A MOVIDRIVE MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása - Előírások Kiadás: 2004.03. Kiegészítés az üzemeltetési utasításhoz 1125 5161 / HU
SEW-EURODRIVE
1 Fontos tudnivalók... 4 2 Biztonsági koncepció... 5 3 Tanusítványok... 7 4 Biztonságtechnikai előírások... 10 4.1 Megengedett készülékek... 11 4.2 A szerelésre vonatkozó követelmények... 13 4.3 Külső biztonsági kapcsolókészülékekre vonatkozó követelmények... 14 4.4 Az üzembe helyezésre vonatkozó követelmények... 15 4.5 Az üzemre vonatkozó követelmények... 15 5 Bekötési változatok... 16 5.1 Fontos tudnivalók... 16 biztonságos lekapcsolása - előírások 3
1 Fontos tudnivalók Kieg<Source>é</>sz<Source>í</>t<Source>é</>s az <Source>ü</>zemeltet<Source>é</>si utas<source>í</>t<source>á</>shoz 1 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban megadott biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Ezen nyomtatvány biztonságtechnikai kiegészítéseket és előírásokat tartalmaz a MOVIDRIVE MDX60B/61B EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stopkategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolással valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazásához. A rendszer háromfázisú motorral ellátott hajtásszabályozóval és biztonsági szempontból ellenőrzött külső lekapcsolási berendezéssel rendelkezik. A külső lekapcsolási berendezésnek legalább az EN 954-1 szerinti 3-as biztonsági kategóriával kell rendelkeznie. A nyomtatvány a MOVIDRIVE MDX60B/61B üzemeltetési utasításának kiegészítéséül szolgál és az alábbi adatok alapján korlátozza az alkalmazási utasításokat. Kizárólag a "MOVIDRIVE MDX60B/61B" üzemeltetési utasítással együtt szabad használni. Megengedett csatlakozási változatokra példát a "MOVIDRIVE MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása - alkalmazások" nyomtatványban talál. Biztonsági alkalmazásokhoz mindenképpen vegye figyelembe a következő nyomtatványban található előírásokat: Ez különöséppen a szakmai szövetségek és a TÜV ellenőrző beszámolóiból eredő előírásokra vonatkozik. 4 biztonságos lekapcsolása - előírások
Biztonsági koncepció 2 2 Biztonsági koncepció Vészhelyzetben a gép esetleges veszélyeztetését a lehető leggyorsabban el kell hárítani. Veszélyt jelentő mozgások esetében a veszélytelen állapot általában a nyugalmi állapot az újraindítás megakadályozásával. A MOVIDRIVE MDX60B/61B hajtásszabályozó egy külső, hibabiztos, típusengedélyezett biztonsági készülékhez csatlakoztatható (az EN 954-1 szerinti 3- as biztonsági kategória alapján). A csatlakoztatott parancskészülék (pl. VÉSZ-KI bekattantható nyomógomb) végfokozat-vezérlés működtetése esetén a biztonsági készülék minden aktív elemet (a végfokozat-vezérlés biztonsági 24 V-os tápfeszültségének lekapcsolása), amelyek a teljesítmény-végfokozatban (IGBT) az impulzussorok létrehozásához szükségesek, árammentes állapotba helyez. A 24 V pozitív pólusán történő lekapcsolás biztosítja, hogy a hajtásszabályozó működéséhez és ezáltal az impulzusminták forgómezejének (amelyek a forgómező kialakítását lehetővé teszik) létrehozásához szükséges tápfeszültségek biztonságosan meg vannak szakítva és nincs lehetőség önálló újraindításra. A hajtás a hálózatról kontaktorral vagy kapcsolóval történő galvanikus leválasztása helyett a 24 V-os tápfeszültség itt leírt lekapcsolásával biztonságosan megakadályozható a hajtásszabályozóban lévő teljesítmény-félvezető vezérlése. Ezáltal lekapcsol az adott motor forgómező-létrehozása. Az egyes motorok ebben az állapotban nem tudnak forgatónyomatékot fejleszteni annak ellenére, hogy továbbra is van hálózati feszültség. A bitzosági kapcsolókészülékkel szemben támasztott követelmények a következő részekben pontosan meg vannak határozva és szigorúan betartandók. Ha a külső kapcsolás olyan biztosító-kapcsolókészülékkel történik, amely legalább a 3-as biztonsági kategóriára engedélyezett lekapcsolás legalább a 3-as biztonsági kategóriához rendelkezik keresztzárlat felismeréssel akkor a MOVIDRIVE MDX60B/61B hajtásszabályozó a 0-s vagy 1-es stopkategória szerinti biztonságos lekapcsolással (az EN 60204-1 szerint) és a 3-as biztonsági kategória szerinti újraindítás elleni védelemmel (az EN 954-1 szerint) együtt alkalmazható. Korlátozások Figyelem! A biztonsági koncepció csak mechanikai munkálatok elvégzésére alkalmas meghajtott berendezéseken vagy gépkomponenseken. Figyelem! A berendezés ill. gép gyártójának mindenképpen a berendezésre ill. a gépre vonatkozó kockázatelemzést kell végeznie, amelyet a MOVIDRIVE B hajtásszabályozó használata esetén feltétlenül figyelembe kell venni. Figyelem, életveszély! A 24 V-os tápfeszültség lekapcsolása után a hajtásszabályozó közbenső áramkörében továbbra is van hálózati feszültség. Figyelem! A hajtásrendszer elektromos részén folytatott munkálatokhoz a tápfeszültséget külső karbantartó kapcsolón keresztül le kell kapcsolni. biztonságos lekapcsolása - előírások 5
2 Biztonsági koncepció A "MOVIDRIVE B biztonsági koncepciója", sematikus ábrázolás Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 1 ábra: A "MOVIDRIVE B biztonsági koncepciója", sematikus ábrázolás 52720AXX [1] nagyfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [2] kisfeszültségű kapcsolóüzemű tápegység [3] biztosító-kapcsolókészülék (külső), legalább az EN 954-1 szerinti 3-as kategóriára engedélyezve [4] biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültség [5] biztonsági kapcsolóüzemű tápegység (SNT) [6] potenciálszétválasztás [7] biztonsági áramkör [8] visszajelzés a számítógépközponthoz: végfokozat-vezérlés feszültségellátása O.K. (nincs a biztonsági áramkörben) [9] feszültségellátás a teljesítmény-tranzisztorok vezérléséhez [10] 24 V biztonsági kapcsolóüzemű tápegység lekapcsolva / fék be (nincs a biztonsági áramkörben) [11] motor [12] erősáramú rész [13] hőmérsékletérzékelés [14] helyzetérzékelés [15] impulzus szélesség modulált jelek a végfokozathoz [16] számítógépközpont [17] terepi busz csatlakoztatás 6 biztonságos lekapcsolása - előírások
Tanusítványok 3 3 Tanusítványok A MOVIDRIVE MDX60B/61 EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stopkategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolással valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazásához (a "Biztonsági koncepció" c. fejezetnek megfelelően) az alábbi dokumentumok állnak rendelkezésre: A Rajnai-Vesztfáliai Műszaki Ellenőrző Egyesület (RW TÜV) terméktanúsítása Az Ipari Szakmai Szövetség (bejegyzett egyesület) biztonsági és egészségügyi központjában - BGZ - működő Gépipari, Emelő-, Kohó- és Hengermű Szakbizottság minősítő és vizsgáztató irodájának típusengedélyezési igazolása. Vegye figyelembe a megfelelő tanúsításhoz tartozó tanúsítási beszámolókat, az előírások a jelen nyomtatványban megtalálhatók. A tanúsítások a MOVIDRIVE MDX60B/61B hajtásszabályozó EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stop-kategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolással valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazására vonatkoznak. A tanúsítások feltétele a "Biztonságtechnikai előírások" fejezetben leírt rendelkezések betartása. Az 1... 6 méretű MOVIDRIVE MDX61B készülékek tanúsításai nyomtatáskor még nem álltak rendelkezésre, ezért a következő kiadásban jelennek meg. biztonságos lekapcsolása - előírások 7
3 Tanusítványok 53501ADEX 8 biztonságos lekapcsolása - előírások
Tanusítványok 3 53516AXX biztonságos lekapcsolása - előírások 9
4 Biztonságtechnikai előírások 4 Biztonságtechnikai előírások A MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékek EN 60204-1 szerinti 0-s vagy 1-es stopkategóriájú biztonsági lekapcsolással és az EN 954-1 szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibamentes újraindítás elleni védelemmel együtt történő telepítése és üzeme esetén az alábbi előírások kötelező jellegűek. Az előírások a következő részekre vannak osztva: Megengedett készülékek A szerelésre vonatkozó követelmények Külső biztonsági kapcsolókészülékekre vonatkozó követelmények Az üzembe helyezésre vonatkozó követelmények Az üzemre vonatkozó követelmények Megjegyzés a stopkategóriákhoz 0-s stop-kategória esetén a biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültség az alapjelektől függetlenül lekapcsolható. Az 1-es stop-kategória esetén be kell tartani az alábbi sorrendet: Állítsa le a hajtást a megfelelő fékezési meredekséggel az alapjel-megadáson keresztül, majd kapcsolja le a biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültséget. 10 biztonságos lekapcsolása - előírások
Biztonságtechnikai előírások Megengedett készülékek 4 4.1 Megengedett készülékek A következő MOVIDRIVE B-készülékek megengedettek a hajtás EN 60204-1 szerinti 0-s vagy 1-es stop-kategóriájú biztonsági lekapcsolásával és az EN 954-1 szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibamentes újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazásához (XX=készülékváltozatok): MOVIDRIVE MDX60B/61B 3 380...500 V AC tápfeszültséggel teljesítmény [kw] méret opcionális kártyahelyek száma típus 0.55 0S 0 MDX60B0005-5A3-4-XX 0.75 0S 0 MDX60B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 0 MDX60B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 0 MDX60B0014-5A3-4-XX 0.55 0S 2 MDX61B0005-5A3-4-XX 0.75 0S 2 MDX61B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 2 MDX61B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 2 MDX61B0014-5A3-4-XX 1.5 I 3 MDX61B0015-5A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-5A3-4-XX 3 I 3 MDX61B0030-5A3-4-XX 4 I 3 MDX61B0040-5A3-4-XX 5.5 IIS 3 MDX61B0055-5A3-4-XX 7.5 IIS 3 MDX61B0075-5A3-4-XX 11 II 3 MDX61B0110-5A3-4-XX 15 III 3 MDX61B0150-503-4-XX 22 III 3 MDX61B0220-503-4-XX 30 III 3 MDX61B0300-503-4-XX 37 IV 3 MDX61B0370-503-4-XX 45 IV 3 MDX61B0450-503-4-XX 55 V 3 MDX61B0550-503-4-XX 75 V 3 MDX61B0750-503-4-XX 90 VI 3 MDX61B0900-503-4-XX 110 VI 3 MDX61B1100-503-4-XX 132 VI 3 MDX61B1320-503-4-XX MOVIDRIVE MDX61B 230 V AC -os tápfeszültséghez teljesítmény [kw] méret opcionális kártyahelyek száma típus 1.5 I 3 MDX61B0015-2A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-2A3-4-XX 3,7 I 3 MDX61B0037-2A3-4-XX 5.5 II 3 MDX61B0055-2A3-4-XX 7.5 II 3 MDX61B0075-2A3-4-XX 11 III 3 MDX61B0110-203-4-XX 15 III 3 MDX61B0150-203-4-XX 22 IV 3 MDX61B0220-203-4-XX 30 IV 3 MDX61B0300-203-4-XX biztonságos lekapcsolása - előírások 11
Biztonságtechnikai előírások 4 Megengedett készülékek Veszély a hajtás kifutása révén Vegye figyelembe, hogy mechanikus fék hiánya vagy hibás fék esetén a hajtás kifuthat. Megjegyzés: Ha alkalmazástól függően a túlfutás veszélyt okoz, kiegészítő védelmi intézkedéseket (pl. mozgatható burkolatok elzáróval) kell megvalósítani, amelyek a veszélyterületet letakarják amíg a személyek veszélyeztetése megszűnik. A kiegészítő védelmi burkolatokat az adott gép biztonsági kategóriájának megfelellően (az EN 954-1 alapján) kell kiválasztani és beépíteni. A leállási parancs kioldása után a veszélytől függően a bemenetet addig kell reteszelni, amíg a hajtás meg nem áll. Más esetben ki kell számítani a bemeneti ill. hozzáférési időt az ebből eredő biztonsági távolság betartása érdekében. A vész-kikapcsolás elve Egy személy tudomásul veszi a VÉSZ-KI szükségességét A VÉSZ-KI eszköz mûködtetése A VÉSZ-KI eszköz visszaállítása (kireteszelés) üzem Start parancs állj VÉSZ-KI által elért állapot idõ EN418 A gép újra elindítható 2 ábra: A vész-kikapcsolás elve 05279AHU 12 biztonságos lekapcsolása - előírások
Biztonságtechnikai előírások A szerelésre vonatkozó követelmények 4 4.2 A szerelésre vonatkozó követelmények A MOVIDRIVE MDX60B/61B EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stopkategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolással valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazása esetén az energiavezetékeket és a biztonsági 24 V-os tápfeszültséget elkülönített kábelekbe kell fektetni. A biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültség kábelének indukált feszültségek elkerülése végett a következő kivitelezésűnek kell lennie: Használjon árnyékolt kábeleket legalább 85 %-os árnyékolási fokozattal (pl. LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Az árnyékolást mindkét végén földelni kell. 50 m-nél hosszabb vezeték esetén közbenső földelést kell végrehajtani. A vezetéket kábelcsatornába vagy csőbe kell fektetni. A vezetékhosszat összesen 100 m-re kell korlátozni. 24 V DC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (U max = 30 V DC ) és korlátozott kimenőáramú (I 8 A) típusengedéllyel rendelkező készüléket szabad használni (ügyeljen a MOVIDRIVE(r) MDX60B/61B műszaki adataira). A vezetékezés EMV-nek megfelelő kivitelezéséhez vegye figyelembe a "MOVIDRIVE MDX60B/61B" üzemeltetési utasításának tudnivalóit. Különösképpen vegye figyelembe, hogy a 24 V-os tápfeszültség árnyékolását mindkét oldalon a házra kell kötni. A MOVIDRIVE B-készülékek EN 60204-1 szerinti 0-s vagy 1-es stop-kategóriájú biztonsági hajtáslekapcsolással és az EN 954-1 szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibamentes újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazásása esetén el kell távolítani az X14 sorkapcson található 1... 4 áthidalásokat (ld. az alábbi ábrát). A biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültség vezetékeit (X17-es kapocs) a jel elektronika árnyékoló sorkapcsánál kell rákapcsolni. Tartsa be a MOVIDRIVE MDX60B/61B műszaki adatait. SVI SOV 24V GND X17 3 ábra: Az átkötések eltávolítása 52494AXX biztonságos lekapcsolása - előírások 13
Biztonságtechnikai előírások 4 Külső biztonsági kapcsolókészülékekre vonatkozó követelmények 4.3 Külső biztonsági kapcsolókészülékekre vonatkozó követelmények Külső biztonsági kapcsolókészülékekre az alábbi követelmények vonatkoznak: Legalább az EN 954-1 szerinti 3-as biztonsági kategóriájú engedélyezéssel kell rendelkeznie. A biztonsági kapcsolókészülékeknek lehetővé kell tenniük a 3-as biztonsági kategóriájú lekapcsolást, valamint a parancsegységnek keresztzárlat felismeréssel kell rendelkeznie a lekapcsolási folyamat kioldásához. A parancsegység huzalozásának kétcsatornásnak kell lennie keresztzárlat felismeréssel. A biztonsági kapcsolókészülékeknek egy a keresztzárlat felismerést és a kioldásfelismerést jelző lehetőséggel kell rendelkezniük. A kapcsolóméretezéshez a biztonsági kapcsolókészülékek specifikált értékeit feltétlenül tartsa be. A biztonsági kapcsolókészülékek kapcsolási képességének legalább meg kell felelnie a 24 V DC tápfeszültség maximálisan engedélyezett, korlátolt kimeneti áramának. Vegye figyelembe a biztonsági kapcsolókészülékek megengedett érintkező-terhelésére és a biztonsági érintkezők esetleges biztosítékaira vonatkozó gyártói utasításokat. Ha nincsen erre vonatkozó gyártói utasítás, az érintkezőket a gyártó által megadott maximális érintkező-terhelés 0,6- szorosával kell biztosítani. A hajtás EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stop-kategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolás valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelem kioldásához a parancskészülékeknek bekattintható kényszernyitó érintkezőkkel kell rendelkeznie (az EN 60947-5-1 szerint). A biztonsági kapcsolókészülékeket úgy kell tervezni és csatlakoztatni, hogy a parancsegység egyedüli visszaállítása ne okozzon újraindítást. Ez azt jelenti, hogy újraindítás csak a biztonsági kapcsolókészülék kiegészítő reset-je után történhet. Biztonsági kapcsolókészülékek gyártói pl.: Pilz vagy Siemens cégek. 14 biztonságos lekapcsolása - előírások
Biztonságtechnikai előírások Az üzembe helyezésre vonatkozó követelmények 4 "Biztonsági kapcsolókészülé" kapcsolási példa Az alábbi ábra egy külső biztonsági kapcsolóberendezés (a fent említett követelményeknek megfelelően) MOVIDRIVE MDX60B/61B-hez való elvi kapcsolását mutatja. Csatlakoztatásnál vegye figyelembe a gyártóművi adatlapok adatait. engedélyezett VÉSZ-KI mûködtetõ A kétcsatornás csatlakozás rendelkezik keresztzárlat felismeréssel Biztosítékok a gyártó adatai szerint Biztonsági kapcsolókészülék 24 V 24 V-os tápfeszültség GND Biztonsági kapcsolókészülék, legalább az EN 954-1 szerinti 3-as kategóriájú engedéllyel A biztonság kapcsolókészülék 24 V-os tápfeszültsége (pl. PNOZ ) Reset-gomb kézi visszaállításhoz 06566AHU 4.4 Az üzembe helyezésre vonatkozó követelmények Az üzembe helyezést dokumentálni kell és a biztonsági funkciók igazolandók. A MOVIDRIVE MDX60B/61B EN 60204-1 irányelv szerinti 0-s vagy 1-es stopkategóriájú biztonsági hajtás-lekapcsolással valamint az EN 954-1 irányelv szerinti 3-as biztonsági kategóriájú hibabiztos újraindítás elleni védelemmel együtt történő alkalmazása esetén a lekapcsolási berendezés üzembe helyezését és a helyes huzalozást ellenőrizni kell és azt protokollba kell foglalni. Üzembe helyezésnél a funkcióellenőrzésnek a jelfelismerésre is ki kell terjednie. A biztonsági beállítású 24 V-os tápfeszültség lekapcsolásánál a kijelzőn "U" látható (a kijelző nem biztonsági beállítású). 4.5 Az üzemre vonatkozó követelmények Üzemeltetés csak az adatlapok specifikált határain belül lehetséges. Ez a külső biztonsági kapcsolóberendezésre valamint a MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékre és megengedett opcióira egyaránt vonatkozik. A biztonsági funkciókat rendszeres időközönként megfelelő működés szempontjából ellenőrizni kell. Az ellenőrzési időközök ne legyenek 3 hónapnál hosszabbak. biztonságos lekapcsolása - előírások 15
Bekötési változatok 5 Fontos tudnivalók 5 Bekötési változatok 5.1 Fontos tudnivalók Példát a "Megengedett készülékek" c. fejezetben felsorolt készülékek megengedett csatlakozási változataira a hajtás EN 60204-1 szerinti 0-s vagy 1-es stop kategóriájú lekapcsolásához és az EN 954-1 szerinti újraindítás elleni védelemhez a "MOVIDRIVE MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása - alkalmazások" nyomtatványban talál. A MOVIDRIVE MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása - alkalmazások" c. nyomtatvány folyamatosan új alkalmazási lehetőségekkel bővül és a csekklistákkal kiegészítő segítséget nyújt a tervezéshez és beszereléshez, valamint a MOVIDRIVE B-hajtások biztonsági beállítású alkalmazásokban való használatához. "MOVIDRIVE MDX60B/61B biztonságos lekapcsolása - alkalmazások" nyomtatványban szereplő valamennyi csatlakoztatási változat esetén a "biztonsági és figyelmeztető utasítások" fejezetben található utasítások szigorúan betartandók. 16 biztonságos lekapcsolása - előírások
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com