Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

Átírás

1 Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNB Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása A szerelés automatizálása Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.bmf.hu Kézi Gépesített Automatizált A szerelés automatizálásának elıfeltételei 1. Gazdaságosság 1. Darabszám 2. Munkaerı hiány 3. Minıség 2. Szerkezeti kialakítás 1. Szerelési egységre bonthatóság 2. Alkatrészek szereléshelyessége 3.Gyártási tapasztalatok 1. Adatgyőjtés 2. Mozdulatokra bonthatóság 3. Helyes mőveleti sorrend 4. Ellenırzés beiktatása 4. Szerelı berendezések tervezése 1. Teljes részletességgel kidolgozott technológia 2. Egyedi tervezés és gyártás 3. Széleskörő együttmőködés 4. Rövid átfutási idı 5. Rugalmasság 5. Üzemeltetés és karbantartás 1. Jól képzett kezelı és karbantartó személyzet 2. Tartalék alkatrész ellátás 3. Minimális kiesési idı 6. Beruházási keret 7.Jól szervezett alkatrész ellátás 1. Anyagszállítás 2. Raktározás Anyagellátás biztosítása Kézi (3-5 kg-ig) Kézikocsi Kézi raklap mozgató Targonca Daru (forgó, híd) Alkatrész / szerelvény továbbítása Konvejor, palettatovábbító Szerelıszalag / Gumihevederes szerelıszalag Forgó szerelıegység (körasztal) 1

2 Konvejor Konvejor: Végtelenített vonóelemes szállító berendezés. Szállítható tömeg: 1g 5 t Sebesség: 0,2 30 m/perc Hossz: 10 m 2 km Zárt vonalú pálya Moduláris felépítés Alkatrész átmeneti tárolását is megoldja Kedvezı helykihasználás Egypályás függıkonvejor Állandó sebesség Elágazás mentes Kétpályás függıkonvejor Elágazások lehetségesek Szakaszolással eltérı sebességek is alkalmazhatók A rakomány megállítható továbbító továbbító Zárt vonalú pálya Elágazások megoldhatók Moduláris felépítés Az alkatrészek palettán vannak elhelyezve. továbbító 2

3 Szerelıszalag Gumiheveder / lemezborítású lánc Visszavezetés Munkahelyek elhelyezése Gumiheveder Segédberendezések, jelzırendszerek Lemezborítású lánc Kész elemek Körasztalos szerelés Adagolás Kézi adagolás Kézzel Rezgı dob Rezgı adagoló Lépcsıs adagoló Robot 3

4 Rezgı adagolók Lépcsıs adagoló Orientálás válogatással 4

5 Szerelési mőveletek gépesítése Egyedi szerszámok és berendezések tervezése és gyártása Kézi prés Automata cimkézı 5

6 Ipari ok A csuklók fajtái Forgó (Rotációs) csuklók A) Hajlító (Bending) B) Csavaró (Twist) Lineáris csuklók A) Egyenesbevezetés B) Teleszkóp Ipari ok felépítése Koncepció Struktúra Munkatér Derékszögő koordinátás Henger koordinátás Gömb koordinátás Ipari ok felépítése SCARA Humanoid Koncepció Struktúra Munkatér A SCARA tulajdonságai Függıleges irányban nagy merevség Vízszintes irányban engedékeny Egyszerő vezérelhetıség Gyors mozgások Olcsó Ipari ok tulajdonságai Méret Munkatér nagysága Teherbírás Hajtás Vezérlés 4 szabadságfokú Többfunkciós megfogó Alkatrész adagolók Kész alkatrészek elszállítása Bázis alkatrész szállítása Alkatrész tárolás Robot orientáció érzékelése Rögzítı készülék Tároló paletta Rezgıadagoló Egyállomásos egyos szerelırendszer 6

7 Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Alkatrész adagolók Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar 4 szabadságfokú Robot orientáció érzékelése Többfunkciós megfogó Alkatrész tárolás Bázis alkatrész szállítása Alkatrész tárolás Alkatrész tárolás Tároló paletta Kézi szerelı munkahely Nem szinkronizált továbbító rendszer Rögzítı készülék Kész alkatrészek elszállítása Készülék Rezgıadagoló Egyállomásos kétos szerelırendszer Többállomásos szabadütemő os szerelırendszer Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Alkatrészek Robot Optikai érzékelık Robotmegfogó Ütközı Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Példa os szerelésre BME GTT továbbító Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Ütközı továbbító Induktív érzékelı 7

8 Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Robotmegfogók Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Nyomásellenırzés Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát GépészGépész- és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Tecnomatix JACK Látómezı

9 Elérhetı térrész a váll mozgatásával. Elérhetı térrész a váll mozgatása nélkül. A folyamatos munka testre gyakorolt hatásainak elemzése