Hajtóműves motorok \ pari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel Kiadás: 27. 9. 11478365 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 6 1.1 Jelmagyarázat... 6 1.2 A termék része... 6 1.3 Utalás dokumentációra... 6 1.4 Szavatosság... 7 1.5 Terméknevek és védjegyek... 7 1.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 7 2 Biztonsági tudnivalók... 8 2.1 Előzetes megjegyzések... 8 2.2 Általános biztonsági utasítások... 8 2.2.1 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről... 8 2.3 Szállítás, tárolás... 8 2.4 Telepítés, szerelés... 9 2.5 Üzembe helyezés, üzemeltetés... 9 3 Bevezetés... 1 3.1 A kézikönyv tartalma... 1 3.2 További szakirodalom... 1 3.3 Tulajdonságok... 11 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B és PROFBUS... 11 3.3.2 Hozzáférés minden információhoz... 11 3.3.3 Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFBUS DP interfészen át... 11 3.3.4 Aciklikus adatcsere PROFBUS DP-V1 hálózaton át... 11 3.3.5 A PROFBUS opcionális kártya konfigurálása... 12 3.3.6 Felügyeleti funkciók... 12 3.3.7 Diagnosztika... 13 3.3.8 Terepibusz-monitor... 13 4 ntegrált biztonságtechnika... 14 4.1 A PROFsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója... 14 4.2 A MOVDRVE és MOVTRAC frekvenciaváltók biztonsági koncepciója 15 4.2.1 Korlátozások... 15 4.2.2 A biztonsági koncepció sematikus rajza a MOVDRVE MDX61B készülék példáján... 16 5 Biztonságtechnikai előírások... 17 5.1 A telepítéssel szemben támasztott követelmények... 17 5.1.1 F-DO csatlakoztatása... 17 5.1.2 24 V-os feszültségellátás... 17 6 Szerelési és telepítési tudnivalók... 18 6.1 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba... 18 6.1.1 Mielőtt hozzákezdene... 19 6.1.2 Az opcionális kártyák be- és kiszerelése... 2 6.2 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba... 21 6.2.1 Egyedül álló készülék rendszerbusz-csatlakoztatása (SBus)... 21 6.2.2 A rendszerbusz bekötése... 23 6.3 Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése... 25 6.4 DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása... 26 6.5 A biztonságos technika bekötési rajza... 27 6.5.1 MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B egyedi bekötése... 27 6.5.2 MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B csoportos csatlakoztatása... 29 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 3
Tartalomjegyzék 6.6 A PROFBUS csatlakozókiosztása... 31 6.6.1 A MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS kapcsolata... 31 6.6.2 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek... 31 6.7 A buszkábel árnyékolása és fektetése... 32 6.8 Buszlezárás... 32 6.9 Állomáscímek beállítása... 33 6.1 A DFS11B opció üzemi kijelzései... 34 6.1.1 PROFBUS LED-ek... 34 7 Tervezés, üzembe helyezés... 36 7.1 A DFS11B GSD fájljainak érvényessége... 36 7.2 PROFBUS / PROFsafe tervezése MOVDRVE GSD fájllal... 36 7.2.1 GSD fájl PROFBUS DP-V1-hez... 36 7.2.2 A tervezési eljárás... 37 7.2.3 DP konfigurációk MOVDRVE MDX61B-hez... 38 7.3 DP master tervezése MOVTRAC vagy gateway GSD fájllal... 41 7.3.1 GSD fájl MOVTRAC B frekvenciaváltóban és UOH11B gateway-házban történő üzemeltetéshez... 41 7.3.2 A PROFBUS DP master üzembe helyezése... 42 7.3.3 A PROFBUS DP interfész konfigurálása... 43 7.3.4 Üzemmód (DP-V1 üzemmód)... 46 7.3.5 Auto-setup gateway üzemmódhoz... 47 7.4 A MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó beállítása... 49 7.5 A MOVTRAC B frekvenciaváltó beállítása... 5 7.6 A PROFsafe tervezése STEP7-tel... 52 7.6.1 A hardver felépítése... 52 7.6.2 A GSD fájl telepítése... 53 7.6.3 A DFS konfigurálása a HW Config-ban... 54 7.6.4 Új konfiguráció tervezése... 55 7.6.5 A PROFsafe tulajdonságok paraméterezése... 56 7.6.6 Az F paraméterek ismertetése... 56 7.6.7 Safety-diagnosztika PROFBUS DP-n át... 58 7.6.8 A DFS PROFsafe-opció reakcióideje... 6 7.7 DFS11B és MOVDRVE MDX61B üzembe helyezésének lépései... 61 7.7.1 Előkészületek... 61 7.7.2 A MOVDRVE MDX61B bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 4 V-tal... 62 7.8 DFS11B és MOVTRAC B (gateway) üzembe helyezésének lépései... 64 7.8.1 Előkészületek... 64 7.8.2 A készülék bekapcsolása DC 24 V-tal vagy AC 4 V-tal... 64 8 Üzemi tulajdonságok a PROFBUS DP hálózaton... 67 8.1 Adatcsere a DFS11B felé... 67 8.1.1 A DFS leképezése a PLC címtartományában... 68 8.1.2 A DFS PROFsafe-opció F-periféria adatmodulja... 69 8.2 A MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozó vezérlése... 71 8.2.1 SMATC S7 és MOVDRVE MDX61B vezérlési példája... 72 8.2.2 PROFBUS DP időtúllépés (MOVDRVE MDX61B)... 72 8.2.3 A terepi busz időtúllépési reakciója (Fieldbus Timeout Response, MOVDRVE MDX61B)... 72 8.3 A MOVTRAC B frekvenciaváltó vezérlése (gateway)... 73 8.3.1 SMATC S7 és MOVTRAC B vezérlési példája (gateway)... 74 8.3.2 SBus időtúllépés... 74 8.3.3 Készülékhiba... 74 8.3.4 A DFS11B terepibusz-időtúllépése gateway üzemmódban... 75 4 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Tartalomjegyzék 8.4 SMATC S7 példaprogram... 75 8.5 Paraméterezés a PROFBUS DP hálózaton keresztül... 76 8.5.1 A 8 bájtos MOVLNK paramétercsatorna felépítése... 76 8.5.2 Paraméter olvasása PROFBUS DP hálózaton keresztül (Read)... 79 8.5.3 Paraméter írása PROFBUS DP hálózaton keresztül (Write)... 8 8.5.4 Paraméterezés a PROFBUS DP hálózaton keresztül... 81 8.5.5 Paraméter-adatformátum... 81 8.5.6 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai... 82 8.5.7 Különleges esetek... 83 9 A PROFBUS DP-V1 funkciói... 85 9.1 A PROFBUS DP-V1 bevezetés... 85 9.1.1 1. osztályú master (C1 master)... 86 9.1.2 2. osztályú master (C2 master)... 86 9.1.3 Adatrekordok (DS = Data set)... 86 9.1.4 DP-V1 műveletek... 87 9.1.5 DP-V1 riasztáskezelés... 87 9.2 Az SEW frekvenciaváltók tulajdonságai... 88 9.3 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája... 89 9.3.1 Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül... 91 9.3.2 Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében... 92 9.3.3 Alárendelt frekvenciaváltó címzése... 93 9.3.4 MOVLNK paraméterparancsok... 93 9.3.5 PROFdrive paraméterparancsok... 98 9.4 A C1 master tervezése... 13 9.4.1 Üzemmód (DP-V1 üzemmód)... 13 9.4.2 SMATC S7 példaprogram... 14 9.4.3 DP-V1 műszaki adatok MOVDRVE DFS11B-hez... 19 9.4.4 DP-V1 műszaki adatok gateway üzemmódhoz és MOVTRAC -hez... 19 9.4.5 A DP-V1 műveletek hibakódjai... 11 1 A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetése PROFBUS-on keresztül... 111 1.1 Bevezetés... 111 1.2 Szükséges hardver... 112 1.3 Szükséges szoftver... 112 1.4 Telepítés... 112 1.5 A SMATC NET konfigurálása... 113 1.6 Az SEW kommunikációs szerver konfigurálása... 116 1.6.1 A kommunikáció felépítése... 116 1.6.2 Eljárás... 117 1.7 A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetésének ismert problémái... 119 11 Hibakeresés... 12 11.1 Diagnosztika... 12 11.2 Hibalista gateway üzemmódban... 123 11.3 A DFS11B PROFsafe-opció hibatáblázata... 124 12 Műszaki adatok... 125 12.1 DFS11B opció MOVDRVE MDX61B-hez... 125 12.2 DFS11B opció MOVTRAC B és UOH11B gateway-ház számára... 126 12.3 DFS11B biztonsági rész MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B számára... 127 13 Szószedet... 128 Címlista... 131 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 5
1 Fontos tudnivalók Jelmagyarázat 1 Fontos tudnivalók 1.1 Jelmagyarázat Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. 1.2 A termék része A kézikönyv a DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. 1.3 Utalás dokumentációra A dokumentáció betartása feltétele a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének. Ezért a DFS11B PROFBUS opcionális kártyával rendelkező frekvenciaváltó telepítése és üzembe helyezése előtt először figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVDRVE és a MOVTRAC dokumentációjának, különösképpen a MOVDRVE MDX6B/61B és a MOVTRAC B rendszerkézikönyvnek a meglétét és ismeretét. 6 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Fontos tudnivalók Szavatosság 1 1.4 Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek a kézikönyvnek, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW-EURODRVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet. 1.5 Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 1.6 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Adott esetben az egyes alkatrészek megsemmisítését az illető országban érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: elektronikai hulladék műanyag lemezek réz stb. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 7
2 Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések 2 Biztonsági tudnivalók A DFS11B terepibusz-interfészt csak az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVDRVE MDX6B/61B és a MOVTRAC B üzemeltetési utasításának betartásával szabad szerelni és üzembe helyezni! 2.1 Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók a DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibuszinterfész alkalmazására vonatkoznak. Tartsa be a jelen kézikönyv egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is. 2.2 Általános biztonsági utasítások Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. 2.2.1 Általános biztonsági tudnivalók a buszrendszerekről E buszrendszerrel olyan kommunikációs rendszer áll az Ön rendelkezésére, amely széles határok között lehetővé teszi a MOVDRVE / MOVTRAC frekvenciaváltó illesztését a különböző berendezések adottságaihoz. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll annak a veszélye, hogy a paraméterek és ezzel a hajtásszabályozó viselkedése kívülről (a hajtásszabályozó szempontjából) nem észlelhető módon megváltoznak. Ez váratlan (nem ellenőrizhetetlen) rendszerviselkedést vonhat maga után. 2.3 Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Sérülés esetén a terméket tilos üzembe helyezni. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközt. A helytelen tárolás károsíthatja a berendezést! Ha a készüléket nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyiségben. 8 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Biztonsági tudnivalók Telepítés, szerelés 2 2.4 Telepítés, szerelés Vegye figyelembe a 6. "Szerelési és telepítési tudnivalók" c. fejezetben található tudnivalókat! 2.5 Üzembe helyezés, üzemeltetés Vegye figyelembe az 7. "Tervezés és üzembe helyezés" c. fejezetben található tudnivalókat! Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 9
3 Bevezetés A kézikönyv tartalma 3 Bevezetés 3.1 A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja az alábbiakat: A PROFBUS / PROFsafe DFS11B opcionális kártya beszerelése a MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba A PROFBUS / PROFsafe DFS11B opcionális kártya használata a MOVTRAC B frekvenciaváltóban és az UOH11B gateway-házban A MOVDRVE üzembe helyezése PROFBUS terepibusz-rendszeren A MOVTRAC B üzembe helyezése PROFBUS gateway-en A PROFBUS konfigurálása GSD fájlokkal A PROFsafe konfigurálása A MOVTOOLS MotionStudio üzemeltetése PROFBUS-on keresztül 3.2 További szakirodalom A MOVDRVE / MOVTRAC hajtásszabályozó és a PROFBUS terepibusz-rendszer összekapcsolásának megkönnyítése érdekében a PROFBUS opció jelen felhasználói kézikönyve mellett kérje a terepibusz-rendszereket ismertető alábbi kiadványokat is: Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVDRVE (Kézikönyv a MOVDRVE terepibusz-készülékprofilhoz) MOVTRAC B rendszerkézikönyv MOVDRVE MDX61B rendszerkézikönyv "Biztonságos lekapcsolás MOVTRAC B készülékekhez" c. kézikönyvek "Biztonságos lekapcsolás MOVDRVE MDX6B/61B készülékekhez" c. kézikönyvek A MOVDRVE terepibusz-készülékprofil kézikönyvében és a MOVTRAC B rendszerkézikönyvben a terepibusz-paraméterek leírása és kódolása mellett a legkülönfélébb vezérlési megoldások és alkalmazási lehetőségek találhatók, amelyeket a bemutatott rövid példák tesznek érthetőbbé. A "MOVDRVE terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv felsorolja a hajtásszabályozó minden paraméterét. Ezek a különböző kommunikációs (pl. RS-485, SBus) interfészeken, valamint a terepibusz-interfészen keresztül kiolvashatók és írhatók. 1 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Bevezetés Tulajdonságok 3 3.3 Tulajdonságok A DFS11B opcionális kártyával kiegészített MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozót és MOVTRAC B frekvenciaváltót teljesítőképes univerzális terepibusz-interfésze révén PROFBUS / PROFsafe hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B és PROFBUS A hajtásszabályozónak a PROFBUS üzem alapjául szolgáló tulajdonságainak együttese, az úgynevezett készülékprofil független a terepi busztól, így egységes. Önnek felhasználóként így lehetősége nyílik arra, hogy a terepi busztól független alkalmazásokat fejlesszen. Ezáltal rendkívül könnyű az átállás más buszrendszerekre, pl. a DeviceNetre. 3.3.2 Hozzáférés minden információhoz A PROFBUS interfészen át a MOVDRVE MDX61B és a MOVTRAC B digitális hozzáférést biztosít az Ön számára minden hajtásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors, ciklikus folyamatadatokkal történik. A folyamatadatcsatorna az alapjelek megadása mellett pl. fordulatszám-alapjel, felfutási és lefutási meredekség (integrálási idő) stb. különféle hajtásvezérlő utasítások, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál leállás, gyorsleállás stb. továbbítására szolgál. Ezen a csatornán lehet ugyanakkor a hajtásszabályozóból a tényleges értékeket, mint pl. a tényleges fordulatszámot, az áramerősséget, a készülék állapotát, a hibakódot vagy a referenciaüzeneteket kiolvasni. 3.3.3 Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFBUS DP interfészen át A folyamatadatok cseréjével szemben, amely rendszerint ciklikus, a hajtásparaméterek a MOVLNK paramétercsatornán át vagy a READ ill. a WRTE művelettel aciklikusan olvashatók ill. írhatók. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón. 3.3.4 Aciklikus adatcsere PROFBUS DP-V1 hálózaton át A PROFBUS DP-V1 specifikációval a PROFBUS DP bővítések keretében új aciklikus READ/WRTE műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFBUS DP és a PROFBUS DP-V1 között. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 11
EURODRVE 3 Bevezetés Tulajdonságok 3.3.5 A PROFBUS opcionális kártya konfigurálása A PROFBUS opcionális kártya kialakításának köszönhetően a terepi buszrendszerrel kapcsolatos összes beállítást mint az állomáscímeket és az alapértelmezett buszparamétereket az opcionális kártyán található kapcsolókkal lehet megadni. E manuális beállítás révén a hajtásszabályozó igen rövid idő alatt illeszthető a PROFBUS környezethez, és bekapcsolható. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS 1. ábra: PROFBUS MOVDRVE és MOVTRAC készülékekkel 58687AXX [1] Megjelenítés 3.3.6 Felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (terepibusz-időtúllépés, time out), vagy a különleges gyorsleállási műveletsorok. A MOVDRVE / MOVTRAC felügyeleti funkcióit például célirányosan lehet az alkalmazásokhoz illeszteni. Így például meg lehet határozni, hogy a hajtásszabályozó buszhiba esetén milyen hibareakciót váltson ki. Sok alkalmazás esetében gyorsleállást célszerű választani, míg más esetben rögzíteni lehet az utolsó alapjeleket, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel működik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok terepi busz üzemmódban is működnek, a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül, a busztól függetlenül bármikor kiadható gyorsleállási utasítás. 12 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Bevezetés Tulajdonságok 3 3.3.7 Diagnosztika Az üzembe helyezés és a szervizelés megkönnyítésére a MOVDRVE hajtásszabályozó és a MOVTRAC B frekvenciaváltó számos diagnosztikai lehetőséget kínál. Az integrált terepibusz-monitor lehetővé teszi például a fölérendelt vezérlés által küldött alapjelek és a tényleges értékek ellenőrzését is. 3.3.8 Terepibusz-monitor Ezen túlmenően számos kiegészítő információt kapunk a terepibusz-interfész állapotáról. A terepibusz-monitor és a MOVTOOLS MotionStudio PC-szoftver együttesen kényelmes diagnosztikai funkciókészlettel rendelkezik, amely az összes hajtásparaméter beállítása (beleértve a terepi busz paramétereit is) mellett a terepi buszra és a készülék állapotára vonatkozó információk részletes kijelzésére is alkalmas. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 13
4 ntegrált biztonságtechnika A PROFsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója 4 ntegrált biztonságtechnika 4.1 A PROFsafe terepibusz-interfészek biztonsági koncepciója A PROFsafe terepibusz-interfészek a DFS.. PROFsafe interfészen belül biztonságos kimenettel (F-DO) ellátott, integrált biztonsági elektronikai modullal rendelkeznek. E modul biztonsági koncepciója azon alapszik, hogy minden biztonsági folyamatjellemzőhöz létezik egy biztonságos állapot. A DFS.. PROFsafe interfész esetében ez az F-DO kimenetnél a "" érték. A biztonsági modul 2 csatornás redundáns rendszerstruktúrája által alkalmas felügyeleti mechanizmusokkal eleget tesz az alábbi követelményeknek: az EN 6158 szerinti SL3 az EN 954-1 szerinti 4. kategória az EN SO 13849-1 szerinti "e" teljesítményszint Hiba felismerésére a rendszer a biztonságos állapot felvételével válaszol. Ezáltal a biztonsági funkció a fölérendelt biztonsági vezérlésre PROFsafe kommunikációval csatlakoztatott biztonságos kimenet formájában jön létre. A DFS interfész biztonsági modulja nem végez lokális kiértékelést vagy logikai feldolgozást a biztonságos kimenet vonatkozásában. Az F-DO biztonságos kimenettel a MOVDRVE / MOVTRAC frekvenciaváltó X17 kapcsán lekapcsolható a "biztonságos leállás" 24 V-os bemenet, és ezáltal megvalósítható a hajtás biztonsági leállítása. de vonatkozólag vegye figyelembe a MOVDRVE / MOVTRAC hajtásszabályozó alábbi biztonsági koncepcióját, valamint a jelen kiadvány minden biztonsági tudnivalóját, előírását és szerelési előírását. Figyelem! A MOVDRVE / MOVTRAC biztonsági koncepciója legfeljebb az EN 954-1 szerinti 3. kategória alkalmazásaihoz engedélyezett. 14 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
ntegrált biztonságtechnika A MOVDRVE és MOVTRAC frekvenciaváltók biztonsági koncepciója 4 4.2 A MOVDRVE és MOVTRAC frekvenciaváltók biztonsági koncepciója A gépekből eredő veszélyeket vészhelyzetben a lehető leggyorsabban el kell hárítani. A veszélyt jelentő mozgások szempontjából veszélytelen állapotnak rendszerint az álló, az újraindulást lehetetlenné tevő állapot számít. A MOVDRVE MDX61B és a MOVTRAC B hajtásszabályozó hibatűrő, típustanúsítvánnyal rendelkező (az EN 954-1 szabvány szerinti 3. biztonsági kategóriába tartozó) külső biztonsági kapcsolókészülék csatlakoztatásának lehetőségével tűnik ki. Ez a készülék egy közbeiktatott vezérlőegység (pl. reteszelési funkcióval bíró vészkikapcsoló nyomógomb) működtetésekor árammentes állapotba kapcsol minden, a teljesítmény-végfokozatbeli (GBT) impulzussorozat előállításához szükséges aktív elemet (a végfokozat-vezérlés 24 V-os biztonsági tápfeszültségének lekapcsolása). A 24 V-os tápfeszültség pozitív és negatív sarkának lekapcsolásával biztosítható, hogy a hajtásszabályozó működéséhez, így (a forgómező létrehozását lehetővé tevő) impulzusminták forgómezejének létrehozásához szükséges valamennyi tápfeszültség biztonsággal meg legyen szakítva. Így a hajtás nem tud önműködően újraindulni. A hajtás hálózatról kontaktorokkal vagy kapcsolókkal történő galvanikus leválasztása helyett a 24 V-os feszültségellátás itt ismertetésre kerülő lekapcsolásával biztonságosan megakadályozható a hajtásszabályozóban lévő teljesítményfélvezetők vezérlése. Ez az adott motor forgó mágneses mezőjének lekapcsolását jelenti. Az érintett motor ebben az állapotban nem képes nyomaték kifejtésére, jóllehet a hálózati feszültség továbbra is rendelkezésre áll. A biztonsági kapcsolókészülékkel szemben támasztott követelmények a következő részekben pontosan meg vannak határozva, és szigorúan betartandók. A legalább 3. biztonsági kategóriára engedélyezett, legalább 3. biztonsági kategóriának megfelelő lekapcsolást alkalmazó biztonsági kapcsolókészülékkel megvalósított megfelelő külső védőkapcsolás révén a MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B hajtásszabályozó az EN 624-1 szabvány szerinti. vagy 1. leállítási kategóriájú biztonsági leállítással és az EN 954-1 szabvány szerinti 3. biztonsági kategóriának megfelelő újraindulás elleni védelemmel alkalmazható. 4.2.1 Korlátozások Ha a DC 24 V-os feszültségellátás biztonsági lekapcsolása kizárólag a pozitív póluson történik meg, akkor azon lekapcsolt állapotban ne jelenjen meg tesztimpulzus. Figyelem! A biztonsági koncepció csak a hajtott berendezés- / gépkomponenseken végrehajtott mechanikai munkálatok elvégzéséhez alkalmas. Figyelem! A berendezésre / gépre vonatkozó kockázatelemzést a berendezés- / gépgyártónak minden esetben el kell végeznie, és azt a MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B frekvenciaváltó alkalmazásakor figyelembe kell vennie. Vigyázat, életveszély: A 24 V-os feszültségellátás lekapcsolásakor a hajtásszabályozó közbenső áramköre változatlanul feszültség alatt áll. Figyelem! A hajtásrendszer elektromos részén végzendő munkálatok előtt a tápfeszültséget külső karbantartási kapcsolóval le kell kapcsolni. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 15
4 ntegrált biztonságtechnika A MOVDRVE és MOVTRAC frekvenciaváltók biztonsági koncepciója 4.2.2 A biztonsági koncepció sematikus rajza a MOVDRVE MDX61B készülék példáján Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V SV24 GND 24V SV24 S V 24 SNT [3] MOVDRVE B CAN RS485 Binary N [9] Binary OUT [16] [8] [1] Analog N Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 2. ábra: A "Biztonsági koncepció MOVDRVE MDX61B hajtásrendszerhez" sematikus ábrája 61519AXX [1] nagyfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [2] kisfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [3] külső biztonsági kapcsoló, az EN 954-1 szerinti legalább 3. kategóriának megfelelő engedéllyel [4] biztonsági 24 V-os tápfeszültség [5] biztonsági kapcsolóüzemű tápegység (SNT) [6] potenciálleválasztás [7] biztonsági áramkör [8] visszajelzés a központi egységnek: végfokozat-vezérlés feszültségellátása OK (nem a biztonsági áramkörben) [9] feszültségellátás a teljesítménytranzisztorok vezérléséhez [1] 24 V-os biztonsági kapcsolóüzemű tápegység lekapcsolva / fék be (nem a biztonsági áramkörben) [11] motor [12] erősáramú rész [13] hőmérséklet-érzékelés [14] helyzetérzékelés [15] impulzusszélesség-modulált jelek a végfokhoz [16] központi egység [17] terepi busz csatlakozása Ez az elvi ábra a MOVTRAC B készülékekre is érvényes. 16 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Biztonságtechnikai előírások A telepítéssel szemben támasztott követelmények 5 5 Biztonságtechnikai előírások A biztonsági előírásokra vonatkozó információkat az alábbi kiadványok tartalmazzák: "MOVDRVE MDX6B/61B biztonságos lekapcsolása Előírások" c. kézikönyv "MOVTRAC B / Biztonságos lekapcsolás Előírások" c. kézikönyv 5.1 A telepítéssel szemben támasztott követelmények 5.1.1 F-DO csatlakoztatása Az F-DO biztonsági bináris kimenet maximális áramterhelhetősége DC 1 A. A biztonsági bináris kimenet 2 pólusú, pozitívat és testet kapcsoló kivitelben készül, a fölérendelt biztonsági vezérlés a PROFsafe -en keresztül vezérli. Beavatkozószervet az F-DO biztonságos kimenetre mindig 2 pólusúan, a pozitív (P) és a test (M) kapcsolókimenet közé (F-DO_P és F-DO_M) kell csatlakoztatni. Az F-DO_P és a GND referenciapotenciál közé történő egypólusú csatlakoztatás nem megengedett és a kimenet megvezérlésekor hibaállapothoz vezet. A biztonságos kimenet belső ciklikus tesztnek van alávetve. A csatolásmentesítésnek köszönhetően azonban a tesztimpulzusok a csatlakozókapcsokon nem láthatók, üzemeléskor nem kell figyelembe venni őket. 5.1.2 24 V-os feszültségellátás A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 695 szabványnak megfelelően): max. DC 6 V, max. DC 12 V 2 ms hosszan. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 17
6 Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B 6 Szerelési és telepítési tudnivalók Ez a fejezet a DFS11B opcionális kártya MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba, MOVTRAC B frekvenciaváltóba és UOH11B gateway-házba történő beszerelésére és telepítésére vonatkozó tudnivalókat tartalmaz. 6.1 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B hajtásszabályozóba A -s kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében csak az SEW- EURODRVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését. Az opcionális kártyák felhasználó általi be- és kiszerelése csak az 1 6-os kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B esetében lehetséges. A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre [1] kell beszerelni. [1] F-ADDRESS X31 DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 62268AXX [1] terepibusz-kártyahely 18 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B 6 6.1.1 Mielőtt hozzákezdene A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell beszerelni. Az opcionális kártya be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené az opcionális kártyát. Az opcionális kártya beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot. Az opcionális kártya beszerelése után helyezze fel ismét az előlapot és a kezelőkészüléket. Az opcionális kártyát tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. Az opcionális kártyát csak a pereménél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 19
6 Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVDRVE MDX61B 6.1.2 Az opcionális kártyák be- és kiszerelése 1. 2. 3. 4. 3. ábra: Opcionális kártya beszerelése 1 6-os kiviteli méretű MOVDRVE MDX61B készülékbe 531AXX 1. Oldja ki az opcionális kártya tartójának két rögzítőcsavarját. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be. 2. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete burkolat 2 rögzítőcsavarját. Vegye ki a fekete burkolatot. 3. Helyezze az opcionális kártyát a 3 rögzítőcsavarral az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. smét csavarozza fel az opcionális kártya tartóját a két rögzítőcsavarral. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. 2 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba 6 6.2 DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba A MOVTRAC B esetében nincs szükség különleges firmware-állapotra. A MOVTRAC B esetében csak az SEW-EURODRVE munkatársai végezhetik az opcionális kártya be- ill. kiszerelését. 6.2.1 Egyedül álló készülék rendszerbusz-csatlakoztatása (SBus) MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO [1] S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X31 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 FSC11B X45 X46 X3 9 6 5 1 H L ^ 1 234567 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 + 24V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 6185AXX [1] lezáró ellenállás aktiválva, S1 = ON A DFS11B kártyát, mivel beépített SBus lezáró ellenállással rendelkezik, mindig az SBus kapcsolat elejére kell telepíteni. A DFS11B címe mindig. X46 X26 Leírás X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 21
6 Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba X46 X26 Leírás X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Leírás X12:8 +24 V-os bemenet X12:9 GND, a bináris bemenetek referenciapotenciálja X31 Leírás X31:1 Biztonságos kimenet F_DO_M X31:2 Biztonságos kimenet F_DO_P X31:3 A biztonságos kimenet táplálása GND X31:4 A biztonságos kimenet táplálása 24V_LS X31:5 Elektronika táplálása GND X31:6 Elektronika táplálása 24V_PS A LED-ek leírása LED Jelentés R RUN modulállapot (zöld) BF BUS-FAULT buszállapot (hiba esetén piros, különben sötét) FS Failsafe-állapot a Safety opció állapota (normál üzemben zöld) FDO Failsafe kimenet a biztonságos kimenet állapota (narancs) Az egyszerű kábelezés érdekében a DFS11B kártya 24 V-os egyenfeszültséggel ellátható a MOVTRAC X46:7 kapcsáról az X26:7 kapocsra kötve. Ha a DFS11B kártyát a MOVTRAC táplálja, akkor magát a MOVTRAC készüléket is el kell látni 24 V-os egyenfeszültséggel az X12:8 és X12:9 kapcsokon át. A 24V_LS és 24V_PS tápfeszültség vezetékhosszai nem haladhatják meg a 3 m-t. 22 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba 6 6.2.2 A rendszerbusz bekötése MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 FSC11B X45 X46 H L ^ 1 234567 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 4. ábra: A rendszerbusz bekötése 6151AXX DFS GND SC11 SC12 MOVTRAC B GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 Leírás rendszerbusz-referencia rendszerbusz, High rendszerbusz, Low Leírás rendszerbusz-referencia rendszerbusz kimenő, Low rendszerbusz kimenő, High rendszerbusz bejövő, Low rendszerbusz bejövő, High rendszerbusz-lezáró ellenállás Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 23
6 Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opcionális kártya beszerelése MOVTRAC B frekvenciaváltóba Kérjük, vegye figyelembe: 2 2 eres, páronként sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a MOVTRAC elektronika-árnyékoló kapcsára. Az árnyékolás mindkét végét a GND-vel is össze kell kötni. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet,75 mm 2 Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 12 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). A DFS11B gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik. A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani. 24 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése 6 6.3 Az UOH11B gateway-ház szerelése és telepítése UOH11B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS F-ADDRESS X31 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 6 5 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 rendszerbusz +, CAN high SC12 rendszerbusz, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 615AHU X26 X26:1 SC11 rendszerbusz (SBus) +, CAN high X26:2 SC12 rendszerbusz (SBus), CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V A gateway-ház az X26 kapoccsal összekötött DC 24 V-os feszültségellátással rendelkezik. A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 25
6 Szerelési és telepítési tudnivalók DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása 6.4 DFS11B opció csatlakoztatása és kapocsleírása Cikkszám DFS11B típusú PROFBUS / PROFsafe interfész opció: 182 9629 A DFS11B elölnézete DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 2 21 22 23 9 6 5 1 24 25 26 AS 1 6148AXX Leírás A "DFS11B típusú PROFBUS interfész opció" csak MOVTRAC B-vel és MOVDRVE MDX61B-vel együtt használható, MOVDRVE MDX6B-vel nem. A DFS11B opcionális kártyát a terepibusz-kártyahelyre kell beszerelni. Diagnosztikai LED-ek: X31 csatlakozó F-ADDRESS: DP kapcsoló a Failsafe-cím beállítására X3: PROFBUS csatlakozás ADDRESS: DP kapcsoló a PROFBUS állomáscím beállítására DP kapcsoló Kapocs R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 AS Funkció RUN modulállapot (zöld) Failsafe-állapot a Safety opció állapota (normál üzemben zöld) BUS-FAULT buszállapot (hiba esetén piros, különben sötét) Failsafe kimenet a biztonságos kimenet állapota (narancs) Biztonságos kimenet Biztonságos kimenet A biztonságos kimenet táplálása A biztonságos kimenet táplálása 1) Elektronika táplálása Elektronika táplálása 1) Helyiérték: 1 Helyiérték: 2 Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 16 Helyiérték: 32 Helyiérték: 64 Helyiérték: 128 Helyiérték: 256 Helyiérték: 512 N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N N.C. Helyiérték: 1 Helyiérték: 2 Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 16 Helyiérték: 32 Helyiérték: 64 Auto-setup gateway üzemmódhoz 1) A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 695 szabványnak megfelelően): max. DC 6 V, max. DC 12 V 2 ms hosszan. MOVTRAC B, DFS11B és UOH11B elölnézete Leírás Funkció H1 H2 H1 LED (piros) H2 LED (zöld) Rendszerhiba (csak gateway funkciónál) fenntartva X24 58129axx X24 X terminal RS-485 interfész PC-vel és MOVTOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához (Csak a MOVTRAC B készülékre vonatkozik) 26 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók A biztonságos technika bekötési rajza 6 6.5 A biztonságos technika bekötési rajza 6.5.1 MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B egyedi bekötése feszültségellátás [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B X17: a bináris jel referenciapotenciálja +24 V-os kimenet 1 DGND a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete VO24 SOV24 SV24 2 3 4 DFS11B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 6 5 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 6152AHU [1] A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 695 szabványnak megfelelően): max. DC 6 V, max. DC 12 V 2 ms hosszan. Kábelspecifikáció A DFS11B opció F-DO (X31:1, X31:2) biztonsági bináris kimenetére legalább,25 mm 2 (AWG 23), legfeljebb 1 mm 2 (AWG 18) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az EC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A maximális vezetékhossz 3 m. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 27
6 Szerelési és telepítési tudnivalók A biztonságos technika bekötési rajza F-DO csatlakoztatása A biztonsági bináris kimenet 2 pólusú, pozitívat és testet kapcsoló kivitelben készül, a fölérendelt biztonsági vezérlés a PROFsafe-en keresztül vezérli. Beavatkozószervet az F-DO biztonságos kimenetre mindig 2 pólusúan, a pozitív (P) és a test (M) kapcsolókimenet közé (F-DO_P és F-DO_M) kell csatlakoztatni. Az F-DO_P és a GND referenciapotenciál közé történő egypólusú csatlakoztatás nem megengedett és a kimenet megvezérlésekor hibaállapothoz vezet. A biztonságos kimenet belső ciklikus tesztnek van alávetve. A csatolásmentesítésnek köszönhetően azonban a tesztimpulzusok a csatlakozókapcsokon nem láthatók, üzemeléskor nem kell figyelembe venni őket. A belső tesztek és felügyeletek segítségével különféle külső hibák ismerhetők fel: Bekapcsolt kimenetnél a készülék az alábbi hibákat ismeri fel: rövidzárlat a P kimenet és a referenciapotenciál között rövidzárlat az M kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között rövidzárlat a P kimenet és az M kimenet között Kikapcsolt kimenetnél a készülék az alábbi hibákat ismeri fel: rövidzárlat a P kimenet és a referenciapotenciál között rövidzárlat az M kimenet és a referenciapotenciál között rövidzárlat a P kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között rövidzárlat az M kimenet és a +24 V-os tápfeszültség között Ha a rendszer hibát ismer fel, felveszi a biztonságos állapotot, azaz minden biztonsági folyamatjellemző (F-DO) "" értéket kap. Ezenkívül megtörténik a biztonsági modul passziválása. A hibaállapotot az "FS" (Failsafe-állapot) LED jelzi (Æ35. oldal). A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 695 szabványnak megfelelően): max. DC 6 V, max. DC 12 V 2 ms hosszan. 28 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók A biztonságos technika bekötési rajza 6 6.5.2 MOVDRVE MDX61B és MOVTRAC B csoportos csatlakoztatása feszültségellátás [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO X17: a bináris jel referenciapotenciálja +24 V-os kimenet 1 DGND a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete VO24 SOV24 SV24 2 3 4 a bináris jel referenciapotenciálja +24 V-os kimenet X17: 1 DGND a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete VO24 SOV24 SV24 2 3 4 a bináris jel referenciapotenciálja +24 V-os kimenet X17: 1 DGND a biztonságos leállás +24 V-os bemenetének ref. a biztonságos leállás +24 V-os bemenete VO24 SOV24 SV24 2 3 4 X31:1 - F-DO_M X31 FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 2 21 22 23 9 6 5 1 24 25 26 AS 1 61521AHU [1] A DFS11B és a terepi busz minden résztvevőjének 24 V-os tápfeszültség(ei)t biztonságos üzemi törpefeszültségként kell kialakítani. A feszültségnek a műszaki adatoknál megadott határon belül kell lennie. Ezenkívül hiba esetén tilos túllépni a következő feszültségértékeket (az EN 695 szabványnak megfelelően): max. DC 6 V, max. DC 12 V 2 ms hosszan. Vegye figyelembe, hogy az F-DO biztonsági bináris kimenet maximális áramterhelhetősége DC 1 A. Ha túllépik az F-DO biztonságos bináris kimenet maximális áramterhelhetőségét (DC 1 A), tönkremehet a DFS11B opcionális kártya. Ebben az esetben már nem biztosított a MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B biztonsági funkciója. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 29
6 Szerelési és telepítési tudnivalók A biztonságos technika bekötési rajza Kábelspecifikáció A DFS11B opció F-DO (X31:1, X31:2) biztonsági bináris kimenetére legalább,25 mm 2 (AWG 23), legfeljebb 1 mm 2 (AWG 18) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az EC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A MOVTRAC X17 biztonsági érintkezőjének teljesítményfelvétele X17, 4. kapocs biztonsági bemenet Feszültség / keresztmetszet / időtartam Min. Típus Max. Egység Biztonsági 24 V-os tápfeszültség 19,2 24 3 VDC Teljesítményfelvétel (kiviteli méret / kapacitás) -s kiviteli méret / 24 µf 1-es kiviteli méret / 27 µf 2/2S kiviteli méret / 27 µf 3-as kiviteli méret / 27 µf 4-es kiviteli méret / 27 µf 5-ös kiviteli méret / 27 µf A biztonsági 24 V-os tápfeszültség csatlakozóvezetékének keresztmetszete A biztonsági 24 V-os tápfeszültség lekapcsolásának időtartama -s kiviteli méret 1-es 5-ös kiviteli méret 3 5 6 7,5 8 1 watt,75 1,5 mm 2 2 1 ms A MOVDRVE X17 biztonsági érintkezőjének teljesítményfelvétele X17, 4. kapocs biztonsági bemenet MOVDRVE MDX6/61B Biztonsági érintkező X17:1 X17:2 Megengedett vezeték-keresztmetszet X17:3 X17:4 Teljesítményfelvétel az X17:4 kapcson Bemeneti kapacitás az X17:4 kapcson Újraindulási idő A végfok tiltási ideje Jelszint Általános elektronikai adatok DGND: referenciapotenciál az X17:3 számára VO24: U OUT = DC 24 V, csak egyazon készülék X17:4 kapcsának ellátására, további készülékek ellátására nem megengedett SOV24: referenciapotenciál a "biztonságos leállás" DC +24 V-os bemenet számára (biztonsági érintkező) SV24: "biztonságos leállás" DC +24 V-os bemenet (biztonsági érintkező) kapcsonként egy ér esetén:,8 1,5 mm 2 (AWG 28 16) kapcsonként két ér esetén:,25 1, mm 2 (AWG 23 17) -s kiviteli méret: 3 W 1-es kiviteli méret: 5 W 2-es és 2S kiviteli méret: 6 W 3-as kiviteli méret: 7,5 W 4-es kiviteli méret: 8 W 5-ös kiviteli méret: 1 W 6-os kiviteli méret: 6 W -s kiviteli méret: 27 µf 1-es 6-os kiviteli méret: 27 µf t A = 2 ms t S Â 1 ms DC +19,2 V +3 V = "1" = érintkező zárva DC -3 V +5 V= "" = érintkező nyitva 3 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók A PROFBUS csatlakozókiosztása 6 6.6 A PROFBUS csatlakozókiosztása A PROFBUS hálózatra való csatlakoztatás EC 61158 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) N.C. 3 8 4 5 6 9 [3] [1] 5. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az EC 61158 szerint 615AXX [1] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [2] jelvezeték, sodrott [3] vezetőképes, nagy felületű kapcsolat a csatlakozóház és az árnyékolás között 6.6.1 A MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS kapcsolata A DFS11B opciót rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel csatlakoztatják a PROFBUS rendszerre. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFBUS csatlakozó 3. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben nem lehet a buszon keresztül kommunikálni. A PROFBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 5. érintkező). 6.6.2 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek A DFS11B kártya 1,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességgel csak speciális 12 Mbaud-os PROFBUS csatlakozókkal üzemeltethető. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 31
6 Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése 6.7 A buszkábel árnyékolása és fektetése A PROFBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFBUS hálózathoz EC 61158 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. A következő intézkedésekkel a buszkábelek optimálisan árnyékolhatók: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. pari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. lyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 6.8 Buszlezárás A buszrendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a DFS11B opció nem rendelkezik buszlezáró ellenállásokkal. Ha a DFS11B opció a PROFBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFBUS kábel vezet a DFS11B opcióhoz, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat. 32 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók Állomáscímek beállítása 6 6.9 Állomáscímek beállítása A PROFBUS állomáscím az opcionális kártya 2 2 6 DP kapcsolóival állítható be. A MOVDRVE az 1 125 címtartományt támogatja. DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 Gyárilag 4-es PROFBUS állomáscím van beállítva: 2 Æ helyiérték: 1 = 2 1 Æ helyiérték: 2 = 2 2 Æ helyiérték: 4 1 = 4 2 3 Æ helyiérték: 8 = 2 4 Æ helyiérték: 16 = 2 5 Æ helyiérték: 32 = 2 6 Æ helyiérték: 64 = 6148AXX A PROFBUS állomáscím üzem közbeni módosítása nem érvényesül azonnal. A módosítás csak a hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását (+24 V-os hálózat K/BE) követően érvényesül. A frekvenciaváltó az aktuális állomáscímet a P92 "Terepi busz címe" terepibusz-monitor paraméterrel jelzi ki (megjelenítés a DBG6B vagy a MOVTOOLS MotionStudio / Parameter tree (paraméterfa) segítségével). DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 Példa: 17-es PROFBUS állomáscím beállítása 2 Æ helyiérték: 1 1 = 1 2 1 Æ helyiérték: 2 = 2 2 Æ helyiérték: 4 = 2 3 Æ helyiérték: 8 = 2 4 Æ helyiérték: 16 1 = 16 2 5 Æ helyiérték: 32 = 2 6 Æ helyiérték: 64 = 6153AXX Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 33
6 Szerelési és telepítési tudnivalók A DFS11B opció üzemi kijelzései 6.1 A DFS11B opció üzemi kijelzései 6.1.1 PROFBUS LED-ek A DFS11B opcionális PROFBUS interfészkártyán található 4 világítódióda, amely a DFS11B és a PROFBUS rendszer aktuális állapotát jelzi. DFS11B R BF FS FDO 6154AXX "R" RUN LED (zöld) A (zöld) RUN LED a buszelektronika előírásszerű működését jelzi. RUN A hiba oka Hibaelhárítás zöld A PROFBUS hardver OK. narancs A kártya indítása folyamatban sötét Hardverhiba a buszelektronikán belül. Kapcsolja ismét be a készüléket. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez. 2 Hz-es villogás 1 Hz-es villogás A PROFBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125, vagy pedig. Ellenőrizze a P93 Fieldbus Address (terepibusz-cím) paraméterrel a DP kapcsolón beállított PROFBUS-címet. Hajtsa végre a frekvenciaváltó visszaállítását. Nincs hiba, csak kijelzés Reset (visszaállítás) végrehajtása a frekvenciaváltó oldalán. "BF" BUS FAULT LED (piros) A (piros) BUS FAULT LED a PROFBUS DP hibákat jelzi. BUS FAULT A hiba oka Hibaelhárítás piros Nincs kapcsolat a DP masterrel. A készülék nem ismeri fel a PROFBUS adatátviteli sebességét. Buszszakadás. A DP master nem üzemel. sötét A készülék adatcserét végez a DP masterrel (data exchange állapot). villog A készülék felismerte az adatátviteli sebességet, azonban a DP master nem küld megszólítást. A készülék a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Ellenőrizze a készülék PROFBUS DP-csatlakozását. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. Ellenőrizze a PROFBUS DP hálózat valamennyi kábelét. Ellenőrizze a beállított PROFBUS-címet a DFS11B-n és a DP master tervezői szoftverében. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. A tervezéshez használja a MOVDRVE- DFS11B jelölésű SEW_6C.GSD fájlt, illetve MOVTRAC B készülékkel történő gateway üzemhez az SEW_69.GSD fájlt. 34 Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel
Szerelési és telepítési tudnivalók A DFS11B opció üzemi kijelzései 6 "FS" FALSAFEállapot LED (zöld) A (zöld) FALSAFE-állapot LED a PROFBUS DP Failsafe-állapotát jelzi. FS A hiba oka Hibaelhárítás zöld A DFS11B opció ciklikus adatcserét végez az F hosttal (Data Exchange). Normál üzemállapot. piros A biztonsági rész hibát jelez. Hiányzik a 24 V_O tápfeszültség. Olvassa ki a diagnosztikát az F hoston. Szüntesse meg a hiba okát, majd nyugtázza az F hoston. sötét A DFS11B opció inicializálása folyik. Ellenőrizze a feszültségellátást. Ellenőrizze a busmaster tervezését. zölden/pirosan villog Korábban hiba lépett fel a biztonsági részen, a hiba oka már megszűnt nyugtázás szükséges. Nyugtázza a hibát az F hoston (újbóli beiktatás). "FDO" FALSAFEkimenet LED (narancs) A (piros) FALSAFE-kimenet LED a PROFBUS DP Failsafe-kimenet állapotát jelzi. FDO Állapot narancs Aktív az F-DO kimenet sötét naktív az F-DO kimenet (kikapcsolt) VGYÁZAT! Az "R", "BF", "FDO" és "FS" LED nem biztonsági, ezért biztonságtechnikai felhasználásuk tilos! A gateway kommunikációs állapotának LED-jei H1 H2 X24 58129axx H1 Sys Fault LED (piros) csak gateway funkciónál Állapot Állapot Leírás piros Rendszerhiba A gateway nincs konfigurálva vagy inaktív az egyik hajtás. sötét SBus OK A gateway megfelelően van konfigurálva. villog Bus scan A gateway ellenőrzi a buszt. A (zöld) H2 LED jelenleg fenntartva. Az X24 sorkapocsléc az RS-485 interfész a PC-vel és MOVTOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához. Kézikönyv DFS11B PROFBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFsafe-fel 35