ROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József
|
|
- Erik Vass
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA Dr. Pintér József
2 Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai helyzet, a fejlődés tendenciái, stb. Az ipari robot és a manipulátor fogalma Robotok kinematikai jellemzői, munkatértípusok, azok jellemzése, összehasonlítása Robotok szerkezeti elemei, hajtásrendszerek Robotok irányítása Robotok megfogószerkezetei
3 FEJLŐDÉST STÖRTÉNET Löw rabbi GÓLEM " Sem ha foras varázsige "programlapocska" információ hordozó Kempelen Farkas ( ) sakkozógépe (1769) ROBOT szláv eredetű szó "rabota" igás v. kézi napszám,... Karel Capek R.U.R. (Rossum univerzális robotjai színdarab) 1923-ban lefordítják angol nyelvre (Itt a robotok gépi szörnyek, androidok, amelyek az emberek ellen fordulva elpusztították őket, és átvették a hatalmat).
4 FEJLŐDÉST STÖRTÉNET A VDI 2860 irányelv (1981) szerint: Az ipari robot univerzálisan állítható többtengelyű mozgó automata, melynek mozgás-egymásutánisága (utak és szögek) szabadon - mechanikus beavatkozás nélkül programozható és adott esetben szenzorral vezetett, megfogóval, szerszámmal vagy más gyártóeszközzel felszerelhető, anyagkezelési és technológiai feladatra
5 FEJLŐDÉST STÖRTÉNET Előzmények: NC-technika, USA, M.I.T. Térbeli felület marógéppel való megmunkálása, egyszerre 3 irányban távműködtetésű manipulátorok, USA, Georg DEVOL szabadalma, Joe Engleberger (a robotika atyja ) 1961-ben megalapítja az UNIMATE céget General Motors részére robot (számjegyes vezérlés, hidraulikus hajtás)
6 FEJLŐDÉST STÖRTÉNET Anglia USA robotokat vásárol Kifejlesztik a Stanford kart, amely egy tisztán villamos hajtású kisrobot, a PUMA sorozat előfutára Az Unimation PUMA sorozatának a bevezetése Világméretben elkezdődik az autonóm mobil robotoknak a fejlesztése.
7 FEJLŐDÉST STÖRTÉNET
8 Robotok alkalmazása Alkalmazási területek (1980-as években): ponthegesztés 28% ívhegesztés 20% festés 11% szerelés 7% munkadarab kezelés 24% kutatás, oktatás 10%
9 Robotok alkalmazása megkezdődik a "csalódás" időszaka telítődött az egyszerű alkalmazások piaca, a szerelés műveletének robotosítása igen nehéz (pl. érzékelők, szoftverek, stb. )
10 Robotok alkalmazása Alkalmazási területek (1990-es években): anyagmozgatás 25% hegesztés (pont- és ívh.) 15% festés 10% szerelés 35% egyéb 15%
11 Robotok alkalmazása Anyagmozgató robot Hegesztő robot
12 Robotok alkalmazása Festő robot Szerelő robot
13 Robotok alkalmazása
14 Robotok alkalmazása Asimo a humanoid
15 Robotok alkalmazása
16 Robotok alkalmazása Alkalmazási területek M.on. (1990-es évek): présgépkiszolgálás 25% hegesztés (pont- éls ívh.) 25% festés 5% szerelés 3%? szerszámgépkiszolgálás 20% oktatás 17% fémöntés és egyéb 5% Hegesztő robot Festőrobot Hegesztő robot Szerelő robot
17 Robotok alkalmazása FANUC ROBOT SCARA robot
18 Robotok alkalmazása
19 Robotok alkalmazása Beruházási javak Fogyasztási javak Alapanyagok és fémek Autóipar
20 Robotpiac A nehezen beinduló robotpiac mára m 5,4 milliárd dollárosra nőtt, n és s egyes elemzők szerint ez 2010-re 17 milliárd felé emelkedhet.
21 Robotpiac
22 Robot fejlődési trendek 5. évenként 25%-os robotigény növekedés Növekszik a speciális alkalmazások részaránya Beállási pontosság nő (kisebb mint 1 µm) A legnagyobb teherbírás eléri az 5000 kg-ot A programozható pont sebessége eléri a m/s -ot, a gyorsulás 5-7 G-re nő Az önsúly a jelenlegi 25%-ra csökken Bővül a számítógépes alkalmazások köre Elterjednek az optikai eszközök (pl. lézer) Vezérlésekben megjelenik a CISC és a RISC, a neurális hálózatok a FUZZY LOGIC megjelenése
23 Manipulátor: Ipari robot fogalma Kézzel, vagy gépi úton vezérelt anyagmozgató szerkezet, mely tárgyak megfogását, térbeli helyzetének megváltoztatását, vagy megtartását, majd elengedését biztosítja.
24 Ipari robot fogalma Ipari robot: Ujraprogramozható, többcélú manipulátor, amely anyag, alkatrész, szerszám, vagy különleges eszköz változtatható program szerinti mozgatását végzi számos feladatvariáció végrehajtására. Tehát t a robot is manipulátor.
25 Ipari robot fogalma Kézi vezérl rlésű manipulátor közvetlenül a kezelő által vezérelt szerkezet. A mozgatás a kezelő mozgató erejének mechanikus átvitelével, vagy távvezérléssel lehetséges (master-slave, slave, mester-szolga szerkezetek). Hat szabadságfokú közvetett kézi vezérlésű Manipulátor (Master-slave-System)
26 Ipari robot fogalma Hajtásszabályozás blokkdiagramja Mesterkar Tiny-Micro Mark-1 (Japán) mikromanipulátor
27 Ipari robot fogalma Exoskeleton Master-slave (mester-szolga) rendszer JET Propulsion Laboratory, USA
28 Robotgenerációk: Ipari robot fogalma 1. Generáci ciós robotok: Csak vezérl rléssel működtethetm dtethetők A A környezet k meghatározott Egyszerű feladat Gyorsaság, pontosság g jellemzi Nincs alkalmazkodó képessége, nem érzékeli a környezet k változv ltozásait 28
29 Ipari robot fogalma 2. Generáci ciós robotok: Nem egyértelm rtelműen en meghatározott a tárgyak t helyzete Környezetüket szenzorokkal kal vizsgálj lják A A számítógép p bármikor b képes k módosm dosítani a robot mozgását t (pl. váratlan v akadály) Döntően szerelő robotok Kikerüli a váratlanul v elébe került akadályt, megkeresi és s megfogja az elcsúszott szott tárgyat. t 29
30 Ipari robot fogalma 3. Generáci ciós s robotok: Mesterséges intelligenciával rendelkezik (intelligens robotnak is nevezik), s így messzemenően en alkalmazkodni tud a környezet változv ltozásaihoz Jól l alkalmazkodnak a környezet k változásaihoz Alakokat és s helyzeteket ismernek fel Önálló döntéseket hoznak 30
31 Ipari robot fogalma 3. Generáci ciós s robotok: Önálló döntéseket hoznak A A környezetbk rnyezetből l informáci ciót t szereznek és s ez alapján n képesek k saját t programot írni, szüks kség esetén n módosm dosítja a betápl plált lt programot. tanulási képessk pesség Bonyolult feladatokra 31
32 Robotok alkalmazása ABB robot család ABB IRB 140-es robot
33 Robotok alkalmazása Két huzalos eljárással dolgozó hegesztő robot (igm)
34 Köszönöm m a figyelmet!
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS IPARI ROBOTOK FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenNGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK
Gyárt rtástechnológia NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
Részletesebben6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Dr. Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi docens Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA 2. előadás Kinematikai strukturák, munkatértípusok Dr. Pintér József Kinematikai strukturák Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
RészletesebbenA mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe
Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában
Részletesebben6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie
RészletesebbenAz első robot sorozatgyártás 1959-ben indul ben már játékgyártók kínálnak tanítható, mikroprocesszor vezérlésű játékrobot építőszettet.
A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet segítségével képes volt tollal papírra írni. 1893-ban, Amerikában már beépített
RészletesebbenRobotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu
Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.):
RészletesebbenPneumatika az ipari alkalmazásokban
Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely
RészletesebbenA gyártási rendszerek áttekintése
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) A gyártási rendszerek áttekintése Bevezetés A tantárgy célja A gyártócellák c. tárgy átfogóan foglalkozik a gyártás automatizálás eszközeivel, ezen
RészletesebbenROBOTIKA. Kürti. Levente
ROBOTIKA Kürti Levente Megnevezés Robot: a cseh robota szóból származik = munka teljes egész szében ember által készk szített szerkezetek mozogni tudnak, a mozgásban több t szabadságfokkal rendelkeznek
RészletesebbenHandbook of Industrial Robotics
Handbook of Industrial Robotics John Wiley & Sons, 1999 Ed. Shimon Y. NOF, Purdue Univ. USA Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet gyorgy.kovacs@sztaki.hu Robotok Karel Capek
RészletesebbenIntelligens Rendszerek
Intelligens Rendszerek Robotok http://mobil.nik.uni-obuda.hu http://mobil.nik.uni-obuda.hu/tantargyak/irg/segedanyagok/ B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett,
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenRobotok áttekintése. Robot fogalma:
Robotok áttekintése Robot fogalma: A robot szó a szláv robota szóból ered és elsődleges jelentése rabszolgamunka. A köznyelv többféle értelemben használja a robot kifejezést. Ezek az értelmezések több
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok megfogó szerkezetei 7. előad adás Dr. Pintér József Tananyag vázlatav 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó szerkezetek kialakítása
RészletesebbenFORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ MŰVELETEK ÁTTEKINTÉS Forgácsnélküli alakító műveletek csoportosítása Lemezalakító eljárások Anyagszétválasztó műveletek Lemez
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
Részletesebben670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő
670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint
RészletesebbenFoglalkozási napló a 20 /20. tanévre
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenFANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés
FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással
RészletesebbenTávvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT
BME IIT Sebészrobotikai mini-szimpózium II Tartalom Bevezetés Történeti áttekintés Sebészrobotikai rendszerek Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott Műtéti módszerek Ellenjavallatok Az operáció
RészletesebbenIpari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:
Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható
RészletesebbenHEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁS A STADLER SZOLNOK KFT-NÉL
HEGESZTÉS AUTOMATIZÁLÁS A STADLER SZOLNOK KFT-NÉL Balog Viktor, Szolnok, 2018 AZ ELŐADÁS TARTALMA Cég bemutatása A hegesztés automatizálás fontossága A hegesztés automatizálás (célgépes és robotos alkalmazások)
RészletesebbenJKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák. Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens
JKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens gabor.bohacs@logisztika.bme.hu Tartalomjegyzék 1. Targoncák: főbb alkalmazási területek és kivitelek áttekintése
RészletesebbenRobottechnika. 2. Ipari robotok. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 2. Ipari robotok Ballagi Áron Automatizálási Tanszék IGM látogatás, oktatás IGM Robotrendszerek Kft. Hegesztőrobotok specialistája http://www.igm-group.com/hu Max. 8 fő! akiket tényleg érdekel
RészletesebbenFELVONÓK ENERGIA-HATÉKONYSÁGA
I. Katonai Hatósági Konferencia Balatonkenese, 2012. május 08-09. FELVONÓK ENERGIA-HATÉKONYSÁGA Bánréti Tibor ÉMI Felvonó- és Mozgólépcső Felügyelet oszt. vez. hely. Adatok az ELA-tól: ELA = European Lift
Részletesebben2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr.
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok szerkezeti egységei, terhelhetősége Dr. Pintér József Tartalom Ipari robotok osztályozása Ipari robotok szerkezeti egységei Ipari robotok terhelhetősége Vezetékek, csapágyak
RészletesebbenFoglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Autógyártó 11. évfolyam (OKJ száma: 34 521 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenMesser Szakmai Nap. Messer Szakmai nap
Messer Szakmai Nap Messer Innovációs Fórum Lézersugaras megmunkálások, újdonságok, fejlesztési trendek EUROBLECH és LAF 2016 érdekességei Halász Gábor Tartalom Újdonságok, fejlesztések a Lézersugaras vágás
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenNagy Ferenc
f DAIHEN Corporation profil és üzletágak Üzletágak éves forgalma OTC vállalati profil (2013, március) Név DAIHEN Corporation Alapítva 1919 december Tőke Forgalom Alkalmazottak száma 10.596 millió Japán
RészletesebbenIntelligens gépek elemei Bevezetés
Intelligens gépek elemei Bevezetés A gépészet fejlődése, a mechatronika kialakulása Mi jellemezte az 1900 előtti időket? Tisztán mechanikus rendszerek Gőzgép (1769) Dinamók, egyenáramú motor (1870) Forgó
RészletesebbenGYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS
Megmunkálási technológiák AJ003_2 Gépészmérnöki (BSc) szak GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Összeállította: Dr. Pintér József GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS 1. A rugalmas gyártás alapfogalmai 2. Rugalmas gyártócella (Flexible
RészletesebbenElektronikus közelítéskapcsolók
Elektronikus közelítéskapcsolók A Mechatronikában az érzékelők (szenzorok) szinte minden fajtáját alkalmazzák A közelítéskapcsolók csoportosítása a működési alapelvük szerint: 1. mágneses közelítéskapcsolók;
RészletesebbenInternational GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
RészletesebbenForgácsolás technológia számítógépes tervezése I.
Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNB Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása A szerelés automatizálása
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenCNC technika. segédlet a CNC tantárgy oktatásához. Készítette: Paróczai János 2005.12.08
CNC technika segédlet a CNC tantárgy oktatásához Készítette: Paróczai János 2005.12.08 3. A CNC technika és a szerszámgép 3.1. Bevezetés A különböző gépi megmunkálási technológiák szüntelen továbbfejlődésén
RészletesebbenHU Egyesülve a sokféleségben HU A8-0005/4. Módosítás
8.2.2017 A8-0005/4 4 Jean-Luc Schaffhauser 1 bekezdés felszólítja a Bizottságot, hogy tegyen javaslatot a kiberfizikai rendszerek, az autonóm rendszerek, az intelligens autonóm robotok és alkategóriáik
RészletesebbenHegesztőrobotok fejlesztési irányai
Hegesztőrobotok fejlesztési irányai Robottechnikai divízió Dr. Farkas Attila ügyvezető Flexman Robotics Kft. A 100 éves Yaskawa üzleti története Alapító Keiichiro Yasukawa Elnök Junji Tsuda Cégalapítás
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi adjunktus Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenIpari robotok osztályozása, szerkezeti egységei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei 3. előadás Dr. Pintér József A robotok osztályozhatók: Robotok osztályozása, felépítésük Mozgásuk Munkaterületük Felépítésük Vezérlésük Feladatuk
RészletesebbenRobotok, fizikai ágensek. Fazekas Annamária 541. csoport Babeş-Bólyai Tudományegyetem Kolozsvár 2006. január 19.
Robotok, fizikai ágensek Fazekas Annamária 541. csoport Babeş-Bólyai Tudományegyetem Kolozsvár 2006. január 19. Tartalom Robotokról általános fogalmak, csoportosításuk, fejlődésük története Fizikai ágensek
RészletesebbenMŰANYAG-FELDOLGOZÓ SZAKKÉPESÍTÉS SZAKMAI ÉS VIZSGAKÖVETELMÉNYEI
MŰANYAG-FELDOLGOZÓ SZAKKÉPESÍTÉS SZAKMAI ÉS VIZSGAKÖVETELMÉNYEI I. ORSZÁGOS KÉPZÉSI JEGYZÉKEN SZEREPLŐ ADATOK 1. A szakképesítés azonosító száma: 52 521 02 0000 00 00 2. A szakképesítés megnevezése: Műanyag-feldolgozó
RészletesebbenB Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett, A Aesthetics esztétikusan kivitelezett, M Mechanics mechanikák.
Robotok B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett, A Aesthetics esztétikusan kivitelezett, M Mechanics mechanikák. B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics
RészletesebbenKorszerű szerszámgépek
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József 2011.09.26. Korszerű szerszámgépek 1 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok,
RészletesebbenIpari robotok. szerkezeti egységei
ROBOTTECHNIKA Ipari robotok osztályoz lyozása, szerkezeti egységei gei 3. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A robotok osztályozhatók: Mozgásuk Munkaterület letük Felépítésük Vezérl rlésük Feladatuk Energiaforrásuk
RészletesebbenTávvezérelt anyagmozgató rendszer a Toyotától
www.toyota-forklifts.hu Távvezérelt anyagmozgató rendszer a Toyotától 2 TOYOTA MATERIAL HANDLING TÁVVEZÉRELT ANYAGMOZGATÓ RENDSZER 3 Fejleszteni kívánja komissiózási munkafolyamatát? Válassza t - mote
RészletesebbenIntelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása
Intelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása 13-14. Október 2016 Budaörs, Gyár u. 2. SMARTUS Zrt. Machining Navi Kutnyánszky Tamás Területi értékesítési vezető Mi az a Machinin Navi? Olyan rezgés felügyeleti
RészletesebbenVIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 -
- 1 - VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. ELŐADÁSI ANYAG *2.A gyártmány és technológia sajátosságai. A gyártandó alkatrész geometriai
RészletesebbenCFS Hungária Kft
CFS Hungária Kft. H-8000 Székesfehérvár, Kolozsvári u. 58. Telephely: H-8000 Székesfehérvár, Seregélyesi út 100. Tel: +36 22 508 076 / 078 / 079 Fax: +36 22 508 077 Web: www.cfsh.hu E-mail: cfsh@cfsh.hu
Részletesebben1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE
TARTALOM BEVEZETÉS... 7 1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE... 9. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK TUDOMÁNYOS MŰSZAKI ÉS TÁRSADALMI HÁTTERE (Háttéranyag)... 19. ROBOTOK FOGALMI MEGHATÁROZÁSA....1. Robotok
RészletesebbenTrendek a gyártásban/2. Trendek a gyártásban/1. A gyártásautomatizálás felé - néhány rövidítés. Robotika és Gyártásautomatizálás
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
RészletesebbenHEGESZTÉS BEVEZETÉS. Kötési eljárások csoportosítása. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
HEGESZTÉS BEVEZETÉS Kötési eljárások csoportosítása KÖTÉSEK ALAKKAL ZÁRÓ SÚRLÓDÁSSAL ZÁRÓ ANYAGGAL ZÁRÓ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Ék-, csap-, szegecskötés Karimás- és csavaros kötések
RészletesebbenRobotika és Gyártásautomatizálás. Gyártásautomatizálás és Robotika
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
RészletesebbenMESTERSÉGES INTELLIGENCIA
MESTERSÉGES INTELLIGENCIA MESTERSÉGES ÉLET Orás s LászlL szló Bevezetés Definció Áttekintés Célok Pozitívumok Alkalmazások Bevezetés > Definció Áttekintés Célok Pozitívumok Alkalmazások Definició: mesterséges
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. IX. Előadás. Robot manipulátorok I. Alapfogalmak. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA IX. Előadás Robot manipulátorok I. Alapfogalmak Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Robot manipulátorok definíciója és alkalmazásai Manipulátorok szerkezete
RészletesebbenLÉZERES HEGESZTÉS AZ IPARBAN
LÉZERES HEGESZTÉS AZ IPARBAN Tartalom Hegesztésről általában Lézeres hegesztés Lézeres ötvözés, felrakó- és javítóhegesztés Lézeres hegesztés gáz- és szilárdtest lézerrel Scanner és 3D lézerhegesztés TRUMPF
RészletesebbenSzakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek
A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari
RészletesebbenABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat
ABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat ABB Kft. Kassák Lajos utca 19-25. 1134, Budapest Telefon: +36 1 4432168 Fax: +36 1 4432211 http://new.abb.com/products/robotics/hu robotszerviz@hu.abb.com
RészletesebbenTAKISAWA TMM 200 ellenorsós CNC esztergagép, hajtott szerszámokkal és Y tengellyel FANUC 180is TB vezérl vel
TAKISAWA TMM 200 ellenorsós CNC esztergagép, hajtott szerszámokkal és Y tengellyel FANUC 180is TB vezérl vel ALAPKIVITEL - 32 bit FANUC vezérlés, DNC, és internet csatlakozással, - 10,4 színes kijelz,
RészletesebbenBencsik Attila L. főiskolai tanár egyetemi docens. Óbudai Egyetem Mechatronikai és Autótechnikai Intézet
Bencsik Attila L. főiskolai tanár egyetemi docens Óbudai Egyetem Mechatronikai és Autótechnikai Intézet » A diagnosztika felosztása Állapotvizsgálat + Munkaprogram szerinti vizsgálat + Teszt vizsgálat
RészletesebbenHORVÁTH ATTILA EV. CÉG alapítva:1989. www.mechanika.hu
HORVÁTH ATTILA EV. CÉG alapítva:1989 www.mechanika.hu TMT új L sorozatú CNC eszterga-gépcsaládja egyenlő: minőség, átlagon felüli teljesítmény. Nagy pontosság, maximális stabilitás! Hatékony TMT- esztergák,
RészletesebbenFEL002_KIV_V01 Oldal: 1 / 9
FEL002_KIV_V01 Oldal: 1 / 9 FEL002_KIV_V01 Oldal: 2 / 9 KIVONAT a FEL002 jelű folyamathoz, VÁLLALKOZÓK részére 1. A folyamat célja Annak biztosítása, hogy az erőmű területére beszállított, munkavégzéshez
RészletesebbenA gyártási dokumentáció szerepe A gyártási dokumentáció részei A műveletterv szerepe, műszaki tartalma A műveleti utasítás szerepe, műszaki tartalma
1. Önnek gyakorlati foglalkozáson egy hajtóműegység javítása során, oldható kötéseket kell készítenie. Mondja el oktatójának, hogy a feladat végrehajtását milyen gyártási dokumentáció kell, hogy szabályozza,
RészletesebbenRUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenKeménymarás és/vagy szikraforgácsolás. Dr. Markos Sándor, Szerszámgyártók Magyarországi Szövetsége
Keménymarás és/vagy szikraforgácsolás Gyártástechnológiai trendek Nagy sebességű megmunkálások alkalmazásának fejlődése Lineár motoros hajtások alkalmazásának bővülése Párhuzamos kinematika alkalmazása
RészletesebbenTeljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari
Teljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari automatizálási célokra Mi gondoskodunk a megtakarításról,
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenÉpületgépészeti csőhálózat- és. 31 582 09 0010 31 03 Központifűtés- és csőhálózat-szerelő Épületgépészeti csőhálózat- és
A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,
Részletesebben- Fanuc 0i TF - Színes TFT monitor - USB Interface és Ethernet - ManualGuide i 3Ds-szimulációval. [Vezérlés]
[ E[M]CONOMY ] jelentése: Több érték a pénzéért. EMCOTURN E65 Univerzális megmunkáló központ rúd- és tárcsa anyagok komplett esztergálási megmunkálásához EMCOTURN E65 [ÚJ] - Fanuc 0i TF - Színes TFT monitor
RészletesebbenPDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com
Gépészmérnöki alapszak előtanulmányi követelményei Érvényes 2009/2010-es tanévtől 2009.0.18 Szakirány Tantárgy neve Tárgykód Előkövetelmény 1. Előkövetelmény 2. Előkövetelmény 3. 1 Törzsanyag Gépészmérnöki
RészletesebbenGyártó -Szolgáltató és Forgalmazó Kft.
Gyártó -Szolgáltató és Forgalmazó Kft. A GMV Kft. Cégünk fő profilja a gépgyártás, gépipari beszállító tevékenység, amihez rendelkezünk a szükséges technológiák jelentős részével. Egyes lemezmegmunkálások
RészletesebbenMOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító
Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia
RészletesebbenLogisztikai módszerek
BME GTK Ipari menedzsment és Vállalkozásgazdasági Tanszék Menedzser program Logisztikai módszerek dr. Prezenszki József - dr. Tóth Lajos egyetemi docens egyetemi docens LOGISZTIKAI MÓDSZEREK 3. Raktározás,
RészletesebbenMarógépek, megmunkáló központok
1 Marógépek, megmunkáló központok Készült 2010-2011 években a Marcali, Barcs, Kadarkút, Nagyatád Szakképzés Szervezési Társulás részére a TÁMOP-2.2.3-09/1-2009-0016 azonosítószámú projekt keretében HAGYOMÁNYOS
RészletesebbenÖko-technika. 5-8. évfolyam. Célok és feladatok. A tantárgy feladatai az 5-8. évfolyamokon. Szűcs Sándor Általános Iskola
Öko-technika Az öko-technika integrált tantárgy, mely a technika és életvitel tárgyat veszi alapul, meghagyva ennek teljes követelményrendszerét kiegészítve a környezeti nevelés egy- egy kapcsolódó részterületével.
Részletesebben54 523 05 1000 00 00 Mechatronikai technikus Mechatronikai technikus
Az Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről szóló 133/2010. (IV. 22.) Korm. rendelet alapján. Szakképesítés, szakképesítés-elágazás, rész-szakképesítés,
RészletesebbenCAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608)
CAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608) Tanfolyam kezdés (befejezés) várható időpontja: 2013. november 30. 09:00-2014. június 2014. május - 2015. január Tanfolyami díj: A képzőnél
RészletesebbenCNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István
CNC programozás Alap ismeretek Készített: Hatos István Mit jelent a CNC? A számjegyvezérlés (Numerical Control), a vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri. Az alkatrészprogram alfanumerikus
RészletesebbenFoglalkozási napló a 20 /20. tanévre
i napló a 20 /20. tanévre Autógyártó szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 34 521 01 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma: Tanulók adatai és értékelése
Részletesebben7. Élettartam növelő megmunkálások (tartósság növelő)
7. Élettartam növelő megmunkálások (tartósság növelő) Gépek működésekor igénybevétel elületi elületi réteg belső keresztmetszet Felületi mikrogeometria (érdesség) hatással van a: kopásállóságra áradási
RészletesebbenDunaújvárosi Főiskola Informatikai Intézet. Intelligens ágensek. Dr. Seebauer Márta. főiskolai tanár
Dunaújvárosi Főiskola Informatikai Intézet Intelligens ágensek Dr. Seebauer Márta főiskolai tanár seebauer.marta@szgti.bmf.hu Ágens Ágens (agent) bármi lehet, amit úgy tekinthetünk, hogy érzékelők (sensors)
RészletesebbenGazdálkodási modul. Gazdaságtudományi ismeretek III. Szervezés és logisztika. KÖRNYEZETGAZDÁLKODÁSI MÉRNÖKI MSc TERMÉSZETVÉDELMI MÉRNÖKI MSc
Gazdálkodási modul Gazdaságtudományi ismeretek III. Szervezés és logisztika KÖRNYEZETGAZDÁLKODÁSI MÉRNÖKI MSc TERMÉSZETVÉDELMI MÉRNÖKI MSc Fejlődési tendenciák a logisztikában 105. lecke A fejlődési tendenciákat
RészletesebbenEsseni vásári hírek szeptember CLOOS Tandem Weld Cold Weld
Esseni vásári hírek A CLOOS cég 2013. szeptember 16-21. között, az esseni Schweissen und Schneiden vásáron mutatja be a hegesztés, vágás és felületfelhordás területén a legújabb eljárásokat, berendezéseket,
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 2. Rugalmas gyártórendszerek
Részletesebben1. J{rműfényező (OKJ 34 525 03) I. H{rom évfolyamos oktat{s közismereti képzéssel
1. J{rműfényező (OKJ 34 525 03) I. H{rom évfolyamos oktat{s közismereti képzéssel részletezése nélkül, 10482-12 J{rműfényező feladatai Tant{rgyak/Témakörök A felület-előkészítés, fényezés Kittelés előtti
RészletesebbenVirtuális hegesztés. A jövő kiképzési módja
Virtuális hegesztés A jövő kiképzési módja Valósághű tanulás a szimulátorral 100%-ban biztonsági kockázat nélkül Erőforrás takarékos A sikeres oktatócsomag ÁLTALÁNOS TUNDNIVALÓK A jövő hegesztési kiképzésének
RészletesebbenVirtuális hegesztő szimulátor/versenyfelhívás
Virtuális hegesztő szimulátor/versenyfelhívás Linde Hegesztési Szimpózium, Aquaworld, Budapest, 2014. 10.15. Omicron Made in Czech Republik Robosztus, megbízható technika Kimagasló ár/érték arány Ipari
Részletesebben