!HU00000473T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 004 73 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 783909 (22) A bejelentés napja: 2003. 08. 11. (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP 20030783909 (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP 138889 A1 2004. 02. 19. (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP 138889 B1 2008. 09. 17. (1) Int. Cl.: A01D 34/68 (2006.01) A01D 34/47 (2006.01) B62D 7/02 (2006.01) A01B 1/02 (2006.01) A01D 34/69 (2006.01) A01D 34/10 (2006.01) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO 04014119 PCT/CZ 03/00004 (30) Elsõbbségi adatok: 200227 2002. 08. 13. CZ (72) Feltaláló: Lubomir Dvorák, 80 01 Havlickuv Brod (CZ) (73) Jogosult: DVORÁK - svahové sekacky s.r.o., 80 01 Havlickuv Brod (CZ) (74) Képviselõ: dr. Harangozó Gábor, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (4) Mozgó eszköz, különösen önjáró kaszálógéphez (7) Kivonat HU 004 73 T2 A találmány szerinti mozgó eszköz (20) tartalmaz egy alvázat (1), amely számos azonos mozgó egységgel (21) rendelkezik a kerülete mentén, ahol minden egyes mozgó egység (21) tartalmaz egy olyan rugalmasan felfüggesztett mozgó kereket (2), amely mind a vízszintes, mind a függõleges tengelye körül a teljes 360 fokos szögtartományban képes elfordulni, és ahol minden egyes mozgó egység (21) tartalmaz egy, a mozgó kerék (2) forgatását egy erõátviteli taggal (12) végzõ elsõ erõátviteli tárcsát (7), ahol az említett alváz (1) tartalmaz továbbá egy munkavégzõ eszközt, valamint egy, az említett munkavégzõ eszköz és mozgó kerekek (2) számára egy hajtótengellyel (13) rendelkezõ motoregységet (3). A mozgó eszköz (20) jellemzõje, hogy a mozgó kerék (2) hajtása céljából minden mozgó egység (21) rendelkezik továbbá egy második erõátviteli tárcsával (6), amely az egyes kerekekhez (2) egy erõátviteli eszközön keresztül (14) kapcsolódik, ahol az említett összes második erõátviteli tárcsa (6) erõátviteli tagok (9) révén össze van kapcsolva egy, a hajtótengelyen (13) lévõ indítóeszközzel (8). A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 3 lap ábra) 1. ábra Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 199. évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.
1 HU 004 73 T2 2 A találmány mûszaki területe A jelen találmány tárgya egy mozgó eszköz, különösen olyan önjáró kaszálógéphez, amely a földfelszín megmunkálására alkalmasan van kialakítva. Az eszköz tartalmaz egy, a kerülete mentén számos egyforma mozgó egységgel rendelkezõ alvázat, ahol minden egyes mozgó egység tartalmaz egy rugalmasan felfüggesztett mozgó kereket, amely mind a vízszintes, mind a függõleges tengelye körül korlátlanul elforgatható 360 fokban, továbbá minden mozgó egység tartalmaz egy elsõdleges erõátviteli tárcsát az erõátviteli taggal rendelkezõ mozgó kerékhez, ahol az említett alváz tartalmaz továbbá egy munkavégzõ eszközt és egy, az említett munkavégzõ eszköz, valamint a mozgó kerekek számára egy hajtótengellyel rendelkezõ motoregységet. A találmányhoz tartozó technikai állása Az US 2 698 07 számú szabadalom egy dobbal rendelkezõ kaszálógépet ismertet, amely spirálalakzatban elrendezett pengéket tartalmaz, ahol egy elõzõleg használt kézi meghajtást olyan távvezérlésû kapcsoló által irányított elektromos motorral helyettesítették, amelyben a távvezérelt kapcsoló egy négy kézi vezérlésû kapcsolóval ellátott kábelbe van beleépítve. Az említett dob forgatását egy mozgó kerék végzi. Az US 4 318 266 számú szabadalom egy olyan távvezérlésû önjáró kaszálógépet ismertet, amelyet egy motoregység hajt meg, így egy kezelõszemély egy rádióadóval az antennából kisugárzott rádiójelek révén irányíthatja azt. A vezérelt kaszálógép szervomotorjain egy vevõegység van elhelyezve. Ezen szervomotorok forgatásával az elektromos motorokon elhelyezett mikrokapcsolókat és reléket lehet vezérelni, amelyek mechanikus úton vannak összekapcsolva a mozgó kerekekkel és egy hajtómotoregység fõtengelyével. Az említett elektromos motorok a kezelõszemély parancsára vezérlik az elõre¹, valamint hátrafelé is mozgatható kaszálógép haladási sebességét. A motoregység fordulatszámának vezérlésére egy, a karburátor fojtószelepét vezérlõ távirányító használható. Az US 4 964 26 számú szabadalom egy olyan távvezérlésû önjáró kaszálógépet ismertet, amelyet akkumulátorokról mûködtetett elektromos motorok hajtanak meg. A hátsó mozgó kerekek vannak meghajtva. Az említett kerekek a hordozó alvázhoz vannak rögzítve. A haladási irányt az elülsõ kormányozható kerekekhez erõsített tárcsák és szíjak segítségével lehet beállítani. Egy akkumulátorról mûködtetett elektromos motor biztosítja egy olyan központi tárcsa forgatását, amely az elülsõ kormányozható kerekeknek az alvázhoz viszonyított pozícióját vezérli. A kaszálógép haladási irányát és sebességét két rádiócsatornán keresztül lehet vezérelni. A mozgó kerekek csonka kúp alakú kerékagyakkal vannak ellátva, amelyek egyenetlen talajon is lehetõvé teszik az elõrehaladást. A vágás magasságát a mozgó kerekek függõleges helyzetével lehet beállítani. 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 Az US 090 18 számú szabadalom egy olyan mozgó eszközt ismertet, amely tartalmaz egy 20 alvázat, függõleges és vízszintes irányban is teljes 360 fokban elforgatható, rugalmasan felfüggesztett 82 kerekeket, egy 16 hajtótengellyel rendelkezõ 12 motoregységet, egy 64 munkavégzõ eszközt, és egy 86 hajtóhenger mentén megvezetett 84 erõátviteli taggal övezett 76 erõátviteli tárcsákat a mozgó kereke forgatására. A kerékmeghajtás az egyes 82 kereknél elhelyezett 80 hidraulikus motorok segítségével történik. A CZ 10 299 számú használati minta egy fûnyírógép mozgatószerkezetét ismerteti. Egy elektromos motor van mechanikus úton összekapcsolva egy generátorral, amely egy akkumulátoron keresztül kapcsolódik egy, a kezelõszemélynél lévõ mûködtetõszerkezethez. Az említett mûködtetõszerkezet emellett az elülsõ és hátulsó tengelyek lassító fogaskerekeiben lévõ irányváltó elektromos motorokhoz is kapcsolódik. Az egyik vagy akár mindkét tengely kormányozható. A CZ 9 634 számú használati minta szintén egy fûnyírógép mozgatószerkezetét ismerteti. Egy gépmotor mechanikus úton van összekapcsolva egy szabályozást végzõ hidraulikus generátorral, amely egy csõrendszeren és egy hidraulikus olajtartályon keresztül csatlakozik egy, a hátsó hajtótengelyhez csatlakozó hidraulikus motorhoz. Az említett hidraulikus szabályozógenerátor egy vonórúd révén csatlakozik egy, a kezelõszemély kezében lévõ mûködtetõszerkezethez. Jelenleg olyan önjáró fûnyírógépek is léteznek, amelyek a tengelyek között elhelyezkedõ kaszálógéppel rendelkeznek, valamint el vannak látva egy olyan csatornával, amely a levágott fû továbbítására szolgál, és amely csatorna a hátsó kerekek között helyezkedik el. Az említett eszköz emellett rendelkezik egy fûgyûjtõ tartállyal is a hátsó tengelye mögött. A forgatónyomatéknak a motor ékszíjtárcsájáról egy variátoron keresztül a kaszálógéphez történõ átvitelét egy ékszíj biztosítja, amely bonyolult módon van elvezetve megvezetõ és szíjfeszítõ tárcsákon. A CZ 10 763 számú használati minta egy motoros fûnyírógép kaszálógépéhez való hidrosztatikus hajtómûszerkezetét ismerteti. Egy gépmotor mechanikus úton van összekötve egy hidraulikus szabályozógenerátorral, amely csõvezetékeken és hidraulikus olajtartályon keresztül csatlakozik a kaszálógép hidraulikus motorjához. Az említett hidraulikus szabályozógenerátor egy vonórúd segítségével kapcsolódik egy, a kezelõszemély kezében lévõ mûködtetõszerkezethez. Olyan gépek és berendezések is ismertek, amelyek földterületek, különösképpen az út menti rézsûk gondozására és nyírására szolgálnak. Ezek a gépek a traktor háromlábú támaszára vagy a traktor vonórúdjára rögzített kalapács-csapszeges rotorokat tartalmaznak. Azonban mind a felhasználási területük, mind pedig a megközelíthetõségük nagymértékben korlátozott, különösképpen a lejtõkön. A fent említett kaszálógépek felépítésének közös hátránya az egyedi csatlakoztatási mód és az ékszíjak nagyfokú kopása. 2
1 HU 004 73 T2 2 Minden olyan ismert rendszer elõállítása, amely a forgatónyomaték átvitelére szolgál a motor és a kaszálógép között, túlságosan nehéz, és így túl drága is. Ezenkívül az ismert mozgó eszközök a mûködés közben nem rendelkeznek megfelelõ fokú irányíthatósággal. Az elfordulásuk közben a rájuk ható nehézségi erõ középpontja megváltozik, így a kívánt irányon túlfordulhatnak, különösen a lejtõs területeken. A jelen találmány egyik célja a fent említett hátrányok kiküszöbölése, valamint a mozgó eszközök mûködésének tökéletesítése, különösen az önjáró kaszálógépek számára. A találmány összefoglalása A találmány tárgya olyan mozgó eszköz, különösen önjáró kaszálógéphez, amely mozgó eszköz tartalmaz egy alvázat, amely számos azonos mozgó egységgel rendelkezik a kerülete mentén, ahol minden egyes mozgó egység tartalmaz egy olyan rugalmasan felfüggesztett mozgó kereket, amely mind a vízszintes, mind a függõleges tengelye körül a teljes 360 fokos szögtartományban képes elfordulni, és ahol minden egyes mozgó egység tartalmaz egy, a mozgó kerék forgatását egy erõátviteli taggal végzõ elsõ erõátviteli tárcsát. Az említett alváz tartalmaz továbbá egy munkavégzõ eszközt, valamint egy, az említett munkavégzõ eszköz és mozgó kerekek számára egy hajtótengellyel rendelkezõ motoregységet. A mozgó kerék hajtása céljából minden mozgó egység rendelkezik továbbá egy második erõátviteli tárcsával, amely az egyes kerekekhez egy erõátviteli eszközön keresztül kapcsolódik. Az említett összes második erõátviteli tárcsa erõátviteli tagok révén össze van kapcsolva egy, a hajtótengelyen lévõ indítóeszközzel. A mozgó kerék hajtására szolgáló minden egyes második erõátviteli tárcsa célszerûen vízszintesen helyezkedik el és elforgatható a függõleges tengelye körül. A mozgó kerék elforgatására szolgáló minden egyes elsõ erõátviteli tárcsa vízszintesen helyezkedik el és a függõleges tengelye körül elforgatható. A mozgó kerék hajtására szolgáló említett erõátviteli tag elõnyösen egy végtelenített rugalmas tagot tartalmaz. A mozgó kerék hajtására szolgáló említett erõátviteli tag tartalmaz fogaskerekeket. A mozgó kerék hajtására szolgáló említett erõátviteli tag kardántengelyeket is tartalmazhat. Az említett alváz elõnyösen egy olyan vezérlõegységet is tartalmaz, amely hajtó szervomotorral és a mozgó kerekek elforgatására szolgáló kormányzó szervomotorral van összekapcsolva. Az említett vezérlõegység elõnyösen távvezérelt. Az említett vezérlõegység célszerûen rádiójeleket vagy optikai jeleket kibocsátó adóegységgel van távvezérelve. Az említett alvázon elhelyezhetõ egy ülés és egy vezérlõ panel. A mozgó eszköz elõnyösen négy mozgó kereket tartalmaz. 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 A célszerû kiviteli alakok részletes leírása Az 1. és 2. ábra egy 1 alvázat és egy azon elrendezett 3 motoregységet tartalmazó 20 mozgó eszköz egyik célszerû kiviteli alakját szemlélteti. Az említett 3 motoregységen lévõ 13 hajtótengely például függõleges irányban helyezkedik el. E 13 hajtótengely egyik vége egy munkavégzõ eszköz, például rotációs kaszálógép, földmunkagép stb. csatlakoztatására alkalmasan van kialakítva, A 13 hajtótengely másik vége egy 8 indítóeszközzel, például hajtótárcsákkal stb. van ellátva. Az említett 20 indítóeszköz leválasztása például centrifugális tengelykapcsoló segítségével történik, amely az említett 13 hajtótengelyt a 3 motoregység sebességétõl függõen a megfelelõ áttétellel kapcsolja össze az említett 2 mozgó kerekek meghajtásához. Négy, egyedileg állítható magasságú 21 mozgó egység helyezkedik el rugalmasan az említett 1 alvázon lengõ módon. Mindegyik 21 mozgó egység tartalmaz egy 2 mozgó kereket, amely forgathatóan van beépítve egy, a mozgó kerék rögzítésére szolgáló eszközbe, például egy villa alakú keretben, így az említett 2 mozgó kerék képes vízszintes tengelye körül forogni. Az ily módon elrendezett 2 mozgó kerék az 1 alvázra egy, a 2 mozgó kerekek felfüggesztésére szolgáló 4 eszközzel van felfüggesztve, amely lehet például egy laprugó. Minden egyes 2 mozgó kerék teljes 360 fokban elforgatható a függõleges tengelye körül is. Mindegyik 21 mozgó egység el van látva egy 6 második erõátviteli tárcsával a 2 mozgó kerekek meghajtása céljából, és egy 7 elsõ erõátviteli tárcsával a 2 mozgó kerekek forgatása céljából. Ezek a 6 és 7 erõátviteli tárcsák vízszintesen helyezkednek el az említett 2 mozgó kerekek függõleges tengelyein. A 6 és 7 erõátviteli tárcsák lehetnek például ékszíjtárcsák, láncvezetõ tárcsák, görgõk, fogaskerekek stb. A 2 mozgó kerék meghajtására szolgáló minden egyes 6 második erõátviteli tárcsa egy 14 erõátviteli eszköz segítségével kapcsolódik az említett 2 mozgó kerékhez. Továbbá, a 2 mozgó kerék meghajtására szolgáló összes 6 második erõátviteli tárcsa a 2 mozgó kerék meghajtása céljából egy 9 erõátviteli taghoz is kapcsolódik egy 8 indítóeszközzel, amely a 3 motoregység 13 hajtótengelyén helyezkedik el. A 2 mozgó kerék meghajtását szolgáló minden egyes 6 második erõátviteli tárcsa, vagy közvetlenül az említett 2 mozgó kerék is kapcsolódhat a 8 indítóeszközhöz egy, a hajtótengelyén lévõ másfajta alkalmas erõátviteltag segítségével, például mechanikus, elektromos, elektromágneses vagy hidraulikus erõátviteli taggal, amely lehet például sebességváltómû, kardántengely, hidraulikus rendszer stb. Az összes, a 2 mozgó kerekek forgatására szolgáló 7 elsõ erõátviteli tárcsa össze van kapcsolva egy 12 erõátviteli taggal a 2 mozgó kerekek forgatása céljából, amely 12 erõátviteli tag például egy 11 hajtógörgõn, és adott esetben egy, az 1 alvázon elrendezett további megvezetõ 11a segéd görgõkön van megvezetve. 3
1 HU 004 73 T2 2 A 2 mozgó kerék forgatására szolgáló minden egyes 7 elsõ erõátviteli tárcsa vagy közvetlenül a 2 mozgó kerekek függõleges tengelye a 11 hajtógörgõvel vagy közvetlenül a 2 mozgó kerekek forgatását végzõ kormányzó 10 szervomotorral más alkalmas módon is összekapcsolható, így például mechanikus, elektromos, elektromágneses vagy hidraulikus erõátviteli taggal, mint például sebességváltómûvel, kardántengellyel, hidraulikus rendszerrel, fogaskerekekkel stb. Az említett 9 és 12 erõátviteli tagok lehetnek például végtelenített szíjak, láncok, kötelek, kábelek, fogazott szíjak, fogaskerekek, kardántengelyek stb. A 20 mozgó eszköz 1 alvázán egy 22 vezérlõegység, valamint a 2 mozgó kerekek forgatása céljából egy hajtó 1 szervomotor és egy kormányzó 1 szervomotor is található, amely 1 és 10 szervomotorok össze vannak kötve az említett 22 vezérlõegységgel. Ezek a 1 és 10 szervomotorok lehetnek például léptetõmotorok. Az említett kormányzó 10 szervomotor és hajtó 1 szervomotor adott esetben helyettesíthetõ más alkalmas meghajtószerkezettel, például hidraulikus motorral, elektromos motorral, amely megfelelõ mechanikus, elektromos, elektromágneses vagy hidraulikus tengelykapcsolóval rendelkezik a 2 mozgó kerekek kormányzása és hajtása céljából. A 11 hajtógörgõ a kormányzó 10 szervomotorral van összekötve a 2 mozgó kerekek meghajtása céljából. Az említett 11 hajtógörgõ alkalmas arra, hogy a 2 mozgó kerekek forgatását szolgáló 12 erõátviteli tag által a 7 erõátviteli tárcsákat megfelelõen forgassa a 2 mozgó kerekek forgatása céljából, így az összes 2 mozgó kerék forgatása egyszerre vezérelhetõ. A 2 mozgó kerekek elfordítására szolgáló kormányzó 10 szervomotor helyettesíthetõ más, a 11 hajtógörgõhöz vagy közvetlenül a 2 mozgó kerekek függõleges tengelyéhez megfelelõ tengelykapcsolón, például mechanikai, elektromos, elektromágneses vagy hidraulikus tengelykapcsolón keresztül csatlakozó, megfelelõ meghajtóeszközzel is. Az említett tengelykapcsoló révén biztosítható a 2 mozgó kerekek elfordítása. Az összes 2 mozgó kerék elfordítható egyszerre. Az egyes 2 mozgó kerekek azonban külön-külön is elfordíthatók. A kényelmesebb vezérlés érdekében a 22 vezérlõegység távvezérlõvel rendelkezhet, így a találmány szerinti 20 mozgó eszköz távvezérléssel mûködtethetõ egy 23 adóegység segítségével (lásd 3. ábra). Így a fent ismertetett célszerû kiviteli alak mûködési elve fõként abban áll, hogy az egyes 2 mozgó kerekek meghajtása egyszerre történik oly módon, hogy a 3 motoregység 13 hajtótengelye által létrehozott forgatónyomatékot átadja a 8 indítóeszközön keresztül a 2 mozgó kereket hajtó 9 erõátviteli tagok segítségével a 2 mozgó kereket hajtó 6 második erõátviteli tárcsának és arról a 14 keresztirányú erõátviteli eszközökön keresztül a 2 mozgó kerekeknek. A 20 mozgó eszköz haladási irányának vezérlése, a hátramenetet is beleértve, oly módon történik, hogy a 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 2 mozgó kerekeket elfordító kormányzó 10 szervomotor a 11 hajtógörgõt vezérli, és arról a forgatónyomaték a 2 mozgó kerekeket forgató 12 erõátviteli tag révén átadódik a 2 mozgó kerekekhez kapcsolódó és azokat forgató 7 elsõ erõátviteli tárcsáknak. Következésképpen az egyes 2 mozgó kerekek teljes 360 fokban egyszerre forgathatók a függõleges tengelyük mentén. A kényelmesebb irányítás érdekében a találmány szerinti 20 mozgó eszköz mûködése távvezérelt egy 23 adóegység segítségével. Az említett 23 adóegység vezérli a 22 vezérlõegységet, amely ezután a 10 és 1 szervomotorokat irányítja (lásd 3. ábra). Az említett 23 adóegység segítségével lehetõvé válik például a 3 motoros egység indításának, sebességváltásának és fékezésének vezérlése, valamint a fordulatszámának szabályozása. Ehhez hasonló módon lehetõvé válik a munkavégzõ eszköz be¹ és kikapcsolása ugyanúgy, mint a találmány szerinti gép haladásának, valamint a 2 mozgó kerekek elfordulásának vezérlése. Abban az esetben, ha nem használunk távvezérlõt, a 1 alváz rendelkezhet egy (a rajzon nem látható) üléssel és egy vezérlõ panellel a kezelõszemély számára. A találmány szerinti 20 mozgó eszköz számos elõnnyel rendelkezik a technika állásához tartozó eszközökhöz képest. A találmány szerinti 20 mozgó eszközzel a mozgás irányát nagyon egyszerû vezérelni oly módon, hogy az összes 2 mozgó kerék egyszerre elforgatható a függõleges tengelye mentén a 2 mozgó kerekeket elfordító kormányzó 10 szervomotor segítségével. Így nincs szükség differenciálmûre. A 2 mozgó kerekek elforgatása által a jelen 20 mozgó eszköz jobbra és balra is képes kanyarodni, ahol a 2 mozgó kerekek 180 fokos elforgatásával az eszköz ellentétes irányú haladása hátramenetbe kapcsolás nélkül érhetõ el. A 20 mozgó eszköz irányváltoztatása közben a nehézségi erõ középpontja nem változik meg, így az irányváltást végzõ 20 mozgó eszközt nem lehet túlkormányozni. A 2 mozgó kerekek a teljes 360 fokos szögtartományban korlátlanul elfordíthatók. A találmány szerinti 20 mozgó eszköz a földterületen gyors munkavégzést tesz lehetõvé, így számos hagyományos fûnyírógépet vagy sövényvágógépet használó dolgozót helyettesíthet. Ezáltal a munka hatékonysága megnövekszik és kézi munkaerõt lehet megtakarítani. A találmány szerinti 20 mozgó eszköz kiváló önkiszabadító képességgel is rendelkezik, mivel beragadás esetén könnyen kiszabadítható a 2 mozgó kerekek elforgatásával. A távvezérlõ használata kiküszöböli, hogy a kezelõszemélynek aggódnia kelljen az esetleges felborulás vagy túlfordulás miatt, különösen a lejtõs területeken történõ munkavégzés közben. Továbbá a távvezérlõt használó kezelõszemélyt nem zavarják a terepviszonyok miatti rázkódások, így hosszú idõn keresztül dolgozhat anélkül, hogy elfáradna. 4
1 HU 004 73 T2 2 A 20 mozgó eszköz kis súlya lehetõvé teszi a munkavégzést a csak nehezen elérhetõ terepeken, például vizenyõs talajon, mocsárban, homokos területen stb. Ipari alkalmazhatóság A mozgó eszköz, amely különösen az önjáró kaszálógépek használható, jól alkalmazható például füves vagy bokros területek irtására vagy kaszálására, útszélek, vasúti sínek, folyópartok stb. gondozására épp úgy, mint a nehezen megközelíthetõ lapos vagy lejtõs területeken való munkavégzésre. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 10 1 20 2 30 3 1. Mozgó eszköz (20), különösen önjáró kaszálógéphez, amely mozgó eszköz (20) tartalmaz egy alvázat (1), amely számos azonos mozgó egységgel (21) rendelkezik a kerülete mentén, ahol minden egyes mozgó egység (21) tartalmaz egy olyan rugalmasan felfüggesztett mozgó kereket (2), amely mind a vízszintes, mind a függõleges tengelye körül a teljes 360 fokos szögtartományban képes elfordulni, és ahol minden egyes mozgó egység (21) tartalmaz egy, a mozgó kerék (2) forgatását egy erõátviteli taggal (12) végzõ elsõ erõátviteli tárcsát (7), ahol az említett alváz (1) tartalmaz továbbá egy munkavégzõ eszközt, valamint egy, az említett munkavégzõ eszköz és mozgó kerekek (2) számára egy hajtótengellyel (13) rendelkezõ motoregységet (3), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) hajtása céljából minden mozgó egység (21) rendelkezik továbbá egy második erõátviteli tárcsával (6), amely az egyes kerekekhez (2) egy erõátviteli eszközön keresztül (14) kapcsolódik, ahol az említett összes második erõátviteli tárcsa (6) erõátviteli tagok (9) révén össze van kapcsolva egy, a hajtótengelyen (13) lévõ indítóeszközzel (8). 2. Az 1. igénypont szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) hajtására szolgáló minden egyes második erõátviteli tárcsa (6) vízszintesen helyezkedik el és elforgatható a függõleges tengelye körül. 3. Az 1. igénypont szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) elforgatására szolgáló minden egyes elsõ erõátviteli tárcsa (7) vízszintesen helyezkedik el és a függõleges tengelye körül elforgatható. 4. Az 1 3. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) hajtására szolgáló említett erõátviteli tag (9) egy végtelenített rugalmas tagot tartalmaz.. Az 1 3. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) hajtására szolgáló említett erõátviteli tag (9) fogaskerekeket tartalmaz. 6. Az 1 3. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy a mozgó kerék (2) hajtására szolgáló említett erõátviteli tag (9) kardántengelyeket tartalmaz. 7. Az 1 6. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy az említett alváz (1) egy olyan vezérlõegységet (22) is tartalmaz, amely hajtó szervomotorral (1) és a mozgó kerekek (2) elforgatására szolgáló kormányzó szervomotorral (10) van összekapcsolva. 8. A 7. igénypont szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy az említett vezérlõegység (22) távvezérelt. 9. A 8. igénypont szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy az említett vezérlõegység (22) rádiójeleket vagy optikai jeleket kibocsátó adóegységgel (23) van távvezérelve. 10. Az 1 7. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy az említett alvázon (1) ülés- és vezérlõpanel van elrendezve. 11. Az 1 10. igénypontok bármelyike szerinti mozgó eszköz (20), azzal jellemezve, hogy négy mozgó kereket (2) tartalmaz.
HU 004 73 T2 Int. Cl.: A01D 34/68 6
HU 004 73 T2 Int. Cl.: A01D 34/68 7
HU 004 73 T2 Int. Cl.: A01D 34/68 Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Törõcsik Zsuzsanna Windor Bt., Budapest