A többatomos molekula rezgéseinek a leírása a klasszikus modellen alapul. Abból indulunk ki, hogy egy atom lehetséges elmozdulásait 3 egységvektor
|
|
- Attila Kelemen
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 1
2 A többatomos molekula rezgéseinek a leírása a klasszikus modellen alapul. Abból indulunk ki, hogy egy atom lehetséges elmozdulásait 3 egységvektor segítségével írhatjuk le. 2
3 Ennek megfelelően egy N tömegpontból, azaz atomból álló rendszernek 3N mozgási szabadsági foka van, amelyeket 3N db egységvektor segítségével írhatunk le. 3
4 Ebből a 3N szabadsági fokból 3 db a rendszer, jelen esetben a molekula tömegközéppontjának a transzlációját írja le, amely nem kvantált mozgás. Így marad 3N-3 a rezgéseke és a forgásokra. 4
5 Mivel pillanatnyilag bennünket nem érdekelnek a forgások nem érdekelnek, ezért azokat is le kell számolnunk. A forgási szabadsági fokok száma azonban függ a molekula alakjától. Ha lineáris moleulánk van, azaz minden atom egy egyenes mentén helyezkedik el, (pl.co 2, acetilén stb.), akkor csak a molekula tengelyére merőleges két tengely körüli forgásban tudunk energiát tárolni, a hossztengely körüliben nem, mivel a tehetetlenségi nyomaték arra a tengelyre nulla, mivel az r 2 -es tag nulla minden atomra. Tehát lineáris molekulának 3N-5 rezgési szabadsági foka van! 5
6 A nem lineáris molekulák esetében mindhárom tengely körüli forgásban lehet energiát tárolni, azaz 3 forgási szabadsági fok van, azaz a rezgésekre 3N-6 szabadsági fok marad! 6
7 Ennyi olyan mozgásra tudjuk felbontani a molekulákon belüli atomok egyébként bonyolult mozgásait, amely mozgások merőlegesek, normálisak egymásra. Ezeket a mozgásokat hívjuk normálrezgéseknek. A normálrezgések során, minden atom kis amplitúdójú harmonikus rezgést végez egy-egy egyenes mentén, azonos frekvenciával, azonos fázisban, de eltérő amplitúdóval. Az azonos fázisban való rezgés azt jelenti, hogy az atomok egyszerre vannak a fordulópontoknál, és egyszerre az egyensúlyi magpozícióban is. 7
8 A matematikai leírás is ugyanazon alapul mint az egyetlen tömegpont rezgő mozgását leíró egyenlet alapult, csak ki kell terjeszteni három dimenzióra, és N tömegpontra. 8
9 A többatomos molekulák rezgéseit az egyetlen tömegpont egydimenziós rezgéseinek a modelljéből igen könnyű levezetni, először egyetlen tömegpont háromdimenziós rezgéseire való kiterjesztésével. A mozgást három egyenlet írja le, amelyek bal oldalai a kinetikus energia tagból származnak, míg a jobb oldal három tagra bővül, hogy ki tudja fejezni azt, hogy a részecske különböző irányú egyszerre történő mozgása hogyan befolyásolja a potenciális energia oldalt. Az átlóban lévő tagok azt mutatják meg, hogy mekkora a visszatérítő erő, ha csak x, csak y vagy csak z irányba mozdul el a tömegpont 9
10 A következő lépés ennek N tömegpontra való kiterjesztése, amely 3N egyenletet, és a potenciális energia oldalán 3N tagot eredményez! Az egyenletek bal oldalát át lehet vinni a túloldalra. 10
11 Eredményként egy 3N egyenletből, egyenletenkéntt 3N ismeretlennel leírt lineáris egyenletrendszert kapunk, amit a rezgési szekuláris egyenletrendszernek nevezünk. Ennek matematikai megoldása teljesen analóg a kvantummechanikai szekuláris egyenletrendszeréével, azaz az együtthatómátrix zérus mivolta esetén van a triviálistól eltérő, azaz attól, hogy x 1,y 1,z 1 stb. mind nulla. Sajátértékként a zárójelben lévő mennyiséget, amely a rezgés frekvenciáját tartalmazza, sajátvektorokként, az egyes atomi amplitúdókat, az atomi elmozdulásokat kapjuk. 11
12 Tehát abban az esetben, ha ismerjük a molekula geometriáját és az erőállandókat, akkor a normálrezgések frekvenciáit ki tudjuk számítani. A sajátvektorból kapott elmozduláskoordináták azonban nem túl szemléletesek, a kémikusnak ne túl sokat mondanak, ráadásul ezek attól is föggnek, hogy a számításhoz hogyan helyeztük el a térben a molekulát. Ezek az eredmények pl. egyik molekuláról a másikra nem vihetők át! Ráadásul 5 vagy 6 sajátérték zérus. Mire jó mégis a descartes-i elmozduláskoordinátákkal leírt modell? Segítségével meg lehet mondani, hogy a molekula elnyelési és Raman színképében hány elnyelési sáv várható! 12
13 Mivel a normálrezgések során az atomi elmozdulások centruma az egyensúlyi magpozíció, ezért a pontcsoportok elmélete ugyanúgy alkalmazható a normálrezgéseket leíró függvények szimmetriatulajdonságainak kiszámítására, mint az LCAO-MO esetében volt. Bázisként a 3N elmozduláskoordinátát, amelyek az egyes atomok x,y,z irányú elmozdulásait kell alkalmazni. 13
14 Vegyük a víz példáját, ahol 3x3=9 egységvektor segítségével írható le a molekula minden mozgása. Azt kell vizsgálni, hogy hány egységvektor marad helyben az egyes transzformációk következtében ahhoz, hogy megkapjuk a mozgások reducibilis reprezentációját. Az első szabály az, hogy az olyan atomhoz tartozó egységvektorok nem maradhatnak helyben, amelyek a transzformáció során elmozdulnak a helyükről. Tehát első körben ezek számát keressük meg. Természetesen az egységművelet mindhárom atomot változatlanul hagyja, sőt az atomokon lévő kis vektorokat is érintetlenül hagyja, azaz a karakter 3x3=9 tehát mint mindig a bázis elemeinek számával egyezik. A C2 művelet viszont már csak az oxigénatomot hagyja a helyén, azaz csak az azon lévő egységvektorok transzformációs mátrixának az átlójában lévő elemeket kell vizsgálni. A művelet nem befolyásolja a z-irányú egységvektort, teház az átlóban ott +1 fog szerepelni. Az x és y irányba mutató vektorokat viszont az ellenkező irányba fordítja, azaz az átlóba mindkét esetben -1 kerül. Tehát a 3x3-as mátrix átlójának elemi: , azaz az összegük -1, azaz a művelet karaktere -1. Az xz-síkra való tükrözés szintén csak az oxigénatomot nem mozdítja el a helyéről, tehát megint csak a rajta levő x,y,z elmozdulásvektorokat kell vizsgálni. Az x és a z vektor benne van a síkban, ezért önmagukba tükröződnek, míg a síkra merőleges y vektor előjelet vált. Az transzformációs mátrix átlójában lévő elemek tehát = +1 ami a művelet karaktere. Hasonlóan járva el az yz-síkra való tükrözéssel, azt kapjuk, hogy mindhárom atom helyzete változatlan marad, és itt is igaz, hogy atomonként két +1 és egy -1 kerül a mátrix átlójába, ami 3x1=3-as karaktert eredményez. A reducibilis reprezentáción elvégezve a redukálást kapjuk az összes mozgást 14
15 leíró függvények szimmetriatulajdonságait. Ezek azonban tartalmazzák még a molekula egészének a transzlációit (haladó mozgását) x,y,z irányba, és az előbbi tengelyek körüli forgásukat is! 14
16 A karaktertábla utolsó oszlopai segítenek abban nekünk, hogy ezeket levonhassuk. Ebben az oszlopban szerepelnek a vektortípusú tulajdonságokat leíró sorok, x,y és z-vel jelölve, illetve a tengelyek körüli forgások R x,r y,r z -vel jelölve. Ezek mindegyikére egy-egy irreducibilis reprezentációt le kell vonnunk a 3N-es reprezentációból. Ennek eredményeként kapunk 3N-6 jelen esetben 3 irreducibilis reprezentációt. Ezek vizsgálata alapján tudjuk eldönteni, hogy melyik színképben hány sáv van. 15
17 Ebben is a karaktertábla segít! Azok a reprezentációk, amelyek sorában szerepel x,y,z vektori tulajdonságokat írnak le. Ilyen például az átmeneti dipólusmomentum is, amely feltétele, hogy a fotont el tudja nyelni, vagy ki tudja bocsátani a rendszer. Tehát az olyan regések, amelyeket az adott soroknak megfelelő tulajdonságú függvény ír le, azok elnyelésben, az infravörös színképben aktívak, láthatók. Azok a sorok, amelyekben a négyzetek és a vegyesszorzatok találhatók, azok a tenzortípusú mennyiségeket írják le. Ennek megfelelően az ilyen szimmetriatulajdonságú függvényekkel leírt rezgések Raman aktívak, benne vannak a Raman-színképben. Ha egy rezgés Ir- és Ramanaktív is, akkor hullámszámban és Raman eltolódásban ugyanannál az értéknél találhatók meg! A víz esetében tehát 3-3 sáv van mindkét színképben és páronként ugyanannál az értknél jelennek meg! 16
18 Sajnos ugynúgy, ahogy az LCAO-MO esetében az MO-kat jellemző irreducibilis reprezentációk kiszámítása, ugyanúgy itt a normálrezgések irreducibilis reprezentációinak kiszámítása is csak korlátozott információt ad a szerkezetről. Ahogy korábban az LCAO-MO-nál, itt is további vizsgálatokat kell végeznünk, ahhoz, hogy többet tudjunk meg erről. Ehhez viszont új koordinátákat kell bevezetnünk, amelyek alkalmasak a molekula szerkezetének és a rezgéseknek a leírására is. Ezek a belső koordináták, illetve ezek deformációi. 17
19 Az egyik legnyilvánvalóbb, a molekula szerkezetéhez kötött koordináta, két kémiai kötésben lévő atom távolsága, illetve ennek deformációja, amit vegyértéknyújtási koordinátának nevezünk. A jellemző elmozdulásvektorok leírhatók az atomok x,y,z descartes-i elmozduláskoordinátáival! Két ilyen kötés szöge szintén a geometriára jellemző adat, ennek torzulása a két száratom kötésre merőleges, míg a hídatom a szög belseje felé való elmozdulása. Ezt a koordinátát szögdeformációs koordinátának nevezzük. 18
20 Az előző két koordináta azonban nem alkalmas pl. egy síkban lévő négy atom síkra merőleges elmozdulásainak a leírására, ezért új deformációs koordinátát kell bevezetni, a síkdeformációs koordinátát, amelyet egyetlen egységvektor ír le, az egyik atom elmozdulását a másik három síkjára merőlegesen. 19
21 Négy egymással láncszerűen kötődő, de nem egy síkban levő atom esetében sem elegendő a kötésníújtási és a szögdeformációs koordinátákat definiálni, ahhoz, hogy minden lehetséges elmozdulást leírjunk. A 3-3 atom alkotta síkok szögének deformációja, a síkdeformációs koordinátát adja. Ezek segítségével már minden molekula, minden rezgése maradéktalanul leírható. 20
22 Az új bázison felírt szekuláris egyenletrendszer ugyanúgy csak 3N-5 vagy 3N-6 rezgésről hordoz információt, mint a descartes-i bázison felírt, ami egyben azt is megköveteli, hogy a belsőkoordináták minimális száma legalább 3N-5-nek vagy 3N-6-nak kell lennie. A szimmetria azonban néha megkövetelheti azt, hogy egymástól geometriailag nem független belsőkoordinátkat is definiáljunk. Ezeket a koordinátákat redundáns koordinátáknak nevezzük. 21
23 A számítógépes kiértékelésre alkalmas alakja a GF-mátrix sajátértékeinek és sajátvektorainak a kiszámítását irányozza elő. Összevetve a hasonló alakra hozott, kétatomos molekulákra érvényes kifejezéssel adódik, hogy a G-mátrix a redukált tömeg reciprokának az analógja, amely tartalmazza az atomok tömegein túl a molekula geometriai felépítését is. Az F-mátrix egyértelműen a belső koordináták szerinti erőállandó mátrix. 22
24 Mivel az LCAO-MO és a rezgési probléma megoldása nagyon hasonló matematikai modellre épül, ezért a megoldások tulajdonságai is nagyon hasonlóak, a GF-mátrix sajátértékei a normálrezgések frekvenciáit, a sajátvektorok az egyes belsőkoordináták hozzájárulásait adják a normálrezgésekhez, ugyanúgy, ahogy azt az LCAO-MO elméletnél az AO-k és az MO-k közt láttuk. Tehát kimondható, hogy a normálrezgések a belsőkoordináta deformációk lineáris kombinációiként írhatók fel, azaz hasonlóan a kvantummechanikához, a pontcsoportok elmélete segítségével meghatározható az, hogy az egyes normálrezgésekhez mely belsőkoordináták deformációi képesek hozzájárulni. 23
25 A víz esetében három belsőkoordináta deformációt kell minimálisan definiálni. A vegyértéknyújtási koordinátákat minden esetben teljes számban kell definiálni, jelen esetben a két OH vegyértéknyújtási koordinátát. A szögdeformációs koordináták között néha lehet redundáns is, ami miatt, a molekula szimmetriája alpján át kell gondolni, hogy mennyit és melyikeket definiáljuk. Jelen esetben ez nem okoz gondot, mert csak a két kötés szöge a nyilvánvaló választás. Nincs szükség síkdeformációs koordináták definiálására, mivel azok a molekula valamely forgását írnák le. 24
26 A két egymásba transzformálódó kötést természetesen együtt kell vizsgálni. Az eredmény azt mutatja, hogy a vegyértéknyújtási koordináták hozzájárulnak mindhárom normálrezgéshez. 25
27 A szögdeformációs koordináta viszont csak a két teljesen szimmetrikus normálrezgéshez. 26
28 A víz esetében a H1s pályák esetében már megállapítottuk, hogy a két függvény azonos előjelű kombinációja adja az A 1 -, míg az ellentétes előjelű pedig a B 2 - típusú kombinációt, ami igaz a belsőkoordináták deformációját leíró függvényekre is, így már felírhatók paraméteresen a normálrezgések a belsőkoordináták lineáris kombinációiként, és a számítás eredményeként a két A 1 -típusú normálrezgések esetében megkapjuk az együtthatókat. 27
29 A rezgési sajátértékfeladat esetében is igaz, hogy a közel azonos energiájú belső koordináták közel azonos mértékben járulnak hozzá az eredményként kapott normálrezgésekhez. 28
30 Ellenben, ha erősen eltérő energiájú belsőkoordináta deformációk kombinálódnak, akkor az eredményekben a hozzájárulások is erősen eltérőek lesznek, azaz az egyik normálrezgésben az egyik, a másikban a másik belsőkoordináta hozzájárulás lesz a domináló! 29
31 Egy kémikus számára nem meglepő, ha azt mondjuk, hogy egy kötés hosszét sokkal nehezebb megváltoztatni, mint két kötés szögét, és a síkból még ennél is könnyebb kimozdítani egy atomot. Ebből logikusan következik, hogy ha a belsőkoordinátákat ugyanazok az atomok alkotják, akkor a redukált tömeget a legkönnyebb atom fogja meghatározni, azaz a rezgési frekvenciák alapvetően az erőállandóktól függenek. A víz esetében ez úgy fordítható le, hogy a két A 1 -típusú normálrezgés közül az egyikben a vegyértékrezgési, a másikban a szögdeformációs koordináta lesz a domináns. Emiatt igen eltérő frekvenciánál találhatók a színképben. Az egyik viszont közel lesz a B 2 -típusú rezgéshez. 30
32 A számolás eredményeként valóban azt az eredményt kapjuk, hogy a H-atomok elmozdulása a meghatározó, és a magasabb frekvenciájú rezgés esetében alapvetően a kötések hossza változik és a szögük alig, míg az alacsonyabb frekvenciájú rezgés során, amikor a H-atomok az előző egyenesre fizikailag merőleges irányba mozdulnak el, a kötés szöge szenvedi el a nagyobb változás, míg a hosszuk alig járul hozzá a mozgáashoz. Mindkét esetben az OH-kötések poláros volta miatt a dipólusmomentum a z-tengely irányában oszcillál. 31
33 A B 2 -típusú nolmálrezgés csak a vegyértéknyújtási koordinátákból tevődik össze ellentétes előjellel, ami azt eredményezi, hogy a dipólusmomentum a molekula síkjában, a z-tengelyre merőlegesen fog oszcillálni. 32
34 A víz színképei igazolják a csoportelméletből levont következtetéseket. A színképekben valóban 3-3 sáv van, kettő magasabb hullámszámoknál, közel egymáshoz, egy alacsonyabb hullámszámoknál. Ez utóbbi nyilvánvalóan az az A 1 -típusú normálrezgés, amelyben a szögdeformációs koordináta a domináns. A másik kettő a két vegyértékrezgési koordináta által dominált normálrezgések. Annak eldöntésére, hogy melyik az A 1 - és melyik a B 2 -típusú, a polarizált fénnyel felvett Raman-színképek adnak lehetőséget. A polarizált fénnyel végrehajtott kísérlet esetén a detektor elé tett analizátort kétféle módon állíthatjuk be. A beeső fénnyel párhuzamos analizátorral felvett színkép relatív intenzitása alapvetően nem tér el az eredetitől, míg a merőleges analizátorral felvett színképben jelentős változásokat tapasztalhatunk. A szögdeformációs sávval hasonló módon, az alacsonyabb hullámszámnál lévő sáv viselkedik, ezért vélhetően az az A 1 -, míg a másik a B 2 -típusú normálrezgés. 33
35 Mi a magyarázata az eltérő viselkedésnek? Az alapvető különbség a polarizálhatósági tenzor megváltozásának szimmetriájában keresendő. Az A 1 - típusó rezgések esetén a polarizálhatósági tenzor változása gömbszimmetrikus (izotróp), azaz semmilyen kitüntetett térirány nincs, ezért a szórt fény polarizációja azonos a beeső fény polarizációs síkjával, ezért a merőleges analizátoron alig jut át szórt foton a párhuzamos állással ellentétben, azaz a sáv intenzitása jelentősen esik! 34
36 A nem teljesen szimmetrikus irreducibilis reprezentáció szerint transzformálódó normálrezgés esetében a polarizálhatósági tenzor anizotróp, azaz létezik valamely kitüntetett irány, amihez a szórt fény síkja igazodik. Mivel a molekulák szabadon forognak, ezért a szórt fényben már az eredetitől eltérő síkban polarizált komponensek is van, amelyek már át tudnak jutni a merőleges analizátoron, azaz a sáv intenzitása kevésbé csökken, a párhuzamos analizátorral felvett esethez képest. Statisztikus termodinamikai alapon kiszámítható, hogy a két színképben található sáv várható intenzitásaránya éppen 3:4. 35
37 A korábbiakban ismertetett eljárás sikeres viszonylag kis molekuláknál, de komoly problémával nézünk szembe, ha nagyobbak színképét kell megjósolnunk. Az első probléma, hogy a molekulák legnagyobb része nem rendelkezik az azonosságon kívül semmilyen szimmetriaelemmel. A másik probléma, hogy az F- mátrix elemei független forrásból nem ismertek, azaz a frekvenciák számítás nem végezhető el a geometria ismeretében. A spektroszkópia gyakorlata azt mutatja, hogy a molekulák szerkezetüket tükröző színképekkel rendelkeznek. Hogyan nyerhető ki ez az információ? A válasz a csoportfrekvenciák módszere. 36
38 A rezgési színképekkel foglalkozó kutatók korán rájöttek, hogy a hasonló molekulák, hasonló színképekkel rendelkeznek, illetve, azoknak a molekuláknak a színképében, amelyekben közös molekularészletek vannak, közös színképsávokkal is rendelkeznek. Nézzünk meg néhány színképet, hogy megértsék miről van szó! Charles B. Abrams professzor egy igen jó programot készített az infravörös spektroszkópiáról, amely tartalmaz néhány tanulságos színképet is. (A) Hexán, c-hexán, 2,3-dimetilbután: a CH 2 -csoport és a CH 3 -csoport sávjai. (B) Hexán-1-ol, hexán, 2-propanol, 2-metil-2-butanol OH-csoport sávjai (C) Hexil-1-amin, hexán,, dibutil-amin, tributil-amin N-H sávok, herxán-1-ol eltérések X-H sávok (X=C,N,O) redukált tömeg hatása. (D) Hex-1-én, hexán: C=C sávja. (E) Heptan-3-on, hexán C=O (F) Hept-1-in, hexán, heptilcianid X Y (X,Y = C,N) A kötésrend, azaz k-hatása. (G) Heptilaldehid heptan-3-on CH (H) Heptánsav, hexán, heptan-3-on, hexanol, etil-acetát minőségileg új csoport! (I) Vajsavanhidrid, hexanone, heptánsav, etilacetát összetett csoport. (J) Toluol, o-, m-, p-xilol, - benzolgyűrű, szubsztitúció! 37
39 Csoportfrekvenciák létrejöhetnek tehát azonos belső koordinátákból, mint pl. a CH 2 -, vagy a CH 3 -csoport esetében. A csoport rezgéseit a domináló belsőkoordináta szerint vegyértékrezgési, szögdeformációs és síkdeformációs rezgésekre osztjuk. A megjelenési tartományuk ebben a sorrendben csökken! Lehetséges azonban eltérő természetű, de közel azonos rezgési frekvenciájú belsőkoordinátából is mint pl. az amid-csoport esete.(nem volt a példák között ilyen!) 38
40 A csoportok jelenlétére egyértelműen utaló tartomány az 1500 cm -1 feletti tartomány. Ide két okból kerülnek vegyértékrezgési sávok cm -1 környékére az X-H -csoportok (X= C,N,O) az alacsony redukált tömeg miatt kerülnek. Az X és Y (X és Y =C,N,O) közötti többszörös kötésű csoportok esetén pedig az erőállandó miatt, az alacsonyabb tartományba. 39
41 Ezen normálrezgések távolsága a többi sávtól és az, hogy viszonylag szűk tartományban jelennek azt is jelzi, hogy a domináns belsőkoordináta mellett a molekula többi részének a hozzájárulása nagyon kicsi, vagy elhanyagolható. Ugyanakkor a csoportelmélet továbbra is segítséget nyújt abban, hogy megjósoljuk a lokális szimmetria alapján a megjelenő sávok számát, illetve a sávok száma és aktivitása alapján megtudhatjuk a molekularészlet szimmetriáját! A színképek helyes értelmezéséhez az elmélet ismerete mellett, sok-sok színkép összehasonlítása vezet! 40
42 41
43 42
2. ZH IV I.
Fizikai kémia 2. ZH IV. kérdések 2018-19. I. félévtől Szükséges adatok és állandók: k=1,38066 10-23 JK; c= 2,99792458 10 8 m/s; e= 1,602177 10-19 C; h=6,62608 10-34 Js; N A= 6,02214 10 23 mol -1 ; me=
Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása
BUDAPEST MŰSZAK ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNY EGYETEM Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása Segédlet a Szilárdságtan c tárgy házi feladatához Készítette: Lehotzky Dávid Budapest, 205 február 28 ábra
Matematika (mesterképzés)
Matematika (mesterképzés) Környezet- és Településmérnököknek Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Műszaki Alaptárgyi Tanszék Vinczéné Varga A. Környezet- és Településmérnököknek 2016/2017/I 1 / 29 Lineáris tér,
Elektronszínképek Ultraibolya- és látható spektroszkópia
Elektronszínképek Ultraibolya- és látható spektroszkópia Elektronátmenetek elektromos dipólus-átmenetek (a molekula változó dipólusmomentuma lép kölcsönhatásba az elektromágneses sugárzás elektromos terével)
Matematika A2 vizsga mgeoldása június 4.
Matematika A vizsga mgeoldása 03. június.. (a (3 pont Definiálja az f(x, y függvény határértékét az (x 0, y 0 helyen! Megoldás: Legyen D R, f : D R. Legyen az f(x, y függvény értelmezve az (x 0, y 0 pont
Sajátértékek és sajátvektorok. mf1n1a06- mf1n2a06 Csabai István
Sajátértékek és sajátvektorok A fizika numerikus módszerei I. mf1n1a06- mf1n2a06 Csabai István Lineáris transzformáció Vektorok lineáris transzformációja: általános esetben az x vektor iránya és nagysága
Lineáris algebra zárthelyi dolgozat javítókulcs, Informatika I. 2005.márc.11. A csoport
Lineáris algebra zárthelyi dolgozat javítókulcs, Informatika I. 2005.márc.11. A csoport 1. Egy egyenesre esnek-e az A (2, 5, 1), B (5, 17, 7) és C (3, 9, 3) pontok? 5 pont Megoldás: Nem, mert AB (3, 12,
17. előadás: Vektorok a térben
17. előadás: Vektorok a térben Szabó Szilárd A vektor fogalma A mai előadásban n 1 tetszőleges egész szám lehet, de az egyszerűség kedvéért a képletek az n = 2 esetben szerepelnek. Vektorok: rendezett
Modern Fizika Labor. 12. Infravörös spektroszkópia. Fizika BSc. A mérés dátuma: okt. 04. A mérés száma és címe: Értékelés:
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: 011. okt. 04. A mérés száma és címe: 1. Infravörös spektroszkópia Értékelés: A beadás dátuma: 011. dec. 1. A mérést végezte: Domokos Zoltán Szőke Kálmán Benjamin
A Hamilton-Jacobi-egyenlet
A Hamilton-Jacobi-egyenlet Ha sikerül olyan kanonikus transzformációt találnunk, amely a Hamilton-függvényt zérusra transzformálja akkor valamennyi új koordináta és impulzus állandó lesz: H 0 Q k = H P
Számítógépes Grafika mintafeladatok
Számítógépes Grafika mintafeladatok Feladat: Forgassunk a 3D-s pontokat 45 fokkal a X tengely körül, majd nyújtsuk az eredményt minden koordinátájában kétszeresére az origóhoz képest, utána forgassunk
Fizikai kémia 2. ZH II. kérdések I. félévtől
Fizikai kémia 2. ZH II. kérdések 2018-19 I. félévtől Szükséges adatok, állandók és összefüggések: c= 2,99792458 10 8 m/s; e= 1,602177 10-19 C; h=6,62608 10-34 Js; N A= 6,02214 10 23 mol -1 ; me= 9,10939
Infobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
Alkalmazás a makrókanónikus sokaságra: A fotongáz
Alkalmazás a makrókanónikus sokaságra: A fotongáz A fotonok az elektromágneses sugárzás hordozó részecskéi. Spinkvantumszámuk S=, tehát kvantumstatisztikai szempontból bozonok. Fotonoknak habár a spinkvantumszámuk,
1. A Hilbert féle axiómarendszer
{Euklideszi geometria} 1. A Hilbert féle axiómarendszer Az axiómarendszer alapfogalmai: pont, egyenes, sík, illeszkedés (pont egyenesre, pont síkra, egyenes síkra), közte van reláció, egybevágóság (szögeké,
KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.
KOVÁCS BÉLA MATEmATIkA I 8 VIII VEkTOROk 1 VEkTOR Vektoron irányított szakaszt értünk Jelölése: stb Vektorok hossza A vektor abszolút értéke az irányított szakasz hossza Ha a vektor hossza egységnyi akkor
Geometriai és hullámoptika. Utolsó módosítás: május 10..
Geometriai és hullámoptika Utolsó módosítás: 2016. május 10.. 1 Mi a fény? Részecske vagy hullám? Isaac Newton (1642-1727) Pierre de Fermat (1601-1665) Christiaan Huygens (1629-1695) Thomas Young (1773-1829)
Környezetvédelmi analitika - Rezgési spektroszkópia Billes, Ferenc
Környezetvédelmi analitika - Rezgési spektroszkópia Billes, Ferenc Környezetvédelmi analitika - Rezgési spektroszkópia Billes, Ferenc Tartalom Előszó... xi 1. A MOLEKULÁK SZIMMETRIAVISZONYAI... 1 1. 1.1
Az Ampère-Maxwell-féle gerjesztési törvény
Az Ampère-Maxwell-féle gerjesztési törvény Maxwell elméleti meggondolások alapján feltételezte, hogy a változó elektromos tér örvényes mágneses teret kelt (hasonlóan ahhoz ahogy a változó mágneses tér
Bevezetés a modern fizika fejezeteibe. 1.(a) Rugalmas hullámok. Utolsó módosítás: szeptember 28. Dr. Márkus Ferenc BME Fizika Tanszék
Bevezetés a modern fizika fejezeteibe 1.(a) Rugalmas hullámok Utolsó módosítás: 2012. szeptember 28. 1 A deformálható testek mozgása (1) A Helmholtz-féle kinematikai alaptétel: A deformálható test elegendően
P ÓTVIZSGA F ELKÉSZÍTŐ FÜZETEK UNIÓS RENDSZERŰ PÓTVIZSGÁHOZ. 9. osztályosoknak SZAKKÖZÉP
J UHÁSZ I STVÁN P ÓTVIZSGA F ELKÉSZÍTŐ FÜZETEK UNIÓS RENDSZERŰ PÓTVIZSGÁHOZ T é m a k ö r ö k é s p r ó b a f e l a d a t s o r 9. osztályosoknak SZAKKÖZÉP 1. oldal 9. OSZTÁLYOS PÓTVIZSGA TÉMAKÖRÖK: I.
Az infravörös (IR) sugárzás. (Wikipédia)
FT-IR spektroszkópia Az infravörös (IR) sugárzás (Wikipédia) Termografikus kamera (Wikipédia) Termografikus fényképek (Wikipédia) Termografikus fényképek (Wikipédia) IR spektroszkópia Tartomány: 10-12800
0,424 0,576. f) P (X 2 = 3) g) P (X 3 = 1) h) P (X 4 = 1 vagy 2 X 2 = 2) i) P (X 7 = 3, X 4 = 1, X 2 = 2 X 0 = 2) j) P (X 7 = 3, X 4 = 1, X 2 = 2)
Legyen adott a P átmenetvalószín ség mátrix és a ϕ 0 kezdeti eloszlás Kérdés, hogy miként lehetne meghatározni az egyes állapotokban való tartózkodás valószín ségét az n-edik lépés múlva Deniáljuk az n-lépéses
Kinematika szeptember Vonatkoztatási rendszerek, koordinátarendszerek
Kinematika 2014. szeptember 28. 1. Vonatkoztatási rendszerek, koordinátarendszerek 1.1. Vonatkoztatási rendszerek A test mozgásának leírása kezdetén ki kell választani azt a viszonyítási rendszert, amelyből
Robotika. Kinematika. Magyar Attila
Robotika Kinematika Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu Miről lesz szó? Bevezetés Merev test pozíciója és orientációja Rotáció Euler szögek Homogén transzformációk Direkt kinematika Nyílt kinematikai lánc
5 1 6 (2x3 + 4) 7. 4 ( ctg(4x + 2)) + c = 3 4 ctg(4x + 2) + c ] 12 (2x6 + 9) 20 ln(5x4 + 17) + c ch(8x) 20 ln 5x c = 11
Bodó Beáta ISMÉTLÉS. ch(6 d.. 4.. 6. 7. 8. 9..... 4.. e (8 d ch (9 + 7 d ( + 4 6 d 7 8 + d sin (4 + d cos sin d 7 ( 6 + 9 4 d INTEGRÁLSZÁMÍTÁS 7 6 sh(6 + c 8 e(8 + c 9 th(9 + 7 + c 6 ( + 4 7 + c = 7 4
A karaktertáblákban nem beszéltünk az irreducibilis reprezentációk jelöléséről. Ha a T d -táblában látható jelzéseket megnézzük, nem nehéz rájönni,
1 A karaktertáblákban nem beszéltünk az irreducibilis reprezentációk jelöléséről. Ha a T d -táblában látható jelzéseket megnézzük, nem nehéz rájönni, hogy azonos fő betű esetén csak az identitás alatt
15. LINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK
15 LINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK 151 Lineáris egyenletrendszer, Gauss elimináció 1 Definíció Lineáris egyenletrendszernek nevezzük az (1) a 11 x 1 + a 12 x 2 + + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + + a
VIK A2 Matematika - BOSCH, Hatvan, 3. Gyakorlati anyag. Mátrix rangja
VIK A2 Matematika - BOSCH, Hatvan, 3. Gyakorlati anyag 2019. március 21. Mátrix rangja 1. Számítsuk ki az alábbi mátrixok rangját! (d) 1 1 2 2 4 5 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 0 1 1 2 1 0 1 1 1 1 2 3 1 3
Elektromágneses hullámok
Bevezetés a modern fizika fejezeteibe 2. (a) Elektromágneses hullámok Utolsó módosítás: 2015. október 3. 1 A Maxwell-egyenletek (1) (2) (3) (4) E: elektromos térerősség D: elektromos eltolás H: mágneses
2. REZGÉSEK Harmonikus rezgések: 2.2. Csillapított rezgések
. REZGÉSEK.1. Harmonikus rezgések: Harmonikus erő: F = D x D m ẍ= D x (ezt a mechanikai rendszert lineáris harmonikus oszcillátornak nevezik) (Oszcillátor körfrekvenciája) ẍ x= Másodrendű konstansegyütthatós
1. Generátorrendszer. Házi feladat (fizikából tudjuk) Ha v és w nem párhuzamos síkvektorok, akkor generátorrendszert alkotnak a sík vektorainak
1. Generátorrendszer Generátorrendszer. Tétel (Freud, 4.3.4. Tétel) Legyen V vektortér a T test fölött és v 1,v 2,...,v m V. Ekkor a λ 1 v 1 + λ 2 v 2 +... + λ m v m alakú vektorok, ahol λ 1,λ 2,...,λ
A kémiai kötés magasabb szinten
A kémiai kötés magasabb szinten 11-1 Mit kell tudnia a kötéselméletnek? 11- Vegyérték kötés elmélet 11-3 Atompályák hibridizációja 11-4 Többszörös kovalens kötések 11-5 Molekulapálya elmélet 11-6 Delokalizált
Számítógépes Grafika mintafeladatok
Számítógépes Grafika mintafeladatok Feladat: Forgassunk a 3D-s pontokat 45 fokkal a X tengely körül, majd nyújtsuk az eredményt minden koordinátájában kétszeresére az origóhoz képest, utána forgassunk
Trigonometria Megoldások. 1) Igazolja, hogy ha egy háromszög szögeire érvényes az alábbi összefüggés: sin : sin = cos + : cos +, ( ) ( )
Trigonometria Megoldások Trigonometria - megoldások ) Igazolja, hogy ha egy háromszög szögeire érvényes az alábbi összefüggés: sin : sin = cos + : cos +, ( ) ( ) akkor a háromszög egyenlő szárú vagy derékszögű!
Kémiai reakciók mechanizmusa számítógépes szimulációval
Kémiai reakciók mechanizmusa számítógépes szimulációval Stirling András stirling@chemres.hu Elméleti Kémiai Osztály Budapest Stirling A. (MTA Kémiai Kutatóközpont) Reakciómechanizmus szimulációból 2007.
Egyenletek, egyenlőtlenségek VII.
Egyenletek, egyenlőtlenségek VII. Magasabbfokú egyenletek: A 3, vagy annál nagyobb fokú egyenleteket magasabb fokú egyenleteknek nevezzük. Megjegyzés: Egy n - ed fokú egyenletnek legfeljebb n darab valós
Fullerének vizsgálata infravörös spektroszkópiával Kamarás Katalin, Pergerné Klupp Gyöngyi MTA SzFKI,
Fullerének vizsgálata infravörös spektroszkópiával Kamarás Katalin, Pergerné Klupp Gyöngyi MTA SzFKI, email: kamaras@szfki.hu, klupp@szfki.hu A gyakorlat célja a C 60 molekulakristály és a lineáris szerkezet
Azonos és egymással nem kölcsönható részecskékből álló kvantumos rendszer makrókanónikus sokaságban.
Kvantum statisztika A kvantummechanika előadások során már megtanultuk, hogy az anyagot felépítő részecskék nemklasszikus, hullámtulajdonságokkal is rendelkeznek aminek következtében viselkedésük sok szempontból
Összeállította: dr. Leitold Adrien egyetemi docens
Az R 3 tér geometriája Összeállította: dr. Leitold Adrien egyetemi docens 2008.09.08. 1 Vektorok Vektor: irányított szakasz Jel.: a, a, a, AB, Jellemzői: irány, hosszúság, (abszolút érték) jel.: a Speciális
Szélsőérték-számítás
Szélsőérték-számítás Jelölések A következő jelölések mind az f függvény x szerinti parciális deriváltját jelentik: Ugyanígy az f függvény y szerinti parciális deriváltja: f x = xf = f x f y = yf = f y
Atomok és molekulák elektronszerkezete
Atomok és molekulák elektronszerkezete Szabad atomok és molekulák Schrödinger egyenlete Tekintsünk egy kvantummechanikai rendszert amely N n magból és N e elektronból áll. Koordinátáikat jelölje rendre
Vektorterek. =a gyakorlatokon megoldásra ajánlott
Vektorterek =a gyakorlatokon megoldásra ajánlott 40. Alteret alkotnak-e a valós R 5 vektortérben a megadott részhalmazok? Ha igen, akkor hány dimenziósak? (a) L = { (x 1, x 2, x 3, x 4, x 5 ) x 1 = x 5,
Pere Balázs október 20.
Végeselem anaĺızis 1. előadás Széchenyi István Egyetem, Alkalmazott Mechanika Tanszék 2014. október 20. Mi az a VégesElem Anaĺızis (VEA)? Mi az a VégesElem Anaĺızis (VEA)? Mi az a VégesElem Anaĺızis (VEA)?
1. zárthelyi,
1. zárthelyi, 2009.10.20. 1. Írjuk fel a tér P = (0,2,4) és Q = (6, 2,2) pontjait összekötő szakasz felezőmerőleges síkjának egyenletét. 2. Tekintsük az x + 2y + 3z = 14, a 2x + 6y + 10z = 24 és a 4x+2y
13. Előadás. A Grid Source panelen a Polarization fül alatt megadhatjuk a. Rendre az alábbi lehetőségek közül választhatunk:
13. Előadás Polarizáció és anizotrópia A Grid Source panelen a Polarization fül alatt megadhatjuk a sugár polarizációs állapotát Rendre az alábbi lehetőségek közül választhatunk: Polarizálatlan Lineáris
VEKTOROK. 1. B Legyen a( 3; 2; 4), b( 2; 1; 2), c(3; 4; 5), d(8; 5; 7). (a) 2a 4c + 6d [(30; 10; 30)]
Bodó Beáta 1 VEKTOROK 1. B Legyen a( ; 2; 4), b( 2; 1; 2), c(; 4; 5), d(8; 5; 7). (a) 2a 4c + 6d [(0; 10; 0)] (b) c + b 7a [(18; 15; 29)] (c) 2d c + b [ (5; ; ) = 6, 56] (d) 4a + 8b 7c [ ( 49; 44; 5) =
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI EMELT SZINT Trigonometria
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI EMELT SZINT Trigonometria A szürkített hátterű feladatrészek nem tartoznak az érintett témakörhöz, azonban szolgálhatnak fontos információval az érintett
Transzformációk. Szécsi László
Transzformációk Szécsi László A feladat Adott a 3D modell háromszögek csúcspontjai [modellezési koordináták] Háromszögkitöltő algoritmus pixeleket színez be [viewport koordináták] A feladat: számítsuk
Az egydimenziós harmonikus oszcillátor
Az egydimenziós harmonikus oszcillátor tárgyalása az általános formalizmus keretében November 7, 006 Példaképpen itt megmutatjuk, hogyan lehet a kvantumos egydimenziós harmonikus oszcillátort tárgyalni
Lin.Alg.Zh.1 feladatok
Lin.Alg.Zh. feladatok 0.. d vektorok Adott három vektor ā (0 b ( c (0 az R Euklideszi vektortérben egy ortonormált bázisban.. Mennyi az ā b skalárszorzat? ā b 0 + + 8. Mennyi az n ā b vektoriális szorzat?
Egy sík és a koordinátasíkok metszésvonalainak meghatározása
1 Egy sík és a koordinátasíkok metszésvonalainak meghatározása Ehhez tekintsük az 1. ábrát! 1. ábra Itt az ( u, v, w ) tengelymetszeteivel adott S síkot látjuk, az Oxyz térbeli derékszögű koordináta -
Lin.Alg.Zh.1 feladatok
LinAlgZh1 feladatok 01 3d vektorok Adott három vektor ā = (0 2 4) b = (1 1 4) c = (0 2 4) az R 3 Euklideszi vektortérben egy ortonormált bázisban 1 Mennyi az ā b skalárszorzat? 2 Mennyi az n = ā b vektoriális
Végeselem analízis. 1. el adás
Végeselem analízis 1. el adás Pere Balázs Széchenyi István Egyetem, Alkalmazott Mechanika Tanszék 2016. szeptember 7. Mi az a VégesElem Analízis (VEA)? Parciális dierenciálegyenletek (egyenletrendszerek)
Geometriai vagy kinematikai természetű feltételek: kötések vagy. kényszerek. 1. Egy apró korong egy mozdulatlan lejtőn vagy egy gömb belső
Kényszerek Geometriai vagy kinematikai természetű feltételek: kötések vagy kényszerek. Példák: 1. Egy apró korong egy mozdulatlan lejtőn vagy egy gömb belső felületén mozog. Kényszerek Geometriai vagy
Függvény fogalma, jelölések 15
DOLGO[Z]ZATOK 9.. 1. Függvény fogalma, jelölések 1 1. Az alábbi hozzárendelések közül melyek függvények? a) A magyarországi megyékhez hozzárendeljük a székhelyüket. b) Az egész számokhoz hozzárendeljük
Térbeli transzformációk, a tér leképezése síkra
Térbeli transzformációk, a tér leképezése síkra Homogén koordináták bevezetése térben A tér minden P pontjához kölcsönösen egyértelműen egy valós (x, y, z) számhármast rendeltünk hozzá. (Descartes-féle
PÉLDÁK ERŐTÖRVÉNYEKRE
PÉLÁ ERŐTÖRVÉNYERE Szabad erők: erőtörvénnyel megadhatók, általában nem függenek a test mozgásállapotától (sebességtől, gyorsulástól) Példák: nehézségi erő, súrlódási erők, rugalmas erők, felhajtóerők,
ESR-spektrumok különbözı kísérleti körülmények között A számítógépes értékelés alapjai anizotróp kölcsönhatási tenzorok esetén
ESR-spektrumok különbözı kísérleti körülmények között A számítógépes értékelés alapjai anizotróp kölcsönhatási tenzorok esetén A paraméterek anizotrópiája egykristályok rögzített tengely körüli forgatásakor
Optikai spektroszkópia az anyagtudományban 8. Raman spektroszkópia Anizotrópia IR és Raman spektrumokban
Optikai spektroszkópia az anyagtudományban 8. Raman spektroszkópia Anizotrópia IR és Raman spektrumokban Kamarás Katalin MTA Wigner FK kamaras.katalin@wigner.mta.hu Optkai spektroszkópia az anyagtudományban
A kvantummechanika kísérleti előzményei A részecske hullám kettősségről
A kvantummechanika kísérleti előzményei A részecske hullám kettősségről Utolsó módosítás: 2016. május 4. 1 Előzmények Franck-Hertz-kísérlet (1) A Franck-Hertz-kísérlet vázlatos elrendezése: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frhz.html
8. Egyenletek, egyenlőtlenségek, egyenletrendszerek II.
8 Egyenletek, egyenlőtlenségek, egyenletrendszerek II Elméleti összefoglaló Az a + b+ c, a egyenletet másodfokú egyenletnek nevezzük A D b ac kifejezést az egyenlet diszkriminánsának nevezzük Ha D >, az
Vektorok, mátrixok, lineáris egyenletrendszerek
a Matematika mérnököknek I. című tárgyhoz Vektorok, mátrixok, lineáris egyenletrendszerek Vektorok A rendezett valós számpárokat kétdimenziós valós vektoroknak nevezzük. Jelölésükre latin kisbetűket használunk.
Matematika III előadás
Matematika III. - 2. előadás Vinczéné Varga Adrienn Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Műszaki Alaptárgyi Tanszék Előadáskövető fóliák Vinczéné Varga Adrienn (DE-MK) Matematika III. 2016/2017/I 1 / 23 paramétervonalak,
dinamikai tulajdonságai
Szilárdtest rácsok statikus és dinamikai tulajdonságai Szilárdtestek osztályozása kötéstípusok szerint Kötések eredete: elektronszerkezet k t ionok (atomtörzsek) tö Coulomb- elektronok kölcsönhatás lokalizáltak
9. előadás. Térbeli koordinátageometria
9. előadás Térbeli koordinátageometria Koordinátageometria a térben Descartes-féle koordinátarendszerben dolgozunk. A legegyszerűbb alakzatokat fogjuk vizsgálni. Az ezeket leíró egyenletek első-, vagy
A kémiai kötés magasabb szinten
A kémiai kötés magasabb szinten 13-1 Mit kell tudnia a kötéselméletnek? 13- Vegyérték kötés elmélet 13-3 Atompályák hibridizációja 13-4 Többszörös kovalens kötések 13-5 Molekulapálya elmélet 13-6 Delokalizált
Modern Fizika Labor. Fizika BSc. Értékelés: A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 13. mérés: Molekulamodellezés PC-n. 2008. április 29.
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 13. mérés: Molekulamodellezés PC-n Értékelés: A beadás dátuma: 2008. május 6. A mérést végezte: 1/5 A mérés célja A mérés célja az
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT. Koordináta-geometria
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT 1) Adott két pont: A 4; 1 felezőpontjának koordinátáit! AB felezőpontja legyen F. Koordináta-geometria és B 3 1; Írja fel az AB szakasz 1 3 4
Egyenletek, egyenletrendszerek, egyenlőtlenségek Megoldások
) Egyenletek, egyenletrendszerek, egyenlőtlenségek - megoldások Egyenletek, egyenletrendszerek, egyenlőtlenségek Megoldások a) Oldja meg a valós számok halmazán az alábbi egyenletet! = 6 (5 pont) b) Oldja
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT Koordináta-geometria
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉP SZINT Koordináta-geometria A szürkített hátterű feladatrészek nem tartoznak az érintett témakörhöz, azonban szolgálhatnak fontos információval az érintett
Frissítve: 2015.04.29. Feszültség- és alakváltozási állapot. 1. példa: Írjuk fel az adott kockához tartozó feszültségtenzort!
1. példa: Írjuk fel az adott kockához tartozó feszültségtenzort! 1 / 20 2. példa: Rajzoljuk fel az adott feszültségtenzorhoz tartozó kockát! 2 / 20 3. példa: Feszültségvektor számítása. Egy alkatrész egy
Vezetők elektrosztatikus térben
Vezetők elektrosztatikus térben Vezető: a töltések szabadon elmozdulhatnak Ha a vezető belsejében a térerősség nem lenne nulla akkor áram folyna. Ha a felületen a térerősségnek lenne tangenciális (párhuzamos)
Gyakorlati példák Dr. Gönczi Dávid
Szilárdságtani számítások Gyakorlati példák Dr. Gönczi Dávid I. Bevezető ismeretek I.1 Definíciók I.2 Tenzoralgebrai alapismeretek I.3 Bevezetés az indexes jelölésmódba I.4 A lineáris rugalmasságtan általános
Az egyenes és a sík analitikus geometriája
Az egyenes és a sík analitikus geometriája Az egyenes a kétdimenziós koordinátarendszerben A kétdimenziós koordinátarendszerben az egyenest egy n(a, B) normálvektorával és egy r 0 helyvektorú P(x 0,y 0
Modern Fizika Labor. Fizika BSc. Értékelés: A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 12. mérés: Infravörös spektroszkópia. 2008. május 6.
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 12. mérés: Infravörös spektroszkópia Értékelés: A beadás dátuma: 28. május 13. A mérést végezte: 1/5 A mérés célja A mérés célja az
Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével
Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 213. október 8. Javítva: 213.1.13. Határozzuk
Feladatok a Gazdasági matematika II. tárgy gyakorlataihoz
Debreceni Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Feladatok a Gazdasági matematika II tárgy gyakorlataihoz a megoldásra ajánlott feladatokat jelöli e feladatokat a félév végére megoldottnak tekintjük a nehezebb
Rácsos szerkezetek. Frissítve: Egy kis elmélet: vakrudak
Egy kis elmélet: vakrudak Az egyik lehetőség, ha két rúd szög alatt találkozik (nem egyvonalban vannak), és nem működik a csomópontra terhelés. Ilyen az 1.ábra C csomópontja. Ekkor az ide befutó mindkét
A KroneckerCapelli-tételb l következik, hogy egy Bx = 0 homogén lineáris egyenletrendszernek
10. gyakorlat Mátrixok sajátértékei és sajátvektorai Azt mondjuk, hogy az A M n mátrixnak a λ IR szám a sajátértéke, ha létezik olyan x IR n, x 0 vektor, amelyre Ax = λx. Ekkor az x vektort az A mátrix
9. Előadás. Megyesi László: Lineáris algebra, oldal. 9. előadás Mátrix inverze, Leontyev-modell
9. Előadás Megyesi László: Lineáris algebra, 75. 84. oldal. Gondolkodnivalók Mátrix rangja 1. Gondolkodnivaló Tegyük fel, hogy egy elemi bázistranszformáció kezdetekor a sor- és oszlopindexek sorban helyezkednek
Mechanika I-II. Példatár
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Műszaki Mechanika Tanszék Mechanika I-II. Példatár 2012. május 24. Előszó A példatár célja, hogy támogassa a mechanika I. és mechanika II. tárgy oktatását
Kvadratikus alakok és euklideszi terek (előadásvázlat, október 5.) Maróti Miklós, Kátai-Urbán Kamilla
Kvadratikus alakok és euklideszi terek (előadásvázlat, 0. október 5.) Maróti Miklós, Kátai-Urbán Kamilla Az előadáshoz ajánlott jegyzet: Szabó László: Bevezetés a lineáris algebrába, Polygon Kiadó, Szeged,
Termodinamika. Belső energia
Termodinamika Belső energia Egy rendszer belső energiáját az alkotó részecskék mozgási energiájának és a részecskék közötti kölcsönhatásból származó potenciális energiák teljes összegeként határozhatjuk
Transzformációk síkon, térben
Transzformációk síkon, térben Leképezés, transzformáció Leképezés: Ha egy A ponttér pontjaihoz egy másik B ponttér pontjait kölcsönösen egyértelműen rendeljük hozzá, akkor ezt a hozzárendelést leképezésnek
8. Előadás. Megyesi László: Lineáris algebra, , oldal. 8. előadás Mátrix rangja, Homogén lineáris egyenletrendszer
8. Előadás Megyesi László: Lineáris algebra, 51. 56., 70. 74. oldal. Gondolkodnivalók Elemi bázistranszformáció 1. Gondolkodnivaló Most ne vegyük figyelembe, hogy az elemi bázistranszformáció során ez
Biomatematika 12. Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar. Fodor János
Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar Biomatematikai és Számítástechnikai Tanszék Biomatematika 12. Regresszió- és korrelációanaĺızis Fodor János Copyright c Fodor.Janos@aotk.szie.hu Last Revision
Rezgések és hullámok
Rezgések és hullámok A rezgőmozgás és jellemzői Tapasztalatok: Felfüggesztett rugóra nehezéket akasztunk és kitérítjük egyensúlyi helyzetéből. Satuba fogott vaslemezt megpendítjük. Ingaóra ingáján lévő
A +Q töltés egy L hosszúságú egyenes szakasz mentén oszlik el egyenletesen (ld ábra ábra
. Gyakorlat 4B-9 A +Q töltés egy L hosszúságú egyenes szakasz mentén oszlik el egyenletesen (ld. 4-6 ábra.). Számítsuk ki az E elektromos térerősséget a vonal irányában lévő, annak.. ábra. 4-6 ábra végpontjától
Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel
Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel Segédlet az A végeselem módszer alapjai tárgy 4. laborgyakorlatához http://www.mm.bme.hu/~kossa/vemalap4.pdf Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu)
Egybevágósági transzformációk. A geometriai transzformációk olyan függvények, amelyek ponthoz pontot rendelnek hozzá.
Egybevágósági transzformációk A geometriai transzformációk olyan függvények, amelyek ponthoz pontot rendelnek hozzá. Egybevágósági transzformációk azok a geometriai transzformációk, amelyeknél bármely
Diszkrét matematika I., 12. előadás Dr. Takách Géza NyME FMK Informatikai Intézet takach november 30.
1 Diszkrét matematika I, 12 előadás Dr Takách Géza NyME FMK Informatikai Intézet takach@infnymehu http://infnymehu/ takach 2005 november 30 Vektorok Definíció Egy tetszőleges n pozitív egész számra n-komponensű
Tömegpontok mozgása egyenes mentén, hajítások
2. gyakorlat 1. Feladatok a kinematika tárgyköréből Tömegpontok mozgása egyenes mentén, hajítások 1.1. Feladat: Mekkora az átlagsebessége annak pontnak, amely mozgásának első szakaszában v 1 sebességgel
Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával
Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 212. október 16. Frissítve: 215. január
Q 1 D Q 2 (D x) 2 (1.1)
. Gyakorlat 4B-9 Két pontszerű töltés az x tengelyen a következőképpen helyezkedik el: egy 3 µc töltés az origóban, és egy + µc töltés az x =, 5 m koordinátájú pontban van. Keressük meg azt a helyet, ahol
1. ábra. 24B-19 feladat
. gyakorlat.. Feladat: (HN 4B-9) A +Q töltés egy hosszúságú egyenes szakasz mentén oszlik el egyenletesen (ld.. ábra.). Számítsuk ki az E elektromos térerősséget a vonal. ábra. 4B-9 feladat irányában lévő,
Brósch Zoltán (Debreceni Egyetem Kossuth Lajos Gyakorló Gimnáziuma) Megoldások
Megoldások 1. Tekintsük az alábbi szabályos hatszögben a következő vektorokat: a = AB és b = AF. Add meg az FO, DC, AO, AC, BE, FB, CE, DF vektorok koordinátáit az (a ; b ) koordinátarendszerben! Alkalmazzuk
Érettségi feladatok Koordinátageometria_rendszerezve / 5
Érettségi feladatok Koordinátageometria_rendszerezve 2005-2013 1/ 5 Vektorok 2005. május 28./12. Adottak az a (4; 3) és b ( 2; 1) vektorok. a) Adja meg az a hosszát! b) Számítsa ki az a + b koordinátáit!
Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás robotra
Budapesti M szaki És Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar M szaki Mechanikai Tanszék Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás
x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben?
. Mi az (x, y) koordinátákkal megadott pont elforgatás uténi két koordinátája, ha α szöggel forgatunk az origó körül? x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs