Mielıtt használná termékünket Az eltérı környezeti körülmény elektromos áramütést, tüzet, hibás mőködést vagy. okozhat.

Átírás

1 . Adatlap G rogrammable ogic Controller GOFA-GM Sorozat GM-DR20/0/0/0A Mielıtt használná termékünket Olvassa el ezt az adatlapot figyelmesen különösen ügyelve a kezelésre, beépítésre, beszerelésre és a termék elindítására. GOFA-GM anyagok Megnevezés Kód GMWIN (rogramozó szoftver ) GOFA-GM (Utasítások & programozás ) GOFA-GM Gépkönyv Biztonsági óvintézkedések Jelen katalógus és a gépkönyv óvintézkedéseinek gondos elolvasása után kapcsoljuk be a berendezést. Itt csak a GM C központi re vonatkozó óvintézkedéseket adjuk meg. A teljes C rendszerre vonatkozó óvintézkedéseket a GOGA-GM gépkönyvben adjuk meg. Az óvintézkedésre a veszély háromszög alakú jelével hívjuk fel az ön figyelmét és a veszélyességi fok függvényében az alábbi két fokozatot különböztetünk meg.!! Figyelem Ha nem tartjuk be a megfelelı óvintézkedéseket, akkor a berendezés meghibásodhat, vagy jelentısen károsodhat. Ha a sajátosságait nem vesszük figyelembe akkor ez veszélyes helyzetet okozhat, vagy jelentısen károsodhat. Óvint. Az óvintézkedés jel is fontos feltétel betartására hívja fel a figyelmet. G Industrial Systems GIS A dokumentum szerzıi jog védelme alatt áll, mindenféle másolása, terjesztése jogi következményeket von maga után! Mindkét jelkép fontos tartalomra hívja fel a figyelmet, ezért figyelembe kell venni. Tartsa ezt a kézikönyvet a keze ügyében, gyors tájékozódás érdekében. Tervezési óvintézkedések Ne vezessük a be/kimeneti jelek vezetékeit nagy feszültségő vezeték vagy tápvezeték mellett. egalább 00 mm távolságot tartsunk, ellenkezı esetben az elektromos zaj hibás mőködést okozhat. Szerelési óvintézkedések A C üzemelési környezetét az általános specifikáció tartalmazza. Az eltérı környezeti körülmény elektromos áramütést, tüzet, hibás mőködést vagy károsodást okozhat. A modulok rögzítésére a felfogó furatok szolgálnak, melyek fix megfogást biztosítanak. A modulok helytelen szerelése hibás mőködést, zavart vagy végleges meghibásodást okozhat. Kábelezési óvintézkedések GIS Tech - Con Hungária Kft. Budapest Vésı utca 9- Bejárat: Süllı utca. Tel: () 2 - Fax: () takacs@tech-con.hu Honlap: Takács Zoltán Ügyeljünk a megfelelı földelésre, a bemutatott változat közül a bal oldalit célszerő alkalmazni. A helytelen földelés nem megfelelı vagy hibás mőködését okozhat. legjobb A C kábelezése elıtt ellenırizzük az ajánlott feszültséget és a berendezés bekötésének módját. A nem megfelelı feszültség, vagy a rossz kábelezés tüzet, vagy a berendezés meghibásodását okozhatja. A kábelrögzítı csavarokat kellı nyomatékkal húzzuk meg. A gyengén meghúzott csavarok rövidzárat, tüzet vagy hibás mőködést okozhat. jó rossz Gyızıdjünk meg arról, hogy semmilyen idegen anyag, mint pld. forgács nem került a C-be. Ez tüzet, vagy a C nem megfelelı vagy hibás mőködését okozhatja.

2 Teszt RUN és karbantartási óvintézkedések A bekötés nem végezhetı feszültség alatt, mert hibás mőködést okozhat. Csatlakozók tisztítását vagy meghúzását csak a feszültség kikapcsolása után Hulladék kezelési óvintézkedés Ez az adatlap rövid információt ad a GOFA-GM tulajdonságairól, összeépítésérıl és használatáról. No Elem Tulajdonságok Szabvány 2 Mőködési hımérséklet Raktározási hımérséklet Mőködési páratartalom Raktározási páratartalom Vibráció Ütésállóság végezzünk. Ne szedjük szét a nyomtatott áramkört vagy ne tervezzük újra modult. Ez helytelen mőködést, tüzet vagy végleges meghibásodást okozhat. A bıvítı ek össze- és szétszerelése csak feszültségmentes állapotban történhet. Elem cserét feszültség alatti állapotban végezzük, mert adat vesztés lehet. Az elem cseréje esetén az elemet ipari hulladékként kell kezelni.. Bemutatás 2. Általános specifikáció Zavar védettség 0 ~ (2 ~ F) -2 ~ 0 (- ~ F) ~ 9%RH, kondenzáció mentes ~ 9%RH, kondenzáció mentes Vibráció védettség Frekvencia Gyorsulás Amplitúdó Gyakoriság 0 f Hz mm f 0 Hz 9.m s2 {g} - 0 szer Folyamatos vibráció X, Y, Z Frekvencia Gyorsulás Amplitúdó irányban 0 f Hz mm f 0 Hz.9m s2{0.g} - *Maximális gyorsulás: m s2 {g} *Idıtartam : ms *Impulzus alak: fél szinusz hullám ( mindhárom irányba X, Y, Z -szor ) Négyszög hullámú impulzus zaj ±,00 V Nagyfeszültségő zavarvédettség Feszültség :kv(csúcstól csúcsig) Elektromos mezı védettség 2 ~ 00 MHz, 0 V/m Bekapcsolási tranziens & Burst zaj Figyelmeztetés Osztály Minden táp modulra Digitáli s I/O-k ( Ue 2 V) Digitális I/O-k (Ue < 2 V) Analóg I/O-k Kommunikációs I/O-k Feszültség 2 kv kv 0.2 kv Környezet Korrózív gázoktól és portól mentes környezet 9 Magasság m-ig 0 Szennyezetségi fok 2 Hőtés módja Saját hőtés IEC IEC000-- IEC Mőködési leírása A következı táblázat a GOFA-GM általános adatait mutatja be. Elem Meghatározás Mőködési mód I/O vezérlési mód rogramozási nyelv Utasítások száma Ciklikus mőködéső tárolt program, megszakítási üzemmód Scan idı szinkronizált kötegelt Közvetlen bemenet feldolgozási mód ( frissítı üzemmód ) val történhet I (Instruction ist utasítás lista) D (adder Diagram - létra iagram) SFC (Sequential Function Chart Sorrendi blokk) Operator D:, I: 2 Alap Alap blokk Speciális blokk Feldolgozási sebesség rogram memória kapacitás I/O (Be / Ki) száma Adat memória Idızítı Direkt változó terület Szimbolikus változó terület Mindegyik speciális modulnak saját speciális blokkja van 0.2μs / lépés K byte 0 db bıvítı 20 db alap 0 db alap 0 db alap 0 db alap 2k k byte 2 k byte - Direkt változók területe Nincs darabszám korlát. Idızítési tartomány: 0, ,29 s (9 óra) Nincs darabszám korlát. Számlálási tartomány: Mőködési módok RUN, STO, AUSE és DEBUG Adatvédelem áramkimaradás Nem felejtı Retain változók esetén használata rogram blokk-ok száma 2 Scan program 00 Idı függı megszakítás Külsı megszakítás rogram Összesen db lehetséges. típus HSC gyorsszámláló Belsı megszakítás Kezdı task (_INIT) Funkció blokk vezérlés, automatikus ID vezérlés szabályozás, kimeneti kényszerítés, szabályozható üzemmód, scan-idı, elıre/hátra üzemmód vezérlés. GOFA protokoll szerint Cnet I/F MODBUS protokoll szerint Felhasználói szerinti protokoll Kapacitás fázis : khz, csatorna 2 fázis : khz, csatorna Belsı Tömeg (g) HSC gyorsszámláló Szorzás Adat összehasonlító Impulzus elkapás Impulzus kimenet különbözı számláló : fázis, fel/le program szerint fázis, fel/le B fázis jele szerint 2 fázis, fel/le fázis eltolás szerint Szorzás:, 2 vagy ( állítható ) A HSC task program végrehajtása akkor történik amikor a számláló a megfelelı értéket elérte. Min. impulzus szélesség: 0,2 ms, db 2 khz, db Külsı megszakítás db, 0,ms Bemenet szőrés 0~ms GM-DR20A 0 GM-DR0A GM-DR0A 0 GM-DR0A GE-DR0A 22. Feldolgozási üzemmód aramétereket is beleértve (kb. kbyte) Max. 2 bıvítı csatlakoztatható egy alap hez. araméter beállítással állítható be db 20 byte-ot foglal le a szimbolikus változók területébıl db byte-ot foglal le a szimbolikus változók területébıl Szokásos használat GMWIN port szerint Csak tranzisztoros kimenetnél ) Ciklikus üzemmód A C feldolgozza a programot sorrendben az elsıtıl az utolsó lépésig, melyet scan-nak neveznek. Ezt a sorrendi feldolgozást ciklikus üzemmódnak nevezik. A C ciklikus üzemmódja mindaddig fennáll ameddig egy megszakítás ( interrupt ) mővelet be nem következik. 2) Idı alapú megszakítás ( interrupt ) üzemmód Az idı alapú megszakítás nem folyamatosan, hanem meghatározott idıszakonként hajtódik végre. A GM központi be ez a beállítható idıszak 0.00 ~ 299,29 sec ( ~9 óra ). Ez az üzemmód állandó idıszakonkénti feladatok végrehajtására használható. ) Feltétel alapú megszakítás ( interrupt ) üzemmód Ha egy olyan feltétel jelenik meg, amely azonnali beavatkozást igényel a felhasználói program feldolgozása közben, ez az üzemmód azonnal végre hajtja, ami megszakítás ( interrupt ) üzemmódnak felel meg. Azt a jelet, amelyik a CU-nak jelez a sürgıs beavatkozást megszakítás ( interrupt ) jelnek nevezik.

3 A GM CU-nak 2 fajta megszakítás üzemmódja lehetséges: külsı vagy belsı történı megszakítás.. Fıbb részek és elnevezése Az alábbiakban a GM elemeinek nevét és ját adjuk meg. BUIT_IN CNET RUN AU/REM ON OFF STO ROM MODE 2 Elsı bıvítı Második bıvítı Harmadik bıvítı Bemenet Kimenet %IX0..0 %IX0.. %QX0..0 %QX0.. Bemenet %IX0.2.0 %IX0.2. Kimenet Speciális. Belsı nagysebességő k %QX0.2.0 %QX0.2. Nincs No. Név Funkció CU állapot jelzı ED WR ED RUN ED ERR ED A tápfeszültség (power) állapotát jelzi. On : bekapcsolt normál állapot Off : abnormális vagy kikapcsolt / off állapot A központi mőködési állapotát jelzi. On : Ha a központi helyi vagy távoli ( local / remote ) RUN üzemben van Off : Az alábbi okok miatt kapcsolhat ki a központi tápfeszültsége nem megfelelı az üzemmód kapcsoló stop vagy szünet / pause állapotban van olyan hiba, mely leállítja a C mőködését A központi mőködési állapotát jelzi. Villog: Ha a mőködés során hibát diagnosztizál. Off : Ha a központi normál állapotban van. 2 Input/ Output ED I/O be/kimenet állapotát jelzi. Elem tartó Elem tartó Üzemmód kapcsoló Memória beállító dip kapcsoló A központi üzemmódját kapcsolja. RUN : rogram futás engedélyezve STO : rogram futás leállítva AU / REM AUSE : rogram futás idılegesen leállítva REMOTE : Távmőködtetésre használva Részletes használati utasításért lásd a GM kézikönyv. Fejezetét RS 22C csatlakozás 9 pin csatlakozás GMWIN szoftverhez és Cnet-hez Bıvítı csatlakozó a csatlakozóhoz szerelt bıvítı modul fedél fedél Terminál blokk fedél a külsı kábelek bekötésének védı fedele 9 DIN sínes szerelés DIN sínre szerelhetı. I/O kijelölés módja 9 ) Összefoglalás A gyorsszámláló blokk olyan nagy frekvenciájú jelek számlálását végzi, melyeket hagyományos számláló használatával már nem tudunk megszámolni. Útmérı vagy egyéb impulzus generátor elven mőködı jeleit képes a HSC feldolgozni. Funkció eírás Szorzás Összehasonlító reset üzem ) Mőszaki adatok fázisú üzemmód -fel/le számlálási irány módosítás a programból fázisú üzemmód -fel/le számlálási irány módosítás B fázis alapján 2 fázisú üzemmód -fel/le számlálási irány módosítás fáziskülönbség alapján A bemeneti jel, 2, értékkel szorozható meg ( beállítás a D999 spec. adatregiszterben ) F0 bekapcsol, ha a pillanatnyi ( current )érték a beállított ( setting ) értéket eléri. Elem Felhasználói programból vagy külsı jelbıl Adatok Típus A fázis, B fázis, Beállítás ( reset ) Jel szint DC2V (ma) Jel típus Feszültség bemenet Számolási tartomány 0 ~..2 ( bináris 2 bit ) Max. számlálási sebesség fázis khz vagy 2 fázis khz Fel / e irány fázis Felhasználói program vagy a B bemenet értéke váltás 2 fázis Automatikus az A és B fázis eltolása alapján Szorzás, 2 vagy Beállító bemenet Felhasználói program vagy külsı bemenet. ID vezérlés Ez a fejezet a GM sorozatú C-be beépített ID szabályzó leírását tartalmazza. ) A GM C ID vezérlı ja az alábbiak szerint mőködik A ID a központi be van integrálva, ezért valamennyi ID vezérlés a megfelelı utasításokkal és paraméterekkel létrehozható a ID modul nélkül. 2 Főtés / hőtés üzemmód választható., I és ID vezérlés, valamint Be/Ki ( On/Off ) mővelet könnyen választható. Kézi vezérelt kimenet - a felhasználó által kényszerített ( force ) kimenet lehetséges. A paraméterek megfelelı beállításával figyelmen kívül hagyhatók az üzem közben jelentkezı zavar jelek. A scan idı (amikor a beépített ID vezérlı jelet kap az érzékelıtıl) megváltoztatható, optimalizálva a rendszer karakterisztikájához. Set Value Beállított érték + - ID szabályzás elemei Összehasonlítás D/A átalakító modul Szabályzás tárgya ) I/O kijelölés azt jelenti, hogy meg kell címezni mindegyik modult azért, hogy ki lehessen olvasni az adatokat a bemeneti modulokból és a kimeneti adatokat a kimeneti modulokhoz. A/D átalakító modul Érzékelı 2) db fix kijelölés van mindegyik modul I/O eleméhez. Az alábbiakban egy példát mutatunk be a kijelölésre. Központi. bıvítı 2. bıvítı. bıvítı ID szabályzás blokk diagramja 2) ID szabályzás utasításai A GM C ID szabályzásához a következı két utasítást használhatjuk: No. Utasítás Funkció ID ID szabályzás indítása 2 IDAT Automatikus tanulású ID szab. indítása Építı/szerelı modulok Összeépíthetı modulok száma Bıvítı I/O modul 2 A/D átalakító modul 2 Analóg idızítı modul Kommunikációs modul 9. Impulzus kimenet ) eírás A tranzisztoros kimenető GM max. 2kHz impulzus kimeneti lehetıséggel. Ez a GM C által vezérelt pozicionáló rendszereknél léptetı motor vagy szervo motor hajtás vezérlésére használható. ) A be/kimeneti elemek jelölésének módja. Elem Megnevezés Terület Központi Bemenet %IX0.0.0 %IX0.0. (20 0 elem) Kimenet %QX0.0.0 %QX0.0.2 GM-DT0A Impulzus Irány jel Hajtás Motor

4 . Scan A bemenet belsı változóját kikapcsolja..2 Bemenet szőrés 2) Mőszaki paraméterek Megnevezés eírás Kimenetek száma db Kimenet típusa Impulzus Kimenet gyakorisága Max. 2 khz, Min. 0 Hz Kimenet impulzus 0 ~ 2... Sebesség növelése / csökkentése Gyorsulás megadásával Irány típusa Elıre / Hátra irány impulzus kimenet Terhelés táp ellátás DC DC 2V/2V Több kimenet is felhasználható impulzus kimenetként, ha nincsenek egyszerre használva. Így lehetséges, hogy az elıre irány impulzus kimenet a %QX0.0.0, és a hátra irány impulzus kimenet a %QX0.0. legyen. 0. Belsı kommunikációs Bemenet be / ki kapcsolás szőrési idı A jel hossza rövidebb mint a feldolgozási idı ( scan ), így nincs válasz a bemeneti. A GM C egyes bemeneteinek be és ki kapcsolási késleltetése állítható, melynek tartománya 0 msec lehet. A felhasználói környezethez lehet az egyes bemenetek szőrését illeszteni. Idı 0. GIS által kialakított ( dedicated ) kommunikáció A GMsorozú C beépített Cnet kommunikációs val rendelkezik, és így lehetséges számtalan külsı gel való kommunikálás extra Cnet csatoló modul nélkül. Az GIS által kialakított kommunikáció szabályát használva a felhasználó tudja olvasni, írni és megjeleníteni a GM C központi ének memóriáját. A GM C beépített Cnet a következı kat segíti elı; Eszközök egyszeri / folyamatos értékének kiolvasása Eszközök egyszeri / folyamatos értékének beírása C központi állapot kiolvasása Tároló megjelenítı Felügyelı megjelenítés : kommunikáció G C-k között ) Alkalmazás A bemeneti jelek állapotát befolyásoló gyakori zaj, vagy kritikus szélesség jel esetén alkalmazzák. Ebben az estben felhasználó beállítja a be és kikapcsolás késleltetést, ezáltal a beállított értéknél rövidebb jel nem kerül feldolgozásra. 2) Mővelet leírása. Külsı megszakítás A GM C-ben max. külsı megszakítást ( task ) alkalmazhatunk a központi en, anélkül, hogy speciális külsı megszakítás et kellene használni. ) Alkalmazás Ezt a t akkor használjuk, ha a megszakítás (task ) programot külsı bemenet kapcsolja be. 2) Elvi mőködés Külsı jel bemeneti Scan program Scan program 0.2 Felhasználó által meghatározott kommunikáció Felhasználó által létre hozható protokoll más gyártók termékeivel való kommunikációt tesz lehetıvé. A felhasználó által létrehozott protokoll következtében a GM C számos egyedi protokolljához tud illeszkedni. 0. Modbus szabvány ( protokoll ) A GM C tartalmazza Modbus protokollt, és így könnyő csatlakozni egy Modbus höz. ( Így nem szükséges Modbus alkalmazás esetén felhasználó szerinti protokollt használni. ) A kézikönyv. Fejezete részletezi a GM C beépített Cnet I/F ját.. További belsı k A külsı megszakító jel felfüggeszti a scan program futását és megkezdi a külsı task program feldolgozását. Külsı task program ) Összegzés Max. külsı megszakítás lehet a %IX %IX0.0. bemenetekkel. A központi bemenetei az alábbiak szerint használhatók fel. A megszakítás program befejezıdik és visszatér a scan programba HSC gyorsszámláló A fázis B fázis Beállítás Külsı megszakítás Idıalapú megszakítás Belsı megszakítás db megszakítás lehetséges Max. megszakítás lehetséges, de ez a szám az összes megszakításra vonatkozik.. Impulzus elkapás A központi ben bemenet (%IX0.0.0 %IX0.0.) alkalmas impulzus elkapásra. E bemenetek impulzus elkapás felhasználásakor 0,2 msec nagyságrendő jelek feldolgozása is lehetséges, ellentétben a hagyományos digitális bemenetekkel. ) Alkalmazás Ha egy rövid impulzus érkezik egy hagyományos bemenetre, az zavart okozhat, mivel a C a rövid jelet figyelmen kívül hagyja. De az impulzus elkapás használatával min.0,2 msec jelet is feldolgozhatunk. 2) Elvi mőködés min 0,2 msec 2. Méretek (mm) ) Központi 9 0 Be / kimenet A B 20 db 0 db 0 db 0 db Scan 2. Scan. Scan B A épés Mőködés fázisai. Scan CU érzékeli a rövid, de min. 0.2 msec bemeneti jelet, és ezt megjegyzi. 2. Scan A bemenet belsı változóját bekapcsolja.

5 2) Bıvítı ek GIS