Hajtástechnika Példa Az ábán egy nyotató odellje látható, ely két azonos szíjtácsából, alaint töegő kocsiból áll. A szíj tökéletesen hajlékony, nyújthatatlan és elhanyagolható töegő. A kocsia sebességaányos csillapító eı hat. t F=k t oto a) Hatáozza eg a nyotatónak a oto tengelyée ukált hatását (J, M ), ha =0,0 t =0,05 kg =0,08 kg k= Ns/ b) A hajtásláncot 0 50 Ω ( s) = U(s) M t (s) egyenlető DC otoal hajtjuk eg. Hatáozza eg a kocsi sebességének (t) idıfüggényét, ha a otoa u(t)=5 (t) [V] kapocsfeszültséget kapcsolunk! Megoldás A oto tengelyée ukáljuk a töegeket és a tehelı eıt egyszeően a szelélet alapján (agy a ozgási enegiák egyenlısége, illete a teljesítény azonossága alapján) kω J M Itt ω M oto = k { = k ω F
t J = + { = (+ 3 töegpont tácsa b) A oto egyenletében az M t tehelınyoatékban esszük figyelebe a hajtott endsze (nyotató) hatását: ) a csillapító eıbıl száazó ukált nyoatékot, alaint ) a gyosításból száazó tehetetlenségi nyoatékot Az egyenletet a szögsebessége endezzük: M t (s) 0 50 6444 74448 Ω (s) = U(s) [M (s) + J s 443 { Ω(s)] k Ω(s) 0 Ω s) = (0,3+ 50J )s+ (+ 50k ( t ) ε(s) U(s) ) A száadatok helyettesítéséel 0 Ω ( s) = 0,357s+,06 5 s Idı tatoányba isszatanszfoála ω (t) = 566( e,969t A töeg sebessége,969t (t) = ω(t) =,3( e ) /s. ). feladat Egy hajtáslánc az, és 3 gödülıkö sugaú fogaskeekekbıl, alaint az 4 töegő fogaslécbıl áll. A fogaslécet F t =állandó technológiai eı teheli. 3 3 4 F t oto a) Hatáozza eg a hajtáslánc oto tengelyée ukált hatását (J, M ), ha
=0,0 =0,06 3 =0,0 =0, kg =0,9 kg 3 =0, kg 4 =0 kg F t =00 N!b) A hajtásláncot 0 5 egyenlető DC otoal hajtjuk eg. Hatáozza eg a hajtáslánc V(s)/U(s) átiteli függényét, ha (t) a fogasléc sebességét, u(t) a oto kapocsfeszültségét jelenti. feladat Egy CD lejátszó fejozgató echanikája DC otoból, d /d áttételő fogaskeékhajtásból, alaint h eneteelkedéső csaaosó anya hajtásból áll. A ozgatott töeg =0,05 kg, az osó 3 átéıjő és l=60 hosszú acélhengenek ehetı. A fogaskeekek őanyagból készültek, ezét tehetetlenségi nyoatékuk elhanyagolható. Az osó és anya között ozgás közben M s =0-5 N súlódó nyoaték éb. d d M s h a) Hatáozza eg a hajtáslánc oto tengelyée ukált hatását (J, M ), ha d =0,003 d =0,0 h=0,005!b) A hajtásláncot 0 5000 0,s+ 0,s+ egyenlető DC otoal hajtjuk eg. Hatáozza eg a hajtáslánc X(s)/U(s) átiteli függényét, ha x(t) a ozgó töeg elozdulását jelenti.
3. feladat Egy töegő játékautó hajtásláncát látja az ábán. A oto tengelyée szeelt z fogszáú fogaskeék hajtja a z fogszáú fogaskeeket, elynek tengelyée eısített z 3 fogszáú fogaskeék hajtja a z 4 fogszáú fogaskeeket. Ennek tengelyée szeelt R sugaú keék hajtja az autót csúszásentes, tiszta gödüléssel. z z z 3 ω oto R z 4 a) Hatáozza eg az autó oto tengelyée ukált tehetetlenségi nyoatékát, ha a fogaskeekek tehetetlenségi nyoatékai elhanyagolhatók. b) Hatáozza eg az autó oto tengelyée ukált tehetetlenségi nyoatékát, ha a fogaskeekek tehetetlenségi nyoatékai saját tengelyüke száíta J, J, J 3, J 4, illete a keekek együttes tehetetlenségi nyoatéka J k c) A hajtásláncot egyenlető DC otoal hajtjuk eg. Hatáozza eg a kocsi sebességének (t) idıfüggényét, ha a otoa u(t) = û (t) kapocsfeszültséget kapcsolunk! A feladatot paaéteesen oldja eg!.. 4. feladat Adott egy DC oto az alábbi egyenlettel: A oto tengelyée Θ tehetetlenségi nyoatékú tácsát eısítünk. Íja fel a tácsáal ellátott oto egyenletét! Milyen jellezıje áltozott eg a otonak?
. 5. feladat Adott egy DC oto az alábbi egyenlettel: Mekkoa a oto indítónyoatéka (Stall Moent) és üesjáási szögsebessége (No Load Speed)?. 6. feladat Adott egy DC oto az alábbi egyenlettel: A otoa u=állandó kapocsfeszültség ellett M= Mˆ sin(300t) peiodikusan áltozó tehelınyoaték hat. Hatáozza eg a kialakuló szögsebesség-ingadozás aplitúdóját! 7. feladat Egy felonó i=30 áttételő csigahajtóőes DC otoja hajtja az =0,4 sugaú kötéldobot. A kötéllel a talajon nyugó =500 kg töegő felonókosaat akajuk feleelni. Az állandósult eelési sebesség étéke = /s. oto Hatáozza eg a DC oto statikus jelleggöbéjének M 0 és ω 0 paaéteeit az üzei kapocsfeszültségnél, ha a hajtóő hatásfoka 70% és a legkisebb teljesítényő otot akajuk beépíteni!