HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS"

Átírás

1 ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási rendszer I 1927 dízelbefecskendezô rendszerük sorozatgyártásának indítása I 1933 a Bosch hûtôszekrénygyártásának kezdete (szenzációs a fénykép alapján kemencének néztem!) I 1951 személygépkocsik üzemanyag-befecskendezô rendszere gyártásának indítása I 1976 lambdaszenzor gyártásának indítása és a világ elsô forgókarú robotjának üzembe helyezése I 1989 Európában az elsô gépkocsi-navigációs rendszer kereskedelmi forgalomba hozása I 1995 MEMS (Microelectro-Mechanical Sensor) sorozatgyártás beindítása I 2008 napenergiacellák gyártásának megszervezése I 2011 ebike-meghajtás gyártása Franciaországban (most már Magyarországon is!) I Visszatérve a bevezetômben leírtakhoz (céghagyományok innováció kapcsolata), nagyon megörültem annak a színvonalas kiadványnak, amelyet távozáskor kaptunk. Ez a Bosch cég fennállásának 125. évfordulójára készült, amelybôl teljesen szubjektíven és a teljesség igénye nélkül kiválasztottam néhány fôbb momentumot, melyet a kiemelt részben foglaltunk össze. Ezúton köszönöm a vendéglátást, ami szintén professzionális volt! ebike, elektromos kerékpár motor DR. SZECSÔ GUSZTÁV Csatlakozzon hozzánk Ön is a Virtuális Mûszerezés és Grafikus Fejlesztôrendszerek Szakmai Konferenciáján! HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS Szeretettel várjuk! National Instruments Hungary 9

2 REFLEKTORBAN A ROBOTIKA ÛRKUTATÁSI CÉLÚ ROBOTOK FEJLESZTÉSE NI-TECHNOLÓGIÁVAL Az MDA-US korábban Alliance Spacesystems LLC ûrrobotikát, -mechatronikát, -szerkezeteket és beágyazott rendszereket szállít a világûrben, a Marson és a Földön szélsôséges körülmények között mûködô rendszerekhez. Termékeinket bolygóközi ûrhajókon, telekommunikációs és tudományos mûholdakon és kihívást jelentô földi alkalmazásokban használják. Számos NASA Mars-küldetés, úgymint a Phoenix Lander, valamint a Spirit és az Opportunity Mars-felderítô jármûvek számára fejlesztettünk robotkarokat. A Hubble ûrteleszkóp egyik javítási küldetése számára is készítettünk robotikai megoldást. A projektjeink különleges volta okán házon belül tervezzük, gyártjuk, szereljük és teszteljük ezeket a robotrendszereket, szoros határidôvel és költségvetési kényszerekkel, a nagyon szigorú eljárásoknak megfelelôen, amelyek az ilyen extrém körülmények közötti mûködés biztosításához szükségesek. Az NI-technológia három fô elônyt biztosít zökkenômentes szoftver-hardver integrációt, rugalmas és nagy teljesítményt biztosító mûködést, valamint az intuitív, egyszerû használatot. Mindezek az elônyök segítettek a mûszaki fejlesztésben és a követelmények teljesítésében A beágyazott-tervezés és a robotika kihívásai Amivel mi foglalkozunk, az majdnem teljes egészében olyan jellegû, amilyet korábban még senki más nem csinált. A munkánk úttörô jellege miatt az elsôdleges kihívás számunkra az, hogy idôben és limitált költségvetéssel tervezzünk és fejlesszünk egyedi rendszereket. Maximálisan ki kell használnunk a korábbi tapasztalatainkat, és gyakran integrálunk meglévô technológiákat az új rendszerekbe. Viszont a rövid határidôk miatt gyorsan kell adaptálnunk és iterálnunk a fejlesztést, ami ráadásul több különbözô diszciplínát foglalhat magában. Következésképpen folyamatosan fedezünk fel új lehetôségeket a komplex mechanikai rendszerek szoftverrel és fejlett irányítórendszerrel történô integrálására. A robotikai fejlesztés olyan mérnököket kíván, akik egyszerre több mérnöki diszciplínában is otthonosan mozognak. Át kell látniuk, hogy milyen hatással lesz a mechanikai rendszer az irányítórendszer fejlesztésére. Szintén érteniük kell a szoftver mûködését és a valós, zajokkal és hibákkal terhelt elektronikával és mérésekkel való munkát. A digitális vezérlés, a szabályozási körök ciklusideje és a determinisztikus mûködés mind nagyon fontos szempontok a robotrendszerek fejlesztésekor. Ezért a sikeres robotikai tervezés mindezen kölcsönös függôségek megértését és integrálását, valamint a rendszertervezési folyamatok implementálását is igényli annak érdekében, hogy a vevôink számára a leghatékonyabb terméket tudjuk leszállítani. Az NI-eszközök széles körû implementálása A hatékony és megbízható tervezési, prototípus-készítési és -telepítési folyamat biztosítása érdekében az MDA-US, korábban Alliance Spacesystems, robotikatervezô laboratóriuma NI szoftvert és szoftvervezérelt, moduláris hardvereket használ. Repülôgépes alkalmazások esetében az NI-technológia segít egy adott koncepciónak repülôgéphardvereken történô implementálás elôtti gyors fejlesztésében, demonstrálásában és tesztelésében. Az NI-eszközök különösen hasznosnak bizonyultak ûrbeli robotkarunk fejlesztésekor a koncepció demonstrációs és prototípus-készítési fázisban. Cégünknél az NI-termékek alkalmazása követte az NI platform fejlesztéseit. Elôször NI-teszt és -adatgyûjtési technológiára alapozva szabványosíottuk teszt- és validációs folyamatainkat, majd kiterjesztettük az NIeszközök felhasználási körét a prototípuskészítési és -tervezési fázisokra is. Az NI-termékek folyamatosan bôvülô, rugalmas választékának köszönhetôen ma már rengeteg NI-eszközt használhatunk beágyazott rendszereinkben, amelyeknél korábban különbözô hardverrendszerek keverékére volt szükség. A LabVIEW Real-Time és a LabVIEW FPGA-modulokat használjuk a szoftverfejlesztés során, valamint az NI Motion, Control és CAN-könyvtárakat is széleskörûen alkalmazzuk. Az NI Real-Time Execution Trace Toolkit szintén nagyon hasznos eszköznek bizonyul a jövôbeni fejlesztések számára a mûködés optimalizálásához. A legtöbb hardverünket NI CompactRIO platformra, PXI beágyazott vezérlôkre és NI Single- Board RIO-ra szabványosítottuk. Ezek az eszközök biztosították a számunkra szükséges rugalmasságot, különösen a mozgásvezérléshez, amely területre jellemzô, hogy a konstrukcióinkkal szemben támasztott követelmények meglehetôsen szerteágazóak. Ilyenek például a nagyszámú elosztott aktuátor használata és a saját vezérlési algoritmusaink implementálhatóságának lehetôsége, amikor egy alkalmazás nagyobb teljesítményt igényel, mint amit a hagyományos PID-szabályozók biztosítani tudnak. Az NI integrált szoftver- és hardvereszközei segítettek minket, hogy hatékonyan nézhessünk szembe ezekkel a kihívásokkal. Az NI szoftveralapú technológia üzleti és technikai elônyei Az NI szoftveralapú termékeinek kínálata minden eszközt biztosít számunkra, ami egy teljesen integrált platformhoz szükséges. A szoftver, a hardver és a meghajtók könnyedén integrálhatók egymással, ami segít abban, hogy ezeket egy megbízható, valós idejû platformban egyesítsük. Ez a fajta integráció hatékonnyá teszi a folyamatainkat, és az intuitív, könnyen használható NI szoftveralapú technológia tovább növeli a hatékonyságunkat. A LabVIEW grafikus programozási környezete például nagyban egyszerûsíti az összetett feladatok megoldását, mind a bonyolult vezérlési algoritmusok fejlesztését, mind a hardware-in-the-loop (HIL) tesztkonfigurálást. Ez az egyszerû használat inkább kiegészíti, mint feláldozza az NI eszközök fejlett, nagy teljesítményû funkcionalitását, így a tervezéstôl és analízistôl kezdve a valódi hardvervezérléséig minden eszközünket integrálhatjuk. Mivel az NI-technológia könnyen testre szabható, mûködtethetô és integrálható, ezért még a legkifinomultabb alkalmazásinkban is sikeresen használtuk. Továbbá arra is alkalmaztuk, hogy a mérnöki problémákra és a teljes egészre összpontosíthassunk ahelyett, hogy a hardver alacsony szintû mûködésén és kommunikációján dolgoztunk vol- 12 ELEKTRONET XX. évfolyam 6. szám

3

4 REFLEKTORBAN A ROBOTIKA Az NI-eszközök, úgymint a CompactRIO hardver, a robotkarok esetében a koncepció ismertetésekor, valamint a prototípus készítésének fázisában voltak különösen hasznosak na. Az NI az integrációs alapfeladatok nagy részét már elvégezte, így a mérnököknek nem kell ezen dolgozni. Ennek köszönhetôen az NI-technológiát a teljes folyamat során alkalmazhatjuk, a vezérlôegységet az asztali számítógépünkön Windows operációs rendszer alatt LabVIEW-ban fejleszthetjük és tesztelhetjük, ezután pedig egy valós roboton, NI valós idejû beágyazott rendszeren implementálhatjuk. Végül a LabVIEW-ban valósíthatjuk meg a felhasználói felületet és az adatgyûjtô rendszert, ami segít a konstrukció tesztelésében, hangolásában, iterálásában és továbbfejlesztésében. Mivel ugyanaz a forgalmazó szállítja a szoftvert és a hardvert, biztosak vagyunk abban, hogy az interfészeket alaposan letesztelték, és megbízható, valamint hosszú távú terméktámogatást fogunk kapni. Ez segít a fejlesztési idô és a költségek alacsonyan tartásában. A képesség, hogy fejlesztéseinket hamar leszállítsuk vevôink számára, hatalmas üzleti elônyökkel jár. Például: kb. három hónap alatt terveztünk és építettünk meg a NASA számára egy Hubble-ûrteleszkópon végrehajtandó javításokat célzó robotikai demonstrációt. Ez magában foglalt egy saját X-Y-Z tengelyû robotplatformot eszközmeghajtással, eszközcserélési képességgel és egy képfeldolgozási rendszerrel. 14 ELEKTRONET Hagyományos megoldásokkal ezen összetett feladat teljesítése legalább egy évet vett volna igénybe, viszont LabVIEW, CompactRIO és más NI-eszközök segítségével hozzávetôlegesen 90 nap alatt leszállítottuk a prototípust. Ez nem sikerült volna az integrált NI-termékek nélkül! Számos más projektünk esetében sem tudtuk volna tartani a határidôket az NI által kínált lehetôségek nélkül. Mivel a tömegtermelés helyett inkább az egyedi megoldásokra összpontosítunk, az egyedi mérnöki tevékenység teszi ki a költségeink nagy részét, így a mi projektjeinkre hatványozottan érvényes a mondás: az idô pénz! Az NI-termékek használatával számos, tipikusan 6 18 hónapig tartó projektünkben heteket vagy hónapokat takarítunk meg, és az idô, amit az NI-technológia használatával nyertünk, jelentôs költségmegtakarítást is jelentett. LabVIEW, CompactRIO, NI Single-Board RIO és NI C-sorozatú modulok segítségével megoldott összetett feladatok Az ûrrobotika egy magas igényeket támasztó alkalmazói terület, amely rugalmasságot és testreszabhatóságot követel meg, mivel minden használati esetünk különbözô. A robotika olyan eszközöket is igényel, amelyeket egyszerû használni, azért, hogy a mérnökök a rendszer egészére és a különbözô alrendszerek közötti interakciókra tudjanak fókuszálni. A LabVIEW, CompactRIO és a többi NI-eszköz azon egyedi képességgel rendelkezik, hogy nagy teljesítmény és flexibilitás biztosítása mellett rendkívüli módon könnyû az implementálása a való életben. A szükséges megbízhatóságot és teljesítményt is biztosítják a hardver, szoftver és valós idejû operációs rendszer szempontjából. Az NI Single-Board RIO termékét használtuk a Mosquito automatizált talajkeménység-vizsgáló berendezés fejlesztésének támogatásához. Ennek a rendszernek kompaktnak, nagyon robusztusnak, megbízhatónak és terepen is mûködôképesnek kellett lennie, amely követelmények gyors prototípus-fejlesztést és számos egyedi interfész megépítését igényelték. Mivel ez egy testreszabott rendszer volt, kezdetben számos processzort és különbözô kártyákat alkalmaztunk a különféle feladatokra. Ez egy rendszertervezési kérdés volt, ami problémássá vált, mert a konfigurációnk nem volt hatékony a különbözô interfészek és funkciók támogatásban. Az NI Single-Board RIO-t bevonva egyetlen beágyazott eszközzel elértük az összes szükséges funkcionalitást és XX. évfolyam 6. szám

5 REFLEKTORBAN A ROBOTIKA rugalmasságot. Az NI Single-Board RIO-t számos C-sorozatú modullal kombináltuk: egy RS-232 interfésszel, egy SD memóriamodullal adattároláshoz, illetve egy CANkártyával, amely a teszter intelligens motorvezérlôjéhez kapcsolódott. A Repülôgép Robot Tesztrendszerünk (Aerospace Robotics Testbed ART) esetében NI-hardvert és -szoftvert alkalmazva egy másfajta kihívást oldottunk meg. Ez az alkalmazás valós idejû operációs rendszert, valamint stabilitás és vezérlés terén a legmesszemenôbb megbízhatóságot igényelte. Olyan rendszert kellett kifejlesztenünk, ami számos feladatot hajt végre elemzi a robotkart, a hardvert és a vezérlôt beleértve; megjeleníti a kar mozgását a munkatérben; kiszámítja az inverz kinematikát és dinamikát és ezzel egy i- dôben intuitív felhasználói felületet is biztosít, valamint a kartól érkezô nagy mennyiségû telemetriai adatot is feldolgozza. Ehhez a karhoz CompactRIO-t alkalmaztunk FPGA-n elhelyezett alacsony szintû vezérlôalgoritmusokkal és a beágyazott, valós idejû processzoron implementált magasabb szintû, például inverzkinematika-algoritmusokkal. Az, hogy hagyományos hardverek és szoftverrendszerek használatával olyan rendszert hozzunk létre, ami egy repülési rendszer minden efféle feladatát el tudja látni, évekbe telt volna, de az NI-hardver és -szoftver közti zökkenômentes integráció segített a kezdeti fejlesztés gyors végrehajtásában. Az NI-technológia stratégiai elônyt biztosít A mûszaki és a lényegi elônyök, amikre szert tettünk az NI-eszközök implementálásával, nagyban növelték hatékonyságunkat a tervezési, prototípusgyártási és demonstrációs folyamatainkban. A projektjeinkre jellemzô nagy komplexitás, újdonság magas foka, valamint a rövid idôkeret erôteljes és rugalmas tervezési, illetve prototípus-készítési megoldásokat követelt meg. Mivel az NI-szoftver és -hardver magas szinten integráltak és NATIONAL INSTRUMENTS HUNGARY KERESKEDELMI KFT BUDAÖRS, PUSKÁS TIVADAR U EMELET SZAKMAI TANÁCSADÁS.: (06-80) TEL.: (+36-23) FAX: (+36-23) TECHNIKAI KÉRDÉSEK: könnyen használható funkcionalitásukkal képesek kezelni a legnagyobb kihívásainkat is, rengeteg idôt és pénzt takarítottunk meg velük. Figyelembe véve ezt a fokú hatékonyságot, az NI-technológia alkalmazása a robotikai projektjeinkben a prototípus-készítés és a demonstráció során jelentôs stratégiai elônyt biztosít. SEAN DOUGHERTY, THOMAS DEBUS MDA-US, KORÁBBAN ALLIANCE SPACESYSTEMS LLC ROBOTMECHANIKAI KUTATÁSOK A ROBERT BOSCH MECHATRONIKAI TANSZÉKEN A Miskolci Egyetem Robert Bosch Mechat - ronikai Tanszéke rendelkezik egy FANUC LR Mate 200iC típusú ipari robottal, mely hat szabadságfokú és a teljes kinyúlási távolsága 704 mm. Ebben a helyzetben a max. terhelhetôsége 5 kg, háromdimenziós alakfelismerési képességgel is rendelkezik. A beszerzésétôl számított másfél évben a robot direkt kinematikai és inverz kinematikai feladat analitikus megoldásával, valamint dinamikai feladatával foglalkoztunk. A kinematikai leíráshoz a Denavit Hartenberg-paramétereket alkalmazzuk ([1]). A robot hat szabadságfokú mozgását hat csukló valósítja meg, amelyek szimbolikus jelölése: RRRRRR (R Rotation). A robot utolsó három csuklójának tengelye egy pontban keresztezi egymást, így gömbcsuklónak is tekinthetô. Ez a gömbcsukló tulajdonképpen a zárótag orientációját határozza meg, míg az elsô három csukló a gömbcsukló helyzetét. A csuklók ilyen csoportosítása teszi lehetôvé a robot inverz kinematikai feladatának analitikus vizsgálatát. A zárótag orientációjának leírásához felhasználjuk az Euler-szögeket is. Az analitikus összefüggéseket a [2] irodalom alapján vezettük le, az eredményeket [3]-ban közöltük. A kinematikai feladaton túl foglalkoztunk a robot dinamikai feladatával is a Newton Euler-egyenletek felhasználásával ([1]). A robottagokat merevnek tekintjük. Az egyes tagok dinamikai paramétereit részben becsléssel határoztuk meg. A kidolgozott elmélet alapján elkészült egy számítógépi program. A program a robot egy szerelés során végzett mozgását szimulálja (1. ábra), és meghatározza a csuklóban mûködô nyomatékokat is (2. ábra). 1. ábra. A robot valós és szimulált mozgása A szimulációs prog ram lehetôvé teszi tervezett mozgások tesztelését. Lehetnek olyan elôírt mozgások, amelyeket a robot nem tud megvalósítani, vagy nem az elôírt sebességgel hajtja végre. A szimuláció alapján választ kaphatunk az adott feladatra vonatkozó maximális terhelhetôségre is. A robot 3D-s alakfelismerési képességének kutatásával is elkezdtünk foglalkozni. Az alkalmazás szempontjából meghatározó felismerési viszonyokat vizsgáljuk. Köszönetnyilvánítás. A kutatómunka a TÁMOP B. 10/2/KONV jelû projekt részeként az Új Magyarország Fejlesztési Terv keretében az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul meg. 2. ábra. A csukónyomatékok OLASZ ATTILA, SZABÓ TAMÁS, MISKOLCI EGYETEM, ROBERT BOSCH MECHATRONIKAI TANSZÉK 1. KIRÁLY, B.: IPARI ROBOTOK KINEMATIKAI ÉS DINAMIKAI ELEMZÉSE, OKTATÁSI SEGÉDLET, MISKOLCI EGYETEM, MISKOLC, SPONG, M., W. HUTCHINSON, S. VIDYASAGAR, M.: ROBOT MODELING AND CONTROL, JOHN WILEY & SONS, INC. NEW YORK, USA, OLASZ, A. SZABÓ T.: DIRECT AND INVERSE KINEMATICAL AND DYNAMICAL ANALYSIS OF THE FANUC LR MATE 200IC ROBOT, XXV. MICROCAD INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, SECTION E: APPLIED MECHANICS, 31 MARCH 1 APRIL 2011, PP

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner GÖPEL ELECTRONIC és DIGITALTEST disztribútor 1106 Budapest, Fehér út 10. Tel: +36 1 / 432-0270, Fax: +36 1 / 432-0282 RENDSZERINTEGRÁLÁS

Részletesebben

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Zárójelentés Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Az autonóm mobil robotok elterjedése növekedést mutat napjainkban az egész hétköznapi felhasználástól kezdve az ember

Részletesebben

Gyôztes minden ipari rendszerben

Gyôztes minden ipari rendszerben Automatizálási alkalmazásokhoz Modicon Premium Gyôztes minden ipari rendszerben > Premium Automatizálás Üdvözöljük a Telemecanique Simply Smart* világában. A nagy teljesítmény, az egyszerûség, a modularitás,

Részletesebben

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA National Instruments Alliance Partner, Distributor for Göpel electronic and Digitaltest H-1121 Budapest, Konkoly Thege út 29-33. Tel: +36 1 392-2239, Fax: +36 1 392-2601 cobra@cobra.kfkipark.hu http://www.cobracontrol.hu

Részletesebben

Tapintásérzékelés és. Analogikai Algoritmusok

Tapintásérzékelés és. Analogikai Algoritmusok Tapintásérzékelés és Analogikai Algoritmusok Tézisfüzet a Ph.D. disszertációhoz Kis Attila Témavezető: Kovács Ferenc MTA Doktora Konzulens: Szolgay Péter MTA Doktora Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs

Részletesebben

Automatizálási alkalmazásokhoz. Modicon Quantum Optimális teljesítmény afolyamatirányításban

Automatizálási alkalmazásokhoz. Modicon Quantum Optimális teljesítmény afolyamatirányításban Automatizálási alkalmazásokhoz Modicon Quantum Optimális teljesítmény afolyamatirányításban > Quantum Automatizálás Üdvözöljük a Telemecanique Simply Smart* világában. A nagy teljesítmény, az egyszerûség,

Részletesebben

5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE. 5.1. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája

5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE. 5.1. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája TARTALOM 5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE... 7 5.. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája... 7 5.. Koordináta transzformációk... 5... Forgatás... 5... R-P-Y szögek... 5... Homogén transzformációk...

Részletesebben

Oscillating Wave Test System Oszcilláló Hullámú Tesztrendszer OWTS

Oscillating Wave Test System Oszcilláló Hullámú Tesztrendszer OWTS Oscillating Wave Test System Oszcilláló Hullámú Tesztrendszer Kompakt, részleges kisülés mérésén alapuló, Tettex a választás. PD-TEAM Mérnöki Iroda Kft. 1134 Budapest Kassák L. u. 62. T: 237 0527 F: 237

Részletesebben

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA

A COBRA CONTROL BEMUTATÁSA National Instruments Alliance Partner, Distributor for Göpel electronic and Digitaltest H-1121 Budapest, Konkoly Thege út 29-33. Tel: +36 1 392-2239, Fax: +36 1 392-2601 cobra@cobra.kfkipark.hu http://www.cobracontrol.hu

Részletesebben

Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:

Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható

Részletesebben

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc

Részletesebben

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék DARU IRÁNYÍTÁSA Önálló laboratórium beszámoló Készítette: Menyhárt Balázs BDVUD4

Részletesebben

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák

A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák A földi ellenôrzô berendezésekben alkalmazott programozási technikák BALAJTHY KÁLMÁN KFKI Részecske és Magfizikai Kutatóintézet, balajthy@rmki.kfki.hu LIPUSZ CSABA, SÓDOR BÁLINT, SZALAI SÁNDOR SGF Kft.,

Részletesebben

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,

Részletesebben

Topográfia 7. Topográfiai felmérési technológiák I. Mélykúti, Gábor

Topográfia 7. Topográfiai felmérési technológiák I. Mélykúti, Gábor Topográfia 7. Topográfiai felmérési technológiák I. Mélykúti, Gábor Topográfia 7. : Topográfiai felmérési technológiák I. Mélykúti, Gábor Lektor : Alabér, László Ez a modul a TÁMOP - 4.1.2-08/1/A-2009-0027

Részletesebben

Tudásintenzív Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont. záró szakmai beszámoló

Tudásintenzív Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont. záró szakmai beszámoló Tudásintenzív Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont záró szakmai beszámoló 2005-2008 Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 2 Vállalt feladatok... 3 Intelligens építőelemek

Részletesebben

(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport)

(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport) Információfeldolgozás laboratórium (BMEVIMIM322) Tárgyfelelős: dr. Sujbert László Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon Krébesz Tamás és dr. Sujbert László (BME-MIT-Beágyazott

Részletesebben

MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA

MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Wührl Tibor MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Bevezetés A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának és elterjedésének feltétele a hibatűrő

Részletesebben

Bosch Rexroth Szervizszolgáltatások

Bosch Rexroth Szervizszolgáltatások Bosch Rexroth Szervizszolgáltatások 2 Szerviz Rexroth szerviz: a nagyobb termelékenység kulcsa A Rexroth a gépek rendelkezésre állását maximalizáló szolgáltatások széles skáláját kínálja. Az Ön előnye:

Részletesebben

A HUNVEYOR-4 GYAKORLÓ ŰRSZONDA ÉPÍTÉSE BUILDING THE HUNVEYOR-4 EDUCATIONAL SPACE PROBE

A HUNVEYOR-4 GYAKORLÓ ŰRSZONDA ÉPÍTÉSE BUILDING THE HUNVEYOR-4 EDUCATIONAL SPACE PROBE A HUNVEYOR-4 GYAKORLÓ ŰRSZONDA ÉPÍTÉSE BUILDING THE HUNVEYOR-4 EDUCATIONAL SPACE PROBE Hudoba György 1, Bérczi Szaniszló 2 1 Óbudai Egyetem, Alba Regia Egyetemi Központ, Székesfehérvár az ELTE Fizika Tanítása

Részletesebben

Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás

Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek

Részletesebben

PARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN

PARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN Multidiszciplináris tudományok, 3. kötet. (2013) sz. pp. 251-258. PARAMÉTERES GÖRBÉK ALKALMAZÁSA VALÓSIDE- JŰ DIGITÁLIS HANGFELDOLGOZÁS SORÁN Lajos Sándor Mérnöktanár, Miskolci Egyetem,Ábrázoló geometriai

Részletesebben

12. Á GENSALAPÚ TECHNOLÓGIÁK

12. Á GENSALAPÚ TECHNOLÓGIÁK 12. Á GENSALAPÚ TECHNOLÓGIÁK Kömlődi Ferenc Az autonóm működési móddal rendelkező programrészek, az ÁGENSek, valamint azok multi-ágens, rajintelligencia-rendszerei egyre több alkalmazási feladat megoldásánál

Részletesebben

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI MIKOVINY SÁMUEL FÖLDTUDOMÁNYI DOKTORI ISKOLA Doktori értekezés tézisei MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI Írta: SZABÓ NORBERT PÉTER Tudományos vezető: DR. DOBRÓKA MIHÁLY

Részletesebben

10 kwp TELJESÍTMÉNY HÁLÓZATRA DOLGOZÓ FOTOVILLAMOS RENDSZER TELEPÍTÉSI HELYSZÍNÉNEK KIVÁLASZTÁSA

10 kwp TELJESÍTMÉNY HÁLÓZATRA DOLGOZÓ FOTOVILLAMOS RENDSZER TELEPÍTÉSI HELYSZÍNÉNEK KIVÁLASZTÁSA 10 kwp TELJESÍTMÉNY HÁLÓZATRA DOLGOZÓ FOTOVILLAMOS RENDSZER TELEPÍTÉSI HELYSZÍNÉNEK KIVÁLASZTÁSA FARKAS I. 1 - BUZÁS J. 1 - SERES I. 1 - KOCSIS L. 2 - SZCS M. 3 1 Szent István Egyetem, Fizika és Folyamatirányítási

Részletesebben

Kvantitatív Makyoh-topográfia 2002 2006, T 037711

Kvantitatív Makyoh-topográfia 2002 2006, T 037711 ZÁRÓJELENTÉS Kvantitatív Makyoh-topográfia 2002 2006, T 037711 Témavezető: Riesz Ferenc 2 1. Bevezetés és célkitűzés; előzmények A korszerű félvezető-technológiában alapvető fontosságú a szeletek felületi

Részletesebben

TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára

TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára Közbeszerzési Értesítő száma: 2015/146 Beszerzés tárgya: Árubeszerzés

Részletesebben

A kutatási projekt keretében a következő feladatokat tűztük ki:

A kutatási projekt keretében a következő feladatokat tűztük ki: Szakmai zárójelentés a Hibakorrekciós algoritmusok a koordináta méréstechnikában című T 042935 számú kutatási projekt keretében elvégzett feladatokról és azok tudományos eredményeiről A kutatási projekt

Részletesebben

Korszerű szerszámgépek

Korszerű szerszámgépek SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József 2011.09.26. Korszerű szerszámgépek 1 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok,

Részletesebben

52 523 03 0000 00 00 Mechatronikai műszerész Mechatronikai műszerész

52 523 03 0000 00 00 Mechatronikai műszerész Mechatronikai műszerész A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,

Részletesebben

Intelligens és összetett szenzorok

Intelligens és összetett szenzorok Intelligens és összetett szenzorok Galbács Gábor Összetett és intelligens szenzorok Bevezetés A mikroelektronika fejlődésével, a mikroprocesszorok (CPU), mikrokontrollerek (µc, MCU), mikroprogramozható

Részletesebben

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás

Részletesebben

Dräger Interlock 7000 Interlock

Dräger Interlock 7000 Interlock Dräger Interlock 7000 Interlock A Dräger Interlock 7000 egy alkoholt mérő indításgátló készülék. A légalkohol mérésnél meggátolja, hogy egy ittas vezető beindítsa a járművet. Az Interlock 7000 nagyon gyorsan

Részletesebben

FWA 4630 futómű-állító készülék

FWA 4630 futómű-állító készülék FWA 4630 futómű-állító készülék Product Information Guide FWA 4630 1 Tartalom 1. Bemutatás 2. Áttekintés 3. Az alkotóelemek bemutatása 4. Installálási útmutató 5. Szoftver 6. Referencia-adatbázis 7. Kiegészítők

Részletesebben

A szárazmegmunkálás folyamatjellemzőinek és a megmunkált felület minőségének vizsgálata keményesztergálásnál

A szárazmegmunkálás folyamatjellemzőinek és a megmunkált felület minőségének vizsgálata keményesztergálásnál 1 A szárazmegmunkálás folyamatjellemzőinek és a megmunkált felület minőségének vizsgálata keményesztergálásnál A keményesztergálás, amelynél a forgácsolás 55 HRC-nél keményebb acélon, néhány ezred vagy

Részletesebben

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek

Részletesebben

E[M]CONOMY. jelentése: Minden igényt kielégítő tökéletes megoldások marásra. www.emco-world.com

E[M]CONOMY. jelentése: Minden igényt kielégítő tökéletes megoldások marásra. www.emco-world.com [ E[M]CONOMY ] jelentése: Minden igényt kielégítő tökéletes megoldások marásra. www.emco-world.com Együttműködések megteremtése és kihasználása. Emco csoport. Az EMCO-csoport a szerszámgépgyártó szektor

Részletesebben

MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ

MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ MultiCONT TÖBBCSATORNÁS FOLYAMATVEZÉRLŐ M I N D I G A F E L S Ô S Z I N T E N K I E G É S Z Í T Ô K M I N D I G A F E JELLEMZŐK Univerzális folyamatjelzőként rugalmas megoldást nyújt bármilyen HART kommunikációval

Részletesebben

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI

Részletesebben

VLT Micro Drive. Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság

VLT Micro Drive. Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság 1 VLT Micro Drive Kis frekvenciaváltó maximális terherbírás és megbízhatóság IP 20-as mechanikai védettség A hűtőventilátor közvetlenül nem szellőzteti át az elektronikát Minőségi kondenzátorok Működés

Részletesebben

Az Ön partnere: Kaba Elzett Zrt. 1550 Budapest, Pf.: 198 Tel: +36 1 350 1011 Fax: +36 1 329 0692 E-mail: info.hu@kaba.com

Az Ön partnere: Kaba Elzett Zrt. 1550 Budapest, Pf.: 198 Tel: +36 1 350 1011 Fax: +36 1 329 0692 E-mail: info.hu@kaba.com Az Ön partnere: Kaba Elzett Zrt. 1550 Budapest, Pf.: 198 Tel: +36 1 350 1011 Fax: +36 1 329 0692 E-mail: info.hu@kaba.com Mintabolt 1044 Budapest, Óradna u. 3/b Tel: +36 1 320 8018 www.kaba-elzett.hu Az

Részletesebben

A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása

A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása A lineáris dörzshegesztés technológiai paramétereinek megválasztása MEILINGER Ákos Mérnöktanár, Miskolci Egyetem, Mechanikai Technológiai Tanszék, H-3515 Miskolc, Egyetemváros, 36-46- 565-111/1790, metakos@uni-miskolc.hu

Részletesebben

Robotkocsi mikrovezérlővel

Robotkocsi mikrovezérlővel B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 www.taszi.hu XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI

Részletesebben

Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái

Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái Varga Zoltán PhD, okleveles gépészmérnök, Széchenyi István Egyetem Közúti és Vasúti Járművek Tanszék, vargaz@sze.hu Absztrakt: A kishaszonjáművek átalakítása

Részletesebben

DUNAÚJVÁROSI REGIONÁLIS ANYAGTUDOMÁNYI ÉS TECHNOLÓGIAI TUDÁSKÖZPONT

DUNAÚJVÁROSI REGIONÁLIS ANYAGTUDOMÁNYI ÉS TECHNOLÓGIAI TUDÁSKÖZPONT DUNAÚJVÁROSI REGIONÁLIS ANYAGTUDOMÁNYI ÉS TECHNOLÓGIAI TUDÁSKÖZPONT Ikt.: 128-DRTT/2007 Irt.: 2007/10/8 Dunaújváros, 2007. október 29. N:\- DURATT\DRTT K-F-beszámoló\071105 MUNKAcsomag\DURATT Szakmai-Beszámoló

Részletesebben

MECHANIZMUSOK KINEMATIKAI VIZSGÁLATA

MECHANIZMUSOK KINEMATIKAI VIZSGÁLATA Multidiszciplináris tudományok 3. kötet (2013) 1. sz. pp. 21-26. MECHANIZMUSOK KINEMATIKAI VIZSGÁLATA Nándoriné Tóth Mária egyetemi docens, ME GÉIK Ábrázoló Geometriai tanszék 3515 Miskolc-Egyetemváros,

Részletesebben

CNC Robot Robomachine. M-2iA

CNC Robot Robomachine. M-2iA CNC Robot Robomachine M-2iA M-2iA/3S M-2iA/3SL Tartalom Bevezetés... 03 Főbb jellemzők... 04 Műszaki adatok... 05 Csuklóterhelési diagram Normál tehetetlenségű üzemmód... 06 Opció: nagy tehetetlenségű

Részletesebben

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt

Részletesebben

Az X-33 - VentureStar

Az X-33 - VentureStar Az X-33 - VentureStar SzerzÅ Aranyi Là szlã³ 2009. 03 04. 1993. májusában egy NASA által kiadott jelentés leszögezi: ha a NASA továbbra is meg akarja Å rizni vezetå szerepét az űrszállítórendszerek nemzetközi

Részletesebben

Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig. Eredménykommunikációs kiadvány

Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig. Eredménykommunikációs kiadvány Jövő Internet - kutatások az elmélettől az alkalmazásig Eredménykommunikációs kiadvány Jövő Internet kutatások az elmélettől az alkalmazásig Szerkesztő: Dr. Adamkó Attila, Dr. Almási Béla, Dr. Aszalós

Részletesebben

SCARA robot munkatere és pályagenerálás

SCARA robot munkatere és pályagenerálás SCARA robot munkatere és pályagenerálás 1. A gyakorlat célja Egy SCARA robotkar munkatere korlátainak meghatározása felhasználva az direkt geometriai feladatot megoldó programot. SCARA robot elírt, világkoordinátákban

Részletesebben

Éves Jelentés. Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont MLR-RET

Éves Jelentés. Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont MLR-RET Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont Éves Jelentés 25 MLR-RET Mechatronikai és Logisztikai Rendszerek Regionális Egyetemi Tudásközpont 25 Küldetés Küldetés Az MLR-RET

Részletesebben

Nem romboló régészeti módszerek a paletta

Nem romboló régészeti módszerek a paletta Nem romboló régészeti módszerek a paletta Légirégészet Képelemzés Geodézia UAV GIS fotó3d Terepbejárás Próbaásatás Geofizikai mérés Régészeti célú légi felderítés Képelemzés Jelenségek bemérése gabonában

Részletesebben

ProMark 3RTK. Nagy precizitás magas költségek nélkül

ProMark 3RTK. Nagy precizitás magas költségek nélkül ProMark 3RTK Nagy precizitás magas költségek nélkül Nagy precizítású RTK ProMark 3 RTK RTK technológia a Magellan-tól A ProMark3 RTK a valós idej GPS-el végrehajtható geodéziai és mobil térképészeti mérések

Részletesebben

Korszerű Diagnosztikai Módszerek

Korszerű Diagnosztikai Módszerek Korszerű Diagnosztikai Módszerek Szabó József Zoltán Főiskolai adjunktus Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Fszt. 29. 3. Előadás Rezgésmérés műszerek és módszerek A gépek rezgései A gépek nem merev

Részletesebben

9904 Jelentés a társadalombiztosítás informatikai rendszereinek ellenőrzéséről

9904 Jelentés a társadalombiztosítás informatikai rendszereinek ellenőrzéséről 9904 Jelentés a társadalombiztosítás informatikai rendszereinek ellenőrzéséről TARTALOMJEGYZÉK I. A MEGÁLLAPÍTÁSOK ÖSSZEGZÉSE II. FŐBB MEGÁLLAPÍTÁSOK ÉS KÖVETKEZTETÉSEK 1. Az informatika alkalmazás fejlődése

Részletesebben

DELL Latitude E5570 N007LE557015EMEA_WIN-11

DELL Latitude E5570 N007LE557015EMEA_WIN-11 DELL Latitude E5570 N007LE557015EMEA_WIN-11 (N007LE557015EMEA_WIN-11) Bruttó ár: 0 Ft Termékcsalád: Latitude Termékvonal: Dell Notebook / Dell Laptop Termékvonal2: Notebook / Laptop Processzor: Intel Core

Részletesebben

Szükséges ismeretek: C programozási nyelv; mikrokontrollerek; méréstechnika; analóg és digitális elektronika; LabView

Szükséges ismeretek: C programozási nyelv; mikrokontrollerek; méréstechnika; analóg és digitális elektronika; LabView Pozícióérzékelés szilárd közegben terjedő akusztikus jelek segítségével Ha egy szilárd közeg egy pontján akusztikus jelet keltünk, az a közegben szétterjed és annak több pontján detektálható. A közeg (például

Részletesebben

Gyorsjelentés. az informatikai eszközök iskolafejlesztő célú alkalmazásának országos helyzetéről 2011. február 28-án, elemér napján KÉSZÍTETTÉK:

Gyorsjelentés. az informatikai eszközök iskolafejlesztő célú alkalmazásának országos helyzetéről 2011. február 28-án, elemér napján KÉSZÍTETTÉK: Gyorsjelentés az informatikai eszközök iskolafejlesztő célú alkalmazásának országos helyzetéről 2011. február 28-án, elemér napján KÉSZÍTETTÉK: Hunya Márta PhD Kőrösné dr. Mikis Márta Tartsayné Németh

Részletesebben

HART PROFIBUS. EchoTREK ULTRAHANGOS SZINTTÁVADÓK

HART PROFIBUS. EchoTREK ULTRAHANGOS SZINTTÁVADÓK HR PROIUS EchoREK ULRHNGOS SZINÁVDÓK M I N D I G E L S Ô S Z I N E N S Z I N M É R Ô K E c h o R E K S Z I N Á V D Ó K Ô JELLEMZÔK Max. 25 m méréstávolság, digitális kommunikáció Jelfogó kimenet szabályozó

Részletesebben

Szerves fényemittáló diódák

Szerves fényemittáló diódák OLEDmodule Szerves fényemittáló diódák Fényt derítünk az ötleteire "Olyan fényt szeretnék, amely tökéletesen illeszkedik az én világításom stílusához." USA Skandinávia Nagy-Britannia Benelux-államok Olaszország

Részletesebben

SEAGUARD. Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer

SEAGUARD. Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Totális Biztonságtechnika Beléptetõ Rendszer Digitális CCTV Tûzjelzõ Behatolás-védelem Integrált Biztonság-felügyeleti Rendszer Épületek, Épületcsoportok, Országos

Részletesebben

MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA

MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA MŰANYAGOK FELDOLGOZÁSA Etázsszerszámok előnyei A termelékenység növelésének egyik lehetséges módja az etázsszerszámok alkalmazása a fröccsgépen, amelyekkel a záróerő emelése nélkül majdnem megduplázható

Részletesebben

Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja

Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja Előadók: Bay Zoltán Nonprofit Ltd. for Applied Research Bézi Zoltán Pálinkás Sándor Célkitűzés A hideghengerlés során kialakuló alakhibák modellezése,

Részletesebben

Budai Attila. Webalapú multimédiás interaktív oktatóprogramok

Budai Attila. Webalapú multimédiás interaktív oktatóprogramok Budai Attila Webalapú multimédiás interaktív oktatóprogramok 1. A webalapú multimédiás interaktív oktatóprogram fogalma és szerepe a távoktatásban A tudásalapú információs társadalomba való átmenet időszakaiban

Részletesebben

Az EuroProt készülékcsalád

Az EuroProt készülékcsalád EuroProt rendszerismertető Az EuroProt készülékcsalád A Protecta Elektronikai Kft. EuroProt készülékcsaládja azzal a céllal készült, hogy tagjai a villamosenergia rendszer valamennyi védelmi és automatika

Részletesebben

termék Mérés - vezérlés - szabályozás Weishaupt vezérlœszekrények a tüzeléstechnikához Tájékoztató a Weishaupt vezérlœszekrényekrœl

termék Mérés - vezérlés - szabályozás Weishaupt vezérlœszekrények a tüzeléstechnikához Tájékoztató a Weishaupt vezérlœszekrényekrœl termék Tájékoztató a Weishaupt vezérlœszekrényekrœl Mérés - vezérlés - szabályozás Weishaupt vezérlœszekrények a tüzeléstechnikához Megoldások az integrált automatizáláshoz Az égœkkel és a tüzeléstechnikával

Részletesebben

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101

MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt

Részletesebben

Dräger Test-it 6100 Vizsgálóberendezés

Dräger Test-it 6100 Vizsgálóberendezés Dräger Test-it 6100 Vizsgálóberendezés Könnyű és egyszerűen használható: A hordozható Dräger Test-it 6100 vizsgálóberendezés lehetővé teszi a CCBA BG4 külső levegőtől független zárt rendszerű légzőkészülékek

Részletesebben

AGV rendszer fejlesztése

AGV rendszer fejlesztése Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Szabó Lőrinc E8I9IC Szabó Oszkár Albert - UBHPZC AGV rendszer fejlesztése Önálló

Részletesebben

Ha vasalják a szinusz-görbét

Ha vasalják a szinusz-görbét A dolgozat szerzőjének neve: Szabó Szilárd, Lorenzovici Zsombor Intézmény megnevezése: Bolyai Farkas Elméleti Líceum Témavezető tanár neve: Szász Ágota Beosztása: Fizika Ha vasalják a szinusz-görbét Tartalomjegyzék

Részletesebben

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol Attila FODOR 1), Dénes FODOR Dr. 1), Károly Bíró Dr. 2), Loránd Szabó Dr. 2) 1) Pannon Egyetem, H-8200 Veszprém Egyetem

Részletesebben

NC technológia és programozás I.

NC technológia és programozás I. NC technológia és programozás I. Történeti áttekintés Hagyományos szerszámgépek (egyetemes szerszámgépek) Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2 Történeti áttekintés Másoló gépek Gépészmérnök

Részletesebben

MOSQUITO 2 Elektromos menetfúrógép

MOSQUITO 2 Elektromos menetfúrógép CSUKLÓKAROS MENETFÚRÓGÉPEK KIEGYENSÚLYOZOTT CSUKLÓKAROK MOSQUITO 2 Elektromos menetfúrógép Kapacitás: M2-M14 Kinyúlás: 765 mm - 30 Magasság: 515 mm - 20 Alumínium öntvény felépítés Légrugós kiegyensúlyozás

Részletesebben

REA-gipsz adagolással készült cementek reológiai és kötési tulajdonságai *

REA-gipsz adagolással készült cementek reológiai és kötési tulajdonságai * REA-gipsz adagolással készült cementek reológiai és kötési tulajdonságai * Papp Krisztina Jankó András CEMKUT Kft. Bevezetés A hazai cementiparban az utóbbi idõben egyre nagyobb mennyiségben használják

Részletesebben

REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL

REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL NEMLINEÁRISAN TORZULT OPTIKAI HANGFELVÉTELEK HELYREÁLLÍTÁSA REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL Ph.D. értekezés tézisei Bakó Tamás Béla okleveles villamosmérnök Témavezető: dr. Dabóczi Tamás aműszaki

Részletesebben

Bánsághi Anna anna.bansaghi@mamikon.net. 1 of 67

Bánsághi Anna anna.bansaghi@mamikon.net. 1 of 67 SZOFTVERTECHNOLÓGIA Bánsághi Anna anna.bansaghi@mamikon.net 5. ELŐADÁS - RENDSZERTERVEZÉS 1 1 of 67 TEMATIKA I. SZOFTVERTECHNOLÓGIA ALTERÜLETEI II. KÖVETELMÉNY MENEDZSMENT III. RENDSZERMODELLEK IV. RENDSZERARCHITEKTÚRÁK

Részletesebben

Wrangler M Û S Z A K I A D A T O K É S F E L S Z E R E L T S É G

Wrangler M Û S Z A K I A D A T O K É S F E L S Z E R E L T S É G M Û S Z A K I A D A T O K É S F E L S Z E R E L T S É G Civilizált kalandor.* A 2011-es Jeep legendás terepjáró képességeivel Ön szabadon felfedezheti a nagyvilágot. Átdolgozott utastere tele van kifinomult

Részletesebben

Hatékony útüzemeltetés a Magyar Közút hálózatán informatikai fejlesztésekkel

Hatékony útüzemeltetés a Magyar Közút hálózatán informatikai fejlesztésekkel Hatékony útüzemeltetés a Magyar Közút hálózatán informatikai fejlesztésekkel Balatonföldvár, 2013. május 14-16. Szőke József Tibor műszaki vezérigazgató-helyettes Flottamenedzsment rendszer (FMR) A flottamenedzsment

Részletesebben

AutoN cr. Automatikus Kihajlási Hossz számítás AxisVM-ben. elméleti háttér és szemléltető példák. 2016. február

AutoN cr. Automatikus Kihajlási Hossz számítás AxisVM-ben. elméleti háttér és szemléltető példák. 2016. február AutoN cr Automatikus Kihajlási Hossz számítás AxisVM-ben elméleti háttér és szemléltető példák 2016. február Tartalomjegyzék 1 Bevezető... 3 2 Célkitűzések és alkalmazási korlátok... 4 3 Módszertan...

Részletesebben

Programozható logikai vezérlõk

Programozható logikai vezérlõk BUDAPESTI MÛSZAKI EGYETEM KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI KAR KÖZLEKEDÉSAUTOMATIKAI TANSZÉK Programozható logikai vezérlõk Segédlet az Irányítástechnika I. c. tárgyhoz Összeállította: Szabó Géza egyetemi tanársegéd

Részletesebben

ELEKTRONIKUS JÁRMŰ ÉS JÁRMŰIRÁNYÍTÁSI TUDÁSKÖZPONT ÉVES JELENTÉS 2005.

ELEKTRONIKUS JÁRMŰ ÉS JÁRMŰIRÁNYÍTÁSI TUDÁSKÖZPONT ÉVES JELENTÉS 2005. ELEKTRONIKUS JÁRMŰ ÉS JÁRMŰIRÁNYÍTÁSI TUDÁSKÖZPONT ÉVES JELENTÉS 2005. TARTALOMJEGYZÉK Küldetésnyilatkozat 3 Vezetői összefoglaló 4 Szervezeti felépítés 5 Konzorciumi partnerek 6 1. Járműcsoport irányítása

Részletesebben

Nemzeti Alaptanterv Informatika műveltségterület Munkaanyag. 2011. március

Nemzeti Alaptanterv Informatika műveltségterület Munkaanyag. 2011. március Nemzeti Alaptanterv Informatika műveltségterület Munkaanyag 2011. március 1 Informatika Alapelvek, célok Az információ megszerzése, megértése, feldolgozása és felhasználása, vagyis az információs műveltség

Részletesebben

Sajtóközlemény. 2016. január 5.

Sajtóközlemény. 2016. január 5. Sajtóközlemény CES 2016 (január 6-9.), Las Vegas Amikor az autó segít a konyhában: a Bosch az okos hálózatban bízik Okos megoldások a nagyobb komfort és biztonság érdekében 2016. január 5. Dr. Volkmar

Részletesebben

AutoDome 200-as sorozatú PTZkamerarendszer

AutoDome 200-as sorozatú PTZkamerarendszer Videomegfigyelő rendszerek AutoDome 200-as sorozatú PTZ-kamerarendszer AutoDome 200-as sorozatú PTZkamerarendszer Gazdaságos, nagy sebességű PTZ-dómkamera Teljesen felcserélhető processzorok, kamerák,

Részletesebben

Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához

Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához Informatikai alapokon nyugvó Minőség Figyelési Rendszer kialakítása izzólámpák gyártásához Husi GÉZA Az 1990-es évek elején az informatikai berendezések és eszközök széleskörű elterjedésével lehetővé vált

Részletesebben

M6 M8. Állapotfügg és megel z karbantartás Elektromos vizsgálatok Épület vizsgálatok M szaki mérések Állatgyógyászati vizsgálatok

M6 M8. Állapotfügg és megel z karbantartás Elektromos vizsgálatok Épület vizsgálatok M szaki mérések Állatgyógyászati vizsgálatok M6 M8 Állapotfügg és megel z karbantartás Elektromos vizsgálatok Épület vizsgálatok M szaki mérések Állatgyógyászati vizsgálatok Dönthető kijelző Lézer vezérlő kapcsoló Vezérlő gombok Érintő képernyő Kép

Részletesebben

Fókusz. SELOGICA vezérlés. A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás. www.arburg.com

Fókusz. SELOGICA vezérlés. A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás. www.arburg.com Fókusz SELOGICA vezérlés A teljes fröccsöntési technológiát átfogó folyamatirányítás www.arburg.com Rövid áttekintés 1 2 Központi irányítás: a SELOGICA vezérlőrendszerrel valamennyi ALLROUNDER gép, illetve

Részletesebben

TENGELYCSONK MEGMUNKÁLÓ CELLA

TENGELYCSONK MEGMUNKÁLÓ CELLA TENGELYCSONK MEGMUNKÁLÓ CELLA Egy tengelycsonk gyártócella az alábbi f egységekb l épül fel: - 2 db SLT6300/1000MC (B102) típusú CNC-esztergagép - 1 db HNS gyártmányú mér gép (Megrendel beszállítja) -

Részletesebben

(11) Lajstromszám: E 003 905 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

(11) Lajstromszám: E 003 905 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA !HU00000390T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 003 90 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 07 102888 (22) A bejelentés napja:

Részletesebben

A vasúti kocsik külső ajtajának pneumatikus modellezése

A vasúti kocsik külső ajtajának pneumatikus modellezése MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT A vasúti kocsik külső ajtajának pneumatikus modellezése Készítette: Rónai László Miskolci Egyetem GÉIK mechatronikai mérnöki

Részletesebben

MOTION CONTROLS. Nagy teljesítményű VLT frekvenciaváltók. Kisebb, mint valaha

MOTION CONTROLS. Nagy teljesítményű VLT frekvenciaváltók. Kisebb, mint valaha MOTION CONTROLS Nagy teljesítményű VLT frekvenciaváltók Kisebb, mint valaha Danfoss frekvenciaváltó mindenhová, ahol nagy teljesítményre van szükség Az elektronikus teljesítményszabályozásnak köszönhetően

Részletesebben

Megújuló energiafelhasználás Magyarországon különös tekintettel a Smart City programokra

Megújuló energiafelhasználás Magyarországon különös tekintettel a Smart City programokra Megújuló energiafelhasználás Magyarországon különös tekintettel a Smart City programokra MUT Győr-Moson-Sopron megyei csoportja 2016. Január 12. A megújulóenergia-felhasználás területei Villamos energia

Részletesebben

A vírusok Végi András¹, Antal Krisztina¹, Kiss Zsófia¹, Szécsényi Hajnalka¹, Demeter Lehel²

A vírusok Végi András¹, Antal Krisztina¹, Kiss Zsófia¹, Szécsényi Hajnalka¹, Demeter Lehel² A vírusok Végi András¹, Antal Krisztina¹, Kiss Zsófia¹, Szécsényi Hajnalka¹, Demeter Lehel² ¹Szegedi Tudományegyetem Természettudományi Kar, ²Babes-Bolyai Tudományegyetem Természettudományi Kar, Kolozsvár

Részletesebben

Kovács Péter felelôs szerkesztô

Kovács Péter felelôs szerkesztô ELEKTRONIKA ÉS ÜZLET 2013 MÉDIAAJÁNLAT ı Az ELEKTRONET megújulása folytatódik Lapunk alapítása óta eltelt 21 év alatt igen sokat változott az elekt - ronikai ipar, a kommunikáció és a média. A Több mint

Részletesebben

Témakiírások 2014/15. őszi félévben

Témakiírások 2014/15. őszi félévben Témakiírások 2014/15. őszi félévben Témavezető: Dr. Vörösházi Zsolt voroshazi@vision.vein.hu voroshazi.zsolt@virt.uni-pannon.hu Veszprém, 2014. szeptember 9. Témaismertetés #1 National Instruments - LabView

Részletesebben

CLC 1130 CLC 1150 SZÍNES MEGOLDÁS TÖKÉLETES MINŐSÉGBEN SZÍNEK A CANON-TÓL, AZ ELKÉPZELÉS ÖNTŐ L, A TÖKÉLETES EREDMÉNYEK AZONNAL KÉSZEN ÁLLNAK

CLC 1130 CLC 1150 SZÍNES MEGOLDÁS TÖKÉLETES MINŐSÉGBEN SZÍNEK A CANON-TÓL, AZ ELKÉPZELÉS ÖNTŐ L, A TÖKÉLETES EREDMÉNYEK AZONNAL KÉSZEN ÁLLNAK CLC 1130 CLC 1150 SZÍNES MEGOLDÁS TÖKÉLETES MINŐSÉGBEN SZÍNEK A CANON-TÓL, AZ ELKÉPZELÉS ÖNTŐ L, A TÖKÉLETES EREDMÉNYEK AZONNAL KÉSZEN ÁLLNAK CLC 1130/1150 Hagyományos színes lézertechnológia Yellow Red

Részletesebben

Zárójelentés 2003-2005

Zárójelentés 2003-2005 Zárójelentés 2003-2005 A kutatási programban nemlineáris rendszerek ún. lineáris, paraméter-változós (LPV) modellezésével és rendszer elméleti tulajdonságainak kidolgozásával foglalkoztunk. Az LPV modellosztály

Részletesebben

WorkCentre 5665/5675/5687 A3. többfunkciós rendszer. 5665/5675/5687 Multifunkciós rendszer

WorkCentre 5665/5675/5687 A3. többfunkciós rendszer. 5665/5675/5687 Multifunkciós rendszer WorkCentre 5665/5675/5687 A3 többfunkciós rendszer 5665/5675/5687 Multifunkciós rendszer 5665/5675/5687 multifunkciós képességek. segítségével komplett megoldáshoz jut, amely egyedi feladatainak Abszolút

Részletesebben