Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares"

Átírás

1 Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc szakos hallgató Debreceni Egyetem, Informatikai Kar, Informatikai rendszerek és hálózatok tanszék ABSTRACT An ongoing development at University of Debrecen, Faculty of Informatics is to convert a remote controlled all-terrain robot into an autonomous robot. In that process, a key role was devoted to understanding the original robot control software, as well as to design and implement a new software for both driving the robot motion parts and the newly developed sensors. A state-of-art report is presented. Keywords: robot, software, FPGA, GPS ÖSSZEFOGLALÓ A Debreceni Egyetem Informatikai Karán elkezdtünk átépíteni egy készen vásárolt távvezérelhető terepjáró robotot autonóm robottá. A munkában kulcsszerepe volt a robotot vezérlő szoftver megértésének, és annak alapján saját, a robotot meghajtását és az ahhoz illesztett saját érzékelők kezelését is megvalósító program implementálásának. Az ezt megvalósító munkát írjuk le. Kulcsszavak: robot, szoftver, FPGA, GPS BEVEZETÉS Egy jól működő robot megalkotása komoly feladat. Mechanikai, elektronikai és legtöbb esetben szoftverfejlesztés összehangolt folyamatát igényli. A fejlesztési idő rövidítésének egyik módja egy mechanikailag megfelelő, kész robot vásárlása, és annak hardveres és szoftveres átalakítása a kitűzött cél elérése érdekében. Fejlesztésünket olyan, speciális célokra használt terepjáró robotra[1] alapoztuk, amelynek mechanikai kiépítése nagyon stabil, de amelyet eredetileg csak a gyártó által megadott távvezérelt működési módban lehetett használni. A robot egy négy-kerék meghajtású jármű, melyet vezeték nélküli hálózaton keresztül tudunk irányítani. A kocsira egy IP kamera is rögzítve van, melynek képét figyelve egy kontrollerrel irányítani lehet az eszközt, viszont a robot autonóm mozgások megtételére nem alkalmas. Az első fontos feladat a szükséges mozgást vezérlő szoftverek fejlesztése volt. 1. VEZÉRLÉS EMBERI BEAVATKOZÁSSAL Az eszköz eredetileg a SuperDroidRobots nevű cég terméke, amelyet megvásárláskor as is módon bocsátottak rendelkezésünkre. A megfelelő szoftverek, telepítésük után, vezeték nélküli pontpont kapcsolaton keresztül biztosítottak lehetőséget a robot távvezérlésére, melyet a robot elején elhelyezett IP kamera képén lehetett nyomon követni. A gyártói dokumentáció csak a távirányítós működtetésre vonatkozott, nem támogatta az eszköz átépítését autonóm robottá.

2 1.1. A gyártó által szolgáltatott szoftvercsomag A robot mozgásáért felelős négy motort vezérlő elektronika kellően jól működött az alapcsomagban, ezért úgy döntöttünk, hogy azt addig nem cseréljük le, amíg nem szükséges kifinomultabb vezérlés kialakítása. A vezérlő elektronikához egy RS232 csatlakozóval kapcsoltak egy ipocket232 nevű eszközt, amely Ethernet csomagok adat része és UART frame-ek közötti kétirányú konverzióra volt konfigurálva. Ez az eszköz volt hozzákapcsolva a wireless bridge-hez, amellyel a távoli számítógépen futó VSP (Virtual Serial Port) program kommunikált. A VSP által létrehozott virtuális soros portra kellett a tényleges vezérlést irányító programmal csatlakozni. A szoftverek csak Windows operációs rendszerre lettek implementálva és működésükhöz Microsoft.NET 3.5 framework és DirectX 9.0c API csomag telepítését is igénylik (más verziókkal nem működik) Az általunk elkészített szoftverek Az eredeti szoftveres megoldás függőségei miatt először egy sokkal hordozhatóbb verzió implementációját tűztük ki célul. Ennek megvalósításához meg kellett érteni a vezérlést, paramétereinek szerepét és az adatkommunikáció módját. Szükség volt továbbá (legalább a fejlesztés kezdeti fázisában) egyfajta szimulátorra, hogy az esetlegesen előforduló implementációs és algoritmus hibák ne károsíthassák a valódi berendezést. A fejlesztés során a gyári vezérlőprogram működtetése során, ismert funkciók működtetésével parancsokat küldtünk a vezérlőnek és a hálózati forgalom monitorozásával, a vezérlési paramétereket folyamatosan változtatva, sikerült azonosítanunk a vezérlő elektronika felé küldendő adatokat, azok reprezentációját, továbbá azt hogy milyen adatokat küld vissza a vezérlő egység. Az ezen információk birtokában, C nyelven implementált saját vezérlő programunk, a virtuális soros port kihagyásával, sikeresen mozgásra bírta a robotot. A robotot szimuláló program nemcsak az algoritmus és implementáció tesztelésekhez bizonyult rendkívül hasznosnak, hanem a későbbi off-line teszteléshez is. A későbbi fejlesztés eredményeként a vezérlő programot kibővítettük X Window System-en helyesen megjelenő virtuális joystick, és a népszerű VLC lejátszó API-jával történő kamerakép megjelenítés funkciókkal is. Ezen API-ok mindegyike nyílt forráskódú. A C nyelv elterjedtsége miatt a mozgást irányító programban használt adatkonverziós függvények nagyszámú mikroprocesszoron újrahasznosíthatók. 1. ábra A megvásárolt, illetve az általunk fejlesztett vezérlő szoftverek kezelői felülete futás közben

3 2. ÖNÁLLÓ MOZGÁS MEGVALÓSÍTÁSA Ahhoz hogy a robot önálló mozgásra is képes legyen, lehetőséget kell biztosítani a vezérlést végző szoftverek számára, hogy a robot mindenkori környezetéről információkat szerezhessenek. Ehhez szenzorokra van szükség. Fedélzeti számító egységként többféle lehetőséget is számba vettünk: gyors prototípus fejlesztésre laptop PCt használtunk, végleges megoldásként pedig FPGA alapú rendszert. A számítóegységet az eszközhöz rögzítjük. A jelen munkában egy (közép szintű) Altera DE2 Development and Education Board [2] fejlesztői kártyát használtunk. Ezzel párhuzamosan folyik egy magasabb szintű FPGA kártyán[3] is a fejlesztés, a további feladatok megoldására A GPS modul A robot tervezett megoldandó feladatai között szerepel, hogy önállóan jusson el egy GPS koordinátákkal megadott helyre Erre a célra egy GPS panelt készítettünk[4], amelyet a DE2 kártyához illesztettünk. A panelen egy Fastrax IT321 típusú chip kapott helyet, amely másodpercenként egyszer tudja a globális pozíciót a GPS jelből meghatározni. A chip UART protokollal kommunikál és az általunk használt konfigurációban automatikusan minden másodpercben egyszer kiküldi az NMEA 0183 specifikációnak megfelelő adatmondatokat Autonóm tesztút fedélzetre szerelt FPGA fejlesztői panellel A GPS panelt a DE2 kártyához illesztve, hozzákezdtünk egy olyan szoftver készítéséhez, amely önállóan mozgatja a robotot, közben pedig a GPS modul által lekérdezett koordinátákat naplózza. A robot vezérléséhez szükséges hardvermodulok megírása nagyon hosszú időt vett volna igénybe, ezért kezdésnek az Altera fejlesztői környezetében megtalálható előre elkészített paraméteresen generálható modulokat használtuk. Ezek között megtalálható egy processzor is, amelynek standard verziója az ingyenes verzióban is generálható és időkorlát nélkül használható. A fejlesztést megkönnyítette az Altera Qsys nevű rendszer építő programja, amellyel ezek közül kiválaszthatjuk a számunkra szükségeseket, a köztük lévő kapcsolatokat és a kapcsolatok kezeléséhez szükséges segédmodulokat. A rendszer ezután kigenerálható, majd egy saját készítésű modulban példányosítható. Az általunk készített rendszer tartalmaz egyet a következő modulokból: NIOS II/s processzort és a működéséhez szükséges modulokat, UART vezérlő a GPS modullal történő kommunikációhoz, UART a vezérlő elektronikával történő kommunikációhoz, LCD vezérlő modult, amely a DE2-es panelen megtalálható kijelző irányítására alkalmas, PIO modult, amely a processzoron futó program és a példányosító modulban használt regiszterek és vezetékek számára biztosít a rendszer által használt memóriában közös, ütközésmentes elérést, SRAM vezérlő modult, amely a kártyán található 512KB-os SRAM meghajtására alkalmas. Ezt a rendszert egy saját, Verilog HDL nyelven megírt modulban példányosítottuk és bekötöttük a megfelelő I/O vezetékeket a rendszerbe. Azért hogy a robotot veszély esetén le lehessen állítani, illetve csak akkor induljon el, amikor már megfelelő terepen vagyunk, a motorok felé irányuló UART modul kimeneti jelét egy kapcsolótól függővé tettük. A napló lementése céljából egy kapcsolót a rendszerben szereplő PIO bemenetére kötöttünk.

4 2. ábra A jelenlegi elrendezés blokkvázlata A processzorhoz tartozó fejlesztő környezettel generáltattunk egy úgynevezett Board Support Package-et, amelyben az Altera HAL minimális hardver absztrakciós réteget használtuk. Ez a csomag a rendszerben használt modulok Unix stílusú elérését teszi lehetővé, valamint további ANSI C header állományoknak megfeleltethető fájlokat tartalmaz. A program másodpercenként tárolja az aktuális koordinátákat a memóriában, amíg az erre szánt terület (500 koordináta pár) be nem telik. A PIO modulhoz rendelt kapcsoló állapotától függően a program az RS232-es porthoz kapcsolt UART modul kimeneteként a motoroknak szánt vezérlőmondatot vagy a tárolt koordinátákat küldi ki. A robot megállítása után csatlakoztatható egy PC-hez, a megfelelő kapcsoló elmozdítása után az adatok rögzítése egy terminálon keresztül könnyedén megoldható. 3. ábra Egy teszt út folyamán rögzített GPS koordinátáknak megfelelő pozíciók ( 2011 Google Ábrázolás 2011 GeoEye, Térképadatok 2011 Tele Atlas)

5 KONKLÚZIÓ ÉS JÖVŐBENI TERVEK A robot részegységei közötti kommunikáció és a vezérlési paraméterek megértése után lehetővé vált saját, hordozható vezérlőprogram írása. Első lépésként megszületett a robot távvezérlését végző, hordozható programcsomag; továbbá egy olyan, a robot fedélzetén működő alkalmazás, amely lehetővé teszi a robot tesztelése közben lekérdezett GPS koordináták utólagos vizsgálatát. A munka továbbfejlesztéseként most készül egy, a GPS és a fordulatszámmérők által szolgáltatott adatok összehasonlítására alkalmas alkalmazás. Távlati célunk egy a robotot relatív pozícióba eljuttatni képes szoftver fejlesztése is. Tapasztalataink alapján specifikálunk egy, az eszközkezelést leíró modellt, amely biztosítaná új szenzoroknak a rendszerhez történő dinamikus hozzáadását, a vezérelhető eszközökkel történő kommunikáció absztrakcióját, továbbá programozási interfészt nyújtana az irányítást végző programnak és lehetővé tenné, hogy bármilyen platformon implementálhassuk az ennek megfelelő komponenseket. Köszönetnyilvánítás A publikáció elkészítését a TÁMOP /B-09/1/KONV és TÁMOP-4.2.2/B-10/ számú projektek támogatták. A projektek az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósultak meg. HIVATKOZÁSOK [1] [2] [3] [4] Pógár et al, a konferencia anyagban.

Közbeszerzési Értesítő száma: 2015/108

Közbeszerzési Értesítő száma: 2015/108 Korrigendum - A Nemzeti Filmtörténeti Élménypark - Versenyképes Turisztikai Termék- és Attrakció Fejlesztés című ÉMOP-2.1.1/A-14 projekt keretében Megjelenítő- és egyéb eszközök beszerzése és installációja

Részletesebben

Gyümölcsöző megoldások

Gyümölcsöző megoldások Gyümölcsöző megoldások Mi mindenre használható egy bankkártya méretű számítógép? Németh Gábor www.rpibolt.hu Mi is az a Raspberry PI? Raspberry PI Foundation Bankkártya méretű számítógép TV-re, monitorra

Részletesebben

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák BALAJTHY KÁLMÁN KFKI Részecske és Magfizikai Kutatóintézet, balajthy@rmki.kfki.hu LIPUSZ CSABA, SÓDOR BÁLINT, SZALAI SÁNDOR SGF Kft.,

Részletesebben

Fejlesztési tapasztalatok multifunkciós tananyagok előállításával kapcsolatban Nagy Sándor

Fejlesztési tapasztalatok multifunkciós tananyagok előállításával kapcsolatban Nagy Sándor Fejlesztési tapasztalatok multifunkciós tananyagok előállításával kapcsolatban Nagy Sándor VE GMK Statisztika és Informatika Tanszék nagy-s@georgikon.hu Összefoglaló Világszerte tanúi lehettünk a mobilkommunikációs

Részletesebben

Robotkocsi mikrovezérlővel

Robotkocsi mikrovezérlővel B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 www.taszi.hu XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI

Részletesebben

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner GÖPEL ELECTRONIC és DIGITALTEST disztribútor 1106 Budapest, Fehér út 10. Tel: +36 1 / 432-0270, Fax: +36 1 / 432-0282 RENDSZERINTEGRÁLÁS

Részletesebben

11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG)

11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) 11.2.1. Joint Test Action Group (JTAG) A JTAG (IEEE 1149.1) protokolt fejlesztették a PC-nyák tesztelő iapri képviselők. Ezzel az eljárással az addigiaktól eltérő teszt eljárás. Az integrált áramkörök

Részletesebben

TavIRisp (STK500) USB felületű programozó AVR chipekhez

TavIRisp (STK500) USB felületű programozó AVR chipekhez TavIRisp (STK500) USB felületű programozó AVR chipekhez Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2011. október 27. 1 / 11 Felhasználás A TavIRisp (STK500) hardvereszköz az ATMEL AVR chipek programozására alkalmas.

Részletesebben

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók

Részletesebben

TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása

TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása 6.6.1. Linux futtatása TMDSEVM6472 eszközön TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása A TMDSEVM6472 az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db fix pontos, több magos (6 C64x+ mag) C6472 DSP 700MHz 256MB

Részletesebben

ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA

ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA A PC FIZIKAI KIÉPÍTÉSÉNEK ALAPELEMEI Chip (lapka) Mikroprocesszor (CPU) Integrált áramköri lapok: alaplap, bővítőkártyák SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE

Részletesebben

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI

Részletesebben

IDAXA-PiroSTOP JFE RS485 intelligens repeater 2004/0177/0113 Terméklap

IDAXA-PiroSTOP JFE RS485 intelligens repeater 2004/0177/0113 Terméklap IDAXA-PiroSTOP JFE RS485 intelligens repeater 24/77/3 Terméklap Hexium Kft. JFE Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 6 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 KAPCSOLAT

Részletesebben

Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez

Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez Mérési útmutató a Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák Laboratórium méréseihez Szoftver rádiózás alapjai Mérés helye: Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék Mobil Kommunikáció és Kvantumtechnológiák

Részletesebben

Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig. Eredménykommunikációs kiadvány

Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig. Eredménykommunikációs kiadvány Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig Eredménykommunikációs kiadvány Jövő Internet kutatások az elmélettől az alkalmazásig Szerkesztő: Dr. Adamkó Attila, Dr. Almási Béla, Dr. Aszalós

Részletesebben

Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége

Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége Tóth Mihály Informatikus és szakigazgatási agrármérnök (BSc) Konzulens: Dr. Szilágyi Róbert 2014.11.14. Az informatika, mint segítő ágazat Az informatika

Részletesebben

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,

Részletesebben

A DEBRECENI MÉRNÖK INFORMATIKUS KÉPZÉS TAPASZTALATAIRÓL. Kuki Attila Debreceni Egyetem, Informatikai Kar. Összefoglaló

A DEBRECENI MÉRNÖK INFORMATIKUS KÉPZÉS TAPASZTALATAIRÓL. Kuki Attila Debreceni Egyetem, Informatikai Kar. Összefoglaló A DEBRECENI MÉRNÖK INFORMATIKUS KÉPZÉS TAPASZTALATAIRÓL TEACHING EXPERIENCES OF THE IT ENGINEERING COURSE OF UNIVERSITY OF DEBRECEN Kuki Attila Debreceni Egyetem, Informatikai Kar Összefoglaló A Debreceni

Részletesebben

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem

Részletesebben

Konfigurálható digitális műszerfal Bosch MonoMotronic befecskendezőrendszerhez

Konfigurálható digitális műszerfal Bosch MonoMotronic befecskendezőrendszerhez BMEVIFO4319 Önálló laboratórium Konfigurálható digitális műszerfal Bosch MonoMotronic befecskendezőrendszerhez Időközi beszámoló Molnár Bence ILUAUQ Konzulens: Kertész Zsolt Bevezető A járműelektronika

Részletesebben

9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása

9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása 9.1.1. ARM mikrovezérlők programozása E fejezetben az ARM mikrovezérlők programozása lesz ismertetve néhány példaprogram és gyakorlati alkalmazás bemutatásával. Az általunk használt ARM mikrovezérlő gyártója

Részletesebben

A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel

A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel A diákok által fejlesztett ESEO műhold és ESMO holdszonda bemutatása, a hazai részvétel Űrnap 2008 Kocsis Gábor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék

Részletesebben

Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz

Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz Útmutató a hálózati és internetes kommunikációhoz Üzleti célú asztali számítógépek Copyright 2006 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Az itt közölt információ értesítés nélkül változhat. A Microsoft

Részletesebben

GPT 9800 sorozatú nagyfeszültségű szigetelésvizsgálók

GPT 9800 sorozatú nagyfeszültségű szigetelésvizsgálók GPT 9800 sorozatú nagyfeszültségű szigetelésvizsgálók Főbb jellemzők 200 VA AC vizsgáló teljesítmény 240X64 mm-es jég kék pont mátrix LCD Kézi/Auto üzemmód Funkció gombok a gyors választáshoz Nagy intenzitású

Részletesebben

Kommunikáció és csatlakoztathatóság

Kommunikáció és csatlakoztathatóság Kommunikáció és csatlakoztathatóság Kommunikációs szoftver 102. oldal Kommunikációs interfész Csatlakoztathatósági megoldások 107. oldal Általános katalógus 2012-2013 101 Kommunikáció és csatlakoztathatóság

Részletesebben

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási

Részletesebben

StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft.

StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. verzió: 1.6.1 Elérhetőségek 1158 Budapest, Késmárk u. 11-13. Telefon: +36 1 410-0556; +36 20 480-5933 Fax: +36 1 414-0913 E-mail: info@stp.hu Technikai

Részletesebben

Ügyfélkezelési és mobil nyomtatási megoldások

Ügyfélkezelési és mobil nyomtatási megoldások Ügyfélkezelési és mobil nyomtatási megoldások Felhasználói útmutató Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. A Windows a Microsoft Corporation Amerikai Egyesült Államokban bejegyzett védjegye.

Részletesebben

Aqua-Terra Lab Kft. Veszprém

Aqua-Terra Lab Kft. Veszprém Aqua-Terra Lab Kft. Veszprém Történet, alapítás -1991: Az Aqua-Terra jogelődjének alapítása. A cég tulajdonosai a Veszprémi Egyetem oktatói. - Tudatos törekvés az Egyetemmel való együttműködésre. - Az

Részletesebben

IDAXA-PiroSTOP HI1 Hurokkezelő 1 intelligens hurokhoz 2004/0177/063 Terméklap

IDAXA-PiroSTOP HI1 Hurokkezelő 1 intelligens hurokhoz 2004/0177/063 Terméklap IDAXA-PiroSTOP HI Hurokkezelő intelligens hurokhoz 24/77/63 Terméklap Hexium Kft. HI Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VEZ EGYSÉG FELÉ... 5 2.3

Részletesebben

DT920 Fordulatszámmérő

DT920 Fordulatszámmérő DOC N : DT920 No EEx-62 DT920 Fordulatszámmérő Felhasználói leírás Gyártó: DATCON Ipari Elektronikai Kft 1148 Budapest, Fogarasi út 5 27 ép Tel: 460-1000, Fax: 460-1001 2 Tartalomjegyzék 1 Rendeltetés4

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

Távvezérlés...ahogy megálmodta PROFESSZ IONÁLIS ELEKTRONIKUS TÁVVEZÉRLÉS

Távvezérlés...ahogy megálmodta PROFESSZ IONÁLIS ELEKTRONIKUS TÁVVEZÉRLÉS Távvezérlés...ahogy megálmodta PROFESSZ IONÁLIS ELEKTRONIKUS TÁVVEZÉRLÉS Vegye kézbe az irányítást! Előadótermek Közösségi terek Vendéglátás Lakóépületek Közlekedés Vezérelje elektronikai rendszereit az

Részletesebben

Beléptető- Munkaidő-nyilvántartó és parkoló rendszerek. 2013. február

Beléptető- Munkaidő-nyilvántartó és parkoló rendszerek. 2013. február Beléptető- Munkaidő-nyilvántartó és parkoló rendszerek 2013. február A magyar piac szereplői, pozíciójuk és jellemzőik Alsó árkategória: Közös jellemzők: Nagy piaci részesedés távol-keleti gyártók (sok

Részletesebben

Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)

Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő

Részletesebben

ÓBUDAI EGYETEM Neumann János Informatikai Kar Informatikai Rendszerek Intézet Témavezető: Bringye Zsolt

ÓBUDAI EGYETEM Neumann János Informatikai Kar Informatikai Rendszerek Intézet Témavezető: Bringye Zsolt Témavezető: Bringye Zsolt Diplomamunka/szakdolgozat címe: X64 szerver virtualizáció technológiai kérdéseinek áttekintése, kereskedelmi termékekben történő megvalósításuk elemzése (funkcionalitás, teljesítmény,

Részletesebben

APP & GO. Az innovatív megoldás

APP & GO. Az innovatív megoldás APP & GO Az innovatív megoldás ISOBUS-UT TRACK-Leader ISOBUS-TC SECTION-Control ASD TRACK-Leader AUTO VRC Tartalomjegyzék APP & GO APP & GO Oldal 3 ISOBUS alapú precíziós gazdálkodás APP & GO alkalmazásokkal

Részletesebben

Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás

Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Vezeték nélküli, elosztott rendszerű jelzőlámpás forgalomirányítás Tamaskovics

Részletesebben

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI A távoktatási forma bevezetése és eredményességének vizsgálata az igazgatásszervezők informatikai képzésében DOKTORI ÉRTEKEZÉS TÉZISEI dr. Horváth

Részletesebben

Bevezetés a Symbian operációs rendszerbe

Bevezetés a Symbian operációs rendszerbe 1. FEJEZET Bevezetés a Symbian operációs rendszerbe Napjainkban a mobilkommunikáció szerepe és piaca átalakulóban van. A pusztán távközlésre kialakított eszközből a technológiai fejlődés, a felhasználói

Részletesebben

A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications)

A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) A HV-PCI6 VIDEODIGITALIZÁLÓ KÁRTYA ÉS ALKALMAZÁSAI (HV-PCI6 Video Digitizing Card and its Applications) Ladányi Zoltán, Ladányi Péter, Máthé József, Nagy Ferenc, Nagy Tamás, Patkó Tamás Hexium Műszaki

Részletesebben

Mérési útmutató. Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék. SDR rendszer vizsgálata. Labor gyakorlat 1 (NGB_TA009_1) laboratóriumi gyakorlathoz

Mérési útmutató. Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék. SDR rendszer vizsgálata. Labor gyakorlat 1 (NGB_TA009_1) laboratóriumi gyakorlathoz Széchenyi István Egyetem Távközlési Tanszék Mérési útmutató Labor gyakorlat 1 (NGB_TA009_1) laboratóriumi gyakorlathoz SDR rendszer vizsgálata Készítette: Budai Tamás BSc hallgató, Unger Tamás István BSc

Részletesebben

Gate Control okostelefon-alkalmazás

Gate Control okostelefon-alkalmazás Gate Control okostelefon-alkalmazás GSM Gate Control Pro 20/1000 modulokhoz HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ v1.0.0.0 és újabb alkalmazásverzióhoz Dokumentumverzió: v1.42 2015.09.23 Termék rövid leírása A GSM Gate

Részletesebben

HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS

HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási

Részletesebben

Útmutató a hálózat és az internet használatához Asztali számítógépek vállalatok számára

Útmutató a hálózat és az internet használatához Asztali számítógépek vállalatok számára Útmutató a hálózat és az internet használatához Asztali számítógépek vállalatok számára A kiadvány cikkszáma: 312968-211 2003. február Ez az útmutató az egyes számítógépekben található hálózati kártya

Részletesebben

TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára

TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára Közbeszerzési Értesítő száma: 2015/146 Beszerzés tárgya: Árubeszerzés

Részletesebben

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Zárójelentés Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Az autonóm mobil robotok elterjedése növekedést mutat napjainkban az egész hétköznapi felhasználástól kezdve az ember

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4

Részletesebben

TavIR-AVR http://avr.tavir.hu. AVR-Duino. (Serial) Felhasználói dokumentáció. TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16

TavIR-AVR http://avr.tavir.hu. AVR-Duino. (Serial) Felhasználói dokumentáció. TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16 AVR-Duino (Serial) Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16 Felhasználás Az AVR-Duino Az AVR-Duino demopanel-család egy 28 lábú AVR * chippel szerelt, csak a legszükségesebbeket tartalmazó

Részletesebben

SATEL. CA-64 RIASZTÓKÖZPONT (1.04.02-es szoftver verzió) Telepítési útmutató

SATEL. CA-64 RIASZTÓKÖZPONT (1.04.02-es szoftver verzió) Telepítési útmutató SATEL CA-64 RIASZTÓKÖZPONT (1.04.02-es szoftver verzió) Telepítési útmutató SATEL CA-64 Telepítési útmutató 2 TARTALOMJEGYZÉK A TERMÉK BEMUTATÁSA...3 A RIASZTÓKÖZPONT ÁLTALÁNOS TULAJDONSÁGAI...3 A RENDSZER

Részletesebben

DCN vezeték nélküli hozzászólói rendszer Ahol emberek találkoznak...

DCN vezeték nélküli hozzászólói rendszer Ahol emberek találkoznak... DCN vezeték nélküli hozzászólói rendszer Ahol emberek találkoznak... 2 DCN vezeték nélküli hozzászólói rendszer Vezeték nélküli hozzászólói rendszer végtelen egyszerűség és rugalmasság A legkorszerűbb,

Részletesebben

SDN a különböző gyártói megközelítések tükrében

SDN a különböző gyártói megközelítések tükrében SDN a különböző gyártói megközelítések tükrében Palotás Gábor üzletág igazgató, CCIE #3714 gabor.palotas@synergon.hu Sopron, 2013. március 26. Témák Miért az SDN az egyik legforróbb téma a hálózatok világában?

Részletesebben

Az EuroProt készülékcsalád

Az EuroProt készülékcsalád EuroProt rendszerismertető Az EuroProt készülékcsalád A Protecta Elektronikai Kft. EuroProt készülékcsaládja azzal a céllal készült, hogy tagjai a villamosenergia rendszer valamennyi védelmi és automatika

Részletesebben

Gate Control okostelefon-alkalmazás

Gate Control okostelefon-alkalmazás Gate Control okostelefon-alkalmazás GSM Gate Control Pro 20/1000 modulokhoz HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ v1.1.1.0 és újabb alkalmazásverzióhoz Dokumentumverzió: v1.5 2016.05.18 Termék rövid leírása A GSM Gate Control

Részletesebben

TruckClienter kamionhívó rendszer

TruckClienter kamionhívó rendszer TruckClienter kamionhívó rendszer A Procontrol TruckClienter kamionhívó és -irányító rendszer a rakodásra várakozó kamionok, tehergépjárművek áttekinthető, felügyelt irányítását, hatékony kiszolgálását

Részletesebben

VGN-TT21XN/B. Extrém stílus és hordozhatóság

VGN-TT21XN/B. Extrém stílus és hordozhatóság VGN-TT21XN/B Extrém stílus és hordozhatóság Különösen kifinomult notebook, intenzív noir színben, nagy teljesítményű funkciókkal és biztonsági megoldásokkal. Fejezet: Extrém stílus és hordozhatóság 1 FŐ

Részletesebben

Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2

Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 StP Beléptető Rendszer Hardver leírás Klasszikus kontroller v.3.2.2 s TARTALOMJEGYZÉK 1. ALKÖZPONTOK KÖZÖTTI KOMMUNIKÁCIÓ (INTERNET)... 3 2. RS485... 3 3. OLVASÓ- ÉS KÁRTYATÍPUSOK, OLVASÓ KEZELÉS, EGY

Részletesebben

EUROFLEX-33 ESEMÉNY NYOMTATÓ. -felhasználói és telepítői leírás-

EUROFLEX-33 ESEMÉNY NYOMTATÓ. -felhasználói és telepítői leírás- EUROFLEX-33 ESEMÉNY NYOMTATÓ -felhasználói és telepítői leírás- EUROFLEX-33 ESEMÉNY NYOMTATÓ V1.0 ÉS V1.1 - FELHASZNÁLÓI ÉS TELEPÍTŐI LEÍRÁS 2 Tartalomjegyzék 1. SZOLGÁLTATÁSOK...3 1.1 EUROFLEX-33 HARDVER...3

Részletesebben

Önálló laboratórium dokumentáció

Önálló laboratórium dokumentáció Önálló laboratórium dokumentáció Konzulens: Mészáros Tamás Készítette: Bartók Ferenc (ME12HP) 2012.05.19. Tartalomjegyzék Bevezetés, feladat leírása... 3 A készülék bemutatása, megismerése... 4 Beviteli

Részletesebben

A TANTÁRGY ADATLAPJA

A TANTÁRGY ADATLAPJA A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény BABEŞ-BOLYAI TUDOMÁNYEGYETEM 1.2 Kar FIZIKA 1.3 Intézet A MAGYAR TAGOZAT FIZIKA INTÉZETE 1.4 Szakterület FIZIKA / ALKALMAZOTT

Részletesebben

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA infokommunikációs technológiák A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA Heckl István Projektzáró rendezvény Veszprém, 2015. június 22. TARTALOM I.1 Felhő

Részletesebben

J-N-SZ MEGYEI HÁMORI ANDRÁS SZAKKÖZÉPISKOLA ÉS SZAKISKOLA

J-N-SZ MEGYEI HÁMORI ANDRÁS SZAKKÖZÉPISKOLA ÉS SZAKISKOLA Tétel sorszám: 08. Szakképesítés azonosító száma, megnevezése: 54 481 03 0000 00 00 Informatikai rendszergazda Vizsgarészhez rendelt követelménymodul azonosítója, megnevezése: 1168-06 Hardveres, szoftveres

Részletesebben

CoinLock, AutoPay érmés fizető automata termékcsalád

CoinLock, AutoPay érmés fizető automata termékcsalád CoinLock, AutoPay érmés fizető automata termékcsalád Tartalom CoinLock, AutoPay érmés fizető automata termékcsalád... 1 Az érmés fizető automaták áttekintése... 2 CoinLock 2 érmés fizető automata... 2

Részletesebben

TRIMx-EP DIGITÁLIS SZINKRON KAPCSOLÁS TRANSZFORMÁTOROK. Alkalmazási terület

TRIMx-EP DIGITÁLIS SZINKRON KAPCSOLÁS TRANSZFORMÁTOROK. Alkalmazási terület TRIMx-EP DIGITÁLIS SZINKRON KAPCSOLÁS VEZÉRLŐ KÉSZÜLÉK TRANSZFORMÁTOROK BEKAPCSOLÁSI ÁRAMLÖKÉSÉNEK CSÖKKENTÉSÉRE Alkalmazási terület A TRIMx-EP készülék feladata a transzformátorok bekapcsolási áramlökésének

Részletesebben

Műszaki leírás. SoliDBank601-AN-C4 SoliDBank601-E-AN-C4 hangrögzítő berendezés. ML_BE_SB601-AN 4. kiadás. doc. rev.: 1159

Műszaki leírás. SoliDBank601-AN-C4 SoliDBank601-E-AN-C4 hangrögzítő berendezés. ML_BE_SB601-AN 4. kiadás. doc. rev.: 1159 Műszaki leírás SoliDBank601-AN-C4 SoliDBank601-E-AN-C4 hangrögzítő berendezés ML_BE_SB601-AN 4. kiadás doc. rev.: 1159 Tartalomjegyzék 1. Általános és biztonsági tudnivalók... 3 1.1. Fontos biztonsági

Részletesebben

TELL AMR-08. Távfelügyeleti Vevő

TELL AMR-08. Távfelügyeleti Vevő TELL AMR-08 Távfelügyeleti Vevő Telepítői Kézikönyv 2014.01.29. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS...3 2. RENDSZER FELÉPÍTÉS...3 2.1 CPM kártya...3 2.2 LC vonalkártya (opcionális)...4 2.3 PWR tápegység...4 2.4

Részletesebben

11. Haladó ismeretek: személyi számítógépek

11. Haladó ismeretek: személyi számítógépek 11. Haladó ismeretek: személyi számítógépek Tartalom 11.1 A szakterületi technikus, az informatikai támogató technikus és a karbantartó technikus beosztások áttekintése 11.2 A biztonságos labor- és szerszámhasználat

Részletesebben

A Debreceni Egyetem és a Nagyváradi Egyetem WiFi alapú helymeghatározó rendszere

A Debreceni Egyetem és a Nagyváradi Egyetem WiFi alapú helymeghatározó rendszere A Debreceni Egyetem és a Nagyváradi Egyetem WiFi alapú helymeghatározó rendszere Gál Zoltán 1 Marius Onic 2 1 IT igazgató, Debreceni Egyetem TEK, zgal@unideb.hu 2 IT vezet, Nagyváradi Egyetem, omar@uoradea.ro

Részletesebben

VLT Micro Drive. Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság

VLT Micro Drive. Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság 1 VLT Micro Drive Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság IP 20-as mechanikai védettség A hűtőventilátor közvetlenül nem szellőzteti át az elektronikát Minőségi kondenzátorok Működés

Részletesebben

EMTP, EGY ÚJ LEVELEZÕ PROTOKOLL ÉS IMPLEMENTÁCIÓJA

EMTP, EGY ÚJ LEVELEZÕ PROTOKOLL ÉS IMPLEMENTÁCIÓJA EMTP, EGY ÚJ LEVELEZÕ PROTOKOLL ÉS IMPLEMENTÁCIÓJA Iványi Tibor, ivanyit@tigris.klte.hu Csukás Levente, csukasl@fox.klte.hu Kossuth Lajos Tudományegyetem Informatikai és Számító Központ Abstract The well

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

0934-06. ProxerBoard System. Termékismertető

0934-06. ProxerBoard System. Termékismertető 0934-06 ProxerBoard System Termékismertető ProxerBoard fedélzeti terminálok Proxer20 RFID olvasók betöltő pisztoly, és betöltő ajtó azonosítására ProxerPorta rádiós bázis-terminál Ver.2.1. 2014.11.28.

Részletesebben

A Magyar Földgáztároló Zrt. részére a Zsanai Földgáztároló Siemens SIMATIC PCS7 folyamatirányító rendszer hardver és szoftver upgrade

A Magyar Földgáztároló Zrt. részére a Zsanai Földgáztároló Siemens SIMATIC PCS7 folyamatirányító rendszer hardver és szoftver upgrade A Magyar Földgáztároló Zrt. részére a Zsanai Földgáztároló Siemens SIMATIC PCS7 folyamatirányító rendszer hardver és szoftver upgrade Közbeszerzési Értesítő száma: 2014/142 Beszerzés tárgya: Szolgáltatás

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

COCKEREL felügyelet. Tartalomjegyzék. 7+ Számítógép Hálózati Kft.

COCKEREL felügyelet. Tartalomjegyzék. 7+ Számítógép Hálózati Kft. COCKEREL felügyelet Tartalomjegyzék...1 Fogalmak...2 Felügyelet...2 Távfelügyelet...2 Állapot és statisztika lekérdezések...2 Konfigurálás...2 Hálózat felügyelet...2 Rendszerfelépítés...3 SYS modul...3

Részletesebben

ENIGMA II. Távfelügyeleti Vevő

ENIGMA II. Távfelügyeleti Vevő ENIGMA II Távfelügyeleti Vevő Telepítői Kézikönyv 2014.02.11. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS...3 2. RENDSZER FELÉPÍTÉS...3 2.1 CPM kártya...3 2.2 LC vonalkártya (opcionális)...4 2.3 RC rádió vevő kártya

Részletesebben

AUGMENTED REALITY KITERJESZTETT VALÓSÁG TARTALOMJEGYZÉK. Czéhner Tamás

AUGMENTED REALITY KITERJESZTETT VALÓSÁG TARTALOMJEGYZÉK. Czéhner Tamás AUGMENTED REALITY KITERJESZTETT VALÓSÁG Czéhner Tamás A Kiterjesztett valóság (Augmented Reality röviden AR) napjaink egyik legdinamikusabban fejlődő kutatási területe. Az AR a valódi fizikai környezetet,

Részletesebben

SYS700-R ROUTER modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-R ROUTER modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család -- 009. március KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-R a Dialog-III készülékcsalád ROUTER készüléke, amely kifejezetten épületgépészeti automatika kommunikációs feladatok ellátására

Részletesebben

Bevezetés, platformok. Léczfalvy Ádám leczfalvy.adam@nik.bmf.hu

Bevezetés, platformok. Léczfalvy Ádám leczfalvy.adam@nik.bmf.hu Bevezetés, platformok Léczfalvy Ádám leczfalvy.adam@nik.bmf.hu Mobil készülékek és tulajdonságaik A mobil eszközök programozása, kihívások, nehézségek Mobilprogramozási platformok Java Micro Edition.NET

Részletesebben

ST talajhőmérséklet-mérő

ST talajhőmérséklet-mérő ST talajhőmérsékletmérő UNITEK 2012 2 Általános leírás Az ST talajhőmérséklet távadó az UNITEK intelligens mérő távadó családjának tagja. Az intelligens szenzor technológia a szenzorral egybeépítve tartalmazza

Részletesebben

WorldSkills HU 2008 döntő Gyakorlati feladat

WorldSkills HU 2008 döntő Gyakorlati feladat WorldSkills HU 2008 döntő Szeged, 2008. október 18. 1 Szükségesek: Linux dokumentációk: Felhasználók kezelése SSH szerver SQUID proxy Windows dokumentációk: Rendszerfelügyelet rendszergazdáknak (pdf formátumban)

Részletesebben

Profi2A Axis Driver (telepítés)

Profi2A Axis Driver (telepítés) Profi2A Axis Driver (telepítés) V1.0 Mechanikai kialakítás és elhelyezés: PCB: - Kétoldalas, lyukgalvanizált nyáklemez, részben SMD szereléssel, - Méretei: 170mm 90mm, magasság igény min. 50mm (légmozgatással),

Részletesebben

Mobil készülékek programozása

Mobil készülékek programozása Mobil készülékek Egyre több ember zsebében és táskájában a legkülönfélébb mobileszközök megtalálhatóak Mobiltelefonok, PDA-k, PalmTopok és intelligens multimédiás eszközök (mit pl. ipod-ok) A készülékek

Részletesebben

ÉPÍTSÜNK ŰRSZONDÁT! - FIZIKATANÍTÁS ÉRDEKESEN

ÉPÍTSÜNK ŰRSZONDÁT! - FIZIKATANÍTÁS ÉRDEKESEN ÉPÍTSÜNK ŰRSZONDÁT! - FIZIKATANÍTÁS ÉRDEKESEN ÖSSZEFOGLALÁS Hudoba György Óbudai Egyetem, Alba Regia Egyetemi Központ, Székesfehérvár, hudoba.gyorgy@arek.uni-obuda.hu, az ELTE Fizika Tanítása doktori program

Részletesebben

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt

Részletesebben

SITRANS F C MASSFLO Coriolis technológián alapuló tömegáram mérés. sitrans f

SITRANS F C MASSFLO Coriolis technológián alapuló tömegáram mérés. sitrans f SITRANS F C MASSFLO Coriolis technológián alapuló tömegáram mérés sitrans f s Fejlett technológia a kiemelkedő pontosság és gazdaságosság érdekében Teljes sorozat A Siemens a nagy pontosságú coriolis tömegárammérők

Részletesebben

Önálló labor és diplomaterv beszámolók

Önálló labor és diplomaterv beszámolók Önálló labor és diplomaterv beszámolók pont: 2013. május 15. SZERDA. Helyszín: - 8.15-8.30 Ábráhám Gergő Központi adatgyűjtési lehetőségek vizsgálata otthoni orvosi eszközök esetén 8.30-8.45 Dudás Zoltán

Részletesebben

E LŐTERJ E S Z T É S Szécsény Város Önkormányzatának Informatikai Stratégiája

E LŐTERJ E S Z T É S Szécsény Város Önkormányzatának Informatikai Stratégiája E LŐTERJ E S Z T É S Szécsény Város Önkormányzatának Informatikai Stratégiája Készült: Szécsény Város Önkormányzat 2011. október 25-ei ülésére. Előterjesztő: Bartusné dr. Sebestyén Erzsébet címzetes főjegyző

Részletesebben

Többet látni. Többet nyújtani. Nyújtson még többet ügyfeleinek a Testo hõkamerájával! testo 880 csúcstechnológia új árdimenzióban.

Többet látni. Többet nyújtani. Nyújtson még többet ügyfeleinek a Testo hõkamerájával! testo 880 csúcstechnológia új árdimenzióban. A jövõ elkötelezettje Többet látni. Többet nyújtani. Nyújtson még többet ügyfeleinek a Testo hõkamerájával! testo 880 csúcstechnológia új árdimenzióban. TÖBBET LÁTNI... A hõkamerák az infra sugárzást elektromos

Részletesebben

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt

Részletesebben

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA National Instruments Alliance Partner, Distributor for Göpel electronic and Digitaltest H-1121 Budapest, Konkoly Thege út 29-33. Tel: +36 1 392-2239, Fax: +36 1 392-2601 cobra@cobra.kfkipark.hu http://www.cobracontrol.hu

Részletesebben

PR402EN.doc. PR402 v1.0 Egyajtós beléptetõ rendszer FIRMWARE VERZIÓ 117.0. Telepítési útmutató

PR402EN.doc. PR402 v1.0 Egyajtós beléptetõ rendszer FIRMWARE VERZIÓ 117.0. Telepítési útmutató PR402 v1.0 Egyajtós beléptetõ rendszer FIRMWARE VERZIÓ 117.0 Telepítési útmutató 1 Általános leírás A PR402 vezérlõ beléptetõ és munkaidõ-nyilvántartó rendszerek számára készült. Beállítható mindkét funkció

Részletesebben

P-GRADE fejlesztőkörnyezet és Jini alapú GRID integrálása PVM programok végrehajtásához. Rendszerterv. Sipos Gergely sipos@sztaki.

P-GRADE fejlesztőkörnyezet és Jini alapú GRID integrálása PVM programok végrehajtásához. Rendszerterv. Sipos Gergely sipos@sztaki. P-GRADE fejlesztőkörnyezet és Jini alapú GRID integrálása PVM programok végrehajtásához Rendszerterv Sipos Gergely sipos@sztaki.hu Lovas Róbert rlovas@sztaki.hu MTA SZTAKI, 2003 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés...

Részletesebben

CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ

CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ 1. KIADÁS 2009 Szerző: Somlyai László Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar, IV. évfolyam oldal 1 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés... 3 2. CAN busz... 4 2.1. Kialakulása... 4 2.2. Fizikai

Részletesebben

Újdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül. Noll János FSF.hu Alapítvány

Újdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül. Noll János FSF.hu Alapítvány Újdonságok az Arduino szabadszoftveres platform körül Noll János FSF.hu Alapítvány Mi az Arduino? Szabad szoftveres (mikrokontrolleres) elektronikai fejlesztő platform Hardver + szoftver

Részletesebben

BEACon TM. Verzió 2.0

BEACon TM. Verzió 2.0 BEACon TM Verzió 2.0 A Suprema Inc., a BioEntry TM és a BEACon TM a Suprema Inc. regisztrált márkanevei. Minden jog fenntartva. Ennek a munkának semmilyen részét, ami ezek a márkanevek alatt fut nem lehet

Részletesebben

TELL DR-81000. Távfelügyeleti Vevő. Telepítői Kézikönyv 2012.01.30.

TELL DR-81000. Távfelügyeleti Vevő. Telepítői Kézikönyv 2012.01.30. TELL DR-81000 Távfelügyeleti Vevő Telepítői Kézikönyv 2012.01.30. TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS...3 2. RENDSZER FELÉPÍTÉS...3 2.1 CPM2 kártya...3 2.2 LC2 vonalkártya (opcionális)...4 2.3 PWR2 tápegység...4

Részletesebben

Antenna forgató elektronikus vezérlése visszajelzéssel

Antenna forgató elektronikus vezérlése visszajelzéssel Antenna forgató elektronikus vezérlése visszajelzéssel Vezérlő egység A személyi számítógépek fejlődése olyan irányba tart, hogy eltűnnek a klasszikus csatlakozófelületek mint a COM és az LPT. Az újabb

Részletesebben

M2M Easy 2 Security Communicator Műszaki leírás

M2M Easy 2 Security Communicator Műszaki leírás M2M Easy 2 Security Communicator Műszaki leírás Rev: 1.2.0 2015-10-13 Dokumentum specifikációk Ez a dokumentáció a WM Rendszerház Kft. által készített M2M Easy 2 Security Communicator eszköz, v8.2.1 vagy

Részletesebben

FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén

FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén Dr. Szabó Anita FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén A Szabadkai Műszaki Szakfőiskola oktatójaként kutatásaimat a digitális jelfeldolgozás területén folytatom, ezen belül a fő

Részletesebben