Robotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Robotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu"

Átírás

1 Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila

2 A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.): Ádám gólem Homérosz: Iliász Hephaisztosz női Tarentumi Arkhütasz fagalambja Han császár zenekara (Kína) Kr.e. 250 Kr.u. ~0 Ovidius: Átváltozások (Pygmalion és Galatea) Alexandriai Kteszibiusz klepszidrája (vízióra) Kr.u. 100 Hérón: Automata színház leírása Hérón automatái (Alexandria) 500 A Hercules - vízióra Szíriában

3 A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet 1235 Villard de Honnecourt repülő sas 1242 Möngke kán szökőkútja (Guillaume Boucher) 1250 Albertus Magnus gépinasa (android) 1260 Roger Bacon beszélő feje 1450 Regiomontanus: műlégy, repülő sas 1510 Leonardo da Vinci repüléstanulmányok 1540 Leonardo da Vinci madármodellje 1690 Zevi Hirsch ben Jacob Ashkenazi - Gólem

4 Robotika Kulturális gyökerek Robotika 3 alaptörvénye (Isaac Asimov): 1. A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben vagy tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt szenvedjen. 2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberi lények utasításainak, kivéve, ha ezek az utasítások az első törvény előírásaiba ütköznének. 3. A robot tartozik saját védelméről gondoskodni, amennyiben ez nem ütközik az első és a második törvény előírásaiba. Robot: teljesen független gép, amely képes megváltoztatni a környezetet, amelyben működik. Robotika: érzékelés és az akció intelligens kapcsolata

5 Robotika Mechanikai rendszer - az akciót megvalósító részrendszer Helyváltoztató berendezés mozgás a környezetben Manipulációs berendezés környezetbeli objektumokkal való operálás (mechanika, anyagtudomány, beavatkozó szervek) Szenzoros rendszer az érzékelést megvalósító rendszer Belső állapot mechanikai rendszer állapota Külső állapot környezet állapota (anyagtudomány, jelfeldolgozás, adatfeldolgozás, információ-visszakeresés) Irányítórendszer az akció és az érzékelés közti kapcsolat Döntés egy adott akcióról a mechanikai rendszer és a környezet által jelentett korlátozásokat figyelembe véve (kibernetika, mesterséges intelligencia, szakértői rendszerek, szabályozáselmélet)

6 Robotika Autonómia Feladatmegoldás strukturálatlan környezetben Ipari robotika Erősen strukturált környezet Kisebb fokú autonómia Automatizált gyártórendszerek

7 Ipari robotika Automatizálás: Emberek helyettesítése gépekkel vm. gyártási folyamatban Fizikai munka elvégzése Döntéshozatal Merev automatizálás Tömegtermelés Egyféle termék Programozható automatizálás Kis-közepes kötegméret Különböző termékek Rugalmas automatizálás Különböző kötegméret Különböző termékek Robot definíciója: Újraprogramozható, többfunkciós manipulátor anyagok, eszközök, részegységek mozgatására, megváltoztatására programozott mozdulatsor segítségével különféle feladatok elvégzése érdekében. (- Robot Institute of America, 1980)

8 Ipari robot felépítése Manipulátor: Merev testek (szegmensek) sorozata illesztésekkel (csukló, izület) összekapcsolva Kar: mozgást biztosítja Csukló: kézügyesség Végberendezés: szükséges feladat elvégzése Beavatkozó szervek: A manipulátort mozgatja Izületeknél hatnak Működésük elektromos, hidraulikus, v. pneumatikus Szenzorok: manipulátor, illetve a környezet állapotát méri Szabályozórendszer: (számítógép), ami a manipulátor irányítását és felügyeletét biztosítja

9 Ipari robotok alkalmazása Anyagkezelés: képes felemelni mozgatni, és letenni egy tárgyat Palettázás Raktár feltöltés/kirakodás Adagolás Osztályozás Csomagolás Mérés: 3D mozgás, mérési képesség 3D tárgyak vizsgálata Kontúrok keresése Gyártási hibák keresése Gyártási műveletek: tárgyak és szerszámok mozgatására való képesség Ív- és ponthegesztés Festés, bevonás Ragasztás, forrasztás Vágás lézerrel és vízsugárral Őrlés, fúrás Öntés Csavarozás, huzalozás, rögzítés Összeszerelés (mechanikai és elektromos)

10 Rotációs: forgómozgás Manipulátor felépítések Alapszerkezet: kinematikai lánc típusa Nyílt kinematikai lánc: csak egy szegmens sorozat köti össze a lánc két végét Zárt kinematikai lánc: hurkot alkotnak a szegmensek (nagyobb terhelések esetén) Alapszerkezet: ízület Prizmatikus: transzlációs mozgás

11 Manipulátorok szerkezete Munkatér (workspace): a környezet azon része, amit a végberendezés el tud érni. Formája, és térfogata függ a manipulátor felépítésétől, és az ízületek mechanikai korlátaitól Manipulátorok típusai a kar morgásának szabadsági fokai szerint Descartes Hengeres Gömb SCARA Antropomorf Végszerszám az aktuális feladat határozza meg: Megfogó, hegesztő, szórópisztoly, fúró, csavarhúzó, stb.

12 Manipulátorok szerkezete Descartes manipulátor 3 prizmatikus ízület, egymásra kölcsönösen merőleges tengelyekkel. A mozgási fokok száma megegyezik a szabadsági fokok számával: x,y,z Merev szerkezet Pontos pozícionálás a teljes munkatéren Kicsi a ügyessége Ha felülről közelíti meg a munkadarabot, állványos kialakítás (nagy teherbírás) Alkalmazás: anyagmozgatás, összeszerelés

13 Manipulátorok szerkezete Hengeres manipulátor 2 prizmatikus és 1 forgó ízület. A mozgási fokok száma megegyezik a szabadsági fokok számával: r,θ,z (hengeres koordinátarendszer) Merev szerkezet A pozícionálás pontossága csökken, ha r növekszik Vízszintesen elhelyezkedő nyílásokat is elér Alkalmazás: anyagmozgatás Hajtás: elektromos, hidraulikus

14 Manipulátorok szerkezete Gömbi manipulátor 1 prizmatikus és 2 forgó ízület. A mozgási fokok száma megegyezik a szabadsági fokok számával: r,θ,φ (gömbi koordinátarendszer) Kevésbé merev, és bonyolultabb szerkezet A pozícionálás pontossága csökken, ha r növekszik Hajtás: elektromos

15 Manipulátorok szerkezete SCARA manipulátor (Selective Compliance Assembly Ronot Arm) 1 prizmatikus és 2 forgó ízület, az összes ízület mozgási tengelye párhuzamos. Nincs közvetlen összefüggés mozgási fokok száma és a szabadsági fokok száma között Függőleges terhelést jól bírja, vízszintes irányban könnyed mozgás A pozícionálás pontossága csökken, ha távolodik az első ízület tengelyétől Alkalmazás: kisebb tárgyak manipulációja Hajtás: elektromos

16 Manipulátorok szerkezete Antropomorf manipulátor 3 forgó ízület, az első ízület mozgási tengelye merőleges a másik kettőjével, ezek párhuzamosak (emberi kar). A legmozgékonyabb az összes közül A pozícionálás pontossága változó a munkatéren belül Alkalmazás: széleskörű Hajtás: elektromos

17 Manipulátorok szerkezete Példák ABB IRB 4400 Fanuc I-21i AdeptOne XL

18 Dinamika: a manipulátor mozgási egyenleteinek felírása a rá ható erők és momentumok függvényeként beavatkozó szervek, ill. irányítási stratégia választása Robot manipulátorok Feladat végrehajtása: a végszerszám végrehajt egy előírt mozgásmintázatot A szabályozó rendszer irányítja a beavatkozókat a mozgásmintázat végrehajtása érdekében. A szabályozónak dinamikus modellre van szüksége. Modellezés Kinematika: leírja a csuklóváltozók és a végszerszám pozíciója, illetve orientációja közti analitikus kapcsolatot Differenciális kinematika: leírja a csuklómozgás és a végszerszám mozgása közti kapcsolatot (sebességekkel) Direkt kinematikai probléma: egy szisztematikus módszer, a végszerszám mozgását a csuklómozgás függvényeként adja meg. Inverz kinematikai probléma: az inverz probléma, a csuklómozgást a végszerszám mozgásának függvényeként adja meg.

19 Robot manipulátorok Irányítás Csuklókoordinátákban, vagy a végszerszám koordinátáiban Trajektóriatervezés: az állapotváltozók időfüggvényeit határozza meg a kívánt mozgás tömör leírása alapján (pont-pont mozgás, út) Mozgásirányítás: a csukló beavatkozók által biztosítandó, a kívánt trajektóriát megvalósító erők, és nyomatékok időbeli leírása (visszacsatolás) Kölcsönhatás szabályozása: a végberendezés és a környezet kölcsönhatását szabályozza (kontakt erők, stb) Aktuátorok (beavatkozók) és szenzorok

Pneumatika az ipari alkalmazásokban

Pneumatika az ipari alkalmazásokban Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely

Részletesebben

Az ipari robotok definíciója

Az ipari robotok definíciója Robot manipulátorok Az ipari robotok definíciója Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely merev testek (szegmensek) sorozatából áll, melyeket összeillesztések (csuklók, ízületek) kapcsolnak össze A

Részletesebben

Robotika. Kinematika. Magyar Attila

Robotika. Kinematika. Magyar Attila Robotika Kinematika Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu Miről lesz szó? Bevezetés Merev test pozíciója és orientációja Rotáció Euler szögek Homogén transzformációk Direkt kinematika Nyílt kinematikai lánc

Részletesebben

6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok

6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok 6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti

Részletesebben

Infobionika ROBOTIKA. XI. Előadás. Robot manipulátorok III. Differenciális kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében

Infobionika ROBOTIKA. XI. Előadás. Robot manipulátorok III. Differenciális kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében Infobionika ROBOTIKA XI. Előadás Robot manipulátorok III. Differenciális kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom A forgatási mátrix időbeli deriváltja A geometriai

Részletesebben

6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok

6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok 6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie

Részletesebben

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros Aktuátorok Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros kapcsolatára utalnak. mért nagyság A fizikai

Részletesebben

ROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József

ROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és

Részletesebben

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS IPARI ROBOTOK FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"

Részletesebben

2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált

2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr.

Részletesebben

Handbook of Industrial Robotics

Handbook of Industrial Robotics Handbook of Industrial Robotics John Wiley & Sons, 1999 Ed. Shimon Y. NOF, Purdue Univ. USA Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet gyorgy.kovacs@sztaki.hu Robotok Karel Capek

Részletesebben

5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ

5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok

Részletesebben

670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő

670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő 670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint

Részletesebben

NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK

NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK Gyárt rtástechnológia NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai

Részletesebben

Robottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék

Robottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Dr. Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi docens Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium

Részletesebben

ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika

ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"

Részletesebben

Ipari robotok megfogó szerkezetei

Ipari robotok megfogó szerkezetei IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó

Részletesebben

2. E L Ő A D Á S D R. H U S I G É Z A

2. E L Ő A D Á S D R. H U S I G É Z A Mechatronika alapjai 2. E L Ő A D Á S D R. H U S I G É Z A elmozdulás erő nyomaték elmozdulás erő nyomaték Mechanizmusok Mechanizmus: általánosságban: A gép mechanikus elven működő részei Definíció: A

Részletesebben

Robotok Irányítása - Bevezetı

Robotok Irányítása - Bevezetı Robotok Irányítása - Bevezetı Robotikai alapfogalmak A robot egy irányított mechanikai rendszer, amely az alábbi tulajdonságokkal rendelkezik: újraprogramozható, elıre megadott pályán képes mozogni, a

Részletesebben

A K É T V É G É N A L Á T Á M A S Z T O T T T A R T Ó S T A T I K A I V IZS-

A K É T V É G É N A L Á T Á M A S Z T O T T T A R T Ó S T A T I K A I V IZS- A K É T V É G É N A L Á T Á M A S Z T O T T T A R T Ó S T A T I K A I V IZS- Forgatónyomaték meghatározása G Á L A T A Egy erő forgatónyomatékkal hat egy pontra, ha az az erővel össze van kötve. Például

Részletesebben

Számítógépes geometria (mester kurzus)

Számítógépes geometria (mester kurzus) 2010 sz, Debreceni Egyetem Csuklós szerkezetek animációja (Kép 1985-b l: Tony de Peltrie) Csontváz-modellek Csuklós szerkezet (robotkar) A robotkar részei: csuklók (joints) rotációs prizmatikus (transzlációs)

Részletesebben

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek

Részletesebben

1. Mozgás Magyar Attila

1. Mozgás Magyar Attila 1. Mozgás Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék magyar.attila@virt.uni-pannon.hu 2011. szeptember 5. Bevezető 2 Kurzus célja 1. Mozgás

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:

Részletesebben

A gyártási rendszerek áttekintése

A gyártási rendszerek áttekintése SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) A gyártási rendszerek áttekintése Bevezetés A tantárgy célja A gyártócellák c. tárgy átfogóan foglalkozik a gyártás automatizálás eszközeivel, ezen

Részletesebben

Korszerű szerszámgépek

Korszerű szerszámgépek SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József 2011.09.26. Korszerű szerszámgépek 1 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok,

Részletesebben

Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás

Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek

Részletesebben

Foglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam

Foglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Autógyártó 11. évfolyam (OKJ száma: 34 521 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:

Részletesebben

SCARA robot munkatere és pályagenerálás

SCARA robot munkatere és pályagenerálás SCARA robot munkatere és pályagenerálás 1. A gyakorlat célja Egy SCARA robotkar munkatere korlátainak meghatározása felhasználva az direkt geometriai feladatot megoldó programot. SCARA robot elírt, világkoordinátákban

Részletesebben

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,

Részletesebben

ROBOTTECHNIKA. Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége. Dr. Pintér József

ROBOTTECHNIKA. Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége. Dr. Pintér József ROBOTTECHNIKA Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége Dr. Pintér József Tartalom Ipari robotok osztályozása Ipari robotok szerkezeti egységei Ipari robotok terhelhetősége Vezetékek, csapágyak

Részletesebben

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari

Részletesebben

Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.

Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma

Részletesebben

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*, International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

Részletesebben

Előadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András

Előadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András Ipari Robotok Programozása BEVEZETÉS Előadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András Ajánlott irodalom: B. Leatham-Jones: Elements of Industrial Robotics, Pitman Publishing, 1987. CH. Blume, W.

Részletesebben

Szenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései:

Szenzorcsatolt robot: A szenzorcsatolás lépései: 1. Mi a szenzorcsatolt robot, hogyan épül fel? Ismertesse a szenzorcsatolás lépéseit röviden az Egységes szenzorplatform architektúra segítségével. Mikor beszélünk szenzorfúzióról? Milyen módszereket használhatunk?

Részletesebben

Robotika, otthoni robotika

Robotika, otthoni robotika Robotika, otthoni robotika Dr. Dárdai Árpád, MHTT távközlési szakértő dardai.arpad@t-online.hu Robothadviselés-2009 konferencia, ZMNE Budapest, 2009. November 24. 2008. 11. 24. 1 Rövid tartalom A robot,

Részletesebben

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54

Részletesebben

Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei

Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei ROBOTTECHNIKA Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei 3. előadás Dr. Pintér József A robotok osztályozhatók: Robotok osztályozása, felépítésük Mozgásuk Munkaterületük Felépítésük Vezérlésük Feladatuk

Részletesebben

Diplomamunka. Léptetőasztal alatt elhelyezett építőelemek felismerése és robotkarral történő manipulációja. Gelencsér Zsolt

Diplomamunka. Léptetőasztal alatt elhelyezett építőelemek felismerése és robotkarral történő manipulációja. Gelencsér Zsolt Diplomamunka Léptetőasztal alatt elhelyezett építőelemek felismerése és robotkarral történő manipulációja Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Kar Műszaki informatika szak Gelencsér

Részletesebben

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen, MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.

Részletesebben

Piri Dávid. Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata

Piri Dávid. Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata Piri Dávid Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata Feladat ismertetése Mozgásvizsgálat robot mérőállomásokkal Automatikus irányzás Célkövetés Pozíció folyamatos rögzítése Célkövető üzemmód

Részletesebben

SCARA robot programozása

SCARA robot programozása SCARA robot programozása 1. A gyakorlat célja Az MTAB SCARA robot programozási nyelvének megismerése. Robotprogram fejlesztése cilindrikus munkadarab áthelyezésének megoldására. 2. Elméleti bevezet A robotok

Részletesebben

Internet of Things és Ipar 4.0 az agrárszektorban. Tarcsi Ádám, ELTE Informatikai Kar

Internet of Things és Ipar 4.0 az agrárszektorban. Tarcsi Ádám, ELTE Informatikai Kar Internet of Things és Ipar 4.0 az agrárszektorban Tarcsi Ádám, ELTE Informatikai Kar ade@inf.elte.hu Ipar 4.0 a 4. ipari forradalom 18. század vége gőzgép, szövőgép, a mechanikus gépek 20. század eleje

Részletesebben

Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások

Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások Nyári gyakorlat teljesítésének igazolása Hiányzások - - Az összefüggő szakmai gyakorlatról hiányozni nem lehet. Rendkívüli, nem tervezhető esemény esetén az igazgatóhelyettest kell értesíteni. - A tanulók

Részletesebben

Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei

Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei Dr. Gingl Zoltán SZTE, Kísérleti Fizikai Tanszék Szeged, 2000 Február e-mail : gingl@physx.u-szeged.hu 1 Az ember kapcsolata

Részletesebben

FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK

FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK ÁTTEKINTÉS Forgácsnélküli alakító műveletek csoportosítása Lemezalakító eljárások Anyagszétválasztó műveletek Lemez

Részletesebben

RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ

RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy

Részletesebben

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata

Részletesebben

FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK

FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK ÁTTEKINTÉS Sajtológépek felosztása Működtetés szerint: Mechanikus sajtológépek (excenteres, könyökemelős vagy más mechanizmussal

Részletesebben

A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe

A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában

Részletesebben

Robotkiszolgáló-rendszer kinematikai szimulációja

Robotkiszolgáló-rendszer kinematikai szimulációja MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI DOLGOZAT Robotkiszolgáló-rendszer kinematikai szimulációja Készítették: Rónai László Cservenák Ákos Miskolci Egyetem GÉIK mechatronikai

Részletesebben

FANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés

FANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással

Részletesebben

Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.

Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 2. Rugalmas gyártórendszerek

Részletesebben

Mechanika Kinematika. - Kinematikára: a testek mozgását tanulmányozza anélkül, hogy figyelembe venné a kiváltó

Mechanika Kinematika. - Kinematikára: a testek mozgását tanulmányozza anélkül, hogy figyelembe venné a kiváltó Mechanika Kinematika A mechanika a fizika része mely a testek mozgásával és egyensúlyával foglalkozik. A klasszikus mechanika, mely a fénysebességnél sokkal kisebb sebességű testekre vonatkozik, feloszlik:

Részletesebben

Elektronikus közelítéskapcsolók

Elektronikus közelítéskapcsolók Elektronikus közelítéskapcsolók A Mechatronikában az érzékelők (szenzorok) szinte minden fajtáját alkalmazzák A közelítéskapcsolók csoportosítása a működési alapelvük szerint: 1. mágneses közelítéskapcsolók;

Részletesebben

Wigner Jenő Műszaki, Informatikai Középiskola és Kollégium -/-/031617 OKJ: 54 523 04 1000 00 00. Automatikai technikus szakképesítés.

Wigner Jenő Műszaki, Informatikai Középiskola és Kollégium -/-/031617 OKJ: 54 523 04 1000 00 00. Automatikai technikus szakképesítés. Informatikai, munkaszervezési és tervezési, technológiai alaptevékenységek végzése 1 rész 090011 090011/1gy nap nap nap 4. nap 5. nap 6. nap tevékenység 20105.14 20106.18 Internetről szakmai dokumentumok

Részletesebben

DENER Plazmavágók. Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC. Dener plazmavágás. Dener plazmavágók. http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.

DENER Plazmavágók. Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC. Dener plazmavágás. Dener plazmavágók. http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting. DENER Plazmavágók Dener plazmavágás Dener plazmavágók http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.html Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC A képek illusztrációk A képek illusztrációk A képek illusztrációk

Részletesebben

Gyártórendszerek Dinamikája. Gyártórendszerek jellemzése és szerkezete Gyártórendszerekkel kapcsolatos mérnöki feladatok

Gyártórendszerek Dinamikája. Gyártórendszerek jellemzése és szerkezete Gyártórendszerekkel kapcsolatos mérnöki feladatok GyRDin-02 p. 1/20 Gyártórendszerek Dinamikája Gyártórendszerek jellemzése és szerkezete Gyártórendszerekkel kapcsolatos mérnöki feladatok Werner Ágnes Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék

Részletesebben

EU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS**

EU-Project Nr. 2005-146319,,MINOS, EU-Project Nr. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110,,MINOS** Mechatronika Modul 10: Robotika Munkafüzet Készítették: Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Brno-i M szaki Egyetem, Gépészmérnöki Kar Gyártási

Részletesebben

VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 -

VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 - - 1 - VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. ELŐADÁSI ANYAG *2.A gyártmány és technológia sajátosságai. A gyártandó alkatrész geometriai

Részletesebben

Mester Gyula 2003 Intelligens robotok és rendszerek

Mester Gyula 2003 Intelligens robotok és rendszerek Mester Gyula 003 Intelligens robotok és rendszerek Robotmanipulátorok kinematikája Robotmanipulátorok dinamikája Robotmanipulátorok szabad mozgásának hagyományos irányítása Robotmanipulátorok adaptív irányítása

Részletesebben

5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése

5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése 5. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical Control) az automatizálás egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll

Részletesebben

Bátaapáti Nemzeti Radioaktívhulladék-tároló Mott MacDonald Magyarország Kft.

Bátaapáti Nemzeti Radioaktívhulladék-tároló Mott MacDonald Magyarország Kft. Sándor Csaba Hegedűs Tamás Váró Ágnes Kandi Előd Hogyor Zoltán Mott MacDonald Mo. Kft. tervezői művezetés Mecsekérc Zrt. geodéziai irányítás Az I-K1 és I-K2 tárolókamra építése során végzett optikai konvergencia-mérések

Részletesebben

A végeselem módszer alapjai. 2. Alapvető elemtípusok

A végeselem módszer alapjai. 2. Alapvető elemtípusok A végeselem módszer alapjai Előadás jegyzet Dr. Goda Tibor 2. Alapvető elemtípusok - A 3D-s szerkezeteket vagy szerkezeti elemeket gyakran egyszerűsített formában modellezzük rúd, gerenda, 2D-s elemek,

Részletesebben

Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:

Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható

Részletesebben

Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta:

Készítette: Ellenőrizte: Jóváhagyta: FOGLALKOZÁSI TERV Nyíregyházi Főiskola Gyártórendszerek tervezése c. tan- 2009/2010. tanév, II. félév GM.III. évfolyam Gyak.jegy, 2 kredit tárgy Műszaki Alapozó és Gépgyártástechnológia Tanszék Tanítási

Részletesebben

Ipari robotok megfogó szerkezetei

Ipari robotok megfogó szerkezetei ROBOTTECHNIKA Ipari robotok megfogó szerkezetei 7. előad adás Dr. Pintér József Tananyag vázlatav 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó szerkezetek kialakítása

Részletesebben

Gyártórendszerek irányítási struktúrái

Gyártórendszerek irányítási struktúrái GyRDin-10 p. 1/2 Gyártórendszerek Dinamikája Gyártórendszerek irányítási struktúrái Hangos Katalin Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék e-mail: hangos@scl.sztaki.hu GyRDin-10 p. 2/2 Tartalom

Részletesebben

Érintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában

Érintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Villamosmérnöki és Informatikai kar Irányítástechnika és Informatika Tanszék Folyamatirányítás Laboratórium Érintkezés nélküli érzékelés és mérés robotcellában

Részletesebben

Robottechnika. 2. Ipari robotok. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék

Robottechnika. 2. Ipari robotok. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Robottechnika 2. Ipari robotok Ballagi Áron Automatizálási Tanszék IGM látogatás, oktatás IGM Robotrendszerek Kft. Hegesztőrobotok specialistája http://www.igm-group.com/hu Max. 8 fő! akiket tényleg érdekel

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:

Részletesebben

10. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése. Az NC technika rugalmas automatizált. nagy termelékenység

10. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése. Az NC technika rugalmas automatizált. nagy termelékenység 10. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical lcontrol) az automatizálás ti egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből

Részletesebben

Robottechnika szakirány

Robottechnika szakirány Robottechnika szakirány Robotok és robotszerû eszközök ipari alkalmazásának fejlesztési, programozási, irányítástechnikai és rendszerintegrálási feladatait megoldani képes informatikus mérnökök képzése

Részletesebben

Messer Szakmai Nap. Messer Szakmai nap

Messer Szakmai Nap. Messer Szakmai nap Messer Szakmai Nap Messer Innovációs Fórum Lézersugaras megmunkálások, újdonságok, fejlesztési trendek EUROBLECH és LAF 2016 érdekességei Halász Gábor Tartalom Újdonságok, fejlesztések a Lézersugaras vágás

Részletesebben

INTELLIGENS ROBOTOK ÉS RENDSZEREK

INTELLIGENS ROBOTOK ÉS RENDSZEREK INTELLIGENS ROBOTOK ÉS RENDSZEREK Mester Gyula Dr. Mester Gyula Robotkinematika 1 ROBOTMANIPULÁTOROK KINEMATIKÁJA Mester Gyula Dr. Mester Gyula Robotkinematika 2 1.1 ROBOTMANIPULÁTOROK GEOMETRIAI MODELLJE

Részletesebben

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)

Részletesebben

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások:

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások: MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK Néhány szó a gyártóról: Az 1987-es kezdés óta a Mikrofyn A/S a világ öt legnagyobb precíziós lézer és gépvezérlés gyártója közé lépett. A profitot visszaforgatta az új termékek fejlesztésébe

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

Versenyző kódja: 38 27/2012. (VIII. 27.) NGM rendelet MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA. Országos Szakmai Tanulmányi Verseny.

Versenyző kódja: 38 27/2012. (VIII. 27.) NGM rendelet MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA. Országos Szakmai Tanulmányi Verseny. 54 523 04-2015 MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA Országos Szakmai Tanulmányi Verseny Elődöntő ÍRÁSBELI FELADAT Szakképesítés: 54 523 04 SZVK rendelet száma: 27/2012. (VIII. 27.) NGM rendelet : Mechatronikai

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre i napló a 20 /20. tanévre Autógyártó szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 34 521 01 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma: Tanulók adatai és értékelése

Részletesebben

A mechanika alapjai. A pontszerű testek dinamikája

A mechanika alapjai. A pontszerű testek dinamikája A mechanika alapjai A pontszerű testek dinamikája Horváth András SZE, Fizika Tsz. v 0.6 1 / 26 alapi Bevezetés Newton I. Newton II. Newton III. Newton IV. alapi 2 / 26 Bevezetés alapi Bevezetés Newton

Részletesebben

XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA

XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining

Részletesebben

Matematika gyógyszerészhallgatók számára. A kollokvium főtételei tanév

Matematika gyógyszerészhallgatók számára. A kollokvium főtételei tanév Matematika gyógyszerészhallgatók számára A kollokvium főtételei 2015-2016 tanév A1. Függvénytani alapfogalmak. Kölcsönösen egyértelmű függvények és inverzei. Alkalmazások. Alapfogalmak: függvény, kölcsönösen

Részletesebben

Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája

Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. Europe 1 A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása 2

Részletesebben

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Cselkó Richárd 2009. október. 15. Az előadás fő témái Soft Computing technikák alakalmazásának

Részletesebben

Hármas integrál Szabó Krisztina menedzser hallgató. A hármas és háromszoros integrál

Hármas integrál Szabó Krisztina menedzser hallgató. A hármas és háromszoros integrál Hármas integrál Szabó Krisztina menedzser hallgató A hármas és háromszoros integrál Definició A fizikai meggondolások előzményeként jutunk el a hármas integrál következő értelmezéséhez. Legyen értelmezve

Részletesebben

Logisztikai hálózatok funkcionális elemekre bontása intralogisztikai

Logisztikai hálózatok funkcionális elemekre bontása intralogisztikai Logisztikai hálózatok funkcionális elemekre bontása intralogisztikai rendszerekben Minden rendszer, és így a logisztikai hálózatok is egymással meghatározott kapcsolatban lévő rendszerelemekből, illetve

Részletesebben

7. Koordináta méréstechnika

7. Koordináta méréstechnika 7. Koordináta méréstechnika Coordinate Measuring Machine: CMM, 3D-s mérőgép Egyiptomi piramis kövek mérése i.e. 1440 Egyiptomi mérővonalzó, Amenphotep fáraó (i.e. 1550) alkarjának hossza: 524mm A koordináta

Részletesebben

Lássuk be, hogy nem lehet a három pontot úgy elhelyezni, hogy egy inerciarendszerben

Lássuk be, hogy nem lehet a három pontot úgy elhelyezni, hogy egy inerciarendszerben Feladat: A háromtest probléma speciális megoldásai Arra vagyunk kiváncsiak, hogy a bolygó mozgásnak milyen egyszerű egyensúlyi megoldásai vannak három bolygó esetén. Az így felmerülő három-test probléma

Részletesebben

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához 1 Nemzeti Workshop Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához Berczeli Attila Campden BRI Magyarország

Részletesebben

GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS

GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Megmunkálási technológiák AJ003_2 Gépészmérnöki (BSc) szak GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Összeállította: Dr. Pintér József GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS 1. A rugalmas gyártás alapfogalmai 2. Rugalmas gyártócella (Flexible

Részletesebben

Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések

Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések 2015-2016. tanév 1. félévtől Összeállította: Dr. Németh István, Tóth András, Püspöki János Az orientáló kérdések célja

Részletesebben

HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS

HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási

Részletesebben

9- Fordító és kitárazó egységek (a műhely méretei alapján lehetséges az illesztés)

9- Fordító és kitárazó egységek (a műhely méretei alapján lehetséges az illesztés) Formmaksan szegező sor A gép által elfogadott tűréshatár a raklap alkotóelemeinek méreteire vonatkozóan megegyezik az UNI/EURO által előírtakkal. Gyártási kapacitás: EUR/EPAL típusú raklapra vonatkozó

Részletesebben

CNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István

CNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István CNC programozás Alap ismeretek Készített: Hatos István Mit jelent a CNC? A számjegyvezérlés (Numerical Control), a vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri. Az alkatrészprogram alfanumerikus

Részletesebben

06A Furatok megmunkálása

06A Furatok megmunkálása Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Gyártástechnológia II. BAGGT23NND/NLD 06A Furatok megmunkálása Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu

Részletesebben

LÉZERES HEGESZTÉS AZ IPARBAN

LÉZERES HEGESZTÉS AZ IPARBAN LÉZERES HEGESZTÉS AZ IPARBAN Tartalom Hegesztésről általában Lézeres hegesztés Lézeres ötvözés, felrakó- és javítóhegesztés Lézeres hegesztés gáz- és szilárdtest lézerrel Scanner és 3D lézerhegesztés TRUMPF

Részletesebben

II. rész: a rendszer felülvizsgálati stratégia kidolgozását támogató funkciói. Tóth László, Lenkeyné Biró Gyöngyvér, Kuczogi László

II. rész: a rendszer felülvizsgálati stratégia kidolgozását támogató funkciói. Tóth László, Lenkeyné Biró Gyöngyvér, Kuczogi László A kockázat alapú felülvizsgálati és karbantartási stratégia alkalmazása a MOL Rt.-nél megvalósuló Statikus Készülékek Állapot-felügyeleti Rendszerének kialakításában II. rész: a rendszer felülvizsgálati

Részletesebben

A GRANTOOL BEMUTATJA ÚJ, PRECÍZIÓS SATUCSALÁDJAIT PRECÍZIÓS SATUK

A GRANTOOL BEMUTATJA ÚJ, PRECÍZIÓS SATUCSALÁDJAIT PRECÍZIÓS SATUK PRECÍZIÓS SATUK STANDARD (széria) satuk STANDARDFLEX flexibilis moduláris rendszer XL moduláris rendszerû satuk OK MULTITASKING MULTIFLEX több darab egyidejû megfogása MEGFOGÁSTECHNIKAI RENDSZERÉPÍTÔ ELEMEK

Részletesebben