!HU000004088T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 004 088 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 05 012975 (22) A bejelentés napja: 2005. 06. 16. (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP 20050012975 (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP 1619143 A1 2006. 01. 25. (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP 1619143 B1 2008. 03. 26. (51) Int. Cl.: B65F 3/04 (2006.01) F16P 3/14 (2006.01) (30) Elsõbbségi adatok: 102004036363 2004. 07. 22. DE (72) Feltaláló: Driesbach, Christian, 68180 Horbourg-Wihr (FR) (73) Jogosult: Zöller-Kipper GmbH, 55130 Mainz (DE) (74) Képviselõ: Sipos József, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (54) Eljárás és szerkezet ürítõszerkezetek mûködési tartományának biztonságossá tételére (57) Kivonat HU 004 088 T2 A találmány tárgya szerkezet szeméttartályok (8) gyûjtõtartályba (2) való kiürítésére szolgáló ürítõszerkezetek (10) mûködési tartományának biztonságossá tételére, fõként oldalt elrendezett korlátokkal felszerelt ürítõszerkezetekhez, ahol az ürítõszerkezet (10) egy emelõkocsival (11) rendelkezik a szeméttartály (8) felvételéhez. A találmány lényege az, hogy a gyûjtõtartály (2) és az emelõkocsi (11) között egy nyugalmi helyzetbõl biztosító helyzetbe és visszafelé mozgatható korlátszerkezet (30) van elrendezve, amely biztosító helyzetben az emelõkocsi (11) alatt az emelõkocsi (11) mozgástartományába (S) terjed ki. A találmány tárgyát képezi továbbá egy hasonló célú eljárás, amelynek során az ürítési folyamat egy idõszaka, a megfigyelési fázis alatt az emelõkocsi (11) alatti mozgástartományt egy korlátszerkezettel (30) teszik biztonságossá, amelynek során a korlátszerkezetet (30) biztosító helyzetbe hozzák az emelõkocsi (11) mozgástartományában (S), és az ürítési folyamatot félbeszakítják, ha a korlátszerkezet (30) a megfigyelési fázis alatt elhagyja a biztosító helyzetet. A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 6 lap ábra) 3. ábra Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 1995. évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.
1 HU 004 088 T2 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 A találmány tárgya szerkezet szeméttartályok gyûjtõtartályba való kiürítésére szolgáló ürítõszerkezetek mûködési tartományának biztonságossá tételére, fõként oldalt elrendezett korlátokkal felszerelt ürítõszerkezetekhez, ahol az ürítõszerkezet egy emelõkocsival rendelkezik. A találmány tárgyát képezi egy eljárás is ürítõszerkezetek biztonságossá tételére, valamint egy ürítõszerkezet. Az emelõkocsi a kiürítendõ szeméttartály (kuka) felvételére és rögzítésére szolgál, és különbözõ módon lehet kialakítva. Szokásosan egy ilyen emelõkocsi egy úgynevezett fésûs felvevõbordával rendelkezik a szeméttartály beakasztásához, valamint ellentámaszokkal a tartályfal kitámasztásához. Az emelõkocsi általában legalább egy lengõkaron keresztül egy mozgatószerkezettel, például egy elforgató szerkezettel van összekötve, amely a szeméttartály bebillentését váltja ki a gyûjtõtartály beömlesztõ nyílásába. A mozgatószerkezet magában foglalhat egy emelõszerkezetet is, amellyel az emelõkocsit elõször felemelik, és csak ezután billentik el. Az ilyen emelõ-billentõ vagy billentõ szerkezetek ismertek a DE 34 05 997 C2 számú szabadalmi leírásból. Ahhoz, hogy a mûködési tartományt az emelõ-billentõ szerkezet, illetve egy billentõ szerkezet környezetében biztonságossá tegyék, oldalt elrendezett sorompók vagy korlátok vannak elõirányozva, amelyek biztosító helyzetük elhagyásakor blokkoló hatást gyakorolnak a billentõ vagy emelõ-billentõ szerkezet vezérlõ áramkörére, és például az ürítõszerkezet leállítását váltják ki, hogy az önmûködõen lezajló ürítési folyamat során ne merülhessen fel veszély az ürítõszerkezet által a kezelõszemélyzet vagy külsõ személyek számára. Egy továbbfejlesztett megoldást ismertet a DE 44 30 833 C1 számú szabadalmi leírás, ahol a megoldandó feladathoz tartozik a ráhordási tartomány biztonságossá tétele is. Ráhordási tartománynak a mûködési tartomány ürítõszerkezet elõtti azon részét tekintik, amely a szeméttartályok szemetesek általi rá¹ és elhordására szolgál. Ehhez a korlátok szabad végén legalább egy fénysorompó van elrendezve, ahol az adó az egyik korlátra, míg a vevõ ezzel szemben a másik korlátra van felszerelve, és a fénysorompó egy vezérlõegységhez van csatlakoztatva, amely az ürítési folyamat egy idõszakasza alatt a fénysorompó aktiválására, míg a fénysorompó megszakításakor az ürítési folyamat megakadályozására vagy félbeszakítására van kialakítva. Egy hasonló megfigyelõ szerkezet ismerhetõ meg az EP 0 928 756 A1 számú szabadalmi leírásból. Ennél a szerkezetnél el vannak hagyva az oldalsó korlátok, és a mûködési tartomány biztonságossá tételét például egy szonár (hangradar) segítségével valósítják meg, amely az ürítõszerkezeten van elrendezve. Ennek kapcsán egy két- vagy háromdimenziós tartományt szkennelnek be, ahol érzékelik mind az oldalsó, mind pedig a ráhordási tartományt. Az ürítõszerkezet mozgástartományába való behatolás a ráhordási oldal felõl az ürítési folyamat során azonban ily módon nem akadályozható meg, mivel eltérõen az oldalsó korlátoktól a behatoló személynek semmiféle mechanikus akadály nem áll az útjában. Különösen akkor, ha egy személy akaratlanul gyorsan beszalad az ürítõszerkezet mûködési tartományába, akkor az érintett személy az emelõkocsi mindenkori pozíciójától függõen sérüléseket szenvedhet. A találmány által megoldandó feladat ezért olyan eljárás és szerkezet létrehozása ürítõszerkezetek mûködési tartományának biztonságossá tételére, amelyek révén az ürítõszerkezet mozgástartománya a ráhordási oldal felõl oly módon biztosított, hogy személyek behatolása az ürítési folyamat során meg van akadályozva, ugyanakkor a szeméttartályok rá¹ és elhordása nincs akadályozva. Ezt a feladatot egy olyan szerkezettel oldjuk meg, amelyre az jellemzõ, hogy a gyûjtõtartály és az emelõkocsi között egy nyugalmi helyzetbõl biztosító helyzetbe és visszafelé mozgatható korlátszerkezet van elrendezve, amely biztosító helyzetben az emelõkocsi alatt az emelõkocsi mozgástartományába terjed ki. Nyugalmi helyzetben a korlátszerkezet az emelõkocsi mögött helyezkedik el, így az emelõkocsi elölrõl hozzáférhetõ, és a szeméttartályok rá¹ és elhordhatók. A mûködési tartomány biztonságossá tétele csak akkor szükséges, ha az emelõkocsira rá van helyezve a kiürítendõ szeméttartály, és azt ki kell üríteni. Amint az emelõkocsi felvevõ helyzetébõl kimozdult és az emelõkocsi mögött található korlátszerkezetet szabaddá tette, az nyugalmi helyzetébõl biztosító helyzetbe mozdul el az emelõkocsi alá. A korlátszerkezet segítségével az emelõkocsi alatti mozgástartományt, fõként a ráhordási tartomány felõl mechanikusan lereteszeljük, így azok a személyek, akik ebbe a tartományba befutnának, hatékonyan visszatarthatók. A korlátszerkezet biztosító helyzetben elõnyösen 80 120 cm magasságban helyezkedik el. Ha egy személy nekifutna a korlátszerkezetnek, akkor a találmány egy különleges megvalósítási módjánál egyidejûleg az ürítési folyamat is megszakad, és elsõsorban az emelõkocsi megállításra kerül mindenkori helyzetében. Ennek megvalósításához a találmány egy elõnyös kiviteli alakja szerint a korlátszerkezet egy vezérlõegységhez van csatlakoztatva, amely az ürítõszerkezet ürítési folyamatának egy adott idõszakasza (megfigyelési fázisa) alatt a korlátszerkezet biztosító helyzetének elhagyása esetén az ürítési folyamat félbeszakítására van kiképezve. A korlátszerkezet elõnyösen egy érzékelõegységgel rendelkezik, amely a vezérlõegységhez van csatlakoztatva, és amely a korlátszerkezet helyzetét detektálja. Ez az érzékelõegység megállapítja, hogy a korlátszerkezet a megfigyelési fázis alatt kimozdul¹e biztosító helyzetébõl, például azáltal, hogy egy személy rátámaszkodik a korlátszerkezetre. Az érzékelõegység arra is szolgálhat, hogy a korlátszerkezet behúzásánál és kitolásánál detektálja annak helyzetét a megfigyelési fázis be¹ és kikapcsolásához. Az érzékelõegység a korlátszerkezet mindenkori kialakításától függõen elõnyösen egy induktív kapcsolót vagy egy forgásszög-jeladót tartalmazhat. 2
1 HU 004 088 T2 2 A vezérlõegység elõnyösen az ürítõszerkezet vezérlõegysége. A korlátszerkezet elõnyösen az ürítõszerkezet egy mozgatható rögzítõelemén, vagy az ürítõszerkezet vagy a gyûjtõtartály egy helyhez kötött rögzítõelemén van elrendezve. Az ürítõszerkezet mozgatható rögzítõeleme lehet például az emelõkocsi lengõkarja vagy az elforgató tengely. Helyhez kötött rögzítõelemként az ürítõszerkezet részét képezõ adagolóház hátoldala jöhet szóba, vagy a gyûjtõtartály egy fala. Ahhoz, hogy a korlátszerkezetet nyugalmi helyzetébõl biztosító helyzetébe és adott esetben onnan visszafelé is mozgassuk, egy mozgatószerkezet van elõirányozva. Elõnyös egy, a rögzítõelemre támaszkodó rugós szerkezet alkalmazása, ahol a rugós szerkezet elõnyösen legalább egy gáznyomásos rugót foglalhat magában. A mozgatószerkezet egy további kiviteli alak értelmében lehet egy, a rögzítõelemen megtámasztott nyomóközeges motor is. A rugós szerkezet elõnyösen úgy van kialakítva, hogy a korlátszerkezetet biztosító helyzetbe nyomja. Ez azt jelenti, hogy a korlátszerkezet elmozdulása a biztosító helyzetbõl a nyugalmi helyzetbe a rugóerõ ellenében történhet. Ez elõnyösen az ürítõszerkezet által történik. Ha az emelõkocsit kiindulási helyzetébe mozgatjuk vissza, az a korlátszerkezetnek nyomódik és azt nyugalmi helyzetébe tolja vissza. Ehhez a korlátszerkezet elõnyösen úgy van kialakítva, hogy az ürítõszerkezet segítségével legalább biztosító helyzetébõl nyugalmi helyzetébe legyen elmozdítható. Az ürítõszerkezet is vissza tudja húzni a korlátszerkezetet annak biztosító helyzetébe, ha õ maga az ürítési helyzetbe tart. Legegyszerûbb esetben a korlátszerkezet egy kötélen vagy egy láncon keresztül rögzíthetõ az emelõkocsin, amely kötél vagy lánc magával húzza a korlátszerkezetet. Az emelõkocsi és a korlátszerkezet közé egy mozgatóelem, mint például egy nyomóközeges motor is be lehet építve, amely az emelõkocsi mozgása alatt a korlátszerkezetet annak elõirányzott helyzetébe mozgatja. A korlátszerkezet az elrendezéstõl és felépítéstõl függõen bármely tetszõleges mozgást végre tud hajtani, hogy a nyugalmi helyzetbõl a biztosító helyzetbe kerüljön, és fordítva. Elõnyös azonban, ha a korlátszerkezet elforgathatóan van ágyazva a rögzítõelemen. A korlátszerkezet legalább egy vízszintesen elrendezett korlátelemmel rendelkezik. Korlátelemként például egy fémbõl készült rúd, csõ vagy gerenda jöhet szóba. A korlátszerkezet legalább egy emelõkarral rendelkezik, amely egyrészt a korlátelemmel van összekötve, másrészt pedig egy elfordulást megengedõ ágyazással rendelkezik, amely a rögzítõelemen van elrendezve. Annak érdekében, hogy elkerüljük személyek sérülését, például a korlátszerkezet kitolásakor vagy személyek ráfutásánál, legalább a korlátelem egy tompítóelemmel van bevonva. Egy fémbõl készült csõnél ez 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 lehet például egy habgumihenger, amely rá van húzva a csõre. A tompítóelem egyúttal a korlátelem lökéscsillapítására és védelmére is szolgál a korlátszerkezet hozzászorításánál a lesüllyedõ ürítõszerkezet, illetve a lesüllyedõ emelõkocsi által. Elõnyösen a korlátszerkezet egy T alakú vagy L alakú alakzattal rendelkezik. Az emelõkar hossza elõnyösen nagyobb, mint az ürítõszerkezet lengõkarjának a hossza, vagy azzal egyenlõ. A hossz attól is függ, hogy miként van a korlátszerkezet felépítve és hol van a korlátszerkezet rögzítve. Itt arra is kell ügyelni, hogy az emelõkocsi alatti mozgástartomány biztosítva legyen a korlátszerkezet által. Egy elforgatható korlátszerkezetnél az emelõkar biztosító helyzetben a függõlegesre vonatkoztatva elõnyösen egy 70 90 nagyságú szögbe áll be. Ez a szög elõnyösnek bizonyult, amikor az elforgatható korlátszerkezet az adagolóházon az ürítõszerkezet elfordulási tengelye alatt van elrendezve. A korlátelem biztosító helyzetben 80 120 cm távolságra van a talajtól. Az adagolóházra való felszerelésnek az az elõnye, hogy nincs szükség a korlátszerkezet hozzáigazítására a gyûjtõtartály sajátosságaihoz és beépítési méreteihez. Elmarad ily módon a korlátszerkezet beszabályozása. A korlátelem vízszintes kiterjedése elõnyösen nagyobb, mint az ürítõszerkezet szélessége, vagy azzal egyenlõ, ahol elõnyösen figyelembe kell venni a felvett szeméttartály szélességét is. A korlátszerkezet mindenkori helyzetének detektálására, különösen elforgathatóan ágyazott korlátelemnél, elõnyösen egy induktív kapcsoló vagy egy forgásszög-jeladó van elõirányozva, ahol a forgásszög-jeladó az emelõkaron lehet elrendezve. A találmány szerinti eljárásra, amellyel szeméttartályok gyûjtõtartályba való kiürítésére szolgáló, emelõkocsival rendelkezõ ürítõszerkezet mûködési tartományának biztonságossá tételét valósítjuk meg, a találmány értelmében az jellemzõ, hogy az ürítési folyamat egy idõszaka (megfigyelési fázisa) alatt az emelõkocsi alatti mozgástartományt egy korlátszerkezettel tesszük biztonságossá, amelynek során a korlátszerkezetet biztosító helyzetbe hozzuk az emelõkocsi mozgástartományában, és az ürítési folyamatot félbeszakítjuk, ha a korlátszerkezet a megfigyelési fázis alatt elhagyja a biztosító helyzetet. Elõnyösen a megfigyelési fázis rövidebb, mint az ürítési folyamat, ahol a megfigyelési fázis még az ürítési folyamat befejezõdése elõtt elõnyösen idõ elõtt véget ér. A megfigyelési fázis idõ elõtti befejezõdése akkor elõnyös, amikor az emelõkocsi a korlátszerkezetet biztosító helyzetébõl nyugalmi helyzetébe szorítja vissza. Különben az ürítõszerkezet a korlátszerkezet érzékelése révén magától lekapcsolna. A találmány tárgyát képezi egy ürítõszerkezet is szeméttartályok gyûjtõtartályba való kiürítésére, amely egy szerkezettel van ellátva a mûködési tartomány biztonságossá tételére, amint azt a fentiekben ismertettük. 3
1 HU 004 088 T2 2 A mûködési tartomány biztonságossá tételére szolgáló szerkezetek felszerelhetõk utólagos kiegészítõként is meglevõ ürítõszerkezeteknél. Új berendezéseknél az ürítõszerkezet már eleve a mûködési tartományát biztonságossá tevõ szerkezettel kerül kiszállításra és felszerelésre. Mivel az ürítõszerkezetek általában egy adagolóházzal vannak ellátva, amely szerkezeti egységként a gyûjtõtartályra van felszerelve, a mûködési tartományt biztonságossá tevõ szerkezet elõnyösen ezen az adagolóházra van felerõsítve. Ennek az az elõnye, hogy a mûködési tartományt biztonságossá tevõ szerkezet szerelésénél nem kell hozzáigazításokat végezni a gyûjtõtartály különbözõ kialakítási formáihoz. Az alábbiakban a találmány példakénti kiviteli alakjait ismertetjük részletesebben a csatolt rajz alapján. A rajzon az 1. ábra egy szemeteskocsi farrészét mutatja oldalnézetben, egy felvevõ helyzetben levõ ürítõszerkezettel és egy nyugalmi helyzetben levõ korlátszerkezettel, a 2. ábra az 1. ábrán bemutatott szerkezet hátsó részének felülnézete, a 3. ábra az 1. ábra szerinti szerkezet oldalnézete bebillentési helyzetben, miközben a mûködési tartományt biztonságossá tevõ szerkezet biztosító helyzetben van, a 4. ábra a 3. ábrán bemutatott szerkezet hátsó részének felülnézete, az 5. ábra a mûködési tartományt biztonságossá tevõ szerkezet egy további lehetséges kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, míg a 6. ábra két mûködési tartományt biztonságossá tevõ szerkezettel felszerelt két ürítõszerkezet hátsó felülnézete, egy további lehetséges kiviteli alak szerint. Az 1. ábrán egy 1 szemeteskocsi farrésze van feltüntetve, amely egy 2 gyûjtõtartállyal rendelkezik, amelynek 5 hátfalára egy 10 ürítõszerkezettel ellátott 6 adagolóház van felerõsítve. A 6 adagolóháznak egy 3 beömlesztõ nyílása van, amely alatt egy 24 elforgató tengely van egy nem ábrázolt elforgató hajtással elrendezve, amelyhez egy 23 lengõkar van csuklósan csatlakoztatva, amely az 1. ábrán bemutatott állásában függõlegesen lefelé terjed ki. A 23 lengõkarra egy felsõ 21 csuklórúd és egy alsó 22 csuklórúd van felszerelve, amelyek egy 11 emelõkocsihoz vannak csuklósan csatlakoztatva. A 11 emelõkocsi függõleges 12 támaszokkal rendelkezik, amelyek a 21, 22 csuklórudakkal és a 23 lengõkarral együtt egy parallelogramma alakú 20 négycsuklós mechanizmust képeznek. A 11 emelõkocsi felsõ oldalán egy 13 fésûs felvevõborda van elrendezve egy (nem ábrázolt) szeméttartály (kuka) ráakasztására. A 11 emelõkocsi alsó tartományában egy 14 ellentámasz van felszerelve a tartályfal kitámasztására. A 23 lengõkar alsó végén egy 26 felfekvõ elem van elõirányozva, amely együttmûködik a késõbb ismertetésre kerülõ 30 korlátszerkezettel. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 A 30 korlátszerkezet egyrészt a 6 adagolóház, illetve a 2 gyûjtõtartály, másrészt a 11 emelõkocsi, illetve annak 23 lengõkarja között van elrendezve. A 30 korlátszerkezet egy 34 elfordulást megengedõ ágyazásban a 24 elfordító tengely alatt, a 6 adagolóház 7 hátfalán van ágyazva, és egy 33 emelõkarral rendelkezik, amelynek a szabad végén egy 31 korlátelem van elrendezve, amely vízszintes irányban kiterjed az ürítõszerkezet, illetve a 11 emelõkocsi szélességére, amint azt a 2. ábrával összefüggésben még ismertetni fogjuk. A 33 emelõkar hossza nagyobb, mint a 23 lengõkar hossza, így a 31 korlátelem, amely csõként vagy rúdként van kiképezve, a 23 lengõkar szabad vége alatt található. A 23 lengõkaron rögzített 26 felfekvõ elem hátrafelé nyomja a 30 korlátszerkezetet, és azt az 1. ábrán látható nyugalmi helyzetben tartja. A 11 emelõkocsi elõtti tartományt Z ráhordási tartományként hívjuk, amelyben a szeméttartályok rá¹ és elhordásra kerülnek. A 2. ábrán a 2 gyûjtõtartály hátsó részének felülnézete van feltüntetve. Látható, hogy itt két 10a, 10b ürítõszerkezet van egymás mellett elrendezve. Ennek megfelelõen két 30 korlátszerkezet is el van itt rendezve, amelyek egy T alakú alakzattal rendelkeznek. Látható, hogy a 33 emelõkarok a 10a, 10b ürítõszerkezetek mindenkori 23 lengõkarjaival párhuzamosan terjednek ki, és hogy a 31 korlátelemek vízszintesen vannak elrendezve. A 34 elforgatást megengedõ ágyazás tartományában egy 40 érzékelõegység van elrendezve egy-egy 41 induktív kapcsolóval, amely egy-egy saját 45 vezérlõegységhez van csatlakoztatva. A 40 érzékelõegységen keresztül detektáljuk a 30 korlátszerkezet helyzetét és ennek megfelelõ jeleket továbbítunk a 45 vezérlõegység felé. A 41 kapcsoló segítségével megállapítható, hogy például a 33 emelõkar is biztosító helyzetben van¹e. A 3. ábrán a 10 ürítõszerkezet bebillentõ helyzetében van bemutatva. Ez azt jelenti, hogy a 8 szeméttartály bemélyed a 3 beömlesztõ nyílásba, így a szeméttartály tartalma behullik a 3. ábrán nem ábrázolt 2 gyûjtõtartályba. A 10 ürítõszerkezet mozgástartományát az S elforgatási tartomány jellemzi. A 30 korlátszerkezet a 3. ábra szerinti ábrázolásnál biztosító helyzetében van. Ekkor a 33 emelõkar 75 nagyságrendû szögbe van beállva. Egyértelmûen látható, hogy a korlátszerkezet átfedi a teljes S elforgatási tartományt, így ez a tartomány a ráhordási oldal felõl mechanikusan le van zárva. A 30 korlátszerkezet kifordításához a 33 emelõkaron egy 37 mozgatószerkezet található egy 35 rugós szerkezet formájában. A 35 rugós szerkezet egy 37 gáznyomásos hengerbõl áll, amely egyrészt a 33 emelõkaron, másrészt pedig a 34 elfordulást megengedõ ágyazáson van elrendezve. A 34 elfordulást megengedõ ágyazás a 6 adagolóház 7 hátfalának formájában megjelenõ helyhez kötött rögzítõelemre van felerõsítve. A 40 érzékelõegység az 1. és 2. ábrán bemutatott érzékelõegység alternatívájaként egy 42 forgásszög- 4
1 HU 004 088 T2 2 jeladóval rendelkezik, amely a 33 emelõkar elfordulást megengedõ ágyazásába van szervesen beépítve. A 4. ábrán ehhez a helyzethez is a hátsó rész felülnézetét tüntettük fel. A szabadon felfekvõ 30 korlátszerkezetek egyértelmûen mutatják a 33 emelõkar és a 31 korlátelem T alakú alakzatát. Az 5. ábrán egy további kiviteli alak van feltüntetve, ahol a 10 ürítõszerkezet éppen bebillentõ helyzetben van. A 30 korlátszerkezet a 11 emelõkocsin elforgathatóan van ágyazva, és magától beáll biztosító helyzetbe, amikor a 10 ürítõszerkezetet elbillentjük. A 11 emelõkocsi és a 33 emelõkar között egy 37 mozgatószerkezet van elõirányozva, amely a 30 korlátszerkezetet biztosító helyzetben pozicionálja és az ürítõszerkezet visszabillentésekor a 30 korlátszerkezetet magával vonja. A 6. ábrán egy további lehetséges kiviteli alak van feltüntetve, amelynél a két 30 korlátszerkezet egyaránt L alakúra van kiképezve. A két 30 korlátszerkezet két 33 emelõkarja egymással szomszédosan van elrendezve és egy közös 34 elfordulást megengedõ ágyazáson van rögzítve. A külsõ oldalakra 36 gáznyomásos rugók vannak csuklósan felszerelve. A 31 korlátelemek egy 32 tompítóelemmel rendelkeznek habgumihenger formájában, amely rá van húzva a csõ alakú 31 korlátelemekre. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Szerkezet szeméttartályok (8) gyûjtõtartályba (2) való kiürítésére szolgáló ürítõszerkezetek (10) mûködési tartományának biztonságossá tételére, fõként oldalt elrendezett korlátokkal felszerelt ürítõszerkezetekhez, ahol az ürítõszerkezet (10) egy emelõkocsival (11) rendelkezik a szeméttartály (8) felvételéhez, azzal jellemezve, hogy a gyûjtõtartály (2) és az emelõkocsi (11) között egy nyugalmi helyzetbõl biztosító helyzetbe és visszafelé mozgatható korlátszerkezet (30) van elrendezve, amely biztosító helyzetben az emelõkocsi (11) alatt az emelõkocsi (11) mozgástartományába (S) terjed ki. 2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) egy vezérlõegységhez (45) van csatlakoztatva, amely az ürítõszerkezet (10) ürítési folyamatának egy adott idõszakasza (megfigyelési fázisa) alatt a korlátszerkezet biztosító helyzetének elhagyása esetén az ürítési folyamat félbeszakítására van kiképezve. 3. A 2. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) egy érzékelõegységgel (40) rendelkezik, amely a vezérlõegységhez (45) van csatlakoztatva, és amely a korlátszerkezet (30) helyzetét detektálja. 4. A 3. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlõegység (45) az ürítõszerkezet (10) vezérlõegysége. 5. Az 1 4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ürítõszerkezet (10) egy mozgatható rögzítõelemén, vagy az ürítõszerkezet (30) vagy a gyûjtõtartály (2) egy helyhez kötött rögzítõelemén van elrendezve. 6. Az 1 5. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) legalább egy, a korlátszerkezetet (30) legalább a nyugalmi helyzetébõl a biztosító helyzetébe elmozdító mozgatószerkezettel (37) rendelkezik. 7. A 6. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a mozgatószerkezet (37) egy, a rögzítõelemre támaszkodó rugós szerkezet (35). 8. A 7. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a rugós szerkezet (35) legalább egy gáznyomásos rugót (36) foglal magában. 9. A 6. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a mozgatószerkezet (37) legalább egy, a rögzítõelemen megtámasztott nyomóközeges motorból áll. 10. Az 1 9. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) az ürítõszerkezet (10) által legalább a biztosító helyzetébõl a nyugalmi helyzetbe elmozdítható. 11. Az 1 10. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) elforgathatóan van ágyazva a rögzítõelemen. 12. Az 1 11. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) legalább egy vízszintesen elrendezett korlátelemmel (31) rendelkezik. 13. Az 1 12. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) legalább egy emelõkarral (33) rendelkezik, amely egyrészt a korlátelemmel (31) van összekötve, másrészt pedig egy elfordulást megengedõ ágyazással (34) rendelkezik, amely a rögzítõelemen van elrendezve. 14. A 13. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy legalább a korlátelem (31) egy tompítóelemmel (32) van bevonva. 15. Az 1 14. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátszerkezet (30) egy T alakú vagy L alakú alakzattal rendelkezik. 16. Az 1 15. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy az emelõkar (33) hossza nagyobb, mint az ürítõszerkezet (10) lengõkarjának (23) a hossza, vagy azzal egyenlõ. 17. A 13 16. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy az emelõkar (33) biztosító helyzetben a függõlegesre vonatkoztatva egy 70 90 nagyságú szögbe áll be. 18. Az 1 17. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a korlátelem (30) vízszintes kiterjedése nagyobb, mint az ürítõszerkezet (10) szélessége, vagy azzal egyenlõ. 19. A 3 18. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy az érzékelõegység (40) egy induktív kapcsolót (41) vagy egy forgásszög-jeladót (42) tartalmaz. 20. Ürítõszerkezet szeméttartályok gyûjtõtartályba való kiürítésére, amely ürítõszerkezet a mûködési 5
1 HU 004 088 T2 2 5 10 tartomány biztonságossá tételéhez egy, az 1 19. igénypontok bármelyike szerinti szerkezettel van ellátva. 21. Eljárás szeméttartályok gyûjtõtartályba való kiürítésére szolgáló, emelõkocsival rendelkezõ ürítõszerkezet mûködési tartományának biztonságossá tételére, azzal jellemezve, hogy az ürítési folyamat egy idõszaka alatt az emelõkocsi (11) alatti mozgástartományt egy korlátszerkezettel (30) tesszük biztonságossá, amelynek során a korlátszerkezetet (30) biztosító helyzetbe hozzuk az emelõkocsi (11) mozgástartományában (S), és az ürítési folyamatot félbeszakítjuk, ha a korlátszerkezet (30) a megfigyelési fázis alatt elhagyja a biztosító helyzetet. 22. A 21. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a megfigyelési fázis rövidebb, mint az ürítési folyamat. 23. A 21. vagy 22. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a megfigyelési fázis még az ürítési folyamat befejezõdése elõtt idõ elõtt véget ér. 6
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 7
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 8
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 9
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 10
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 11
HU 004 088 T2 Int. Cl.: B65F 3/04 Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Törõcsik Zsuzsanna Windor Bt., Budapest