A Brüsszelátor dinamikája Shaun Ault és Erik Holmgreen dolgozata alapján (March 16, 2003)

Hasonló dokumentumok
3. előadás Stabilitás

6. gyakorlat: Lineáris rendszerek fázisképei

1.7. Elsőrendű lineáris differenciálegyenlet-rendszerek

Fázisportrék. A Dinamikai rendszerek órákon bemutatott példarendszerek fázisportréi. Lineáris oszcillátor. v = ax bv

Bevezetés az állapottér elméletbe: Állapottér reprezentációk

8. DINAMIKAI RENDSZEREK

7. DINAMIKAI RENDSZEREK

8. DINAMIKAI RENDSZEREK

Bevezetés az algebrába 2 Differencia- és differenciálegyenlet-rendszerek

Bevezetés az algebrába 2

Lotka Volterra-féle populációdinamikai modellek vizsgálata

Sajátértékek és sajátvektorok. mf1n1a06- mf1n2a06 Csabai István

Bevezetés az állapottér-elméletbe Dinamikus rendszerek állapottér reprezentációi

Autonóm egyenletek, dinamikai rendszerek

Kvadratikus alakok gyakorlás.

Differenciálegyenletek gyakorlat december 5.

Lineáris leképezések. 2. Lineáris-e az f : R 2 R 2 f(x, y) = (x + y, x 2 )

Differenciálegyenletek december 13.

Hamilton rendszerek, Lyapunov függvények és Stabilitás. Hamilton rendszerek valós dinamikai rendszerek, konzerva3v mechanikai rendszerek

Kapari Dávid. Periodikus viselkedés kémiai reakciók differenciálegyenleteiben

Tartalom. Állapottér reprezentációk tulajdonságai stabilitás irányíthatóság megfigyelhetőség minimalitás

92 MAM143A előadásjegyzet, 2008/2009. x = f(t,x). x = f(x), (6.1)


Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 9.

Differenciálegyenletek gyakorlat Matematika BSc II/2, elemző szakirány

A KroneckerCapelli-tételb l következik, hogy egy Bx = 0 homogén lineáris egyenletrendszernek

Tartalom. 1. Állapotegyenletek megoldása 2. Állapot visszacsatolás (pólusallokáció)

differenciálegyenletek

Differenciálegyenletek

Vektorterek. =a gyakorlatokon megoldásra ajánlott

Ha ismert (A,b,c T ), akkor

Differenciálegyenlet rendszerek

"Flat" rendszerek. definíciók, példák, alkalmazások

3. Fékezett ingamozgás

Számítógépes Grafika mintafeladatok

1. zárthelyi,

Norma Determináns, inverz Kondíciószám Direkt és inverz hibák Lin. egyenletrendszerek A Gauss-módszer. Lineáris algebra numerikus módszerei

ö ö ú ö í Ĺ ö ź Í ö í ö ö í ö ę ö ö ö ů đ Ö ź đ Á öö ź í ú ź ń ź ú źú í ö ú ű ú ö ź ź ł í ö ď ö í í ö í Ĺ Í ź í í ű ű ö í Í

2. REZGÉSEK Harmonikus rezgések: 2.2. Csillapított rezgések

Mátrixok 2017 Mátrixok

y = y 0 exp (ax) Y (x) = exp (Ax)Y 0 A n x n 1 (n 1)! = A I + d exp (Ax) = A exp (Ax) exp (Ax)

Lineáris algebra Gyakorló feladatok

Lin.Alg.Zh.1 feladatok

Gazdasági matematika II. vizsgadolgozat megoldása, június 10

9. Előadás. (9. előadás) Lineáris egyr.(3.), Sajátérték április / 35

Lineáris leképezések (előadásvázlat, szeptember 28.) Maróti Miklós, Kátai-Urbán Kamilla

Geometria II gyakorlatok

5.1. Autonóm nemlineáris rendszerek

Í ú Ö ź ő ő ľ ľ ő Ö ľ ő ý ó ü ů ľ ú ń ö ů ű ö ó ź ü ź ó ő ľ ľ ő ź ń ź ő ő ö ó ő ľ ö đ ď ú ś ő ó ź óĺ Í ď ó ľ ö ő ő đ ö ę ó ö ű ź ź ó ľ ľő ľ ő ó ö ő ő

Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.

Differenciálegyenletek gyakorlat Matematika BSc II/2, elemző szakirány

Állapottér modellek tulajdonságai PTE PMMK MI BSc 1

6. feladatsor: Inhomogén lineáris differenciálegyenletek (megoldás)

λx f 1 (x) e λx f 2 (x) λe λx f 2 (x) + e λx f 2(x) e λx f 2 (x) Hasonlóan általában is elérhető sorműveletekkel, hogy csak f (j)

Matematika (mesterképzés)

Í Ú É Ö Ö ý ä Ö Ö Í É Ö Ö ľľ ľ ľ ŕ ľ ľ ä ť ä

Differenciálegyenletek és dinamikai rendszerek

sin x = cos x =? sin x = dx =? dx = cos x =? g) Adja meg a helyettesítéses integrálás szabályát határozott integrálokra vonatkozóan!

1. Transzformációk mátrixa

Eötvös Loránd Tudományegyetem Természettudományi Kar

5 1 6 (2x3 + 4) 7. 4 ( ctg(4x + 2)) + c = 3 4 ctg(4x + 2) + c ] 12 (2x6 + 9) 20 ln(5x4 + 17) + c ch(8x) 20 ln 5x c = 11

Differenciálegyenletek megoldása Laplace-transzformációval. Vajda István március 21.

A MATEMATIKA NÉHÁNY KIHÍVÁSA

Az elméleti mechanika alapjai

1. A Hilbert féle axiómarendszer

Testek. 16. Legyen z = 3 + 4i, w = 3 + i. Végezzük el az alábbi. a) (2 4), Z 5, b) (1, 0, 0, 1, 1) (1, 1, 1, 1, 0), Z 5 2.

Tamás Réka. Másodrendű közönséges differenciálegyenletek és szerepük a numerikus modellezésben

Meghatározás: Olyan egyenlet, amely a független változók mellett tartalmaz egy vagy több függvényt és azok deriváltjait.

í ó ń ó É í ő ő ü ő Í ź ą ó ź đő ź ü ó íń ú í ö ö í ü ő ď ü ę ó ó ę ő ď ú ü ú ź ó í ő ó í í ó ö ö ö ö ű ę ó ź ä í ó ó ó ő ő ó ó ó ú ü Ó ű ź ö ź í ú í

Számítógépes Grafika mintafeladatok

Äł Á Ŕ. ÁáÔ. ęôá. ą Á

Abszolútértékes egyenlôtlenségek




Matematika II képletek. 1 sin xdx =, cos 2 x dx = sh 2 x dx = 1 + x 2 dx = 1 x. cos xdx =,

Geometria II gyakorlatok

Differenciálegyenletek numerikus megoldása

I. Vektorok. Adott A (2; 5) és B ( - 3; 4) pontok. (ld. ábra) A két pont által meghatározott vektor:

ú Í ű ů ý ź ú ę ź ź ź ú ú ź źą ú ź ź ü ü ź ź ę Ĺ ź ü Ĺ ź ź ü ę ę ę ź ú ź źů ú ű ź

Statikailag határozatlan tartó vizsgálata

Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása

Megoldások MATEMATIKA II. VIZSGA (VK) NBT. NG. NMH. SZAKOS HALLGATÓK RÉSZÉRE (Kérjük, hogy a megfelelő szakot jelölje be!

4. Lineáris rendszerek

A szimplex algoritmus

Elhangzott tananyag óránkénti bontásban

Matematika A2 vizsga mgeoldása június 4.

Károlyi Katalin Eötvös Loránd Tudományegyetem Alkalmazott Analízis Tanszék. Abstract

Irányítástechnika GÁSPÁR PÉTER. Prof. BOKOR JÓZSEF útmutatásai alapján


L-transzformáltja: G(s) = L{g(t)}.

Lin.Alg.Zh.1 feladatok

ú ö ő ö ő ź í ő ö ő ą ö ő đö ź ő í ö ő ö í ö Á É Í ö Ą Í ł É Ü É ł Á łů łá É ł ł ł ő Á ą Á Á Đ Á Ü łá

CSATOLT REZGÉSEK Kedves barátom, Skrapits Lajos tanár úr emlékére

ü ú ö í ü ü ű ü ö ú í í ű Ĺ í ö ü ö ű ü í í í ü ú í ö ĺ í ö ű ĺ í í ü ü íĺ ö ü Í ď ť Ą

Matematika II. 1 sin xdx =, 1 cos xdx =, 1 + x 2 dx =

Vektorok, mátrixok, lineáris egyenletrendszerek

MODELLEZÉS - SZIMULÁCIÓ

Saj at ert ek-probl em ak febru ar 26.

Átírás:

A Brüsszelátor dinamikája Shaun Ault és Erik Holmgreen dolgozata alapján (March 16, 2003) Várdainé Kollár Judit szeminárium Budapest 2006. november 6.

1. Bevezetés: Belouszov Zsabotyinszkij-reakció: Ce(III) és a Ce(IV) keletkezése ciklikus - kálium-bromát és malonsav jelenlétében. Az alábbi egyenletek megmutatják az egyszerűsített folyamatot: Ce(III) Ce(IV ) Ce(IV ) + CHBr(COOH) 2 Ce(III) + Br + otherproducts

Mi szükséges ahhoz, hogy egy reakció oszcilláljon? A reakció legyen távol az egyensúlytól. A reakcióban legyenek autokatalikus lépések. A rendszernek legyen legalább két állandósult állapota. (bistabilitás)

Oszcilláló reakciók: gyártási folyamatokban a szívben az ingerközpont - a szinuszcsomó működését vezérli glükolitikus ciklusban előforduló köztes anyagcsere termékek koncentrációja

Az előző előadásokból ismeretes, hogy a kémiai kinetikai egyenletek a következő módon írhatók: A + B C + D [ A] = [Ḃ] = [Ċ] = [Ḋ] = r a = k[a][b] Kicsit összetettebb rendszer esetén, vegyük hozzá: 2A 3E [Ḃ] = [Ċ] = [Ḋ] = k[a][b] [ A] = k 3 [A][B] 2k 6 [A] 2 [Ė] = 3k 6[A] 2

2. A Brüsszelátor: (Ilya Prigogine) A X 2X + Y 3X B + X Y + C X D A Brüsszelátor dinamikája leírható egy kétdimenziós közönséges differenciálegyenlet-rendszerrel: Ẋ = a + X 2 Y bx X ahol X(t), Y (t) R, a, b > 0. Ẏ = bx X 2 Y, (1)

3. Dimenziómentes alak Transzformáció: t = τt, x(t) = ξx(t), y(t) = ηy (t) a τ, ξ és η ügyes választásával. (Dimenziómentes, ha: ξ = X(t) X, η = Y (t) Y ) Transzformálva: ẋ = ξa τ + 1 τξη x2 y b + 1 x τ ẏ = 1 τξ 2x2 y + b η τξ x Legyen: τ := 1 ξ := 1 a η := 1 ekkor : ẋ = 1 + ax 2 y (b + 1)x ẏ = a(bx ax 2 y)

Fázisportré:

4. Egyensúly: A rendszer stacionárius pontjára kapjuk: 1 (b + 1) x + a x 2 ȳ = 0 b x a x 2 ȳ = 0, ahonnan: x = 1 ȳ = b/a.

5. Lineáris stabilitási analízis A rendszer Jacobi-mátrixa: Df(x, y) = ( x, ȳ) = (1, b/a)-t behelyettesítve: ( ) b 1 + 2axy ax 2 a(b 2axy) a 2 x 2, Df(1, b/a) = ( ) b 1 a ab a 2. Vizsgálva a stabilitást, kapjuk a nyomra és a determinánsra: τ = Trace(Df(1, b/a)) = b a 2 1 = Det(Df(1, b/a)) = a 2

stabilitas.nb 5 b instabil 4 3 2 1 0.5 1 1.5 2 a

a > 0 = > 0 ( x, ȳ) nem nyeregpont > 0 és b < a 2 + 1, akkor τ < 0; attraktor > 0 és b = a 2 + 1 = Hopf-bifurkáció > 0 és b > a 2 + 1, akkor τ > 0; repellor

6. A Hopf-bifurkáció megjelenése A Jacobi mátrix sajátértékei a λ 2 λ(b 1 a 2 ) + a 2 = 0 egyenletből kapjuk. b c = a 2 + 1 esetén a sajátértékek tiszta képzetesek: 1. λ 1,2 (b) = ±ia 2. τ = b a 2 1 (b c = a 2 + 1 = τ = 0) = a 2 = τ 2 4 < 0. Re(λ(b)) = 1 2 τ tehát Re(λ 1,2 (b)) b = 1 b=bc 2 b [b a2 1] = 1 2 0

7. b c = a 2 + 1 közeli periódus Ha b = b c, akkor τ eltűnik, így λ = 1 2 (τ ± τ 2 4 ) = a 2 -ből: λ c = ±i és a közelítés periódusa: 2π/a. I(λ c ) = a

8. Nullavonalak: ẋ = 0 kijelölésével az ẋ nullavonalára kapjuk: 1 (b + 1)x + ax 2 y = 0 y = ẏ = 0 kijelölésével az ẏ nullavonalra kapjuk: (b + 1)x 1 ax 2 bx ax 2 y = 0 x(b axy) = 0 = x = 0 vagy: y = b ax (A második esetben a nullavonalon x = 0 nem lehetséges.)

Untitled-1 1 In[21]:= a := 1 b := 2.5 Hb + 1L x 1 y := a x 2 z := b a x Plot@8y, z<, 8x, 0.1, 4<D 6 4 2 1 2 3 4-2 Out[25]= Graphics

9. Bendixson-zsák Hol metszi az x tengelyt az ẋ nullavonal? Az y = b ax 1 (b + 1)x + 0 = 0 = x = 1 b + 1 nullavonal és az x = 1 b+1 Megkonstruáljuk az "l" egyenest: y = metszéspontja adja: b(b + 1) a (c 1, c 2 ) (ẋ, ẏ) < 0 c 1 = c 2 = 1-t választva, elvégezzük a skalárszorzást, kapjuk: Ábrázolás után: 1 (b + 1)x + ax 2 y + abx a 2 x 2 y < 0 x > 1

Köszönöm a figyelmet! Várdai Judit vardai.judit@ymmfk.szie.hu