Ásványok és szervetlen kristályok szerkezetvizsgálata
|
|
- Botond Dénes Hajdu
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 DOKTORI ÉRTEKEZÉS Ásványok és szervetlen kristályok szerkezetvizsgálata Cora Ildikó Témavezető: Dr. Dódony István, egyetemi tanár, D.Sc. Eötvös Loránd Tudományegyetem Földtudományi Doktori Iskola Földtan-Geofizika Program Doktori iskola vezetője: Dr. Nemes-Nagy József, egyetemi tanár, D.Sc. Doktori program vezetője: Dr. Mindszenty Andrea, egyetemi tanár, D.Sc. 013
2 "Az egyensúlyban lévő természet utánozhatatlan szépségű, és nélkülözhetetlen ahhoz, hogy az ember ember maradjon." Konrad Lorenz
3 Tartalomjegyzék Jelölések, rövidítések... 4 Bevezetés Egykristály-diffrakciós szerkezetmeghatározás Bevezetés és a fázisprobléma Az intenzitás korrekciói és normalizálása Általános korrekciók Skálázás és az átlagos izotróp hőmozgástényező becslése Normalizálás E eloszlásfüggvényei A Patterson-módszerről röviden Direkt módszerek A Sayre-egyenlet Karle-Hauptman-determináns formula Tangens formula Valószínűségi elméletek (Probabilty theory) Szerkezeti invariánsok és szemi-invariánsok Szerkezetmeghatározás a gyakorlatban FOM, szerkezetfinomítás, jósági tényezők és differencia Fourier-térképek A Charge flipping módszer Ma használatos szoftverek egykristály szerkezetmeghatározásban Dinamikus szórás Precessziós elektrondiffrakció (PED) Diffrakciós tomográfia (DT) Precessziós elektrondiffrakciós intenzitások Kiegészítés Szerkezetvizsgálatok egykristály-diffrakcióval Egykristály-röntgendiffrakciós vizsgálatok A mežicai wulfenit szimmetriájáról Alumínium-diborid és alumínium-dodekaborid Diffrakciós tomográfiával kombinált precessziós elektrondiffrakciós vizsgálatok Mádi kaolinit Erdősmecskei apatit Úrkúti szeladonit-glaukonit A Patterson-módszer alkalmazása csillámokra Patterson-térképek rekonstruálásának programozása Patterson-térképek számítása csillám politípekre Patterson-térképek számítása csillám polimorfokra Összefoglalás tézisek formájában Köszönetnyilvánítás Tartalmi kivonat... 9 Abstract Hivatkozott irodalom
4 Jelölések: a, b, c: elemi cella bázisvektorai a, b, c: rácsállandók h: hkl Miller-index, reciprokrácsvektor hkl reciprokrácspont r: (xyz) helyvektor a valós rácsban x, y, z: relatív koordináták a valós rácsban f j : atomi szórástényező j: j-edik atom az elemi cellában F h : szerkezeti tényező, struktúrfaktor E h : normalizált struktúrfaktor V c : elemi cella térfogata a valós rácsban V*: elemi cella térfogata a reciprokrácsban N: atomok száma az elemi cellában B: átlagos izotróp hőmozgástényező (Debye-Waller-faktor) Bj: j-edik atomra vonatkozó izotróp hőmozgástényező Bij: j-edik atomra vonatkozó anizotróp hőmozgástényező FT: Fourier-transzformáció ρ (r) : elektron-, töltés-, tömegsűrűség függvény Rövidítések: DM direkt módszerek sz.i. szerkezeti invariáns sz.sz.i. szerkezeti szemi-invariáns SXRD egykristály-röntgendiffrakció (single crystal X-ray diffraction) SAED szelektált területű elektrondiffrakció (selected area electron diffraction) PED precessziós elektrondiffrakció (precession electron diffraction) ED elektrondiffrakció TEM transzmissziós elektronmikroszkópia DT diffrakciós tomográfia HRTEM nagyfölbontású elektronmikroszkópia ITC Nemzetközi Kristálytani Táblázatok A-F (International Tables for Crystallography) 4
5 Bevezetés Technikai alapú világunkban meghatározó szerepe van az anyagismeretnek. A gyártott és alkalmazott anyagok tulajdonságainak tervezhetőségét, minőségbiztosításukat csak atomi szintig terjedő ismeretük teszi lehetővé. Anyagismeretünk szintjét meghatározzák az alkalmazott vizsgálati eszközök és módszerek. Ezen a téren Laue (191 - első röntgendiffrakciós kísérlet) korszakos munkájától számítva robbanásszerű fejlődés zajlik. Az egykristály-röntgendiffrakciós szerkezetmeghatározás a mai napig vezető technika a szerkezeti krisztallográfiában, alkalmazásának elsősorban az egykristályok mérete szab határt. A mára jelentőssé vált nanotechnológiára való igény hívta életre az új zömmel elektronsugaras technikákat. Szubmikrométeres, nanoméretű anyagok szerkezetmeghatározásához a technikai / műszeres háttér kialakítása az utóbbi évek komoly kihívása volt, és a transzmissziós elektronmikroszkópia mindebben élenjárónak bizonyult. A transzmissziós elektronmikroszkópia két, egymást kiegészítő területen jelentősen fejlődött, melyek a 1) képalkotás és ) a diffrakció. A képalkotás és a diffrakció egymást kiegészítő technikák, melyek kombinációja igen hatékonyan alkalmazható szerkezetvizsgálatban. 1) Téremissziós elektronágyúval, a kondenzorlencse szférikus aberrációjának (C s ) korrekciójával, pásztázó transzmissziós leképezési módban már 1 Å alatti pontfelbontás érhető el, azaz az egyedi atomok leképezhetők. Hozzánk legközelebb ilyen eszközök Kassán és Grazban működnek. ) Az elektrondiffrakció velejárója vastag mintáknál - a dinamikus (többszörös) szórás. Precessziós technikával (Vincent és Midgley, 1994; ld fejezet) a többszörös szórás jelentősen redukálható, így a mért intenzitások és a számított amplitúdók közvetlenül felhasználhatók és alkalmasak szerkezetmeghatározásra. Így kinyílt előttünk a kapu a szubmikrométeres egykristályok szerkezetmeghatározására. Az elektrondiffrakció előnye a hagyományos képalkotási módhoz képest, hogy jóval nagyobb felbontás érhető el vele és az objektív lencse aberrációi döntően nem befolyásolják a diffrakciós kép minőségét (fölbontás, intenzitás). A diffrakciós szerkezetmeghatározásban a kristály vizsgált térfogatára átlagolt, háromdimenziós reciprokrácsot mérhetünk, és abból számolhatjuk ki a vizsgált térfogatra átlagolt háromdimenziós kristályrácsot. Azaz a periodikus tulajdonságokat tudjuk vizsgálni. A 5
6 szerkezet meghatározásnak nem - és jelen dolgozatnak sem - célja a lokális tulajdonságok (pl. kristályhibák) vizsgálata. Dolgozatomban különböző szervetlen kristályok és ásványok (egykristály) szerkezetét vizsgáltam, ill. határoztam meg. Az első és második fejezetek témája az egykristály-diffrakciós adatokon alapuló szerkezetmeghatározás. A kapcsolódó témaköröket a következő koncepciók alapján tárgyalom: milyen adatok kellenek a szerkezetmeghatározáshoz?; hogyan mérem azokat?; hogyan határozom meg és finomítom a szerkezetet? Kidolgozásuk időrendi sorrendjében tárgyalom az alábbi témaköröket: 1) a szerkezetmeghatározás alapadata az amplitúdó/intenzitás (definíciók, korrekciók, skálázás, normalizálás); ) szerkezetmeghatározásban használt direkt módszerek alapjai és a charge flipping módszer; 3) dinamikus szórás; precessziós elektrondiffrakció; diffrakciós tomográfia. A harmadik fejezetben a Patterson által 1934-ben leírt módszert alkalmaztam szerkezetvizsgálatra. Ez a módszer jól alkalmazható kis atomszámú szerkezetekre, vagy könnyű elemek mellett kevés nehéz atomot tartalmazó szerkezetekre (pl. fémorganikus vegyületek). Különböző csillám politípeket vizsgáltunk Patterson-térképeik kiszámításával. 6
7 1. Egykristály-diffrakciós szerkezetmeghatározás 1.1. Bevezetés és a fázisprobléma 1 A szerkezetmeghatározás célja a kristály szerkezetének (atomi felépítésének) megismerése, azaz az elemi cella (töltés-, elektron-, tömeg-) sűrűségfüggvényének meghatározása. Gyakorlatban a diffraktált intenzitások készletét használva végezhetünk szerkezetmeghatározást. A valós rács (ρ (r) ) szórócentrumain (függvény maximumain) szórt hullámok interferenciáját az ún. reciprokrácsban írjuk le, ami a ρ (r) függvény Fourier-transzformáltja. Periodikus rács esetében a reciprokrács nem folytonos függvény, hanem diszkrét. Csak az ún. Bragg-irányokban lesz interferencia. A szórt hullámot leíró függvényt struktúrfaktornak vagy szerkezeti tényezőnek nevezzük, amit a következőképpen írhatunk fel: F h,ahol V c f sin j( ) V c ρ f exp π i h rj 1 N rexp πih r j1 : atomi szórástényező függvény N: atomok száma az elemi cellában V c : elemi cella térfogata h: hkl Miller-index, reciprokrácspont r j : (xyz) helyvektor a valós rácsban 1.1 sin λ Euler-tétele alapján így írható tovább az 1.1 egyenlet: N πh r isin h r F h f j 1. j1 cos j π sin λ A reciprokrácsnak mindig csak egy metszetét tudjuk leképezni (ld. Ewald-gömb, Ewaldszerkesztés). 1 A bevezetésben leírt ismeretek számos szakirodalomban megtalálhatók. Dolgozatomban a következő forrásokból dolgoztam: Ladd és Palmer (003), Ladd és Palmer (1980), Giacovazzo et al. (000). 7
8 A reciprokrács inverz Fourier-transzformáltja a sűrűségfüggvény (ρ (r) függvény), azaz a valós kristályrács. 1 r FT Fh Fh exp πih r ρ 1.3 h Ismertnek feltételezve a szórt hullámokat a következőképpen számolhatjuk ki ρ (r) -t: r Fh exp πih r Fh cosπ h r ρ 1.4 h A képletben szerepel a szórt hullámok amplitúdója ( F h ) és fázisa (φ h ). A filmen, CCD kamerán, Imaging Plate-en rögzített diffrakciós képen a szórt hullámoknak csak az intenzitását, azaz amplitudójának négyzetét (I h = F h ) tudjuk mérni, tehát a hullám fázisát nem. Ezt nevezzük fázisproblémának. Az ismeretlen mennyiség (r j - atom pozíciók) a trigonometrikus függvény argumentumában van. Azonban a fenti egyenletből felépített nemlineáris egyenletrendszereket nem lehet megoldani analitikai úton, még akkor sem, ha az ismert összefüggések messze meghaladják az ismeretlenek számát. A szerkezetek megfejtésére a nem-lineáris egyenletrendszereken keresztül csak akkor van lehetőség, ha van már egy kezdeti modellünk. Így más módszerhez kell nyúlni a fázisok meghatározásához. 1.. Az intenzitás korrekciói és normalizálása A sűrűségfüggvény kiszámolásához szükségünk van a mért amplitúdókra és a számított fázisokra. A mért intenzitások ( I obs ) nem egyenlők a szórt hullámok amplitúdójának h négyzetével ( F h ). Szerkezetmeghatározás előtt a mért intenzitásokon korrekciókat, normalizálást szükséges elvégezni. HRTEM képek megfelelő korrekciója után kapott vetített töltéssűrűség függvényből/képből/térképből kinyerhetők a fázisok. 8
9 1..1. Általános korrekciók A mért intenzitást a következőképp írhatjuk fel röntgendiffrakcióra (Ladd és Palmer, 003): id sin obs I L ( ) p ( ) A ( ) Ex ( ) exp B K F h h, 1.5 λ ahol obs F h : mért intenzitás id I : ideális intenzitás (r j és f j függvénye) h K: skála faktor L () : Lorentz-tényező p () : polarizációs tényező A () : abszorpciós tényező Ex () : extinkciós tényező B: átlagos izotróp hőmozgástényező, Debye-Waller-faktor Először a Lorentz-, polarizációs majd abszorpciós tényezőkkel korrigáljuk a mért intenzitásokat. 3 Elektrondiffrakcióban, egyszeres szórást feltételezve a szórt intenzitást a következőképp számíthatjuk: id I Ew exp B h h ahol sin λ Ew h : Ewald-korrekció obs K F h, 1.6 Elektrondiffrakciós intenzitásokon Ewald-korrekciót alkalmazunk. A reflexiók, reciprokrácspontok a valóságban nem pontok, hanem valamekkora kiterjedésük van (kristály véges mérete, sugár divergencia, stb. miatt). Az Ewald-gömbön lévő reflexiókat képezzük le, ami 3 Abszorpciós korrekció leírását ld fejezetben. 9
10 nem mindig a reflexió közép/főmetszetét eredményezi. Az Ewald-korrekcióval ezt a különbséget korrigáljuk, és a következőképp számolhatjuk ki (Zou, 1995): πλt sin( ) Ew 1 d, 1.7 ( ) πλt d d ahol t: a kristály vastagsága d: reciproktérbeli vektor 1... Skálázás és az átlagos izotróp hőmozgástényező becslése Az intenzitások skálázását és egy átlagos izotróp hőmozgástényező becslését (mind elektron-, mind röntgendiffrakciónál) Wilson (194) módszere alapján végezhetjük el. Az átlagos izotróp hőmozgástényező (B) figyelembevételével a szórt hullám amplitúdóját a következőképp írhatjuk fel: F N g h sin r j j, j1 λ ahol g exp πi h, 1.8 sin exp B sin f sin j, j, λ λ Az ideális intenzitást felírhatjuk a következőképp: I h ahol F h F r j,k : rj rk N N N h Fh g sin g sin g sin exp πi hrj,k, 1.9 j, j, k, j1 λ j1 k1 λ λ Wilson (194) szerint ha az atomok eloszlása az elemi cellában egyenletes, akkor a jobb oldalon a második tag elhanyagolható lesz, mivel a sok r j,k vektor kioltja egymást. Így az átlagos ideális intenzitást a következőképp írhatjuk fel: 10
11 N F h g 1.10 j1 sin j, λ Alkalmazva a skála (K) és a hőmérsékleti tényezőket (B) a fenti egyenletre: N sin K Fh exp B f sin 1.11 j, j1 λ Átalakítva egy egyenes egyenletét kapjuk: N f sin j, sin F j1 λ lnq ln ln K B obs h 1.1 A gyakorlatban a következőképp végezhetjük el (Wilson, 194). A reciprokteret héjakra osztjuk úgy, hogy minden héjra jusson legalább reflexió. Minden egyes héjra sin kiszámoljuk az 1.1 egyenlet bal oldalát, amit a héjra vonatkozó átlagos érték függvényében ábrázolunk. A kapott adatokra egyenest illesztünk, aminek a tengelymetszete: lnk, míg meredeksége: B (1. ábra). A Wilson-statisztika jóságát (K és B becslésének pontosságát) befolyásolja, hogy a kis intenzitású reflexiókat melyek mérési hibával erősen terheltek hogyan kezeljük. Erre több stratégia áll rendelkezésre. Ha ezen gyenge reflexiók intenzitás értékeit 0-nak tekintjük, akkor az a Wilson-statisztikában torzulást fog eredményezni. French és Wilson (1978) írják le egy a posteriori becslését ezen gyenge reflexióknak. A nem mért kis intenzitású reflexiókra a következő becslést adja Rogers et al. (1955) valamint Vicković és Viterbo (1979): obs F min I centroszimmetrikus tércsoportoknál obs F min I nem-centroszimmetrikus tércsoportoknál
12 1. ábra: Muszkovit3640 (MinCryst adatbázis) publikált, mért intenzitásaira számolt Wilson-diagram. Tehát a Wilson-statisztikával tudjuk a mért intenzitásokat skálázni egy átlagos izotróp hőmozgástényező figyelembe vételével Normalizálás Röntgen- és elektrondiffrakció esetén a szórt intenzitás a szórási szöggel csökken (ld. az atomi szórástényező függvény lefutását). A szórt intenzitásokat szerkezetmeghatározás céljából (ld fejezet) egymással összevethetővé kell tenni. Ennek a megoldására vezette be Karle és Hauptman (1953) a normalizált struktúrfaktor függvényt: F h E, 1.15 h F h ahol F h : mért amplitúdó négyzet abszolút skálán h F : h F várható értéke Random atom pozíciókat feltételezve, a következőképp írta fel Karle és Hauptman (1953) F h várható értékét, azaz < F h >-t: 1
13 N Fh f j, 1.16 ahol h j1 h : szimmetriától függő változó (ld. ITC-B.1 fejezet) A fentiek alapján számolt normalizált szerkezeti tényezők egymással összevethetők, így szerkezetmeghatározásban közvetlenül felhasználhatók E eloszlásfüggvényei A struktúrfaktor modulusának statisztikai vizsgálata lehetőséget nyújt a szimmetriacentrum (i) létezésének eldöntésében. Az amplitúdó elméleti valószínűségi eloszlásfüggvénye a következő centrikus és acentrikus esetre, feltételezve, hogy minden pontban ugyanakkora valószínűséggel lehet egy atom (. ábra): P 1 E E exp 1.17 π valamint E exp E P E A 3. ábra pedig a korábbi példánk, a muszkovit3460 normalizált struktúrfaktorai modulusainak eloszlásfüggvényét ábrázolja. 13
14 . ábra: E eloszlásfüggvénye centrikus és acentrikus kristályoknál. 3. ábra: Muszkovit3640 (MinCryst adatbázis) E értékeinek eloszlásfüggvénye. Az inverziós centrum létének eldöntésében segít még a kumulatív eloszlás számolása, ami az eloszlásfüggvények integrálja 0 és az adott E érték között. Ezt a 4. ábra jól szemlélteti: megadja, hogy az E értékek hány %-a esik egy adott E érték alá centrikus és acentrikus kristályoknál. 14
15 4. ábra: E értékek kumulatív eloszlásgörbéje centrikus és acentrikus kristályokra A Patterson-módszerről röviden Patterson (1934) definiált egy P(u) függvényt, ami a sűrűségfüggvény önmagával vett konvolúciója, és a következő alakban írt fel: 3 P ( u) ρ( r) ρ(r u)d r 1.19 Kis átalakítással a következő egyszerű Fourier-sorhoz jutott: P (u, v, w) F hkl cosπ hu kv lw, 1.0 V c h k l aminek fázisa 0 (!), és közvetlenül a kísérleti adatokból számítható ( F hkl mint koefficiens). P(u) függvénynek akkor lesz maximuma, ha az u vektor megfelel két atom közötti vektornak. Szemléletesen úgy is írhatnánk, hogy az atomok közötti összes lehetséges vektort egy általános, közös origóra hozzuk (5. ábra). 5. ábra: A kristály (ρ (x,y) ) és annak önmagával vett konvolúciója, Patterson-térképe (P (u,v) ). 15
16 A Patterson-függvény origójában megjelenik minden atom önmagával vett konvolúciója, így: N Z j j 1 P( 0,0,0), 1.1 ahol N: elemi cellában lévő atomok száma Z: rendszám Ez egyben lehetőség is a cella összes elektronszámának becslésére. Összesen N ( N 1) nemorigó csúcs lesz egy Patterson-térképen (minden atom minden atommal vett párkorrelációja kivéve az önmagukkal vett korrelációt). A Patterson-függvény maximumaira pedig a következő igaz: P(u ) Z Z ij i 1. j Mivel u ij u ji és iz j Z jzi Z, ezért a Patterson-függvény mindig centroszimmetrikus lesz. Így összesen nemorigó független csúcs lesz (a kristály szimmetriájának megkötése nélkül). N ( N 1) Patterson (1935) írta le először a nehéz atom módszerét. Ha a szerkezetünkben van nehéz atom ( Z >> Z ), akkor azok könnyűszerrel lokalizálhatók, mivel vektroraik a Patterson k i térképeken a 1. egyenlet alapján sokkal nagyobb csúcsokat adnak. Helyüket megismerve minden egyes reflexióhoz kiszámolhatjuk a nehéz atomokból eredő fázishányadot Direkt módszerek Az első, mért intenzitásokon alapuló szerkezetmeghatározások sikeréhez számos korábbi meghatározó felfedezés is hozzájárult. Ezek vázlatos történeti áttekintését írtam össze a következőkben: 1895 W.C. Röntgen, X-sugárzás felfedezése (1901. Nobel-díj) 191 Max von Laue, P. Knipping és W. Friedrich; első röntgendiffrakciós kísérlet (1914. Nobel-díj) 1914 W.H. Bragg és W.L. Bragg, diffraktométer és Bragg-egyenlet (1915. Nobel-díj) 16
17 197 első elektrondiffrakciós kísérlet - C.H. Davisson és L.H. Germer (Bell Laboratórium) és G.P. Thomson (Aberdeeni Egyetem) - de Broglie-féle hullám-részecske kettősség elméletének (194) első két kísérleti bizonyítéka 1931 első transzmissziós elektronmikroszkóp - E. Ruska és M. Knoll es évektől próbálkozások kristályszerkezetek meghatározására Tehát nem sokkal az első sikeres röntgendiffrakciós kísérlet után (kalkantit diffrakciós képe) már az 1930-as évektől kezdve dolgoztak azon, hogy amplitúdó adatkészletből hogyan lehet fázisok közötti összefüggéseket kinyerni. Ezen felismert matematikai összefüggéseket összefoglalóan direkt módszereknek nevezzük. Nevüket onnan kapták, hogy a vektormódszerekkel ellentétben nincs szükség a szerkezetről előzetes ismeretekre, az direkt meghatározható az amplitúdókból. A következő részben igen röviden áttekintem a direkt módszerek legfontosabb alapköveit fontosabb levezetések nélkül. 4 A szórt hullámok fázisát diffrakciós technikával nem tudjuk mérni (ld. fázisprobléma). A direkt módszerek lényege, hogy amplitúdók ismeretéből kiindulva fázisok közötti összefüggéseket állítson fel, amelyekből kiindulva egyedi fázisokat lehet majd kiszámolni. A cél az, hogy viszonylag gyorsan, ön-konzisztens fáziskombinációkat találjunk, melyek között a helyes megoldáshoz legközelebbi is megtalálható. Ezen matematikai összefüggések kidolgozásához csak általános elvekből származó a priori információkat használtak fel határfeltételként. Ezek közül néhányat említek: 1) atomicitás: A szórás atomokon jön létre, ezért a kiszámolt sűrűségfüggvénynek is atomosnak kell lennie: a csúcs-szerű elektronsűrűség maximumoknak atomi helyekkel kell megfelelniük. ) elemi cella sűrűsége: Az elemi cella nagy részében a sűrűség (~) zérus, ami az atomok közötti helyeknek feleltethető meg. 3) pozitivitás: a sűrűségfüggvény sehol sem negatív (ρ (r) 0). A szerkezetmeghatározó algoritmusok két nagy családja különböztethető meg: 1) F és φ közötti összefüggések felállítása valószínűségi relációk alapján (probability relationship). ) iteratív matematikai projekciók Utóbbival a dolgozatban nem foglalkoztam, így ennek részleteire nem térek ki. 4 Levezetések nélkül néhol nem biztos, hogy világos, hogy az egyik mondatból/egyenletből hogy következik a másik. Jó áttekintést nyújt M.F.C. Ladd és R.A. Palmer: Theory and Practice of Direct Methods in Crystallography c. könyve. 17
18 Harker és Kasper (1948) elsőként ismerték föl, hogy az amplitúdókból fázisok közötti összefüggések nyerhetők ki. A Cauchy-egyenlőtlenséget felhasználva bebizonyították, hogy centroszimmetrikus kristályra a szerkezeti tényezők csak valósak lehetnek (0+kπ), így a fázismeghatározás előjel-problémává degenerálódik. A következő összefüggést írták fel fázisok kiszámolására: 1 Eh 1 Eh 1.3 Ha 1 E h, akkor E h 0. (Azaz ha pl. E 0.95, akkor nagy valószínűséggel E 00 pozitív lesz, azaz φ=0.) A Sayre-egyenlet A direkt módszerekben az első igazi áttörést Sayre (195) úttörő munkája, a triplet reláció felismerése jelentette. Sayre az atomicitás erős feltételéből indult ki. Észrevette, hogy a négyzetes szerkezetben ( ) a maximumok helyei (azaz az atompozíciók) ugyanott (r) vannak, mint az eredeti szerkezetben ( (r) ), csupán a csúcsok félértékszélességei kisebbek. Ebből kiindulva felismerte, hogy tripletet alkotó (h 1, h, -h 1 -h ) 3 reflexió fázisának összege nagy valószínűséggel 0, ha a 3 reflexió amplitúdója nagy. Centroszimmetrikus kristály esetén ez az egyenlet előjel-problémává degenerálódik, azaz a 3 reflexió (előjelének) összege biztos, hogy pozitív lesz. h k - h - k 0 n n Z 1.4 s s s, 1.5 h k -h -k ahol s h : h reflexió előjele 18
19 Tehát ismert fázisú reflexió segítségével egy harmadik (az előző kettővel tripletet 5 alkotó) reflexió fázisát tudjuk kiszámítani Karle-Hauptman-determináns A pozitivitás feltételét kihasználva jutott el Karle és Hauptman (1950) a róluk elnevezett mátrix felírásához. A mátrix determinánsa 0. A Karle-Hauptman-determináns a következő: E(0) E( h1) E( hn) E( h1) E(0) E( h n h1) E( h) E( h E( h 1 n h) h) E( hn) E( h 1 E(0) hn) Jobb megértés végett példaként vegyük ennek alesetét n=3-ra, ill. centroszimmetrikus kristályra (azaz a triplet reláció egy általánosabb alakja). Centroszimmetrikus kristályra igaz, hogy Eh E - h. A Karle-Hauptman determináns alakja a következő lesz: 0 0 h k hk h k hk E [ E E E E ] E E E Ha feltételezzük, hogy E>>0, akkor E E E h k hk Mit jelent ez? A 6. ábra grafikusan szemlélteti az 1.8 egyenletet. A 3 reflexiót, mint az origóból induló hullámokat ábrázoljuk a rácsban: a vastag vonalak a pozitív maximumokat, míg a szaggatott vonalak a negatív minimumok helyét mutatják. Nagy valószínűséggel (feltéve, ha F h, F k, F -h-k >>0) az A, B, C, D betűkkel jelölt helyeken lokalizálható atom, mert ezeken a helyeken lesz a legnagyobb, ill. pozitív előjelű a sűrűségfüggvény (1. táblázat). 5 Triplet: azaz reflexió/vektor hármas: h, k, h k 19
20 6. ábra: Az 1.8 egyenlet grafikus reprezentációja. Magyarázatot ld. a szövegben és a 1. táblázatban. Pozíció s h s k s -h-k s h s k s -h-k A B C D táblázat: E h, E k, E -h-k szerkezeti tényezők, ill. szorzatuk előjele a 6. ábraán feltüntetett helyeken formula Karle és Hauptman (1953) ugyanezen feltételből kiindulva levezették a triplet reláció egy általánosabb alakját, amit formulának szokás nevezni. hk E E 1.9 h k E s E E h k s 1.30 k k hk Az összegzés olyan reflexiókra vonatkozik, amelyek tripletet alkotnak h-val. 0
21 Tangens formula d 3 V maximális feltételezésből kiindulva írta fel Karle és Hauptman (1950) az igen híres tangens formulát. K k h, k sin[ h-k k ] tg h, k 1.31 K cos[ ] k h, k h-k k ahol h, k h 3 Kh, k 3 k hk E h E k E hk n n Z j1 n j Z: rendszám Több szempontból kulcsfontosságú ez a képlet a szerkezetmeghatározásban és -finomításban. Triplet (kvartet), formulából kiszámított, ún. kiinduló fázisok segítségével további fázisokat tudunk kiszámolni. Ugyanezen elv alapján lehet a fázisokat finomítani is. Több reflexió fázisának ismeretében ki tudjuk számítani újabb reflexiók fázisát. Jerome Karle és Herbert A. Hauptman 1985-ben Nobel-díjat kaptak munkásságuk elismeréseként ( for their outstanding achievements in the development of direct methods for the determination of crystal structures ) Valószínűségi elméletek (Probabilty theory) A triplet reláció és a a legfontosabb fázismeghatározó (phase-determining) formulák közé tartoznak. Azonban pl. a formula egyenlősége csak akkor lesz igaz, ha végtelen sok tagot összegzünk, amit ugye a kísérletben sosem tudunk megvalósítani. Ezért az egyenlőség csak adott valószínűséggel lesz igaz. Ez a valószínűség annál nagyobb, minél nagyobb a szerkezeti tényezők amplitúdója. Centroszimmetrikus kristályokra Cochran és Woolfson 1
22 (1955) nem-centroszimmetrikus kristályokra pedig Cochran (1955) írta fel a triplet relációra vonatkozó kvantitatív valószínűségi egyenleteket: Centroszimmetrikus: P (h, k) tghip Kh, k 1.3 Nem-centroszimmetrikus (7. ábra): P[ exp K h, k h, k h, k ( h, k) ] 1.33 I K cos[ 0 ] ahol h, k h k hk 3 Kh, k 3 E h E k E hk n n Z j1 n j I 0 : módosított Bessel-fgv. (0-ad rendű másodfajú) P ( h, k) : valószínűsége annak, hogy a triplet szorzat (E h E k E -h-k ) pozitív P [ ( h, k)] : valószínűsége annak, hogy h, k értéke h, k +d h, k között lesz
23 7. ábra: Különböző K értékekre a triplet reláció (Φ = Φ -h + Φ k + Φ h-k = 0 radián) valószínűsége (P(Φ) %). K értékével nő a triplet reláció jósága. K értéke pedig a három, tripletet alkotó reflexió amplitúdójától függ (1.33 egyenlet) Szerkezeti invariánsok és szemi-invariánsok (Hauptman és Karle, 1956) Egy egyedi szerkezeti tényező (F h ) fázisa nem csak a kristályszerkezettől, hanem az origó helyétől is függ. Legyen F h szerkezeti tényező egy adott origóra vonatkoztatva: n iφ h f jexp πih rj F F exp 1.34 h h j1 Ha az origót eltoljuk egy vektorral, akkor az összes atom helyvektora is változik: r. j F h pedig F h -ra módosul: i hr Δ F exp i hδ F exp i hδ ' F h f j exp j h h h 1.35 Láthatjuk, hogy az origó helyének változásával a struktúrfaktor fázisa is változott h Δ - val, míg az amplitudó nem változott, azaz invariáns az origó változtatására. Tehát a fázis függ az origó helyétől, míg az amplitúdó nem. Ez utóbbit szerkezeti invariánsnak (sz.i.) nevezzük. Az origó választásától független mennyiségeket, mint pl. az amplitúdót, szerkezeti invariánsnak nevezzük. Belátható, hogy 3
24 F F... F 1.36 h1 h hn típusú szorzatok is szerkezeti invariánsok, ha a h h hn feltétel teljesül. Mivelhogy a szorzat együttes fázisváltozása az origó eltolásával h lesz, ami pedig 0, ha a fenti feltétel teljesül. A fázisok összege is szerkezeti invariáns lesz: i i i 1.38 h i Az egyik legegyszerűbb szerkezeti invariáns a következő struktúrfaktor szorzat: h h h F F F 1.39 Egy másik (a Sayre-egyenlet): h k hk valószínűségi reláció is sz.i.. Ha az általános Karle-Hauptman-determinánst kifejtjük, akkor láthatjuk, hogy mindegyik aldetermináns E-k szorzata, amelyekre igaz, hogy h i i Az összes Karle-Hauptman-determinánshoz kapcsolódó egyenlőtlenségek is csak sz. i.-kat foglalnak magukba. Tehát az amplitúdókból kinyert fázisok csak sz.i.-hoz vezetnek, nem pedig egyedi fázisokhoz. Következésképp felmerül a kérdés, hogy tudunk-e következtetni egyedi fázisokra, ha csak fázis-invariánsok ismertek. A válasz igen, azzal a feltétellel, hogy 3, nem ko-planáris szerkezeti tényező fázisát önkényesen megadjuk. Ezzel az önkényes választással egyben definiáljuk az origót is. Az origó választásának célszerűségét mutatja a következő példa: centroszimmetrikus kristályoknál ha az origót az inverziós centrumra választjuk, akkor a 4
25 reflexiók fázisa 0 vagy π (+kπ) lehet, tehát csak a reflexió előjele lesz a kérdés. Tehát ha az origót valamilyen szimmetria elemre helyezzük, akkor a reflexiók egy csoportjának fázisa kötött. Szerkezeti szemi-invariánsoknak (sz.sz.i.) nevezzük azokat a mennyiségeket, amelyek az origó bizonyos eltolásaira vonatkoztatva invariánsnak mutatkoznak. Ezen bizonyos eltolások csak azok lehetnek, amelyek ugyanazt a pontcsoportot eredményezik (ld. ITC A kötet). Vegyük példának a P-1 tércsoportot. Az elemi cellában 8 inverziós centrum lehetséges (. táblázat). Ha az origót eltoljuk a különböző inverziós centrumokba, akkor az F h következőképp fog módosulni attól függően, hogy a reflexió paritása (páros és páratlan Miller-indexek) milyen (ld. az origó eltolására vonatkozó 1.35 egyenletet). ps,ps,ps ps,ps,pln ps,pln,ps pln,ps,ps pln,pln,ps pln,ps,pln ps,pln,pln pln,pln,pln 0,0, ½,½, ½,0,½ ,½,½ ½,0, ,½, ,0,½ ½,½,½ táblázat: P-1 tércsoportban a választott origó helyének változásával (8 lehetséges inverziós centrum) hogyan változik F h előjele a reflexió indexének paritásától függően. Vegyük pl. a h reflexiót, ahol h,k,l = n. Bármelyik inverziós centrumra választjuk az origót, előjele mindig ugyanaz marad, tehát szerkezeti szemi-invariáns. Egy másik példa: Ha az origót inverziós centrumra választjuk, akkor F h F F F h h3 hn szorzat szerkezeti szemi-invariáns, ha n h j n 1.43 j1 5
26 azaz ha az összeg egy páros reciprokvektort ad. Láthatjuk, hogy az egyedi fázisok meghatározása szigorúan az elemi cella szimmetriájához kötődik. Minél magasabb szimmetriájú a tércsoport, annál több, fázisokra vonatkozó információt tudunk kinyerni. Ezen témakör (origóválasztás, sz.i., sz.sz.i.) elméleti hátterét Karle és Hauptman dolgozták ki (Hauptman és Karle, 1953, 1956, 1959; Karle és Hauptman, 1961). Ha egy szerkezet nem centroszimmetrikus, akkor annak lehet enantiomorf párja. Első közelítésben az enantiomorf párok amplitúdói között nincs különbség. A két enantiomorf h reflexiójának ( a 0, b 0, c 0, α, β, γ, és az origó helye azonos) fázisa abszolút értékben azonos: h és. Tehát az amplitúdókból csak a fázisok abszolút értékére tudunk következtetni. h Szerkezetmeghatározásban tehát önkényesen kell választanunk a két enantiomorf között, azaz önkényesen eldöntjük h előjelét (pl. +60 vagy -60 ). 6 Kis atomszámú, kis elemi cellájú szerkezeteket számítógép segítsége nélkül is meg lehet határozni (ld. korai szerkezet meghatározások próba és hiba módszerével: Náray- Szabó István: például a staurolit, kianit (Náray-Szabó, 199; Náray-Szabó et al., 199); Kálmán Alajos: K Pb Si O 7 (Náray-Szabó és Kálmán, 1961). A számítástechnika rohamos fejlődésével az elméleti úton akkor már széleskörűen tanulmányozott direkt módszerek programozhatókká váltak. A számítógépek kapacitásával, valamit a módszerek fejlődésével egyre nagyobb elemi cellájú szerkezetek fejthetők meg, mint pl. a több ezer atomos fehérjék Szerkezetmeghatározás a gyakorlatban Szerkezetmeghatározáshoz szükséges, ún. bemenő adatok a következők: hkl, I hkl, kémiai összetétel (at.%), tércsoport. (Az utolsó kettő pl. a charge-flipping algoritmushoz nem szükséges.) A következőkben direkt módszereket alkalmazó programok gyakorlatát írom le vázlatosan. 1. Intenzitások normalizálása. (Wilson, 194).. Legnagyobb E hkl -ek kiválogatása. 3. Origó fixálása, ezzel egyes reflexiók fázisának rögzítése. 4. Fázis-kombinációk kiszámolása: 6 Az anomális szórás lehetővé teszi, hogy nem centroszimmetrikus szerkezeteknél is különbséget tegyünk h és h között, így dönthessünk a két enantiomorf között, általában a szerkezetmeghatározás későbbi fázisában. 6
27 (A 4. lépés ill. a továbbiak számolási módja programonként más és más lehet. -fázisok kiszámolása triplet és kvartet, P10, stb. formulákkal, -szerkezeti invariánsok és szemi-invariánsok kiszámolása, -a start reflexiókhoz random módon választott fázisértékek rendelése. 5. Reflexiók finomítása a tangens formulával, iterálás. 6. Jósági tényezők (FOM, ld. az 1.7. fejezet) kiszámítása az adott fázis-szetthez (Ennek képlete is programonként más és más lehet.) 7. Legjobbnak vélt fázis-szett elfogadása. 8. Kezdeti modell fölállítása, majd annak finomítása, az eredeti modell módosítása, kiegészítése differencia Fourier-szintézissel. A program(ok) minden lépésben igen sok statisztikát számol(nak) ki, amivel nyomon tudjuk követni, hogy milyen az adatkészletünk minősége, megfelelő-e a választott tércsoport, stb FOM, szerkezetfinomítás, jósági tényezők és differencia Fourier-térképek A szerkezetmeghatározás során számolt fázis-szettek jóságának becslésére számolhatjuk ki a Figure of Merit FOM függvényt. Ahány program, annyiféle képlet van erre. Itt a SIR011-ben használt FOM képletét adom meg. FOM h k h k hk h k hk E E E cos 1.44 A szerkezetfinomítás lényege, hogy a legkisebb négyzetek összege elv alapján minimalizáljuk a mért amplitúdók (F o ) és a szerkezetből (x,y,z, U) kalkulált amplitúdók (F c ) közötti különbséget. A finomítás minőségének mutatói mindig erre a különbségre vonatkoznak. (A finomítási eljárás matematikai módszereire itt nem térek ki.) Az egyik legfontosabb mutató az R 1, jósági tényező (residual/reliability factor), amit a következőképp számolunk: Fobs Fcalc R 1.45 F obs Hasonló indikátor a wr, súlyozott jósági tényező (weighted R-factor), mellyel (amplitúdók helyett) az intenzitásokat (F ) hasonlítjuk össze. 7
28 Súlyozott jósági tényező (SIR): c 1 w Fo F wr 1.46 wfo ahol w 1.46 F ap o F o F P 3 c 1 bp A négyzetes alak miatt a wr mindig nagyobb, mint az R 1, általában legalább kétszer. Mindkét paraméter 0-hoz konvergál. A 8. ábraán néhány kristály szerkezetmeghatározása során kalkulált különböző fázisszettekhez számolt FOM és R értékeiket látjuk. Ezek közül a legkisebb R és a legmagasabb FOM értékekkel rendelkező fázis-szettek (azaz kezdeti szerkezeti modellek) állnak legközelebb a valósághoz. 8. ábra: A: mežicai wulfenit, B: erdősmecskei apatit, C: pirit, D: mádi kaolinit, E: Cu 10 Zr 7 kristály, F: úrkúti szela-gla ásványok és szervetlen kristályok szerkezetmeghatározása során kalkulált különböző fázis-szettekhez számolt FOM és R értékek. 8
29 A harmadik fontos statisztikai mutató a Goodness of Fit (GoF, GooF, S). Ez a mutató nem csak az amplitúdók közötti különbséget, hanem a reflexiók (n) és a finomítandó paraméterek (p) számát is figyelembe veszi. Ez az érték 1-hez konvergál. GoF (SIR): 1 wf F o c GoF ( n p) 1.47 ahol n: reflexiók száma p: finomítandó paraméterek száma A fentieken kívül számos statisztikai mutató létezik még, amelyek indikátorai szerkezetünk jóságának. A statisztikai változókat relatív intenzitás vagy fölbontás szerinti reflexiócsoportokra is érdemes kiszámolni, melyekből hasznos következtetéseket lehet levonni, hibákat lehet kiszűrni. Finomítás során ún. különbségi Fourier-térképeket is számolunk, mégpedig a következőképp: obs, F calcf obs, 1.48 calc calc calc Ez arra jó, hogy a hiányos szerkezetünket/modellünket módosítsuk, kiegészítsük. Például a térképen izolált maximumok lehetséges új atompozíciók helyei. Egy meglévő atompozíció körül minimumok és maximumok is megjelenhetnek. Ezen csúcsok alakjától és pozíciójától függően megjelenésüknek több oka lehet (pl. nem megfelelő atom az adott pozícióban, rossz atompozíció, nem megfelelő szimmetria/tércsoport.) Mivel a modellből kalkulált fázisokkal számoljuk ki a obs-t, ezért egyes esetekben előfordulhat (általában makromolekuláknál), hogy félreértelmezhetővé válik a különbségi térkép. 9
30 Egykristály-röntgendiffrakciós szerkezetmeghatározást a következő paraméterekkel szokás elfogadhatónak venni: (IUCr alapján) fölbontás: 0.8 Å R1 <5-6% wr <10% GOF ~ 1.0 Az elektrondiffrakción alapuló szerkezetmeghatározásban elfogadott statisztikai mutatók egy nagyságrenddel rosszabbak, R1 ~ 0-38 % körül már elfogadhatónak tartjuk a meghatározott és finomított szerkezetet. Elektrondiffrakción alapuló szerkezetmeghatározások statisztikai mutatóit a 3. táblázat foglalja össze. 30
31 hivatkozás név/ásványnév tércsoport szimmetriafüggetlen reflexiók száma fölbontás [Å] R [%] (szerkezetfinomításának alkalmazott program jósága) Gemmi et al. TiP 36 SIR00 (003) Mugnaioli és nátrolit Fdd 743 0,75 0, SIR Kolb (013) Mugnaioli és csaroit P 1 /m 376 1,15 33,3 SIR Kolb (013) Mugnaioli és csaroit Pnma 666 1,15 19,9 SIR Kolb (013) Mugnaioli, Kolb ZSM-5 nincs 88 1,00 38,70 SIR (013) megadva Mugnaioli és IM-5 Cmcm 579 1,0 36,7 SIR Kolb (013) Mugnaioli, Kolb HKUST-1 Fm-3m 48 1,15 38,8 SIR (013) Mugnaioli és MUF-4l Fm-3m 411 1,30 3,5 SIR Kolb (013) Mugnaioli és ECS-3 Cc ,75 8,3 SIR Kolb (013) Mugnaioli és ITQ-43 Cmmm 735 1,15 33,8 SIR Kolb (013) Gemmi és åkermanit P-4 1 m nincs megadva 1,00 30 SIR007 Nicolopoulos (007) Gemmi és uvarovit Ia-3d nincs megadva 1,10 1 SIR007 Nicolopoulos (007) Gemmi et al. piroxén C/c 55 1,00 31 SIR (011) Hadermann et al. Pb 13 Mn 9 O 5 P4/m nincs megadva 0,70 33 (010) Mugnauoli et al. barit Pnma 34 0, SHELX97 (009) Weirich et al. Cs 0.44 Nb.54 W.46 O 1 Pbam 456 1,00 39,0 SHELX97 (006) 4 Boulahya et al. LaBaCuCoO 5. P4/mmm 150 1,00 31,50 SIR00 (007) Boulahya et al. (007) Ba 6 Mn 5 O 16 Cmca nincs megadva 1,00 a finomítás divergált SIR97, SIR00, SHELX 3. táblázat: Az utóbbi évekből válogatott, precessziós elektrondiffrakción alapuló szerkezetmeghatározások. 31
32 1.8. A Charge flipping módszer Nemcsak hazai vonatkozása, hanem hatékonysága miatt kell tárgyalni az Oszlányi Gábor és Sütő András által kidolgozott módszert (Oszlányi és Sütő, 004; Oszlányi és Sütő, 005). A charge flipping módszer egy iteratív eljáráson alapuló algoritmus. Igazi ab initio módszernek tekinthető, mivel a szükséges bemenő adatok csupán a cellaparaméterek és a mért intenzitások. A sűrűségfüggvény pozitivitásának föltételét használja ki, miszerint a ρ (r) nem lehet negatív. Atomoknál ρ (r) >0, atomok között pedig ρ (r) ~0. A módszer lényege a következő folyamatábrával (9. ábra) könnyen érthetővé válik: 9. ábra: A charge flipping algoritmus folyamatábrája. 1. A kísérleti amplitúdókhoz random fázisértékeket rendelünk.. Kiszámoljuk a sűrűségfüggvényt (ρ (r) ) a szerkezeti tényezők (F (h) ) inverz Fourier-transzformációjával. 3. Ha a sűrűségfüggvény (ρ (r) ) értéke egy általunk választott kis δ értéknél kisebb, akkor azokon az r helyeken invertáljuk a (ρ (r) ) értékét (- +). 4. Az így kapott, módosított sűrűségfüggvényből (g (r) ) kiszámolunk egy új φ (h) adatkészletet. A kísérleti úton mért amplitúdók ( F (h) obs ) és az új fáziskészlet felhasználásával újra kiszámoljuk a sűrűségfüggvényt. Ezt a ciklust ismételjük, iteráljuk. Az iteráció egy általunk elfogadott jósági tényezőig tart. Szükséges feltételek bemenő adatokhoz: minimális atomi fölbontás: Å; adatok teljessége (completeness) >>50 % (alacsony szimmetriájú kristályoknál >95%). Nincs szükség atomtípusok, a kémiai összetétel, tércsoport megadására és az algoritmus nem keres fázisok közötti összefüggéseket sem. A charge flipping algoritmus a SuperFlip (Palatinus és Chapuis, 006), Platon FLIPPER modul (Ton Spek, 006), TOPAS 4.1 (Bruker AXS/Academic; Alan Coelho, 007), smtbx L (cctbx & OLEX; Luc Bourhis, 008) programokba van beépítve. Mivel nincs szimmetriamegkötés, így az algoritmus alkalmas nem csak periodikus szerkezetek, hanem aperiodikus kristályok (modulált szerkezetek, kvázikristályok) meghatározására is. Az algoritmus egyetlen és egyben 3
33 kritikus paramétere a δ paraméter. Csak jól megválasztott δ értékek esetén fog konvergálni a módszer. 004 óta számos szerkezetet határoztak meg a charge flipping alkalmazásával, ill. kombinálva egykristály-röntgendiffrakción kívüli más technikákkal, pl. pordiffrakcióval (pl. Wu et al., 006), amely szintén igen hatékonynak bizonyult Ma használatos szoftverek egykristály szerkezetmeghatározásban A legelterjedtebb, direkt módszereket alkalmazó szerkezetmeghatározó és finomító programcsomagok a SHELX (több alprogrammal) és a SIR. Ezeken kívül számos, nem direkt módszereket alkalmazó szerkezetmeghatározó algoritmus és program ismert (4. táblázat). algoritmus program ED / SXRD n-dimenziós charge flipping Superflip ED, SXRD maximum entrópia módszere ED, SXRD VLD ( vive la difference? ) SIR011 ED, SXRD Domino Phase Retrieval - ED 4. táblázat: Néhány, nem direkt módszereket alkalmazó szerkezetmeghatározó algoritmus és szoftver. ED: elektrondiffrakció; SXRD: egykristály-röntgendiffrakció. Az említett programok a precessziós elektrondiffrakciós (PED) adatokkal a szerkezetfinomítást a kinematikus szórási elmélet szerint végzik el. Azonban a PED adatok nem teljesen kinematikusak. A következő év(ek?) fejlesztése várhatóan egy olyan programcsomag lesz (Palatinus et al., 013), amely (a fent említett programokkal ellentétben) precessziós elektrondiffrakciós adatok finomítását dinamikus közelítéssel végzi. Ezzel várhatóan pontosabb szerkezeti modellekhez juthatunk (Palatinus et al., 013) (például a betöltöttségi számok is biztonsággal finomíthatók lesznek) Dinamikus szórás Röntgendiffrakció során az egyszeresen, rugalmasan szórt fotonok aránya a gerjesztő sugárhoz képest kicsi (~1%), így a többszörös szórás valószínűsége még kisebb lesz. Így 33
34 láthatjuk, hogy a röntgendiffrakciós szerkezetmeghatározásnál a többszörös szórás nem játszik döntő szerepet. Nem így van ez elektronok diffrakciójánál, ahol az anyag-elektron kölcsönhatás sokkal intenzívebb. Az egyszeresen szórót elektronok valószínűsége/mennyisége a szórást nem szenvedettekéhez képest ~1/6. Így a többszörös szórás is jelentőséget kap. Az egyszer diffraktált nyalábok a kristályban tovahaladva újra szóródnak. Ezt úgy képzelhetjük el, mintha a diffraktált nyaláb, mint direkt/gerjesztő sugár halad tovább, és újra diffraktál. Így a mért intenzitás nem lesz arányos az amplitúdó négyzetével (I obs h F h ). A dinamikus szórási kép leírására, diffraktált intenzitások számítására két módszer van: 1) a multislice közelítés (Cowley és Moodie, 1957; Self és O Keefe, 1988) és ) a Bloch-hullám elmélet (Bethe, 199; Humphreys, 1979). A multislice módszernél a szórt hullámfüggvényt a minta minden, néhány Å vastagságú szeletére kiszámolják (numerikusan integrálással). A Bloch-elmélet a Schrödinger-egyenlet nagy energiájú elektronokra számolt megoldásán alapszik. A Bloch-hullám egy periodikus potenciálban tartózkodó részecske állapotát leíró hullámfüggvény, mely egy síkhullám (bejövő sugárzás) és egy periodikus függvény (a kristály potenciáltere) szorzataként áll elő. A függvény periodicitása megegyezik a potenciál periodicitásával. Ezen elmélet alapján is számolják a dinamikus szórást. Cowley és Moodie (1957) a következőképp tárgyalta a többszörös szórás mértékét a kísérleti körülmények függvényében a multislice közelítésnél (Cowley és Moodie, 1957; Zou, 1995): A kristályra érkező síkhullám (Ψ 0 (xy)=konstans) kölcsönhatásba lép a kristály potenciálterével. A kilépő hullámot, azaz a különböző irányokba szórt hullámok és a szórást nem szenvedett síkhullám interferenciáját a következőképp írhatjuk fel (Cowley, 1984; Zou, 1995): ψ ex ahol 3 λt 1 λt 1 λt δ h i Fh Fh Fh i Fh Fh Fh 1.49 Vc Vc 6 Vc : hullámhossz V c : elemi cella térfogata t: a kristály vastagsága 34
35 Az egyenlet teljes levezetése a hivatkozott irodalmakban megtalálható. A Taylor-sor első tagja a szórást nem szenvedett hullámokat, a második tag az egyszeresen szórt hullámokat, a harmadik a kétszeres szórást szenvedett hullámokat írja le, és így tovább. Optimális kísérleti körülmények megválasztásával a többszörös szórás erősen redukálható. Az egyszeresen és a többszörösen szórt hullámok arányát a következő tényezők jelentősen befolyásolják (ld. az 1.51 egyenletet): - a kristály vastagsága (t); a vastagság csökkenésével a többszörös szórás valószínűsége csökken; - alkalmazott gyorsítófeszültség; a gyorsítófeszültség növelésével a hullámhossz csökken, és a dinamikus szórás valószínűsége is csökken; - kisszögű döntés; a kristály orientált helyzethez viszonyított kis szögű döntésével a lehetséges többszörös diffrakciós sugárutak száma csökkenni fog. Ezen kísérleti körülmények azonban nem mindig érhetők el, és láthatjuk, hogy a többszörös szórás mekkora problémát jelent elektrondiffrakciónál. Már igen korán megfogalmazódott az igény egy olyan módszerre, amivel a dinamikus szórás erősen redukálható. Precessziós technikával ez megvalósítható Precessziós elektrondiffrakció (PED) A precessziós elektrondiffrakciós technikát Vincent és Midgley (Bristol, UK, 1994) dolgozta ki/fedezte fel. A techhnika a konvergens sugaras elektrondiffrakcióból (CBED) nőtt ki. CBED képen a magasabb rendű Laue-zónák (HOLZ) reflexióinak intenzitása közel kinematikus, mivel nagyrészt hiányoznak a közeli többszörös szórási vektorok. Nem mellesleg a módszer azonos a Buerger-féle precessziós röntgendiffrakciós technikával, csak itt a kristály helyett az elektronsugarat precesszáljuk. A módszer gyakorlati alkalmazására (azaz TEM-ben való kiépítésére) majd egy évtized után került sor egyszerre több helyen: az Osloi Egyetemen (Gjønnes et al., 1998; Berg et al., 1998), Bolognában (Gemmi et al., 000; Gemmi et al., 003) és a Northwestern Egyetemen ( L. Marks Group, Own, 005) helyeken. A precessziós technika (hardver és szoftver) kommercializálását a NanoMEGAS cég indította el 004 után Spinning Star, majd Digistar néven. A precessziós elektrondiffrakciós technikát az 10. ábra szemléteti. Az ún. deflektorokkal a sugarat egy kis nyílásszögű (0 3 ) csúcsával a vizsgált területet érő kúpfelület mentén ~100 Hz-cel precesszáljuk, mely kúpnak a tengelye megegyezik a 35
36 mikroszkóp optikai tengelyével. A direkt és diffraktált nyalábokat így nem egy-egy pontba, hanem körökbe képeznénk le, azonban más deflektorokkal (image shift TEM coils) a diffrakciós síkban pontba fókuszáljuk azokat. Döntött sugárral a lehetséges többszörös szórási vektorok száma jelentősen lecsökken, egyszerre mindig csak kevés reflexió lesz diffrakciós helyzetben. A sugár precesszálásával az Ewald-gömb is precesszál, ennek fontos következménye: 1) a reflexiók integrált intenzitását mérhetjük (11. ábra), így nem kell az intenzitásokon Ewald-korrekciót végezni (ha a precesszió szöge nagyobb, mint az adott periodicitáshoz tartozó Bragg-szög); ) az Ewald-gömb a reciproktér nagyobb térfogatát fogja metszeni, így a precessziós elektrondiffrakciós kép fölbontása nagyobb lesz, mint konvencionális elektrondiffrakció esetén. Laue-orientációkban a legnagyobb a többszörös szórás valószínűsége (lehetséges többszörös szórási utak száma nagyobb). Így ha még inkább kinematikust közelítő intenzitásokat szeretnénk mérni, akkor érdemes nem zónatengely felőli, hanem tetszőleges orientációban készíteni PED felvételeket. Problémát jelenthet, hogy nagyobb precessziós szögeknél a különböző rendű Laue-zónák átlapolódhatnak, ekkor csökkenteni kell a precesszió szögét. 10. ábra: A precessziós elektrondiffrakció sematikus ábrája. Forrás: Own,
37 A precessziós elektrondiffrakciós adatok alkalmasak szerkezetmeghatározásra (pl. 3. táblázat). Ehhez 3D-s intenzitás-adatkészlet szükséges. PED adatokon alapuló szerkezetmeghatározásra 3 stratégia ismert (Nicolopoulos és Bultreys, 011): 1) Több zónatengely felőli PED adatok feldolgozásával. ) Tetszőleges (nem zóna-) tengely körüli döntési sorozattal a reciproktér egy hányada leképezhető, a reciproktér egy hányada rekonstruálható. (diffrakciós tomográfia) 3) Zónatengely felőli PED képek és röntgen-pordiffrakciós mérések kombinációjával 11. ábra: A precessziós elektrondiffrakciós (PED) felvétel, jobban közelíti a kinematikus elmélet alapján kalkulált intenzitáseloszlást, mint a normál elektrondiffrakciós (NED) felvétel. Ábra forrása: Diffrakciós tomográfia Diffrakciós tomográfiánál az adatgyűjtés lehet automatizált (Mainzi Egyetem, Ute Kolb csoportja), ill. manuális (Miskolci Egyetem/Bay Zoltán Közhasznú Nonprofit Kft.). Egy - a mintatartó tengelyével párhuzamos - tengely körül döntjük a mintát és valahány fokonként a PED képet rögzítjük. Mintatartótól függően +/-70 -os döntési tartomány érhető el, azaz a teljes reciproktér (360 ) jelentős hányada (80 ) képezhető le. A Mainzi Egyetemen dolgozó Ute Kolb és csoportjának fejlesztése az ADT3D szoftver (Kolb et al., 007, Kolb et al., 008), ami elvégzi a reciproktér rekonstrukcióját a rögzített PED felvételek sorozatából, és egy hkl - I hkl - σ hkl hkl fájlt eredményez. A reciproktér rekonstrukciója során a főbb lépések a következők: 1) PED képekből (pixel) a 3D-s reciproktér (voxel) rekonstrukciója, ) reflexiók, azaz lokális intenzitásmaximumok keresése, 3) elemi cella keresése, 37
38 4) reflexiók intenzitásának integrálása egy tetszőlegesen választott térfogatban 5) hkl - I hkl - σ hkl adatok listázása Precessziós elektrondiffrakciós intenzitások Az utóbbi évek egyik központi kérdése: hogyan kezeljük/kezelhetjük a kvázi-kinematikusnak nevezett precessziós elektrondiffrakciós intenzitásokat? Erre három megközelítés van: 1) kinematikus közelítés (azaz I (h) ~ F (h) ) (kinematical approximation and refinement) ) két gerjesztett sugár közelítés (two-beam dynamical approximation and refinement) 3) teljes dinamikus közelítés (full dynamical approximation and refinement) Látható, hogy a PED adatok nem teljesen kinematikusak, hanem valamennyire dinamikusak, így kvantitatív értékeléshez dinamikus szórás számolására van szükség (Palatinus et al., 013). 1) A kinematikus közelítés azon a feltételezésen alapszik, hogy a PED intenzitások kinematikus szórás eredményei. Ez az alapfeltevés nem elégséges közelítése a mért intenzitásoknak (Sinkler et al., 007; Gjønnes et al., 1998, Palatinus et al., 013), azonban gyakran eredményez stabil/konvergens szerkezetmeghatározást és -finomítást. A finomított paraméterek hibái nem vagy igen rosszul becsülhetők. Mindemellett az elmúlt években számos szerkezetmeghatározás született kinematikus finomítást alkalmazva (Mugnaioli et al., 009; Hadermann et al., 010; Birkel et al., 010; Rozhdestvenskaya et al., 010; White et al., 010; Gemmi et al., 010, 01; Palatinus et al., 011; Klein, 011). SIR és a SHELXL programok is kinematikus finomítást végeznek. ) A két gerjesztett sugár közelítés a teljes dinamikus és a kinematikus közelítések köztes lépéseként fogható fel. Egy időben egyszerre a direkt sugár és egy diffraktált sugár van gerjesztett állapotban. Így mindegyik reflexió intenzitását a dinamikus diffrakciós elmélet alapján számoljuk ki, de a két sugárúton kívüli összes sugárutat elhanyagoljuk (Hirsch et al., 1977; Spence és Zuo, 199). Sinkler et al. (007) megmutatták, hogy a két sugaras közelítés jobb egyezést ad, mint a kinematikus (Own,005; Sinkler és Marks, 010). 3) A szórás teljes dinamikus közelítésére a fent említett két módszer/közelítés van: a multislice szimuláció (Cowley és Moodie, 1957; Self és O Keefe, 1988) és a Bloch-hullám 38
Ásványok és szervetlen kristályok szerkezetvizsgálata
DOKTORI ÉRTEKEZÉS Ásványok és szervetlen kristályok szerkezetvizsgálata Cora Ildikó Témavezető: Dr. Dódony István, egyetemi tanár, D.Sc. Eötvös Loránd Tudományegyetem Földtudományi Doktori Iskola Földtan-Geofizika
Milyen simaságú legyen a minta felülete jó minőségű EBSD mérésekhez
1 Milyen simaságú legyen a minta felülete jó minőségű EBSD mérésekhez Havancsák Károly Dankházi Zoltán Ratter Kitti Varga Gábor Visegrád 2012. január Elektron diffrakció 2 Diffrakció - kinematikus elmélet
Vázlat a transzmissziós elektronmikroszkópiához (TEM) dr. Dódony István
Dódony István: TEM, vázlat vegyészeknek, 1996 1 Vázlat a transzmissziós elektronmikroszkópiához (TEM) dr. Dódony István A TEM a szilárd anyagok kémiai és szerkezeti jellemzésére alkalmas vizsgálati módszer.
2013/3-4. Anyagtudományi Kutatócsoport 2 Eötvös Loránd Tudományegyetem Ásványtani Tanszék. 1 Magyar Tudományos Akadémia Miskolci Egyetem
VIZSGÁLATI MÓDSZEREK TESTING METHODS ELEKTRONDIFFRAKCIÓS TECHNIKÁK A TRANSZMISSZIÓS ELEKTRONMIKROSZKÓPOS ANYAGVIZSGÁLATBAN ELECTRON DIFFRACTION METHODS IN TRANSMISSION ELECTRON MICROSCOPIC MATERIAL TESTING
Röntgendiffrakció. Orbán József PTE, ÁOK, Biofizikai Intézet november
Röntgendiffrakció Orbán József PTE, ÁOK, Biofizikai Intézet 2013. november Előadás vázlata Röntgen sugárzás Interferencia, diffrakció (elektromágneses hullámok) Kristályok szerkezete Röntgendiffrakció
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 10 X. SZIMULÁCIÓ 1. VÉLETLEN számok A véletlen számok fontos szerepet játszanak a véletlen helyzetek generálásában (pénzérme, dobókocka,
Vázlatos tartalom. Szerkezet jellemzése és vizsgálata Szilárdtestek elektronszerkezete Rácsdinamika Transzportjelenségek Mágneses tulajdonságok
Szilárdtestfizika Kondenzált Anyagok Fizikája Vázlatos tartalom Szerkezet jellemzése és vizsgálata Szilárdtestek elektronszerkezete Rácsdinamika Transzportjelenségek Mágneses tulajdonságok 2 Szerkezet
Fizikai kémia Diffrakciós módszerek. Bevezetés. Történeti áttekintés
06.08.. Fizikai kémia. 6. Diffrakciós módszerek Dr. Berkesi Ottó SZTE Fizikai Kémiai és Anyagtudományi Tanszéke 05 Bevezetés A kémiai szerkezet vizsgálatához használatos módszerek közül eddig a különöző
Modern fizika laboratórium
Modern fizika laboratórium 11. Az I 2 molekula disszociációs energiája Készítette: Hagymási Imre A mérés dátuma: 2007. október 3. A beadás dátuma: 2007. október xx. 1. Bevezetés Ebben a mérésben egy kétatomos
Mikroszerkezeti vizsgálatok
Mikroszerkezeti vizsgálatok Dr. Szabó Péter BME Anyagtudomány és Technológia Tanszék 463-2954 szpj@eik.bme.hu www.att.bme.hu Tematika Optikai mikroszkópos vizsgálatok, klasszikus metallográfia. Kristálytan,
Matematika A2 vizsga mgeoldása június 4.
Matematika A vizsga mgeoldása 03. június.. (a (3 pont Definiálja az f(x, y függvény határértékét az (x 0, y 0 helyen! Megoldás: Legyen D R, f : D R. Legyen az f(x, y függvény értelmezve az (x 0, y 0 pont
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 8 VIII. REGREssZIÓ 1. A REGREssZIÓs EGYENEs Két valószínűségi változó kapcsolatának leírására az eddigiek alapján vagy egy numerikus
Diffrakciós szerkezetvizsgálati módszerek
Diffrakciós szerkezetvizsgálati módszerek Röntgendiffrakció Angler Gábor ELTE TTK Fizika BSc hallgató 2009. december 3. Kondenzált anyagok fizikája szeminárium Az előadás vázlata Bevezetés, motiváció,
Kvalitatív fázisanalízis
MISKOLCI EGYETEM ANYAG ÉS KOHÓMÉRNÖKI KAR FÉMTANI TANSZÉK GYAKORLATI ÚTMUTATÓ PHARE HU 9705000006 ÖSSZEÁLLÍTOTTA: NAGY ERZSÉBET LEKTORÁLTA: DR. MERTINGER VALÉRIA Kvalitatív fázisanalízis. A gyakorlat célja
Szilárdtestek el e ek e tr t o r n o s n zer e k r ez e et e e t
Szilárdtestek elektronszerkezete Kvantummechanikai leírás Ismétlés: Schrödinger egyenlet, hullámfüggvény, hidrogén-atom, spin, Pauli-elv, periódusos rendszer 2 Szilárdtestek egyelektron-modellje a magok
Elektromágneses hullámok - Interferencia
Bevezetés a modern fizika fejezeteibe 2. (d) Elektromágneses hullámok - Interferencia Utolsó módosítás: 2012 október 18. 1 Interferencia (1) Mi történik két elektromágneses hullám találkozásakor? Az elektromágneses
A mérési eredmény megadása
A mérési eredmény megadása A mérés során kapott értékek eltérnek a mérendő fizikai mennyiség valódi értékétől. Alapvetően kétféle mérési hibát különböztetünk meg: a determinisztikus és a véletlenszerű
Gazdasági matematika II. vizsgadolgozat megoldása, június 10
Gazdasági matematika II. vizsgadolgozat megoldása, 204. június 0 A dolgozatírásnál íróeszközön kívül más segédeszköz nem használható. A dolgozat időtartama: 90 perc. Ha a dolgozat első részéből szerzett
Fourier transzformáció
a Matematika mérnököknek II. című tárgyhoz Fourier transzformáció Fourier transzformáció, heurisztika Tekintsük egy 2L szerint periodikus függvény Fourier sorát: f (x) = a 0 2 + ( ( nπ ) ( nπ )) a n cos
Biomatematika 12. Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar. Fodor János
Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar Biomatematikai és Számítástechnikai Tanszék Biomatematika 12. Regresszió- és korrelációanaĺızis Fodor János Copyright c Fodor.Janos@aotk.szie.hu Last Revision
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 3 III. VÉLETLEN VEKTOROK 1. A KÉTDIMENZIÓs VÉLETLEN VEKTOR Definíció: Az leképezést (kétdimenziós) véletlen vektornak nevezzük, ha Definíció:
Gibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén
Matematikai modellek, I. kisprojekt Gibbs-jelenség viselkedésének vizsgálata egyszer négyszögjel esetén Unger amás István B.Sc. szakos matematikus hallgató ungert@maxwell.sze.hu, http://maxwell.sze.hu/~ungert
Kalkulus I. gyakorlat Fizika BSc I/1.
. Ábrázoljuk a következő halmazokat a síkon! {, y) R 2 : + y < }, b) {, y) R 2 : 2 + y 2 < 4}, c) {, y) R 2 : 2 + y 2 < 4, + y < }, {, y) R 2 : + y < }. Kalkulus I. gyakorlat Fizika BSc I/.. gyakorlat
Compton-effektus. Zsigmond Anna. jegyzıkönyv. Fizika BSc III.
Compton-effektus jegyzıkönyv Zsigmond Anna Fizika BSc III. Mérés vezetıje: Csanád Máté Mérés dátuma: 010. április. Leadás dátuma: 010. május 5. Mérés célja A kvantumelmélet egyik bizonyítékának a Compton-effektusnak
Gauss-Jordan módszer Legkisebb négyzetek módszere, egyenes LNM, polinom LNM, függvény. Lineáris algebra numerikus módszerei
A Gauss-Jordan elimináció, mátrixinvertálás Gauss-Jordan módszer Ugyanazzal a technikával, mint ahogy a k-adik oszlopban az a kk alatti elemeket kinulláztuk, a fölötte lévő elemeket is zérussá lehet tenni.
Determinánsok. A determináns fogalma olyan algebrai segédeszköz, amellyel. szolgáltat az előbbi kérdésekre, bár ez nem mindig hatékony.
Determinánsok A determináns fogalma olyan algebrai segédeszköz, amellyel jól jellemezhető a mátrixok invertálhatósága, a mátrix rangja. Segítségével lineáris egyenletrendszerek megoldhatósága dönthető
Szélsőérték feladatok megoldása
Szélsőérték feladatok megoldása A z = f (x,y) függvény lokális szélsőértékének meghatározása: A. Szükséges feltétel: f x (x,y) = 0 f y (x,y) = 0 egyenletrendszer megoldása, amire a továbbiakban az x =
A kvantummechanika kísérleti előzményei A részecske hullám kettősségről
A kvantummechanika kísérleti előzményei A részecske hullám kettősségről Utolsó módosítás: 2016. május 4. 1 Előzmények Franck-Hertz-kísérlet (1) A Franck-Hertz-kísérlet vázlatos elrendezése: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frhz.html
6. Függvények. Legyen függvény és nem üreshalmaz. A függvényt az f K-ra való kiterjesztésének
6. Függvények I. Elméleti összefoglaló A függvény fogalma, értelmezési tartomány, képhalmaz, értékkészlet Legyen az A és B halmaz egyike sem üreshalmaz. Ha az A halmaz minden egyes eleméhez hozzárendeljük
Röntgen sugárzás. Wilhelm Röntgen. Röntgen feleségének keze
Röntgendiffrakció Kardos Roland 2010.03.08. Előadás vázlata Röntgen sugárzás Interferencia Huygens teória Diffrakció Diffrakciós eljárások Alkalmazás Röntgen sugárzás 1895 röntgen sugárzás felfedezés (1901
A maximum likelihood becslésről
A maximum likelihood becslésről Definíció Parametrikus becsléssel foglalkozunk. Adott egy modell, mellyel elképzeléseink szerint jól leírható a meghatározni kívánt rendszer. (A modell típusának és rendszámának
Az egyenlőtlenség mindkét oldalát szorozzuk meg 4 16-al:
Bevezető matematika kémikusoknak., 04. ősz. feladatlap. Ábrázoljuk számegyenesen a következő egyenlőtlenségek megoldáshalmazát! (a) x 5 < 3 5 x < 3 x 5 < (d) 5 x
Optika és Relativitáselmélet II. BsC fizikus hallgatóknak
Optika és Relativitáselmélet II. BsC fizikus hallgatóknak 3. Fényelhajlás (Diffrakció) Cserti József, jegyzet, ELTE, 2007. Akadályok között elhaladó hullámok továbbterjedése nem azonos a geometriai árnyékkal.
Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata
Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. május 7. (hétfő délelőtti csoport) 1. Bevezetés Ebben a mérésben a szilárdtestek rugalmas tulajdonságait vizsgáljuk
Diszkréten mintavételezett függvények
Diszkréten mintavételezett függvények A függvény (jel) értéke csak rögzített pontokban ismert, de köztes pontokban is meg akarjuk becsülni időben mintavételezett jel pixelekből álló műholdkép rácson futtatott
Alap-ötlet: Karl Friedrich Gauss ( ) valószínűségszámítási háttér: Andrej Markov ( )
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334. Tel: 463-6-80 Fa: 463-30-9 http://www.vizgep.bme.hu Alap-ötlet:
Szemcsehatárok geometriai jellemzése a TEM-ben. Lábár János
Szemcsehatárok geometriai jellemzése a TEM-ben Lábár János Szemcsehatárok geometriai jellemzése Rácsok relatív orientációja Coincidence Site Lattice (CSL) O-lattice Határ közelítése síkkal Határsík orientációja
Megoldott feladatok november 30. n+3 szigorúan monoton csökken, 5. n+3. lim a n = lim. n+3 = 2n+3 n+4 2n+1
Megoldott feladatok 00. november 0.. Feladat: Vizsgáljuk az a n = n+ n+ sorozat monotonitását, korlátosságát és konvergenciáját. Konvergencia esetén számítsuk ki a határértéket! : a n = n+ n+ = n+ n+ =
1. előadás. Lineáris algebra numerikus módszerei. Hibaszámítás Számábrázolás Kerekítés, levágás Klasszikus hibaanalízis Abszolút hiba Relatív hiba
Hibaforrások Hiba A feladatok megoldása során különféle hibaforrásokkal találkozunk: Modellhiba, amikor a valóságnak egy közelítését használjuk a feladat matematikai alakjának felírásához. (Pl. egy fizikai
Mikroszkóp vizsgálata Folyadék törésmutatójának mérése
KLASSZIKUS FIZIKA LABORATÓRIUM 8. MÉRÉS Mikroszkóp vizsgálata Folyadék törésmutatójának mérése Mérést végezte: Enyingi Vera Atala ENVSAAT.ELTE Mérés időpontja: 2011. október 12. Szerda délelőtti csoport
Valószínűségi változók. Várható érték és szórás
Matematikai statisztika gyakorlat Valószínűségi változók. Várható érték és szórás Valószínűségi változók 2016. március 7-11. 1 / 13 Valószínűségi változók Legyen a (Ω, A, P) valószínűségi mező. Egy X :
Függvények Megoldások
Függvények Megoldások ) Az ábrán egy ; intervallumon értelmezett függvény grafikonja látható. Válassza ki a felsoroltakból a függvény hozzárendelési szabályát! a) x x b) x x + c) x ( x + ) b) Az x függvény
x 2 e x dx c) (3x 2 2x)e 2x dx x sin x dx f) x cosxdx (1 x 2 )(sin 2x 2 cos 3x) dx e 2x cos x dx k) e x sin x cosxdx x ln x dx n) (2x + 1) ln 2 x dx
Integrálszámítás II. Parciális integrálás. g) i) l) o) e ( + )(e e ) cos h) e sin j) (sin 3 cos) m) arctg p) arcsin e (3 )e sin f) cos ( )(sin cos 3) e cos k) e sin cos ln n) ( + ) ln. e 3 e cos 3 3 cos
Gauss-Seidel iteráció
Közelítő és szimbolikus számítások 5. gyakorlat Iterációs módszerek: Jacobi és Gauss-Seidel iteráció Készítette: Gelle Kitti Csendes Tibor Somogyi Viktor London András Deák Gábor jegyzetei alapján 1 ITERÁCIÓS
January 16, ψ( r, t) ψ( r, t) = 1 (1) ( ψ ( r,
Közelítő módszerek January 16, 27 1 A variációs módszer A variációs módszer szintén egy analitikus közelítő módszer. Olyan esetekben alkalmazzuk mikor ismert az analitikus alak amelyben keressük a sajátfüggvényt,
1. feladatsor: Vektorterek, lineáris kombináció, mátrixok, determináns (megoldás)
Matematika A2c gyakorlat Vegyészmérnöki, Biomérnöki, Környezetmérnöki szakok, 2017/18 ősz 1. feladatsor: Vektorterek, lineáris kombináció, mátrixok, determináns (megoldás) 1. Valós vektorterek-e a következő
Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása
BUDAPEST MŰSZAK ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNY EGYETEM Keresztmetszet másodrendű nyomatékainak meghatározása Segédlet a Szilárdságtan c tárgy házi feladatához Készítette: Lehotzky Dávid Budapest, 205 február 28 ábra
Pásztázó elektronmikroszkóp. Alapelv. Szinkron pásztázás
Pásztázó elektronmikroszkóp Scanning Electron Microscope (SEM) Rasterelektronenmikroskope (REM) Alapelv Egy elektronágyúval vékony elektronnyalábot állítunk elő. Ezzel pásztázzuk (eltérítő tekercsek segítségével)
Megoldás: Mindkét állítás hamis! Indoklás: a) Azonos alapú hatványokat úgy szorzunk, hogy a kitevőket összeadjuk. Tehát: a 3 * a 4 = a 3+4 = a 7
A = {1; 3; 5; 7; 9} A B = {3; 5; 7} A/B = {1; 9} Mindkét állítás hamis! Indoklás: a) Azonos alapú hatványokat úgy szorzunk, hogy a kitevőket összeadjuk. Tehát: a 3 * a 4 = a 3+4 = a 7 Azonos alapú hatványokat
Függvény határérték összefoglalás
Függvény határérték összefoglalás Függvény határértéke: Def: Függvény: egyértékű reláció. (Vagyis minden értelmezési tartománybeli elemhez, egyértelműen rendelünk hozzá egy elemet az értékkészletből. Vagyis
Azonos és egymással nem kölcsönható részecskékből álló kvantumos rendszer makrókanónikus sokaságban.
Kvantum statisztika A kvantummechanika előadások során már megtanultuk, hogy az anyagot felépítő részecskék nemklasszikus, hullámtulajdonságokkal is rendelkeznek aminek következtében viselkedésük sok szempontból
Robotika. Kinematika. Magyar Attila
Robotika Kinematika Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu Miről lesz szó? Bevezetés Merev test pozíciója és orientációja Rotáció Euler szögek Homogén transzformációk Direkt kinematika Nyílt kinematikai lánc
Atomfizika. A hidrogén lámpa színképei. Elektronok H atom. Fényképlemez. emisszió H 2. gáz
Atomfizika A hidrogén lámpa színképei - Elektronok H atom emisszió Fényképlemez V + H 2 gáz Az atom és kvantumfizika fejlődésének fontos szakasza volt a hidrogén lámpa színképeinek leírása, és a vonalas
Elektromágneses hullámok
Bevezetés a modern fizika fejezeteibe 2. (a) Elektromágneses hullámok Utolsó módosítás: 2015. október 3. 1 A Maxwell-egyenletek (1) (2) (3) (4) E: elektromos térerősség D: elektromos eltolás H: mágneses
Matematikai geodéziai számítások 10.
Matematikai geodéziai számítások 10. Hibaellipszis, talpponti görbe és közepes ponthiba Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 10.: Hibaellipszis, talpponti görbe és Dr. Bácsatyai, László
Vektorgeometria (1) First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Vektorgeometria (1) First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit 1. A térbeli irányított szakaszokat vektoroknak hívjuk. Két vektort egyenlőnek tekintünk, ha párhuzamos eltolással fedésbe hozhatók.
Statisztika - bevezetés Méréselmélet PE MIK MI_BSc VI_BSc 1
Statisztika - bevezetés 00.04.05. Méréselmélet PE MIK MI_BSc VI_BSc Bevezetés Véletlen jelenség fogalma jelenséget okok bizonyos rendszere hozza létre ha mindegyik figyelembe vehető egyértelmű leírás általában
Atomfizika. Fizika kurzus Dr. Seres István
Atomfizika Fizika kurzus Dr. Seres István Történeti áttekintés J.J. Thomson (1897) Katódsugárcsővel végzett kísérleteket az elektron fajlagos töltésének (e/m) meghatározására. A katódsugarat alkotó részecskét
x, x R, x rögzített esetén esemény. : ( ) x Valószínűségi Változó: Feltételes valószínűség: Teljes valószínűség Tétele: Bayes Tétel:
Feltételes valószínűség: Teljes valószínűség Tétele: Bayes Tétel: Valószínűségi változó általános fogalma: A : R leképezést valószínűségi változónak nevezzük, ha : ( ) x, x R, x rögzített esetén esemény.
Kalkulus S af ar Orsolya F uggv enyek S af ar Orsolya Kalkulus
Függvények Mi a függvény? A függvény egy hozzárendelési szabály. Egy valós függvény a valós számokhoz, esetleg egy részükhöz rendel hozzá pontosan egy valós számot valamilyen szabály (nem feltétlen képlet)
A mérések általános és alapvető metrológiai fogalmai és definíciói. Mérések, mérési eredmények, mérési bizonytalanság. mérés. mérési elv
Mérések, mérési eredmények, mérési bizonytalanság A mérések általános és alapvető metrológiai fogalmai és definíciói mérés Műveletek összessége, amelyek célja egy mennyiség értékének meghatározása. mérési
Al-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása
l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék
6. gyakorlat. Gelle Kitti. Csendes Tibor Somogyi Viktor. London András. jegyzetei alapján
Közelítő és szimbolikus számítások 6. gyakorlat Sajátérték, Gersgorin körök Készítette: Gelle Kitti Csendes Tibor Somogyi Viktor Vinkó Tamás London András Deák Gábor jegyzetei alapján . Mátrixok sajátértékei
Egyváltozós függvények 1.
Egyváltozós függvények 1. Filip Ferdinánd filip.ferdinand@bgk.uni-obuda.hu siva.banki.hu/jegyzetek 015 szeptember 1. Filip Ferdinánd 015 szeptember 1. Egyváltozós függvények 1. 1 / 5 Az el adás vázlata
Hajder Levente 2017/2018. II. félév
Hajder Levente hajder@inf.elte.hu Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatikai Kar 2017/2018. II. félév Tartalom 1 2 3 Geometriai modellezés feladata A világunkat modellezni kell a térben. Valamilyen koordinátarendszer
Kondenzált anyagok fizikája 1. zárthelyi dolgozat
Név: Neptun-kód: Kondenzált anyagok fizikája 1. zárthelyi dolgozat 2015. november 5. 16 00 18 00 Fontosabb tudnivalók Ne felejtse el beírni a nevét és a Neptun-kódját a fenti üres mezőkbe. Minden feladat
Folyadékszcintillációs spektroszkópia jegyz könyv
Folyadékszcintillációs spektroszkópia jegyz könyv Zsigmond Anna Julia Fizika MSc I. Mérés vezet je: Horváth Ákos Mérés dátuma: 2010. október 21. Leadás dátuma: 2010. november 8. 1 1. Bevezetés A mérés
A spin. November 28, 2006
A spin November 28, 2006 1 A spin a kvantummechanikában Az elektronnak és sok más kvantummechanikai részecskének is van egy saját impulzusnyomatéka amely független a mozgásállapottól. (Úgy is mondhatjuk,
Infobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
Saj at ert ek-probl em ak febru ar 26.
Sajátérték-problémák 2018. február 26. Az alapfeladat Adott a következő egyenlet: Av = λv, (1) ahol A egy ismert mátrix v ismeretlen, nem zérus vektor λ ismeretlen szám Azok a v, λ kombinációk, amikre
Optika gyakorlat 6. Interferencia. I = u 2 = u 1 + u I 2 cos( Φ)
Optika gyakorlat 6. Interferencia Interferencia Az interferencia az a jelenség, amikor kett vagy több hullám fázishelyes szuperpozíciója révén a térben állóhullám kép alakul ki. Ez elektromágneses hullámok
Véletlen jelenség: okok rendszere hozza létre - nem ismerhetjük mind, ezért sztochasztikus.
Valószín ségelméleti és matematikai statisztikai alapfogalmak összefoglalása (Kemény Sándor - Deák András: Mérések tervezése és eredményeik értékelése, kivonat) Véletlen jelenség: okok rendszere hozza
Brósch Zoltán (Debreceni Egyetem Kossuth Lajos Gyakorló Gimnáziuma) Trigonometria II.
Trigonometria II. A tetszőleges nagyságú szögek szögfüggvényeit koordináta rendszerben egységhosszúságú forgásvektor segítségével definiáljuk. DEFINÍCIÓ: (Vektor irányszöge) Egy vektor irányszögén értjük
Sajátértékek és sajátvektorok. mf1n1a06- mf1n2a06 Csabai István
Sajátértékek és sajátvektorok A fizika numerikus módszerei I. mf1n1a06- mf1n2a06 Csabai István Lineáris transzformáció Vektorok lineáris transzformációja: általános esetben az x vektor iránya és nagysága
9. Trigonometria. I. Nulladik ZH-ban láttuk: 1. Tegye nagyság szerint növekvő sorrendbe az alábbi értékeket! Megoldás:
9. Trigonometria I. Nulladik ZH-ban láttuk: 1. Tegye nagyság szerint növekvő sorrendbe az alábbi értékeket! x = cos 150 ; y = sin 5 ; z = tg ( 60 ) (A) z < x < y (B) x < y < z (C) y < x < z (D) z < y
Matematika (mesterképzés)
Matematika (mesterképzés) Környezet- és Településmérnököknek Debreceni Egyetem Műszaki Kar, Műszaki Alaptárgyi Tanszék Vinczéné Varga A. Környezet- és Településmérnököknek 2016/2017/I 1 / 29 Lineáris tér,
Gyakorló feladatok I.
Gyakorló feladatok I. a Matematika Aa Vektorüggvények tárgyhoz (D D5 kurzusok) Összeállította: Szili László Ajánlott irodalmak:. G.B. Thomas, M.D. Weir, J. Hass, F.R. Giordano: Thomas-féle KALKULUS I.,
Összeállította: dr. Leitold Adrien egyetemi docens
Skaláris szorzat az R n vektortérben Összeállította: dr. Leitold Adrien egyetemi docens 2008.09.08. 1 Vektorok skaláris szorzata Két R n -beli vektor skaláris szorzata: Legyen a = (a 1,a 2,,a n ) és b
GPK M1 (BME) Interpoláció / 16
Interpoláció Matematika M1 gépészmérnököknek 2017. március 13. GPK M1 (BME) Interpoláció 2017 1 / 16 Az interpoláció alapfeladata - Példa Tegyük fel, hogy egy ipari termék - pl. autó - előzetes konstrukciójának
Gazdasági matematika II. vizsgadolgozat, megoldással,
Gazdasági matematika II. vizsgadolgozat, megoldással, levelező képzés Definiálja az alábbi fogalmakat! 1. Kvadratikus mátrix invertálhatósága és inverze. (4 pont) Egy A kvadratikus mátrixot invertálhatónak
Szilárdtest-fizika gyakorlat, házi feladatok, ősz
Szilárdtest-fizika gyakorlat, házi feladatok, 2017. ősz A HF-ek után zárójelben az szerepel, hogy hány hallgatónak szánjuk kiadni, utána pedig a hallgatókat azonosító sorszám (1-21), így: (hallgató/feladat,
Modern Fizika Labor Fizika BSC
Modern Fizika Labor Fizika BSC A mérés dátuma: 2009. május 4. A mérés száma és címe: 9. Röntgen-fluoreszencia analízis Értékelés: A beadás dátuma: 2009. május 13. A mérést végezte: Márton Krisztina Zsigmond
Optimalizálás alapfeladata Legmeredekebb lejtő Lagrange függvény Log-barrier módszer Büntetőfüggvény módszer 2017/
Operációkutatás I. 2017/2018-2. Szegedi Tudományegyetem Informatikai Intézet Számítógépes Optimalizálás Tanszék 9. Előadás Az optimalizálás alapfeladata Keressük f függvény maximumát ahol f : R n R és
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 4 IV. MINTA, ALAPsTATIsZTIKÁK 1. MATEMATIKAI statisztika A matematikai statisztika alapfeladatát nagy általánosságban a következőképpen
Jelek és rendszerek MEMO_03. Pletl. Belépő jelek. Jelek deriváltja MEMO_03
Jelek és rendszerek MEMO_03 Belépő jelek Jelek deriváltja MEMO_03 1 Jelek és rendszerek MEMO_03 8.ábra. MEMO_03 2 Jelek és rendszerek MEMO_03 9.ábra. MEMO_03 3 Ha a jelet méréssel kapjuk, akkor a jel következő
Statisztika I. 12. előadás. Előadó: Dr. Ertsey Imre
Statisztika I. 1. előadás Előadó: Dr. Ertsey Imre Regresszió analízis A korrelációs együttható megmutatja a kapcsolat irányát és szorosságát. A kapcsolat vizsgálata során a gyakorlatban ennél messzebb
Felügyelt önálló tanulás - Analízis III.
Felügyelt önálló tanulás - Analízis III Kormos Máté Differenciálható sokaságok Sokaságok Röviden, sokaságoknak nevezzük azokat az objektumokat, amelyek egy n dimenziós térben lokálisan k dimenziósak Definíció:
Alkalmazás a makrókanónikus sokaságra: A fotongáz
Alkalmazás a makrókanónikus sokaságra: A fotongáz A fotonok az elektromágneses sugárzás hordozó részecskéi. Spinkvantumszámuk S=, tehát kvantumstatisztikai szempontból bozonok. Fotonoknak habár a spinkvantumszámuk,
Pontműveletek. Sergyán Szabolcs Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar február 20.
Pontműveletek Sergyán Szabolcs sergyan.szabolcs@nik.uni-obuda.hu Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar 2012. február 20. Sergyán (OE NIK) Pontműveletek 2012. február 20. 1 / 40 Felhasznált irodalom
STATISZTIKAI PROBLÉMÁK A
STATISZTIKAI PROBLÉMÁK A HULLÁMTÉR REPRODUKCIÓ TERÜLETÉN 2012. május 3., Budapest Firtha Gergely PhD hallgató, Akusztikai Laboratórium BME Híradástechnikai Tanszék firtha@hit.bme.hu Tartalom A hangtér
Gyakorló feladatok. Agbeko Kwami Nutefe és Nagy Noémi
Gyakorló feladatok Agbeko Kwami Nutefe és Nagy Noémi 25 Tartalomjegyzék. Klasszikus hibaszámítás 3 2. Lineáris egyenletrendszerek 3 3. Interpoláció 4 4. Sajátérték, sajátvektor 6 5. Lineáris és nemlineáris
Explicit hibabecslés Maxwell-egyenletek numerikus megoldásához
Explicit hibabecslés Maxwell-egyenletek numerikus megoldásához Izsák Ferenc 2007. szeptember 17. Explicit hibabecslés Maxwell-egyenletek numerikus megoldásához 1 Vázlat Bevezetés: a vizsgált egyenlet,
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Többváltozós függvények (2) First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit 1. Egyváltozós függvények esetén a differenciálhatóságból következett a folytonosság. Fontos tudni, hogy abból, hogy egy
Orvosi Biofizika I. 12. vizsgatétel. IsmétlésI. -Fény
Orvosi iofizika I. Fénysugárzásanyaggalvalókölcsönhatásai. Fényszóródás, fényabszorpció. Az abszorpciós spektrometria alapelvei. (Segítséga 12. tételmegértéséhezésmegtanulásához, továbbá a Fényabszorpció
15. LINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK
15 LINEÁRIS EGYENLETRENDSZEREK 151 Lineáris egyenletrendszer, Gauss elimináció 1 Definíció Lineáris egyenletrendszernek nevezzük az (1) a 11 x 1 + a 12 x 2 + + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + + a
Norma Determináns, inverz Kondíciószám Direkt és inverz hibák Lin. egyenletrendszerek A Gauss-módszer. Lineáris algebra numerikus módszerei
Indukált mátrixnorma Definíció A. M : R n n R mátrixnormát a. V : R n R vektornorma által indukált mátrixnormának nevezzük, ha A M = max { Ax V : x V = 1}. Az indukált mátrixnorma geometriai jelentése:
Feladatok a Gazdasági matematika II. tárgy gyakorlataihoz
Debreceni Egyetem Közgazdaságtudományi Kar Feladatok a Gazdasági matematika II tárgy gyakorlataihoz a megoldásra ajánlott feladatokat jelöli e feladatokat a félév végére megoldottnak tekintjük a nehezebb
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények
MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények A szürkített hátterű feladatrészek nem tartoznak az érintett témakörhöz, azonban szolgálhatnak fontos információval az érintett feladatrészek
Mérési adatok illesztése, korreláció, regresszió
Mérési adatok illesztése, korreláció, regresszió Korreláció, regresszió Két változó mennyiség közötti kapcsolatot vizsgálunk. Kérdés: van-e kapcsolat két, ugyanabban az egyénben, állatban, kísérleti mintában,
Műszeres analitika II. (TKBE0532)
Műszeres analitika II. (TKBE0532) 7. előadás NMR spektroszkópia Dr. Andrási Melinda Debreceni Egyetem Természettudományi és Technológiai Kar Szervetlen és Analitikai Kémiai Tanszék NMR, Nuclear Magnetic