Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált

Átírás

1 Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása Kézi Gépesített Automatizált 2 A szerelés automatizálásának elıfeltételei 1. Gazdaságosság 1. Darabszám 2. Munkaerı hiány 3. Minıség 2. Szerkezeti kialakítás 1. Szerelési egységre bonthatóság 2. Alkatrészek szereléshelyessége 3. Gyártási tapasztalatok 1. Adatgyőjtés 2. Mozdulatokra bonthatóság 3. Helyes mőveleti sorrend 4. Ellenırzés beiktatása 4. Szerelı berendezések tervezése 1. Teljes részletességgel kidolgozott technológia 2. Egyedi tervezés és gyártás 3. Széleskörő együttmőködés 4. Rövid átfutási idı 5. Rugalmasság 5. Üzemeltetés és karbantartás 1. Jól képzett kezelı és karbantartó személyzet 2. Tartalék alkatrész ellátás 3. Minimális kiesési idı 6. Beruházási keret 7. Jól szervezett alkatrész ellátás 1. Anyagszállítás 2. Raktározás 3 4 Anyagellátás biztosítása Alkatrész / szerelvény továbbítása Kézi (3-5 kg-ig) Kézikocsi Kézi raklap mozgató Targonca Daru (forgó, híd) Konvejor, palettatovábbító Szerelıszalag / Gumihevederes szerelıszalag Forgó szerelıegység (körasztal) 5 6 1

2 Konvejor Konvejor: Végtelenített vonóelemes szállító berendezés. Zárt vonalú pálya Moduláris felépítés Alkatrész átmeneti tárolását is megoldja Kedvezı helykihasználás Szállítható tömeg: 1g 5 t Sebesség: 0,2 30 m/perc Hossz: 10 m 2 km Egypályás függıkonvejor Állandó sebesség Elágazás mentes Kétpályás függıkonvejor Elágazások lehetségesek Szakaszolással eltérı sebességek is alkalmazhatók A rakomány megállítható 7 8 továbbító továbbító Zárt vonalú pálya Elágazások megoldhatók Moduláris felépítés Az alkatrészek palettán vannak elhelyezve. 9 Forgácsolás technológia számítógépes 10 Forgácsolás technológia számítógépes továbbító 2

3 Szerelıszalag Gumiheveder / lemezborítású lánc Visszavezetés Munkahelyek elhelyezése Gumiheveder Segédberendezések, jelzırendszerek Lemezborítású lánc Kész elemek Körasztalos szerelés Adagolás Kézi adagolás Kézzel Rezgı dob Rezgı adagoló Lépcsıs adagoló Robot

4 Rezgı adagolók Lépcsıs adagoló Orientálás válogatással

5 Szerelési mőveletek gépesítése Egyedi szerszámok és berendezések tervezése és gyártása Kézi prés 29 Automata címkézı 30 5

6 Ipari ok Ipari ok felépítése Koncepció A csuklók fajtái Forgó (Rotációs) csuklók A) Hajlító (Bending) B) Csavaró (Twist) A) Egyenesbevezetés B) Teleszkóp Gömb koordinátás 31 Ipari ok felépítése Struktúra Munkatér Henger koordinátás Lineáris csuklók Koncepció Struktúra Derékszögő koordinátás 32 A SCARA tulajdonságai Függıleges irányban nagy merevség Munkatér SCARA Vízszintes irányban engedékeny Egyszerő vezérelhetıség Humanoid Gyors mozgások Olcsó Ipari ok tulajdonságai 4 szabadságfokú Kész alkatrészek elszállítása Többfunkciós megfogó Méret Munkatér nagysága Teherbírás Hajtás Vezérlés Bázis alkatrész szállítása Alkatrész adagolók Alkatrész tárolás Robot orientáció érzékelése Rögzítı készülék Tároló paletta Rezgıadagoló Egyállomásos egyos szerelırendszer

7 Alkatrész adagolók Robot orientáció érzékelése 4 szabadságfokú Többfunkciós megfogó Alkatrész tárolás Bázis alkatrész szállítása Alkatrész tárolás Alkatrész tárolás Tároló paletta Kézi szerelı munkahely Nem szinkronizált továbbító rendszer Rögzítı készülék Kész alkatrészek elszállítása Készülék Rezgıadagoló Egyállomásos kétos szerelırendszer Többállomásos szabadütemő os szerelırendszer 37 Alkatrészek 38 Robot Robotmegfogó Optikai érzékelık Ütközı Példa os szerelésre továbbító 39 BME GTT 40 Ütközı továbbító 41 Induktív érzékelı 42 7

8 Robotmegfogók Nyomásellenırzés Tecnomatix JACK Látómezı

9 Elérhetı térrész a váll mozgatásával. Elérhetı térrész a váll mozgatása nélkül. A folyamatos munka testre gyakorolt hatásainak elemzése