6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
|
|
- Elvira Rácz
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie kell az embernek, kivéve, ha az (1) be ütközik Köteles megvédeni önmagát, mindaddig, míg az (1), (2) be nem ütközik 6.1 Manipulátorok Manipulátor: a tömeggyártás berendezése, általában egy célú, merev programú, kevés szabadságfokú Főbb fejlődési állomások: 1954: Ipari robot fogalma (USA) 1962: első ipari robot a piacon 1972: több cég gyárt robotokat 1983: európai alkalmazások elterjedése Működtetése szerint lehet: mechanikus pneumatikus hidraulikus Mechanikus manipulátor Első ipari alkalmazások: járműgyártás Kötött programú manipulátor: állandó programú, berendezéshez kötött, megváltoztatásuk csak a szerkezet átalakításával lehetséges merev úthatárolós állítható úthatárolós Kötött programú pneumatikus manipulátor Modul rendszerű manipulátorok Elemekből beszerezhető csereszabatosak egymáshoz csatlakoztathatók kis helyigény tipizáltság Szinkron manipulátor: mozgását közvetlenül a kezelő személy szabályozza (ha kamera segítségével: közvetett vezérlésű ún. teleoperátor) Video:manipulator
2 6.2 Ipari robotok Több mozgásirányban szabadon (mechanikus beavatkozás nélkül) programozható megfogó elemekkel ellátott berendezés szerszámmal vagy más gyártóeszközzel felszerelhető anyagkezelési és technológiai feladatra használható A robot: irányított mechanizmus átprogramozható előírt pályán mozog a pálya mentén (vagy előírt pontokban) előírt feladatokat lát el Robotok csoportosítása 1. Az elvégzendő feladat alapján: a) anyagmozgató robotok technológiai gépeket kiszolgálók rakodó robotok b) technológiai műveleteket végzők hegesztőrobotok festőrobotok szerelőrobotok mérő ellenőrző robotok stb. Szerkezeti kialakítás: hajtóegység karrendszer, mechanika megfogó szerkezet érzékelők irányító rendszer 2. A működtető energia alapján: pneumatikus hidraulikus elektromos 3. Mozgatási rendszer alapján egyenes vonalú, transzlációs (T) forgó, rotációs (R) vegyes mozgatásúak (R) és (T) kombinációi 6. Betanítási mód szerint a) közvetlen programozás (on line) betanító berendezéssel (playback) öntanulás, betanítás b) közvetett programozás (off line) szöveges programozás szimulációs programozás 7. Telepítési formák szerint fix telepítésű mobil robotok (előre meghatározott pályán tud mozogni) autonom mobil robot (látó és érzékelő rendszerekkel felszerelt, kikerüli az akadályt) 4. Tengelyszám alapján: gyakorlatilag a szabadságfokok száma másképp adjuk meg mint CNC gépeknél (pl.: 3/2 vagy 3+2) video1 5. Mozgatható tömeg alapján: kis tömeg (mechatronika, elektronika) közepes tömeg (ez a zöm) nagy tömeg (nehézipar kovácsolás, öntészet) 8. Fejlettségi szint alapján önálló programbefolyásolás nélkül (minden külön program betöltendő) programszelekció (a robot külső jel hatására választ a programok közül) programadaptáció (a tárolt programok sorbarendezését automatikus azonosítás végzi, pl. látó modul)
3 6.2.2 Robotok felépítése minden robot rendelkezik ún. világ koordináta rendszerrel (ez általában az állványzathoz kötött, ebben definiálható a munkavégző pont koordinátája) robotkarokhoz is rendelhető koordináta rendszer (általában a karokat összekapcsóló csuklótól értelmezzük) felépítésüket az első három csukló fajtája szerint rendszerezzük a) Derékszögű koordináta rendszerű robotok (TTT) a robot karjait egyenes vonalú (transzlációs), többnyire merőleges tengely mentén mozgatjuk kivitele lehet: hasábrobot (nincs holttér) portálrobot (nagy munkatér, több szerszámgépet is kiszolgálhat) b) Henger koordináta rendszerű robotok (RTT) egy rotációs és két transzlációs tengely egyszerű vezérlés, az egyik legrégebben kifejlesztett típus szűk hozzáférések esetén előnyös présgépek, forgácsoló szerszámgépekhez c) Gömbi koordináta rendszerű robotok (RRT) egy transzlációs, két rotációs tengely a mozgástér gömbbel határolt kevéssé elterjedt (kis munkatér) d) Csuklókaros robotok rotációs tengelyekkel rendelkezik (RRR+..) egymáshoz kapcsolódó karokból áll A csuklók elmozdulási síkja szerint : függőleges síkú, RRR (humanoid emberi kar mozgása) vízszintes síkú (SCARA: Selective Compliance Assembly Robot Arm) Robotok mozgásterei mozgási tartomány= munkatér + nem kihasználható tér munkatér= a mozgatott szerszám által bejárható tér nem kihasználható tér= a robot részei által bejárt tér, pl mozgató kar hátrahúzás Biztonsági tér (munkavédelmi szempontok alapján méretéhez képest nagy munkatér bonyolult programozás legelterjedtebb ipari robot főleg szerelési feladatokra (TRR) nagy pontosság kis terhelhetőség
4 Megfogók Robotok programozása a munkadarab vagy a szerszám megfogását szolgálja többnyire egyedi kialakításúak a felhasználó tervezi meg szabványosított csatlakozása van (ISO 94.09) esetleg automatikusan is cserélhetők vezérelt pont: TCP (Tool Center Point) a megfogás módja szerint csoportosíthatók a megfogók ujjas (szorítópofás) vákuumos mágneses különleges Közvetett: számítógépen, szövegszerkesztővel (szöveges) vagy grafikus szimulációval Közvetlen: betanító berendezéssel (modell robot, szimulátor playback) öntanulással (betanítással) Példa robotciklusra: Robotok alkalmazása anyagmozgatásra Feladat: tároló szállító berendezés munkahely szállítóberendezés tároló raktározás, rakodás szerszámgépek kiszolgálása sajtoló, kovácsoló gépek kiszolgálása video2
5 6.2.4 Robotok alkalmazása technológiai műveletekre Leggyakoribb műveletek ponthegesztés (járműipar) ívhegesztés (lassú de állandó sebesség) festékszórás (nagy sebesség, kis pontosság) szerelés (nagy pontosság, adaptivitás) 7. Számítógéppel integrált gyártás Computer Integrated Manufacturing CIM video3 További CIM koncepciók A Siemens cég CIM modellje ISO TC 184 által javasolt CIM megvalósítási modell
6 CIM modell a vállalat vertikumában CÍM wheel modell A CIM fogalmához vezető fejlődési irányok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA 2. előadás Kinematikai strukturák, munkatértípusok Dr. Pintér József Kinematikai strukturák Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenPneumatika az ipari alkalmazásokban
Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely
RészletesebbenNGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK
Gyárt rtástechnológia NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenRobotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu
Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.):
RészletesebbenA gyártási rendszerek áttekintése
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) A gyártási rendszerek áttekintése Bevezetés A tantárgy célja A gyártócellák c. tárgy átfogóan foglalkozik a gyártás automatizálás eszközeivel, ezen
RészletesebbenROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenGÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS IPARI ROBOTOK FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
Részletesebben2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr.
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI 3 FÕ ANYAGMOZGATÓ TEVÉKENYSÉGET KÜLÖNBÖZTETTÜNK MEG SZÁLLÍTÁS (S)
3 FÕ ANYAGMOZGATÓ TEVÉKENYSÉGET KÜLÖNBÖZTETTÜNK MEG RAKODÁS (R) kis horizontális és vertikális távolság, kis mûveleti idõ. nagy mûveleti idõ, minimális mozgatás. TÁROLÁS (T) SZÁLLÍTÁS (S) nagy horizontális
RészletesebbenFANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés
FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Dr. Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi docens Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenForgácsolás technológia számítógépes tervezése I.
Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNB Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása A szerelés automatizálása
RészletesebbenRobottechnika. 2. Ipari robotok. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 2. Ipari robotok Ballagi Áron Automatizálási Tanszék IGM látogatás, oktatás IGM Robotrendszerek Kft. Hegesztőrobotok specialistája http://www.igm-group.com/hu Max. 8 fő! akiket tényleg érdekel
RészletesebbenFORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK ÁTTEKINTÉS Sajtológépek felosztása Működtetés szerint: Mechanikus sajtológépek (excenteres, könyökemelős vagy más mechanizmussal
RészletesebbenNagy kiterjedésű termékek hegesztése. Egy kis folytatás az előző alkalomhoz
Nagy kiterjedésű termékek hegesztése Egy kis folytatás az előző alkalomhoz Nagy kiterjedésű termékek hegesztése JIGles welding példa Példa vízsugaras vágásra Kiszolgáló robotrendszerek Kiszolgáló robotrendszerek
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. IX. Előadás. Robot manipulátorok I. Alapfogalmak. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA IX. Előadás Robot manipulátorok I. Alapfogalmak Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Robot manipulátorok definíciója és alkalmazásai Manipulátorok szerkezete
RészletesebbenFORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK ÁTTEKINTÉS Forgácsnélküli alakító műveletek csoportosítása Lemezalakító eljárások Anyagszétválasztó műveletek Lemez
RészletesebbenRUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy
RészletesebbenFoglalkozási napló a 20 /20. tanévre
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenGYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS
Megmunkálási technológiák AJ003_2 Gépészmérnöki (BSc) szak GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Összeállította: Dr. Pintér József GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS 1. A rugalmas gyártás alapfogalmai 2. Rugalmas gyártócella (Flexible
RészletesebbenSZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR. Cella felépítés, robotmozgatás bemutatása Fanuc gyártócellán
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Cella felépítés, robotmozgatás bemutatása Fanuc gyártócellán Robotcella A robotcella fő elemei: Robot Robot fejegység (effektor), Több fej esetén tartóállvány Biztonsági elkerítés
RészletesebbenElőadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András
Ipari Robotok Programozása BEVEZETÉS Előadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András Ajánlott irodalom: B. Leatham-Jones: Elements of Industrial Robotics, Pitman Publishing, 1987. CH. Blume, W.
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenGÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS. Ipari robotok. 5. előad
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS Ipari robotok irány nyítása, programozása 5. előad adás TARTALOMJEGYZÉK 1. ROBOTVEZÉRLÉSEK TÍPUSAI 2.ROBOTOK PROGRAMOZÁSA A ROBOTOK IRÁNYÍTÁSA A robotkar egy előre definiált útvonalon,
RészletesebbenAz első robot sorozatgyártás 1959-ben indul ben már játékgyártók kínálnak tanítható, mikroprocesszor vezérlésű játékrobot építőszettet.
A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet segítségével képes volt tollal papírra írni. 1893-ban, Amerikában már beépített
RészletesebbenElektronikus közelítéskapcsolók
Elektronikus közelítéskapcsolók A Mechatronikában az érzékelők (szenzorok) szinte minden fajtáját alkalmazzák A közelítéskapcsolók csoportosítása a működési alapelvük szerint: 1. mágneses közelítéskapcsolók;
RészletesebbenHandbook of Industrial Robotics
Handbook of Industrial Robotics John Wiley & Sons, 1999 Ed. Shimon Y. NOF, Purdue Univ. USA Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet gyorgy.kovacs@sztaki.hu Robotok Karel Capek
RészletesebbenCNC gépek szerszámellátása
CNC gépek szerszámellátása Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek I.-II., BMF Czéh Mihály Hervay Péter
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi adjunktus Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
Részletesebben5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése
5. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical Control) az automatizálás egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll
RészletesebbenFANUC Robotics Roboguide
FANUC Robotics Roboguide 2010. február 9. Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line
RészletesebbenCSUKLÓKAROS MENETFÚRÓGÉPEK KIEGYENSÚLYOZOTT CSUKLÓKAROK
CSUKLÓKAROS MENETFÚRÓGÉPEK KIEGYENSÚLYOZOTT CSUKLÓKAROK TECNOSPIRO MACHINE TOOL A Tecnospiro Machine Tool S.L. -t 1987-ben alapították a Spiroide Group Companies (1947) leányvállalataként miután az első
Részletesebben31 521 09 1000 00 00 Gépi forgácsoló Gépi forgácsoló 2/42
A /2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Ipari robotok. 5. előad
Ipari robotok irány nyítása, programozása 5. előad adás TARTALOMJEGYZÉK 1. ROBOTVEZÉRLÉSEK TÍPUSAI 2. ROBOTOK PROGRAMOZÁSA A ROBOTOK IRÁNYÍTÁSA A robotkar egy előre definiált útvonalon, pályán visz végig
RészletesebbenFoglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Autógyártó 11. évfolyam (OKJ száma: 34 521 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenIpari robotok hajtása
IPARI ROBOTOK Ipari robotok hajtása 4. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A hajtási rendszerek feladata az, hogy a robot TCP pontját az előírt pontossággal - az irányítórendszer utasításainak megfelelően
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége Dr. Pintér József Tartalom Ipari robotok osztályozása Ipari robotok szerkezeti egységei Ipari robotok terhelhetősége Vezetékek, csapágyak
RészletesebbenKorszerű szerszámgépek
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József 2011.09.26. Korszerű szerszámgépek 1 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok,
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
RészletesebbenIntelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása
Intelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása 13-14. Október 2016 Budaörs, Gyár u. 2. SMARTUS Zrt. SMARTUS Nyílt Nap 2016 11.10.2016 Page 1 Ütközésvédelem intelligensen! Németh Zoltán Területi értékesítési
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
Részletesebben10. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése. Az NC technika rugalmas automatizált. nagy termelékenység
10. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical lcontrol) az automatizálás ti egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből
RészletesebbenIpari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:
Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható
RészletesebbenIpari robotok osztályozása, szerkezeti egységei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei 3. előadás Dr. Pintér József A robotok osztályozhatók: Robotok osztályozása, felépítésük Mozgásuk Munkaterületük Felépítésük Vezérlésük Feladatuk
RészletesebbenSzerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések
Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések 2015-2016. tanév 1. félévtől Összeállította: Dr. Németh István, Tóth András, Püspöki János Az orientáló kérdések célja
RészletesebbenCNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István
CNC programozás Alap ismeretek Készített: Hatos István Mit jelent a CNC? A számjegyvezérlés (Numerical Control), a vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri. Az alkatrészprogram alfanumerikus
RészletesebbenALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI 3 FÕ ANYAGMOZGATÓ TEVÉKENYSÉGET KÜLÖNBÖZTETTÜNK MEG TÁROLÁS (T) RAKODÁS (R) nagy mûveleti idõ,
ALT ANYAGMOZGATÁS ÉS GÉPEI 3 FÕ ANYAGMOZGATÓ TEVÉKENYSÉGET KÜLÖNBÖZTETTÜNK MEG RAKODÁS (R) kis horizontális és vertikális távolság, kis mûveleti idõ. nagy mûveleti idõ, minimális mozgatás. TÁROLÁS (T)
Részletesebben670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő
670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint
RészletesebbenProgramozott vezérlések (NGB_AU026)
Programozott vezérlések (NGB_AU026) SMC IPC-202A folyadékcsomagoló egység programozása Bajzek Patrik A59SUA Illés József Y6NXZA Kardos Péter EWR0PS Kelemen János G781BE Kovács Benedek E002J6 A projekt
RészletesebbenTervezés katalógusokkal kisfeladat
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Számítógépes tervezés, méretezés és gyártás (BME KOJHM401) Tervezés katalógusokkal kisfeladat Járműelemek és Járműszerkezetanalízis Tanszék Ssz.:...... Név:.........................................
RészletesebbenMarógépek, megmunkáló központok
1 Marógépek, megmunkáló központok Készült 2010-2011 években a Marcali, Barcs, Kadarkút, Nagyatád Szakképzés Szervezési Társulás részére a TÁMOP-2.2.3-09/1-2009-0016 azonosítószámú projekt keretében HAGYOMÁNYOS
RészletesebbenInternational GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
RészletesebbenMelléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK. MVD ishear B / SZAKMAI JELLEMZŐK. Mechanikus lemezolló gép
Atlanti-Szerszám Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. Magyarország Tel.: +36 62 444 021 Fax: +36 62 440 753 E-mail: info@atlanti-szerszam.hu Web: www.atlanti-szerszam.hu Melléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK / SZAKMAI
RészletesebbenMETAL-FACH bálacsomagolók
Z552 - helyben csomagoláshoz MEZŐGAZDASÁGI GÉP ALKATRÉSZ KENŐANYAG - SZERVIZ METAL-FACH bálacsomagolók A Z552 bálacsomagoló helyben történő csomagolásra alkalmas. A traktorhoz hárompont felfüggesztéssel
RészletesebbenDURMA RP típusú stancoló gépek
DURMA RP típusú stancoló gépek A DURMAZLAR CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek gyártásában. Napjainkban,
RészletesebbenForgácsolási technológia fogalma, forgácsolási eljárások
Hegesztés Forgácsolási technológia fogalma, forgácsolási eljárások Készítette: Jáger Imre Dátum: 2012. 02. 10 Tartalomjegyzék Forgácsolás... 4 Célja... 4 Tényezői:... 4 Forgácsoló mozgás lehet:... 4 Forgácsolási
RészletesebbenDr. Mikó Balázs
Gyártórendszerek mechatronikája Termelési folyamatok II. 03 CAM rendszerek Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 1 Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai
RészletesebbenTERMÉKISMERTETŐ. NCT KFT BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: , CÉGJEGYZÉKSZÁM:
Tárgy: NCT KFT. 1148 BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: 12158791-2-42, CÉGJEGYZÉKSZÁM: 01-09-560655, EU. ADÓSZÁM: HU 121 58 791, TEL +36 1 46 76 300, FAX +36 1 46 76 309 BNC-2200 és BNC-2600 típusú CNC
RészletesebbenSzakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek
A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari
RészletesebbenPROGRAM ÁTTEKINTŐ. Gyártástechnológiai elemek és rendszerek. Munkadarab befogástechnika. Hidraulikus rögzítőhengerek
PROGRAM ÁTTEKINTŐ Gyártástechnológiai elemek és rendszerek Munkadarab befogástechnika Hidraulikus rögzítőhengerek Nyomás előállító egységek Hidraulikus rögzítő és ipari tápegységek Szerelés- és kezeléstechnikai
RészletesebbenAz ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros
Aktuátorok Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros kapcsolatára utalnak. mért nagyság A fizikai
RészletesebbenMelléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK. MVD ibend B / SZAKMAI JELLEMZŐK. Hidraulikus CNC vezérlésű élhajlító
Atlanti-Szerszám Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. Magyarország Tel.: +36 62 444 021 Fax: +36 62 440 753 E-mail: info@atlanti-szerszam.hu Web: www.atlanti-szerszam.hu Melléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK / SZAKMAI
RészletesebbenA 146. sorszámú Mechatronikus-karbantartó megnevezésű szakképesítés szakmai és vizsgakövetelménye 1. AZ ORSZÁGOS KÉPZÉSI JEGYZÉKBEN SZEREPLŐ ADATOK
A 146. sorszámú Mechatronikus-karbantartó megnevezésű szakképesítés szakmai és vizsgakövetelménye 1. AZ ORSZÁGOS KÉPZÉSI JEGYZÉKBEN SZEREPLŐ ADATOK 1.1. A szakképesítés azonosító száma: 34 523 01 1.2.
RészletesebbenNagytermelékenységű hossz- és rúdautomata
NL18P Nagytermelékenységű hossz- és rúdautomata Gépkoncepció Munkatartomány Rúdáteresztés mm 20 Orsófordulat min -1 10.000 eljesítmény max. kw 3,7 Orsólöket H/R mm 205 / 80 NL18 Maschinenpräsentation -1-
RészletesebbenAz ipari robotok definíciója
Robot manipulátorok Az ipari robotok definíciója Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely merev testek (szegmensek) sorozatából áll, melyeket összeillesztések (csuklók, ízületek) kapcsolnak össze A
RészletesebbenSzerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen
Mérés CNC szerszámgépen Szerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen Dr. Markos Sándor BME GTT, SZMSZ Geometriai mérés CNC szerszámgépen? Nagy méretű munkadarabok. Szerszámbefogási hibák Szerszámgépmérés
RészletesebbenDURMA PBF típusú hidraulikus CNC élhajlító
DURMA PBF típusú hidraulikus CNC élhajlító A DURMAZLAR CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek gyártásában.
RészletesebbenÜzemszervezés A BMEKOKUA180
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Közlekedésmérnöki Szak Üzemszervezés A BMEKOKUA180 Termelési rendszerek Dr. Juhász János egyetemi docens A termelési
RészletesebbenJKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák. Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens
JKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens gabor.bohacs@logisztika.bme.hu Tartalomjegyzék 1. Targoncák: főbb alkalmazási területek és kivitelek áttekintése
RészletesebbenTERMÉKISMERTETŐ. NCT KFT BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: , CÉGJEGYZÉKSZÁM:
Tárgy: NCT KFT. 1148 BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: 12158791-2-42, CÉGJEGYZÉKSZÁM: 01-09-560655, EU. ADÓSZÁM: HU 121 58 791, TEL +36 1 46 76 300, FAX +36 1 46 76 309 BNC-3000, -3500 és -4000 típusú
RészletesebbenTERMÉKISMERTETŐ. NCT KFT BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: , CÉGJEGYZÉKSZÁM:
Tárgy: NCT KFT. 1148 BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: 12158791-2-42, CÉGJEGYZÉKSZÁM: 01-09-560655, EU. ADÓSZÁM: HU 121 58 791, TEL +36 1 46 76 300, FAX +36 1 46 76 309 BNC-1600 és BNC-1800 típusú CNC
RészletesebbenMintaterv. PTE PMMIK - Tanulmányi tájékoztató 2012 - Gépipari mérnökasszisztens. Anyagtan és alkalmazások
PTE PMMIK - Tanulmányi tájékoztató 0 - Gépipari mérnökasszisztens oldal / Mintaterv korszerű munkaszervezés Számítógépes és hálózati alapismeretek Felhasználói programok alkalmazása Környezet- és munkavédelem
RészletesebbenÚtváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK
Útváltók Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Irányítóelemek Irányítóelemek A hidraulikus rendszer alapvető irányítási feladatait, a működtetett rendszer igényei határozzák meg, mint pl. Mozgásirány: útváltók.
RészletesebbenANYAGÁRAMLÁS ÉS MŰSZAKI LOGISZTIKA
ANYAGÁRAMLÁS ÉS MŰSZAKI LOGISZTIKA Anyagmozgató alrendszer OBJEKTUM GEOMETRIA, EGYSÉGRAKOMÁNYKÉPZÉS ELŐADÁS I. é. Szabó László tanársegéd BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Anyagmozgatási és Logisztikai
RészletesebbenFINOMFELÜLETI MEGMUNKÁLÁSOK
2007-2008 / I. félév FINOMFELÜLETI MEGMUNKÁLÁSOK FINOMFELÜLETI MEGMUNKÁLÁSOK - TÜKRÖSÍTÉS (LEPPELÉS) - DÖRZSKÖSZÖRÜLÉS () - TÜKÖRSIMÍTÁS (SZUPERFINISELÉS) Dr. Szmejkál Attila Ozsváth Péter Budapesti Műszaki
RészletesebbenB) Ismertesse a CNC szerszámgépnél a dolgozó által végzendő rendszeres (napi, heti, havi stb.) karbantartással kapcsolatos teendőket!
1. A) Ismertesse az Ön által tanult vezérlés billentyűzet kiosztását és az egyes üzemmódokban a képernyőn látható információkat illetve azok beállítási lehetőségeit! B) Ismertesse az NC-CNC szerszámgépen
RészletesebbenA gyártási dokumentáció szerepe A gyártási dokumentáció részei A műveletterv szerepe, műszaki tartalma A műveleti utasítás szerepe, műszaki tartalma
1. Önnek gyakorlati foglalkozáson egy hajtóműegység javítása során, oldható kötéseket kell készítenie. Mondja el oktatójának, hogy a feladat végrehajtását milyen gyártási dokumentáció kell, hogy szabályozza,
RészletesebbenIRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK
IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK Irányítástechnika Az irányítás olyan művelet, mely beavatkozik valamely műszaki folyamatba annak: létrehozása (elindítása)
RészletesebbenA mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe
Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában
RészletesebbenGyártástechnológia III. 1.előadás: Gépgyártástechnológia alapfogalmai. előadó: Dr. Szigeti Ferenc főiskolai tanár
Műszaki Alapozó és Gépgyártástechnológiai Tanszék Gépészmérnöki szak Gyártástechnológia III 1.előadás: Gépgyártástechnológia alapfogalmai előadó: Dr. Szigeti Ferenc főiskolai tanár Gépgyártástechnológia
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
RészletesebbenBeavatkozószervek. Összeállította: dr. Gerzson Miklós egyetemi docens Pannon Egyetem Automatizálási Tanszék
Beavatkozószervek Összeállította: dr. Gerzson Miklós egyetemi docens Pannon Egyetem Automatizálási Tanszék 2007.12.02. 1 Beavatkozószervek beavatkozószervek feladatuk: az irányítórendszertől (szabályzó
RészletesebbenIrányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF
Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai
RészletesebbenÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm
ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm A Volverini gépgyár több mint 20 éve kezdte meg működését. A családi vállalkozásként működő gyár mára a világ számos pontjára szállít mezőgazdasági
RészletesebbenGépipari Technológiai Intézet
Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar Gépipari Technológiai Intézet FOGLALKOZTATÁSI TERV ÉS TANTÁRGYI ISMERTETŐ Egyszerűsített értékelésű tantárgyakhoz Tartalom 1. Általános adatok...1 1.1. A tantárgy
RészletesebbenTrendek a gyártásban/2. Trendek a gyártásban/1. A gyártásautomatizálás felé - néhány rövidítés. Robotika és Gyártásautomatizálás
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
RészletesebbenFÜGGÔLEGES MEGMUNKÁLÓ KÖZPONT
FÜGGÔLEGES MEGMUNKÁLÓ KÖZPONT MUNKAASZTAL: X/Y/Z ELMOZDULÁS: A.T.C.: GÉP ALAPTERÜLET forgácsszállító/kihordó szalaggal: A GÉP SÚLYA: GENOVA 20-AS TÍPUSÚ SZERSZÁMTÁR ATC. Karos típusú automatikus szerszámcserélõ
Részletesebben1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE
TARTALOM BEVEZETÉS... 7 1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE... 9. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK TUDOMÁNYOS MŰSZAKI ÉS TÁRSADALMI HÁTTERE (Háttéranyag)... 19. ROBOTOK FOGALMI MEGHATÁROZÁSA....1. Robotok
RészletesebbenRobotika és Gyártásautomatizálás. Gyártásautomatizálás és Robotika
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
RészletesebbenCSUKLÓKAROS MENETFÚRÓGÉPEK KIEGYENSÚLYOZOTT CSUKLÓKAROK
CSUKLÓKAROS MENETFÚRÓGÉPEK KIEGYENSÚLYOZOTT CSUKLÓKAROK TIGER Elektromos menetfúrógép 3 Kapacitás: M2-M27 Kinyúlás: 1020 mm - 40 Magasság: 535 mm - 21 Alumínium öntvény felépítés Légrugós kiegyensúlyozás
Részletesebben1. ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE
.oldal. ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE 946 95 954 959 960 966 G.C. Devol kifejleszt egy villamosjelek feldolgozására alkalmas vezérlõberendezést, amelyet késõbb mechanikus berendezések vezérléséhez
Részletesebben