I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS
|
|
- János Király
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban számos alkalommal találkozhatunk olyan feladattal, amikor dinamikus rendszerek minőségi jellemzőinek javítása érdekében szükséges a dinamikai rendszerek modell-, és arametrikus identifikációja. A szerző a cikkben egy teljesen új műszaki robléma megoldásával foglalkozik: a feladat egy vélhetően lengő jellegű, és nagy értékű holtidővel rendelkező összetett, mechanikai lengő rendszer modell-, és arametrikus identifikációjának végrehajtása a rendszer adott, rendelkezésre álló bemeneti-, és kimeneti idősorai alaján. A feladat megoldása során várható olyan új, araméterezett rendszerdinamikai modellek meghatározása, amelyek alkalmasak arra, hogy asszív, vagy aktív beavatkozással javítsuk a dinamikus rendszerek minőségi jellemzőit. MODEL AND PARAMETER IDENTIFICATION OF THE MECHANICAL SYSTEMS During imroving dynamic erformances of the mechanical systems one often can face the roblems and questions of the model and arameter identification. This aer deals with solution of the new roblem associated with roblems of identification of the mathematical models of the mechanical system token into consideration as the black-box one. The exected results can be used for the design of both assive and active susension systems imroving dynamical erformances of the given mechanical system. II. SZAKIRODALMI ÁTTEKINTÉS A szerző a [6, 7] cikkeiben a ilóta nélküli reülőgéek térbeli mozgásának rendszerdinamikai identifikációjával foglalkozott, ahol bemutatta a modell-, és a arametrikus identifikáció fontosabb lééseit. Dinamikus rendszerek modell-, és arametrikus identifikációját a MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox segédrogramja [] támogatja, és teszi lehetővé. A modell-identifikáció során felhasználható lineáris, és nemlineáris rendszerdinamikai modelleket Pokorádi mutatta be, és vizsgálta azok ontosságát, illetve azok modell-, és arametrikus bizonytalanságait [3]. 1 Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Bolyai János Hadmérnöki Kar, Had- és Biztonságtechnikai Mérnöki Intézet, Katonai Robotika Tanszék, okleveles mérnök ezredes, tudományos és nemzetközi kacsolatok dékánhelyettes, egyetemi tanár. H-1581 Budaest, Pf. 15., szabolcsi.robert@zmne.hu. A cikket lektorálta: Prof. Dr. Pokorádi László, Debreceni Egyetem egyetemi tanár, műszaki tudomány kandidátusa
2 A rendszerdinamikai identifikáció során taasztalt holtidők matematikai modellezésével a szerző korábban bemutatott már új eredményeket [1]: igazolta, hogy a holtidő Padéaroximációval való közelítése során a %-os ontatlanság eléréséhez az ötödrendű Padéaroximáció alkalmazása szükséges. III. NÉHÁNY GONDOLAT A MODELL, ÉS PARAMETRIKUS IDENTIFIKÁCIÓ FONTOSABB LÉPÉSEIRŐL A dinamikus rendszerek identifikációja, és annak roblémaköre, valamint a feladattal kacsolatos megoldandó feladatok köre régóta ismert a szakemberek számára. A feladat megoldása igazán akkor vált egyszerűvé, amikor annak megoldását már számítógées rogramok is támogatták [, 4, 5]. Az identifikáció roblémája az 1. ábrán szemléltettük. 1. ábra. Dinamikus rendszer rerezentációja. Az 1. ábra laján az identifikálandó rendszer matematikai leírása a következő []: y( t) g( u, ) e( t), (3.1) ahol: y (t) - a rendszer kimeneti jele; g( u, ) - az u bemeneti jeltől, és a rendszeraramétertől függő dinamikus modell matematikai rerezentációja; e (t) - külső zaj, ami nem mérhető, és nem irányítható. Lineáris rendszerdinamikai esetre a (3.1) egyenlet az alábbi alakban is felírható: y( t) Gu( t) He( t), (3.) ahol: G a kimenet-, és a bemenet közötti kacsolatot leíró oerátor (átviteli függvény), H a külső additív zaj rendszerre gyakorolt hatását hivatott leírni []. A hivatkozott irodalmak az identifikáció, és az ahhoz kacsolódó analízis, és szintézis feladatokat az alábbi fontosabb léésekben javasolják végrehajtani [, 4, 5, 6, 7]: 1. A kísérleti modell/rendszer adatainak meghatározása.. A black-box rendszer adatainak előzetes vizsgálata, és előkészítése az elkövetkező identifikációhoz (adatok megjelenítése, az off-set-ek és lineáris trendek eltávolítása, a szükséges szűrések elvégzése, újra mintavételezés végrehajtása, új tartományok idő-, és frekvenciatartomány meghatározása). 3. A dinamikus modellek becslése, és azok validálása. 4. Az identifikáció során kaott rendszermodell vizsgálata, és annak szükség szerinti transzformációja (lineáris rendszer analízis, rendszermodell fokszám-redukció, a folytonos-folyamatos rendszermodell konverziója szakaszos-szaggatott, más szóval, mintavételes/digitális modellre. 5. Az identifikált modell alkalmazása az előzetesen meghatározott irányítástechnikai feladatokra: szimuláció, redikció, szabályozók előzetes tervezése.
3 Irányítástechnikából ismeretes, hogy az identifikáció iteratív folyamat, aminek eredményekéen a rendelkezésre álló bemeneti-, és kimeneti jelek alaján meghatározzuk az identifikálandó rendszer modelljét, és a modell aramétereit. Az idenfitikáció iteratív folyamata az alábbi léésekből áll []: 1. A rendelkezésre álló adatok előkészítése az identifikációra a. Adatok imortálása a MATLAB munkaterületi memóriafelületére. b. Az adatok behívása a System Identification Toolbox rogram grafikus felületére, vagy a MATLAB főablakában adat-objektum létesítése. c. Az identifikálandó rendszer bemeneti-, és kimeneti jeleinek megjelenítése úgy idő-, mint frekvenciatartományban. d. A bemeneti-, és a kimeneti jelek idősorainak előkészítése az identifikációra: az állandó off-set-ek és lineáris trendek eltávolítása, a hiányzó adatok interolációja. A nagyfrekvenciás zajok kiszűrése, illetve az identifikáció során alkalmazott idősorok újra mintavételezése javíthatja az identifikációs eredményeket.. Lineáris, vagy nemlineáris modellek identifikációja. a. Az identifikált modell analízise frekvenciatartományban. b. Az identifikált modell analízise időtartományban. c. Az identifikált rendszer (folyamat, vagy irányított szakasz) SISO -modellje átviteli függvényének meghatározása. d. Az identifikált rendszer (folyamat, vagy irányított szakasz) MIMO 3 -modellje állaot-tér modelljének meghatározása. e. Nemlineáris, Black Box modell meghatározása. f. Közönséges differenciál, vagy differencia-egyenletek meghatározása (Grey Box modell-identifikáció). 3. Az identifikált modell validálása. a. Ha nem sikerül megfelelő, kielégítő ontossággal bíró matematikai modellt identifikálni, akkor meg kell változtatni az identifikáció során alkalmazott matematikai modell struktúrát, vagy az identifikáció algoritmusát [3]. Az identifikáció során kaott eredmények esetenként javíthatóak, ha a bemeneti jelhez sztochasztikus jelet adunk. 4. Az identifikált modell analízise idő-, és frekvenciatartományban. IV. MECHANIKAI LENGŐ RENDSZER MODELL, ÉS PARAMETRIKUS IDENTIFIKÁCIÓJA A vizsgált mechanikai lengő rendszer a háromdimenziós (3D) térben, hatszabadságfokú mozgást kées végezni: a 3D, derékszögű, Descartes-koordináta-rendszerben az egyes tengelyek mentén egyenesvonalú, illetve a tengelyek körül forgómozgást végezhet. A mechanikai lengő rendszer vizsgálatára adatgyűjtő rendszer került kifejlesztésre. SISO Single Inut Single Outut: Egy bemenetű, egy kimenetű, egyváltozós. 3 MIMO Multi Inut Multi Outut: Több bemenetű, több kimenetű, többváltozós. 3
4 az(t) az(t) Az adatgyűjtő rendszer vezeték nélküli érzékelőkből (gyorsulásmérők), és adatgyűjtő közonti egységből áll. Az érzékelők lesugárzott jelei gyorsulás, sebesség, illetve koordinátaaraméterek. A rendszerdinamikai identifikációt az érzékelők lesugárzott gyorsulásaraméterei alaján végezzük el. A dinamikus mechanikai lengő rendszer bemeneti-, és kimeneti jelei a., és a 3. ábrán láthatóak. 6 BEMENET - Függoleges gyorsulás [m/s ] idosora Ido [s]. ábra. Mechanikai rendszer bemeneti jelének idősora. 15 KIMENET - Függoleges gyorsulas [m/s ] idosora Ido [s] 3. ábra. Mechanikai rendszer kimeneti jelének idősora. 4
5 A MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox segédrogramja [] az alábbi túlcsillaított modell rerezentációkat kínálja fel választási lehetőségként: K, (4.1) K, (4.) 1 st K (1 st )(1 st ), (4.3) 1 K (1 st )(1 st )(1 st ), (4.4) 1 3 A MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox segédrogramja [] az alábbi alulcsillaított modell rerezentációkat kínálja fel választási lehetőségként: K 1 T s ( T (1 T K s ( T )(1 st, (4.5), (4.6) ) A MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox segédrogramja [] a (4.1)-(4.6) modellek holtidős-, integráló-, és valós differenciáló modelljeit is felkínálja választási lehetőségként. Az arányos, kéttárolós, alulcsillaított (lengő), differenciáló, holtidős rendszermodell az alábbi átviteli függvénnyel adható meg []: K(1 st ) e z 1 T s ( T s, (4.7) A továbbiakban válasszuk K(1 st ) e z 1 T s ( T s. (4.8) A (4.1)-(4.7) egyenletekben: K - erősítési tényező; T, T i - időállandók; - csillaítási tényező; - holtidő. Tekintettel a vizsgált mechanikai lengő rendszer összetett feléítésére (csuklós, kacsolt tagok) sejteti, hogy a rendszer holtidős lesz. A holtidő a (4.8) egyenlet s e számlálójában az exonenciális függvénnyel definiált. A gyakorlatban igyekszünk a nemlineáris függvények, jelenségek kiküszöbölésére. A holtidők esetében a Padéaroximációt használjuk az exonenciális függvény lineáris közelítésére. V. HOLTIDŐ KÖZELÍTÉSE PADÉ-APPROXIMÁCIÓVAL A holtidő lineáris közelítését vizsgáljuk a 4. ábrán. A 4. ábrán: G ( rendszerdinamikai átviteli függvény; G ˆ( s ) a közelítő rendszer rendszerdinamikai átviteli függvénye; Go ( önmagában stabilis, szabályos, holtidő-mentes dinamikus modell; - holtidő; Pd ( Nd ( / Dd ( a holtidőt közelítő racionális tört. 5
6 A holtidő közelítése az alábbi módon fogalmazható meg: az eredeti, átviteli függvénnyel megadott holtidős rendszert közelítsük a s G( e G ( (5.1) o Gˆ ( P ( G ( (5.) d átviteli függvénnyel, ahol Pd ( Nd ( / Dd ( a holtidőt közelítő racionális tört. Máskéen fogalmazva: keressük azt a P d ( átviteli függvényt, amely esetén a G ˆ( s ) modell a lehető legjobban közelíti az eredeti, holtidős, G ( rendszert. o 4. ábra. Holtidő modellezése. Az aroximációs hiba, e (, az egyes rendszerek ( G ( és G ˆ( s ) ) válaszjeleinek különbsége. Az y ( és az y ˆ( válaszjeleket összehasonlítva, megállaíthatjuk, hogy a G ( és G ˆ( s ) rendszerek hogyan közelítik egymást, más szóval, a Pd ( közelítő függvény s e mennyire ontosan rerezentálja az holtidőt. Szabályozástechnikában e feladatot modell-követési feladatnak nevezik. A modell-követési hiba értékét az alábbi egyenlettel adható meg [1]: MME ˆ su u e u su u Az (5.3) egyenlet a bemeneti jel euklidészi, második hibajel euklidészi, második normája y yˆ u. (5.3) u normájának, és az e y yˆ e hányadosának suremuma, más szóval, a modellkövetési hiba a bemeneti jel, és a hibajel energiái hányadosának maximuma. Szabályozástechnikából ismeretes, hogy a modell-követési hiba az alábbi egyenletekkel írható le [1]: ahol: MME MME H MME, (5.4) L MME G Gˆ, (5.5) H H MME L j sug( j) Gˆ( j) su G ( j) e P ( j) d. (5.6) Könnyen belátható, hogy kis értékű MME esetén az eredeti G (, és a közelítő G ˆ( s ) L rendszerek Nyquist-diagramjai közötti eltérés kis értékű. E megállaítás csak és kizárólag 6
7 akkor igaz, ha a G o ( önmagában stabilis, szabályos, holtidő-mentes dinamikus rendszert rerezentál. A modell-követés feladata a következő módon is megfogalmazható: G o ( önmagában stabilis, szabályos, holtidő-mentes dinamikus rendszer esetén határozzuk meg azt a P d ( átviteli függvényt, amely megfelelő ontossággal írja le az s e holtidőt: az MME L modellkövetési hiba kisebb, mint egy előre megadott ozitív skalár tűrésmező, > [1]. A holtidő Padé-aroximációs közelítése az alábbi egyenlettel történik [1]: e s P d N ( D d d n ( 1) ck s ( k ( n k k c s k k k ahol az (5.7) egyenlet együtthatói az alábbi kélettel számíthatóak: c k k k, (5.7) (n k)! n! ; n 1,, 3, 4, ; k,1,, 3,, n. (5.8) n! k! ( n k)! Az (5.8) egyenlet alaján megállaítható, hogy az (5.7) átviteli függvény számlálója és nevezője n-edrendű olinomja a komlex frekvenciának. A gyakorlatban felmerül a kérdés, mi az a minimális fokszám, amely esetén az aroximációs hiba kisebb, mint egy előre megadott tolerancia? Az aroximációs hiba az alábbi egyenlet segítségével határozható meg: n1 e 4n, ha j 4 e e Pd ( j) n. (5.9) 4n, ha e Az (5.9) egyenletet felhasználva, az adott ontosságot biztosító modell-aroximáció szükséges rendszámát az alábbi műveleti sorral lehet meghatározni [1]: 1. A G o ( j) átviteli függvény abszolút értékre határozzuk meg azt az x frekvenciát, amelyre igaz, hogy és első léésben legyen n 1.. n 1 esetén legyen G ( j), x, (5.1) 4n n max x,, (5.11) e és a következő egyenlet segítségével határozzuk meg a hibajel abszolút értékét: G ( ) ˆ G ( j) ( j), e n 1 4n 4n, ha e. (5.1) 4n ha n e 7
8 3. Legyen 1 E( n) max ( ) ;, x. (5.13) Ha E ( n) 1, akkor befejezettnek tekinthetjük az aroximációs folyamatot, amikor teljesül, hogy MME. (5.14) Ha E (n) >1, akkor növeljük n értékét 1-el és folytassuk újra a. lééssel, amíg nem teljesül, hogy E ( n) Számítsuk ki az aroximációs hibát az alábbi egyenlet segítségével, L j G ( j) e Pd ( j) (5.15) majd grafikus úton ábrázoljuk, és határozzuk meg annak maximális értékét, hogy az kisebb-e, mint a megadott statikus ontatlanság,. 4 A nagyontosságú számítások esetén, a statikus ontosság általában (1 1 ) értékű. Szabályozástechnikából ismeretes, hogy egyes minőségi jellemzők (l. tranziens idő, x ss() ) meghatározása más ontossági, illetve ontatlansági követelmény mellett számítható. A dinamikus ontosság általában, % és 5% között változik, még igényes szabályozásokban is. Nyilvánvaló, hogy a matematikai ontosság és a szabályozási rendszerekben elvárt ontosság lényeges mértékben eltérnek egymástól holtidő közelítésének rendszáma tehát komromisszum révén határozható meg [1]. Ha a statikus hiba,, akkor a minimálisan szükséges aroximációs fokszám n 5. A holtidő közelítésére tehát az alábbi egyenletet használjuk majd [1]: 1! 3! 3 4! 4 5! 5 1 s ( ( ( ( s e P! 4! 6! 8! 1! d (. (5.16) 1! 3! 3 4! 4 5! 5 1 s ( ( ( (! 4! 6! 8! 1! VI. MECHANIKAI LENGŐ RENDSZER IDENTIFIKÁCIÓJA A vizsgált bonyolult feléítésű mechanikai lengő rendszer feléítésénél fogva, tartalmaz rugót, csillaítót, a szerkezeti feléítése miatt edig vélelmezetten holtidős. Az előzetes elméleti, és gyakorlati megfontolások alaján az identifikált modellt az alábbi alakban keressük: K(1 st ) e z 1 T s ( T s. (6.1) A (6.1) egyenletben: K - erősítési tényező; T, T z - időállandók; - csillaítási tényező; - holtidő. Az identifikáció során a MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox segédrogramja segítségével identifikált modell aramétereit az 1. táblázat, és az 5. ábra mutatja be. 8
9 Phase (deg) Magnitude (db) K T, s T z, s, s,5177,1371 5,3 -,9514,47 1. táblázat 5. ábra. MATLAB rogramcsomag [4, 5] System Identification Toolbox ablaka []. Az identifikált dinamikus rendszer Bode-diagramja a 6. ábrán látható. Bode Diagram Gm = 1.4 db (at 66 rad/sec), Pm = Inf Frequency (rad/sec) 6. ábra. Az identifikált mechanikai rendszer Bode-diagramja, és minőségi jellemzői. 9
10 y3(t) y(t) A 6. ábrán jól látható, hogy a mechanikai rendszer erősítési tartaléka 1,4 db, míg a fázistartalék a végtelenhez tart. Az identifikált mechanikai rendszer átmeneti függvénye a 7. ábrán, míg az egységsebesség bemeneti jelre adott válaszfüggvénye a 8. ábrán látható..8 Átmeneti függvény Ido [s] 7. ábra. Az identifikált mechanikai rendszer átmeneti függvénye..35 Rendszerválasz az egységsebesség-függvény bemeneti jelre Ido [s] 8. ábra. Az identifikált mechanikai rendszer válasza az egységsebesség-ugrásfüggvény bemeneti jelre. 1
11 y(t)-y4(t) y4(t) A 7., és a 8. ábrákon jól látható, hogy az identifikált rendszer holtidős, és az átmeneti függvény korlátos, kisebb lengésekkel áll be a stacioner állaot. Az identifikált dinamikus rendszer válasza az egységnyi amlitúdójú, előjelváltó négyszögjel bemeneti jelre a 9. ábrán látható. 1.3 Rendszerválasz a négyszögjel bemeneti jelre Bemeneti jel Ido [s] Válaszjel. 1 Rendszerválasz a négyszögjel bemeneti jelre Ido [s] 9. ábra. Az identifikált mechanikai rendszer válasza a négyszögjel bemeneti jelre. A 9. ábrán jól látható, hogy az identifikált rendszer tranziens folyamata néhány előjelváltó lengés után lecseng, és beáll az új egyensúlyi állaot. VII. DISZKUSSZIÓ Az identifikált modell araméterei reálisak. A kaott holtidő értéke alaján megállaíthatjuk, hogy a mechanikai lengő rendszer a többi időállandóhoz kéest is nagymértékben holtidős. A holtidő értéke új szerkezeti megoldásokkal, ontosabb gyártástechnológiai tűrésekkel akár lényeges mértékben csökkenthető. A holtidő közelítésére alkalmazott ötödrendű Padé-aroximáció elég ontos közelítést jelent, viszont bonyolulttá teszi a mechanikai rendszer matematikai modelljét. Amennyiben kevésbé igényes szabályozással van 11
12 dolgunk, akár kevésbé ontos, de egyszerűbb matematikai modellt is alkalmazhatunk a holtidő közelítésére. A gyakorlatban, első léésben még az elsőrendű aroximációval is találkozunk, ami nagyon egyszerű matematikai leírást ad, viszont meglehetősen ontatlan. Mivel a modell bonyolultsága a jelenleg meglévő és alkalmazott számítógées rogramok számára nem jelent túlságosan nagy teljesítményigényt, ezért javasolt a magasabb rendű, de ontosabb aroximációs összefüggések használata. A arametrikus identifikáció eredményei reálisak, alkalmasak arra, hogy azok alaján a mechanikai lengő rendszer áttervezésre kerüljön: aktív-, vagy asszív eszközökkel javítható a rendszer lengéskée, csökkenthető annak lengési hajlama. VIII. EREDMÉNYEK, KÖVETKEZTETÉSEK A dinamikus rendszerek modell-, és arametrikus identifikációja könnyen végrehajtható a MATLAB rogramcsomag [4, 5], és a System Identification Toolbox [] segédrogram segítségével is. A szükséges előzetes adat átalakítások után a szerző bemutatta egy erősen lengő, dinamikus mechanikai rendszer modell-, és arametrikus identifikációját. Elméleti, és gyakorlati megfontolások után a szerző PDTH-tagot (arányos, differenciáló, kéttárolós lengő, holtidő választott ki modellként. Az identifikált rendszer frekvenciatartományban nagyon jó minőségi jellemzőket mutat, míg időtartományban erősen lengő jellegű, tehát szükséges a szabad lengéseinek csillaítása. FELHASZNÁLT IRODALOM [1] RÓBERT SZABOLCSI: Modeling of the Human Pilot Time Delay Using Padé Series, International Journal of Academic and Alied Research in Military Science AARMS, HU ISSN , Vol. 6., Issue 3, (45-48), 7. [] LENNART LJUNG: System Identification Toolbox 7, Getting Started Guide, The MathWorks, Inc., 8. [3] PROF. DR. POKORÁDI LÁSZLÓ: Rendszerek és folyamatok modellezése, ISBN , Camus Kiadó, Debrecen, 8. [4] MATLAB 7 (R1b), Getting Started Guide, The MathWorks, Inc., 9. [5] SIMULINK 7 (R1b), Getting Started Guide, The MathWorks, Inc., 9. [6] PROF. DR. SZABOLCSI, RÓBERT: Identification of the UAV Mathematical Models, CD-ROM Proceedings of the VI th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences, ISBN , November 9, Budaest, Hungary. [7] PROF. DR. SZABOLCSI, RÓBERT: UAV Satial Motion Model Identification, Reüléstudományi Közlemények, On-line folyóirat, 1/., Különszám, HU ISSN X, "Reüléstudományi Konferencia 1 6 éves a szolnoki reülőtisztkézés" tudományos konferencia kiadványa, 1. árilis 16. (htt:// 1
Irányítástechnika. II. rész. Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu
Irányítástechnika II. rész Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu Lineáris tagok jelátvivő tulajdonságai Lineáris dinamikus rendszerek, folyamatok Lineáris tagok modellje Differenciálegyenlettel
RészletesebbenPILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek
Szabolcsi Róbert Szegedi Péter PILÓTANÉLÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNE ELŐZETES MÉRETEZÉSE Bevezetés A cikkben a Szojka III pilótanélküli repülőgép [8] szakirodalomban rendelkezésre álló matematikai
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenIrányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola
Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.
RészletesebbenGÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,
RészletesebbenKvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei
Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
Részletesebben120 Lantos-Kiss-Harmati: Szabályozástechnika gyakorlatok. 2. Gyakorlat. 2. Tantermi gyakorlat Szabályozási kör analízise
Lantos-Kiss-Harmati: Szabályozástechnika gyakorlatok. Gyakorlat. Tantermi gyakorlat Szabályozási kör analízise A tantermi gyakorlat célja, hogy a hallgatók gyakorlati ismereteket szerezzenek dinamikus
RészletesebbenSzabályozástechnika II.
TÁMOP-4.1.1.F-14/1/KONV-215-9 A GÉPÉSZETI ÉS INFORMATIKAI ÁGAZATOK DUÁLIS ÉS MODULÁRIS KÉPZÉSEINEK KIALAKÍTÁSA A PÉCSI TUDOMÁNYEGYETEMEN Jancskárné Anweiler Ildikó Szabályozástechnika II. Pécs 215 A tananyag
RészletesebbenA nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek
A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek Mike Cade - Control Techniques plc A motorszabályozás algoritmusaihoz számos motorparamétere van szükség, de pontatlan értékek
RészletesebbenAutópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei
Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Tettamanti Tamás, Varga István, Bokor József BME Közlekedésautomatikai
RészletesebbenLTI Rendszerek Dinamikus Analízise és Szabályozásának Alapjai
Diszkrét és hibrid diagnosztikai és irányítórendszerek LTI Rendszerek Dinamikus Analízise és Szabályozásának Alapjai Hangos Katalin Közlekedésautomatika Tanszék Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium
Részletesebben1. Katona János publikációs jegyzéke
1. Katona János publikációs jegyzéke 1.1. Referált, angol nyelvű, nyomtatott publikációk [1] J.KATONA-E.MOLNÁR: Visibility of the higher-dimensional central projection into the projective sphere Típus:
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenMIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 BEVEZETÉS
Schuster György 1 Terpecz Gábor 2 Radnai Viktor 3 MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 A járművekben a 80-as évek elejétől alkalmaznak mikrokontrollereket, ez az utóbbi másfél
RészletesebbenFIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén
Dr. Szabó Anita FIR és IIR szűrők tervezése digitális jelfeldolgozás területén A Szabadkai Műszaki Szakfőiskola oktatójaként kutatásaimat a digitális jelfeldolgozás területén folytatom, ezen belül a fő
RészletesebbenAKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA
AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem
RészletesebbenA rosszindulatú daganatos halálozás változása 1975 és 2001 között Magyarországon
A rosszindulatú daganatos halálozás változása és között Eredeti közlemény Gaudi István 1,2, Kásler Miklós 2 1 MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest 2 Országos Onkológiai Intézet,
RészletesebbenOPERÁCIÓKUTATÁS, AZ ELFELEDETT TUDOMÁNY A LOGISZTIKÁBAN (A LOGISZTIKAI CÉL ELÉRÉSÉNEK ÉRDEKÉBEN)
OPERÁCIÓKUTATÁS, AZ ELFELEDETT TUDOMÁNY A LOGISZTIKÁBAN (A LOGISZTIKAI CÉL ELÉRÉSÉNEK ÉRDEKÉBEN) Fábos Róbert 1 Alapvető elvárás a logisztika területeinek szereplői (termelő, szolgáltató, megrendelő, stb.)
RészletesebbenPh. D. értekezés tézisei
Ph. D. értekezés tézisei Szabó István: NAPELEMES TÁPELLÁTÓ RENDSZEREKBEN ALKALMAZOTT NÖVELT HATÁSFOKÚ, ANALÓG MAXIMÁLIS TELJESÍTMÉNYKÖVETŐ ÁRAMKÖR ANALÍZISE Konzulens: dr. Szabó József Budapest, 1997.
RészletesebbenMechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr.
Mechatronikai berendezések tervezése Dr. Huba, Antal Dr. Aradi, Petra Czmerk, András Dr. Lakatos, Béla Dr. Chován, Tibor Dr. Varga, Tamás Mechatronikai berendezések tervezése írta Dr. Huba, Antal, Dr.
RészletesebbenMOS logikai rendszerek statikus és dinamikus tulajdonságai
A HIRADASKCNHIXAI TUDOMÍMYOS IGYESUlCI IAHA B A R A N Y A I A T T I L A Híradástechnikai Ipari Kutató Intézet MOS logikai rendszerek statikus és dinamikus tulajdonságai ETO-621.315.592.4: 621.382.3: 681.32S.65
RészletesebbenSZAKASZOS GYÁRTÓ RENDSZER MODELL BÁZISÚ IRÁNYÍTÁSA
SZAKASZOS GYÁRTÓ RENDSZER MODELL BÁZISÚ IRÁNYÍTÁSA Szeifert Ferenc, Nagy Lajos, Chován Tibor, Abonyi János, Veszprémi Egyetem, Folyamatmérnöki Tanszék 1. Bevezetés A gyógyszergyári, élelmiszeripari, műanyagipari
RészletesebbenAZ ESÉLY AZ ÖNÁLLÓ ÉLETKEZDÉSRE CÍMŰ, TÁMOP-3.3.8-12/2-2012-0089 AZONOSÍTÓSZÁMÚ PÁLYÁZAT. Szakmai Nap II. 2015. február 5.
AZ ESÉLY AZ ÖNÁLLÓ ÉLETKEZDÉSRE CÍMŰ, TÁMOP-3.3.8-12/2-2012-0089 AZONOSÍTÓSZÁMÚ PÁLYÁZAT Szakmai Nap II. (rendezvény) 2015. február 5. (rendezvény dátuma) Kiss István (előadó) Bemeneti mérés - matematika
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 0 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok 0. május 0. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenDr. Kuczmann Miklós JELEK ÉS RENDSZEREK
Dr. Kuczmann Miklós JELEK ÉS RENDSZEREK Dr. Kuczmann Miklós JELEK ÉS RENDSZEREK Z UNIVERSITAS-GYŐR Kht. Győr, 25 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM MŰSZAKI TUDOMÁNYI KAR TÁVKÖZLÉSI TANSZÉK Egyetemi jegyzet Írta:
RészletesebbenA gyakorlat célja a szűrők viselkedésének elemzése, vizsgálata 2.
Jelek és rendszerek Gyakorlat_ A gyakorlat célja a szűrők viselkedésének elemzése, vizsgálata 2..@. Készítsen diszkrétidejű felüláteresztő szűrőt az alábbiak alapján: Fs = 48; % Sampling Frequency N =
RészletesebbenBIZONYTALANSÁG A KOCKÁZATBECSLÉSBEN 1. BEVEZETÉS
Pokorádi László BIZONYTALANSÁG A KOCKÁZATBECSLÉSBEN A műszaki menedzsment döntései különböző pozitív vagy negatív előjelű eredményeket eredményezhetnek. A döntéshozóknak mind morális, mind szakmai szempontokat
RészletesebbenFÖLDTULAJDON ÉS FÖLDBIRTOKVISZONYOK ALAKULÁSA AZ EU TAGORSZÁGOKBAN
SZENT ISTVÁN EGYETEM GÖDÖLLŐ Gazdálkodás- és Szervezéstudományok Doktori Iskola DOKTORI (PH.D) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI FÖLDTULAJDON ÉS FÖLDBIRTOKVISZONYOK ALAKULÁSA AZ EU TAGORSZÁGOKBAN Készítette: Erdélyi Tamás
RészletesebbenSzámítógéppel irányított rendszerek elmélete. A rendszer- és irányításelmélet legfontosabb részterületei. Hangos Katalin. Budapest
CCS-10 p. 1/1 Számítógéppel irányított rendszerek elmélete A rendszer- és irányításelmélet legfontosabb részterületei Hangos Katalin Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék Folyamatirányítási
RészletesebbenAZ APERIODIKUSAN ALKALMAZOTT KATONAI BERENDEZÉSEK ELLENŐRZŐ TESZTJEINEK HATÁSA A MEGBÍZHATÓSÁG ÁLLAPOTVEKTORRA
V. Évfolyam. szám - 010. június Neszveda József neszveda.jozsef@bmf.kvk.hu AZ APERIODIKUAN ALKALMAZOTT KATONAI BERENDEZÉEK ELLENŐRZŐ TEZTJEINEK HATÁA A MEGBÍZHATÓÁG ÁLLAPOTVEKTORRA Absztrakt Az aperiodikusan
RészletesebbenA GÉPIPARI TUDOMÁNYOS EGYESÜLET MŰSZAKI FOLYÓIRATA 2009/4 5. 128 oldal LX. évfolyam
A GÉPIPARI TUDOMÁNYOS EGYESÜLET MŰSZAKI FOLYÓIRATA 2009/4 5. 128 oldal LX. évfolyam GÉP A GÉPIPARI TUDOMÁNYOS EGYESÜLET műszaki, vállalkozási, befektetési, értékesítési, kutatás-fejlesztési, piaci információs
RészletesebbenZárójelentés 2003-2005
Zárójelentés 2003-2005 A kutatási programban nemlineáris rendszerek ún. lineáris, paraméter-változós (LPV) modellezésével és rendszer elméleti tulajdonságainak kidolgozásával foglalkoztunk. Az LPV modellosztály
RészletesebbenDR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2
Szolnoki Tudományos Közlemények XIII. Szolnok, 2009. DR. SZABÓ LÁSZLÓ 1 DOBOS GÁBOR 2 JAK-52 OKTATÓ REPÜLŐGÉP EGY KONSTRUKCIÓS PROBLÉMÁJÁNAK MEGOLDÁSI LEHETŐSÉGEI FESTO FLUIDSIM SZOFTVER FELHASZNÁLÁSÁVAL
RészletesebbenMérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila
Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila Mérés és irányítástechnika Dr. Halmai, Attila Publication date 2011 Szerzői jog 2011 Dr. Halmai Attila Kézirat lezárva: 2011. január 31. Készült a TAMOP-4.1.2.A/2-10/1
RészletesebbenA MEGBÍZHATÓSÁGI ELEMZŐ MÓDSZEREK
1. Elemző módszerek A MEGBÍZHATÓSÁGI ELEMZŐ MÓDSZEREK Ebben a fejezetben röviden összefoglaljuk azokat a módszereket, amelyekkel a technikai, technológiai és üzemeltetési rendszerek megbízhatósági elemzései
RészletesebbenXXI. évfolyam, 1-4. szám 2011
XXI. évfolyam, 1-4. szám 2011 SPECIÁLIS MŰSZAKI TECHNIKAI ESZKÖZÖK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI A KÁRELHÁRÍTÁSI ÉS KÁRFELSZÁMOLÁSI FELADATOK VÉGREHAJTÁSA SORÁN, A KATASZTRÓFÁK SÚJTOTTA KÁRTERÜLETEN Laczik Balázs
Részletesebben1002D STRUKTÚRÁJÚ, KRITIKUS ÜZEMBIZTONSÁGÚ RENDSZER (SCS 1 ) ELEMZÉSE DISZKRÉT-DISZKRÉT MARKOV MODELLEL
Dr. Forgon Miklós mk. ezredes ZMNE olyai János Katonai Műszaki Kar Katonai Elektronikai Tanszék forgon.miklos@zmne.hu Neszveda József főiskolai docens, irányítástechnikai szakmérnök MF Kandó Villamosmérnöki
RészletesebbenIntelligens Induktív Érzékelők
Intelligens Induktív Érzékelők Írta: Pólik Zoltán Konzulensek: Dr. Kuczmann Miklós Tanszékvezető egyetemi tanár Automatizálási Tanszék, Széchenyi István Egyetem Dr. Kántor Zoltán Fejlesztési csoportvezető
RészletesebbenHELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
RészletesebbenFOLYADÉKOK ÉS GÁZOK MECHANIKAI TULAJDONSÁGAI
FOLYADÉKOK ÉS GÁZOK MECHANIKAI TULAJDONSÁGAI A gázok és gzök egyharmad hangsebesség alatti áramlása nem mutat eltérést a folyadékok áramlásánál. Emiatt nem mindig szükséges a kétféle halmazállaot megkülönböztetése.
RészletesebbenDinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással
Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással Madár János, Abonyi János, Szeifert Ferenc Veszprémi Egyetem, Folyamatmérnöki Tanszék www.fmt.vein.hu/softcomp, abonyij@fmt.vein.hu Kulcsszavak:
RészletesebbenINTERAKTÍV MATEMATIKA MINDENKINEK GEOGEBRA MÓDRA. Papp-Varga Zsuzsanna ELTE IK, Média- és Oktatásinformatika Tanszék vzsuzsa@elte.
INTERAKTÍV MATEMATIKA MINDENKINEK GEOGEBRA MÓDRA Papp-Varga Zsuzsanna ELTE IK, Média- és Oktatásinformatika Tanszék vzsuzsa@elte.hu Abstract/Absztrakt A GeoGebra egy olyan világszerte 190 országban ismert,
RészletesebbenBaranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Biokémiai és Élelmiszertechnológiai Tanszék Kapilláris elektroforézis alkalmazása búzafehérjék érésdinamikai és fajtaazonosítási vizsgálataira c. PhD értekezés
RészletesebbenZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. ml. ezredes egyetemi tanár tudományos és nemzetközi kapcsolatok
RészletesebbenA kumulatív hatás modellezése és számítógépes szimulációja végeselem módszer felhasználásával
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŐSZAKI KAR Katonai Mőszaki Doktori Iskola Bugyjás József A kumulatív hatás modellezése és számítógépes szimulációja végeselem módszer felhasználásával
RészletesebbenXIII. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XIII. FIATAL ŰSZAKIAK TUDOÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2008. március 14-15. Abstract NÉHÁNY GONDOLAT A BIOCHANIKÁRÓL A TÉRDIZÜLT KAPCSÁN. Csizmadia Béla Since the biomechanics is a new field of science,
RészletesebbenDÖNTÉSI MODELL KIALAKÍTÁSA KÖZBESZERZÉSI ELJÁRÁS SORÁN ELŐSZÓ
Dr. Gyarmati József mk. őrnagy ZMNE BJKMK Katonai Logisztikai Minőségügyi és Közlekedésmérnöki Tanszék DÖNTÉSI MODELL KIALAKÍTÁSA KÖZBESZERZÉSI ELJÁRÁS SORÁN Absztrakt A cikk egy olyan algoritmust mutat
RészletesebbenSZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN
SZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN Almási Béla, almasi@math.klte.hu Sztrik János, jsztrik@math.klte.hu KLTE Matematikai és Informatikai Intézet Abstract This paper gives a short review on software
RészletesebbenKÖNYVTÁR-INFORMATIKAI KÉPZÉS A KLTE-N
KÖNYVTÁR-INFORMATIKAI KÉPZÉS A KLTE-N Boda István, bodai@math.klte.hu Juhász István, pici@math.klte.hu KLTE Matematikai és Informatikai Intézet Abstract The library and information science course in Lajos
RészletesebbenKOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN
KOCKÁZATKEZELÉS A REPÜLÉSBEN Dr. Pokorádi László* egyetemi docens ZMNE, VSzTK Haditechnikai tanszék Napjainkban az Amerikai Egyesült Államok Légierejénél (USAE) és Haditengerészeténél (l JS Navy) egyre
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 003 905 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU00000390T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 003 90 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 07 102888 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenEgy gazdasa gmatematikai modell An economical mathematics model
Egy gazdasa gmatematikai modell An economical mathematics model KÉZI CS. University of Debrecen, kezicsaba@science.unideb.hu Absztrakt. Az NTP-NFTÖ-17-C-159 azonosítószámú pályázat keretében az egyik fő
RészletesebbenMŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012
MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok, 2012. május 10. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága
RészletesebbenGyártórendszerek Dinamikája. Irányítástechnikai alapfogalmak
GyRDin-11 p. 1/19 Gyártórendszerek Dinamikája Irányítástechnikai alapfogalmak Werner Ágnes Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék e-mail: werner.agnes@virt.uni-pannon.hu GyRDin-11 p. 2/19 Tartalom
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenNESZVEDA JÓZSEF APERIODIKUS ALKALMAZÁSÚ KATONAI BERENDEZÉSEK MEGBÍZHATÓSÁGA
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanácsa NESZVEDA JÓZSEF APERIODIKUS ALKALMAZÁSÚ KATONAI BERENDEZÉSEK MEGBÍZHATÓSÁGA című doktori (PhD) értekezésének szerzői ismertetése és hivatalos bírálatai
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
RészletesebbenMIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA
Wührl Tibor MIKRO MÉRETŰ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐK REPÜLÉSBIZTONSÁGI KÉRDÉSEI ELEKTROMOS TÁPELLÁTÁS BIZTONSÁGA Bevezetés A pilóta nélküli repülők (UAV-k) alkalmazásának és elterjedésének feltétele a hibatűrő
Részletesebben3 Hogyan határozzuk meg az innováció szükségszerűségét egy üzleti probléma esetén
3 Hogyan határozzuk meg az innováció szükségszerűségét egy üzleti probléma esetén 3.1 A Black Box eljárás Kulcsszavak: Black Box, Kísérleti stratégia, Elosztás, Határérték, A döntéshozatali tábla tesztje
RészletesebbenREGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL
NEMLINEÁRISAN TORZULT OPTIKAI HANGFELVÉTELEK HELYREÁLLÍTÁSA REGULARIZÁLT INVERZ KARAKTERISZTIKÁKKAL Ph.D. értekezés tézisei Bakó Tamás Béla okleveles villamosmérnök Témavezető: dr. Dabóczi Tamás aműszaki
RészletesebbenBeszámoló OTKA T038158 Nanoelektronikia kvantum-eszközök tér-idő dinamikájának szimulációja környezeti hatások figyelembevételével
Beszámoló OTKA T038158 Nanoelektronikia kvantum-eszközök tér-idő dinamikájának szimulációja környezeti hatások figyelembevételével Készítette: Varga Gábor, BME, Fizika tanszék, 2006. augusztus 1 1. Bevezetés...3
Részletesebbenmeghatározása műanyagok ultrahangos hegesztése közben, a bemeneti villamos impedancia alapján
A TERMELÉSI FOLYAMAT MINÕSÉGKÉRDÉSEI, VIZSGÁLATOK 2.3 2.5 A hegesztés minőségének roncsolásmentes meghatározása műanyagok ultrahangos hegesztése közben, a bemeneti villamos impedancia alapján Tárgyszavak:
RészletesebbenVárosi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával
Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS
RészletesebbenBorsó vetőmagvak aerodinamikai jellemzői
Borsó vetőmagvak aerodinamikai jellemzői Nagyné Polyák Ilona 1 -Csizmazia Zoltán 2 1 Debreceni Egyetem Agrártudomány Centrum Agrárgazdasági és Vidékfejlesztési Kar Gazdasági- és Agrárinformatikai Tanszék
RészletesebbenTUDOMÁNYOS ÖNÉLETRAJZ
TUDOMÁNYOS ÖNÉLETRAJZ Személyes Adatok Név: Dr. Marciniak Róbert Születési hely és idő: Gyula, 1980.09.19 Munkahely: Miskolci Egyetem, Vezetéstudományi Intézet Munkahely címe: Beosztás: E-mail: MTMT: MTA:
RészletesebbenVisszakapcsoló automatika funkció nagyfeszültségű hálózatra
Visszakapcsoló automatika funkció nagyfeszültségű hálózatra Budapest, 2011. február Bevezetés A nagyfeszültségű hálózatra alkalmas visszakapcsoló automatika négy visszakapcsolási ciklust tud megvalósítani.
RészletesebbenAz elektrosztatika törvényei anyag jelenlétében, dielektrikumok
TÓTH.: Dielektrikumok (kibővített óravázlat) 1 z elektrosztatika törvényei anyag jelenlétében, dielektrikumok z elektrosztatika alatörvényeinek vizsgálata a kezdeti időkben levegőben történt, és a különféle
RészletesebbenA.11. Nyomott rudak. A.11.1. Bevezetés
A.. Nyomott rudak A... Bevezetés A nyomott szerkezeti elem fogalmat általában olyan szerkezeti elemek jelölésére használjuk, amelyekre csak tengelyirányú nyomóerő hat. Ez lehet speciális terhelésű oszlop,
RészletesebbenTevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban
Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban SÜVEGES Gábor Béla Miskolci Egyetem, Gazdaságtudományi Kar, Miskolc stsuveges@uni-miskolc.hu Az utóbbi években egyre
RészletesebbenProf. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes. egyetemi tanár. publikációi és hivatkozásai
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS HADMÉRNÖKI KAR KATONAI ROBOTIKA TANSZÉK Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes egyetemi tanár publikációi és hivatkozásai Budapest, 201 szeptember
RészletesebbenREZGÉSDIAGNOSZTIKA ALAPJAI
TÁMOP-4.1.1.F-14/1/KONV-2015-0006 SZTE Mérnöki Kar Műszaki Intézet, Duális és moduláris képzésfejlesztés alprogram (1a) A rezgésdiagnosztika gyakorlati alkalmazása REZGÉSDIAGNOSZTIKA ALAPJAI Forgács Endre
RészletesebbenVÁLTOZTATÁSMENEDZSMENT A HAZAI GYAKORLATBAN
Nyugat-magyarországi Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Széchenyi István Gazdálkodás- és Szervezéstudományok Doktori Iskola Vállalkozásgazdaságtan és menedzsment program VÁLTOZTATÁSMENEDZSMENT A HAZAI GYAKORLATBAN
RészletesebbenAZ IVÓVÍZMINŐSÉG-JAVÍTÓ PROGRAM SZABOLCS- SZATMÁR-BEREG MEGYEI SAJÁTOSSÁGAI
Miskolci Egyetem,Multidiszciplináris tudományok, 1. kötet (2011) 1. szám, pp. 315-324. AZ IVÓVÍZMINŐSÉG-JAVÍTÓ PROGRAM SZABOLCS- SZATMÁR-BEREG MEGYEI SAJÁTOSSÁGAI Virág Margit okl.geológusmérnök, vízkészletgazdálkodási-
RészletesebbenHa vasalják a szinusz-görbét
A dolgozat szerzőjének neve: Szabó Szilárd, Lorenzovici Zsombor Intézmény megnevezése: Bolyai Farkas Elméleti Líceum Témavezető tanár neve: Szász Ágota Beosztása: Fizika Ha vasalják a szinusz-görbét Tartalomjegyzék
RészletesebbenNYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A LOGISZTIKA EREDMÉNYEINEK ALKALMAZÁSA A HAZAI FAHASZNÁLATOK HATÉKONYSÁGÁNAK FOKOZÁSÁRA
NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A LOGISZTIKA EREDMÉNYEINEK ALKALMAZÁSA A HAZAI FAHASZNÁLATOK HATÉKONYSÁGÁNAK FOKOZÁSÁRA SZAKÁLOSNÉ MÁTYÁS KATALIN Tudományos témavezető: Prof.
RészletesebbenA troposzférikus szcintilláció hatása a mûholdas távközlésre
A troposzférikus szcintilláció hatása a mûholdas távközlésre BAKKI PÉTER BME Villamosmérnöki és Informatika Kar, Szélessávú Hírközlô rendszerek és Villamosságtan tanszék bakki@mht.bme.hu Reviewed Kulcsszavak:
RészletesebbenDR. HERNÁD MÁRIA. - A robbanás és a robbanóanyagok emberi szervezetre gyakorolt hatásai és megelőzésének lehetőségei -
NEMZETI KÖZSZOLGÁLATI EGYETEM Doktori Tanács DR. HERNÁD MÁRIA - A robbanás és a robbanóanyagok emberi szervezetre gyakorolt hatásai és megelőzésének lehetőségei - című doktori (PhD) értekezésének szerzői
Részletesebben= szinkronozó nyomatékkal egyenlő.
A 4.45. ábra jelöléseit használva, tételezzük fel, hogy gépünk túllendült és éppen a B pontban üzemel. Mivel a motor által szolgáltatott M 2 nyomaték nagyobb mint az M 1 terhelőnyomaték, a gép forgórészére
RészletesebbenDESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE
HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP TERVEZÉSE DESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE ÁRVAI László Tudományos munkatárs BAY-IKTI, Egészségügyi és Vállalati Információs Rendszerek Osztály 3519
RészletesebbenA BÜKKI KARSZTVÍZSZINT ÉSZLELŐ RENDSZER KERETÉBEN GYŰJTÖTT HIDROMETEOROLÓGIAI ADATOK ELEMZÉSE
KARSZTFEJLŐDÉS XIX. Szombathely, 2014. pp. 137-146. A BÜKKI KARSZTVÍZSZINT ÉSZLELŐ RENDSZER KERETÉBEN GYŰJTÖTT HIDROMETEOROLÓGIAI ADATOK ELEMZÉSE ANALYSIS OF HYDROMETEOROLIGYCAL DATA OF BÜKK WATER LEVEL
RészletesebbenBolyai János Matematikai Társulat
Bolyai János Matematikai Társulat Oktatási és Kulturális Minisztérium Támogatáskezelő Igazgatósága támogatásával Arany Dániel Matematikai Tanulóverseny 007/008-as tanév első (iskolai) forduló haladók II.
RészletesebbenPublikációs lista. Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék
Publikációs lista Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék Folyóirat cikkek: E. Miletics: Energy conservative algorithm for numerical solution of ODEs
RészletesebbenTávolsági védelmek vizsgálata korszerű módszerekkel
BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Villamosművek Tanszék Távolsági védelmek vizsgálata korszerű módszerekkel Danyek Miklós Gazdag Ferenc Handl Péter diplomtervező egyetemi hallgatók 2000.június 18.
RészletesebbenKapacitív áramokkal működtetett relés áramkörök 621.316.92S:621.318.B7:S21.3S2.$
DR. GÁL JÓZSEF Budapesti Műszaki Egyetem Kapacitív áramokkal működtetett relés áramkörök BTO 621.316.92S:621.318.B7:S21.3S2.$ A cikk cím szerinti témáját két, egymástól időben nagyon távoleső kapcsolási
Részletesebben1. Kombinációs hálózatok mérési gyakorlatai
1. Kombinációs hálózatok mérési gyakorlatai 1.1 Logikai alapkapuk vizsgálata A XILINX ISE DESIGN SUITE 14.7 WebPack fejlesztőrendszer segítségével és töltse be a rendelkezésére álló SPARTAN 3E FPGA ba:
RészletesebbenDINAMIKAI VIZSGÁLAT ÁLLAPOTTÉRBEN. 2003.11.06. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet 1
DINAMIKAI VIZSGÁLAT ÁLLAPOTTÉRBEN 2003..06. Dr. Aradi Petra, Dr. Niedermayer Péter: Rendszertechnika segédlet Egy bemenetű, egy kimenetű rendszer u(t) diff. egyenlet v(t) zárt alakban n-edrendű diff. egyenlet
RészletesebbenA HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL
A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL Szabó Loránd - Ioan-Adrian Viorel - Józsa János Kolozsvári M szaki Egyetem, Villamos Gépek Tanszék 3400 Kolozsvár, Pf. 358. e-mail:
RészletesebbenVibrációs ártalmak vizsgálata és megelőzése
ERGONÓMIA 5.2 4.2 Vibrációs ártalmak vizsgálata és megelőzése Tárgyszavak: ergonómia; rezgésvédelem; vibráció; foglalkozási ártalom; egészségvédelem; megelőzés; mérés. A kézre és karra ható vibrációs ártalmak
RészletesebbenElöntés számítás. h( x, y, t) p(x, y,t) ... + + = 0 (2) dt dx dx. dh dp dq. pq h. + - gh dy. d_ dy. q 2 1 2 + - gh h 2
Elöntés számítás Előzmények Jelen tervfejezet a havaria terv" készítéséhez kíván segítséget nyújtani. Az elöntés számítás célja bemutatni a mobil gát hirtelen robbanásszerű tönkremeneteléből származó elöntési
Részletesebben(11) Lajstromszám: E 008 100 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA
!HU000008100T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 100 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 06 846052 (22) A bejelentés napja:
RészletesebbenE9 laboratóriumi mérés Fizikai Tanszék
E9 laboratóriumi mérés Fizikai Tanszék Ellenállás-mérés Wheatstone-híd kacsolásban. A mérés célja, elve Fontos feladat az elektronikában az egyes áramköri elemek ellenállásának meghatározása. Ennek egyik
RészletesebbenPLATTÍROZOTT ALUMÍNIUM LEMEZEK KÖTÉSI VISZONYAINAK TECHNOLÓGIAI VIZSGÁLATA TECHNOLOGICAL INVESTIGATION OF PLATED ALUMINIUM SHEETS BONDING PROPERTIES
Anyagmérnöki Tudományok, 37. kötet, 1. szám (2012), pp. 371 379. PLATTÍROZOTT ALUMÍNIUM LEMEZEK KÖTÉSI VISZONYAINAK TECHNOLÓGIAI VIZSGÁLATA TECHNOLOGICAL INVESTIGATION OF PLATED ALUMINIUM SHEETS BONDING
RészletesebbenREA-gipsz adagolással készült cementek reológiai és kötési tulajdonságai *
REA-gipsz adagolással készült cementek reológiai és kötési tulajdonságai * Papp Krisztina Jankó András CEMKUT Kft. Bevezetés A hazai cementiparban az utóbbi idõben egyre nagyobb mennyiségben használják
RészletesebbenAZ ERDÕ NÖVEKEDÉSÉNEK VIZSGÁLATA TÉRINFORMATIKAI ÉS FOTOGRAMMETRIAI MÓDSZEREKKEL KARSZTOS MINTATERÜLETEN
Tájökológiai Lapok 5 (2): 287 293. (2007) 287 AZ ERDÕ NÖVEKEDÉSÉNEK VIZSGÁLATA TÉRINFORMATIKAI ÉS FOTOGRAMMETRIAI MÓDSZEREKKEL KARSZTOS MINTATERÜLETEN ZBORAY Zoltán Honvédelmi Minisztérium Térképészeti
RészletesebbenKörkép a lakossági felhasználók fogyasztásának készülékszintű becsléséről (NILM)
Körkép a lakossági felhasználók fogyasztásának készülékszintű becsléséről (NILM) MEE Vándorgyűlés, Siófok, 2015. szeptember 17. Dr. Raisz Dávid, docens, csoportvezető Dr. Divényi Dániel, adjunktus Villamos
RészletesebbenPUBLIKÁCIÓS LISTA MAGYAR NYELVEN, LEKTORÁLT FOLYÓIRATBAN MEGJELENT:
PUBLIKÁCIÓS LISTA MAGYAR NYELVEN, LEKTORÁLT FOLYÓIRATBAN MEGJELENT: 1., Kalmárné Hollósi, E. Kalmár, S. (2000): Friss zöldségek és gyümölcsök értékesítési formái New Jersey államban. Gazdálkodás XLIV.
RészletesebbenForgásparaboloid antennák fejlesztésének elméleti és gyakorlati problémái a 10 GHz feletti frekvenciatartományban
Forgásparaboloid antennák fejlesztésének elméleti és gyakorlati problémái a 10 GHz feletti frekvenciatartományban 0^ LADÁYI-TURÓCZY BÉLA Finommechanikai Vállalat ÖSSZEFOGLALÁS A cikk a forgásparaboloid
RészletesebbenMezőgazdasági betakarítási folyamatok szimulációja
Mezőgazdasági betakarítási folyamatok szimulációja 1 Mezőgazdasági betakarítási folyamatok szimulációja DR. BENKŐJÁNOS SZIE Gépészmérnöki Kar, Műszaki Menedzsment Intézet A folyamat szimuláció a valós
RészletesebbenBírálat. Farkas András
Bírálat Farkas András Közlekedési rendszerek fejlesztése és értékelése többtényezős döntési eljárások felhasználásával (Appraisal and Development of Transportation Systems Using Multiple Criteria Decision
Részletesebben