Az egyenes rudak elemi szilárdságtanának egy problémaköréről 1. rész



Hasonló dokumentumok
A fő - másodrendű nyomatékok meghatározása feltételes szélsőérték - feladatként

Két statikai alapfeladatról

3. Lokális approximáció elve, végeselem diszkretizáció egydimenziós feladatra

Ellipszis perspektivikus képe 2. rész

1. Lineáris transzformáció

Rugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I. rész

Síkbeli csuklós rúdnégyszög egyensúlya

A főtengelyproblémához

Y 10. S x. 1. ábra. A rúd keresztmetszete.

Matematika OKTV I. kategória 2017/2018 második forduló szakgimnázium-szakközépiskola

Az R forgató mátrix [ 1 ] - beli képleteinek levezetése: I. rész

Függőleges koncentrált erőkkel csuklóin terhelt csuklós rúdlánc számításához

Érdekes geometriai számítások Téma: A kardáncsukló kinematikai alapegyenletének levezetése gömbháromszögtani alapon

Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny 2012/2013 Matematika I. kategória (SZAKKÖZÉPISKOLA) Döntő Megoldások

Kvadratikus alakok gyakorlás.

Az elforgatott ellipszisbe írható legnagyobb területű téglalapról

Kidolgozott feladatok a gyökvonás témakörhöz (10.A osztály)

Henger és kúp metsződő tengelyekkel

A kardáncsukló tengelyei szögelfordulása közötti összefüggés ábrázolása. Az 1. ábrán mutatjuk be a végeredményt, egy körülfordulásra.

Egy érdekes statikai - geometriai feladat

Fa rudak forgatása II.

Ellipszis átszelése. 1. ábra

KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK

SZILÁRDSÁGTAN A minimum teszt kérdései a gépészmérnöki szak egyetemi ágon tanuló hallgatói részére (2004/2005 tavaszi félév, szigorlat)

Statika gyakorló teszt I.

Fénypont a falon Feladat

Néhány véges trigonometriai összegről. Határozzuk meg az alábbi véges összegek értékét!, ( 1 ) ( 2 )

Egy sík és a koordinátasíkok metszésvonalainak meghatározása

Az ötszög keresztmetszetű élszarufa kis elmozdulásainak számításáról

Ellipszis vezérgörbéjű ferde kúp felszínének meghatározásához

Mechanika. II. előadás március 4. Mechanika II. előadás március 4. 1 / 31

Matematika szintfelmérő szeptember

18. előadás ÁLLANDÓ KÖLTSÉGEK ÉS A KÖLTSÉGGÖRBÉK

Az ötszög keresztmetszetű élszarufa keresztmetszeti jellemzőiről

MAGYARÁZAT A MATEMATIKA NULLADIK ZÁRTHELYI MINTAFELADATSOR FELADATAIHOZ 2010.

A gúla ~ projekthez 2. rész

A merőleges axonometria néhány régi - új összefüggéséről

Egy kinematikai feladat

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI EMELT SZINT Egyenletek, egyenletrendszerek

Az összetett hajlítás képleteiről

az eredő átmegy a közös ponton.

A térbeli mozgás leírásához

Fiók ferde betolása. A hűtőszekrényünk ajtajának és kihúzott fiókjának érintkezése ihlette az alábbi feladatot. Ehhez tekintsük az 1. ábrát!

Statika gyakorló teszt II.

1. MÁSODRENDŰ NYOMATÉK

Forgatónyomaték mérése I.

Mechanika II. Szilárdságtan

Néhány érdekes függvényről és alkalmazásukról

1) Adja meg a következő függvények legbővebb értelmezési tartományát! 2) Határozzuk meg a következő függvény értelmezési tartományát!

1 1 y2 =lnec x. 1 y 2 = A x2, ahol A R tetsz. y =± 1 A x 2 (A R) y = 3 3 2x+1 dx. 1 y dy = ln y = 3 2 ln 2x+1 +C. y =A 2x+1 3/2. 1+y = x.

Bolyai János Matematikai Társulat. Rátz László Vándorgyűlés Baja

A magától becsukódó ajtó működéséről

w u R. x 2 x w w u 2 u y y l ; x d y r ; x 2 x d d y r ; l 2 r 2 2 x w 2 x d w 2 u 2 d 2 2 u y ; x w u y l ; l r 2 x w 2 x d R d 2 u y ;

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI EMELT SZINT Egyenletek, egyenletrendszerek

Egy másik érdekes feladat. A feladat

További adalékok a merőleges axonometriához

Aszimmetrikus nyeregtető ~ feladat 2.

Forogj! Az [ 1 ] munkában találtunk egy feladatot, ami beindította a HD - készítési folyamatokat. Eredményei alább olvashatók. 1.

A konfokális és a nem - konfokális ellipszis - seregekről és ortogonális trajektóriáikról

A hordófelület síkmetszeteiről

T s 2 képezve a. cos q s 0; 2. Kötélstatika I. A síkbeli kötelek egyensúlyi egyenleteiről és azok néhány alkalmazásáról

A csúszóvágásról, ill. - forgácsolásról

A szabályos sokszögek közelítő szerkesztéséhez

Az egyenes ellipszishenger ferde síkmetszeteiről

Felső végükön egymásra támaszkodó szarugerendák egyensúlya

Egy sajátos ábrázolási feladatról

Egy újabb térmértani feladat. Az [ 1 ] könyvben az interneten találtuk az alábbi érdekes feladatot is 1. ábra.

Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása

Gyakorló feladatok a 2. zárthelyihez. Kidolgozott feladatok

Vontatás III. A feladat

10.3. A MÁSODFOKÚ EGYENLET

Cikloisgörbék ábrázolása. Az ábrázoló program számára el kell készítenünk az ábrázolandó függvényt. Ehhez tekintsük az 1. ábrát is!

5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája

A síkbeli Statika egyensúlyi egyenleteiről

A lengőfűrészelésről

Az eltérő hajlású szarufák és a taréjszelemen kapcsolatáról 1. rész. Eltérő keresztmetszet - magasságú szarufák esete

A manzárdtetőről. 1. ábra Forrás: of_gambrel-roofed_building.

Poncelet egy tételéről

Leggyakoribb fa rácsos tartó kialakítások

A bifiláris felfüggesztésű rúd mozgásáról

EXPONENCIÁLIS EGYENLETEK

Szabályos fahengeres keresztmetszet geometriai jellemzőinek meghatározása számítással

Egymásra támaszkodó rudak

A középponti és a kerületi szögek összefüggéséről szaktanároknak

Keresztezett pálcák II.

Algebrai egész kifejezések (polinomok)

Egy általános helyzetű lekerekített sarkú téglalap paraméteres egyenletrendszere. Az egyenletek felírása

A kettősbelű fatörzs keresztmetszeti rajzolatáról

Ellipszissel kapcsolatos képletekről

Egy forgáskúp metszéséről. Egy forgáskúpot az 1. ábra szerint helyeztünk el egy ( OXYZ ) derékszögű koordináta - rendszerben.

Egy érdekes nyeregtetőről

Az orthogonális axonometria alapösszefüggéseiről, illetve azok alkalmazásáról

Egy felszínszámítási feladat a tompaélű fagerendák témaköréből

Végein függesztett rúd egyensúlyi helyzete. Az interneten találtuk az [ 1 ] munkát, benne az alábbi érdekes feladatot 1. ábra. Most erről lesz szó.

A kötélsúrlódás képletének egy általánosításáról

t, u v. u v t A kúpra írt csavarvonalról I. rész

Egy háromlábú állvány feladata. 1. ábra forrása:

A loxodrómáról. Előző írásunkban melynek címe: A Gudermann - függvényről szó esett a Mercator - vetületről,illetve az ezen alapuló térképről 1. ábra.

Kerekes kút 2.: A zuhanó vödör mozgásáról

Érdekes geometriai számítások 10.

Átírás:

Előszó Az egenes rudak elemi szilárdságtanának eg problémaköréről rész Ezt a dolgozatot sok évvel ezelőtt írtam Benne eg olan problémakör kritikai vizsgá - latára vállalkoztam melnek itthon nem vag csak alig volt szakirodalma Ez nilván azzal is összefügg hog hazánkban nem volt repülőgépgártás Úg láttam hog a re - pülőgépek tervezésével kapcsolatos szilárdságtani munkákban fordulnak elő leginkább az ittenihez hasonló feladatok probléma - felvetések Érthető hog először az orosz nelvű szakirodalomhoz jutottam hozzá [ ] [ ] ; köszönet ezért a budapesti Gorkij Könvesbolt majd később a Műszaki Könváruház dolgozóinak is Aztán főleg munka - heli ( ÉT ) könvtárban német [ 3 ] majd jóval a rendszerváltás után angol illetve amerikai [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] munkákhoz is hozzájutottam Ezekben láttam hog bizon nem véletlenül gondoltam elmaradottnak a magar szakkönv - helzetet akkoriban De miért is olan fontos a repülőgép - szilárdságtan? Könnű a válasz: a repülőgép ter - vezése kivitelezése üzemeltetése javítása eg nagon összetett feladatkör ráadásul kis hiba is nagon nag gondot okozhat ellentétben sok más szerkezettel; ezért aztán szinte minden részproblémát korán és alaposan kidolgoztak a repülőgépesek ( Tudjuk: ami felmeg az le is jön; csak nem mindeg hogan ) Bevezetés A szilárdságtan - tanár rendszerint igekszik gengéden bánni a tanulóval: lehetőleg nem sokkolni őt hanem fokozatosan egre nehezebb anagrészekkel terhelni Mondjuk: először az egenes rúd húzása majd tiszta hajlítása stb jön mielőtt összetettebb esetek vizsgálatához fognának Ennek során a tanár bevezeti azt a derékszögű koordináta - rendszert ( a továbbiakban: k r ) amelet a rúd hossztengele és a keresztmetszet súlponti főtengelei alkotnak Nos mondókám lénege éppen a nevezett k r alkal - mazásával kapcsolatos Tanultuk hog a k r: segédeszköz a cél eléréséhez Mégis sok év tanulás / tanítás után az emberben felvetődhet a gondolat hog mintha bizonos eszközök túlhangsúlozottak lennének Egszerűbben: mintha az eszköz céllá vált volna Konkrétan: a rúdkeresztmet - szeti síkidom súlpontjának valamint a főtengelek iránának meghatározása elkerülhe - tetlennek látszó feladat A tan - és szakkönvek között döntő többségben vannak az ilen felfogásban íródott művek A jelen dolgozat e felfogás megalapozottságát szeretné nagító alá venni és vetetni Uganis nem kizárt hog létezik olan alternatíva amel főként az egetemi oktatás - ban legalább olan hasznos lehet mint a hagomános sőt! Eg ilen alternatíva még alkalmazástechnikai előnöket is tartalmazhat különösen a számítógép használata során

Tárgalás A jelzett probléma( kör ) úg is felvethető hog megkérdezzük: vajon ténleg elkerül - hetetlen részfeladat - e a rúdkeresztmetszet súlpontjához illesztett főtengelrendszer előállítása? A választ úg igekszünk megadni hog az egenes rudak szilárdságtanának részét képező bizonos alapfeladatok megoldását tetszőlegesen de célszerűen felvett k r alkalmazásával végezzük el A mondott alapfeladatok: ~ a normálfeszültségek vizsgálata; ~ a mozgások vizsgálata Ehhez tekintsük az ábrát is! A ) A σ - feszültségek képletének előállítása ábra tt eg nem ábrázolt terhelésű gerendadarab esetében mutatjuk be az alkalmazott kiindulási k r - eket a σ - csoporti ( N M M ) igénbevételi valamint az ( u v w ) elmozdulás - komponensek továbbá a ( φ φ ) forgásvektor - komponensek pozitív értékeit ontos hog az ( N M M ) igénbevétel - komponenseket is a tetszőlegesen felvett ( K K K ) k r- re redukáltuk és ezeket itt már ismertnek tekintjük előállításuk statikai feladat Nagon léneges hog a prizmatikus rúd keresztmetszete tetszőleges alakú; az ábrán csak technikai okok miatt rajzoltunk téglalap keresztmetszet - alakot A rúdnak nem kell tömör keresztmetszetűnek lennie; az itteniek egik gakori alkalmazási területe a

repülőgépekben szokásos hossziránú bordákkal és keresztiránú gűrűkkel merevített vékon héjak hajlítása Keressük a σ - feszültségek eloszlását leíró képleteket nduljunk ki a sík keresztmetszetek hipotéziséből! A tetszőleges P( P P ) keresztmetszeti pont z - tengel iránú elmozdulása [ 7 ] : w z w z z z ( ) P P P tt w : a K kezdőpont z - iránú elmozdulása Most foglalkozzunk a fajlagos núlás képletének felírásával ábra! 3 ábra A szokásos szilárdságtani eljárás szerint a z - iránú fajlagos megnúlás [ 7 ] : P*Q* PQ P*Q* z ; ( ) PQ PQ most térbeli Pitagorász - tétellel: u v w P *Q* du dv dz dw dz dz dz z z z u v w dz z z z ( 3 ) továbbá PQ dz ( 4 ) íg ( ) ( 3 ) és ( 4 ) szerint:

4 u v w z z z z ( 5 ) Elvégezve a gökjel alatt a négzetre emelést: u v w w z z z z z w u v w z z z z ( 6 ) Most a kis deformációk esetével foglalkozunk amikor fennáll hog u v w z z z ( 7 ) Emlékezve az α << esetén fennálló n n ( 8 ) összefüggésre ( 6 ) ( 7 ) és ( 8 ) szerint: w u v w z z z z z w u v w ( 9 ) z z z z Kis deformációk esetén ( 7 ) miatt ( 9 ) - ből: w z z ( ) Megjegezzük hog nem árt néha eg kicsit felfrissíteni az ismereteket; mint látható a ( ) képlet egáltalán nem magától értetődő az általános hajlítás ábrán is feltüntetett elmozdulási viszonai mellett Most ( ) és ( ) szerint a P indeet elhagva: z z w z z z w ' z ' z ' z z ( ) Rugalmas esetben Hooke törvéne szerint:

5 E z ( ) Megjegzendő hog itt E = állandó az egész rúdra nézve Majd ( ) és ( ) - vel: E w ' z ' z ' z Ew ' z E ' z E ' z ; ( 3 ) ( 3 ) más alakban: A B C ( 4 ) Összehasonlítva ( 3 ) és ( 4 ) - et: A E w ' z B E ' z C E ' z Most határozzuk meg a σ - feszültségi sík A B C paramétereit! N M M ismeretében: N d M d M d ( 5 ) ( 6 ) Most ( 5 ) és ( 6 / ) - gel: N d A B C d A d B d C d A d B d C d A BS CS N A BS C S ( 7 ) mert A B C ( 5 ) szerint csak z - től függnek és - tól azonban nem ( 7 ) - ben bevezettük az alábbi jelöléseket:

6 d S d S d ( 8 ) Ezek: a keresztmetszeti terület valamint a keresztmetszeti síkidomnak az és az tengelre vett statikai vag elsőrendű nomatékai Majd ( 5 ) és ( 6 / ) - vel: M d A B C d A d B d C d A S B C M AS B C ( 9 ) ahol bevezettük az d d ( ) jelöléseket; név szerint: a keresztmetszeti síkidom tengelpárra számított centrifugális vag deviációs másodrendű nomatéka illetve az tengelre számított ekvatoriális vag aiális másodrendű nomatéka Ezután ( 5 ) és ( 6 / 3 ) - mal: M d A B C d A d B d C d A S B C M AS B C ( ) ahol bevezettük még az

7 d ( ) jelölést is; neve: a keresztmetszeti síkidom tengelre számított ekvatoriális vag aiális másodrendű nomatéka Összefoglalva a ( 7 ) ( 9 ) ( ) képleteket: N A S BS C M S A B C M S A B C ( E ) Ez eg lineáris egenletrendszer az ( A B C ) ismeretlenekre A megoldás első lépéseként ( E / ) - ből kifejezzük A - t: N S S ( 3 ) A B C Bevezetjük az S S d d d d ( 4 ) jelöléseket; ezzel ( 3 ) íg írható: N A B C ( 5 ) Most ( 5 ) - öt behelettesítjük ( E / ) - be: N M S B C B C S N B S C S B C ;

tovább alakítva ( 4 ) - gel is: S M N B S C S 8 N B C ; M N B C ( 6 ) Bevezetve az ( 7 ) jelöléseket ( 6 ) és ( 7 ) - tel: M N B C ( 8 ) Átrendezve: M N B C ( 9 ) Bevezetve az M M N ( 3 ) jelölést ( 9 ) és ( 3 ) - cal kapjuk hog B C M ( 3 ) Most ( E / 3 ) és ( 5 ) - tel: N S S M S B C B C N S S S S B C B C S S S S N B C ; tovább alakítva ( 4 ) - gel is:

9 M N B C ; ( 3 ) Bevezetve az ( 33 ) jelölést ( 7 / ) ( 3 ) és ( 33 ) - mal: M N B C ( 34 ) ( 34 ) - et átrendezve: M N B C ( 35 ) Bevezetve az M M N ( 36 ) jelölést ( 35 ) és ( 36 ) - tal: B C M ( 37 ) Összefoglalva ( 3 ) és ( 36 ) szerint: B C M B C M ( E ) A B és C paraméterek kiszámítása az ( E ) egenletrendszer megoldásával történik Ehhez ( már ) a Cramer - szabált alkalmazzuk: M M M M M M B M M B ( 38 ) Hasonlóan:

M M M M M M C M M C ( 39 ) Most ( 4 ) és ( 3 ) szerint: N S S B C B C N S S B C ; ( 4 ) majd ( 4 ) és ( 4 ) - nel: N B C ( 4 ) Ezután ( 38 ) ( 39 ) és ( 4 ) - gel: N M M M M ( 4 ) Kissé átalakítva: M M M M N Még tovább alakítva:

N M M M M ( 43 ) Újabb alakítással: N M M Bevezetve ld: [ ] [ ]! a k képlettel a keresztmetszet aszimmetria - ténezőjét továbbá az ( 44 ) ( 45 ) ( 46 ) képletekkel a keresztmetszet P ( ) pontjához tartozó általánosított koordinátákat ( 44 ) ( 45 ) és ( 46 ) - tal: M M N k ( 47 ) Specializáció: ha ha akkor súlponti koordináta - rendszerben akkor súlponti főtengelrendszerben dolgozunk

Az utóbbi esetben a fenti képletekkel: k M M M M ( spf ) íg ( 47 ) és ( spf ) - fel a N M M ( 48 ) szokásos képlet - alak áll elő Most ( 5 ) ( 37 ) és ( 38 ) - cal az A paraméter: N M M M M A ( 49 ) B ) A mozgások képleteinek előállítása ( 5 ) - ből: dw z A w ' z dz E d z B ' z dz E d z C ' z dz E ( 5 ) Az elmozdulások és szögelfordulások vizsgálatához tekintsük a 3 ábrát is! Ez alapján: du z tg ; ( 5 ) dz innen: d z d uz u'' z ; ( 5 ) dz dz

3 3 ábra most ( 5 / ) és ( 5 ) szerint: B u'' z ; ( 53 ) E majd ( 37 ) ( 45 ) és ( 53 ) - mal: M M M M u'' z E E M M E E M M k E E M M E E u'' z k ( 54 ) Teljesen hasonlóan: dvz tg ; ( 55 ) dz innen:

d z d v z dz 4 v'' z ; ( 56 ) dz most ( 5 / 3 ) és ( 56 ) szerint: C v'' z ; ( 57 ) E majd ( 38 ) ( 45 ) és ( 57 ) - tel: M M M M v '' z E E M M E E M M k E E M M E E v '' z k ( 58 ) Ezután ( 45 ) ( 49 ) ( 5 / ) - gel: N M M M M w ' z E N M M M M E E E E E N M M M M k E E E E E

5 N M M M M w ' z k E E E E E ( 59 ) Specializáció: ( spf ) ( 54 ) ( 58 ) ( 59 ) - cel: M z u'' z E M z v '' z E N z w ' z E ( 6 ) A szilárdságtani tanulmánok során leginkább a ( 48 ) és a ( 6 ) képlet - alakokkal találkoztunk A többi hosszú és nehézkes képlet - alak szinte rejtve maradt előttünk Az alábbiakban a bevezetőben vázolt helzetet taglaljuk az eddigiek fénében A σ - feszültség ( 47 ) képletével kapcsolatban az alábbi érdekességek figelhetők meg ~ Levezetése során egszer sem mondtuk hog most végezzünk eg eltolási / for - gatási transzformációt! A ( 7 ) és ( 33 ) képletekkel a keresztmetszeti jellemzők a ( 3 ) és ( 36 ) képletekkel pedig a hajlítónomaték - komponensek súlponti k r - re való transzformálása során találkozhatunk a σ - képlet szokásos levezetése során Azonban a ( 7 ) és ( 33 ) illetve a ( 3 ) és ( 36 ) képleteket nem kell feltétlenül transz - formációs formuláknak tekintenünk: azok írás - könnítő egszerűsítő jelölésekként is felfoghatók Ha nem alkalmazzuk az egszerűsítő / tömörítő jelöléseket akkor ( 47 ) - re N M N M N ( 6 ) alakú képletet kapunk melnek bonolultsága csak látszólagos illetve viszonlagos Uganis a ( 48 ) alakú a súlponti főtengelrendszerben érvénes képlethez legalább uganilen fáradságos út vezet Köztudott hog ehhez párhuzamos eltolási és forgatási transzformációk szükségesek 4 ábra A 4 ábra szerint a tetszőleges alakú keresztmetszeti síkidom eg P pontjára:

6 p P P q ( 6 ) P P 4 ábra A rúdkeresztmetszet O súlpontja ( p q ) koordinátáit az ( O ) k r - ben abból a feltételből határozzuk meg hog a súlponti k r - ben a súlpont koordinátái: ( ) Mechanikai tanulmánainkból tudjuk hog a ( 4 ) képletek a síkidom súlpont - koor - dinátáit adják meg Íg felírhatjuk v ö: [ 7 ]! hog P d O d P d ( 63 ) O d Most ( 6 ) és ( 63 ) - mal: P p d dp d P innen a P indeet elhagva : d p ( 64 )

7 Hasonlóképpen: d dq P d P innen a P indeet elhagva : d q ( 65 ) Most már ismerjük a síkidom súlpontjának helét íg már tudunk súlponti k r - ben dolgozni tt az első feladat: előállítani az ( O ) főtengel k r - t Tudjuk hog ennek meghatározási feltétele: d ( 66 ) A ( 66 ) képlet használatához azonban eg forgatási transzformációt kell végezni 5 ábra Eszerint: r cos ( 67 ) P P r sin ( 68 ) P P 5 ábra ( 67 ) - et kifejtve: r cos r coscos sin sin P P P r cos cos r sin sin cos sin P P P P tehát a P indeet elhagva : cos sin ( 69 )

8 Hasonlóan ( 68 ) - cal: r sin r sin cos cos sin P P P r sin cos r cos sin cos sin P P P P tehát a P indeet elhagva : sin cos ( 7 ) Most ( 66 ) - hoz: sin cos sin cos sin cos sin cos cos sin sin cos ntegrálva: d sin cos d sin d cos d sin d d cos d ( 7 ) sin cos sin cos ( 7 ) Most ( 66 ) és ( 7 ) - vel: sin cos innen a jól ismert tg ( 73 ) képlet adódik

Miután már rendelkezünk a súlponti főtengel - rendszerrel el tudjuk végezni az igénbevételi komponensek ide való redukálását is 6 ábra 9 6 ábra Az eltolási transzformációs összefüggések: M M N q M M N p Az elforgatási transzformációs összefüggések v ö: ( 69 ) ( 7 )! : M M cos M sin ; M M sin M cos ( 74 ) ( 75 ) ~ Érdekes hog a szakirodalomban viszonlag ritkán lehet találkozni a ( 4 ) ( 47 ) alakú képletekkel Ezek közül is a gakoribb az amikor súlponti de nem főtengel - rendszerbeli alakot használnak További érdekesség hog a szilárdságtan tankönvek nem foglalkoznak a szokásos azaz forgatási transzformációt is alkalmazó pl ( 48 ) képlet valamint a kevésbé szokásos pl ( 4 ) alakú összefüggések azonosságának igazolásával Ez persze okoskodással elkerülhető; mégis: van annak valami beláttató tudást megszilárdító ereje ha összefüggéseink különböző utakon uganazon eredménre vezetnek Végezzük el ezt a hiánpótlást! nduljunk ki a súlponti főtengelrendszerben felírható N M M ( 48 )

egszerű szerkezetű szokásos alakú képletből! Azt várjuk hog a ( 48 ) ( 69 ) ( 7 ) ( 75 ) képletekkel azonos átalakítások alkalmazásával előáll eg ( 4 ) - höz hasonló képlet - alak Azonnal látható hog ( 48 ) első tagjával nem kell foglalkozni Vizsgáljuk tehát meg a ( 76 ) N M M összeg utolsó két tagját vagis a hajl M M ( 77 ) összeget! Az első tag: M M ( 78 ) A nevező: d ( 79 ) ( 79 ) - et ( 7 ) - höz hasonló módon számítjuk ki Ehhez ( 7 ) - nel: sin cos sin sin cos cos ; most ( 79 ) és ( 8 ) - nal: ( 8 ) d sin sin cos cos d sin dsin cos d cos d sin sin cos cos sin sin cos cos ( 8 ) Most ( 75 / ) ( 78 ) és ( 8 ) - gel: M cos M sin M sin cos sin sin cos cos ( 8 / )

A részletszámításokhoz: S N M ( 8 / ) (77 ) második tagja: M M ( 83 ) A nevező: d ; ( 84 ) ehhez ( 69 ) - cel: cos sin cos sin cos sin ; ( 85 ) most ( 84 ) és ( 85 ) - tel: d cos sin cos sin d cos dsin cos d sin d cos sin cos sin cos sin cos sin ( 86 ) Ezután ( 69 ) ( 75 / ) ( 83 ) és ( 86 ) - tal: M sin M cos M cos sin cos sin A részletszámításokhoz: cos sin ( 87 ) S M ( 87 / ) N Most ( 8 ) és ( 8 / ) - gel:

S M cos M sin sin cos M sin cos M sin M cos M sin cos sin M sin cos M M cos M S sin M sin cos M M cos M Majd ( 8 ) ( 8 / ) és ( 88 ) - cal: ( 88 ) sin M sin cos M M cos M S M N sin sin cos cos Hasonlóan eljárva ( 87 ) és ( 87 / ) - gel: S M sin M cos cos sin ( 89 ) M sin cos M cos M sin M sin cos sin M sin cos M M cos M S sin M sin cos M M cos M Majd ( 87 ) ( 87 / ) és ( 9 ) - nel: ( 9 ) sin M sin cos M M cos M S M N cos sin cos sin ( 9 ) Ezután ( 77 ) ( 8 / ) és ( 87 / ) - gel: S S S N S N hajl M M N N N N ( 9 ) A ( 9 ) képlet kiértékeléséhez trigonometriai azonosságokat alkalmazunk Az ismert cos sin cos sin cos ( 93 ) azonosságokból összeadással és kivonással:

3 cos cos cos sin ( 94 ) Azután a sin sin cos ( 95 ) azonosságból: sin sin cos ( 96 ) Most kifejezzük az S S N N menniségeket a kétszeres szög szögfüggvéneivel Először ( 88 ) ( 94 ) és ( 96 ) - tal: S sin M sin cos M M cos M cos sin cos M M M M M M cos sin M M M M M M cos sin S M M M M ( 97 ) Másodszor ( 9 ) ( 94 ) és ( 96 ) - tal: S sin M sin cos M M cos M cos sin cos M M M M M M cos sin M M M M M M cos sin S M M M M ( 98 ) Harmadszor ( 78 ) ( 8 ) ( 94 ) és ( 9 6 ) - tal:

4 N sin sin cos cos cos cos sin cos sin cos sin cos N sin Negedszer ( 83 ) ( 87 / ) ( 94 ) és ( 96 ) - tal: N cos sin cos sin cos cos sin cos sin cos N sin ( 99 ) ( ) Most írjuk egmás mellé N és N képleteit: cos N sin A* B* cos N sin A* B* ( ) ( ) - ről leolvasható hog A* cos B* sin B* - ot átalakítjuk; ( 73 ) - ból: ( )

5 tg tg ; ( 3 ) most ( / ) és ( 3 ) - mal: cos B* sin tg sin cos cos sin cos cos sin cos cos cos B* cos ( 4 ) Képezzük a ( 9 ) - höz szükséges N N szorzatot! ( ) szerint: N N A* B* A* B* A * B* ; ( 5 ) majd ( / ) ( 4 ) és ( 5 ) - tel: N N cos cos sin cos cos tg N N tg Most ( 73 ) és ( 6 ) - tal: ( 6 )

6 N N N N ( 7 ) A ( 7 ) összefüggést ( 66 ) miatt még íg is felírhatjuk: ( 8 ) A ( 8 ) képlet a másodrendű nomatékok egik invariáns mennisége A másik invariáns ( ) - ből adódóan: ( 9 ) A ( 7 ) és ( 9 ) egenletek eg az ( ) fő - másodrendű nomatékok meghatáro - zására szolgáló egenletrendszernek is tekinthető [ 8 ] : ( ) ( / ) - ből: ; ( ) ezt betéve ( / ) - be: ; rendezve: ; innen:

7 ( ) másodfokú egenlet adódik A gökképlettel: 4 ( 3 ) A gök alatti kifejezést tovább alakítva: 4 4 4 4 4 4 4 ; most ( 3 ) és ( 4 ) - gel: 4 Most ( ) és ( 5 ) - tel: Látjuk hog ( 5 ) és ( 6 ) uganazon szélső értékeket adják a fő - másodrendű ( 4 ) ( 5 ) ( 6 )

8 nomatékokra amit íg jelölhetünk: ma min tt még eldöntendő hog a ( 73 ) - ból adódó általános arctg n majd az ebből kapott arctg n összefüggésből az n = választással adódó ( 7 ) ( 8 ) arctg arctg ( 9 ) szögek melike tartozik illetve - höz Ezt pl úg is intézhetjük hog a ( ) ( / ) és ( 4 ) képletek szerint felírjuk az cos cos ( ) képleteket majd a ( 9 ) szerinti szögekhez megkeressük a nekik megfelelő ( ) szerinti értéket A nagobbik lesz a kisebbik ( 7 ) - nek megfelelően Eg másik lehetőség az alábbiak szerint áll elő [ 9 ] elhasználjuk hog

9 sin sin sin cos cos tg tg cos cos sin sin tg cos tg tg tg ( ) Most ( 73 ) és ( ) szerint: tg tg a tg ( ) ahol átmenetileg bevezettük az a ( / ) rövidítő jelölést Most ( ) - ből: tg a tg tg a tg a a tg a tg tg a Az utolsó egenletet a gökképlettel megoldva: 4a a 4a a tg a a a a tg a Most ( ) és ( 3 ) - mal: tg tg tg De ( 4 ) szerint írhatjuk hog ( 3 ) ( 4 )

3 tg tg tg tg tg tg ( 5 ) Most szorozzuk össze ezeket majd a ( 5 ) - nél is alkalmazott azonossággal: tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg ( 6 ) A ( 6 ) képlet a két főtengel egenesének merőlegességét fejezi ki Majd ( 5 ) és ( 6 ) - tal: tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg tg ( 7 ) ( 7 ) tömörebben vö ( 4 )! : tg tg tg ( 8 ) Majd ( 73 ) és ( 8 ) szerint:

tg 3 tg tg tg tg ma min tehát ld:[ ]! : tg ( 9 ) ma min Szétválasztva: tg ma tg min ( 3 ) Természetesen ( 9 ) csak akkor adja az = ma - nak megfelelő α valamint az = min - nek megfelelő α értékeket ha jól választottunk ( 5 ) - nél a sorrendet illetően Ezt azzal indokolhatjuk hog ( 9 ) szerint is tg tg ( 3 ) egezésben ( 5 ) - tel Most térjünk vissza a ( 9 ) képlethez szükséges további számításokhoz!

3 Az N N szorzatot ( 7 ) szerint már ismerjük hátra van még az S N S N menniség meghatározása Képezzük először az S N szorzatot! ( ) ( ) ( 4 ) illetve ( ) szerint: N A* B* cos ; ( 3 ) most ( 97 ) és ( 3 ) - vel: M M cos sin S N M M M M ; cos ( 33 ) Ezután képezzük az S N szorzatot! Ehhez: N A * B* cos ; ( 34 ) majd ( 98 ) és ( 34 ) - gel: M M cos sin S N M M M M cos Most ( 33 ) és ( 35 ) szerint: S N S N ( 35 ) M M cos M M sin M M 4 cos M M cos M M sin M M 4 ; cos ( 36 ) részletezve: S N S N M M 4 cos M M sin M M ; 4cos tovább alakítva: S N S N M M M M tg M M ; ( 37 ) most ( 73 ) és ( 37 ) - tel:

S N S N 33 M M M M M M M M M M M M M M M M M M S N S N M M M M ( 38 ) Ezután ( 9 ) ( 7 ) és ( 38 ) szerint: M M M M hajl ( 39 ) Majd ( 76 ) ( 77 ) és ( 39 ) szerint: N M M M M ( 4 ) ( 4 ) - t átalakítva és ( 6 ) - vel is: N M M M M p q ( 4 ) A ( 4 ) képletet hasonlítsuk össze ( 4 ) - vel! N M M M M ( 4 ) Megállapítható hog a különböző jelölésektől eltekintve megegeznek Ezzel a hiánpótlást elvégeztük

34 Megjegzések: M A ( 6 ) képlet utáni levezetések során már más jelöléseket alkalmaztunk mint előtte A cél az volt hog a ( 48 ) végképletből kiindulva annak jelöléseit használva elérjük a ( 4 ) - höz hasonló ( 4 ) képletalakot M A ( 4 ) képlet levezetését eg teljesen tetszőleges ( K K K ) keresztmetszeti k r - ből indítottuk és jutottunk el a ( 4 ) képletig amel a keresztmetszet súlponti de nem főtengelrendszerbeli k r - ében érvénes Utóbbi tént nem nagon hangsúloztuk ezzel is jelezve hog talán ez nem is annira léneges információ A ( 4 ) képlet levezetését eg a súlponti főtengelek ( O ) k r - ében értelmezett ( 48 ) képletből indítottuk majd transzformációk és azonos átalakítások után jutottunk ( 4 ) - re M3 Szóvá tettük hog a tan - és szakkönvekben nem találkoztunk még az ittenihez hasonló számítással Ez részben érthető is már ha csak az irdatlan nag terjedelmet is tekintjük Továbbá vannak akik úg gondolják hog a levezetéseknek rövidnek és tö - mörnek kell lenniök; ez jelentheti a szépség eges alkotóelemeit feltételeit számukra Szerintünk azonban a helzet sokkal prózaibb: amíg a tanuló nem látja át az elméletet addig alig van rá esél hog azt alkotó módon tudja majd valamikor alkalmazni Nilván a bonolultabb elméletek sem lesznek számára vonzóak hiszen még az egsze - rűbb sem meg igazán Az elméletek átlátása az összefüggésrendszerek oda - vissza való megértését is jelenti A jelen borzadál éppen ebben segíthet az érdeklődőnek M4 A bonolultabb elméletek is készen vannak már és alkalmazzák is azokat Az érdeklődő olvasó megtalálhatja pl [ ] - ben is M5 Az egész eddigi munka arról szólt hog megvizsgáljuk: feltétlen ragaszkodnunk kell - e a súlponti főtengelrendszer alkalmazásához szilárdságtani számításainkban Ezt persze mindenki ízlése igénei szerint dönti el Némiképpen más a helzet ha a döntést eg tanár vag eg szakkönv szerzője hozza Megeshet hog soha eszébe sem fog jutni a tanulónak vag a szakkönv olvasójának hog esetleg más út is járható M6 A ( 47 ) ( 54 ) ( 58 ) képletek levezetése során a bennük szereplő ( N M M ) igénbevételi komponenseket ismertnek tételeztük fel Ez a feltétel egáltalán nem magától értetődő Ez különösen akkor okozhat gondot ha a belső erők alakulása a szerkezet alakváltozásához kötött len lehet a helzet statikailag határozatlan megtá - masztás és / vag kis merevségek esetén is Ez a problémakör még vizsgálandó M7 A ( 7 ) képlet bal oldala feltétlenül pozitív íg jobb oldala is az Eszerint σ h nevezője sosem válhat nullává

35 Befejezés Ez most elmarad Úg tervezzük hog az ittenieknek lesz még foltatása rodalom: [ ] A Sz Avdonin ~ V igurovszkij: Raszcsot na procsnoszt letatelnüh apparatov Moszkva Masinosztrojenije 985 [ ] Red Obrazcov: Sztroitelnaja mehanika letatelnüh apparatov Moszkva Masinosztrojenije 986 [ 3 ] Eberhard Schapitz: estigkeitslehre für den Leichtbau Auflage Düsseldorf VD - Verlag 963 [ 4 ] David J Peer: Aircraft Structures New York ~ Toronto ~ London McGraw - Hill Book Compan 95 [ 5 ] Robert M Rivello: Theor and Analsis of light Structures New York ~ St Louis ~ San rancisco ~ Toronto ~ London ~ Sdne McGraw - Hill Book Compan 969 [ 6 ] Red E Bruhn: Analsis and Design of light Vehicle Structures Carmel Jacobs Publishing nc 973 [ 7 ] A Birger ~ R R Mavljutov: Szoprotivlenije materialov Moszkva Nauka 986 [ 8 ] stván Szabó: Einführung in die Technische Mechanik 4 Auflage Berlin ~ Göttingen ~ Heidelberg Springer - Verlag 959 [ 9 ] Sigurd alk: Műszaki mechanika kötet: A rugalmas test mechanikája Műszaki Könvkiadó Budapest 97 [ ] Red M M ilonenko - Boroditsch: estigkeitslehre Band Berlin Verlag Technik 95 Sződliget július 8 Összeállította: Galgóczi Gula mérnöktanár