Handbook of Industrial Robotics
|
|
- Ágoston Takács
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Handbook of Industrial Robotics John Wiley & Sons, 1999 Ed. Shimon Y. NOF, Purdue Univ. USA Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet
2 Robotok Karel Capek ( ) Rossum s Universal Robots (RUR) Isaac Asimov 1. Robot nem bánthat embert 2. R. végrehajtja az ember utasításait 3. R. védi magát, hacsak nem mond ellent 1-nek, vagy 2-nek Joseph Engelberger 1954: első programozható manipulátor --- robot 1961: szabadalom Robotalkalmazás Folyamatosan nehéz/veszélyes munkára Ember helyett, ha az ember nem akarja Ember helyett, ha gazdaságosabb Antropomorf robot normál, tripod és egyéb robot Új ipari robotok száma évente kb Japán (80K), USA (20K), EU (20K),...
3 Robotok a gyártásban/tegnap-ma Anyagmozgatás: szerszámgépek és egyéb állomások kiszolgálása, rakodás Öntés, pont-, ívhegesztés, kovácsolás, hőkezelés, préselés, festés Szerelés (össze) Intelligens robotok: nem csak belső erő-nyomaték érzékelőkkel, hanem külső tapintó, látó, halló, szagló érzékelők
4 Robotok /ma-holnap Szerelés (össze-szét) Megmunkálás robotkarra szerelt szerszámokkal (festő, maró, fúró, vágó, sorjázó, stb.) Ellenőrzés Csomagolás, bőr-, textil-kezelés Tisztítás, Takarítás Orvosi alkalmazások Mikro-robot, nano-robot
5 1. Az ipari robotika fejlődése Történelmi áttekintés és a robotok szerepe az automatizálásban (J. Engelberger) Robotika Japánban (trendek és kihívások) 23% autóipar, 32% elekrtotechnika, 20% műanyagipar, 5% fémfeldolgozás Robotika és gépi intelligencia generáció, 4: intelligencia-adaptivitás, szövegfelismerés, stb. Trendek és ipari igények GM: 1973: 0, 1995: Intelligens alkalmazások
6 2. Mechanikai tervezés Manipulátor tervezés (Warnecke et al.) Manipulátorok kinematikája és dinamikája Mátrixok, munkatér, inverz kinematika, sokszabadságfok, többkarú- és párhuzamos rendszerek Robot kezek és végrehajtó eszközök Mobil- és sétáló-robotok Lábon, kerekeken, lánctalpon hegyen, lépcsőn Táv-operáció, táv-robotika és távjelenlét Mikrorobotika Energia: belső: elemek, külső: optikai, mágneses, elektromos, ultrahang Nanorobotika
7 3. Irányítás és intelligencia Robotvezérlők (control) tervezése Felhasználói felület, robot program, végrehajtás, mozgás, I/O, érzékelők, hálózat, programozható vezérlő, motorok, programozás, stb. Érzékelők (szenzorok) a robotikában Végálláskapcsolók, erő és nyomaték, látás, hallás Sztereo látás ipari alkalmazása (2D-3D) Robotok mozgástervezése és irányítása Mozgó robotok intelligens irányítása Világmodell, érzékelés, végrehajtás Virtuális valóság és a robotika
8 4. Programozás és intelligencia On-line programozás Tanulás, ismétlés, stb. Off-line programozás Modellezéssel, programozva Tanulás, következtetések és problémamegoldás a robotikában Neuro-fuzzy rendszerek Több-robotos rendszerek koordinálása és irányírása Intelligens, tárgyalásos, stb. Robotok csoportos viselkedése (G. Bekey)
9 5. Szervezési és gazdasági szempontok Ipari robot szabványok Biztonság, teljesítmény (US vs. ISO) Szervezési és automatizálási hatások a termelő munkások minősítésére (H-J. Bullinger) Tanulás, gondolkodás, felelősség, együttműködés, teljesség CIM/Robotika menedzsment rendszerek Ember integrálása A CIM és a Robotika a vállalati újratervezésben (re-engineering) Jelenlegi és javasolt szervezés, folyamatok, üzemelés Robotintegrálás gyártórendszerekben (Weston)
10 6. Alkalmazás: tervező technikák Termék- és termelés-tervezés Operáció kutatás robotos rendszerekhez Egészértékű programozás, lineáris programozás, heurisztika, sorbanállás, szimuláció, döntéstámogatás Számítási, MI és multiágens rendszerek a robotműveletek tervezésében (Nof) Robot ergonómia: a robotmunka optimalizálása (Nof) Robot-ember összevetés: kar, test, csukló, erő, megfogó, tűrőképesség, túlterhelés, memória, programozás, intelligencia, jelfeldolgozás, agy-izom, érzékelés, energiahatékonyság, elfáradás, kiesés Emberi tényezők robotos rendszerek tervezésében Robotrendszerek létének igazolása
11 7. Alkalmazás: tervezés és integrálás Robotos gyártócellák Robotok megbízhatósága, karbantartása és biztonsága CAD és grafikus szimulátorok robotos rendszerekben Számítási, MI és multiágens rendszerek a robotrendszerek tervezésében (Kovács) Pontosság és kalibrálás Robotika, FMS és CIM (H. Brussels) Robotprojektek megvalósításának stratégiája
12 8. Robotok és folyamatok (processes) Gyártás (fabrication) és feldolgozás (processing) Robotika az öntődékben Ponthegesztés és lézeres hegesztés Ívhegesztés Festés, felületkezelés és forrasztás Rugalmas megfogók Több célra, programozható, átalakítható Munkadarab kezelés, megfogó választás
13 9. Robotika a működtetésben (operations) Anyagkezelés és raktározás Szerelés: mechanikai gyártmányok Szerelés: elektrónika Minőségbiztosítás, felügyelet és tesztelés Karbantartás és javítás Gyártmány újragyártás Mikro-szerelés
14 10. Robotalkalmazások/1 Gépkocsi gyártás Alkatrészgyártás, szerelés, hegesztés, festés, hőkezelés Elektronika, műszer- és félvezető-ipar Alkatrészgyártás, szerelés Robotok az űrben Robotok a készülékgyártásban Mosógép, hűtőszekrény, Robotika az élelmiszeriparban és mezőgazdaságban Szüretelés, válogatás, gyomirtás, tehén fejés
15 10. Robotalkalmazások/2 Építőipar és hajóépítés Acélszerkezet szerelés, hegesztés Folyamatos gyártás Pékség, csirkefarm, gyógyszer, cukorka-csomagolás, vegyi-, orvosi labor Szolgáltatások Kórházi segítség, takarítás, ellenőrzés mérgező-, robbanóanygoknál, szemétkutatás, bár kiszolgáló Orvosi robotok és számítógéppel integrált sebészet modellezés, szimuláció, operálás
16 11. Robotika világszerte statisztikák, számok, trendek, folyóiratok (5 magyar), cégek, 12. Robot terminológiai szótár
17 KÖVETKEZTETÉSEK CAD, CAM, CIM, CAPP, CAQ, Caxx, FMS, FMC, TQM, JIT, OO, OOSE, HOOD, OMT, UML, IDEF CIM-OSA, PERA, GRAI, GERAM AI, KBS, ES, ANN, FS, GA, ISO, OSI, MAP, TOP, MMS, IGES, STEP NC, CNC, RoC, DNC, BBQ KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!!!
Trendek a gyártásban/2. Trendek a gyártásban/1. A gyártásautomatizálás felé - néhány rövidítés. Robotika és Gyártásautomatizálás
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
RészletesebbenRobotika és Gyártásautomatizálás. Gyártásautomatizálás és Robotika
Robotika és Gyártásautomatizálás Gyártásautomatizálás és Robotika Prof. KOVÁCS György PTE PMMK Műszaki Informatika és Villamos Intézet BME Gépészmérnöki Kar Gépgyártástudomány TSz. gyorgy.kovacs@sztaki.hu
Részletesebben6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie
Részletesebben6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Dr. Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi docens Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenMiskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens Tartalomjegyzék Bevezetés Termelési paradigma fogalma Paradigma váltások A CIM fogalmának
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenPneumatika az ipari alkalmazásokban
Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely
RészletesebbenA mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe
Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában
RészletesebbenGYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS
Megmunkálási technológiák AJ003_2 Gépészmérnöki (BSc) szak GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS Összeállította: Dr. Pintér József GYÁRTÁSAUTOMATIZÁLÁS 1. A rugalmas gyártás alapfogalmai 2. Rugalmas gyártócella (Flexible
RészletesebbenA gyártási rendszerek áttekintése
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) A gyártási rendszerek áttekintése Bevezetés A tantárgy célja A gyártócellák c. tárgy átfogóan foglalkozik a gyártás automatizálás eszközeivel, ezen
RészletesebbenAz első robot sorozatgyártás 1959-ben indul ben már játékgyártók kínálnak tanítható, mikroprocesszor vezérlésű játékrobot építőszettet.
A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet segítségével képes volt tollal papírra írni. 1893-ban, Amerikában már beépített
RészletesebbenGÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS IPARI ROBOTOK FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 2. Rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenRobotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu
Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.):
RészletesebbenFANUC Robotics Roboguide
FANUC Robotics Roboguide 2010. február 9. Mi Mi az az a ROBOGUIDE Robot rendszer animációs eszköz ROBOGUIDE is an off-line eszköz a robot rendszer beállításához és karbantartásához ROBOGUIDE is an on-line
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
RészletesebbenABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat
ABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat ABB Kft. Kassák Lajos utca 19-25. 1134, Budapest Telefon: +36 1 4432168 Fax: +36 1 4432211 http://new.abb.com/products/robotics/hu robotszerviz@hu.abb.com
RészletesebbenSzerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen
Mérés CNC szerszámgépen Szerszámgépek, méretellenőrzés CNC szerszámgépen Dr. Markos Sándor BME GTT, SZMSZ Geometriai mérés CNC szerszámgépen? Nagy méretű munkadarabok. Szerszámbefogási hibák Szerszámgépmérés
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2018/2019. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42438 Valószínűség számítás és Mat. statisztika 2.500,- 2. Informatika labor I. Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari Nincs kötelezően előírt jegyzet
RészletesebbenFoglalkozási napló a 20 /20. tanévre
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenÓbudai Egyetem Bánki D. Kar Gépészmérmök BSc
l Óbudai Egyetem Bánki D. Kar Gépészmérmök BSc Természettudományos alapismeretek Sorszá m Kód 1 BGRMA1GNNC BGRMAGNNC BGBFG1NNC BGBMF1NNC BGBKE11NNC Tantárgyak Matematika I félév ea tgy Mérnöki fizika Mérnöki
RészletesebbenCAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608)
CAD/CAM, CNC programozó technológus (FAT lajstromszám: PL-5608) Tanfolyam kezdés (befejezés) várható időpontja: 2013. november 30. 09:00-2014. június 2014. május - 2015. január Tanfolyami díj: A képzőnél
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2016/2017. tanév 1. félév 1. Matematika I. 42439/1. Vektorgeometria és lineáris algebra 2.900,- 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I. 1186/I. Számítástechnika I. 2.200,-
RészletesebbenTDK FELHÍVÁS. 5. Lemezalakítás modellezése és szimulációja (Modellezés, programozás)
TDK FELHÍVÁS A Gyártástudomány és -technológia Tanszék a 2010/2011-es tanévre az alábbi szakmaterületeken hirdet meg feladatokat TDK, szakdolgozat és diplomaterv kidolgozására: 1. Gyártásoptimálás. Ciklusidő
RészletesebbenA Borsodi Műhely Kft. gépalkatrész gyártó középvállalat, győri telephelyére, Hőkezelő segédmunkás munkakörbe. munkatársat keres.
A gépalkatrész gyártó középvállalat, győri Hőkezelő segédmunkás munkakörbe Hőkezelésre előkészített és már hőkezelt munkadarabok mozgatása, készülékekre helyezése A tevékenységhez előírt dokumentációs
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
2016/2017. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I. labor Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari anyagismeret labor Nincs kötelezően
RészletesebbenPDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com
Gépészmérnöki alapszak előtanulmányi követelményei Érvényes 2009/2010-es tanévtől 2009.0.18 Szakirány Tantárgy neve Tárgykód Előkövetelmény 1. Előkövetelmény 2. Előkövetelmény 3. 1 Törzsanyag Gépészmérnöki
RészletesebbenSolution Partner PLM. Siemens digitális gyártási szoftvermegoldások
Solution Partner PLM Siemens digitális gyártási szoftvermegoldások 500+ Ipari felhasználó PLM Teljes CAD/CAM/PLM portfolió 20+ Év mérnöki szoftverismeret ISO Felnőttképzés, ügyféltámogatás Solid Edge NX
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenTeljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari
Teljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari automatizálási célokra Mi gondoskodunk a megtakarításról,
RészletesebbenKorszerű szerszámgépek
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József 2011.09.26. Korszerű szerszámgépek 1 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok,
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
I EGYETEM 2017/2018. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42438 Valószínűségszámítás és Mat. Statisztika 2.500,- 2. Informatika I. labor Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari Nincs kötelezően előírt
RészletesebbenBME IPAR 4.0 TECHNOLÓGIAI KÖZPONT. Kovács László
BME IPAR 4.0 TECHNOLÓGIAI KÖZPONT Kovács László RÓLUNK - BME Építőmérnöki Kar (ÉMK) - 1782 Gépészmérnöki Kar (GPK) - 1871 Építészmérnöki Kar (ÉPK) - 1873 Vegyészmérnöki és Biomérnöki Kar (VBK) - 1873 Villamosmérnöki
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
I EGYETEM 2016/2017. tanév 2. félév 1. Matematika II. 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I. labor Nincs kötelezően előírt jegyzet 3. Villamosipari Nincs kötelezően
RészletesebbenCNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István
CNC programozás Alap ismeretek Készített: Hatos István Mit jelent a CNC? A számjegyvezérlés (Numerical Control), a vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri. Az alkatrészprogram alfanumerikus
RészletesebbenMiskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék. Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens CIM funkciók az IBM által javasolt modell szerint Az IBM által javasolt, erősen egyszerűsített
RészletesebbenSZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR MEGMUNKÁLÁSI TECHNOLÓGIÁK B_AJ005_2
MEGMUNKÁLÁSI TECHNOLÓGIÁK B_AJ005_2 Gépészmérnöki (BSc) szak ALAPFOGALMAK 1. előadás Összeállította: Dr. Pintér József A gyártástechnológia alapfogalmai A gyártástechnológia alapfogalmai 1. Bevezetés 2.
RészletesebbenFANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés
FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
RészletesebbenSzéchenyi István Egyetem Mechatronikai mérnök BSc
l Kód Tantárgyak NGB_AG_ Mechanika - Statika félé ea tgy k kredit Széchenyi Istán Egyetem Mechatronikai mérnök BSc ÓE Bánki Gépész ÓE Bánki Mechatronika Bánki BT SzE Járműmérnök SzE Gépész Mechanika I.
RészletesebbenVilágos?! (Nem csak) egy természettudományos projekt története. Jánossy Zsolt Gödöllői Török Ignác Gimnázium IPET
Világos?! (Nem csak) egy természettudományos projekt története Jánossy Zsolt Gödöllői Török Ignác Gimnázium IPET 60. Országos Fizikatanári Ankét és Eszközbemutató 2017. március 15-18. A projekt születése
RészletesebbenCNC gépek szerszámellátása
CNC gépek szerszámellátása Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek I.-II., BMF Czéh Mihály Hervay Péter
Részletesebben670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő
670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint
RészletesebbenTermelés- és szolgáltatásmenedzsment Részidős üzleti mesterszakok
egyetemi docens Menedzsment és Vállalatgazdaságtan Tanszék kallo@mvt.bme.hu Tudnivalók Segédanyagok Jegyzet, előadásvázlatok, munkafüzet Példatár, konzultáció, képletgyűjtemény Elméleti kérdések kidolgozása
RészletesebbenOKJ 54 523 02 Elektronikai technikus Központi előírás szerint az elmélet/gyakorlat aránya 40/60%
OKJ 54 523 02 Elektronikai technikus Központi előírás szerint az elmélet/gyakorlat aránya 40/60% 11500-12 Munkahelyi egészség és biztonság Munkahelyi egészség és biztonság 0,5 0,5 0,5 11499-12 Foglalkoztatás
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
RészletesebbenKísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához
1 Nemzeti Workshop Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához Berczeli Attila Campden BRI Magyarország
RészletesebbenSONIMA. Az Ön partnere a moduláris üzleti szolgáltatások terén
SONIMA Az Ön partnere a moduláris üzleti szolgáltatások terén 1 Moduláris megoldások Manufacturing Gyártás Assembly Szerelés Industrial Ipari Cleaning tisztítás Warehousing Raktározás Logisztika Logistics
RészletesebbenKUKA_Az Ön partnere a robotalapú automatizálásban. S&T Focus 2018_Okos gyár Rumpler Ádám
KUKA_Az Ön partnere a robotalapú automatizálásban Seite: 1 Cégbemutató A robotok revolúciója Standard robotmodellek Kollaboratív robotok Ipar 4.0 Mátrix gyártás KUKA szimuláció Seite: 2 120 éves szakmai
RészletesebbenMOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító
Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia
RészletesebbenÖsszeállította Horváth László egyetemi tanár
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Intelligens Mérnöki Rendszerek Szakirány a Mérnök informatikus alapszakon Összeállította Horváth László Budapest, 2011
RészletesebbenCorvus Aircraft Kft Tervezési, gyártási technológiák. Győr, 2008. április 16.
Corvus Aircraft Kft Tervezési, gyártási technológiák Győr, 2008. április 16. Cég történet STA RT 2002 Prototípus építés Mk I 2004 Cég alapítás Corvus Aircraft Kft 2005 Prototípus építés Corvus Corone Mk
Részletesebben2017. november Jánossy Zsolt Budapesti POK Digitális Pedagógiai Módszertani Központ
2017. november 13-17. Jánossy Zsolt Budapesti POK Digitális Pedagógiai Módszertani Központ A jelen és a jövő KIHÍVÁSOK Kezelhető Autentikus tanulás A tanári szerep újragondolása Rövid távú Kódolás Alkotó
RészletesebbenTermelés- és szolgáltatásmenedzsment Részidős üzleti mesterszakok
egyetemi adjunktus Menedzsment és Vállalatgazdaságtan Tanszék kallo@mvt.bme.hu Tematika Bevezetés A termelési, szolgáltatási igény előrejelzése Alapfogalmak, az előrejelzési módszerek osztályozása Előrejelzési
RészletesebbenZáróvizsga kérdések a Gépek és berendezések biztonságtechnikája c. tantárgyból
Záróvizsga kérdések a Gépek és berendezések biztonságtechnikája c. tantárgyból 1. A munkaeszközök, illetve gépek biztonságával foglalkozó fontosabb jogszabályok és szabványok. A nemzeti szabvány és a honosított
RészletesebbenHegesztőrobotok fejlesztési irányai
Hegesztőrobotok fejlesztési irányai Robottechnikai divízió Dr. Farkas Attila ügyvezető Flexman Robotics Kft. A 100 éves Yaskawa üzleti története Alapító Keiichiro Yasukawa Elnök Junji Tsuda Cégalapítás
RészletesebbenMECHATRONIKAI MÉRNÖKI ALAPKÉPZÉSI SZAK. 2. Az alapképzési szakon szerezhető végzettségi szint és a szakképzettség oklevélben szereplő megjelölése:
MECHATRONIKAI MÉRNÖKI ALAPKÉPZÉSI SZAK 1. Az alapképzési szak megnevezése: mechatronikai mérnöki 2. Az alapképzési szakon szerezhető végzettségi szint és a szakképzettség oklevélben szereplő megjelölése:
Részletesebben8., ELŐADÁS VIRTUÁLIS LOGISZTIKAI KÖZPONTOK ALKALMAZÁSAI. Klaszter, mint virtuális logisztikai központ
8., ELŐADÁS VIRTUÁLIS LOGISZTIKAI KÖZPONTOK ALKALMAZÁSAI Klaszter, mint virtuális logisztikai központ Feladatai: a beszállítói feladatok kis és középvállalatok versenyképességeinek fokozása érdekében,
Részletesebben4.0: Lehetőség vagy követendő irány. ~150 év ~ 60 év. ~ 30 év ~ 15 év
r 4.0: Lehetőség vagy követendő irány 4.0: Lehetőség vagy követendő irány Gödri István, AVENTICS Hungary Kft. ~150 év ~ 60 év ~ 30 év ~ 15 év Mire keres megoldást az Ipar 4.0? A bizonytalan és gyorsan
RészletesebbenEgy nemzetközi piacon sikeres,
Egy nemzetközi piacon sikeres, innovációra építő egri vállalat AZ IPAR 4.0 KÍNÁLTA LEHETŐSÉGEK ÉS KIHÍVÁSOK 55. KÖZGAZDÁSZ-VÁNDORGYŰLÉS EGER, 2017. SZEPTEMBER 7 9. Célom 1. Bemutatni, az innováció segítő
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
I EGYETEM E tanterv 2018/2019. tanév 1. félév 1. Matematika I. 42439/1. Vektorgeometria és lineáris algebra 2.900,- ÓE-9000 Matematika I. 2.500,- 1190 Matematika feladatok 3.250,- 2. Informatika I. 1186/I.
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenFőiskolai szintű Gépészmérnöki szak nappali tagozat (GEFG)
Főiskolai szintű Gépészmérnöki szak nappali tagozat (GEFG) (A képzés közös része, szakirányválasztás a 3. félév végén) AKFKT212N 1 Általános kémia 3 2 V 4 - METES001GE1 1 Testnevelés I. 0 2 A 0 - MEIOKGEF1
RészletesebbenRUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy
RészletesebbenA logisztika feladata, célja, területei
A logisztika feladata, célja, területei A logisztika feladata: Anyagok és információk rendszereken belüli és rendszerek közötti áramlásának tervezése, irányítása és ellenőrzése, valamint a vizsgált rendszerben
RészletesebbenMechatronikai és Logisztikai Kiválósági Központ eredményei, beszámoló a vállalt feladatokról
Mechatronikai és Logisztikai Kiválósági Központ eredményei, beszámoló a vállalt feladatokról Prof. Dr. Illés Béla dékán, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolc, 2012.06.05. Prezentáció felépítése Kiválósági
RészletesebbenGingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok
Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,
Részletesebben- Adat, információ, tudás definíciói, összefüggéseik reprezentációtípusok Részletesebben a téma az AI alapjai című tárgyban
I. Intelligens tervezőrendszerek - Adat, információ, tudás definíciói, összefüggéseik reprezentációtípusok Részletesebben a téma az AI alapjai című tárgyban Adat = struktúrálatlan tények, amelyek tárolhatók,
RészletesebbenIPARI ROBOTOK MEGFOGÓ SZERKEZETEI
12. GYAKORLAT IPARI ROBOTOK MEGFOGÓ SZERKEZETEI Összeállította: Dr. Merksz István A gyakorlat célja: A megfogó szerkezetek jelentõségének és szerepének feltárása, elsõsorban a forgácsolási és szerelési
RészletesebbenFoglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Autógyártó 11. évfolyam (OKJ száma: 34 521 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenCAD/CAM, CNC-programozó technológus
CAD/CAM, CNC-programozó technológus Tanfolyam kezdés várható időpontja: 009. november Tanfolyami díj: A képzőnél* történő jelentkezésnél 130.000,-Ft Részletfizetés lehetséges Tanfolyam díj tartalmazza:
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
Részletesebben1.4. A vállalati tevékenység számítógépes támogatása
A gyártástervezés lyan termelést segítő tevékenység, amely a gyártmány gyártáshelyes és minimális költséggel járó előállítását biztsítja. A gyártástervezés részterületei: gyártási flyamattervezés, művelettervezés,
RészletesebbenÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak
I EGYETEM JEGYZETBOLT I EGYETEM 2016/2017. tanév 1. félév 1. Matematika I. 42439/1. Vektorgeometria és lineáris algebra 2.900,- 42440 Analízis 3.900,- 1190 Matematika feladatok 3.220,- 2. Informatika I.
RészletesebbenRobottechnika szakirány
Robottechnika szakirány Robotok és robotszerû eszközök ipari alkalmazásának fejlesztési, programozási, irányítástechnikai és rendszerintegrálási feladatait megoldani képes informatikus mérnökök képzése
RészletesebbenLean digitalizáció. Az Alfa-generáció megnyerése
Lean digitalizáció Az Alfa-generáció megnyerése oldal 2 Amiről ma szó lesz.. GENERÁCIÓK KUKA 5S NÁLUNK oldal 3 120 éves szakmai múlt Acetiléngyártástól az automatizálásig Fém 1898 Egészségügy Autóipar
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
Részletesebben6. A SZÁMÍTÓGÉPPEL INTEGRÁLT GYÁRTÁS (CIM)
6. A SZÁMÍTÓGÉPPEL INTEGRÁLT GYÁRTÁS (CIM) A CIM a PPS rendszereken túlmenő számítógépes adatfeldolgozással megvalósuló integrációt jelent. Hozzátartoznak mindenek előtt a gyártás műszaki adatfeldolgozó
RészletesebbenHegesztő üzemi technológus
pedig Békéscsabán (PPM) található. Az OROS Divízió tevékenysége mezőgazdasági és építőipari gépgyártásra terjed ki. Elsősorban hazai, nyugat és kelet-európai, valamint észak-amerikai piacokat szolgál ki.
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenA vállalti gazdálkodás változásai
LOGISZTIKA A logisztika területei Szakálosné Dr. Mátyás Katalin A vállalti gazdálkodás változásai A vállalati (mikro)logisztika fő területei Logisztika célrendszere Készletközpontú szemlélet: Anyagok mozgatásának
RészletesebbenANYAGTUDOMÁNYI ÉS TECHNOLÓGIAI TANSZÉK
GYŐR ANYAGTUDOMÁNYI ÉS TECHNOLÓGIAI Dr. Zsoldos Ibolya tanszékvezető GYŐR MUNKATÁRSAK Tudományos minősítéssel rendelkező oktató: 6 Mérnök: 5 PhD hallgató: 3 Kutató, projekt megbízással: 5 Hallgató, projekt
RészletesebbenLeica ST5020. Többfunkciós Festőautomata
Leica ST5020 Többfunkciós Festőautomata Leica ST5020 többfunkciós Festőautomata páratlan rugalmassággal a jobb eredmények eléréséért A Leica ST5020 többfunkciós festőautomata bevezetésével egy új teljesítményszint
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA 2. előadás Kinematikai strukturák, munkatértípusok Dr. Pintér József Kinematikai strukturák Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően
Részletesebbenö í Ü ö Ö ö ű ö ű ö í ű ó ö ó ö Ö ó ü í ó ó ó ö ö ö ó ó ó ö í ó ó ó ö ö ö ö ö í ö ó ö í ö ö ű ö ű ö í í í í ü ü í ó ö ö ü ú ü ö ö ö ó ü ö ű ö ö ü ó ö ú ö ű ö í ú í ó ö í ó ö í ö ű ö ű ö í í í ó ö ö Ö Ö
RészletesebbenÁ Á Á Á Ü ű Ü ö ű Ö ó ó ó ó Í ö Í ö ű ö ó ó ó Ö Í ó ó ó ó ó ó ó ö ó ö ö ó ö ó ö Ú Ö ó Í ö Í Íó Í ó Á Á ö ű ű ö É ü ű ó É ó ű ó ű ü É ó ó ó Ü É ó ó ö ó Í ü ö ö ö ü ó Ü ö ó ó É ü ö ö ó ü ű ó ü ö ó ó ö É
RészletesebbenMiskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék
Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar Alkalmazott Informatikai Tanszék 2012/13 2. félév 3. Előadás Dr. Kulcsár Gyula egyetemi docens Vállalati funkcionális modellek és számítógépes alkalmazási
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. IX. Előadás. Robot manipulátorok I. Alapfogalmak. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA IX. Előadás Robot manipulátorok I. Alapfogalmak Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Robot manipulátorok definíciója és alkalmazásai Manipulátorok szerkezete
RészletesebbenHegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája
Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. Europe 1 A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása 2
RészletesebbenTávvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT
BME IIT Sebészrobotikai mini-szimpózium II Tartalom Bevezetés Történeti áttekintés Sebészrobotikai rendszerek Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott Műtéti módszerek Ellenjavallatok Az operáció
RészletesebbenAz automatizálás ergonómiája és az ergonómia automatizálása Siemens megoldásokkal. Molnár Zsolt vezető konzultáns, digitális gyártás graphit Kft.
Az automatizálás ergonómiája és az ergonómia automatizálása Siemens megoldásokkal Molnár Zsolt vezető konzultáns, digitális gyártás graphit Kft. graphit Kft. - cégadatok 550+ 20+ PLM 850M Ipari felhasználó
RészletesebbenWigner Jenő Műszaki, Informatikai Középiskola és Kollégium // OKJ: Elektronikai technikus szakképesítés.
1 rész 090006 090006/1gy nap nap nap 4. nap 5. nap 6. nap tevékenység 2014.05.13 2014.06.11 2014.06.12 Internetről szakmai dokumentumok letöltése, belőle prezentáció készítése VIZSGAREND A vizsgaszervező
Részletesebben7400 Kaposvár, Pázmány P. u. 17. OM 034164 TANMENET. Modul: 0919-06. Osztály: Heti óraszám: Hetek száma: 32. P. h.
EÖTVÖS LORÁND MŰSZAKI SZAKKÖZÉPISKOLA, SZAKISKOLA ÉS KOLLÉGIUM 7400 Kaposvár, Pázmány P. u. 17. OM 034164 TANMENET Tantárgy: Számítógép alkalmazása az elektrotechnikában Modul: 0919-06 Osztály: Heti óraszám:
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenInnováció a versenyben maradásért. Innováció - IPAR Versenyképesség
Innováció a versenyben maradásért Innováció - IPAR 4.0 - Versenyképesség Versenyben maradunk? Vállalkozások ötéves túlélési aránya 37% 25 év állami / 27 év Kft Célom 1.Bemutatni, mi kellhet a versenyben
RészletesebbenTudásalapú információ integráció
Tudásalapú információ integráció (A Szemantikus Web megközelítés és a másik irány) Tanszéki értekezlet, 2008. május 14. 1 Miért van szükségünk ilyesmire? WWW: (Alkalmazások) Keresés a weben (pl. összehasonlítás
Részletesebben