Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt biztonsági modulo Kiadás: 2012/08 17053765 / HU
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Általános tudnivalók... 9 1.1 A dokumentáció használata... 9 1.2 A biztonsági utasítások felépítése... 9 1.2.1 A jelzőszavak jelentése... 9 1.2.2 Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése... 9 1.2.3 A beágyazott biztonsági utasítások felépítése... 9 1.3 Szavatossági igények... 10 1.4 Felelősség kizárása... 10 1.5 Szerzői jogi megjegyzés... 10 1.6 Terméknevek és márkanevek... 10 1.7 További vonatkozó dokumentáció... 10 1.8 Fogalommeghatározások... 11 1.9 Alkalmazott rövidítések... 11 2 Biztonsági utasítások... 13 2.1 Általános... 13 2.2 Célcsoport... 13 2.3 Rendeltetésszerű használat... 14 2.4 Szállítás, tárolás... 15 2.5 Felszerelés... 15 2.6 Elektromos csatlakoztatás... 15 2.7 Üzemeltetés... 16 3 Készülék felépítése... 17 3.1 Típusmegnevezés... 17 3.2 Szállítási tartalom... 17 3.2.1 Opcionális szállítási tartalom... 18 3.3 Készülék-tulajdonságok... 19 3.3.1 Általános rész... 19 3.3.2 Biztonsági funkciók... 19 3.4 UCS..B típustábla... 20 3.5 Alapmodul készülékfelépítése... 21 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS... 21 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS... 22 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS... 23 3.6 Bővítőmodul készülékfelépítés... 24 3.6.1 UCS23B... 24 3.7 Diagnosztikai modulok készülékfelépítése... 25 3.7.1 UCS25B... 25 3.7.2 UCS26B... 26 3.7.3 UCS27B... 27 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 3
Tartalomjegyzék 4 Mechanikai telepítés... 28 4.1 Általános telepítési tudnivalók... 28 4.2 Szabványos profilsín méretábra... 28 4.3 Szerelési távolság... 29 4.3.1 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozó nélkül... 29 4.3.2 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozóval... 29 4.4 Az alapmodulok bővítése... 30 4.4.1 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció (/PS) nélkül... 30 4.4.2 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció-nal (/PS)... 31 4.4.3 Hátfali buszcsatlakozó... 31 4.4.4 Bővítőmodul címzése... 32 4.4.5 A MOVISAFE UCS..B lépésenkénti szerelése... 33 4.4.6 A MOVISAFE UCS..B lépésenkénti szétszerelése... 34 5 Elektromos telepítés... 35 5.1 Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása... 35 5.1.1 Cikkszámok... 35 5.1.2 Funkcióleírás, sorkapcsok és LED... 35 5.2 UCS23B bővítőmodul csatlakoztatása és kapocsleírása... 37 5.2.1 Cikkszám... 37 5.2.2 Funkcióleírás, sorkapcsok és LED... 37 5.3 Diagnosztikai modulok csatlakoztatása és kapocskiosztása... 38 5.3.1 Cikkszámok... 38 5.3.2 Funkciók, kapcsok... 38 5.4 Telepítés... 38 5.4.1 Telepítési tudnivalók... 38 5.4.2 Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai... 39 5.5 Biztonsági modulok feszültségellátása... 40 5.6 Bináris bemenetek csatlakoztatása... 41 5.6.1 Az impulzuskimenetek használata... 43 5.7 Kimenetek bekötése... 43 5.7.1 Általános tudnivalók... 43 5.7.2 Alapmodulon lévő kimenetek bekötése... 45 5.7.3 Bővítőmodulon lévő kimenetek bekötése... 48 5.8 Helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása... 49 5.8.1 Mielőtt hozzákezdene... 49 5.8.2 Általános telepítési tudnivalók, jeladó... 49 5.8.3 A jeladótípusok hozzárendelése a biztonsági modulhoz... 50 5.8.4 Különböző jeladótípusok kombinálása... 50 5.8.5 HTL közelítés érzékelők csatlakoztatása... 53 5.8.6 Mérési hiba sebességszámításkor... 54 5.8.7 Feszültségellátás jeladó rendszerek számára... 55 5.8.8 Jeladórendszer csatlakoztatási lehetőségei... 59 4 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Tartalomjegyzék 5.9 Terepibusz rákapcsolás UCS..B/PS opcióval PROFIsafe-re... 64 5.9.1 UCS..B/PS opció csatlakoztatása... 64 5.9.2 XCS és XCD kommunikációs interfész... 65 5.9.3 Címkapcsoló standard kommunkiációhoz... 67 5.9.4 PROFIsafe bemenőprofil (PAE) konfigurálás... 69 5.9.5 PROFIsafe-kimenőprofil (PAA) konfigurálás... 69 5.9.6 CAN-üzenet (SBus) felépítés... 70 5.10 UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel... 71 5.10.1 1. CAN-üzenet felépítése... 71 5.10.2 2. CAN-üzenet felépítése... 72 5.11 UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel... 74 5.11.1 XDP kommunikációs interfész... 74 5.12 UCS27B diagnosztikai modul PROFINET interfésszel... 76 5.12.1 XPN kommunikációs interfész... 76 6 Üzembe helyezés... 77 6.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez... 77 6.1.1 Feltételek... 77 6.1.2 Üzembe helyezés lépései... 77 6.2 Kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése... 78 6.2.1 X6 RS485 interfész... 78 6.2.2 PROFIsafe terepibusz interfész... 78 7 Érvényesítés... 79 7.1 Folyamatlépések... 79 7.2 Érvényesítési jelentés... 79 7.2.1 A érvényesítési jelentés felépítése... 79 7.2.2 Érvényesítési jelentés készítése... 79 7.2.3 Beírások az érvényesítési jelentésbe... 80 7.3 A reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata érvényesítésre... 81 7.3.1 Példa SLS biztonsági funkcióval PROFIsafe-fel... 82 7.4 Az EN ISO 13849-1 szerinti performance level felülvizsgálata... 83 8 Üzemeltetés... 84 8.1 7 szegmensű kijelző jelentése... 84 8.2 A LED-ek jelentése... 85 8.2.1 LED-ek az alapmodulon... 85 8.2.2 LED-ek a bővítőmodulon... 85 8.2.3 LED-ek a diagnosztikai modulon... 85 8.3 Az ENTER funkciógomb jelentése... 86 8.4 Üzemállapotok... 86 8.4.1 Bekapcsolási lépések... 86 8.4.2 Alapmodulon lévő LED-ek bekötése... 86 8.4.3 Bővítőmodulon lévő LED-ek kijelzése... 87 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 5
Tartalomjegyzék 9 Szerviz... 88 9.1 Általános tudnivalók... 88 9.2 A működés ellenőrzése... 88 9.3 Az alapmodul cseréje... 88 9.3.1 Előkészítő műveletek... 88 9.3.2 Alapmodul csere... 89 9.3.3 Befejező műveletek... 90 9.4 A bővítőmodul cseréje... 90 9.4.1 Előkészítő műveletek... 90 9.4.2 Bővítőmodul csere... 90 9.4.3 Befejező műveletek... 91 9.5 A diagnosztikamodul cseréje... 91 9.5.1 Előkészítő műveletek... 91 9.5.2 Diagnosztikamodul csere... 91 9.5.3 Befejező műveletek... 91 9.6 SSI abszolútjeladó cserélése... 92 9.6.1 SSI abszolútjeladó cseréje inaktív pozíció feldolgozáskor... 92 9.6.2 SSI abszolútjeladó cseréje aktív pozíció feldolgozáskor... 92 9.7 Hiba- és riasztási üzenetek fajtái... 94 9.7.1 A hiba- vagy riasztási üzenetek megjelenítése... 95 9.8 Leselejtezés... 95 10 Műszaki adatok... 96 10.1 Általános műszaki adatok... 96 10.2 A biztonsági modulok teljesítményfelvétele... 96 10.3 A kimenetek műszaki adatai... 97 10.4 Biztonsági jelzőszámok, alapmodulok... 97 10.4.1 MOVISAFE UCS10B... 97 10.4.2 MOVISAFE UCS10B/PS... 98 10.4.3 MOVISAFE UCS11B... 98 10.4.4 MOVISAFE UCS11B/PS... 99 10.4.5 MOVISAFE UCS12B... 99 10.4.6 MOVISAFE UCS12B/PS... 100 10.5 Bővítőmodul biztonsági jelzőszámai... 100 10.5.1 MOVISAFE UCS23B... 100 10.6 MOVISAFE reakcióidők... 101 10.6.1 Az alapmodulok reakcióidői... 101 10.6.2 Az UCS23B bővítőmodulok reakcióidői... 102 10.6.3 Reakcióidők a Fast_Channel-hez... 103 10.6.4 Reakcióidők a hiba-távolságfelügyelethez... 103 10.7 Diagnosztikai értékek... 104 10.7.1 Bináris bemenetek... 104 10.7.2 Bináris kimenetek... 106 10.7.3 Általános diagnosztika jeladó interfészhez... 107 6 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Tartalomjegyzék 10.8 Jeladó interfészek specifikációja... 108 10.8.1 Aszolútérték-jeladó... 108 10.8.2 TTL jeladó... 108 10.8.3 SIN/COS jeladó... 109 10.8.4 HTL közelítés érzékelő... 109 10.8.5 HTL közelítés érzékelő bővített felügyelettel... 109 10.9 Csatlakozódugó alapmodul... 110 10.9.1 X6 dugós csatlakozó kiosztás... 110 10.9.2 X7/X8 dugós csatlakozó kiosztás... 110 10.9.3 X11 csatlakozó kiosztása... 110 10.9.4 X12 csatlakozó kiosztása... 110 10.9.5 X13 csatlakozó kiosztása... 111 10.9.6 X21 csatlakozó kiosztása... 111 10.9.7 X22 csatlakozó kiosztása... 111 10.9.8 X31 csatlakozó kiosztása... 111 10.9.9 X32 csatlakozó kiosztása... 111 10.9.10 X41 csatlakozódugó kiosztás... 112 10.9.11 X42 csatlakozódugó kiosztás... 112 10.9.12 XCS csatlakozódugó kiosztás... 112 10.9.13 XCD csatlakozódugó kiosztás... 113 10.10 Dugós csatlakozó bővítőmodul... 113 10.10.1 X15 csatlakozódugó kiosztás... 113 10.10.2 X16 csatlakozódugó kiosztás... 113 10.10.3 X25 csatlakozódugó kiosztás... 113 10.10.4 X26 csatlakozódugó kiosztás... 114 10.10.5 X35 csatlakozódugó kiosztás... 114 10.10.6 X36 csatlakozódugó kiosztás... 114 10.10.7 X45 csatlakozódugó kiosztás... 114 10.10.8 X46 csatlakozódugó kiosztás... 115 10.11 Csatlakozódugó diagnosztikamodul... 115 10.11.1 X49 csatlakozódugó kiosztás UCS25B-re... 115 10.11.2 XDP csatlakozódugó kiosztás UCS26B-re... 115 10.11.3 XPN csatlakozódugó kiosztás UCS27B-re... 115 10.12 Méretábra... 116 11 Megfelelőségi nyilatkozat... 117 11.1 MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B... 117 11.2 MOVISAFE UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS... 118 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 7
Tartalomjegyzék 12 Függelék... 119 12.1 A bemeneti elemek leírása... 119 12.1.1 Általános tudnivaló... 119 12.1.2 Jóváhagyó gomb... 119 12.1.3 Vészleállító... 119 12.1.4 Ajtófelügyelet... 119 12.1.5 Kétkezes működtetés... 119 12.1.6 Végálláskapcsoló... 120 12.1.7 Fényfüggöny... 120 12.1.8 Üzemmód-választó kapcsoló... 120 12.1.9 Érzékelő... 120 12.1.10 Start / reset... 121 12.2 A be- és kimenetek referencia-táblázatai... 121 12.2.1 Bemenetek a bővítőmodulon... 121 12.2.2 Bemenetek a bővítőmodulon... 122 12.2.3 Kimenetek a bázismodulon... 122 12.2.4 Az E/A bővítőmodul kimenetei... 123 13 Címlista... 124 Szószedet... 136 8 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Általános tudnivalók A dokumentáció használata 1 1 Általános tudnivalók 1.1 A dokumentáció használata A dokumentáció a termék része, és fontos üzemeltetési, szervizelési információkat tartalmaz. A programozást és a paraméterezést a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftver online súgója írja le. A dokumentáció minden olyan személynek szól, aki a terméken szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. A dokumentációt olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a szoftveren és a csatlakoztatott készülékeken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. 1.2 A biztonsági utasítások felépítése 1.2.1 A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági utasításokra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó Jelentés Következmények figyelmen kívül hagyás esetén VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések LEGYEN ÓVATOS! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését. 1.2.2 Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások nemcsak egy adott tevékenységre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több tevékenységre is. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy különleges veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. 1.2.3 A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági utasítások közvetlenül be vannak építve a tevékenység útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 9
1 Általános tudnivalók Szavatossági igények 1.3 Szavatossági igények A jelen dokumentáció előírásainak betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a szoftverrel és a csatlakoztatott készülékekkel végzett munka megkezdése előtt olvassa el a dokumentációkat! Gondoskodjon arról, hogy a dokumentációkat a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára olvasható állapotban hozzáférhetővé tegyék. 1.4 Felelősség kizárása A jelen dokumentációnak és a csatlakoztatott SEW-EURODRIVE készülékek dokumentációjának figyelembevétele a biztonságos üzemeltetés és a megadott terméktulajdonságok, ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. A dokumentáció figyelmen kívül hagyásából eredő személyi, tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt. 1.5 Szerzői jogi megjegyzés 2012 SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Bármilyen akár kivonatos sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos. 1.6 Terméknevek és márkanevek A jelen dokumentációban található terméknevek az adott név tulajdonosának márkanevei vagy bejegyzett márkanevei. 1.7 További vonatkozó dokumentáció Vegye figyelembe az alábbi vonatkozó dokumentációkat is: Online súgó a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftverben. MOVISAFE UCS..B rendszerkézikönyv A MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftver validálási jelentése. Validáláskor átvételi jegyzőkönyvként szolgál. Tanúsítványok és biztonsági jellemzők a MOVISAFE UCS..B biztonsági modulokhoz. Mindig a dokumentáció és a szoftver aktuális kiadását használja. Az SEW honlapján (www.sew-eurodrive.com) a letölthető dokumentumok széles választéka áll rendelkezésre különböző nyelveken. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon közvetlenül az SEW-EURODRIVE céghez. Szükség esetén a kiadványok nyomtatott vagy kötött formában is megrendelhetők az SEW-EURODRIVE-tól. 10 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Általános tudnivalók Fogalommeghatározások 1 1.8 Fogalommeghatározások Az UCS..B megnevezést a MOVISAFE UCS..B termékcsalád minden származékára vonatkozó átfogó fogalomként használjuk. Ha az üzemeltetési utasítás egy bizonyos származékra hivatkozik, akkor mindig a teljes megnevezés szerepel. Az alábbiakban használt fogalom: "biztonságos" minden esetben biztonságos működési besorolásra vonatkozik a 4. kategóriáig 4 / Performance Level e (Pl e) történő alkalmazáshoz az EN ISO 13849-1 és a SIL3, az EN 61508 szerint. A MOVISAFE Config UCS Kompakt paraméterszoftver programozó és konfigurációs eszköz a MOVISAFE UCS..B Kompakt készülékcsaládhoz. A MOVISAFE készülékcsalád részegységei belül két, egymástól független feldolgozó egységből épülnek fel. A két egység neve a továbbiakban A rendszer és B rendszer. 1.9 Alkalmazott rövidítések Rövidítés Jelentés AWL Utasításlista BG Szakmai szövetség BST Biztonsági fékmodul DIP Dual In-Line package IFA Munkavédelmi Intézet (korábban BGIA) CLK Clock (Takt) CRC Cyclic Redundancy Check (ellenőrző összeg) DC Biztonsági funkciók esetén: Diagnostic Coverage (diagnosztikai fedettségi fok) Feszültségelőírásoknál: egyenfeszültség DI Digital Input (bináris bemenet) DIN Német Szabványügyi Intézet DIO Digital Input/Output (bináris be-/kimenet) DIP Dual in-line package DO Digital Output (bináris kimenet) ECS Encoder Supervisor ELC Emergency Limit Control EMU Emergency Monitoring Unit EMC Elektromágneses összeférhetőség EOS External Offset Setup EN Európai szabvány F-PLC Hibabiztos programozható vezérlő Hiside Plusz után kapcsolandó kimenet DC 24 V-tal HTL High Transistor Logik (DC 24 V alapon) IP Ingress Protection (védettségi fok) ISO International Organization for Standardisation Kat. Kategória LED Light Emitting Diode Loside Referenciapotenciál után kapcsolandó kimenet OSSD Output Signal Switching Device (kimeneti kapcsolóelem) PAA Kimenetek folyamatábrája PAE Bemenetek folyamatábrája P1, P2 1., 2. impulzus kimenet PELV Protective Extra Low Voltage PES Programozható elektronikus rendszer PDM Position Deviation Mode PL Performance Level PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 11
1 Általános tudnivalók Alkalmazott rövidítések Rövidítés PRF POR PLC PSC SAR SBC SCA SIL SLA SLP SDI SEL SELV SLI SLS SOS SRP/CS SSR SSX PLC STO TE TTL VDE Jelentés Position Reference Function Power On Reset Prgrammable Logic Controller Position Speed Control Safe Acceleration Range Safe Brake Control Safe Cam Safety Integrity Level Safely Limited Acceleration Safely Limited Position Safe Direction Safe Emergency Limit Safety Extra Low Voltage Safely Limited Increment Safely Limited Speed Safe Operating Stop Biztonsággal kapcsolatos vezérlőelemek struktúrája (Safety Related Parts of a Control System) Safe Speed Range Safe Stop, SS1-ként vagy SS2-ként paraméterezhető programozható logikai vezérlő Safe Torque Off Osztási egység Transistor-Transistor-Logik Elektrotechnikai, Elektronikai és Információtechnikai Szövetség bejegyzett egyesület 12 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Biztonsági utasítások Általános 2 2 Biztonsági utasítások 2.1 Általános Az alábbi alapvető biztonsági tudnivalók a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági tudnivalókat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. Vegye figyelembe a jelen dokumentáció és az SEW-EURODRIVE készülékekre csatlakoztatott kiegészítő dokumentációk biztonsági tudnivalóit SEW-EURODRIVE. A jelen dokumentáció nem pótolja a csatlakoztatott készülékek részletes dokumentációit! A jelen dokumentáció feltételezi az SEW-EURODRIVE minden csatlakoztatott készülékéhez tartozó dokumentációk rendelkezésre állását és ismeretét. Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A jelen dokumentáció a készülékek alapfunkcióiról és telepítésükről szól. A programozást az online súgó írja le. A programozás potnos ismerete és értése a MOVISAFE UCS..B-vel végzendő munka nélkülözhetetlen alapfeltétele. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók. 2.2 Célcsoport Csak képzett szakember végezhet bármilyen munkát az alkalmazott szoftverrel. E dokumentáció értelmében szakember az a személy, aki rendelkezik az alábbi képzettségekkel: megfelelő betanítás. a jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete. emellett az SEW-EURODRIVE termékorientált képzéseket is kínál azokhoz a gyártmányaihoz, amelyeket ezzel a szoftverrel üzemeltetnek. Csak képzett szakember végezhet bármilyen mechanikai munkát a csatlakoztatott készülékeken. E dokumentáció értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: Mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával. A jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete. Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 13
2 Biztonsági utasítások Rendeltetésszerű használat Csak képzett villamossági szakember végezhet bármilyen elektromos munkát a csatlakoztatott készülékeken. E dokumentáció értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával. a jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete. a mindenkor érvényes biztonsági előírások és törvények ismerete. a jelen dokumentációban említett egyéb szabványok, irányelvek és jogszabályok ismerete. A nevezett személyeknek az üzem kifejezett felhatalmazásával kell rendelkezniük a készülékek, rendszerek és áramkörök biztonságtechnikai normák szerinti telepítése, üzembe helyezésére, programozására, paraméterezésére, jelölésére és földelésére. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát kizárólag megfelelően betanított személyekkel szabad végeztetni. 2.3 Rendeltetésszerű használat A MOVISAFE UCS..B biztonsági modulok moduláris, programozható biztonsági vezérlők biztonsági kikapcsolások és biztonsági funkciók létrehozásához. A készülékek használati területei: vészleállító berendezések 2006/42/EK (gépek irányelv) szerinti biztonsági szerkezeti elem PES az EN 61508 szerinti kockázat csökkentéshez EN 60204-1 szerinti biztonsági áramkörökben PES az EN 62061 szerinti funkcionális biztonsághoz EN ISO 13849 szerinti SRP/CS EN 61800-5-2 szerinti biztonsági funkciókra szolgáló készülékek gyártására logikai egység jelátalakításhoz és jelfeldolgozáshoz EN 574 szerinti kétkezes kapcsolásban A biztonsági modulok, beleértve a bővítő szerkezeti csoportot is, az 2006/42/EK IV. függelék (gépek irányelv) szerinti biztonsági szerkezetrészek. Fejlesztésük, tervezésük, gyártásuk a fenti irányelvvel és a 2004/108/EK elektromágneses összeférhetőségi irányelvvel összhangban történt. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező. MEGJEGYZÉSEK Az országos hatályú törvényeket és irányelveket a rendeltetésszerű üzem megkezdése előtt át kell ültetni a gyakorlatba. A MOVISAFE UCS..B biztonsági modulok UL-releváns országokban használhatók. Ehhez DC 24 V-ra kell lekorlátozni a relékontaktok maximális feszültségét. 14 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Biztonsági utasítások Szállítás, tárolás 2 2.4 Szállítás, tárolás Be kell tartani az EN 60068-2-6 szerinti szállítási, tárolási előírásokat és a szakszerű kezelést a "Műszaki adatok" c. fejezetben felsorolt értékek vonatkozásában. A klimatikus feltételeket a "Műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelően be kell tartani. 2.5 Felszerelés A biztonsági modulok beépítését és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A MOVISAFE UCS..B biztonsági modulokat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani és/vagy a szigetelési távolságokat módosítani. Kerülni kell az elektromos érintkezők és alkatrészek érintését. A MOVISAFE UCS..B biztonsági modulok elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. A biztonsági modulok be- vagy kiszerelése közben kerülni kell a kivezetett kapocs- és dugós összekötéseket érő elektrosztatikus kisülést. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni (adott esetben egészségkárosító!). Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: a robbanásveszélyes helyen történő használat, a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat, 2.6 Elektromos csatlakoztatás A feszültség alatt álló MOVISAFE UCS..B biztonsági modulon készüléken végzett munkáknál figyelembe kell venni a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. BGV A3). Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. kábelkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. a biztonsági modul dokumentációjában található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204). Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 15
2 Biztonsági utasítások Üzemeltetés 2.7 Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a MOVISAFE UCS..B biztonsági modulokat építik, szükség esetén az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A berendezés/gép gyártójának minden esetben el kell készítenie a berendezés- / géptípusra jellemző kockázatelemzést. Ezen belül figyelembe kell venni a hajtásrendszer használatát. A biztonsági koncepció csak a hajtott berendezés- / gépkomponenseken végrehajtott mechanikai munkálatok elvégzéséhez alkalmas. A hajtásrendszer elektromos részén végzendő munkálatok előtt a tápfeszültséget külső karbantartási kapcsolóval/főkapcsolóval le kell kapcsolni. A DC 24 V-os feszültségellátás lekapcsolásakor az áramátalakító közbenső áramköre változatlanul hálózati feszültség alatt áll. A biztonsági funkciókat a kockázatértékeléshez és az applikatív kockázathoz igazodva kell megvalósítani. Ennek során figyelembe kell venni a generatórikus energiákat, pl. lökettengely, dőlt menetszakaszok, utánfutó utak. Ha a biztonsági koncepció részeit képezik, akkor biztonságtechnikailag is meg kell ezeket valósítani. Az SS1(c)/SS2(c) funkció alkalmazása esetén a hajtás fékezőrámpájának nincs biztonsági felügyelete. Hiba esetén a késleltetési idő alatt elmaradhat a fékezés, de akár még gyorsulás is bekövetkezhet. Ilyen esetben az STO-n keresztüli biztonsági kikapcsolás csak a beállított késleltetési idő lejárta után következik be. Az ebből eredő kockázatot a gép/berendezés kockázatértékelésekor figyelembe kell venni és szükség esetén kiegészítő biztonságtechnikai pótintézkedésekkel kell biztosítani. 16 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Típusmegnevezés 3 3 Készülék felépítése 3.1 Típusmegnevezés UCS X X B / LE Kommunikáció PS = PROFIsafe kommunikáció B = készülék-generáció Modultulajdonság Alapmodul logikai feldolgozással: 0 = standard kivitel 1 = 1 jeladó interfésszel 2 = 2 jeladó interfésszel Modulkivitel Bővítőmodul: 3 = bináris be-/kimenetekkel 5 = CANopen kommunikáció 6 = PROFIBUS kommunikáció 7 = PROFINET kommunikáció 1 = alapmodul (kompakt gyártási sorozat) 2 = bővítőmodul (alapmodul szükséges) UCS (Universal Control System) gyártási sorozat 3.2 Szállítási tartalom MOVISAFE UCS..B, UCS..B/PS biztonsági modul Csatlakozó minden jeladó-csatlakozó nélküli jelkapocshoz Hátfali buszcsatlakozó: 2 darab UCS23B bővítőmodul esetén 1 darab UCS25B diagnosztikai modul esetén, UCS26B, UCS27B MEGJEGYZÉSEK Az alapmodulok szállítási tartalma nem tartalmaz hátfali busz összekötőt. Alapmodul rendelésekor bővítő- vagy diagnosztikai modullal együtt konfigurátoron keresztül: A szükséges számú hátfali busz összekötőt a szállítmányhoz anyagszámmal mellékelik: A hátfali busz összekötőket tartozékként (esetenként 5 darabot, anyagszám: 1822 244 7) kell megrendelni. További információk a hátfali busz összekötők c. fejezetben találhatók. Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 17
3 Készülék felépítése Szállítási tartalom 3.2.1 Opcionális szállítási tartalom Szoftver 4105016203 A licenc-donglék a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftver összes funkciója rendelkezésére áll. Licenc-donglék nélküli működés korlátozott funkcionalitással lehetséges. Licenc-donglékkal Programkészítés Programfordítás Program elmentés PC letöltése az UCS..B/PS opcióba MEGJEGYZÉSEK A MOVISAFE Config UCS Kompakt funkciói Licenc-donglék nélkül Funkciótervezési diagnosztika és scope Készülékcsere (adatmegtartás); konfigurációfájl fel- vagy letöltése (".cfg") Biztonsági adatrekord engedélyezése (UCS..B/PS opciónál) Validáló jelentés készítése A licenc-dongle nem része a szállítási tartalomnak. A licenc-dongle rendelési száma: 1058 5834. A meghajtó telepítése a licenc-dongléhoz a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftver telepítésével történik. A licenc-dongle kompatibilis ar MOVISAFE termékcsalád UCS..B és DCS..B elemével. 18 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Készülék-tulajdonságok 3 3.3 Készülék-tulajdonságok 3.3.1 Általános rész Tulajdonság MOVISAFE UCS biztonsági modul 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B Bővítőmodulok maximális száma bináris be-/kimenetekkel 2 - - Biztonságos bináris bemenetek 14 12 - Biztonságosan konfigurálható bináris be-/kimenetek - 10 - Biztonságos bináris kimenetek 2 - - Biztonságos relékimenetek 1 - - Standardkimenetek 2 - Impulzuskimenetek a keresztzárlat felismeréséhez 2 - Jeladóinterfész SIN/COS-, TTL-inkrementális vagy SSI-jelekhez - - 1 1 2 2 - - Jeladóinterfész HTL jelekhez - - 1 - - Tetszőlegesen programozható logika X - - Biztonsági funkciók sebesség- és helyzetfelügyelethez - - X X X X - - Biztonságos kommunikáció (CAN-S) - X - X - X - - SBus kommunikáció - X - X - X - - (Kommunikáció) CAN - - - - - - - X PROFIBUS kommunikáió - - - - - - - - X PROFINET kommunikáció - - - - - - - - - X Felügyelt tengelyek száma - - 1 1 2 2 - - MEGJEGYZÉSEK A CAN-S lehetővé teszi a PROFIBUS terepibusz rendszer PROFIsafe-fel vagy a PROFINET PROFIsafe-fel történő összekapcsolását. Ehhez a következő komponensek használhatók: DHR/DHF21B és DHR/DHF41B kontroller a MOVI-PLC vagy CCU kivitelben DFS12B/22B terepibusz interfész csak MOVIDRIVE B-vel kombinálva A CAN lehetővé teszi a CANopen alapú standard adatátvitelt. A PROFIBUS lehetővé teszi a PROFIBUS alapú standard adatátvitelt. A PROFINET lehetővé teszi a PROFINET alapú standard adatátvitelt. 3.3.2 Biztonsági funkciók A MOVISAFE UCS..B modulokban aktiválható biztonsági funkciók a DIN EN 61800-5-2 definíciókon alapulnak. Részben további funkciókkal rendelkeznek, amelyek meghaladják a normatív definíciókat. A MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftver a konfiguráció alapján, az alkalmazott alapmodul vagy jeladókombináció függvényében lehetséges biztonsági funkciókat választ ki. A biztonsági funkciók a logikában tetszőlegesen konfigurálhatók és paraméterezhetők. A következő táblázat áttekintést ad a mindenkori biztonsági modul biztonsági funkcióinak maximális számáról. Biztonsági funkció UCS10B UCS11B UCS12B 1) UCS12B, UCS12B/PS 2) UCS23B UCS10B/PS UCS11B/PS UCS12B/PS 1. tengely 2. tengely ECS - 1 1 1 3) - EMU 2 2 2 2 3) 10 PDM - 1 1 1 1 - SAR - Megvalósítással SCA-val lehetséges - SBC Megvalósítás biztonságos kimenettel SCA - 16 16 16 3) - SDI - 1 1 1 1 - SEL - 1 1 1 1 - Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 19
3 Készülék felépítése UCS..B típustábla Biztonsági funkció UCS10B UCS10B/PS UCS11B UCS11B/PS UCS12B 1) UCS12B, UCS12B/PS 2) UCS23B UCS12B/PS 1. tengely 2. tengely SLA - Integrálva a következőkbe: SEL, SLP, SCA, SSX, - SLS, SOS SLI - 1 1 1 1 - SLP - 2 2 2 3) - SLS - 8 8 8 3) - SOS - 1 1 1 1 - SS1(c) Megvalósítás timerrel és biztonságos kimenettel SS2(c) - SOS-t kér - SSR - SCA-val valósítható meg - SSX 4) - 2 2 2 2 - STO Megvalósítás biztonságos kimenettel 1) Egy tengely felügyelete 2) 2 tengely külön felügyelete 3) A biztonsági funkciók száma a tengelyek között tetszőlegesen osztható fel 4) Az SSX biztonsági funkció SS1(b)-ként vagy SS2(b)-ként konfigurálható 3.4 UCS..B típustábla A típustábla a készülék oldalára van felerősítve, és az alábbi információkat hordozza: Anyagszám (P/N) Sorozatszám (S/N) Gyártási állapot (Baust) Típusmegnevezés Hardware állapot (HW) Firmware állapot (FW) Gyártási dátum (itt: 40/10, azaz 2010. év 40. hét) Engedélyezett szabványok Műszaki adatok (input, output) Információ a reakcióidőről Példa: 4925958411 20 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Alapmodul készülékfelépítése 3 3.5 Alapmodul készülékfelépítése 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [1] [17] X11 X21 X12 X22 [2] [3] X11 X21 X12 X22 XCD XCS [18] [19] [16] [15] DI1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 [4] [5] DI 1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 RUN SYSFault [20] [21] [14] [13] X6 X6 [22] [12] DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 [6] [7] DOK1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS10B UCS10B /PS [11] [10] X31 X41 X32 X42 [8] [9] X31 X41 X32 X42 4082910219 [1] X11 DC 24 V-os feszültségellátás csatlakoztatása [2] X12 Segédkimenetek csatlakoztatása [3] X22 Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása [4] STATUS Rendszerállapot LED-kijelző [5] DI 01 04 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [6] DI 05 08 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [7] DI 09 12 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [8] X32 Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása [9] X42 Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása [10] X41 Relékimenetek csatlakoztatása [11] X31 Hi-Loside kimenetek csatlakoztatása [12] K1, K2 DO 02, 03 LED kijelző: A csatlakozólap állapota LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota [13] X6 Szervizinterfész csatlakoztatása [14] 7 szegmensű kijelző, a rendszerállapot kijelzője [15] ENTER Reset gomb és a CRC kód kijelzője [16] DI 13, 14 P1, P2 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota [17] X21 Biztonságos bináris bemenetek és Impulzus kimenetek csatlakoztatása Ezenkívül UCS10B//PS opciónál: [18] XCD CAN-diagnosztika kommunikáció csatlakoztatása [19] XCS CAN-safe kommunikáció csatlakoztatása (PROFIsafe) [20] Run LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész működés [21] SYSFault LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész összekötés [22] DIP-kapcsoló, CAN-kommunikáció címzés Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 21
3 Készülék felépítése Alapmodul készülékfelépítése 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [1] X11 X12 [2] [18] X21 X22 [3] X11 X21 X12 X22 XCD XCS [19] [20] [17] [16] DI 1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 [4] [5] DI 1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 RUN SYSFault [21] [22] [15] X7 [6] X7 [23] [14] X6 X6 [13] DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 [7] [8] DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS11B UCS11B /PS [12] [11] X31 X41 X32 X42 [9] [10] X31 X41 X32 X42 Ezenkívül UCS11B//PS opciónál: 4085481227 [1] X11 Feszültségellátás csatlakoztatása [2] X12 Jeladó feszültségellátás csatlakoztatása az X7 jeladónak Üzenetkimenetek csatlakoztatása [3] X22 Bemenetek csatlakoztatása [4] STATUS LED kijelző: Rendszerállapot kijelző [5] DI 01 04 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [6] X7 TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakoztatása [7] DI 05 08 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [8] DI 09 12 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [9] X32 Biztonságos bináris bemenetek és HTL jeladók csatlakoztatása [10] X42 Bemenetek csatlakoztatása [11] X41 Relékimenetek csatlakoztatása [12] X31 Hi-Loside kimenetek csatlakoztatása [13] K1, K2 DO 02, 03 LED kijelző: A csatlakozólap állapota LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota [14] X6 Szervizinterfész csatlakoztatása [15] 7 szegmensű kijelző, rendszerállapot kijelző [16] ENTER Reset gomb és a CRC kód kijelzője [17] DI 13, 14 P1, P2 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota [18] X21 Biztonságos bináris bemenetek és impulzus kimenetek csatlakoztatása [19] XCD CAN-diagnosztika kommunikáció csatlakoztatása [20] XCS CAN-safe kommunikáció csatlakoztatása (PROFIsafe) [21] Run LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész működés [22] SYSFault LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész összekötés [23] DIP-kapcsoló, CAN-kommunikáció címzés 22 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Alapmodul készülékfelépítése 3 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [1] [2] [20] X11 X21 X12 X22 X13 [3] [4] X11 X21 X12 X22 X13 XCD XCS [21] [22] [19] [18] [17] DI 1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 X7 X8 [5] [6] [7] [8] DI 1314 P1 P2 ENTER STATUS DI 0102 03 04 X7 X8 RUN SYSFault [23] [24] [25] [16] X6 X6 [15] DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 [9] [10] DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS12B UCS12B /PS [14] [13] X31 X41 X32 X42 [11] [12] X31 X41 X32 X42 Ezenkívül UCS12B//PS opciónál: 4085536267 [1] X11 Feszültségellátás csatlakoztatása [2] X12 Jeladó feszültségellátás csatlakoztatása az X7 jeladónak Üzenetkimenetek csatlakozása [3] X13 Jeladó feszültségellátás csatlakozása az X8 jeladónak [4] X22 Bemenetek csatlakozása [5] STATUS LED kijelző: Rendszerállapot kijelző [6] DI 01 04 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [7] X7 TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakozása [8] X8 TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakozása [9] DI 05 08 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [10] DI 09 12 LED kijelző: A bináris bemenetek állapota [11] X32 Biztonságos bináris bemenetek és HTL jeladók csatlakozása [12] X42 Bemenetek csatlakozása [13] X41 Relékimenetek csatlakozása [14] X31 Hi-Loside kimenetek csatlakozása [15] K1, K2 DO 02, 03 LED kijelző: A csatlakozólap állapota LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota [16] X6 Szerviz interfész csatlakozása [17] 7 szegmensű kijelző, rendszerállapot kijelző [18] ENTER Reset gomb és a CRC kód kijelzője [19] DI 13, 14 P1, P2 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota [20] X21 Biztonságos bináris bemenetek és impulzus kimenetek csatlakozása [21] XCD CAN-diagnosztika kommunikáció csatlakoztatása [22] XCS CAN-safe kommunikáció csatlakoztatása (PROFIsafe) [23] Run LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész működés [24] SYSFault LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész összekötés [25] DIP-kapcsoló, CAN-kommunikáció címzés Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 23
3 Készülék felépítése Bővítőmodul készülékfelépítés 3.6 Bővítőmodul készülékfelépítés 3.6.1 UCS23B [1] [2] [16] X15 X25 X16 X26 [3] [15] STATUS DIO 01 02 P1 P2 DI 0102 03 04 [4] [5] [6] [14] [13] DIO 03 0405 06 DIO 0708 09 10 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 [7] [8] UCS23B [12] X35 X45 X36 X46 [9] [11] [10] 9007201340688395 [1] X15 Feszültségellátás csatlakozása [2] X16 Segédkimenetek csatlakoztatása [3] X26 A bináris bemenetek csatlakoztatása [4] STATUS Rendszerállapot LED-kijelző [5] DI 01 04 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota [6] Cím-választáskapcsoló a modul címzésére (a modul hátoldalán) [7] DI 05 08 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota [8] DI 09 12 LED kijelző: Bináris bemenetek állapota [9] X36 Bináris bemenetek csatlakoztatása [10] X46 Bináris bemenetek csatlakoztatása [11] X45 Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása [12] X35 Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása [13] DIO 07 10 LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota [14] DIO 03 06 LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota [15] DIO 01, 02 P1, P2 LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota [16] X25 Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása Impulzuskimenetek csatlakoztatása 24 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Diagnosztikai modulok készülékfelépítése 3 3.7 Diagnosztikai modulok készülékfelépítése 3.7.1 UCS25B UCS25B X49 [1] 2085950347 [1] X49 Csatlakoztatás, CANopen Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 25
3 Készülék felépítése Diagnosztikai modulok készülékfelépítése 3.7.2 UCS26B [7] 1 2 O N S1 S2 STATUS DP SYS Fault [1] [2] [3] XDP 9 6 5 1 [4] S3 S4 [5] [6] [1] S1 DIP kapcsoló: Hátfali busz időzítés S2 DIP kapcsoló: PROFIBUS időzítés [2] STATUS LED kijelző: Rendszerállapot kijelző [3] SYSFault LED kijelző: Állapot: belső kommunikáció az alapmodulhoz [4] XDP Csatlakoztatás, PROFIBUS [5] S3 PROFIBUS-cím címkapcsoló: High Byte beállítás [6] S4 PROFIBUS-cím címkapcsoló: Low Byte beállítás [7] DP LED kijelző: PROFIBUS kommunikáció állapot 5614201739 26 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Készülék felépítése Diagnosztikai modulok készülékfelépítése 3 3.7.3 UCS27B [5] 1 2 O N S1 S2 STATUS PN SYS Fault [1] [2] [3] XPN [4] 5614205195 [1] S1 DIP kapcsoló: Hátfali busz időzítés S2 DIP kapcsoló: Nincs működés [2] STATUS LED kijelző: Rendszerállapot kijelző [3] SYSFault LED kijelző: Belső kommunikáció az alapmodullal állapot [4] XPN Csatlakozás, PROFINET [5] PN LED kijelző: PROFINET kommunikáció állapot Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 27
4 Mechanikai telepítés Általános telepítési tudnivalók 4 Mechanikai telepítés FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE UCS..B-t szereli vagy szétszereli! 4.1 Általános telepítési tudnivalók MEGJEGYZÉSEK Az egyes biztonsági modulok közvetlenül a profilsínekre kerülnek. A készülékeket mindig függőlegesen szerelje fel. Fekvő, ferde, vagy fejtetőre állított beépítés nem megengedett. A MOVISAFE UCS..B készülék kapcsolószekrénybe szerelése esetén vegye figyelembe a készülék védettségi fokozatát (IP20). A kapcsolószekrény védettségi fokozata legalább IP54 legyen. A biztonsági modulok kifogástalan hűtése érdekében fent és lent is hagyjon 10 mm szabad helyet. Ügyeljen az akadálytalan légkeringésre. Oldalt nincs szükség szabad helyre. A digitális bemenetek és az érintkezés felügyeletek csatlakoztató vezetékeit egymástól elválasztva vezesse. Tartsa be a 0 50 C engedélyezett hőmérsékleti értéket. Alapmodul bővítőmodullal történő bővítésekor hátfali busz összekapcsolás szükséges. Az ehhez szükséges hátfalbusz összekötőt szerelés előtt építse be közvetlenül a profilsínbe. A hátfali buszon keresztül összekötésre kerülő biztonsági modulokat közvetlenül egymás mellé kell szerelni. A biztonsági modulok között nem lehet hézag, különben megszakad a hátfali busz. A modul csak akkor van bedugva és elektromosan csatlakoztatva, ha hallhatóan bepattant a hátfali buszcsatlakozóba. 4.2 Szabványos profilsín méretábra A szereléshez az alábbi 35 mm-es szabványos profilsín (lásd alábbi ábra) használható. Az SEW-EURODRIVE a II-es verzió használatát ajánlja, hogy bővítőmodul alkalmazásakor a hátfali buszcsatlakozó alatt elegendő hely legyen a profilsín rögzítőcsavarok számára. I 35 (1.38) (0.04) (0.30) II 35 (1.38) 1 (0.06) 7.5 1.5 15 (0.59) 27 (1.06) 27 (1.06) 2086961035 Minden adat mm-ben (hüvelykben). 28 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Mechanikai telepítés Szerelési távolság 4 4.3 Szerelési távolság A könnyű szereléshez és szétszereléshez, valamint a légkeringés biztosítására a biztonsági modulokhoz a következő szerelési távolságokat kell betartani. 4.3.1 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozó nélkül A biztonsági modulok szerelésekor a hátfali buszcsatlakozó közepétől mérve tartson felfelé legalább 80 mm, lefelé legalább 60 mm távolságot. Minden adat mm-ben (hüvelykben). 3417262731 4.3.2 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozóval A biztonsági modulok szerelésekor a hátfali buszcsatlakozó közepétől mérve tartson felfelé legalább 110 mm, lefelé legalább 60 mm távolságot. 60 (2.36) 110 (4.33) 60 (2.36) 80 (3.15) Minden adat mm-ben (hüvelykben). 3417260811 MEGJEGYZÉS Ha bővítőmodult alkalmaz, vegye figyelembe a hátfali buszcsatlakozó bal oldali túlnyúlását. Így 7 mm távolság lesz a következő beépített készülékig (pl. kontaktor, relék). Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 29
4 Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése 4.4 Az alapmodulok bővítése MEGJEGYZÉSEK A bővítőmodulokat mindig jobbra az alapmodul mellé kell elhelyezni. Nem szabad további alapmodullal bővítést végezni. A bővítőmodulokat a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftverben regisztrálja (lásd a "Bővítőmodul címzése" c. fejezetet). Bővítőmodulok használatakor a biztonságtechnikai szemléléséhez a teljes logika PFH értékét (alapmodul bővítőmodullal) meg kell határozni. A modulok PFH értéke a "Műszaki adatok" c. fejezetben található. 4.4.1 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció (/PS) nélkül 1 UCS..B alapmodul bővítése [1] vízszintesen maximálisan 2 bővítőmodullal [2] és diagnosztikai modullal [3] (példának lásd a következő ábrát). [1] [2] [2] [3] X11 X21 X12 X22 X13 X15 X25 X16 X26 X15 X25 X16 X26 STATUS STATUS STATUS DI 1314 P1 P2 DI 0102 03 04 DIO0102 P1 P2 DI 0102 03 04 DIO0102 P1 P2 DI 0102 03 04 ENTER X7 X8 X6 DO K1K20203 DI 05 06 07 08 DIO 03 0405 06 DI 05 06 07 08 DIO 03 0405 06 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 DIO 0708 09 10 DI 09 10 11 12 DIO 0708 09 10 DI 09 10 11 12 UCS12B UCS23B UCS23B UCS25B X31 X41 X32 X42 X35 X45 X36 X46 X35 X45 X36 X46 X49 9007201341707915 30 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése 4 4.4.2 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció-nal (/PS) 1 UCS..B/PS [1] alapmodul bővítése vízszintesen maximálisan 2 bővítőmodullal [2] (példának lásd a következő ábrát). [1] [2] [2] X11 X21 X12 X22 X13 XCD XCS X15 X25 X16 X26 X15 X25 X16 X26 STATUS STATUS STATUS DI 1314 P1 P2 DI 0102 03 04 DIO0102 P1 P2 DI 0102 03 04 DIO0102 P1 P2 DI 0102 03 04 RUN ENTER SYSFault X7 X8 X6 DO K1K2 02 03 DI 05 06 07 08 DIO 03 0405 06 DI 05 06 07 08 DIO 03 0405 06 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 DIO 0708 09 10 DI 09 10 11 12 DIO 0708 09 10 DI 09 10 11 12 UCS12B /PS UCS23B UCS23B X31 X41 X32 X42 X35 X45 X36 X46 X35 X45 X36 X46 5624009867 4.4.3 Hátfali buszcsatlakozó A hátfali buszcsatlakozók (lásd a következő ábrát) bővíthető, 5 pólusú, rugóérintkezős dugós csatlakozók. Ha alapmodult bővítőmodullal bővítenek, a biztonsági modulok közötti kommunikáció a hátfali busszal történik. A hátfali buszcsatlakozó szélessége 25 mm-es osztóegységnek felel meg. Több hátfali buszcsatlakozó összekapcsolásával a hátfali busz hossza egyedileg igazítható a teljes rendszerhez. A biztonsági modulok szerelése előtt nyomja a hátfali buszcsatlakozót a profilsínre. A biztonsági modulok profilsínre szerelésével jön létre az érintkezés a hátfali busszal. A biztonsági modulok egyes aljzatait vezetőlécek határolják. 9007201341815691 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 31
4 Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése A következő táblázat az aktuálisan szükséges hátfali buszcsatlakozók számát mutatja. MOVISAFE alapmodullal UCS10B A szükséges hátfali buszcsatlakozók száma a Bővítés nélkül 1 UCS23B 2 UCS23B 1 UCS25B/26B/27B 4 6 3 UCS11B 4 6 3 UCS12B 5 7 4 Hátfali buszcsatlakozó UCS10B/PS 5 7 4 UCS11B/PS 5 7 4 UCS12B/PS 6 8 5 MEGJEGYZÉSEK Bővítés nélküli alapmodul alkalmazásakor nem szükséges hátfali buszcsatlakozó. Bővítéskor a csatlakoztatni kívánt biztonsági modulok mindig minden hátfali buszcsatlakozó helyet ki kell osztani. 4.4.4 Bővítőmodul címzése A bővítőmodult használat előtt meg kell címezni és a címet a MOVISAFE Config UCS Kompakt szoftverbe regisztrálni. A címzés a bővítőmodul alsó oldalán lévő címkapcsolóval történik (lásd a következő ábrát). Használja a következő címeket: Alapmodul: 0 cím (állandó kiosztású) 1. Bővítőmodul: 1. cím 2. Bővítőmodul: 2. cím MEGJEGYZÉS 2808061707 Ha a beállított cím nem egyezik a konfigurált címmel, a MOVISAFE UCS..B riasztást ad. 32 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése 4 4.4.5 A MOVISAFE UCS..B lépésenkénti szerelése Ebben a sorrendben járjon el: FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE UCS..B-t hátfali buszcsatlakozóra szereli vagy szétszereli! 1. Szerelje be a profilsínt. Vegye figyelembe a szerelési távolságokat. 2. Nyomja a hátfali buszcsatlakozót a profilsínre úgy, hogy bepattanjon. A rugókontaktok a tartósínből kifelé néznek. 3. Egészen balra kezdje az alapmodullal és közvetlenül mellé, jobbra szerelje a szükséges bővítőmodulokat. 4. A csatlakoztatni kívánt biztonsági modult felülről, kb. 45 fokos szögben helyezze a profisínre. Egészen addig fordítsa lefelé a biztonsági modult, amíg a profilsínen hallhatóan bepattan (lásd a következő ábrát). Így biztosított a kifogástalan kapcsolat a hátfali busszal. CLACK 9007201341818379 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 33
4 Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése 4.4.6 A MOVISAFE UCS..B lépésenkénti szétszerelése Leszereléskor ebben a sorrendben járjon el: FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE UCS..B-t hátfali buszcsatlakozóra szereli vagy szétszereli! MEGJEGYZÉS A MOVISAFE UCS..B leszerelésével megszakad a hátfali busz. 1. A leszereléshez a biztonsági modul házának alsó oldalán rugós leszerelő rés található. 2. Nyomjon egy megfelelő csavarhúzót a leszerelő résbe. Ezzel oldja a biztonsági modul reteszelését (lásd a következő ábrát, I. pozíció). 3. Először előrefelé fordítsa a modult, majd azután felfelé emelje le (lásd az alábbi ábrát, II. pozíció). I II 9007201341821067 34 Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt
Elektromos telepítés Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása 5 5 Elektromos telepítés 5.1 Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása 5.1.1 Cikkszámok MOVISAFE UCS10B: 1822 235 8 MOVISAFE UCS11B: 1822 236 6 MOVISAFE UCS12B: 1822 237 4 MOVISAFE UCS10B/PS: 1823 629 4 MOVISAFE UCS11B/PS: 1823 630 8 MOVISAFE UCS12B/PS: 1823 631 6 5.1.2 Funkcióleírás, sorkapcsok és LED MEGJEGYZÉS A következő táblázat a MOVISAFE UCS..B biztonsági modulok minden elemét felsorolja. Vegye figyelembe az egyes biztonsági modulok típusspecifikus különbségeit (lásd a "Készülékfelépítés" c. fejezetet). Leírás LED/kapocs Funkció LED STATUS STATUS A LED a MOVISAFE UCS..B mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "Led-ek jelentése" c. fejezetet). LED IN 01 14 01 14 A LED-ek a bináris kimenetek mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet). LED P1, P2 P1, P2 A LED-ek az impulzuskimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet). LED K1, K2 K1, K2 A LED-ek a relékimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet). LED OUT 02 03 02, 03 A LED-ek a bináris kimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet). LED, RUN RUN A LED a kommunikációs interfész mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet). LED, SYS-FAULT SYS-FAULT A LED a kommunikációs interfész kapcsolási állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet). 7 szegmensű kijelző A szám a modul mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "7 szegmensű kijelző jelentése" c. fejezetet). Funkciógomb ENTER Hibanyugtázás és "4"-es állapotban a CRC kijelzése. X6: Szervizinterfész csatlakoztatása X6 Szervizinterfész pont-pont kapcsolathoz (pl. UWS21B, USB11A). X7, X8: TTL-, SIN/COS vagy SSI abszolútértékadó csatlakoztatása X7 (X8):1 9 Bekötés a csatlakoztatott jeladótól függően (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet) X11: Feszültségellátás csatlakoztatása X11:1 DC 24 V X11:2 DC 24 V X11:3 0V24 referenciapotenciál X11:4 0V24 referenciapotenciál X12: Jeladó tápfeszültség csatlakoztatása X12:1 U_ENC_1 Jeladó tápfeszültség az X7 jeladó interfésznek az X7 jeladó interfészhez X12:2 GND_ENC_1 Jeladó tápfeszültség referenciapotenciál X12:3 DO 0.00 1. segédkimenet X12:4 DO 0.01 2. segédkimenet Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt 35