSKOLC YM azaságtuomáyi Kar Üzlti formációgazálkoási és Mószrtai tézt Számvitl tézti aszék Opratív ötéstámogatás mószri Dr. Musiszki Zoltá Opratív ötéstámogatás mószri Statisztikai, matmatikai mószrk
RészletesebbenPID szabályozó tervezése frekvenciatartományban
ID zabályozó tervezée frekvencatartományban... A zabályozó erítéének hatáa a tabltára A zabályozó erítée az a paraméter, amelyet a zabályozá mköée alatt zámo eetben móoítanak, hangolnak pélául a mnél kebb
RészletesebbenA maximálisan lapos esetben a hurokerősítés Bode diagramjának elhelyezkedése Q * p így is írható:
A maximálian lapo eetben a hurokerőíté Bode diagramjának elhelyezkedée Q * p így i írható: Q * p H0 H0 Ha» é H 0», akkor Q * p H 0 Vagyi a maximálian lapo eetben (ahol Q * p = ): H 0 = Az ennek megfelelő
RészletesebbenSzámsorozatok. 1. Alapfeladatok december 22. sorozat határértékét, ha. 1. Feladat: Határozzuk meg az a n = 3n2 + 7n 5n létezik.
Számsorozatok 2015. december 22. 1. Alapfeladatok 1. Feladat: Határozzuk meg az a 2 + 7 5 2 + 4 létezik. sorozat határértékét, ha Megoldás: Mivel egy tört határértéke a kérdés, ezért vizsgáljuk meg el
RészletesebbenErő- és munkagépek I.
Áramlás- és Hőtikai Gék Taszék r. zabó zilárd Erő- és mkagék I. Előadásvázlat iskol-egytmváros 005 r. zabó zilárd: Erő- és mkagék Készült r. Nyíri Adrás Erő- és mkagék I. és II. gytmi jgyzti (iskoli Egytmi
RészletesebbenLambda szonda szimulátor szerelési útmutató
Lambda szonda szimulátor szrlési útmutató Műszaki adatok: Működési fszültségtartomány: 616V DC Áramflvétl: 20mA 1. Vágjuk l a káblkt a lambda szonda fj és a csatlakozója között, a gyári szondát hagyjuk
RészletesebbenAz átlagra vonatkozó megbízhatósági intervallum (konfidencia intervallum)
Az átlagra voatkozó megbízhatósági itervallum (kofidecia itervallum) Határozzuk meg körül azt az itervallumot amibe előre meghatározott valószíűséggel esik a várható érték (µ). A várható értéket potosa
Részletesebben1. ábra A rádiócsatorna E négypólus csillapítása a szakaszcsillapítás, melynek definíciója a következő: (1)
Az antnna Adó- és vvőantnna Az antnna lktomágnss hullámok kisugázásáa és vétlé szolgáló szköz. A ádióndszkbn btöltött szp alapján az antnna a tápvonal és a szabad té közötti tanszfomáto, mly a tápvonalon
RészletesebbenHmérsékletprofil követés PI szabályozóval
Hmérélprofl övé I abályoóval. A gyaorla célja roflgnrálá mplmnáláa, alalmaá hmérélabályoára. Mnavél I abályoá mgvalóíáa. 2. Elmél bv 2. I abályoó A I abályoó fgylmb v a abályoá hba múlbl alaláá. A múlbl
RészletesebbenÁbrahám Gábor: Az f -1 (x)=f(x) típusú egyenletekről. típusú egyenletekről, Megoldás: (NMMV hivatalos megoldása) 6 x.
Ábrahám Gábor: Az f - ()=f() típusú gynltkről Az f ( ) = f( ) típusú gynltkről, avagy az írástudók fllősség és gyéb érdksségk Az alábbi cikk a. évi Rátz László Vándorgyűlésn lhangzott lőadásom alapján
RészletesebbenTermékdifferenciálás és piaci. Termékdifferenciálás és piaci erő. Termékdifferenciálás és piaci. Termékdifferenciálás. Modern piacelmélet
Moder acelmélet Moder acelmélet Termékdfferecálá ELTE TáTK Közgazdaágtudomáy Tazék Sele Adre ELTE TáTK Közgazdaágtudomáy Tazék Kézítette: Hd Jáo A taayag a Gazdaág Vereyhvatal Vereykultúra Közota é a Tudá-Ökoóma
RészletesebbenDIFFERENCIÁL EGYENLETRENDSZEREK DR. BENYÓ ZOLTÁN
DIFFERENCIÁL EGYENLETRENDSZEREK DR. ENYÓ ZOLTÁN be Redzer folyaat t differeciáló ódzer: Feltételezük egy értéket é ebből képezzük az elő, áodik, az -edik deriváltat. Itegráló ódzer z -edik deriváltból
RészletesebbenSorozatok. 1. Vizsgálja meg az alábbi sorozatokat monotonitás szempontjából!(indoklással, nem elegendő a sorozat. (a) a n = n+1
Bodó Báta 1 Sorozatok 1. Vizsgálja mg az alábbi sorozatokat mootoitás szmpotjából!idoklással, m lgdő a sorozat éháy lmék kiszámolása.) a) +1 +3 b) +3 1+ szigorúa mooto csökk c) 2 2+ d) B +7 21 szigorúa
Részletesebben33 522 04 0001 33 10 Villámvédelmi felülvizsgáló Villanyszerelő
A 10/007 (II. 7.) SzMM rndlttl módosított 1/006 (II. 17.) OM rndlt Országos Képzési Jgyzékről és az Országos Képzési Jgyzékb történő flvétl és törlés ljárási rndjéről alapján. Szakképsítés, szakképsítés-lágazás,
Részletesebben10 Nemlineáris irányítási algoritmusok
Nmliáris iráítási algoritmso Az ig bmtatott iráítási algoritmso fltétlzté, hog a rszrt líró moll liáris. Állapottrs moll sté z azt jlti, hog a rszr összs állapotáa ibli változása riváltja flírható az állapoto
RészletesebbenSzámítógépes irányításelmélet 108
Sámítógép irányítálmélt 8. Dikrét idjű analíi Ebbn a fjtbn néány különön fonto dikrét idjű analíil kapcolato témát tárgyalunk, mint a irányítatóág, mgfigyltőég, tabilitá, lképé íkból íkba é a mintavétlé
RészletesebbenPopuláció nagyságának felmérése, becslése
http:/zeu.yf.hu/~zept/kuzuok.htm Populáció agyágáak felméée, beclée Becült paaméteek: - az adott populáció telje agyága (egyed, pá, tb) D- dezitá (űűég), egyégyi felülete/téfogata zámított egyedzám (egyed/m,
Részletesebbené ü ó ö é Ö é ü é é ó ö é ü ü é é ó ó ó é Á é é ü ó é ó ó é ö ö ö é é ü é ü é é ö ü ü é ó é é é é é é ö é é é é é é ö é ó ö ü é é é ü é é ó é ü ó ö é
Ó Ö é ü ó ö é é ü é é ó ö é ü ü é é ó é é é é é é ö é é é é é é é ó ö ü é é é ü ó ö é Ö é ü é é ó ö é ü ü é é ó ó ó é Á é é ü ó é ó ó é ö ö ö é é ü é ü é é ö ü ü é ó é é é é é é ö é é é é é é ö é ó ö ü
RészletesebbenOrszágos Szilárd Leó fizikaverseny feladatai
Országos Szilárd Ló fizikavrsny fladatai I katgória döntő, 5 április 9 Paks A fladatok mgoldásáoz 8 prc áll rndlkzésr Mindn sgédszköz asználató Mindn fladatot külön lapra írjon, s mindn lapon lgyn rajta
RészletesebbenÉ Á Á Ö Á
É Á Á Ö Á Á É Á Ü ű Á É Ü ű Ú ű ű É É ű ű Á ű ű ű ű ű É ű ű ű Á É É É ű Á É É Á É Á É Ü Ü ű Á Á Á ű Á Á Á Á Á Á Á Á Ü ű Á ű Ü É É Á Á Á É ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Á Á É É ű É ű Ő ű É Ő Á É É ű ű Ú Á
Részletesebbenö ő ü ö ő ő ü ü ő ő ő ü ö ü ü ő ú ő ő ő ü ő ő ő ő ő ú ő ő ü ő ő ő ü ö ü ú ő ő ő ő ü ü ő ő ú
ő ű ű ő ö ö Á ö ő ü ö ő ő ü ü ő ő ő ü ö ü ü ő ú ő ő ő ü ő ő ő ő ő ú ő ő ü ő ő ő ü ö ü ú ő ő ő ő ü ü ő ő ú ő ö Á Ó ő ő ü ú ő ő ő ő Á ő ú ű ő ő ő ü ú ő ő ő ő ő ő ő ő ö ü ú ő ő ő ő ű ű ő ő ö ű ü ő ő ő ö ö
RészletesebbenÚ ű É ű ű Ü Ü ű ű Ú É ű ű Ü ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű
Ú ű ű ű ű ű ű ű ű Ú ű É ű ű Ü Ü ű ű Ú É ű ű Ü ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű É ű Ú Ú Ú Ú Ú ű Á Ú Ú Ú Ú ű Ú Ú ű É ű Ú Ú Ú Ú Ú Á ű Ó ű Ú É É Ú Ú ű É ű ű ű ű É ű Ő ű Ő ű ű ű ű ű É ű É Á ű ű Ü Á Ó ű ű ű Ú ű ű É ű ű Ú
Részletesebbenü ü Ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü É ü ü
ü ü É ű ű É É ű ü ű ü ü ü Á ü ü ü ü ü ű É ü ű É ű ü ü ü Ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü É ü ü ü Á ü ü ü ü ü Ú ü ü ű É ü ü ű ü ü ű ü ü ü ü É ü ü ü ü ü ü ü ü É ű ü Á ü ü ü ü ü Á Ö É ü ü ű Ú ü ü ü ű
RészletesebbenX Physique MP 2013 Énoncé 2/7
X Physique MP 2013 Énoncé 1/7 P P P P P ré r s t s t s tr s st s t r sé r tt é r s t t r r q r s t 1 rés t ts s t s ér q s q s s ts t r t t r t rô rt t s r 1 s2stè s 2s q s t q s t s q s s s s 3 é tr s
Részletesebbenó Ó ú ó ó ó Á ó ó ó Á ó ó ó ó Á ó ú ó ó ó
É ó ú ó ú ó Á ó ó ú ó ó ó ú ó ó ó ó ú ó ó ó ó ó ó ú ó ó ú ó ó ó ó Ó ú ó ó ó Á ó ó ó Á ó ó ó ó Á ó ú ó ó ó Ö ó ó ó ó ó ó ó ó ó ó ó ó Ü ó ű ú ú ó ó ó ó ó ó ó É ó É ó É ó ó ó ó ó ó É ó ú ó ó É ó ó ó ó É ó
RészletesebbenÓ é é Ó Ó ő ű Ó Ö ü Ó é Ó ő Ó Á Ö é Ö Ó Ó é Ó Ó Ó Ó ú Ó Ó Ó Ó ű Ö Ó Ó Ó é Ó Ó ö Ö Ó Ö Ö Ó Ó Ó é ö Ö é é Ü Ó Ö Ó é Ó é ö Ó Ú Ó ő Ö Ó é é Ö ú Ó Ö ö ű ő
É Ó Ű Á Ó É Ó Á É Ó Á ő ű Ó ú Ö ú é Ö Ó Ö ú Ó Ö ú Ó Ó Ó Ó ű é ű ű Ó Ó ú ű ű é é Ö ö Ö Ö Ó ű Ó Ö ü ű Ö Ó ő Ó ő Ó ú Ó ő Ó é Ó ű Ó Ó Ó Ó ú Ó Ó Ó Ó Ö Ó Ó ö ő ü é ü Ö é é é Á é Ó Ó ú ú ű é Ö é é é Ó é é Ó Ó
RészletesebbenÁ Ó ű ű Á É ű ű ű ű Ú Ú
Ö ű ű Ö Ü ű ű ű ű ű Ó ű Ü ű Á Ó ű ű Á É ű ű ű ű Ú Ú ű ű Á Á Á É ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű É ű Ö Ó Ú ű ű ű ű Ü Ó Ú ű É É Ó É É Ó É É É É Ó ű ű ű ű ű Ü ű Á ű ű ű ű ű Ü ű ű ű ű ű ű Á ű Ú Á Á Ö É Á Á Ö É Ü ű ű Ü
RészletesebbenÁ Á ő ő Ö ő ő ö É ö ő ö ő ő ö ő ő ö ő ő ü ö
ű É É Á Á Á É Ó É É Á ö ő ő ö ő ő ő Ó ő ö ő ö ő ú ő ü ö ő ü ö Á É ű Á É É É Ö ö Á É É ő ő ö Á Á ő ő Ö ő ő ö É ö ő ö ő ő ö ő ő ö ő ő ü ö É É Á Ö ő ú ő ű Ö ü Ő É Ó É É Á Ó É Á É Ü É Á Ó É ő ő ö ö ő ö ö ö
Részletesebbenű Ú ű ű É Ú ű ű
ű ű ű ű Ú Á É Ú ű Ú ű ű É Ú ű ű ű Á ű ű ű ű ű Ü ű Á ű ű ű Á Á ű ű ű É ű ű ű Ú É ű ű ű ű ű ű ű ű Á É Á Ö Ü ű É ű ű Ö É Ü Ú ű Ó ű É Ó Ó Ó ű É Ü Ü ű ű Ú ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű É ű ű Á Á ű Ú ű Ú ű ű Ó ű ű Ü Ü
Részletesebbenó ő ő ó ő ö ő ő ó ó ó ö ő ó ó ó ö ő ó ő ő ö Ö ő ö ó ő ö ő ő ú ö ö ü ö ó ö ö ö ő ö ö Ö ú ü ó ü ő ő ő ő ó ő ü ó ü ö ő ö ó ő ö ő ö ü ö ü ő ö ö ó ö ő ő ö
ü ö ő ö ő ó ö ő ü ü ö ő ó ó ü ő ö ő ö ő ö ü ö ő ö ő ó ö ü ü ö ő ő ő ö ő ö ü ö ő ó ő ö ü ö ő ő ű ő ö ö ő ű ő ü ö Ő ó ö ö ő ü ó ü ú ű ú ő ó ó ó ő ö ő ő ö ó ö ö ő ő ö ö ó ú ő ő ö ó ö ó ö ü ó ő ő ö ó ő ő ó
Részletesebben