AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA"

Átírás

1 AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem 3515 Miskolc Egyetemváros tel.: +36-(46) / 12-16, 12-18, fax: +36-(46) Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály, Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet, Miskolci Egyetem 3515 Miskolc Egyetemváros, Pf. 2. tel.: +36-(46) / 25-12, fax: +36-(46) Absztrakt A cikk a modellek kiválasztásának és összehasonlításának problémájával foglalkozik. A valós rendszeren készült mérések eredményei alapján, felépítésre került egy gépkocsi starter motorjának szögsebességét és a motor tengely nyomatékát közelíteni képes neurális hálózaton valamint keresőtáblás módszeren alapuló modellje. A különböző módszerekkel felépített modellek objektív összehasonlításra kerültek a MSE és PCC mérőszámok felhasználásával. 1. BEVEZETÉS Ahhoz hogy a belsőégésű motorban lezajló folyamat elérje azt az állapotot, hogy önfenntartó legyen, szükség van a motor tengelyének egy meghatározott minimális fordulatszámára. Ennek a fordulatszámnak az eléréséhez szükség van valamilyen külső energiaforrásra. Erre a célra használták és használják, az általában soros gerjesztésű, egyenáramú motorokat. Az indítómotor dinamikai viselkedésének megismeréséhez modellezni lehet a belsőégésű motornak, mint terhelésnek az indító motorra gyakorolt hatását egy mérőpad segítségével. A vizsgálat során mérni kell a motor fontosabb paramétereinek időbeni változásait. Az irodalomban fellelhetők egyéb cikkek, amelyek a műterhelés pontosabb leírását [1] és a rendszer differenciálegyenletekkel való leírását ismertetik [2]. A mért fizikai paraméterek, mint szögsebesség, tengelynyomaték, gerjesztő áram és kapocsfeszültség alapján különféle szintű modellek építhetők fel [3]. Más módszerrel is lehetséges a vizsgált aktuátor viselkedésének leírása, a hagyományos differenciálegyenletes leírás mellett. A cikk első része az aktuátor-rendszer mesterséges intelligencia módszerek közé sorolható neurális hálózatok felhasználásával felépített modelljeinek bemutatása foglalkozik. Többrétegű, perceptron típusú neurális hálót használunk a motor viselkedésének modellezésére, közelítésére. A tanítási folyamathoz használt mintakészletek a valódi rendszeren végzett mérésekből származnak. A dolgozat második részében a kidolgozott módszer összevetésre kerül egy másik módszeren alapuló modell típus felhasználásával. A laboratóriumi mérőpadon

2 végzett mérések alapján egy rácsos adatbázist (keresőtáblát) építünk fel. Ennek segítségével próbáljuk közelíteni a motor keresett paramétereit. 2. MODELLEZÉS NEURÁLIS HÁLÓVAL A motor mechanikus energiává alakítja át a villamos energiát. Ebből a szempontból úgy tekinthetünk az eszközre, mint egy fekete dobozra, aminek vannak bemeneti paraméterei és kimeneti mennyiségei. Így a motor viselkedését a ki- és bemeneten megjelenő fizikai mennyiségek közti összefüggéssel írhatjuk le. A bemeneti mennyiségek lehetnek: a motor kapcsaira kapcsolt feszültség és a tekercseiben folyó áram, míg a rendszer kimenetén a forgórész fordulatszáma és a motor nyomatéka. A tanítási folyamat során, alakítjuk ki a modell szerkezetét, olyan formán, hogy a tanító mintákat adjuk a bemenetre és a modell kimenetén vizsgáljuk annak válaszát. A modell válaszának és a rendszer ismert válaszának a különbsége alapján változtatjuk a modell felépítését. Ezt a tanítási módszert hiba-visszaterjesztésnek nevezzük. Nem az a jó modell, ami hiba nélkül képes visszaadni a tanító mintakészletet, mert akkor ismeretlen bemeneti minta esetén nem ad kellően jó választ. Ezért a neurális hálózat szerkezetének valamint paramétereinek megválasztására nagy hangsúlyt kell fektetni, illetve arra is, hogy meddig változtassunk a modell szerkezetén, mikor jelenthetjük ki, hogy egy modell jó. A modell leállítására az irodalomban a jól ismert MSE (legkisebb négyzetes hibaösszeg) mennyiséget (1) használják általában. 1 MSE n n y ~ i y i i 1 2, (1) Itt a n a mintapontok száma, y a hálózattól megkívánt kimeneti érték és a modell közelítése. Két modell került kialakításra egy a motor sebességének közelítésére, egy a tengely nyomaték becslésére. Minden bemeneti konfiguráció mellett a betanítás folyamata iterációig zajlott. A kiértékelő mintakészlet MSE értékének felhasználásával, annak globális minimumánál kiválasztható az adott bementi konfigurációhoz tartozó modell. A használt tanító mintakészlet az aktuátoron végzett mérések eredményeiből lett összeállítva úgy, hogy a motor minél szélesebb működési tartományát magában foglalja. A tanító készlet több mint még a kiértékelő 7300 adatpontot tartalmazott. A jobb eredmény elérése érdekében a gerjesztő feszültség és az áram egyaránt a bemenetek között szerepelt. Mivel eleinte nem született kellően nagy pontosságot produkáló modell a virtuális bemenetek kerültek kialakításra későbbi modelleken. Ezek a látszólagos bemenetek úgy lettek előállítva, hogy a korábbi időpillanatokhoz tartozó bemeneti mennyiségek is az aktuális modell regresszor vektorába kerültek. A virtuális bemenetek számát, mennyiségenként 2 és 5 között változtattuk. Általában elmondható, hogy a nagyobb bemenet szám növeli a számítási időt és a hálózat nagyságát. A szimulációk során a rejtett réteg neuronjainak száma úgy lett

3 meghatározva, hogy a bemenetek számának a kétszerese legyen. A hálózatban mind a rejtett, mind a kimeneti rétegben Elliott típusú aktivációs függvény került alkalmazásra. A háló súlyai kezdőértékének meghatározásához a Widrow Nguyen algoritmus [5] használtuk, ami a hálózat konvergálásának gyorsítását teszi lehetővé. A hálók betanításához a növekményes tanító algoritmus bizonyult a legmegfelelőbbnek. A betanítás és adatfeldolgozás időigényes feladat még nagyteljesítményű számítógépek esetén is, ezért C/C++ nyelven írt programok kerültek kifejlesztésére, amelyek jelentősen lecsökkentették a folyamatok idejét. A neurális háló programozásához a FANN függvénykönyvtár [6], a grafikonok megjelenítéséhez a MathGL könyvtár, egyéb számításokhoz a GSL függvénycsomag kerültek felhasználásra. A legjobb modell keresése során megvizsgáltuk, a virtuális bemenetek számának befolyásoló hatását illetve az, hogy a virtuális bemenetek időpillanatai között eltelt idő nagyságának, vagyis az időbeli eltolások nagysága változtatása hogyan hat a végeredményre. A felépített modellek közül az MSE vagy más információ elméletből ismert mennyiség segítségével kiválasztható a legjobb eredményt adó legegyszerűbb modell. A cikkben vizsgált modelleknél az Akaike (AIC) [7], Bayesian (BIC) információs kritériumok és a végső jóslás hibája (FPE) [4] mennyiség kerültek alkalmazásra. Ezekről a mennyiségekről elmondható, hogy egyrészt a felépített modellek, másrész a tanító mintakészlet nagyságával arányosan bűnteti a modellt. Így kialakított különféle modellek közül a legjobb kiválasztása lehetséges. A három paraméter vizsgálata során arra jutottunk, hogy a közel azonos eredményeket hoztak, mivel rejtett réteg neuronjainak száma nem változott jelentősen (1. ábra / b). 1. ábra Kiértékelő készlet MSE értéke (a) az AIC kiválasztási kritérium alakulása (b) a különféle modellekre a transzformált bemenetek közti időeltolás függvényében A kiválasztás során törekedtünk arra, hogy a két paraméter (fordulatszám és tengely nyomaték) közelítésére kialakított modellek lehetőleg ugyanolyan bemeneti konfigurációval rendelkezzenek. Ennek érdekében a két modell MSE értéke átlagolásra illetve összesítésre került (1. ábra / a). Az eredmények felhasználásával kiválasztásra került 4 modell minden bemeneti konfigurációból egy-egy példányt tartalmazott. Az 1. ábra a virtuális bemenetek közti eltolás függvényében ábrázolja a korábban részletezett összesített MSE és az összegzett AIC paramétereket. A

4 különféle színek a virtuális bemenetek számára utalnak bemeneti változónként. Mind a két mennyiségnél a kisebb érték jelent jobb eredményt. 3. KIKERESŐ TÁBLÁN ALAPULÓ MODELLEZÉS Abban az esetben, ha sok mérési eredményünk van, egy lehetséges megoldás a rendszer viselkedésének modellezésére, hogy a méréseket adatbázisba rendezzük és a mérések információi alapján bemeneti paraméterek használatával generáljuk a megoldást [8]. Létrehoztunk egy diszkrét értékű rácshálózatot, amiben a mérésekből származó, összetartozó adatokat rendezzük. Amikor szimulálásra kerül a sor, a modellezésben aktuálisan szereplő bemeneti paraméterek alapján, a kialakított adatbázis segítségével közelíteni a lehet az eredményt. A kialakított adatbázis nem tartalmazza az összes adatot, hanem referencia pontokat {RP1 RP4} tartalmaz. Az aktuálisan keresett pontok {AP} extrapolálhatók a környezetében lévő referenciapontoktól vett távolságok aránya alapján. (2. ábra) 2. ábra Keresőtáblás modell alapján a rendszer modellezése A keresett érték (z koordináta) az (2) összefüggés alapján közelíthető ( z ~ ) az aktuálisan keresett pont és a pont környezetében lévő referenciapontok relatív távolságai (3) alapján. A referencia pontok z koordinátája hordozza a keresett mennyiséget (tengely nyomaték vagy fordulatszám). A kialakított adatbázisban az x érték a motor kapcsain mérhető feszültség és az y koordináta a motor gerjesztő árama volt. ahol: ~ z ( t) ( d z d z d z d z )/( d d d ), (2) d4 d 2 2 i ( xi x) ( yi y) (3) az aktuálisan keresett pont és a hozzá i. legközelebb eső pont relatív távolsága. Két adatbázis került kialakításra a mérések alapján: egy a motor szögsebességének meghatározásához egy pedig a mérőpadon nyert, a motor tengelyén mérhető nyomaték kiszámításhoz. A modell tovább finomítható a használt rács sűrítésével illetve részben a nagyobb számú referencia pont használatával.

5 Ennél a modellnél is, akárcsak neurális hálózatra épülő modellnél egy kiértékelő készletet használtunk a modell extra és interpolációs képességének tesztelésére. Ez a készlet független azoktól a mérésektől, amiből a referencia adatbázis kialakításra került. Használva a kiértékelő készlet MSE értéket a legjobb extrapolációs képességekkel rendelkező modellek kiválaszthatók. Négy modell került kiválasztásra az alapján, hogy mennyi referencia pont került felhasználásra az aktuális érték kiszámításához. A referencia adatbázisok felépítéséhez és a szimulációk lefuttatásához C/C++ nyelven íródott programok készültek a számítások felgyorsításához. 4. MODELLEK ÖSSZEHASONLÍTÁSA A két különböző modell típus összehasonlítására különféle mérőszámokat használnak az irodalomban. Az egyik legismertebb a már korábban taglalt MSE érték (1). Ha a valós és modell által közelített készlet közti kapcsolat erősségét szeretnénk kimutatni jó mérő szám lehet a Pearson-féle korrelációs együttható (PCC) [9]. Ezeknek a mennyiségeknek alkalmazásával elvégezhető a kiválasztott modellek összehasonlítása. A legjobb modellek összehasonlítását a 1. táblázat tartalmazza. 3. ábra Legjobb modellek eredményei neurális alapú (bal); keresőtáblás megoldás (jobb) 1. táblázat A legjobb modellek összehasonlítása NN1 NN2 NN3 NN4 Seb. nyom. MSE 26598,72 0, ,84 0, ,38 0, ,74 0,032 PCC 0,992 0,961 0,990 0,967 1,00 0,965 0,988 0,981 LU1 LU2 LU3 LU4 Seb. nyom. MSE ,95 0, ,58 0, ,10 0, ,91 0,40 PCC 0,929 0,815 0,919 0,790 0,915 0,776 0,911 0,760

6 Az MSE értékekből nem adnak jó összehasonlítást arra, hogy a sebesség és tengely nyomaték közelítése mennyire jó. Hat nagyságrend különbség van köztük, ami mintakészlet értékeiből fakad. Erre jelent megoldást a PCC érték, amivel ezek a modellek is összehasonlíthatók. Az 1. táblázatból és 3. ábráról jól látszódik, hogy a neurális hálózat közelítése sokkal jobban követi a megkívánt értékkészletet, mint a keresőtáblás modell. ÖSSZEFOGLALÁS A vizsgált berendezés két különböző alapokon nyugvó modelljei lettek kidolgozva. A két különböző módszerrel nyert modellek közül a legjobb tulajdonságú kiválasztása nem egyszerű feladat. A vázolt módszer és mérőszámok segítségével leegyszerűsíthető a feladat. A különböző modellek összehasonlíthatók, kiválaszthatók. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS A tanulmány a TÁMOP B-10/2/KONV jelű projekt részeként az Új Magyarország Fejlesztési Terv keretében az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósult meg. FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Füvesi, V., Kovács, E., Blága, Cs.: Measurement and identification of a starter motor system, MACRo2010, Románia, ISBN , pp , [2] Kovács E., Füvesi V.: Indítómotor modellezése különféle módszerekkel, Műszaki Tudomány az Észak-Kelet Magyarországi Régióban 2011, Debrecen, ISBN , pp , [3] Blága, Cs., Kovács, E.: Simulation of performances curves of a starter, XXIV microcad, International Scientific Conference, University of Miskolc, ISBN , pp , 2010, [4] Horváth, G.: Neurális hálózatok és műszaki alkalmazásaik, Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1998, ISBN [5] Nguyen, D., Widrow, B.: Improving the learning speed of 2-layer neural networks by choosing initial values of the adaptive weights, In Proceedings of the IJCNN, volume III, pp , [6] Nissen, S., Implementation of a Fast Artificial Neural Network Library (fann), Department of Computer Science University of Copenhagen (DIKU), [7] H. Akaike: A new look at the statistical model identification, IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 19, pp , [8] Isermann, R.: Mechatronic Systems, Fundamentals, Springer, ISBN , [9] M. Brown, C. Harris: Neurofuzzy adaptive modelling and control, Prentice Hall, London, 1994.

INDÍTÓMOTOR MODELLEZÉSE KÜLÖNFÉLE MÓDSZEREKKEL STARTER MOTOR MODELING WITH DIFFERENT METHODS

INDÍTÓMOTOR MODELLEZÉSE KÜLÖNFÉLE MÓDSZEREKKEL STARTER MOTOR MODELING WITH DIFFERENT METHODS INDÍTÓMOTOR MODELLEZÉSE KÜLÖNFÉLE MÓDSZEREKKEL STARTER MOTOR MODELING WITH DIFFERENT METHODS KOVÁCS Ernő 1, FÜVESI Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai

Részletesebben

INDÍTÓMOTOROK MODELLEZÉSÉRE ALKALMAS MÓDSZEREK ÖSSZEHASONLÍTÓ ELEMZÉSE

INDÍTÓMOTOROK MODELLEZÉSÉRE ALKALMAS MÓDSZEREK ÖSSZEHASONLÍTÓ ELEMZÉSE Miskolci Egyetem, Multidiszciplináris tudományok, 1. kötet (2011) 1. szám, pp. 197-204. INDÍTÓMOTOROK MODELLEZÉSÉRE ALKALMAS MÓDSZEREK ÖSSZEHASONLÍTÓ ELEMZÉSE Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi

Részletesebben

HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46)-565-111 mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46)-563-447 2 elkke@uni-miskolc.hu

HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46)-565-111 mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46)-563-447 2 elkke@uni-miskolc.hu Összetett mechatronikai rendszer hibadetektálása és hiba identifikációja Complex mechatronic system fault detection and fault identification FÜVESI Viktor 1, KOVÁCS Ernő 2 4 tudományos segédmunkatárs,

Részletesebben

Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2

Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék 2 Miskolci Egyetem, Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet 1 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros 2 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros,

Részletesebben

VI. Magyar Földrajzi Konferencia 524-529

VI. Magyar Földrajzi Konferencia 524-529 Van Leeuwen Boudewijn Tobak Zalán Szatmári József 1 BELVÍZ OSZTÁLYOZÁS HAGYOMÁNYOS MÓDSZERREL ÉS MESTERSÉGES NEURÁLIS HÁLÓVAL BEVEZETÉS Magyarország, különösen pedig az Alföld váltakozva szenved aszályos

Részletesebben

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Részletesebben

MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁN ALAPULÓ MÓDSZER ELEKTROMECHANIKUS AKTUÁTOR HIBADIAGNOSZTIKÁJÁRA

MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁN ALAPULÓ MÓDSZER ELEKTROMECHANIKUS AKTUÁTOR HIBADIAGNOSZTIKÁJÁRA Multidiszciplináris tudományok, 3. kötet. (2013) sz. pp. 225-240. MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁN ALAPULÓ MÓDSZER ELEKTROMECHANIKUS AKTUÁTOR HIBADIAGNOSZTIKÁJÁRA Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2 1 Tudományos

Részletesebben

A TANTÁRGY ADATLAPJA

A TANTÁRGY ADATLAPJA A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény Babeș Bolyai Tudományegyetem 1.2 Kar Matematika és Informatika Kar 1.3 Intézet Magyar Matematika és Informatika Intézet 1.4

Részletesebben

Telepítési utasítás ORU-30

Telepítési utasítás ORU-30 TART TECH KFT. 9611 Csénye, Sport u. 26. Tel.: 95/310-221 Fax: 95/310-222 Mobil: 30/9973-852 E-mail: tarttech@mail.globonet.hu Telepítési utasítás ORU-30 típusú univerzális 10 lépcsős vezérlőegységhez

Részletesebben

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.

Részletesebben

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI A távoktatási forma bevezetése és eredményességének vizsgálata az igazgatásszervezők informatikai képzésében DOKTORI ÉRTEKEZÉS TÉZISEI dr. Horváth

Részletesebben

A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások

A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások MISKOLCI EGYETEM DOKTORI (PH.D.) TÉZISFÜZETEI HATVANY JÓZSEF INFORMATIKAI TUDOMÁNYOK DOKTORI ISKOLA A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások Készítette:

Részletesebben

OTKA Zárójelentés 2006-2010. Publikációk 2009-2010.

OTKA Zárójelentés 2006-2010. Publikációk 2009-2010. OTKA Zárójelentés 2006-2010. Publikációk 2009-2010. ZÁRÓJELENTÉS szakmai beszámoló OTKA-azonosító: 63591 Típus: K Szakmai jelentés: 2010. 04. 02. Vezető kutató: Illés Béla Kutatóhely: Anyagmozgatási és

Részletesebben

Neurális hálózatokon alapuló modellezés és hibadiagnosztika villamos hajtások példáján keresztül

Neurális hálózatokon alapuló modellezés és hibadiagnosztika villamos hajtások példáján keresztül Neurális hálózatokon alapuló modellezés és hibadiagnosztika villamos hajtások példáján keresztül Ph.D. védés Jelölt: Okleveles gépészmérnök, tudományos segédmunkatárs Témavezető: Dr. Kovács Ernő Társ-témavezető:

Részletesebben

A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL

A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL Szabó Loránd - Ioan-Adrian Viorel - Józsa János Kolozsvári M szaki Egyetem, Villamos Gépek Tanszék 3400 Kolozsvár, Pf. 358. e-mail:

Részletesebben

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás

Részletesebben

Körkép a lakossági felhasználók fogyasztásának készülékszintű becsléséről (NILM)

Körkép a lakossági felhasználók fogyasztásának készülékszintű becsléséről (NILM) Körkép a lakossági felhasználók fogyasztásának készülékszintű becsléséről (NILM) MEE Vándorgyűlés, Siófok, 2015. szeptember 17. Dr. Raisz Dávid, docens, csoportvezető Dr. Divényi Dániel, adjunktus Villamos

Részletesebben

Neurális hálózatok bemutató

Neurális hálózatok bemutató Neurális hálózatok bemutató Füvesi Viktor Miskolci Egyetem Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Miért? Vannak feladatok amelyeket az agy gyorsabban hajt végre mint a konvencionális számítógépek. Pl.:

Részletesebben

A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása

A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása MEILINGER Ákos Mérnöktanár, Miskolci Egyetem, Mechanikai Technológiai Tanszék, H-3515 Miskolc, Egyetemváros, 36-46- 565-111/1790, metakos@uni-miskolc.hu

Részletesebben

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,

Részletesebben

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja Hesz Gábor A szív felépítése http://hu.wikipedia.org/w/index.php?title=fájl:diagram_of_the_human_heart_hu.svg http://en.wikipedia.org/wiki/file:conductionsystemoftheheartwithouttheheart.png

Részletesebben

Optikai karakterfelismerés

Optikai karakterfelismerés Optikai karakterfelismerés Az optikai karakterfelismerés feladata A különböző formátumú dokumentumok kezelésének egyik speciális esete, amikor a kezelendő dokumentumok még nem állnak rendelkezésre elektronikus

Részletesebben

4.2. Villamos gyújtóberendezések (Második rész)

4.2. Villamos gyújtóberendezések (Második rész) .2. Villamos gyújtóberendezések (Második rész) Bár hagyományos megszakítós gyújtású járművet már kb. másfél évtizede nem gyártanak, még is ahhoz, hogy a korszerű rendszerek működését megérthessük, az alap

Részletesebben

33 522 01 0000 00 00 Elektronikai műszerész Elektronikai műszerész

33 522 01 0000 00 00 Elektronikai műszerész Elektronikai műszerész A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,

Részletesebben

A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek

A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek Mike Cade - Control Techniques plc A motorszabályozás algoritmusaihoz számos motorparamétere van szükség, de pontatlan értékek

Részletesebben

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Tettamanti Tamás, Varga István, Bokor József BME Közlekedésautomatikai

Részletesebben

EMLÉKEZTETŐ. az MTA Közlekedéstudományi Bizottság 2012. november 14-i üléséről

EMLÉKEZTETŐ. az MTA Közlekedéstudományi Bizottság 2012. november 14-i üléséről Magyar Tudományos Akadémia Műszaki Tudományok Osztálya Közlekedéstudományi Bizottság Elnök: Dr. Tánczos Lászlóné az MTA doktora tel.: +36-1-463-3265 fax: +36-1-463-3267 e-mail: ktanczos@kgazd.bme.hu Titkár:

Részletesebben

DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI SZAFNER GÁBOR

DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI SZAFNER GÁBOR DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI SZAFNER GÁBOR MOSONMAGYARÓVÁR 2014 NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM Mezőgazdaság- és Élelmiszertudományi Kar Mosonmagyaróvár Matematika, Fizika és Informatika Intézet Ujhelyi

Részletesebben

REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL

REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL NEMLINEÁRISAN TORZULT OPTIKAI HANGFELVÉTELEK HELYREÁLLÍTÁSA REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL Ph.D. értekezés tézisei Bakó Tamás Béla okleveles villamosmérnök Témavezető: dr. Dabóczi Tamás aműszaki

Részletesebben

AZ IVÓVÍZMINŐSÉG-JAVÍTÓ PROGRAM SZABOLCS- SZATMÁR-BEREG MEGYEI SAJÁTOSSÁGAI

AZ IVÓVÍZMINŐSÉG-JAVÍTÓ PROGRAM SZABOLCS- SZATMÁR-BEREG MEGYEI SAJÁTOSSÁGAI Miskolci Egyetem,Multidiszciplináris tudományok, 1. kötet (2011) 1. szám, pp. 315-324. AZ IVÓVÍZMINŐSÉG-JAVÍTÓ PROGRAM SZABOLCS- SZATMÁR-BEREG MEGYEI SAJÁTOSSÁGAI Virág Margit okl.geológusmérnök, vízkészletgazdálkodási-

Részletesebben

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Projektvezető JÓVÁHAGYÁS Közreműködő szervezet Irányító Hatóság Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Beosztás Dátum Aláírás tanszékvezető főiskolai docens 2009. április 1A. PROJEKT AZONOSÍTÓ

Részletesebben

Dinamikus programozás alapú szivattyú üzemvitel optimalizálási technikák (főként) kombinatorikus vízműhálózatokra

Dinamikus programozás alapú szivattyú üzemvitel optimalizálási technikák (főként) kombinatorikus vízműhálózatokra Systeemitekniikan Laboratorio Dinamikus programozás alapú szivattyú üzemvitel optimalizálási technikák (főként) kombinatorikus vízműhálózatokra Bene József HDR, Dr. Hős Csaba HDR, Dr. Enso Ikonen SYTE,

Részletesebben

MUNKAANYAG. Tordai György. Kombinációs logikai hálózatok II. A követelménymodul megnevezése: Elektronikai áramkörök tervezése, dokumentálása

MUNKAANYAG. Tordai György. Kombinációs logikai hálózatok II. A követelménymodul megnevezése: Elektronikai áramkörök tervezése, dokumentálása Tordai György Kombinációs logikai hálózatok II. A követelménymodul megnevezése: Elektronikai áramkörök tervezése, dokumentálása A követelménymodul száma: 0917-06 A tartalomelem azonosító száma és célcsoportja:

Részletesebben

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA PhD ÉRTEKEZÉS TÉZISEI KÉSZÍTETTE: SZABÓ PÉTER OKLEVELES GÉPÉSZMÉRNÖK, EWE GÉPÉSZMÉRNÖKI TUDOMÁNYOK

Részletesebben

Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására

Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására Rektifikáló oszlop szabályozása 1/24 R. Haber Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására Prof. Haber Robert Köln, Cologne University of Applied Sciences Az esettanulmány

Részletesebben

Mérési eljárások kidolgozása látók és látássérültek lokalizációs képességeinek összehasonlítására

Mérési eljárások kidolgozása látók és látássérültek lokalizációs képességeinek összehasonlítására XXIX. Kandó Konferencia 29 th Kandó Conference November 21, 2013, Budapest, Hungary Mérési eljárások kidolgozása látók és látássérültek lokalizációs képességeinek összehasonlítására Répás József, Dr. Wersényi

Részletesebben

VÁLTOZTATÁSMENEDZSMENT A HAZAI GYAKORLATBAN

VÁLTOZTATÁSMENEDZSMENT A HAZAI GYAKORLATBAN Nyugat-magyarországi Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Széchenyi István Gazdálkodás- és Szervezéstudományok Doktori Iskola Vállalkozásgazdaságtan és menedzsment program VÁLTOZTATÁSMENEDZSMENT A HAZAI GYAKORLATBAN

Részletesebben

I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS

I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban

Részletesebben

Virtuális Egér. Horváth Zsolt, Schnádenberger Gábor, Varjas Viktor. 2011. március 20.

Virtuális Egér. Horváth Zsolt, Schnádenberger Gábor, Varjas Viktor. 2011. március 20. Számítógépes Látás Projekt Virtuális Egér Horváth Zsolt, Schnádenberger Gábor, Varjas Viktor 011. március 0. Feladat kiírás: Egy olyan rendszer megvalósítása, melyben kamera értelmezi a kéz és az ujjak

Részletesebben

Használati utasítás MCC-10

Használati utasítás MCC-10 TART TECH KFT. 9611 Csénye, Sport u. 26. Tel.: 95/310-221 Fax: 95/310-222 Mobil: 30/9973-852 E-mail: tarttech@mail.globonet.hu Használati utasítás MCC-10 típusú mikroklíma-szabályozó egységhez Biztonsági

Részletesebben

BETÉTEDZÉSŰ ACÉLOK KÜLÖNBÖZŐ HŐMÉRSÉKLETŰ KARBONITRIDÁLÁSA. Szilágyiné Biró Andrea 1, Dr. Tisza Miklós 2

BETÉTEDZÉSŰ ACÉLOK KÜLÖNBÖZŐ HŐMÉRSÉKLETŰ KARBONITRIDÁLÁSA. Szilágyiné Biró Andrea 1, Dr. Tisza Miklós 2 BEVEZETÉS BETÉTEDZÉSŰ ACÉLOK KÜLÖNBÖZŐ HŐMÉRSÉKLETŰ KARBONITRIDÁLÁSA Szilágyiné Biró Andrea 1, Dr. Tisza Miklós 2 1 PhD hallgató, 2 tanszékvezető, egyetemi tanár Miskolci Egyetem, Mechanikai Technológiai

Részletesebben

LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II.

LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. V. Évfolyam 1. szám - 2010. március Deák Ferenc deak@nct.hu LÉTRADIAGRAM FORDÍTÓK ELMÉLETE PLC VEZÉRLÉSEK SZÁMÁRA II. Absztrakt A létradiagram egyszerű, programozási képzettséggel nem rendelkező szakemberek

Részletesebben

Térbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal

Térbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal Térbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal Gál Zoltán 1 Balla Tamás 2 Sztrikné Karsai Andrea 3 Kiss Gábor 4 1 IT igazgató, Debreceni Egyetem TEK, ZGal@unideb.hu 2 PhD hallgató,

Részletesebben

1. Katona János publikációs jegyzéke

1. Katona János publikációs jegyzéke 1. Katona János publikációs jegyzéke 1.1. Referált, angol nyelvű, nyomtatott publikációk [1] J.KATONA-E.MOLNÁR: Visibility of the higher-dimensional central projection into the projective sphere Típus:

Részletesebben

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem

Részletesebben

Foundation Fieldbus kommunikációra épülő folyamatirányítás teljesítőképességi kérdései. DR. JÓNAP KÁROLY dr. Univ., okleveles gépészmérnök

Foundation Fieldbus kommunikációra épülő folyamatirányítás teljesítőképességi kérdései. DR. JÓNAP KÁROLY dr. Univ., okleveles gépészmérnök MISKOLCI EGYETEM DOKTORI (PhD) TÉZISFÜZETEI HATVANY JÓZSEF INFORMATIKAI TUDOMÁNYOK DOKTORI ISKOLA Foundation Fieldbus kommunikációra épülő folyamatirányítás teljesítőképességi kérdései Készítette: DR.

Részletesebben

Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások

Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola Tézisfüzet Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Kovács Levente Képfeldolgozás és Neuroszámítógépek Tanszék Témavezet

Részletesebben

Orvosi diagnosztikai célú röntgenképfeldolgozás

Orvosi diagnosztikai célú röntgenképfeldolgozás Orvosi diagnosztikai célú röntgenképfeldolgozás Önálló labor zárójegyzkönyv Lasztovicza László VII. évf. vill. szakos hallgató 2002. Konzulens: dr. Pataki Béla docens Méréstechnika és Információs Rendszerek

Részletesebben

A NAGYVÁROSI LAKÓTELEPEK KOMPLEX TÁRSADALOMFÖLDRAJZI VIZSGÁLATA BUDAPESTI MINTATERÜLETEKEN TÉMAVEZETŐ: EGEDY TAMÁS. Záróbeszámoló

A NAGYVÁROSI LAKÓTELEPEK KOMPLEX TÁRSADALOMFÖLDRAJZI VIZSGÁLATA BUDAPESTI MINTATERÜLETEKEN TÉMAVEZETŐ: EGEDY TAMÁS. Záróbeszámoló A NAGYVÁROSI LAKÓTELEPEK KOMPLEX TÁRSADALOMFÖLDRAJZI VIZSGÁLATA BUDAPESTI MINTATERÜLETEKEN TÉMAVEZETŐ: EGEDY TAMÁS Záróbeszámoló I. A kutatás célja A kutatás elsődleges célja az volt, hogy a lakótelepi

Részletesebben

Tárcsafék gyártás folyamatjavítás a nem megfelelőségek elkerülésére

Tárcsafék gyártás folyamatjavítás a nem megfelelőségek elkerülésére Tárcsafék gyártás folyamatjavítás a nem megfelelőségek elkerülésére Németh Emil 1, Drégelyi-Kiss Ágota 2 1 Caroflex Fékbetétgyár Kft., 4600 Kisvárda, Árpád u. 123., emil.nemeth@gmail.com 2 Óbudai Egyetem

Részletesebben

A forrás pontos megnevezésének elmulasztása valamennyi hivatkozásban szerzői jogsértés (plágium).

A forrás pontos megnevezésének elmulasztása valamennyi hivatkozásban szerzői jogsértés (plágium). A szakirodalmi idézések és hivatkozások rendszere és megadásuk szabályai A bibliográfia legfontosabb szabályai Fogalma: Bibliográfiai hivatkozáson azoknak a pontos és kellően részletezett adatoknak az

Részletesebben

HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI ABSZTRAKT

HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI ABSZTRAKT Árvai László HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI ABSZTRAKT A pilóta vezette légijárművek között jelentős szerepet töltenek be a helyből felszállásra képes repülő eszközök.

Részletesebben

Tanulás az idegrendszerben. Structure Dynamics Implementation Algorithm Computation - Function

Tanulás az idegrendszerben. Structure Dynamics Implementation Algorithm Computation - Function Tanulás az idegrendszerben Structure Dynamics Implementation Algorithm Computation - Function Tanulás pszichológiai szinten Classical conditioning Hebb ötlete: "Ha az A sejt axonja elég közel van a B sejthez,

Részletesebben

SZÁRÍTÁS NAPENERGIÁVAL. Dr. IMRE L.

SZÁRÍTÁS NAPENERGIÁVAL. Dr. IMRE L. SZÁRÍTÁS NAPENERGIÁVAL Dr. IMRE L. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Energetika Tanszék, MNT 1111. Budapest, Műegyetem rkp. 3. Tel.: (06-1) 4633274, Fax: (06-1) 4633272 E-mail: imre@eta.enrg.bme.hu

Részletesebben

FERROMÁGNESES ANYAGOK RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATA MÁGNESESHISZTERÉZIS-ALHURKOK MÉRÉSE ALAPJÁN. Mágneses adaptív teszt (MAT) Vértesy Gábor

FERROMÁGNESES ANYAGOK RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATA MÁGNESESHISZTERÉZIS-ALHURKOK MÉRÉSE ALAPJÁN. Mágneses adaptív teszt (MAT) Vértesy Gábor FERROMÁGNESES ANYAGOK RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATA MÁGNESESHISZTERÉZIS-ALHURKOK Vértesy Gábor MÉRÉSE ALAPJÁN MTA TTK Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Intézet Olyan új, gyorsan elvégezhetô, megbízható és

Részletesebben

Publikációk. Könyvek, könyvfejezetek:

Publikációk. Könyvek, könyvfejezetek: Publikációk Könyvek, könyvfejezetek: 1. Molnár György: Az IKT-val támogatott tanulási környezet követelményei és fejlesztési lehetőségei, In: Dr. Benedek András (szerk.): Digitális pedagógia - Tanulás

Részletesebben

MEDDŐHÁNYÓK ÉS ZAGYTÁROZÓK KIHORDÁSI

MEDDŐHÁNYÓK ÉS ZAGYTÁROZÓK KIHORDÁSI Mikoviny Sámuel Földtudományi Doktori Iskola A doktori iskola vezetője: Dr. h.c. mult. Dr. Kovács Ferenc egyetemi tanár, a MTA rendes tagja MEDDŐHÁNYÓK ÉS ZAGYTÁROZÓK KIHORDÁSI TULAJDONSÁGAINAK VIZSGÁLATA,

Részletesebben

PILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek

PILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek Szabolcsi Róbert Szegedi Péter PILÓTANÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE ELŐZETES MÉRETEZÉSE Bevezetés A cikkben a Szojka III pilótanélküli repülőgép [8] szakirodalomban rendelkezésre álló matematikai

Részletesebben

Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész)

Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész) Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész) Aki egy kicsit is nyomon követi a GNSS technológia aktualitásait, az egyre gyakrabban találkozhat különböző cikkekkel, értekezésekkel, melyek

Részletesebben

OTKA T048849 LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI. Fejlesztési javaslatunk alapja egy empirikus tapasztalatok alapján kiigazított értékelési módszertan.

OTKA T048849 LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI. Fejlesztési javaslatunk alapja egy empirikus tapasztalatok alapján kiigazított értékelési módszertan. OTKA T048849 A KÖRNYEZETTUDATOS VÁLLALATI MAGATARTÁS KIALAKÍTÁSÁNAK ÉS FEJLESZTÉSI LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI KUTATÁSI ZÁRÓJELENTÉS 1. KUTATÁSI CÉLKITŰZÉSEK A kutatási tervben empirikus vizsgálatokkal

Részletesebben

Publikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...

Publikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... Publikációs lista Gódor Győző 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2 Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... 2 Nemzetközi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások...

Részletesebben

Miskolci Egyetem Műszaki Anyagtudományi Kar Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola

Miskolci Egyetem Műszaki Anyagtudományi Kar Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Miskolci Egyetem Műszaki Anyagtudományi Kar Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola A változó feszültség jellemzőinek hatása az elektrolitikus hidrogénelőállítás energiahatékonyságára

Részletesebben

Kavaró dörzshegesztéssel készült polimer varratok szilárdsági elemzése

Kavaró dörzshegesztéssel készült polimer varratok szilárdsági elemzése Kavaró dörzshegesztéssel készült polimer varratok szilárdsági elemzése Kiss Zoltán PhD hallgató, BME Polimertechnika Tanszék 1111 Budapest, Műegyetem rakpart 3. kiss@pt.bme.hu Absztrakt: Alumínium és egyéb

Részletesebben

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat

Részletesebben

KIT-UNDERGROUND. Földbe rejtett kapumozgató szett

KIT-UNDERGROUND. Földbe rejtett kapumozgató szett 1 KIT-UNDERGROUND Földbe rejtett kapumozgató szett 2 Köszönjük, hogy az általunk forgalmazott, Benincá terméket választotta. A Benincá cég kínálatában található összes termék 20 éves gyártási tapasztalat,

Részletesebben

Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr.

Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr. Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr. Varga, Tamás Mechatronikai berendezések tervezése írta Dr. Huba, Antal, Dr.

Részletesebben

Drágán üzemelnek a régi motorok

Drágán üzemelnek a régi motorok A készülékek többségében ma már nem lehet szabályozatlan aszinkron- motorokat használni. Az új direktíváknak megfelelően frekvenciaváltókat is be kell építeni, vagy más technológiákat kell alkalmazni.

Részletesebben

3.M. 2. L. 1, Bevezetés. 3.M. 2. L. 1.1, A mérés, mint szakmai tevékenység szerepe a villamos szakmák gyakorlatában

3.M. 2. L. 1, Bevezetés. 3.M. 2. L. 1.1, A mérés, mint szakmai tevékenység szerepe a villamos szakmák gyakorlatában 3.M. 2. L. 1, Bevezetés 3.M. 2. L. 1.1, A mérés, mint szakmai tevékenység szerepe a villamos szakmák gyakorlatában A villamos szakember munkatevékenységének szinte minden fázisában van valamilyen célú

Részletesebben

MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN

MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Kossuth Lajos Hadtudományi Kar Hadtudományi Doktori Iskola Tick Andrea MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN

Részletesebben

Publikációs lista. Kummulatív Impakt faktor:

Publikációs lista. Kummulatív Impakt faktor: Kummulatív Impakt faktor: 29.129 Publikációs lista Referált folyóírat: Weighted multiplex network of air transportation, European Physical Journal B 89, (6) 139 (2016). DOI: 10.1140/epjb/e2016-60887-x,

Részletesebben

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága

Részletesebben

Kormány alapú ESP rendszerek közúton történő alkalmazhatósága

Kormány alapú ESP rendszerek közúton történő alkalmazhatósága Kormány alapú ESP rendszerek közúton történő alkalmazhatósága Attila Gubovits Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépjárművek Tanszék, 1111 Budapest (attila.gubovits@auto.bme.hu) Absztrakt:

Részletesebben

TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT

TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT Villamos ív előállító berendezés tervezése és szimulációja Beleon Krisztián BSc villamosmérnök szakos hallgató Eckl Bence

Részletesebben

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotehnikai - Elektronikai Intézeti Tanszék

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotehnikai - Elektronikai Intézeti Tanszék Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Villamosmérnöki Intézet Elektrotehnikai - Elektronikai Intézeti Tanszék 5/1. melléklet Villamosmérnöki szak Elektronikai tervezés szakirány Belsőégésű

Részletesebben

I. A PROJEKT HELYSZÍNE

I. A PROJEKT HELYSZÍNE BESZÁMOLÓ Az osztrák és német társasági jog intézményrendszerének jogösszehasonlító és jogdogmatikai elemzése (OTKA K 68628 sz.) Témavezető: Szikora Veronika A kutatás előrehaladása a tervezettnek megfelelt

Részletesebben

Bevezetés. Személygépjárművek. Fedélzeti elektromos rendszer. Hagyományos 12V-os rendszerek

Bevezetés. Személygépjárművek. Fedélzeti elektromos rendszer. Hagyományos 12V-os rendszerek Bevezetés Napjainkban az egyik legfontosabb iparág a járműipar, mely biztos alapot teremt a mobilitás, az emberek és tárgyak egyszerű mozgatása, szállítása számára. A járműipart több részre oszthatjuk

Részletesebben

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc

Részletesebben

Probabilisztikus modellek V: Struktúra tanulás. Nagy Dávid

Probabilisztikus modellek V: Struktúra tanulás. Nagy Dávid Probabilisztikus modellek V: Struktúra tanulás Nagy Dávid Statisztikai tanulás az idegrendszerben, 2015 volt szó a normatív megközelítésről ezen belül a probabilisztikus modellekről láttatok példákat az

Részletesebben

PÁNTYA RÓBERT MESTERSÉGES INTELLIGENCIA ELEMEKKEL TÁMOGATOTT PROGRAMOZÁS OKTATÁSA

PÁNTYA RÓBERT MESTERSÉGES INTELLIGENCIA ELEMEKKEL TÁMOGATOTT PROGRAMOZÁS OKTATÁSA PÁNTYA RÓBERT MESTERSÉGES INTELLIGENCIA ELEMEKKEL TÁMOGATOTT PROGRAMOZÁS OKTATÁSA DOKTORI ÉRTEKEZÉS TÉZISEI Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatika Doktori Iskola Az informatika alapjai és módszertana

Részletesebben

Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára

Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Tudományos Diákköri Konferencia A feladatunk Légtechnikai berendezések Monitorozás Hibadetektálás Újrataníthatóság A megvalósítás Mozgásérzékelő

Részletesebben

Dolgozni mentek, inkább maradnának

Dolgozni mentek, inkább maradnának SAJTÓKÖZLEMÉNY 2014.06.05. Dolgozni mentek, inkább maradnának Menjek? Maradjak? A Nagy-Britanniában, illetve főként Londonban élő magyarok többsége inkább maradna, támasztja alá a Magyar Tudományos Akadémia

Részletesebben

Kapacitív áramokkal működtetett relés áramkörök 621.316.92S:621.318.B7:S21.3S2.$

Kapacitív áramokkal működtetett relés áramkörök 621.316.92S:621.318.B7:S21.3S2.$ DR. GÁL JÓZSEF Budapesti Műszaki Egyetem Kapacitív áramokkal működtetett relés áramkörök BTO 621.316.92S:621.318.B7:S21.3S2.$ A cikk cím szerinti témáját két, egymástól időben nagyon távoleső kapcsolási

Részletesebben

Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila

Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila Publication date 2011 Szerzői jog 2011 Dr. Halmai Attila Kézirat lezárva: 2011. január 31. Készült a TAMOP-4.1.2.A/2-10/1

Részletesebben

TECHNIKAI RENDSZEREK ÁLLAPOTLEÍRÁSÁNAK KÉRDÉSEI QUESTIONS REGARDING THE DESCRIPTION OF THE STATE OF TECHNICAL SYSTEMS

TECHNIKAI RENDSZEREK ÁLLAPOTLEÍRÁSÁNAK KÉRDÉSEI QUESTIONS REGARDING THE DESCRIPTION OF THE STATE OF TECHNICAL SYSTEMS űszaki tudományos közlemények 2. XV. űszaki Tudományos Ülésszak, 2014. Kolozsvár, 235 241. http://hdl.handle.net/10598/28544 TCHNIKAI RNDSZRK ÁLLAPOTLÍRÁSÁNAK KÉRDÉSI QUSTIONS RGARDING TH DSCRIPTION OF

Részletesebben

PUBLIKÁCIÓS LISTA MAGYAR NYELVEN, LEKTORÁLT FOLYÓIRATBAN MEGJELENT:

PUBLIKÁCIÓS LISTA MAGYAR NYELVEN, LEKTORÁLT FOLYÓIRATBAN MEGJELENT: PUBLIKÁCIÓS LISTA MAGYAR NYELVEN, LEKTORÁLT FOLYÓIRATBAN MEGJELENT: 1., Kalmárné Hollósi, E. Kalmár, S. (2000): Friss zöldségek és gyümölcsök értékesítési formái New Jersey államban. Gazdálkodás XLIV.

Részletesebben

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet PAPP ZSOLT Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék 2003 1 Bevezetés A lézerek megjelenését

Részletesebben

Egyszerű programozási tételek

Egyszerű programozási tételek Egyszerű programozási tételek Sorozatszámítás tétele Például az X tömbben kövek súlyát tároljuk. Ha ki kellene számolni az összsúlyt, akkor az S = f(s, X(i)) helyére S = S + X(i) kell írni. Az f0 tartalmazza

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4

Részletesebben

Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő.

Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő. 3.8. Szinuszos jelek előállítása 3.8.1. Oszcillátorok Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő. Az oszcillátor elvi elépítését (tömbvázlatát)

Részletesebben

Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással

Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással Madár János, Abonyi János, Szeifert Ferenc Veszprémi Egyetem, Folyamatmérnöki Tanszék www.fmt.vein.hu/softcomp, abonyij@fmt.vein.hu Kulcsszavak:

Részletesebben

NEURONHÁLÓS HANGTÖMÖRÍTÉS. Áfra Attila Tamás

NEURONHÁLÓS HANGTÖMÖRÍTÉS. Áfra Attila Tamás NEURONHÁLÓS HANGTÖMÖRÍTÉS Áfra Attila Tamás Tartalom Bevezetés Prediktív kódolás Neuronhálós prediktív modell Eredmények Források Bevezetés Digitális hanghullámok Pulzus kód moduláció Hangtömörítés Veszteségmentes

Részletesebben

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI MIKOVINY SÁMUEL FÖLDTUDOMÁNYI DOKTORI ISKOLA Doktori értekezés tézisei MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI Írta: SZABÓ NORBERT PÉTER Tudományos vezető: DR. DOBRÓKA MIHÁLY

Részletesebben

1. munkaszakasz (lezárva: 2010.12.25.): A projekt céljainak definiálása, nemzetközi eredmények áttekintése:

1. munkaszakasz (lezárva: 2010.12.25.): A projekt céljainak definiálása, nemzetközi eredmények áttekintése: Kutatási Jelentés Téma azonosítója: JKL-P7-T3 Téma megnevezése: Mesterséges intelligencia alapú technológiák alkalmazása a logisztikai rendszerek tervezésében és operatív irányításában jelentkezı feladatok

Részletesebben

XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA

XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining

Részletesebben

A különbözõ módszerek hatásossága és jellemzõ tulajdonságai

A különbözõ módszerek hatásossága és jellemzõ tulajdonságai Frekvenciaváltók tápláló hálózatára ható felharmonikus terhelés csökkentése Megoldások a Control Techniques feszültséginvertereiben Az erõsáramú elektronikus berendezések nemlineáris és kapcsolóüzemû részegységei

Részletesebben

Dr. Kuczmann Miklós SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM MŰSZAKI TUDOMÁNYI KAR. Győr, 2009

Dr. Kuczmann Miklós SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM MŰSZAKI TUDOMÁNYI KAR. Győr, 2009 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM MŰSZAKI TUDOMÁNYI KAR TÁVKÖZLÉSI TANSZÉK Mérési jegyzőkönyv segédlet Dr. Kuczmann Miklós Válogatott mérések Villamosságtanból Győr, 2009 A mérési segédlet L A TEX szerkesztővel

Részletesebben

Gépjármű fekete doboz az útvonalrekonstrukció új eszközei

Gépjármű fekete doboz az útvonalrekonstrukció új eszközei Gépjármű fekete doboz az útvonalrekonstrukció új eszközei Dr. Melegh Gábor Budapesti Műszaki Egyetem Gépjárművek Tanszék H-1111 Budapest Stoczek u. 6 melegh@auto.bme.hu Dr. Szalay Zsolt Inventure Autóelektronikai

Részletesebben

OTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS

OTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS MESTERSÉGES INTELLIGENCIA MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A FOLYAMATMODELLEZÉSBEN című OTKA pályázatról 2004. jan. 01 2007. dec. 31. (Vezető kutató: Piglerné dr. Lakner Rozália) A mesterséges intelligencia eszközök

Részletesebben

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012 MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 0 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok 0. május 0. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága

Részletesebben

Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához

Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához Husi GÉZA Az 1990-es évek elején az informatikai berendezések és eszközök széleskörű elterjedésével lehetővé vált

Részletesebben