AZ AUTOMATIKUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDSZER NUMERIKUS VIZSGÁLATA NUMERICAL ANALYSIS OF THE AUTOMATIC SPEED CONTROL SYSTEM
|
|
- Csaba Vincze
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA DR. HABIL. ABOLCSI RÓBERT okl. mk. alezredes AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA NUERICAL ANALYSIS OF THE AUTOATIC SPEED CONTROL SYSTE indennapi életünk elképzelhetetlen közlekedés nélkül. A globalizálódó világ, az egységesülő Európa, valamint a hazai gazdaság nagymértékben növeli meg a személy-, és az áruszállítás volumenét. Sokan üzleti-, kereskedelmi jelleggel, sokan turisztikai magáncéllal kerekednek útra. Az Európai Unióban fokozatosan bővülő közúti hálózata, az autópályák növekvő hossza sokakat csábít arra, hogy akár pár napra is, de útra keljen, és országokat átutazva jusson el úti céljához. Az utazók az utazás idejét azonban egyre komfortosabb, egyre kényelmesebb körülmények között szeretnék eltölteni oly módon, hogy az utazás ne legyen túlságosan fárasztó. A kényelmi szempontokat fegyelembe vevő, és az azokat kielégítő rendszerek egyike a sebességstabilizáló rendszer, amely ma már számos gépjármű elengedhetetlen fedélzeti rendszere. A cikkben a szerző az automatikus sebességstabilizáló rendszer (Tempomat) irányítástechnikai vizsgálatával foglalkozik. Egy példán keresztül bemutatja a sebességstabilizáló rendszer idő-, és frekvenciatartománybeli vizsgálatát. A szerző elvégzi a zárt szabályozási rendszer érzékenységvizsgálatát is, amely választ ad arra a kérdésre, hogy hogyan változik a rendszer jelátvitele, ha megváltozik a zárt szabályozási rendszer valamely paramétere. A szerző a vizsgálatait egyszerűsített, lineáris, holtidő mentes szabályozási rendszeren végzi el. Természetesen, ez a közelítés pontatlanná teszi a zárt szabályozási rendszert, de a gyakorlatban, analízis céljára ez az egyszerűsítés megengedett. New challenges regarding globalization, enlarging the European Union (EU) and, economy in Hungary generates the need of increasing cargo and passenger transport. any people travel by business, or by tourism purposes. Enlarging the network of highways and routes in the EU motivates a lot of people to travel for abroad and, to see foreign places although for couple of days. Passengers are motivated to travel in more comfortable conditions so as NOT to be more tired at the arrival. The automatic speed control system is for reducing drivers workload and today it is common on the board of many types of the cars. ain purpose of the author is to carry out the numerical analysis of the hypothetical automatic speed control system (Tempomat) of the car. A block diagram will be derived for the computer aided simulation. The simplified block diagram shows the linear system with no dead-time. This simplification makes the system less inaccurate, but it can be applied for analysis purposes with no limitation. Time domain, and the frequency domain analysis will be done and the most important results will be presented and discussed. 0 ATONAI GÉPÉET
2 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA I. Szakirodalmi áttekintés A szabályozási rendszerek klasszikus irányítástechnikai elméleti vizsgálatával az [1, ] könyvek foglalkoznak, míg a [3, 4, 5, 9, 13, 14, 15, 16] irodalmak a modern- illetve a poszt-modern szabályozástechnika új eredményeit mutatják be részletesen. E források bemutatják az irányítástechnikai alaptagokat, a zárt szabályozási rendszereket, és azok vizsgálatát úgy idő-, mint frekvenciatartományban. A könyvek részletesen tárgyalják a modellezéshez használt matematikai modelleket is, valamint számos számítási mintafeladatot is bemutatnak. A szabályozási rendszerek érzékenységvizsgálatával a [, 8, 10] irodalmak foglalkoznak behatóan, és az elméleti ismeretek összefoglalása mellett mintafeladatok megoldását is bemutatják. A szabályozási rendszerek előzetes tervezését, valamint numerikus analízisét a [6, 7, 11, 1] irodalmak tárgyalják. Az előzetes tervezést úgy klasszikus, mint modern módszerekkel is lefolytatják. II. Az automatikus sebességstabilizáló rendszer irányítástechnikai vizsgálata A gépjármű sebességstabilizáló rendszer egyszerűsített, lineáris, holtidő mentes hatásvázlata az 1. sz. ábrán látható [8, 10]. 1. sz. ábra. Automatikus sebességstabilizáló rendszer hatásvázlata ATONAI GÉPÉET 1
3 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA Az 1. sz. ábrán: V R ( a stabilizálni kívánt sebesség operátoros alakja; V ( a gépjármű sebessége; D( külső (zavaró) terhelő nyomaték; a szabályozó erősítési tényezője; T 0,1 s a szabályozó időállandója; ( ) a motor és a jármű típusától függő erősítési tényező; T 0 s a motor időállandója; T erősítési tényező. Az 1. sz. ábrán látható sebességstabilizáló rendszer paramétereire igaz, hogy [8, 10]:»1 (1) Ismerve a motor erősítési tényezőjének korábban bemutatott értéktartományát, a szabályozó erősítési tényezőjének értékeit a későbbi vizsgálataink céljára válasszuk meg az alábbiak szerint: 10; 0; 30 () 1 Ismerve az 1. sz. ábrán bemutatott zárt szabályozási rendszer identifikált modelljét, annak paramétereit, a rendszeranalízis, valamint érzékenységvizsgálat már könnyen elvégezhető [16]. 3 II.1. A sebességstabilizáló rendszer analízise frekvenciatartományban Bontsuk fel az 1. sz. ábrán látható hatásvázlatot az ellenőrző jel szakaszán, és határozzuk meg a felnyitott szabályozási rendszer eredő átviteli függvényét, majd a Bode-diagramját. A felnyitott szabályozási rendszer átviteli függvényét a következő egyenlet adja meg: Y F ( (3) 1 st 1 st Ismeretes, hogy a Bode-diagramok segítségével eldönthető a zárt szabályozási rendszer stabilitása, valamint megítélhető a zárt szabályozási rendszer időtartománybeli viselkedése, illetve annak minőségi jellemzői is [11, 1]. Az automatikus sebességstabilizáló rendszer Bode-diagramja a. sz. ábrán látható. ATONAI GÉPÉET
4 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA. sz. ábra. A sebességstabilizáló rendszer Bode-diagramja A. sz. ábrán jól látható, hogy a felnyitott szabályozási rendszer erősítéskörfrekvencia jelleggörbéje úgy az 1/T =0,05 1/s, mint a 1/T =10 1/s törési körfrekvencia értékeknél egyaránt -0 db/dekád törést szenved. Az erősítési jelleggörbe tehát -40 db/dekád meredekséggel metszi a vízszintes tengelyt. Az erősítési tartalék végtelen értékű, míg a fázistartalék 35, fok. ivel úgy az erősítési, mint a fázistartalék pozitív értékű, ezért a Bode-stabilitási kritérium alapján a zárt szabályozási rendszer stabilis működésű [1,, 3, 10, 16]. II.. A sebességstabilizáló rendszer analízise időtartományban Vizsgáljuk meg a zárt szabályozási rendszer viselkedését időtartományban. Vizsgálatainkat két esetre korlátozzuk: az első vizsgált eset legyen a gépjármű gyorsítása, míg a második eset legyen a gépjármű lassítási folyamata. Tekintsük bemeneti jelnek a V R (t)=1(t) egységugrás jelet. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy forgalmi, vagy egyéb más okok miatt a sebességet ATONAI GÉPÉET 3
5 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA hirtelen egységnyi értékkel meg kell növelni, gyorsítani szükséges a gépjárművet. A sebességstabilizáló rendszer átmeneti függvénye =10; T =0,1 s; =100; T =0 s esetére a 3. sz. ábrán látható [11, 1]. 3. sz. ábra. A sebességstabilizáló rendszer átmeneti függvénye A 3. sz. ábrán jól látható, hogy a sebességstabilizáló rendszer meglehetősen nagy túllendüléssel követi az alapjelet, a túlszabályozás értéke 35 %. A tranziens idő 5 % -al számolva t tr 0,5 s, ami meglehetősen kis értéknek mondható, még egy viszonylag kistömegű gépjármű esetén is. Vizsgáljuk meg a gépjármű lassítási folyamatát. Legyen a követni kívánt alapjel időfüggvénye exponenciális, vagyis: V R 3,5t ( t) e (4) A zárt szabályozási rendszer referencia jele, a zárt rendszer exponenciális bemeneti jelre adott válaszfüggvénye, valamint a hibajel időfüggvénye a 4. sz. ábrán látható. 4 ATONAI GÉPÉET
6 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA 4. sz. ábra. A zárt szabályozási rendszer időfüggvényei V R (t) referencia jel; V (t) válaszjel; dv ( t) VR ( t) V ( t) hibajel A 4. sz. ábrán jól látható, hogy a zárt szabályozási rendszer leköveti a referencia jelet, és néhány előjelváltó lengés után 5 % -al számolva t tr 0,8 s alatt lecseng az átmenetei folyamat. Elmondható tehát, hogy a sebességstabilizáló rendszer a referencia jel egységnyi értékű, exponenciális jellegű változását az alapjel körüli lengő mozgással ugyan, de leköveti. II.3. A sebességstabilizáló rendszer érzékenységvizsgálata A zárt szabályozási rendszerek egyik fontos jellemzője azok paramétereinek változására vonatkozó érzékenysége. A szabályozott szakasz dinamikáját jelölje a G ( átviteli függvény, míg a visszacsatoló ág átviteli függvényét jelölje H (. A szabályozási rendszer egyszerűsített hatásvázlata az 5. sz. ábrán látható. önnyen belátható, hogy a szabályozott rendszert a külső fizikai környezet állandóan hatása alatt tartja, maga a szabályozási rendszer elöregedése, a modellezés során elhanya- ATONAI GÉPÉET 5
7 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA golt tényezők alapvetően befolyásolják a rendszer működését. A nyílt hatásláncú vezérlési folyamatok esetén ezek a hibák, és paraméterbizonytalanságok a kimeneti jel nem kívánt megváltozását eredményezik. A zárt szabályozási rendszerek esetén a rendszer érzékeli a kimeneti jel megváltozását, és igyekszik a hibák, paraméterbizonytalanságok okozta jelváltozásokat megszüntetni. A zárt szabályozási rendszer egyik fontos ismérve, hogy igyekszik minimálni a rendszer hibákra, és paraméterbizonytalanságokra vonatkozó érzékenységét [1,, 8, 10]. 5. sz. ábra. A szabályozási rendszer egyszerűsített hatásvázlata Legyen a zárt szabályozási rendszer alapjelre vonatkoztatott eredő átviteli függvénye a következő alakú: Y( ( (5) R( Definíció szerint a rendszer érzékenysége a zárt szabályozási rendszer átviteli függvénye relatív megváltozásának, és a rendszerdinamika relatív megváltozásának hányadosa, tehát: ( / ( S( (6) G( / G( Ha a változások értéke minden határon túl csökken, akkor a (6) differencia-egyenletet az alábbi módon is felírhatjuk: / G ln S( (7) G / G G ln G Fejezzük ki a zárt szabályozási rendszer átviteli függvényét az előre vezető ág, és a visszacsatoló ág eredő átviteli függvényeivel. Az alábbi egyenletet kapjuk: G( ( (8) 1 G( H ( 6 ATONAI GÉPÉET
8 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA A rendszerdinamika G( átviteli függvényére vonatkozó érzékenységi függvény az alábbi összefüggés alapján számítható: S G d G 1 G 1 (9) dg (1 GH ) G /(1 GH ) 1 G( H ( A visszacsatoló ág H( átviteli függvényére vonatkozó érzékenységi függvény a következő egyenlet segítségével határozható meg: S H d H G H G( H ( (10) dh (1 GH ) G /(1 GH ) 1 G( H ( A gyakorlatban előfordul, hogy az érzékenységet vagy a G(, vagy a H( átviteli függvény valamely tetszőleges paramétere szerint kell meghatározni. Ilyenkor az érzékenység meghatározására az ún. láncszabályt alkalmazzuk, amely szerint igazak az alábbi összefüggések [1,, 8, 10]: ahol: S G S G SG S, H S S H S G / G G, / G (11) S H H / H H / H (1) Ha a zárt szabályozási rendszer eredő átviteli függvénye racionális törtfüggvény alakú, vagyis N( s, ) ( s, ), (13) D( s, ) ahol a külső környezet változása miatt megváltozó rendszerparaméter, akkor az érzékenységi függvény meghatározása történhet az alábbi összefüggés szerint is [8, 10]: S ln ln N ln ln 0 ln D ln 0 S N S D (14) ahol 0 a rendszerparaméter nominális értéke. Vizsgáljuk meg az 1. sz. ábrán látható zárt szabályozási rendszer érzékenységét. Tekintettel a rendszer felépítésére, az érzékenységvizsgálat a, a T, a, és a T paraméterek alapján történhet meg. Tekintet- ATONAI GÉPÉET 7
9 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA tel a cikk elméleti jellegére, a továbbiakban csak a és a erősítési tényezőkre vonatkoztatott érzékenységi függvényeket vizsgáljuk meg. II.3.1. Érzékenységvizsgálat változása esetén A sebességstabilizáló rendszer 1. sz. ábrán látható hatásvázlata alapján a zárt szabályozási rendszer alapjelre vonatkoztatott eredő átviteli függvényét az alábbi egyenlet alapján számíthatjuk ki [16]: V ( V ( 1 st 1 1 st 1 st 1 st 100 ( R D( 0 s 0,1s (1 100 T 0,1 s 100 T 0 s ) (15) A (7), és a (15) egyenleteket felhasználva a zárt szabályozási rendszer erősítési tényezőre vonatkozó érzékenységi függvénye a következő lesz: S s d d s 0,1s 1 0,1s ( (s 0,1s 1) (s 0,1s (1 100 ) )) 100 (s 0,1s (1 100 ) (16) Vizsgáljuk meg a (16) érzékenységi függvény viselkedését a frekvenciatartományban. 1 =10, =0 és 3 =30 erősítések esetén az érzékenységi függvény Bode-diagramja a 6. sz. ábrán látható. [11, 1] A 6. sz. ábrán jól látható, hogy kisfrekvenciás tartományban kicsi az érzékenységi függvény értéke. E tartományban, vagyis az 30 rad / s esetén a erősítési tényező növekedése az érzékenység csökkenését eredményezi, ami kívánatos. Nagyfrekvenciás tartományban, amikor 80 rad / s, az érzékenységi függvény értéke, függetlenül a erősítési tényező értékétől, megnövekedett értékén állandóvá válik. Nem szabad azonban szem elől téveszteni, hogy a értékének az érzékenységi függvény minimálása céljából történő növelése nem történhet minden határon túl, mert az erősítési tényező növelése a szabályozási rendszer egyéb minőségi jellemzőit (pl. túlszabályozás, lengésszám, tranziens idő, csúcsidő) akár oly mértékben is leronthatja, hogy az már nem tesz eleget az előírt minőségi követelményeknek. 8 ATONAI GÉPÉET
10 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA 6. sz. ábra. Az S érzékenységi függvény II.3.. Érzékenységvizsgálat változása esetén Határozzuk meg a II.1. látható zárt szabályozási rendszer alapjelre vonatkoztatott átmeneti függvényét a erősítési tényező változása esetén. A keresett átviteli függvény a következő egyenlettel adható meg [16]: V ( 1 st 1 st VR ( 1 1 st 1 st ( T 0,1 s 10 T 0 s s 10 0,1s (1 10 ATONAI GÉPÉET 9 ) (17) A (7) és a (17) egyenletek alapján az érzékenységi függvény könnyen kiszámítható: S s d d s 0,1s 1 0,1s ( (s 0,1 s 1) (s 0,1s (1 100 ) )) 100 (s 0,1s (1 100 ) (18)
11 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA Vizsgáljuk meg a (18) érzékenységi függvény viselkedését a frekvenciatartományban különféle erősítési tényezők esetén. Legyen 1 =100, =300 és 3 =600 értékű. Az egyes erősítésekhez tartozó érzékenységi függvények Bode-diagramja a 7. sz. ábrán látható [11, 1]. 7. sz. ábra. Az S érzékenységi függvény A 7. sz. ábra alapján megállapítható, hogy kisfrekvenciás tartományban kicsi az érzékenységi függvény értéke. 30 rad / s esetén a erősítési tényező növekedése az érzékenység csökkenését eredményezi. Ha minden határon túl növelhetnénk a vizsgált erősítési tényezőt, akkor a rendszer kisfrekvenciás tartományban gyakorlatilag érzéketlenné válna a motor paramétereinek olyan jellegű változására, amelyek az erősítés változását eredményezik. özepes frekvenciatartományban a erősítési tényező növekedése az érzékenységi függvény értékének a növekedéséhez vezet, ami nemkívánatos jelenség. Nagyfrekvenciás tartományban, amikor 100 rad / s, az érzékenységi függvény értéke, függetlenül a erősítési tényező értékétől, az erősítés változásától gyakorlatilag függetlenül, állandóvá válik. 30 ATONAI GÉPÉET
12 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA III. ÖSEFOGLALÁS, ÖVETEZTETÉSE A cikk a gépjárművek automatikus sebességstabilizáló rendszerével foglalkozik. A szerző egy hipotetikus rendszervázlaton keresztül bemutatta a sebességstabilizáló rendszer irányítástechnikai vizsgálatának fontosabb lépéseit. A szerző egy tipikus gyorsítási, és egy lassítási folyamatra sebességstabilizáló rendszer időtartománybeli analízisét. A szerző röviden összefoglalta zárt szabályozási rendszerek érzékenységvizsgálatának fontosabb alapösszefüggéseit, majd megvizsgálta két tipikus rendszerjellemző, a és a erősítési tényezők érzékenységfüggvényeit. A szerző megállapította, hogy kisfrekvenciás tartományban az erősítési tényezők növelése csökkenti az érzékenységet, viszont az időtartománybeli minőségi jellemzőket lényegesen lerontja. Eme ellentmondás feloldása csak kompromisszumos megoldással érhető el: olyan erősítési tényező értékeket kell választani, amelyek egyrészt biztosítják a megfelelő érzékenységet, és a stabilis működés mellett az időtartománybeli minőségi jellemzők sem romlanak oly mértékben, ami már nem megengedett. A szerző a rendszeranalízist lineáris, holtidő mentes szabályozási rendszerre végezte el. Érdekes téma lehet az üzemanyag betáplálás holtidejének, vagy a gyújtórendszerek holtidejének figyelembe vétele a szimuláció során. FELHANÁLT IRODALO [1] uo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 198. [] Солодовников, Β. Β. Плотников, Β. Н. Яковлев, Α. Β.: Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Машиностроение, Москва, [3] Ogata,.: odern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc., [4] Brogan,. L.: odern Control Theory. Prentice-Hall International, Inc., [5] uo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International, Inc., [6] Ogata,.: Designing Linear Control Systems with ATLAB. Prentice-Hall, International, Inc., ATONAI GÉPÉET 31
13 AZ AUTOATIUS SEBESSÉGSTABILIZÁLÓ RENDER NUERIUS VIZSGÁLATA [7] Ogata,. Solving Control Engineering Problems with ATLAB, Prentice-Hall, International, Inc., [8] Dorf, R. C. Bishop, R. H.: odern Control Systems. Addison- esley Publishing Company, Reading assachusetts, enlo Park, California, [9] D Azzo, J. J. Houpis, C. H.: Linear Control System Analysis and Design Conventional and odern. cgraw-hill, Inc., [10] Dorf, R. C. Bishop, R. H.: odern Control Systems. Prentice Hall International, Upper Saddle River, New Jersey, 001. [11] ATLAB 6.5 The Language of Technical Computing. User's Guide, The athorks, Inc., 00. [1] ATLAB Control System Toolbox 5.. User's Guide, The athorks, Inc., 00. [13] Franklin, G. F. Powell, J. D. Emami-Naeini, A:. Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, Pearson Education International, 00. [14] Stefani, R. T. Shahian, B. Savant Jr., C. J. Hostetter, G. H.: Design of Feedback Control Systems. Oxford University Press, New York Oxford, 00. [15] Nise, N. S.: Control Systems Engineering. John iley & Sons, Inc., 004. [16] Szabolcsi, R.: odern szabályozástechnika. Egyetemi jegyzet, Zrínyi iklós Nemzetvédelmi Egyetem, ATONAI GÉPÉET
Számítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise
Számítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenIrányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ. 2010/11/1. félév. Dr. Aradi Petra
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ 010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Soros kompenzáció Hogyan válasszunk szabályozót? xz xa xr YR Y R YZ YSZSZ xs T H s Y R =? 010.11.1. ASZ 1 1 s 1 s e Y SZ
RészletesebbenI. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban
RészletesebbenPILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek
Szabolcsi Róbert Szegedi Péter PILÓTANÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE ELŐZETES MÉRETEZÉSE Bevezetés A cikkben a Szojka III pilótanélküli repülőgép [8] szakirodalomban rendelkezésre álló matematikai
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenElektromechanikai rendszerek szimulációja
Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 5. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenSZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2.
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2. 2010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Zárt szabályozási körrel szemben támasztott követelmények tulajdonság időtartományban frekvenciatartományban pontosság
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenIrányítástechnika labor Elméleti összefoglaló
Irányítástechnika labor Elméleti összefoglaló Irányítástechnikai lapfogalmak Az irányítás egy folyamatba történő beavatkozás adott cél megvalósítása érdekében. A folyamat változása külső, belső hatások
RészletesebbenTartalom. Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák
Tartalom Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák 215 1 Tervezési célok Szabályozó tervezés célja Stabilitás biztosítása
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A ROBOTPILÓTÁK IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI
Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésmechanikai matematikai modelljei vizsgálatainak eredményeit
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Irányítástechnika jellemzőinek Rendszerek stabilitása és minőségi jellemzői. Soros kompenzátor. Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az
RészletesebbenAz egységugrás függvény a 0 időpillanatot követően 10 nagyságú jelet ad, valamint K=2. Vizsgáljuk meg a kimenetet:
II Gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjük az egyszerű szabályozási kör stabilitásának vizsgálati módszerét, valamint a PID szabályzó beállításának egy lehetséges módját. Tekintsük az alábbi háromtárolós
RészletesebbenA nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek
A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek Mike Cade - Control Techniques plc A motorszabályozás algoritmusaihoz számos motorparamétere van szükség, de pontatlan értékek
RészletesebbenL-transzformáltja: G(s) = L{g(t)}.
Tartalom 1. Stabilitáselmélet stabilitás feltételei inverz inga egyszerűsített modellje 2. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása Nyquist stabilitási kritérium Bode stabilitási kritérium 2018 1 Stabilitáselmélet
RészletesebbenTörténeti Áttekintés
Történeti Áttekintés Történeti Áttekintés Értesülés, Információ Érzékelő Ítéletalkotó Értesülés, Információ Anyag, Energia BE Jelformáló Módosító Termelőeszköz Folyamat Rendelkezés Beavatkozás Anyag,
RészletesebbenMECHATRONIKA Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései. (Javítás dátuma: )
MECHATRONIKA 2010 Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései (Javítás dátuma: 2016.12.20.) A FELKÉSZÜLÉS TÉMAKÖREI A számozott vizsgakérdések a rendezett felkészülés érdekében vastag betűkkel
RészletesebbenEllenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz
Ellenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz 1. Hogyan lehet osztályozni a jeleket időfüggvényük időtartama szerint? 2. Mi a periodikus jelek definiciója? (szöveg, képlet, 3. Milyen
RészletesebbenIpari kemencék PID irányítása
Ipari kemencék PID irányítása 1. A gyakorlat célja: Az ellenállással melegített ipari kemencék modelljének meghatározása. A Opelt PID tervezési módszer alkalmazása ipari kemencék irányítására. Az ipari
Részletesebben1. Az automatizálás célja, és irányított berendezés, technológia blokkvázlata.
1. Az automatizálás célja, és irányított berendezés, technológia blokkvázlata. Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással
RészletesebbenSzabályozás Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1
Szabályozás 2008.03.29. Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1 Nyílt hatásláncú rendszerek Az irányító rendszer nem ellenőrzi a beavatkozás eredményét vezérlő rendszerek ahol w(s) bemenő változó / előírt érték
RészletesebbenIrányítástechnika. II. rész. Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu
Irányítástechnika II. rész Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu Lineáris tagok jelátvivő tulajdonságai Lineáris dinamikus rendszerek, folyamatok Lineáris tagok modellje Differenciálegyenlettel
RészletesebbenTartalom. 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció)
Tartalom 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció) 2015 1 Állapotgyenletek megoldása Tekintsük az ẋ(t) = ax(t), x(0) = 1 differenciálegyenletet. Ismert, hogy a megoldás
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenIRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK. Erdei István Grundfos South East Europe Kft.
IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK Erdei István Grundfos South East Europe Kft. Irányítástechnika felosztása Vezérléstechnika Szabályozástechnika Miért szabályozunk? Távhő rendszerek üzemeltetése Ø A fogyasztói
RészletesebbenIrányítástechnika II. előadásvázlat
Irányítástechnika II. előadásvázlat Dr. Bokor József egyetemi tanár, az MTA rendes tagja BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 2018 1 Tartalom Irányítástechnika II. féléves tárgytematika Az irányításelmélet
RészletesebbenSegédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból
Segédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból 1 Átviteli tényező számítása: Lineáris rendszer: Pl1.: Egy villanymotor 100V-os bemenő jelre 1000 fordulat/perc kimenő jelet ad.
RészletesebbenSoros felépítésű folytonos PID szabályozó
Soros felépítésű folytonos PID szabályozó Főbb funkciók: A program egy PID szabályozót és egy ez által szabályozott folyamatot szimulál, a kimeneti és a beavatkozó jel grafikonon való ábrázolásával. A
RészletesebbenAKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA
AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem
RészletesebbenEjtési teszt modellezése a tervezés fázisában
Antal Dániel, doktorandusz, Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szabó Tamás, egyetemi docens, Ph.D., Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechatronikai Tanszék Szilágyi Attila, egyetemi adjunktus,
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE
DEBRECENI MŰSZAKI KÖZLEMÉNYEK 28/ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK ÁLLAPOTVÁLTOZÓIT STABILIZÁLÓ ZÁRT SZABÁLYOZÁSI RENDSZER SZABÁLYOZÓJÁNAK ELŐZETES TERVEZÉSE SZEGEDI Péter - BÉKÉSI Bertold
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK FREKVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA BEVEZETÉS
Dr. Békési László - Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE FREVENCIA TARTOMÁNYBELI VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilótanélküli repülőgép [] szakirodalomból rendelkezésre
RészletesebbenIrányítástechnika 2. előadás
Irányítástechnika 2. előadás Dr. Kovács Levente 2013. 03. 19. 2013.03.19. Tartalom Tipikus vizsgálójelek és azok információtartalma Laplace transzformáció, állapotegyenlet, átviteli függvény Alaptagok
Részletesebben2.Előadás ( ) Munkapont és kivezérelhetőség
2.lőadás (207.09.2.) Munkapont és kivezérelhetőség A tranzisztorokat (BJT) lineáris áramkörbe ágyazva "működtetjük" és a továbbiakban mindig követelmény, hogy a tranzisztor normál aktív tartományban működjön
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)
Részletesebben1. Fejezet. Visszacsatolt erősítők. Elektronika 2 (BMEVIMIA027)
Elektronika (MEVIMI07) Fejezet Visszacsatolt erősítők visszacsatolás célja: az erősítő paramétereinek igények szerinti megváltoztatása visszacsatolás elve (a J jel : vagy feszültség, vagy áram): J ki =
RészletesebbenDINAMIKAI VIZSGÁLAT ÁLLAPOTTÉRBEN. 2003.11.06. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet 1
DINAMIKAI VIZSGÁLAT ÁLLAPOTTÉRBEN 2003..06. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet Egy bemenetű, egy kimenetű rendszer u(t) diff. egyenlet v(t) zárt alakban n-edrendű diff. egyenlet
RészletesebbenA felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján. Palkovics László BME
A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján Palkovics László BME Az autonóm közúti közlekedési rendszerek (jármű + közlekedési környezet) fejlődésének indokai a humán vezető képességei
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenÁGAZATI SZAKMAI ÉRETTSÉGI VIZSGA VILLAMOSIPAR ÉS ELEKTRONIKA ISMERETEK EMELT SZINTŰ SZÓBELI VIZSGA MINTAFELADATOK ÉS ÉRTÉKELÉSÜK
VILLAMOSIPAR ÉS ELEKTRONIKA ISMERETEK EMELT SZINTŰ SZÓBELI VIZSGA MINTAFELADATOK ÉS ÉRTÉKELÉSÜK Szóbeli vizsgarész értékelési táblázata A szóbeli felelet értékelése az alábbi szempontok és alapján történik:
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
RészletesebbenMEMS eszközök redukált rendű modellezése a Smart Systems Integration mesterképzésben Dr. Ender Ferenc
MEMS eszközök redukált rendű modellezése a Smart Systems Integration mesterképzésben Dr. Ender Ferenc BME Elektronikus Eszközök Tanszéke Smart Systems Integration EMMC+ Az EU által támogatott 2 éves mesterképzési
RészletesebbenREPÜLŐFEDÉLZETI TŰZFEGYVEREK LÖVEDÉK MOZGÁSÁNAK BALLISZTIKAI SZÁMÍTÁSA 2 BEVEZETÉS
Szilvássy László 1 REPÜLŐFEDÉLZETI TŰZFEGYVEREK LÖVEDÉK MOZGÁSÁNAK BALLISZTIKAI SZÁMÍTÁSA 2 A szerző jelen tanulmányában bemutatja a repülőfedélzeti tűzfegyverek lövedékei mozgásának ballisztikai számítását.
RészletesebbenFolyamatirányítás. Számítási gyakorlatok. Gyakorlaton megoldandó feladatok. Készítette: Dr. Farkas Tivadar
Folyamatirányítás Számítási gyakorlatok Gyakorlaton megoldandó feladatok Készítette: Dr. Farkas Tivadar 2010 I.-II. RENDŰ TAGOK 1. feladat Egy tökéletesen kevert, nyitott tartályban folyamatosan meleg
RészletesebbenSzabályozástechnika II.
TÁMOP-4.1.1.F-14/1/KONV-215-9 A GÉPÉSZETI ÉS INFORMATIKAI ÁGAZATOK DUÁLIS ÉS MODULÁRIS KÉPZÉSEINEK KIALAKÍTÁSA A PÉCSI TUDOMÁNYEGYETEMEN Jancskárné Anweiler Ildikó Szabályozástechnika II. Pécs 215 A tananyag
RészletesebbenFOLYAMATIRÁNYÍTÁSI RENDSZEREK
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Vegyészmérnöki és Biomérnöki Kar Kémiai és Környezeti Folyamatmérnöki Tanszék Írta: MIZSEY PÉTER Lektorálta: BÉKÁSSYNÉ MOLNÁR ERIKA FOLYAMATIRÁNYÍTÁSI RENDSZEREK
RészletesebbenHaszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.
Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció
RészletesebbenHurokegyenlet alakja, ha az áram irányával megegyező feszültségeséseket tekintjük pozitívnak:
Első gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjünk Matlab-SIMULINK szoftverrel és annak segítségével sajátítsuk el az Automatika c. tantárgy gyakorlati tananyagát. Ezen a gyakorlaton ismertetésre kerül
RészletesebbenGibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén
Matematikai modellek, I. kisprojekt Gibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén Unger amás István B.Sc. szakos matematikus hallgató ungert@maxwell.sze.hu, http://maxwell.sze.hu/~ungert
RészletesebbenIrányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.
RészletesebbenLineáris rendszerek stabilitása
Lineáris rendszerek stabilitása A gyakrlat célja A dlgzatban a lineáris rendszerek stabilitásának fgalmát vezetjük be majd megvizsgáljuk a stabilitás vizsgálati módszereket. Elméleti bevezető Egy LTI rendszer
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Irányítástechnika a Alapfogalmak, modellezési elvek. Irányítástechnika Budapest, 2009 2 Az előadás szerkezete a 1. 2. módszerei 3.
RészletesebbenForgalmi modellezés BMEKOKUM209
BME Közlekedésüzemi és Közlekedésgazdasági Tanszék Forgalmi modellezés BMEKOKUM209 Szimulációs modellezés Dr. Juhász János A forgalmi modellezés célja A közlekedési igények bővülése és a motorizáció növekedése
Részletesebben10.1. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
101 ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel történik A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell Rendszerint az
RészletesebbenRektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására
Rektifikáló oszlop szabályozása 1/24 R. Haber Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására Prof. Haber Robert Köln, Cologne University of Applied Sciences Az esettanulmány
RészletesebbenIrányítástechnika Elıadás. Zárt szabályozási körök stabilitása
Irányítástechnika 2 7. Elıadás Zárt szabályozási körök stabilitása Irodalom - Csáki Frigyes, Bars Ruth: Automatika.1974 - Mórocz István: Irányítástechnika I. Analóg szabályozástechnika. 1996 - Benjamin
RészletesebbenAl-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása
l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék
RészletesebbenFázisátalakulások vizsgálata
Klasszikus Fizika Laboratórium VI.mérés Fázisátalakulások vizsgálata Mérést végezte: Vanó Lilla VALTAAT.ELTE Mérés időpontja: 2012.10.18.. 1. Mérés leírása A mérés során egy adott minta viselkedését vizsgáljuk
Részletesebben25/1. Stacionárius és tranziens megoldás. Kezdeti és végérték tétel.
25/1. Stacionárius és tranziens megoldás. Kezdeti és végérték tétel. A gerjesztı jelek hálózatba történı be- vagy kikapcsolása után átmeneti (tranziens) jelenség játszódik le. Az állandósult (stacionárius)
RészletesebbenA CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol
A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem
RészletesebbenA HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL
A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL Szabó Loránd - Ioan-Adrian Viorel - Józsa János Kolozsvári M szaki Egyetem, Villamos Gépek Tanszék 3400 Kolozsvár, Pf. 358. e-mail:
RészletesebbenHIDEGEN HENGERELT ALUMÍNIUM SZALAG LENCSÉSSÉGÉNEK VIZSGÁLATA INVESTIGATION OF CROWN OF COLD ROLLED ALUMINIUM STRIP
Anagmérnöki Tudományok, 37. kötet, 1. szám (2012), pp. 309 319. HIDEGEN HENGERELT ALUMÍNIUM SZALAG LENCSÉSSÉGÉNEK VIZSGÁLATA INVESTIGATION OF CROWN OF COLD ROLLED ALUMINIUM STRIP PÁLINKÁS SÁNDOR Miskolci
RészletesebbenFeladatok megoldásokkal a harmadik gyakorlathoz (érintési paraméterek, L Hospital szabály, elaszticitás) y = 1 + 2(x 1). y = 2x 1.
Feladatok megoldásokkal a harmadik gyakorlathoz (érintési paraméterek, L Hospital szabály, elaszticitás). Feladat. Írjuk fel az f() = függvény 0 = pontbeli érintőjének egyenletét! Az érintő egyenlete y
RészletesebbenMárkus Zsolt Tulajdonságok, jelleggörbék, stb BMF -
Márkus Zsolt markus.zsolt@qos.hu Tulajdonságok, jelleggörbék, stb. 1 A hatáslánc részegységekből épül fel, melyek megvalósítják a jelátvitelt. A jelátviteli sajátosságok jellemzésére (leírására) létrehozott
RészletesebbenMechanika I-II. Példatár
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Műszaki Mechanika Tanszék Mechanika I-II. Példatár 2012. május 24. Előszó A példatár célja, hogy támogassa a mechanika I. és mechanika II. tárgy oktatását
Részletesebben2. Laboratóriumi gyakorlat A TERMISZTOR. 1. A gyakorlat célja. 2. Elméleti bevezető
. Laboratóriumi gyakorlat A EMISZO. A gyakorlat célja A termisztorok működésének bemutatása, valamint főbb paramétereik meghatározása. Az ellenállás-hőmérséklet = f és feszültség-áram U = f ( I ) jelleggörbék
RészletesebbenProgramozás és digitális technika II. Logikai áramkörök. Pógár István Debrecen, 2016
Programozás és digitális technika II. Logikai áramkörök Pógár István pogari@eng.unideb.hu Debrecen, 2016 Gyakorlatok célja 1. Digitális tervezés alapfogalmainak megismerése 2. A legelterjedtebb FPGA-k
Részletesebbenpermittivitás: tan : ), továbbá a külső gerjesztő mágneses tér erőssége.
PROJEKT-ELŐREHALADÁS 2. 2012. 12.02. 2013. 05. 31. 1. Modellkészítés. A használt számítógépes program a Computer Simulation Technology (CST) programcsalád Microwave Studio nevű eszköze. Ebben az alap geometriai
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Rendszer és irányításelmélet Rendszerek idő és frekvencia tartományi vizsgálata Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az előadás felépítése
RészletesebbenLogaritmikus erősítő tanulmányozása
13. fejezet A műveleti erősítők Logaritmikus erősítő tanulmányozása A műveleti erősítő olyan elektronikus áramkör, amely a két bemenete közötti potenciálkülönbséget igen nagy mértékben fölerősíti. A műveleti
RészletesebbenFrekvenciatartomány Irányítástechnika PE MI BSc 1
Frekvenciatartomány ny 008.03.4. Irányítátechnika PE MI BSc Frekvenciatartomány bevezetéének indoka: általában időtartománybeli válaz kell alkalmazott teztelek i ezt indokolák információ rendzerek eetében
RészletesebbenTesztcella tervezés magasfrekvenciájú gabonanedvesség méréshez
Tesztcella tervezés magasfrekvenciájú gabonanedvesség méréshez Gillay Zoltán David Funk Budapesti Közgazdaságtudományi és Államigazgatási Egyetem, Élelmiszertudományi Kar, Fizika-Automatika Tanszék Bevezető
RészletesebbenKOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.
KOVÁCS BÉLA MATEmATIkA I 6 VI KOmPLEX SZÁmOk 1 A komplex SZÁmOk HALmAZA A komplex számok olyan halmazt alkotnak amelyekben elvégezhető az összeadás és a szorzás azaz két komplex szám összege és szorzata
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését
RészletesebbenElektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata
Elektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata A legalapvetőbb áramkörök ellenállásokat, kondenzátorokat és indukciós tekercseket tartalmazó áramkörök. A fenti elemekből álló hálózatok
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenMechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr.
Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr. Varga, Tamás Mechatronikai berendezések tervezése írta Dr. Huba, Antal, Dr.
RészletesebbenA TERMÉSZETES VÍZÁRAMLÁS ÉS A TERMÁLIS GYÓGYVIZEK HŐMÉRSÉKLETÉNEK KAPCSOLATA AZ ÉK ALFÖLD PORÓZUS ÜLEDÉKEIBEN
A Miskolci Egyetem Közleménye, A sorozat, Bányászat, 72.kötet (2007) A TERMÉSZETES VÍZÁRAMLÁS ÉS A TERMÁLIS GYÓGYVIZEK HŐMÉRSÉKLETÉNEK KAPCSOLATA AZ ÉK ALFÖLD PORÓZUS ÜLEDÉKEIBEN Dr. Székely Ferenc 1204
RészletesebbenAnyagjellemzők változásának hatása a fúróiszap hőmérsékletére
Anyagjellemzők változásának hatása a fúróiszap hőmérsékletére Kis László, PhD. hallgató, okleveles olaj- és gázmérnök Miskolci Egyetem, Műszaki Földtudományi Kar Kőolaj és Földgáz Intézet Kulcsszavak:
RészletesebbenMOS logikai rendszerek statikus és dinamikus tulajdonságai
A HIRADASKCNHIXAI TUDOMÍMYOS IGYESUlCI IAHA B A R A N Y A I A T T I L A Híradástechnikai Ipari Kutató Intézet MOS logikai rendszerek statikus és dinamikus tulajdonságai ETO-621.315.592.4: 621.382.3: 681.32S.65
RészletesebbenLINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK október 12. Irodalom A fogalmakat, definíciókat illetően két forrásra támaszkodhatnak: ezek egyrészt elhangzanak
LINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK 004. október. Irodalom A fogalmakat, definíciókat illetően két forrásra támaszkodhatnak: ezek egyrészt elhangzanak az előadáson, másrészt megtalálják a jegyzetben: Szabó László:
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 3. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenBevezetés az állapottér-elméletbe Dinamikus rendszerek állapottér reprezentációi
Tartalom Bevezetés az állapottér-elméletbe Irányítható alak Megfigyelhetőségi alak Diagonális alak Állapottér transzformáció 2018 1 A szabályozáselmélet klasszikus, BODE, NICHOLS, NYQUIST nevéhez kötődő,
RészletesebbenA nullád rendű tartóáramkör átviteli függvényének alakulása, ha a tartási időszakban a lezárás nem veszteségmentes
A nullád rendű tartóáramkör átviteli függvényének alakulása, ha a tartási időszakban a lezárás nem veszteségmentes VÖRÖS ANDRÁS Műszeripari Kutatóintézet Az alábbiakban vizsgálat tárgyává tesszük azt az
RészletesebbenFourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata
Fourier-sorfejtés vizsgálata Négyszögjel sorfejtése, átviteli vizsgálata Reichardt, András 27. szeptember 2. 2 / 5 NDSM Komplex alak U C k = T (T ) ahol ω = 2π T, k módusindex. Időfüggvény előállítása
RészletesebbenTypotex Kiadó. Irodalom
Irodalom [1] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Linear Optimal Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1971. [2] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Optimal Filtering. Prentice Hall, Englewood Cliffs,
RészletesebbenKészülékek és szigetelések
Készülékek és szigetelések BMEVIVEM174 Koller, László Novák, Balázs Tamus, Ádám Készülékek és szigetelések írta Koller, László, Novák, Balázs, és Tamus, Ádám Publication date 2012 Szerzői jog 2011 Tartalom
RészletesebbenSzívóképesség mérés: Szivattyú kavitációs vizsgálata (Kav)
Szívóképesség mérés: Szivattyú kavitációs vizsgálata (Kav) 1. Bevezetés Folyadékot szállító csővezeték rendszerekben számos helyen felléphet a kavitáció jelensége, mely során a helyi nyomás a folyadék
RészletesebbenX. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ
X. ANALÓG JELEK ILLESZTÉSE DIGITÁLIS ESZKÖZÖKHÖZ Ma az analóg jelek feldolgozása (is) mindinkább digitális eszközökkel és módszerekkel történik. A feldolgozás előtt az analóg jeleket digitalizálni kell.
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 006 687 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000006687T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 006 687 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 05 292408 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenModern fizika laboratórium
Modern fizika laboratórium 11. Az I 2 molekula disszociációs energiája Készítette: Hagymási Imre A mérés dátuma: 2007. október 3. A beadás dátuma: 2007. október xx. 1. Bevezetés Ebben a mérésben egy kétatomos
RészletesebbenA II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása
Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenIrányítástechnika 2. Levelező tagozat. 1. Előadás
Irányítástechnika 2 Levelező tagozat 1. Előadás Az irányítástechnika felosztása Szabályozás, vezérlés összehasonlítása Laplace transzformáció, rendszerjellemző függvények Nyquist- és Bode diagram Ajánlott
RészletesebbenOsztályozó vizsga. Angol nyelv. 10., 11., 12. évfolyam
Osztályozó vizsga Angol nyelv 10., 11., 12. évfolyam A vizsga szerkezete: írásbeli és szóbeli vizsga Témalista Ember és társadalom: hátrányos helyzetű és elesett emberek segítése; diszkrimináció Tágabb
RészletesebbenMátrix-exponens, Laplace transzformáció
2016. április 4. 2016. április 11. LINEÁRIS DIFFERENCIÁLEGYENLET RENDSZEREK ÉS A MÁTRIX-EXPONENS KAPCSOLATA Feladat - ismétlés Tegyük fel, hogy A(t) = (a ik (t)), i, k = 1,..., n és b(t) folytonos mátrix-függvények
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
Részletesebben