Nem romboló régészeti módszerek a paletta

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Nem romboló régészeti módszerek a paletta"

Hunor Vincze
8 évvel ezelőtt
Látták:

2 Nem romboló régészeti módszerek a paletta Légirégészet Képelemzés Geodézia UAV GIS fotó3d Terepbejárás Próbaásatás Geofizikai mérés

3 Régészeti célú légi felderítés

4 Képelemzés

5 Jelenségek bemérése gabonában

6 Légifotózáshoz használt eszközök Repülőgép Pro Hagyományos módszer, nagy múltra tekint vissza Teljesen szabadon hagyott kezek (nem kell figyelni a vezetésre) Korlátlanul felvihetők eszközök, nincs súly- és mennyiségi korlát Több idő van a szemlélődésre Kontra Költséges Nem a legjobb megoldás merőleges tengelyű fotók készítésére Viszonylag nagy sebességgel közlekedik a repülő

eszközök, nincs súly- és mennyiségi korlát Több idő van a szemlélődésre Kontra Költséges Nem a

7 Légifotózáshoz használt eszközök Háti motoros siklóernyő Pro Hatékony eszköze a légi fotózásnak Költséghatékony Viszonylag nagy terület alacsony költségen berepülhető Sok esetben a megnyúló árnyékok miatt lelőhelyfelderítésre is alkalmas Lassú sebessége miatt éles képek készíthetők Kontra Időjárás érzékeny, legjobb a kora reggeli vagy késő esti időszak (termik mentes idő) Ez a fényviszonyok miatt nem mindig a legkedvezőbb Speciális szakembert igénylő módszer (egyik kéz mindig foglalt) Videózásra nehezen használható, hátimotor rezonancia

készíthetők Kontra Időjárás érzékeny, legjobb a kora reggeli vagy késő esti időszak (termik mentes idő) Ez a fényviszonyok miatt nem

8 Légifotózáshoz használt eszközök Héliumos ballon Pro Alacsony bekerülési költség Egyszerű irányítás Gyors eredmény Nagy magasság, nincs korlátja Modell eszközzel összekötve nagy jövője lehet Kontra Költséges beruházás (hélium, visszafejtő) Nem irányítható tökéletesen távirányítás nélkül Függőleges mozgásra képes csupán Súlykorlátot a ballon mérete jelent, viszonylag nagy ballon kell kis súlyhoz is Időjárás érzékeny (szél) Biztosító kötél gyakran látható

visszafejtő) Nem irányítható tökéletesen távirányítás nélkül Függőleges mozgásra képes csupán Súlykorlátot a

9 Kopter (Quadro-, Hexa-, Octokopter) Multirotoros helikopter 4, 6, 8 motoros repülő eszköz (4, 6, 8 szabályzó) Repülés közben stabilizálja magát Érzékelő szenzorok és mikroprocesszoros számítógép Külön kamera forgató és stabilizáló rendszer Modulárisan bővíthető a tudása Modulok (fedélzeti elektronika): Flight Ctrl (repülőgép irányítás, stabilizálás) Navi Ctrl (pozíció tartás, végpont repülés, RTH) GPS Iránytű

kamera forgató és stabilizáló rendszer Modulárisan bővíthető a tudása Modulok (fedélzeti elektronika):

10 Kopter műszerek Giroszkópok GPS Integrált gyorsulásmérők Elektronikus iránytű Barometrikus magasságmérő szenzorok Egyedi, a feladatra optimalizált processzor Gyors motorvezérlő szabályzók Skálázható repülésirányító rendszer Grafikus program segítségével programozható a kopter USB porton keresztül

optimalizált processzor Gyors motorvezérlő szabályzók Skálázható

11 Kopter munka közben

12 Kopter pro és kontra Pro Merőleges tengelyű és látvány fotózásra kiváló Szobrok, épületek fotó3d felmérése Folyamatos légi fotózás Kis szállítási méret Viszonylagos nagy terhelhetőség Szélállóság egy bizonyos szintig Mobilitás a pilótának is (5,8 GHz) Kis helyen fel- és leszáll Kontra Rövid repülési idő (8-12 perc) Sérülékeny szerkezet, baj esetén nincs felhajtó erő, ami csökkentené a leesést Nagy bekerülési költség Időjárás érzékeny, de nem szükséges teljes szélcsend Nehezen vezethető, tapasztalt pilóta kell hozzá Nagyobb magasságban könnyen összekeverednek az irányok vagy eltűnik

repülési idő (8-12 perc) Sérülékeny szerkezet, baj esetén nincs felhajtó erő, ami csökkentené a leesést Nagy bekerülési költség Időjárás érzékeny,

13 FPV repülő I. Modellezés jelentős fejlődésen ment keresztül az elmúlt évtizedekben Kifejlődött egy új ága, az FPV repülés (First Person View) A gépünkben virtuálisan magunk is felszállhatunk A videó kamerán keresztül közvetített képen keresztül vezethetjük a gépet, nézhetjük a környezetet Úgy vezetjük a gépet, mintha magunk is bent ülnénk a gépben (repülőgép szimulátor)

az FPV repülés (First Person View) A gépünkben virtuálisan magunk is felszállhatunk A videó

14 FPV repülő II. Kezdetben hagyományos modell repülők voltak Ma már speciálisan erre a célra kialakított repülőket is forgalmaznak Twinstar előnyei: Stabil repülés Hosszú repülési idő Jól bírja a túlterhelést (2-3 kg is belefér) Dupla motor, biztonságosabb repülés

15 FPV repülő Robotpilóta I. Intelligens elektronikus áramkör, robot Elsődleges érzékelők a giroszkópok, a GPS és az iránytű Stabilitás után már csak annyi a feladat, hogy megfelelő irányban és magasságban kell tartani a gépet GPS adatokat használ (pozíció, sebesség, magasság)

giroszkópok, a GPS és az iránytű Stabilitás után már csak annyi a

16 FPV repülő Robotpilóta II. Tudás 5 repülési mód Szabad repülés, robotpilóta nem avatkozik bele (inaktív) Stabil mód, stabilizálja a gépet Trainer mód (megadott korlátok közötti biztonságos gyakorló repülés) RTH funkció, visszarepül a starthelyre, felette köröz 100 méteren (jelvesztésnél is biztonságos) Útvonal repülés, teljes robotpilóta mód» Végpont repülés (Google Maps), előre programozott pontokhoz repül a beállított magasságon Teljes repülési adatsor lementhető SD kártyára rögzíthető

(megadott korlátok közötti biztonságos gyakorló repülés) RTH funkció, visszarepül a starthelyre, felette köröz 100 méteren

17 OSD Pilóta a képen látható információk alapján tájékozódik, mint egy számítógépes szimuláció során Fedélzeti műszer együttes a mérési adatokat a videó jelhez keveri és az élő videó képben megjeleníti (telemetriai adatok) Sok tekintetben hasonlít a hadászati repülőgépek szélvédőjére kivetített képhez és adatokhoz A rendszer lelke a GPS, pontos adatokat ad a gép helyzetéről Az adatokat a robot pilota processzora kiszámítja, elemzi Rendszer lényege a biztonságosabb repülés

tekintetben hasonlít a hadászati repülőgépek szélvédőjére kivetített képhez és adatokhoz A rendszer lelke a GPS,

18 FPV repülő pro és kontra Pro Stabil, nyugodt repülés Robotpilóta segítségével van idő a nézelődésre, lelőhely kutatásra és közvetlen környezetének vizsgálatára Nagy repülési idő (40-60 perc) Robotpilóta segítségével rendkívüli tudással ruházható fel Ortofotók készítésére is alkalmas a robotpilóta útvonalrepülésével összekapcsolva Kontra Időjárás érzékeny Tapasztalt pilóta kell hozzá

perc) Robotpilóta segítségével rendkívüli tudással ruházható fel Ortofotók készítésére is

19 FPV repülő munka közben

20 FPV megfigyelések

21 Speciális kiegészítők Videó rendszer Videó rendszer Speciális fedélzeti kamera (Gopro, biztonsági kamerák) Egy kamera a vezetéshez, egy kamera a HD felvételek elkészítéséhez Speciális videó-adó rendszer közvetíti a jelet a földre Fontos a kis súly Videó adó (repülőgépben) Videó vevő (földön), két videó vevő alkotja a rendszert, Diversity Videó szemüveg a vezetéshez

22 Speciális kiegészítők LRS rendszer LRS rendszer Távirányító átalakítása, hatótáv növelés Alap esetben 2-3 km Megnövelt hatótáv (10 km)

23 Felhasználhatóság Lelőhelyek felderítése Együttműködés a döntés előkészítésben Hatékony lelőhely-felderítés (jelenleg 50% körül járunk) Prediktív régészeti módszerek egyik fontos eszköze Állapotkövetés (monitoring) és kiterjedés vizsgálat Dokumentálás Terepi dokumentáció kiegészítése és ellenőrzése Nem romboló régészeti módszer!

24 Szerepük a régészetben Kopter Lelőhelyek folyamatos fotózása, dokumentálása Adott lelőhely dokumentálása Egyéb szakmák számára is hasznosítható FPV repülő Lelőhely felderítés Hatékonyan segítheti a nagyberuházások előtti régészeti kutatásokat Egyéb szakmák számára is hasznosítható

25 Megfigyeléseink

26 A régész szemével

27 Multikopter régészeti ásatáson

28 Fotó 3D a dokumentáció új iránya?

29 Fotó 3D a dokumentáció új iránya?

30 Köszönjük a figyelmet! FELVÉTELEK: BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT, SCHNUR TAMÁS, SZABÓ MÁTÉ, SZALÁNCZAY PÉTER SZABÓ MÁTÉ SZABO.MATE@PTE.HU LEGIREGESZ.BLOG.HU BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT PAZIRIK@PAZIRIK.HU

Hasonló dokumentumok

Budapesti Ügyvéd-Mediátorok Szakmai Kollégiuma

Budapesti Ügyvéd-Mediátorok Szakmai Kollégiuma ALAPSZABÁLY [1] A Budapesti Ügyvédi Kamara alulírott tagjai, mint leendő mediátorok, élve a közvetítői tevékenységről szóló 2002. évi LV. törvényben, az ügyvédségről