Makroszkopikus emisszió modell validálása és irányítási célfüggvényként való alkalmazásának vizsgálata

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Makroszkopikus emisszió modell validálása és irányítási célfüggvényként való alkalmazásának vizsgálata"

Károly Gulyás
5 évvel ezelőtt
Látták:

1 Maroszopus emsszó modell valdálása és rányítás célfüggvényént való alalmazásána vzsgálata Csós Alfréd Témavezető: Varga István Közleedés és járműrányítás worshop BME 2011 ISBN

2 Bevezetés Fenntartható fejlődés gondolata Gazdaság és örnyezetvédelm szemponto Késése csöentése hálózatban töltött dő mn. Üzemanyag fogyasztás mnmalzálása Környezetszennyezés mérsélése Loáls hatáso Globáls hatáso - Üvegház hatás december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

3 Motvácó Jelentőség: az EU-ban a CO 2 bocsátás 25%-a származ a özút özleedésből. Egy lehetséges megoldás: modell-alapú rányítás Maroszopus modellezés szüséges a felhasználható hurodetetoros adato matt Nehézsége Meglévő modelle Mroszopus: pontos, de nem áll rendelezésre adat Maroszopus forgalm sztuácós modelle: pontatlano, éves emsszó vótabecsléshez észülte. Kapcsolat forgalomelmélet optmummal? december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

4 Előzménye forgalom modellezés Maroszopus forgalomleírás a forgalmat összenyomható gázna tent Járműve egyed dnamája elhanyagolt Térben és dőben dszrét Aggregált változó az. szegmensen. dszrét lépésben: forgalomnagyság forgalomsűrűség Térbel átlagsebesség q [veh/h] [veh/m] v [m/h] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

5 Előzménye forgalom modellezés Modell egyenlete Fundamentáls összefüggés Megmaradás egyenlet Egyensúly sebesség összefüggés Momentumegyenlet december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME [ ] 1 1 r q q L T + + = + v q = = a cr free a v V 1 exp [ ] [ ] [ ] κ λ δ κ τ η τ = v r L T L T v v v L T v V T v v

6 Előzménye forgalom modellezés Forgalomtechna performanca Teljes hálózatban töltött dő Mnmáls ha =0 Teljes hálózatban megtett út Maxmáls ha = crt TTS = TTD = Flow q [veh/h] T T S S K = 1 K = 1 L q L Stabltás feltétel: < crt crt Traffc densty [veh/m] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

7 Előzménye emsszó modellezés Függvényváltozó vzsgálata - autópályán elhanyagolható az aggregált gyorsulásváltozó hatása e=ev Jellemző függvénye Emsson rate: e=[g/h] Emsson factor: ef=[g/m] Összefüggés: et=eft vt Alalmazott modell: Copert Átlagsebesség alapú mroszopus modell Emsson factor p szennyezőre, c járműosztályra: ef p, c p, c 2 p, c t = α v t + α v t + α 2 1 = [ g / m] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME p, c 0

8 Maroszopus emsszó modell Loáls és globáls hatású szennyező: eltérő fv-e Globáls szennyező: CO 2, HC üvegházhatású gázo Loáls szennyező: CO, NO X, HC egészségügy hatáso Globáls szenyező Cél a teljes út alatt bocsátás mnmalzálása Szennyezés térbel és dőbel eloszlása nem számít Mnmalzlás járművenént forgalomsűrűség hatása nem érdees Költségfüggvény heterogén forgalomösszetételre AEF p 1 K 1 L K = j = 1 j = [ g / m] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME j L j ef p j

9 Globáls szennyező CO 2 emsson [g/m] L Speed [m/h] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

10 Maroszopus emsszó sznt függvény Loáls hatású szennyező Cél: a szennyezés mnmalzlása egy dxdttér-dő ablaban dx L, dt T s Járműegyedenént vzsgálva a teljes úton történő bocsátás nem feltétlenül mnmáls Felállított modellfüggvény mar. emsszó sznt fv 2 p L p 2 p p E = α 2 v + α1 v + α 0 = L + T v S [ veh g Optmum: járműosztály c és szennyező p függvénye L / h] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

11 Maroszopus emsszó sznt függvény Valdálás M5 bevezető szaasza, 13 m hosszúságú pályán december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

12 Maroszopus emsszó sznt függvény Szmulácós eredménye - torlódás CO Macroscopc model - LD dstance 500m Macroscopc model - LD dstance 1000m Macroscopc model - LD dstance 5000m Macroscopc model - LD dstance 13000m Mcroscopc model Segment no emsson levels [veh g/sample step] HC december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

13 Maroszopus emsszó sznt függvény CO emsson level [veh g/m] Traffc speed [m/h] Traffc densty [veh/m] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

14 Emsszó sznt függvény állandósult állapot CO emsson level [veh g/m] Traffc densty [veh/m] december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

15 Költségfüggvény nhomogén forgalomra Fza jelentés: p szennyező átlagos emsszó szntje a szabályzott hálózaton egy rányítás dőhorzonton. K p 1 1 p AEL = L j EL j = [ g / m] K L j = 1 j j december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

16 Konlúzó Komplex forgalm-emsszós modell Átlagsebesség alapú emsszó modell Maroszopus forg. Változó Célfüggvénye megfogalmazása hatás loaltása alapján Emsszó optmumo forgalomelmélet optmumo Tovább utatás Multrtérumú optmáls rányítás Jellemzés más rendszerosztályban LPV december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

17 Köszönet nylvánítás A utatás a Nemzet Fejlesztés Ügynöség és az OTKA OTKA CNK támogatásával jött létre. A muna szama tartalma apcsolód a "Mnőségorentált, összehangolt otatás és K+F+I stratéga, valamnt műödés modell dolgozása a Műegyetemen" c. projet szama céltűzésene megvalósításához. A projet megvalósítását az ÚMFT TÁMOP-4.2.1/B-09/1/KMR programja támogatja december 7. Közleedés és járműrányítás worshop BME

18 Köszönöm a fgyelmet! csos.alfred@mal.bme.hu Közleedés és járműrányítás worshop BME 2011 ISBN

Hasonló dokumentumok

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja Fazekas Sándor Témavezető: dr. Péter Tamás Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011 ISBN 978-963-420-975-1 Köszönet nyilvánítás