Irányítástechnika labor Elméleti összefoglaló
|
|
- Veronika Kovács
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Irányítástechnika labor Elméleti összefoglaló Irányítástechnikai lapfogalmak Az irányítás egy folyamatba történő beavatkozás adott cél megvalósítása érdekében. A folyamat változása külső, belső hatások következtében jön létre. A folyamat jellemzőit és a külső hatásokat jelek testesítik meg. A jelnek van fizikai megjelenési formája, pl. áram, feszültség, nyomaték, szögsebesség, ez a jelhordozó. A jelnek van információ tartalma is, mely a jel által képviselt hatást írja le. Pl., hogyan változik az áram, vagy a feszültség. A nyílt hatásláncú, visszacsatolást nem tartalmazó irányítást vezérlésnek, a zárt hatásláncú, visszacsatolást tartalmazó irányítást szabályozásnak nevezzük. Az irányító berendezés a mért vagy más úton szerzett adatok alapján, az irányítás céljának megfelelően megváltoztatja az irányított folyamat (szakasz) jellemzőit. Az irányított folyamat és az irányító berendezés együttesen alkotja az irányítási rendszert. A továbbiakban csak zárt irányítási rendszerekkel (szabályozásokkal) foglalkozunk. 1. ábra. Zárt szabályozási kör hatásvázlata A szabályozási rendszer működését az 1. ábra hatásvázlatán követhetjük végig. Az y szabályozott jellemzőt az érzékelő szerv méri, amelynek kimeneti jele az y e ellenőrző jel. A szabályozott jellemző előírt értékét referencia értéket az u ref külső jel (alapjel) adja meg. Az alapjel és az ellenőrző jel különbsége az y h hibajel. A hibajel hatására a szabályzó, a hibajel megszüntetése érdekében, a szakasz u bemeneti jelén keresztül beavatkozik az irányított folyamat működésébe, vagyis igyekszik a szabályozott jellemző referencia jeltől való eltérését megszüntetni. Az alapjel időbeni lefutása alapján a szabályozások két csoportra oszthatók: Időben állandó referencia jel esetén értéktartó szabályozásról beszélünk. Ekkor a szabályzó feladata, hogy a zavaró hatások ellenére a szabályozott jellemzőt állandó értéken tartsa. Időben változó referencia jel esetén értékkövető szabályozásról beszélünk. Ekkor a szabályzó feladata, hogy a szabályozott jellemző a zavaró hatások ellenére minél pontosabban kövesse az alapjel változásait.
2 A szabályozott rendszerrel szemben támasztott követelmények: Legyen stabil, vagyis egyensúlyi állapotából kimozdítva a rendszert, azután magára hagyva, térjen vissza egyensúlyi állapotába. Másképpen fogalmazva, korlátos bemeneti jel hatására a kimeneti jel korlátos mértékben változzon meg. Az alapjelet megfelelően kövesse, vagyis az alapjeltől való eltérés (a hibajel) legyen minimális. Másképpen fogalmazva, a statikus hiba értéke közelítsen zérushoz. A zavaró jelek hatását minimalizálja. A paraméterváltozásokra kellően érzéketlen legyen. Megfeleljen az egyéb követelményeknek. Szabályozott rendszereink általában tartalmaznak valamilyen energiatároló elemet. Mivel az energia megváltozásához időre van szükség, a rendszer jellemzői, kimeneti jelei nem képesek követni a bemenő jelek ugrásszerű megváltozását. A gerjesztés hatása csak valamilyen időfüggvény szerint, késve jelenik meg a kimeneti jelben. Az ilyen rendszereket dinamikus rendszereknek nevezzük. Szabályozási rendszerek tervezésekor megpróbálunk minél több előzetes információt szerezni a szabályozott szakasz tulajdonságairól. Ez azt jelenti, hogy megpróbálunk meghatározni egy olyan lehetőleg egyszerű matematikai modellt, amely kielégítő pontossággal utánozza a valóságos szakaszban lejátszódó folyamatokat. A modellel leírjuk a szakasz bennünket érdeklő bemeneti és kimeneti jelei közötti törvényszerűségeket, vagyis a rendszer jelátviteli tulajdonságait. A modell alapján, szisztematikus matematikai módszerek és szimulációk segítségével megtervezzük a szakaszhoz legmegfelelőbb szabályzó struktúrát. Ezt a módszert modell alapú tervezésnek nevezzük. Időtartománybeli vizsgálatok A szabályozási kör hatásvázlatában (1. ábra) szereplő egységek, tagok (szakasz, érzékelő, szabályzó) mindegyike jellemezhető valamilyen átviteli tulajdonsággal, amely megadja, hogyan változik a tag kimeneti jele a tag bemeneti jelének függvényében. Ezeket az átviteli jellemzőket az időtartományban különböző alakú bemenő vizsgálójelekre (gerjesztésekre) adott kimeneti válasz alapján határozzuk meg. A tipikus vizsgáló jelek (2. ábra): egységimpulzus: u(t) = 1 ha t = 0; u(t) = 0 ha t 0 egységugrás: u(t) = 0 ha t < 0; u(t) = 1 ha t 0 egység-sebességugrás: u(t) = 0 ha t < 0; u(t) = t ha t 0 egység-gyorsulásugrás: u(t) = 0 ha t < 0; u(t) = t 2 ha t 0
3 u 1 u 1 egységimpulzus t egységugrás t u u egység-sebességugrás t 2. ábra. Tipikus vizsgáló jelek egység-gyorsulásugrás t Az egységugrás gerjesztésre adott válasz, más néven a rendszer átmeneti függvénye (3. ábra) alapján a következő rendszerjellemzőket definiálhatjuk: Statikus hiba h s : az alapjel és a rendszer egyensúlyi állapotában (a lengések lecsengését követően) kialakult kimeneti jelének aránya. Általában az alapjel százalékában megadott érték pl. ±10% megengedett statikus hiba az alapjelhez képest. Túllendülés t : A kimeneti jel maximális, és állandósult állapotban (t = ) kialakult értékének különbsége. Általában az állandósult állapotbeli érték százalékában adott pl. 15% megengedett túllendülés az állandósult állapotbeli értékhez képest. Beállási idő t b : Az az időpont, ami után a kimeneti jel már nem lép ki a megengedett statikus hiba sávból. Átviteli tényező K: a kimeneti és bemeneti jel állandósult állapotbeli értékének hányadosa. Ha a K tényező 1-nél nagyobb érték (vagyis a kimeneti jel nagyobb, mint a bemeneti jel) erősítésről, ellenkező esetben csillapításról beszélünk. Számítása K = J ki (t = )/J be y 1 y( ) t h s ±10% t m t b t 3. ábra. A rendszer egységugrás válaszából meghatározható jellemzők
4 Ezekre a jellemzőkre a szabályzási feladat függvényében lehetnek elvárások és megkötések, amit a zárt szabályozási körnek teljesítenie kell. A szabályzót tehát úgy kell megtervezni, hogy ezek az elvárások teljesüljenek. Frekvenciatartománybeli vizsgálatok Lineáris rendszerre jellemzője, hogy adott frekvenciájú szinuszos gerjesztést adva a bemenetére a kimeneten megjelenő válasz szintén szinuszos jel, aminek frekvenciája megegyezik a bemeneti jel frekvenciájával, de amplitúdója és fázisa eltérő lehet. Tehát ha frekvenciájú, egységnyi amplitúdójú és 0 fázisszögű a gerjesztő jel a lineáris rendszer kimeneti jele J be t = 1 sin ωt + 0 J ki t = A sin(ωt + φ) alakú lesz. Megállapíthatjuk tehát, hogy rögzített frekvenciájú szinuszos jelek vizsgálata esetén elegendő a gerjesztő jel amplitúdóját és kezdőfázisát megadni, és keressük az erre adott válasz amplitúdóját és kezdőfázisát. Egy f(t) = A sin(t +) szinuszos jel két paramétere (A és ) leírható egy komplex szám abszolút értékével és fázisszögével. A jelet ily módon jellemző A = Ae jφ számot a jel komplex amplitúdójának nevezzük. A fenti jelölésekkel: J be t = 1 sin(ωt + 0) J ki t = A sin(ωt + φ) Jbe = 1e j0 Jki = Ae jφ A jelek egy adott frekvencián a komplex amplitúdójukkal történő leírását röviden frekvenciatartománybeli leírásnak nevezzük. A frekvenciatartománybeli vizsgálatok során keressük, hogy különböző frekvenciájú szinuszos bemenő jelek esetén az adott tag, a bemenő jelhez viszonyítva milyen amplitúdójú és fázisú kimenő jellel válaszol. Ezt a kapcsolatot adott frekvencián jól jellemzi a kimeneti és bemeneti jel komplex amplitúdójának hányadosa W = J ki J be = Ae jφ Természetesen a Wátviteli tényező a frekvencia függvényében változó érték lehet. Ezért A abszolút értéke és fázisa is frekvenciafüggő: j arc W(jω ) W(jω) = W(jω) e A W(jω) függvényt a rendszer átviteli függvényének nevezzük. Szokás még a jeleket és átviteli tulajdonságokat az úgynevezett komplex frekvencia tartománybeli leírással jellemezni, melynek matematikai alapját a Laplace transzformáció teremti meg. Nem követünk el nagy hibát, ha a frekvencia tartománybeli leírásban formálisan az s = j helyettesítéssel élünk. Ennek alapján a komplex frekvencia tartományt szokás röviden s tartománynak is nevezni.
5 A frekvenciatartománybeli vizsgálatok során leggyakrabban a Bode-diagram alapján teszünk megállapításokat. A Bode-diagram a komplex átviteli függvény abszolút értékét és fázisát ábrázolja a frekvencia függvényében, az amplitúdó és a frekvencia tengelyeken logaritmikus léptékkel (5. ábra): Amplitúdó menet: Fázismenet: a [db ] ω = 20 log 10 W(jω) φ ω = arc W(jω) A felnyitott szabályozási kör Bode-diagramja alapján következtetni lehet a zárt rendszer stabilitási tulajdonságaira. A felnyitott kört a zárt körből kapjuk úgy, hogy megszüntetjük a visszacsatolást. Ilyenkor a bemeneti jelünk a zárt rendszer bemeneti jelével megegyező, a kimeneti jel pedig a visszacsatoló jel (4. ábra). 4. ábra. A felnyitott kör hatásvázlata A Bode-diagram alapján meghatározhatjuk azt az c vágási körfrekvencia értéket, ahol a nyitott kör amplitúdó menete egységnyi értékű, vagyis ahol a görbe metszi a 0 db-es vízszintes tengelyt. Az egyszerűsített Nyquist kritérium alapján, stabilis a zárt szabályozási kör, ha a nyitott rendszer t fázistöbblete pozitív, vagyis t = + ( c ) > 0. A fázistöbblet (fázistartalék) az a szög, aminek zérussá válásával a zárt kör a stabilitás határhelyzetébe kerül. Gyakorlati tapasztalat, hogy fázistartalékkal rendelkező rendszer üzemszerűen is megfelelő módon működik (5. ábra). A Bode-diagram alapján meghatározhatjuk azt az t körfrekvencia értéket is, ahol a nyitott kör fázismenete metszi a --hez (-180 ) tartozó vízszintes tengelyt, vagyis ( t ) = -Stabilis rendszer esetén az a db ( t ) amplitúdó érték a 0 db-es vízszintes tengely alatt helyezkedik el (vagyis a lineáris léptékű a( t ) < 1). Az vagy lineáris léptéket használva a t db = 0 db a db (ω t ) a t = 1 a ω t
6 Phase (deg) Magnitude (db) értéket a rendszer amplitúdó tartalékának nevezzük. Ez az érték megadja, mennyivel növelhetjük a nyitott kör erősítését, hogy a zárt rendszer a stabilitás határhelyzetébe kerüljön (5. ábra). 40 Gm = 7.61 db (at rad/sec), Pm = 31.3 deg (at rad/sec) 20 0 a [db] ω a t φ ω t c t Frequency (rad/sec) 5. ábra. Bode-diagram Szabályzók A klasszikus soros kompenzációs szabályozási kör hatásvázlata a 6. ábrán látható. A szabályozás célja, hogy az y szabályozott jellemző a lehető legpontosabban az u a alapjelnek megfelelően változzon. Ideális esetben az y = u a működés lenne a kívánatos, a folyamat energiatároló tulajdonsága okozta jelkésleltetések és holtidők miatt azonban ezt a gyakorlatban nem lehet elérni. A rendszer belső és külső jelei közötti kapcsolatot az egyes tagok átviteli függvényei adják meg. u a y h W c u W p y y e W s 6. ábra. Klasszikus soros kompenzációs szabályozási kör hatásvázlata
7 Felhasználva a szabályozó W c a folyamat W p és a szenzor W s átviteli függvényeit a szabályozott jellemző és az alapjel között a következő összefüggés írható fel y s = W c W p 1 + W c W p W s u a s = y s = W cw p 1 + W 0 u a s ahol a W 0 = W c W p W s a nyitott kör eredő átviteli függvénye, melyben W c és W p soros kapcsolást alkotnak (soros kompenzáció). A szabályzó tervezési probléma a következőképpen fogalmazható meg: A szakasz (W p ) és szenzor (W s ) átviteli tulajdonságainak ismeretében a soros szabályzó W c átviteli függvényét válasszuk meg úgy, hogy a nyitott kör W 0 = W c W p W s frekvenciafüggvényének előírt t fázistöbblete és minél nagyobb c vágási körfrekvenciája legyen, miközben a körerősítés a lehető legnagyobb vagy a típusszám legalább egy (a típusszám megadja a körben lévő integrátorok számát). Soros kompenzációnál a szakaszhoz leggyakrabban a 1. táblázatban felsorolt tagokból felépített szabályzót illesztenek. Típus P I D W c (s) átviteli függvény k st i k c c st d 1 st ki s 1. táblázat. P, I, D alaptagok P-tag (arányos tag) A P-tag kimeneti jele a bemenő jelével arányosan változik. Az arányossági tényező k c. Az arányos szabályozó a zavaró jellemző hatását csak maradó szabályozási eltéréssel (statikus hibával) szünteti meg. A maradó szabályozási eltérés annál kisebb, minél nagyobb a szabályozó átviteli tényezője. A gyakorlatban azonban az átviteli tényezőt nem növelhetjük a végtelenségig, ugyanis a valóságos rendszerekben a beavatkozó jel csak korlátos nagyságú lehet. Ezért önmagában P-típusú szabályozást csak egyszerűbb esetekben alkalmaznak. I-tag (integráló tag) Az integráló tag kimenő jelének sebessége a bemenő jellel arányosan változik. Az arányossági tényező k i. Önmagában ritkán alkalmazzák, a szabályozási idő ugyanis túlságosan hosszú lenne, mivel kis eltérés esetén a kimeneti jel csak lassan változik. Azonban az integrátor kimeneti jele zérus bemeneti jel esetén is lehet zérustól eltérő, ezért segítségével a statikus hiba teljesen megszüntethető. Ez az alapjel követés szempontjából kedvező tulajdonság, a labilitásra való hajlam miatt azonban az integráló szabályozások tervezése fokozottabb figyelmet igényel.
8 D-tag (differenciáló tag) A differenciáló tag kimenő jele a bemenő jel differenciálhányadosával, azaz a bemenő jel sebességével arányos. Egységugrás bemenő jel hatására kimenő jele pillanatnyi végtelen nagyságú impulzus lenne. Ez az ideális W c = st d átvitel a gyakorlatban nem megvalósítható, ezért általában az 1. táblázatban megadott átviteli függvényt használják. A differenciáló tag gyors bemenőjel változás esetén nagymértékű beavatkozással gyorsítja a szabályozási eltérés megszűntetését. Túlzott alkalmazása azonban nem megengedett igénybevételeket okozhat az irányított szakaszban, vagy telítődés miatt hatása esetleg érvényre sem jut. Önmagában szabályzóként nem használják. PI-szabályzó Az állásos szabályzó mellett a leggyakrabban alkalmazott szabályzó. Egyesíti magában a P és az I szabályozás nyújtotta előnyöket. Ugrásjel alakú alapjel esetén P csatornája révén dinamikus túlvezérléssel gyorsítja a bemenet változás kompenzálását, majd az integráló hatás a zavarásokból eredő statikus hibát teljesen meg is szünteti. PD-szabályzó A PD kompenzáció célja olyan kezdeti, forszírozó (siettető) hatás létesítése, amely gyorsítja a hibajel változásból eredő eltérés megszűnését. Ezen hatás annál jelentősebb, minél nagyobb a differenciálási (elébevágási) idő ( T d ). PID-szabályzó Egyesíti magában a P, I és a D szabályozás nyújtotta előnyöket.
9 Az egyenáramú (DC) motor 7. ábra. DC motor A mérések során a vizsgált irányítási rendszerben a szabályozott szakasz egy ideálisnak tekintett egyenáramú motor. Az egyenáramú motor elektromechanikai átalakító rendszer, amely villamos energiát mechanikai energiává alakít. Feszültséggenerátoros meghajtás esetén a motor u bemeneti jele a kapocsfeszültség, y kimeneti jelei pedig a motor tekercselésén folyó áram és a motor tengelyének szögsebessége. 8. ábra. A DC motor bemeneti és kimeneti jelei A motor feladata, a tengelyre kapcsolt terhelő nyomatékkal ellentétes irányú forgató nyomaték létrehozása. Ha a motor által létrehozott nyomaték a terhelő nyomatéknál kisebb a tengely szögsebessége csökken, ha nagyobb a tengely szögsebessége nő. Ha a két nyomaték megegyezik a motor fordulatszáma állandó. Terhelő nyomaték nélkül a motor szögsebessége korlátlanul nőne. A motorban keletkező, a szögsebességgel arányosan növekvő mechanikai veszteségek (pl. súrlódás) azonban a külső terheléshez hasonlóan lassító nyomatékként jelentkeznek a tengelyen. A motor konstrukciójától függő szögsebesség értéknél ezek a mechanikai veszteségek egyensúlyt tartanak a motor által létrehozott gyorsító nyomatékkal, vagyis adott kapocsfeszültséghez mindig tartozik egy üresjárási (terheletlen) szögsebesség érték. Az egyenáramú elektromotor dinamikus viselkedését a egyenletrendszerrel írhatjuk le, ahol: di(t) dt L = u t i(t)r K bω m (t) dω m (t) J dt m = i t K T Bω m t M t
10 u(t) : a motor kapocsfeszültsége *V+ i(t) : a motor tekercsein átfolyó áram *A+ m (t): a forgórész szögsebessége *rad/s+ R : a motor tekercselési ellenállása *] L : a motor induktivitása *H+ K T : nyomatéktényező *Nm/A+ K b : feszültségtényező *V/(rad/s)+ J m : a fogórész és terhelések tehetetlenségi nyomatéka *Nm/(rad/s2)+ B : a mechanikai veszteségek együtthatója *Nm/(rad/s)+ M t : a mechanika terhelő nyomaték *Nm+ Állandó u(t) = u kapocsfeszültségnél, állandósult állapotban, vagyis a tranziensek lecsengését követően a motor viselkedését az dω m (t) dt di(t) dt = 0 = 0 u = ir + K b ω m ik T = Bω m + M t egyenletek határozzák meg. Ekkor a motor által létrehozott ik T nyomaték egyensúlyt tart a mechanikai veszteségek miatt keletkező Bω m nyomaték és az M t terhelő nyomaték összegével, az u kapocsfeszültség pedig egyensúlyt tart a motor tekercselési ellenállásán eső ir feszültség és a forgó mágneses tér által a motor tekercseiben indukált K b ω m feszültség összegével (10. ábra). R i u K b ω m 10. ábra. A DC motor állandósult állapotra érvényes villamos modellje Az egyenáramú motor működésének szimulációja A mérések során használt Micro-Cap programot alapvetően villamos rendszerek szimulációjára fejlesztették ki. Benne elektronikai építőelemekből áramgenerátor, feszültséggenerátor, ellenállás, kondenzátor, tekercs, erősítő stb felépítet rendszerek villamos jeleit áramok, feszültségek vizsgálhatjuk. A mechanikai rendszerek és más fizikai rendszerek viselkedését azonban sokszor a villamos rendszerekhez hasonló egyenletekkel lehet leírni. Ha tehát a szimulációs környezetben a villamos jelekhez gondolatban mechanikai jeleket társítunk, az egyenáramú motorhoz hasonló
11 összetett elektromechanikai rendszer működését és jeleit is vizsgálhatjuk. Tekintsük az egyenáramú motor működését leíró egyenletrendszert: di(t) dt L = u t i(t)r K bω m (t) dω m (t) J dt m = i t K T Bω m t M t Az első egyenlet egy olyan villamos kört ír le, amelyben egy a motor szögsebességével arányos K b ω m (t) értékű feszültséget szolgáltató feszültséggenerátor, egy L értékű induktivitás és egy R értékű ellenállás van sorba kapcsolva. A második, mechanikai egyenlet szimulálásához végezzük el az alábbi a mechanikai és villamos jelek közti szimbolikus megfeleltetést: Áram [A] Nyomaték *Nm+ Feszültség *V+ Szögsebesség *rad/sec+ Ekkor a második egyenlet egy olyan villamos körrel feleltethető meg, ahol egy a motor tekercselésében folyó árammal arányos i t K T értékű áramot szolgáltató áramgenerátor, egy J m értékű kondenzátor, egy 1/B értékű ellenállás és egy M t értékű áramot szolgáltató áramgenerátor van párhuzamosan kapcsolva. A körben folyó áramok a mechanikai rendszer nyomatékviszonyait írják le, a feszültség pedig a motor tengelyének szögsebességét. Az áram és feszültség számértékek pontosan megegyeznek a nyomaték és szögsebesség értékekkel. R L i(t) u(t) K b ω m (t) i t K T J m 1 B M t ω m (t) 9. ábra. A DC motor Micro-Cap szimulációs modellje
Számítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise
Számítógépes gyakorlat Irányítási rendszerek szintézise Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenTartalom. Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák
Tartalom Soros kompenzátor tervezése 1. Tervezési célok 2. Tervezés felnyitott hurokban 3. Elemzés zárt hurokban 4. Demonstrációs példák 215 1 Tervezési célok Szabályozó tervezés célja Stabilitás biztosítása
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 5. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenElektromechanikai rendszerek szimulációja
Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG
RészletesebbenSzámítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox
Számítógépes gyakorlat MATLAB, Control System Toolbox Bevezetés A gyakorlatok célja az irányítási rendszerek korszerű számítógépes vizsgálati és tervezési módszereinek bemutatása, az alkalmazáshoz szükséges
RészletesebbenSzabályozás Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1
Szabályozás 2008.03.29. Irányítástechnika PE MIK MI BSc 1 Nyílt hatásláncú rendszerek Az irányító rendszer nem ellenőrzi a beavatkozás eredményét vezérlő rendszerek ahol w(s) bemenő változó / előírt érték
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Irányítástechnika jellemzőinek Rendszerek stabilitása és minőségi jellemzői. Soros kompenzátor. Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Rendszer és irányításelmélet Rendszerek idő és frekvencia tartományi vizsgálata Irányítástechnika Budapest, 29 2 Az előadás felépítése
RészletesebbenIrányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ. 2010/11/1. félév. Dr. Aradi Petra
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SOROS KOMPENZÁCIÓ 010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Soros kompenzáció Hogyan válasszunk szabályozót? xz xa xr YR Y R YZ YSZSZ xs T H s Y R =? 010.11.1. ASZ 1 1 s 1 s e Y SZ
RészletesebbenIrányítástechnika. II. rész. Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu
Irányítástechnika II. rész Dr. Turóczi Antal turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu Lineáris tagok jelátvivő tulajdonságai Lineáris dinamikus rendszerek, folyamatok Lineáris tagok modellje Differenciálegyenlettel
RészletesebbenSZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2.
Irányítástechnika (BMEGERIA35I) SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK 2. 2010/11/1. félév Dr. Aradi Petra Zárt szabályozási körrel szemben támasztott követelmények tulajdonság időtartományban frekvenciatartományban pontosság
RészletesebbenAz egységugrás függvény a 0 időpillanatot követően 10 nagyságú jelet ad, valamint K=2. Vizsgáljuk meg a kimenetet:
II Gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjük az egyszerű szabályozási kör stabilitásának vizsgálati módszerét, valamint a PID szabályzó beállításának egy lehetséges módját. Tekintsük az alábbi háromtárolós
RészletesebbenMechatronika alapjai órai jegyzet
- 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája
RészletesebbenL-transzformáltja: G(s) = L{g(t)}.
Tartalom 1. Stabilitáselmélet stabilitás feltételei inverz inga egyszerűsített modellje 2. Zárt, visszacsatolt rendszerek stabilitása Nyquist stabilitási kritérium Bode stabilitási kritérium 2018 1 Stabilitáselmélet
RészletesebbenSegédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból
Segédlet a gyakorlati tananyaghoz GEVAU141B, GEVAU188B c. tantárgyakból 1 Átviteli tényező számítása: Lineáris rendszer: Pl1.: Egy villanymotor 100V-os bemenő jelre 1000 fordulat/perc kimenő jelet ad.
RészletesebbenTörténeti Áttekintés
Történeti Áttekintés Történeti Áttekintés Értesülés, Információ Érzékelő Ítéletalkotó Értesülés, Információ Anyag, Energia BE Jelformáló Módosító Termelőeszköz Folyamat Rendelkezés Beavatkozás Anyag,
RészletesebbenALAPFOGALMIKÉRDÉSEK VILLAMOSSÁGTANBÓL 1. EGYENÁRAM
ALAPFOGALMIKÉRDÉSEK VILLAMOSSÁGTANBÓL INFORMATIKUS HALLGATÓK RÉSZÉRE 1. EGYENÁRAM 1. Vezesse le a feszültségosztó képletet két ellenállás (R 1 és R 2 ) esetén! Az összefüggésben szerepl mennyiségek jelölését
RészletesebbenIrányítástechnika II. előadásvázlat
Irányítástechnika II. előadásvázlat Dr. Bokor József egyetemi tanár, az MTA rendes tagja BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 2018 1 Tartalom Irányítástechnika II. féléves tárgytematika Az irányításelmélet
RészletesebbenIrányítástechnika 2. előadás
Irányítástechnika 2. előadás Dr. Kovács Levente 2013. 03. 19. 2013.03.19. Tartalom Tipikus vizsgálójelek és azok információtartalma Laplace transzformáció, állapotegyenlet, átviteli függvény Alaptagok
RészletesebbenA 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 01 Automatikai technikus
Részletesebben1. Milyen módszerrel ábrázolhatók a váltakozó mennyiségek, és melyiknek mi az előnye?
.. Ellenőrző kérdések megoldásai Elméleti kérdések. Milyen módszerrel ábrázolhatók a váltakozó mennyiségek, és melyiknek mi az előnye? Az ábrázolás történhet vonaldiagramban. Előnye, hogy szemléletes.
RészletesebbenHurokegyenlet alakja, ha az áram irányával megegyező feszültségeséseket tekintjük pozitívnak:
Első gyakorlat A gyakorlat célja, hogy megismerkedjünk Matlab-SIMULINK szoftverrel és annak segítségével sajátítsuk el az Automatika c. tantárgy gyakorlati tananyagát. Ezen a gyakorlaton ismertetésre kerül
RészletesebbenMéréstechnika. Rezgésmérés. Készítette: Ángyán Béla. Iszak Gábor. Seidl Áron. Veszprém. [Ide írhatja a szöveget] oldal 1
Méréstechnika Rezgésmérés Készítette: Ángyán Béla Iszak Gábor Seidl Áron Veszprém 2014 [Ide írhatja a szöveget] oldal 1 A rezgésekkel kapcsolatos alapfogalmak A rezgés a Magyar Értelmező Szótár megfogalmazása
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron
RészletesebbenGépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)
Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 3. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/
RészletesebbenMárkus Zsolt Tulajdonságok, jelleggörbék, stb BMF -
Márkus Zsolt markus.zsolt@qos.hu Tulajdonságok, jelleggörbék, stb. 1 A hatáslánc részegységekből épül fel, melyek megvalósítják a jelátvitelt. A jelátviteli sajátosságok jellemzésére (leírására) létrehozott
RészletesebbenMechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD
echatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék OTOR - BORD I. Elméleti alapok a felkészüléshez 1. vizsgált berendezés mérést a HPS System Technik (www.hps-systemtechnik.com) rendszereszközök segítségével
RészletesebbenHálózatok számítása egyenáramú és szinuszos gerjesztések esetén. Egyenáramú hálózatok vizsgálata Szinuszos áramú hálózatok vizsgálata
Hálózatok számítása egyenáramú és szinuszos gerjesztések esetén Egyenáramú hálózatok vizsgálata Szinuszos áramú hálózatok vizsgálata Egyenáramú hálózatok vizsgálata ellenállások, generátorok, belső ellenállások
Részletesebben1. Visszacsatolás nélküli kapcsolások
1. Visszacsatolás nélküli kapcsolások 1.1. Kösse az erõsítõ invertáló bemenetét a tápfeszültség 0 potenciálú kimenetére! Ezt nevezzük földnek. A nem invertáló bemenetre kösse egy potenciométer középsõ
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)
RészletesebbenÁGAZATI SZAKMAI ÉRETTSÉGI VIZSGA VILLAMOSIPAR ÉS ELEKTRONIKA ISMERETEK EMELT SZINTŰ SZÓBELI VIZSGA MINTAFELADATOK ÉS ÉRTÉKELÉSÜK
VILLAMOSIPAR ÉS ELEKTRONIKA ISMERETEK EMELT SZINTŰ SZÓBELI VIZSGA MINTAFELADATOK ÉS ÉRTÉKELÉSÜK Szóbeli vizsgarész értékelési táblázata A szóbeli felelet értékelése az alábbi szempontok és alapján történik:
RészletesebbenPasszív és aktív aluláteresztő szűrők
7. Laboratóriumi gyakorlat Passzív és aktív aluláteresztő szűrők. A gyakorlat célja: A Micro-Cap és Filterlab programok segítségével tanulmányozzuk a passzív és aktív aluláteresztő szűrők elépítését, jelátvitelét.
RészletesebbenIrányítástechnika 12. évfolyam
Irányítástechnika 12. évfolyam Irányítástechnikai alapismeretek Az irányítás fogalma. Irányítási példák. Az irányítás részműveletei: Érzékelés (információszerzés). Ítéletalkotás (az megszerzett információ
Részletesebben(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)
Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű
RészletesebbenJelgenerátorok ELEKTRONIKA_2
Jelgenerátorok ELEKTRONIKA_2 TEMATIKA Jelgenerátorok osztályozása. Túlvezérelt erősítők. Feszültségkomparátorok. Visszacsatolt komparátorok. Multivibrátor. Pozitív visszacsatolás. Oszcillátorok. RC oszcillátorok.
RészletesebbenElektronika I. Gyakorló feladatok
Elektronika I. Gyakorló feladatok U I Feszültséggenerátor jelképe: Áramgenerátor jelképe: 1. Vezesse le a terheletlen feszültségosztóra vonatkozó összefüggést: 2. Vezesse le a terheletlen áramosztóra vonatkozó
RészletesebbenÁtmeneti jelenségek egyenergiatárolós áramkörökben
TARTALOM JEGYZÉK 1. Egyenergiatárolós áramkörök átmeneti függvényeinek meghatározása Példák az egyenergiatárolós áramkörök átmeneti függvényeinek meghatározására 1.1 feladat 1.2 feladat 1.3 feladat 1.4
RészletesebbenElektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata
Elektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata A legalapvetőbb áramkörök ellenállásokat, kondenzátorokat és indukciós tekercseket tartalmazó áramkörök. A fenti elemekből álló hálózatok
RészletesebbenLogaritmikus erősítő tanulmányozása
13. fejezet A műveleti erősítők Logaritmikus erősítő tanulmányozása A műveleti erősítő olyan elektronikus áramkör, amely a két bemenete közötti potenciálkülönbséget igen nagy mértékben fölerősíti. A műveleti
RészletesebbenVillamosságtan szigorlati tételek
Villamosságtan szigorlati tételek 1.1. Egyenáramú hálózatok alaptörvényei 1.2. Lineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.3. Nemlineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.4. Egyenáramú hálózatok
Részletesebben1. Fejezet. Visszacsatolt erősítők. Elektronika 2 (BMEVIMIA027)
Elektronika (MEVIMI07) Fejezet Visszacsatolt erősítők visszacsatolás célja: az erősítő paramétereinek igények szerinti megváltoztatása visszacsatolás elve (a J jel : vagy feszültség, vagy áram): J ki =
RészletesebbenAz erősítés frekvenciafüggése: határfrekvenciák meghatározása ELEKTRONIKA_2
Az erősítés frekvenciafüggése: határfrekvenciák meghatározása ELEKTRONIKA_2 TEMATIKA A kapacitív ellenállás. Váltakozó áramú helyettesítő kép. Alsó határfrekvencia meghatározása. Felső határfrekvencia
RészletesebbenZh1 - tételsor ELEKTRONIKA_2
Zh1 - tételsor ELEKTRONIKA_2 1.a. I1 I2 jelforrás U1 erősítő U2 terhelés 1. ábra Az 1-es ábrán látható erősítő bemeneti jele egy U1= 1V amplitúdójú f=1khz frekvenciájú szinuszos jel. Ennek megfelelően
RészletesebbenPILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A ROBOTPILÓTÁK IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI MINŐSÉGI KÖVETELMÉNYEI
Dr. Szegedi Péter PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP NEMIRÁNYÍTOTT OLDALIRÁNYÚ MOZGÁSÁNAK VIZSGÁLATA A cikkben a Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésmechanikai matematikai modelljei vizsgálatainak eredményeit
RészletesebbenSzámítási feladatok megoldással a 6. fejezethez
Számítási feladatok megoldással a 6. fejezethez. Egy szinuszosan változó áram a polaritás váltás után μs múlva éri el első maximumát. Mekkora az áram frekvenciája? T = 4 t = 4 = 4ms 6 f = = =,5 Hz = 5
RészletesebbenNégyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató
ÓBUDAI EGYETEM Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Híradástechnika Intézet Négyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató A mérést végezte: Neptun kód: A mérés időpontja: A méréshez szükséges eszközök:
RészletesebbenTranziens jelenségek rövid összefoglalás
Tranziens jelenségek rövid összefoglalás Átmenet alakul ki akkor, ha van energiatároló (kapacitás vagy induktivitás) a rendszerben, mert ezeken a feszültség vagy áram nem jelenik meg azonnal, mint az ohmos
RészletesebbenIpari kemencék PID irányítása
Ipari kemencék PID irányítása 1. A gyakorlat célja: Az ellenállással melegített ipari kemencék modelljének meghatározása. A Opelt PID tervezési módszer alkalmazása ipari kemencék irányítására. Az ipari
Részletesebben1. Az automatizálás célja, és irányított berendezés, technológia blokkvázlata.
1. Az automatizálás célja, és irányított berendezés, technológia blokkvázlata. Az automatizálás célja gép, együttműködő gépcsoport, berendezés, eszköz, műszer, részegység minél kevesebb emberi beavatkozással
Részletesebben1 kérdés. Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés
Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt 2017. május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés Kezdés ideje 2017. május 9., kedd, 16:54 Állapot Befejezte Befejezés dátuma 2017.
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
ÉRETTSÉGI ÉRETTSÉGI VIZSGA VIZSGA 2009. 2006. május 22. ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA 2009. május 22. 8:00 Az írásbeli vizsga időtartama: 180 perc Pótlapok száma Tisztázati Piszkozati
RészletesebbenIRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK. Erdei István Grundfos South East Europe Kft.
IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPOK Erdei István Grundfos South East Europe Kft. Irányítástechnika felosztása Vezérléstechnika Szabályozástechnika Miért szabályozunk? Távhő rendszerek üzemeltetése Ø A fogyasztói
RészletesebbenVILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU VILLAMOS FORGÓGÉPEK Forgó mozgás létesítése Marcsa Dániel Villamos gépek és energetika 203/204 - őszi szemeszter Elektromechanikai átalakítás Villamos rendszer
RészletesebbenMECHATRONIKA Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései. (Javítás dátuma: )
MECHATRONIKA 2010 Mechatronika alapképzési szak (BSc) záróvizsga kérdései (Javítás dátuma: 2016.12.20.) A FELKÉSZÜLÉS TÉMAKÖREI A számozott vizsgakérdések a rendezett felkészülés érdekében vastag betűkkel
RészletesebbenElektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata
Elektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata 2017.09.18. A legalapvetőbb áramkörök ellenállásokat, kondenzátorokat és indukciós tekercseket tartalmazó áramkörök. A fenti elemekből
RészletesebbenEllenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz
Ellenőrző kérdések a Jelanalízis és Jelfeldolgozás témakörökhöz 1. Hogyan lehet osztályozni a jeleket időfüggvényük időtartama szerint? 2. Mi a periodikus jelek definiciója? (szöveg, képlet, 3. Milyen
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését
RészletesebbenBevezetés az állapottér-elméletbe Dinamikus rendszerek állapottér reprezentációi
Tartalom Bevezetés az állapottér-elméletbe Irányítható alak Megfigyelhetőségi alak Diagonális alak Állapottér transzformáció 2018 1 A szabályozáselmélet klasszikus, BODE, NICHOLS, NYQUIST nevéhez kötődő,
RészletesebbenSzimmetrikus bemenetű erősítők működésének tanulmányozása, áramköri paramétereinek vizsgálata.
El. II. 5. mérés. SZIMMETRIKUS ERŐSÍTŐK MÉRÉSE. A mérés célja : Szimmetrikus bemenetű erősítők működésének tanulmányozása, áramköri paramétereinek vizsgálata. A mérésre való felkészülés során tanulmányozza
RészletesebbenIrányítástechnika 2. 1. Elıadás
Irányítástechnika 2 1. Elıadás Az irányítástechnika felosztása. Szabályozás, vezérlés összehasonlítása. Jel, szerv, tag, hatásvázlat, mőködési vázlat Irodalom - Petz Ernı: Bevezetı irányítástechnikai alapismeretek,
RészletesebbenELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK. Váltakozóáramú hálózatok
ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK Váltakozóáramú hálózatok Háromfázisú hálózatok Miért használunk többfázisú hálózatot? Mutassa meg a háromfázisú rendszer fontosabb jellemzőit és előnyeit az egyfázisú rendszerrel szemben!
RészletesebbenElektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata
Elektronika II laboratórium 1. mérés: R L C négypólusok vizsgálata 2017.03.02. A legalapvetőbb áramkörök ellenállásokat, kondenzátorokat és indukciós tekercseket tartalmazó áramkörök. A fenti elemekből
RészletesebbenOszcillátorok. Párhuzamos rezgőkör L C Miért rezeg a rezgőkör?
Oszcillátorok Párhuzamos rezgőkör L C Miért rezeg a rezgőkör? Töltsük fel az ábrán látható kondenzátor egy megadott U feszültségre, majd zárjuk az áramkört az ábrán látható módon. Mind a tekercsen, mind
RészletesebbenMechanika I-II. Példatár
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Műszaki Mechanika Tanszék Mechanika I-II. Példatár 2012. május 24. Előszó A példatár célja, hogy támogassa a mechanika I. és mechanika II. tárgy oktatását
RészletesebbenSzámítási feladatok a 6. fejezethez
Számítási feladatok a 6. fejezethez 1. Egy szinuszosan változó áram a polaritás váltás után 1 μs múlva éri el első maximumát. Mekkora az áram frekvenciája? 2. Egy áramkörben I = 0,5 A erősségű és 200 Hz
Részletesebben12.A 12.A. A belsı ellenállás, kapocsfeszültség, forrásfeszültség fogalmának értelmezése. Feszültséggenerátorok
12.A Energiaforrások Generátorok jellemzıi Értelmezze a belsı ellenállás, a forrásfeszültség és a kapocsfeszültség fogalmát! Hasonlítsa össze az ideális és a valóságos generátorokat! Rajzolja fel a feszültség-
RészletesebbenAlaptagok Nyquist- és Bode-diagramjai
C Alaptagok Nyquist- és Bode-diagramjai C.1. Bevezetés - Átviteli függvény, frekvenciafüggvény Dinamikus rendszerek leírásának egyik módja az átviteli függvények segítségével történik. Az átviteli függvényeket
RészletesebbenIrányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján
Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján Irányítástechnika a Alapfogalmak, modellezési elvek. Irányítástechnika Budapest, 2009 2 Az előadás szerkezete a 1. 2. módszerei 3.
RészletesebbenMûveleti erõsítõk I.
Mûveleti erõsítõk I. 0. Bevezetés - a mûveleti erõsítõk mûködése A következõ mérésben az univerzális analóg erõsítõelem, az un. "mûveleti erõsítõ" mûködésének alapvetõ ismereteit sajátíthatjuk el. A nyílthurkú
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Passzív alkatrészek és passzív áramkörök. Elmélet A passzív elektronikai alkatrészek elméleti ismertetése az. prezentációban található. A 2. prezentáció
RészletesebbenÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA
ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg
RészletesebbenTARTALOMJEGYZÉK. Előszó 9
TARTALOMJEGYZÉK 3 Előszó 9 1. Villamos alapfogalmak 11 1.1. A villamosság elő for d u lá s a é s je le n t ősége 12 1.1.1. Történeti áttekintés 12 1.1.2. A vil la mos ság tech ni kai, tár sa dal mi ha
RészletesebbenJelek és rendszerek 1. 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék
Jelek és rendszerek 1 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék 1 Ajánlott irodalom: FODOR GYÖRGY : JELEK ÉS RENDSZEREK EGYETEMI TANKÖNYV Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2006
Részletesebben2. REZGÉSEK Harmonikus rezgések: 2.2. Csillapított rezgések
. REZGÉSEK.1. Harmonikus rezgések: Harmonikus erő: F = D x D m ẍ= D x (ezt a mechanikai rendszert lineáris harmonikus oszcillátornak nevezik) (Oszcillátor körfrekvenciája) ẍ x= Másodrendű konstansegyütthatós
RészletesebbenFeszültségérzékelők a méréstechnikában
5. Laboratóriumi gyakorlat Feszültségérzékelők a méréstechnikában 1. A gyakorlat célja Az elektronikus mérőműszerekben használatos különböző feszültségdetektoroknak tanulmányozása, átviteli karakterisztika
RészletesebbenM ű veleti erő sítő k I.
dátum:... a mérést végezte:... M ű veleti erő sítő k I. mérési jegyző könyv 1. Visszacsatolás nélküli kapcsolások 1.1. Kösse az erősítő invertáló bemenetét a tápfeszültség 0 potenciálú kimenetére! Ezt
RészletesebbenTartalom. 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció)
Tartalom 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció) 2015 1 Állapotgyenletek megoldása Tekintsük az ẋ(t) = ax(t), x(0) = 1 differenciálegyenletet. Ismert, hogy a megoldás
RészletesebbenRC tag mérési jegyz könyv
RC tag mérési jegyz könyv Mérést végezte: Csutak Balázs, Farkas Viktória Mérés helye és ideje: ITK 320. terem, 2016.03.09 A mérés célja: Az ELVIS próbapanel és az ELVIS m szerek használatának elsajátítása,
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
Név:... osztály:... ÉRETTSÉGI VIZSGA 2006. május 18. ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA 2006. május 18. 14:00 Az írásbeli vizsga időtartama: 180 perc Pótlapok száma Tisztázati Piszkozati
RészletesebbenNégypólusok tárgyalása Laplace transzformációval
Négypólusok tárgyalása Laplace transzformációval Segédlet az Elektrotechnika II. c. tantárgyhoz Összeállította: Dr. Kurutz Károly egyetemi tanár Szászi István egyetemi tanársegéd . Laplace transzformáció
RészletesebbenMechanikai rezgések Ismétlő kérdések és feladatok Kérdések
Mechanikai rezgések Ismétlő kérdések és feladatok Kérdések 1. Melyek a rezgőmozgást jellemző fizikai mennyiségek?. Egy rezgés során mely helyzetekben maximális a sebesség, és mikor a gyorsulás? 3. Milyen
Részletesebbena) Valódi tekercs b) Kondenzátor c) Ohmos ellenállás d) RLC vegyes kapcsolása
Bolyai Farkas Országos Fizika Tantárgyverseny 2016 Bolyai Farkas Elméleti Líceum, Marosvásárhely XI. Osztály 1. Adott egy alap áramköri elemen a feszültség u=220sin(314t-30 0 )V és az áramerősség i=2sin(314t-30
RészletesebbenMűveleti erősítők. 1. Felépítése. a. Rajzjele. b. Belső felépítés (tömbvázlat) c. Differenciálerősítő
Műveleti erősítők A műveleti erősítők egyenáramú erősítőfokozatokból felépített, sokoldalúan felhasználható áramkörök, amelyek jellemzőit A u ', R be ', stb. külső elemek csatlakoztatásával széles határok
RészletesebbenELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
ÉRETTSÉGI VIZSGA 2011. október 17. ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA 2011. október 17. 14:00 Az írásbeli vizsga időtartama: 180 perc Pótlapok száma Tisztázati Piszkozati NEMZETI ERŐFORRÁS
Részletesebbenmilyen mennyiségeket jelölnek a Bode diagram tengelyei? csoportosítsa a determinisztikus jeleket!
A 2011-es ZH kérdései emlékezetből, majd közösen kidolgozva. Lehet benne rossz, de elég sokan szerkesztettük egyszerre, szóval feltehetően a nagyja helyes. milyen mennyiségeket jelölnek a Bode diagram
RészletesebbenMINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,
MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.
RészletesebbenSzakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek
A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari
Részletesebben1. konferencia: Egyenáramú hálózatok számítása
1. konferencia: Egyenáramú hálózatok számítása 1.feladat: 20 1 kω Határozzuk meg az R jelű ellenállás értékét! 10 5 kω R z ellenállás értéke meghatározható az Ohm-törvény alapján. Ehhez ismernünk kell
RészletesebbenHangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata
Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. május 7. (hétfő délelőtti csoport) 1. Bevezetés Ebben a mérésben a szilárdtestek rugalmas tulajdonságait vizsgáljuk
RészletesebbenA 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.
A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 02 Elektronikai technikus
RészletesebbenRendszervizsgálat frekvencia tartományban
DR. GYURCSEK ISTVÁN Rendszervizsgálat frekvencia tartományban Bode-diagramok Forrás és irodalom: http://lpsa.swarthmore.edu/bode/bode.html 1 2016.11.11.. Miről lesz szó? Bode-diagram alapfüggvények Elsőfokú
RészletesebbenElektronika Előadás. Analóg és kapcsolt kapacitású szűrők
Elektronika 2 8. Előadás Analóg és kapcsolt kapacitású szűrők Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - Ron Mancini (szerk): Op Amps for Everyone, Texas Instruments, 2002 16.
RészletesebbenBevezetés a méréstechnikába és jelfeldolgozásba 7. mérés RC tag Bartha András, Dobránszky Márk
Bevezetés a méréstechnikába és jelfeldolgozásba 7. mérés 2015.05.13. RC tag Bartha András, Dobránszky Márk 1. Tanulmányozza át az ELVIS rendszer rövid leírását! Áttanulmányoztuk. 2. Húzzon a tartóból két
RészletesebbenRezgőmozgás. A mechanikai rezgések vizsgálata, jellemzői és dinamikai feltétele
Rezgőmozgás A mechanikai rezgések vizsgálata, jellemzői és dinamikai feltétele A rezgés fogalma Minden olyan változás, amely az időben valamilyen ismétlődést mutat rezgésnek nevezünk. A rezgések fajtái:
Részletesebbenazonos sikban fekszik. A vezetőhurok ellenállása 2 Ω. Számítsuk ki a hurok teljes 4.1. ábra ábra
4. Gyakorlat 31B-9 A 31-15 ábrán látható, téglalap alakú vezetőhurok és a hosszúságú, egyenes vezető azonos sikban fekszik. A vezetőhurok ellenállása 2 Ω. Számítsuk ki a hurok teljes 4.1. ábra. 31-15 ábra
RészletesebbenLegutolsó frissítés ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL
Legutolsó frissítés 2013.05.24. Tárgykód: BMEVIAUM012 ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL Fontos megjegyzés: a felkészüléshez ajánljuk a www.get.bme.hu hálózati
Részletesebben4. Konzultáció: Periodikus jelek soros RC és RL tagokon, komplex ellenállás Részlet (nagyon béta)
4. Konzultáció: Periodikus jelek soros és tagokon, komplex ellenállás észlet (nagyon béta) "Elektrós"-Zoli 203. november 3. A jegyzetről Jelen jegyzet a negyedik konzultációm anyagának egy részletét tartalmazza.
Részletesebben