Jármű- és hajtáselemek I. (KOJHA156) Szilárd illesztés (A típus)

Átírás

1 BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Jármű- és hajáselemek I. (KOJHA56) Szilár illeszés (A ípus) Járműelemek és Járműszerkezeanalízis Tanszék Ssz.: A/... Név: Nepun kó.: Ssz.: A/.... SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK pmin pmax pmaxa c c c FV NF KF Fs J Tsmin Tsmax [MPa] [MPa] [MPa] [mm /N] [mm /N] [mm /N] [μm] [μm] [μm] [kn] [μm] [ C] [Nm] [Nm] ADATVÁLASZTÉK Ssz. Tn 0 D φ s Tárcsa Anyag Szerelés [Nm] [mm] [mm] [mm] 0 0 0,5,5 ékszíj ac melegíés ,6,5 fogaskerék ac melegíés ,7,6 ékszíj öv sajolás ,,7 fogaskerék ac melegíés ,9,5 ékszíj ac melegíés ,9,9 fogaskerék ac melegíés ,6,5 ékszíj öv melegíés ,7,6 fogaskerék öv melegíés ,9,6 ékszíj ac sajolás ,9, fogaskerék ac sajolás ,5,4 ékszíj öv melegíés ,6,6 fogaskerék öv sajolás ,8,0 ékszíj ac melegíés ,8,0 fogaskerék ac melegíés ,9,6 ékszíj öv melegíés ,5,8 fogaskerék öv melegíés ,6,8 ékszíj ac sajolás ,7,5 fogaskerék ac sajolás ,8,6 ékszíj öv melegíés ,,8 fogaskerék öv melegíés ,5,9 ékszíj ac sajolás ,6,4 fogaskerék ac melegíés ,7,9 ékszíj ac melegíés ,9,4 fogaskerék öv melegíés

2 A kisfelaa elkészíéséhez szükséges eszközök: - az Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően előkészíe számíási lapok; - számológép. TENGELYKÖTÉS KISFELADAT (A ípus: Szilár illeszés) RÉSZLETEZÉSE: Számísa ki az ábrán láhaó szilár illeszésű engelyköés megao jellemzői az aaválaszékból kapo, és az alábbi kiinuló aaok alapján. A köéssel az aaválaszékban megao Tn névleges nyomaéko kell ávinni legalább φ-szeres bizonsággal. Anyaga: Folyáshaár, ReH Bizonsági ényező, s Tengely acél 5 MPa lás aaválaszék ábláza Agy Folyáshaár, ReH (90%-ig kihasználhaó) acél eseén 75 MPa Szakíószilárság, Rm (σmegrm/) önövas eseén 5 MPa Kialakíásól és anyagminőségől függően az agyvasagság: Köéshossz-ámérő viszony: Rugalmassági moulus, E: Poisson szám, m: Súrlóó ényező, µ: Köés acél-acél párosíásnál (l/): acél-öv. párosíásnál (l/): acélra önövasra acélra önövasra acél-acél párosíásnál: acél-öv. párosíásnál: v MPa 0 5 MPa 0/ A megolás menee:. Haározza meg a szükséges legkisebb felülei erhelés és az ennek megfelelő legkisebb úlfeés!. Számísa ki a megengeheő legnagyobb felülei erhelés az agyban és a engelyen, maj a mérékaó felülei erhelés alapul véve állapísa meg a megengeheő legnagyobb úlfeés!. a. Hiegen sajol zsugorköésre haározza meg a szükséges sajolóerő a feésveszeség figyelembevéelével ( FV 0,6 (R z + R z ) ). Az agy és a engely felülei éressége Ra Ra μm és R z 4,5 R a. Sajolásokra súrlóási ényező minen eseben μ0,. b. Melegíéssel szerel zsugorköésre haározza meg a felmelegíés hőmérséklee 00 0 C környezei hőmérsékleel számolva. A szereléshez szükséges jáéko IT 7 űrésnagysággal haározza meg J (0,45 + 0,00 ) 6 m µ 4. Aja meg a köés várhaó legkisebb és legnagyobb megcsúszási nyomaéká! 5. A számíási lapoka összeűzve, a Tanszéki Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően készíse el! A kapo ereményeke a Felaalapon elhelyeze SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK áblázaban fel kell üneni!

3 Megolási úmuaó Aaok: Névleges nyomaék: Tn 960 Nm Dinamikus ényező: ϕ. Tengelyámérő: 60 mm (A engely ömör): 0 0 mm Agy ámérője: D 90 mm Köés hossz/ámérő: l/. Súrlóási ényező: µ 0. Tengely: acél Folyáshaár: ReH, 5 Mpa Bizonsági ényező: s,. Agy: acél Szakíószilárság: Rm,a 55 Mpa, erhelheősége: Tengely álagos felülei éressége: Ra,0.8 µm Agy álagos felülei éressége: Ra,0.8 µm 90% (acél) Kiolgozás: A engely hossza: Ámérőviszonyok: a l. 7 mm a 60 Az ávinni kíván minimális nyomaék: D 90 Tmin ϕ Tn Nm A rugalmas szilár illeszkeésű köésben s, bizonsági ényezővel a megengeheő feszülség a engelyre: σ meg, R 5 eh, s,. 85. MPa Acél agyra a szakíószilárság 90%-ig használhaó ki az anyag. (Öv. agy eseén a szakíószilárság /-ig). Így a megengeheő feszülség acél agyra: σ meg,a 0.9 R m, a MPa

4 Az áviheő kerülei erő a felülei erhelés egyenlees eloszlásá feléelezve: F π l p µ és F k T min F F apaóerőhöz peig meghaározhaó a minimálisan szükséges felülei erhelés: Tmin 48 6 p min Pa 0. 7 MPa π l µ π Az agy felhúzása uán a engelyben ébreő nyomófeszülség: p Tömör engely eseén a reukál feszülség (σre, σmeg,): σ re, pmin +.. MPa m σ 0 7 MPa min. (Csőengely eseén a mérékaó reukál feszülség a belső szálban (σre, σmeg,)): σ re, pmin [ MPa] a A belső nyomásra erhel agynál a mérékaó reukál feszülség a belső szálban (σre,a σmeg,a): σ + a a m p re,a min Tömör engely eseén megengeheő maximális felülei nyomás: p max, σmeg, m 0 8. MPa 99.8MPa (Csőengely eseén megengeheő maximális felülei nyomás a belső szálban): p max, σmeg, a [ Mpa] Az agy eseén megengeheő maximális felülei nyomás a belső szálban: p max, a σ + a a meg, a m MPa A legnagyobb úlfeés meghaározásakor a pmax,a és pmax, közül a kisebb felülei nyomás kell figyelembe venni, amely eseünkben: pmax 79. MPa A c, c és c ényezők érékei a Kabai: Gépelemek I c. jegyze 0. olalán alálhaók. Tömör engely eseén: c 0 m E m mm / N Csőengely eseén: ( m ) + a ( m + ) Agy eseén: c c ( ) E m a ( m + ) + a ( m ) E a m [ mm N] ( a ) ( ) mm / N 4

5 A szükséges űrések meghaározása (pmax min[pmax,, pmax,a]): A legnagyobb úlfeés ömör engely eseén (NF ): ( ) ( ) 5 5 NF' p c + c µ m max Csőengely eseén (pmax, és pmax,a közül a kisebb): ( ) A legkisebb úlfeés ömör engely eseén (KF ) NF' p c + c 0 [ µ m] max ( ) ( ) 5 5 KF' p c + c µ m min ' Csőengely eseén: KF p ( c + c ) 0 [ m] max, a µ Hiegen sajol köés eseében meg kell állapíani az elkenőés miai feésveszeség (FV) éréké. Tapaszala szerin az elkenőés az egyenelenség magasságokból (Rz) az alábbi úon haározhaók meg: ( z z ) FV 0. 6 R + R ; és,, R z 4. 5 R Felhasználva a Kabai: Gépelemek I c. jegyze 8. ábrájának jelölései, a megkíván legnagyobb és legkisebb úlfeés már számíhaó: NF NF' 855. µ m (Hiegen örénő szerelés eseén: NF NF' + FV [ µ m] ) KF KF' µ. m (Hiegen örénő szerelés eseén: KF KF' + FV [ µ m] ) a Hieg sajolás eseén a szükséges maximális sajolási erő (pmax, és pmax,a közül a kisebb): F π µ l pmax 60 π N s s ahol µs 0., sajoláskor fellépő súrlóási ényező (nem ua., min fenebbi µ!). Amennyiben a köés melegíéssel szerel, a szereléshez szükséges felhevíési hőmérsékle számíanó. A szerelés könnyíése érekében méreől függően IT 7 IT 0 űrésmező szélességű jáéko bizosíunk a szerelenő alkarészek közö. A szerelési jáék (IT 7 eseében): ( ) ( ) J µ m µ m NF + J A melegíés hőmérséklee: C 0 6 α ahol: NF [µm] a legnagyobb feés (NF 85.5 [µm]) J [µm] IT 7 szerini szerelési jáék (J 9.47 µm) α [mm/ Cmm] az acél hőágulási együhaója (α 0-6 [mm/ Cmm]) α [mm/ Cmm] az önövas hőágulási együhaója (α [mm/ Cmm]) [mm] az agyfura legkisebb ámérője ( 60.0 [mm]) 0 [ C] a környezei hőmérékle (0 0 [ C]) A köés várhaó minimális megcsúszási nyomaéka: T s,min π l pmin µ 60 π Nm ; és a maximális megcsúszási nyomaéka (pmax min[pmax, és pmax,a]): π l pmax µ 60 π Ts,max 0 Nm 5

6 BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Jármű- és hajáselemek I. (KOJHA56) Gyűrűs szoríórugós köés (B ípus) Járműelemek és Járműszerkezeanalízis Tanszék Ssz.: B/... Név: Nepun kó.: Ssz.: B/.... SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK ρ R F T Ts q z A δ F0 Fax [ ] [N] [N] [Nm] [Nm] [-] [-] [mm ] [mm] [N] [N] ADATVÁLASZTÉK Ssz. Tn μ c pmeg Tárcsa [Nm] [mm] [MPa] 6 8 0,6,7 70 ékszíj 8 0 0,,5 75 fogaskerék 40 0,4,7 80 ékszíj ,5,4 85 fogaskerék ,6, 90 ékszíj ,, 70 fogaskerék ,, 75 ékszíj ,4,4 80 fogaskerék ,5,4 85 ékszíj ,, 90 fogaskerék ,, 70 ékszíj ,4, 75 fogaskerék ,5,4 80 ékszíj ,6, 85 fogaskerék ,, 90 ékszíj ,, 70 fogaskerék ,,4 75 ékszíj ,4, 80 fogaskerék ,5, 85 ékszíj ,, 90 fogaskerék ,4,4 70 ékszíj 6

7 A kisfelaa elkészíéséhez szükséges eszközök: - az Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően előkészíe számíási lapok; - számológép. TENGELYKÖTÉS KISFELADAT (B ípus: Gyűrűs szoríórugós köés) RÉSZLETEZÉSE: Számísa ki az ábrán láhaó gyűrűs szoríóköés megao jellemzői az aaválaszékból kapo kiinuló, valamin a kövekező aaok alapján. A kúpos gyűrűk acélból készülnek, rugalmassági állanójuk E0 000 MPa. A gyűrűk félkúpszöge: α 6. 7 Készísen árcsafelerősíés az ábra és az aaválaszék alapján. Kialakíásól és anyagminőségől függően az agyvasagság: v 0,5...0, 5 A eljes megcsúszás okozó nyomaék T c T... T [ Nm] A megolás menee: s n. Válassza meg az ao engelyámérőhöz arozó kúpos gyűrűke.. Haározza meg az egy gyűrűpár álal ávi súrlóó nyomaéko a engely felüleére.. Állapísa meg a szükséges gyűrűpárok számá, figyelembe véve, hogy a engelyirányú erők a súrlóási veszeség mia geomeriai sor alkonak (5-nél öbb gyűrűpár nem használhaó). 4. Haározza meg a kifejenő engelyirányú erő nagyságá. 5. A számíási lapoka összeűzve, a Tanszéki Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően készíse el! A kapo ereményeke a Felaalapon elhelyeze SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK áblázaban fel kell üneni! n Kiegészíő alapismereek Ao engelyámérő és anyagminőség meghaározza a megengeheő felülei nyomás a gyűrű és a engely közö ( ábra): pmeg ReH(Rp0.)engely. A kúpos gyűrűk hengeres felüleén kialakuló felülei nyomás sugárirányú ereője R és R. R, p A, ahol p pmeg, ovábbá A D π l és A π l a hengerpalások felüleei. Álalában R> R, e az egyszerűség kevéér éelezzük fel a ovábbi számíásokban, hogy R R. R p l π meg A súrlóási ényező ismereében a megengeheő befeszíő erő: R [ g( α + ρ) + gρ] F ábra 7

8 A gyűrűs szoríórugópár méreei az alábbi áblázaban alálhaók: D L l D L l D L l D L l [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Tábláza: Kúpos kapcsológyűrűk válaszéka (Ringfeer Rfn 8006 renszer) Az egy gyűrűpár álal áviheő maximális (megcsúszási) nyomaék: T µ pmeg l π µ pmeg l π z q gα A z számú gyűrűpár álal ávi nyomaék: Ts T és q q gα + gρ ahol α 6 4 és ρ arcgµ. A feni összefüggésből a gyűrűpárok száma meghaározhaó. A énylegesen szükséges befeszíő erő (Fax ) ké részből evőik össze ( ábra): - a szerelési hézag δδ+δ megszüneéséhez szükséges Fo axiális erőből; - a nyomaék ászármazaásá aó F erőből. Így Fax F0+F, ahol az F erő az előzőekből ismer. ábra Az F0 axiális erő közelíéssel számíhaó: F π E A ( gα + µ ) ahol: 0 δδ+δ - az illeszésből aóó legnagyobb jáék (NJ), D - a külső gyűrű ámérője, E - a gyűrűk rugalmassági moulusa, A - a külső vagy belső gyűrű engelyirányú meszeének erülee: D A l 4 (A RINGFEDER Rfn 8006 ípusú gyűrűknél közelíőleg egyforma) δ D. 8

9 Aaok: Névleges nyomaék: Tn 50 Nm Tengelyámérő: 0 mm Súrlóási ényező: µ 0. Meg. felülei nyomás: pmeg 40 MPa Dinamikus ényező: c.5 A gyűrűk félkúpszöge: α 6. 7 Kiolgozás: Megolási úmuaó Ao engelyámérő és anyagminőség meghaározza a megengeheő felülei nyomás a gyűrű és a engely közö: pmeg ReH Rp0., engely. A kúpos gyűrűk hengeres felüleén kialakuló felülei nyomás sugárirányú ereője R és R. R, ahol p pmeg, ovábbá A D π l és π l, p A, a hengerpalások felüleei. Álalában R> R, e az egyszerűség kevéér éelezzük fel a ovábbi számíásokban, hogy R R. R p l π, ehá R π 998 N meg A súrlóási ényező ismereében a megengeheő befeszíő erő: F [ g( α + ρ) + ρ] [ g( ) + g(6.84 )] 0 N R g, ahol α 6.7 és arcg µ ρ 6.84º. F 998 A gyűrűs szoríórugópár méreei az alábbi áblázaban alálhaók (lás Kiegészíő alapismereek. Tábláza): D L l D L l D L l D L l [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] A gyűrűpár méreei a ábláza alapján ( 0 mm): L 6. mm, és l 5. mm. Ezzel egy gyűrűpár álal áviheő maximális (megcsúszási) nyomaék: T µ p meg l π µ p meg l π 0 T π 5965 Nmm 6 Nm A A szükséges súrlóási nyomaék: Ts c Tn Nm. z q A z gyűrűpár álal ávi nyomaék: Ts T, q gα g(6.7 ) q, ehá q gα + gρ g(6.7 ) + g(6.84 ) 9

10 Meghaározanó a z - a gyűrűpárok száma, amely a feni egyenleből kifejezheő: Ts ln ( q) T z, ehá ln ( q) Ezzel a szükséges gyűrűpárok száma: z ln ( 0.556) 6 z 4.4 ln ( 0.556) A énylegesen szükséges axiális befeszíő erő (Fax ) ké részből evőik össze: - a szerelési hézag δδ+δ megszüneéséhez szükséges Fo axiális erőből; - a nyomaék ászármazaásá aó F erőből. Fax F0+F, Az F0 axiális erő közelíéssel számíhaó: ahol: ahol az F erő az előzőekből ismer. δ 0.49 F0 π E A D 5 5 ( gα + µ ) π ( g(6.7 ) + 0.) ) 560 N δ - ( δ+δ), az illeszésből aóó legnagyobb jáék (NJ), δ 0.49 mm (lás a űrésáblázao) D - a külső gyűrű ámérője, D 5 mm. E - a gyűrűk rugalmassági moulusa, E. 0 5 MPa A - a külső vagy belső gyűrű engelyirányú meszeének erülee: D 5 0 A l mm 4 4 Az illeszésekhez javasol érékek: Tűrések érékei (NJ-hoz szükséges érékek): Tengelyámérő Gyűrűk Javasol űrés () űrése engelyre furara 0 6 mm-ig E7/f7 h6 H7 6 mm fele E8/e8 h8 H8 D E7,E8 h6,h8 H7,H8 f7,e8 D E7,E8 h6,h8 H7,H8 f7,e8 D E7,E8 h6,h8 H7,H8 f7,e8 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

11 BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Jármű- és hajáselemek I. (KOJHA56) Kúpos köés (C ípus) Járműelemek és Járműszerkezeanalízis Tanszék Ssz.: C/... Név: Nepun kó.: Ssz.: C/.... SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK l Tmax pmax k α α rk Fa Tsmax [mm] [Nm] [MPa] [kúposság] [ ] [ra] [mm] [mm] [N] [Nm] ADATVÁLASZTÉK Ssz. Tn pmeg c Tárcsa Agy anyaga [Nm] [mm] [MPa] ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas ékszíj acél fogaskerék acél ékszíj önövas fogaskerék önövas

12 A kisfelaa elkészíéséhez szükséges eszközök: - az Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően előkészíe számíási lapok; - számológép. TENGELYKÖTÉS KISFELADAT (C ípus) RÉSZLETEZÉSE: Számísa ki az ábrán láhaó kúpos köés megao jellemzői az aaválaszékból kapo, és az alábbi kiinuló aaok alapján. Tengely anyaga: acél Bizonsági ényező: c Kialakíásól és anyagminőségől függően az agyvasagság: v A köéshossz/ámérő viszony acél-acél párosíásnál: l/. acél-öv. párosíásnál: l/.6 Súrlóási ényező acél-acél párosíásnál: µ0. acél-öv. párosíásnál: µ0. A vázlaon a kúppalás legnagyobb ámérője megegyezik a engelyámérővel. A köéssel a áblázaban megao Tn névleges nyomaéko kell ávinni legalább c-szeres bizonsággal. Az agy acélból vagy önövasból készül, a felülei erhelés megengee legnagyobb éréke a áblázaban alálhaó. A kúposság szabványos (:, :4, :5, :6, :7, :8, :0, :, :5, :0). A megolás menee:. Haározza meg a kúposság éréké, amellyel a megengee felülei erelés legjobban kihasználhaó. Ez eseenkén ierációs számíás igényel: kúposság félkúpszög kis ámérõ felülei erhelés. Haározza meg a kifejenő engelyirányú erő nagyságá. A engelyirányú befeszíéshez 0.9 minőségű, finommeneű csavaroka használjon, aja meg ezek méreé és meghúzási nyomaéká. A számíáshoz használhaóak az alábbi áblázaok (./a és b), lineáris inerpolációval.. Haározza meg a köés várhaó legnagyobb (megcsúszási) nyomaéká, ha a felülei erhelés a megengeheő legnagyobb éréke veszi. 4. A számíási lapoka összeűzve, a Tanszéki Álalános Formai Köveelményeknek megfelelően készíse el! A kapo ereményeke a Felaalapon elhelyeze SZÁMÍTÁSI EREDMÉNYEK áblázaban fel kell üneni! A./a és./b áblázaok megkönnyíik a befeszíő csavarok kiválaszásá. A áblázaban szereplő jelölések: Tm [Nm] - a csavar meghúzási nyomaéka; Fe [N] - a csavarban a meghúzási nyomaék haására kelekező húzóerő, ao anyagminőség és meneámérő eseére.

13 Befeszíő csavarok meghúzási nyomaékai és előfeszíő erői (normál mene)./a ábláza Tm Fe Tm Fe Tm Fe Tm Fe M M M (M7) M (M9) M M M M M M M M M M Befeszíő csavarok meghúzási nyomaékai és előfeszíő erői (finom mene)./b ábláza Tm Fe Tm Fe Tm Fe Tm Fe M M M M M M M M M M M M Megjegyzés: A ábláza érékei µ 0.4 érékkel kerülek meghaározásra.

14 Megolási úmuaó Kiinuló aaok: Névleges nyomaék: Tn 450 Nm Tengelyámérő: 70 mm ( ) Meg. felülei nyomás: pmeg 40 MPa Dinamikus ényező: c.4 Köés hossz/ámérő: l/. Súrlóási ényező: µ 0. Tengely anyaga: Fe 590- Agy anyaga: Fe 490- Válaszhaó kúposság: :0, :5, :, :0, :8, :7, :6, :5, :4, : Kiolgozás: A köés hossza: Maximális nyomaék (Tmax Ts): A súrlóási nyomaék: l mm T s Tmax C Tn Nm Ts µ p π sinα A felülei nyomás éréké ieráció úján ujuk kiszámíani. Keresenő az a szabványos kúposság, amelynél a felülei nyomás még éppen kisebb, min a megengee. Kiinulásképpen válasszuk az :8 kúposságo. Ekkor ha a félkúpszöge α-val jelöljük, akkor: 05 c 8 : 05. anα, innen: α : 8 arcan. 58. l Ezzel a kisebbik ámérő: l anα an mm, : 8 : 8 Mos már számíhaó a felülei erhelés: sinα : 8 Ts sin p : MPa µ π π (, : 8) ( ) Ez az érék úl sokkal van a megengee érék (40 MPa) ala, így végezzük el a számíás az : kúpossággal: 0 Az új félkúpszög: α : arcan És a kisebbik ámérő: l anα an mm Ezzel újra a felülei erhelés:, : : p : p p meg sinα : Ts sin MPa µ π π (, : ) 0. ( 70 4 ) Mivel ez az érék éppen kisebb a megengeenél, így a ovábbiakban az : kúpossággal számolunk, azaz: pmax 9.5 MPa, α: 9.46, 4 mm. A Tmax Ts csavarónyomaék ávieléhez szükséges axiális erő: ( α + µ cosα ) ( sin cos 9.46 ) Ts sin : : Fa 675 N µ r ahol a közepes sugár: k r k mm Az Fa axiális szoríóerő lérehozásához 0.9 minőségű finommeneű csavaroka használunk (./b ábláza). A engelyámérő figyelembe véve pl. M.5 csavarral olhaó meg. 4

15 A csavar maximális előfeszíő ereje: Fe,cs N, a hozzá arozó meghúzási nyomaék: Tm,cs 5 Nm. A szükséges meghúzási nyomaék (lineáris inerpolációval): Fa 675 T Tm, cs 5. Nm n F 5700 e, cs A köés várhaó legnagyobb (megcsúszási) nyomaéka, ha a felülei erhelés a megengee legnagyobb éréke veszi fel (a korábban meghaározo : kúpossággal): 70 4 Ts. max µ pmeg π π Nm sinα sin 9.46 : 5