IFFK 03 Budapest 03. augusztus 8-30. Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás* Péter Taás** Budapest Uiersity of Techology ad Ecooics Hugary (e-ail*:strobl.ad@gail.co e-ail**: taas.peter@ail.be.hu) Absztrakt: A közlekedési folyaatokat leíró redszerek agyéretű sztochasztikus diaikus redszerek. A redszert leíró diaikus odell új leírása az alapja a redszer folyaatok száításáak és iráyításáak. Jele cikkükbe beutatjuk a közlekedési hálózatok tartoáyi szitű optiális iráyítását Ljapuo függéy alkalazásáal és részletezzük a szabályozásak a kapcsolatát a akroszkopikus elieáris pozití redszer-osztályú odellükkel. Példát utatuk be a ódszerrel törtéő odellezésre és egy kétszitű tartoáyi szabályozás egalósíthatóságára Győr úthálózatá. A leírt iráyítás kiterjeszthető a közlekedési folyaatokból száraztatható köryezet- és légszeyezés csökketésére is.. BEVEZETÉS A közlekedési hálózatok odellezése étizedekre yúlik issza szükségességét ár ige korá felfedezték. A közlekedési folyaatok koplexitása agas szitű autoatizáltságot és itelliges közlekedési redszerek (ITS) alkalazását köeteli eg elyek közös alapjai a közlekedési odellek. Száos közisert odell létezik pl. Stouffer hipotézis Detroit ódszer Fratar ódszer Furess ódszer Voorhees odell Versegő lehetőségek odellje Utazási költség odell és ás szitetikus odellek (szakirodaloból jól isertek). Az elített odellek főkét akroszkopikus odellek de külöböző öekedési téyezőkkel idexekkel epirikus együtthatókkal stb. operálak aelyek e érhetőek egzakt ódo. Terészetese ide odellek aak előyei és hátráyai a perforacia adatigéy és potosság tekitetétbe. Az új odellük ugyacsak akroszkopikus és egy térkép-gráf iariás speciális hiperátrix struktúráal írható le (Péter 0.a) (Péter és Bokor 00) (Péter és Bokor 0). A odell fő erőssége a száítási gyorsaság. Eek a gyorsaságáak köszöhetőe a hálózatok alós idejű szabályozására alkalazható és külööse a agyéretű hálózatok odellezésére alkalas.. KÖZLEKEDÉSI MODELL AZ ANALÍZISHEZ.. Mateatikai odell Modellük a hálózati eleekek egy egyedi struktúráját defiiálja. Az új struktúra eredéyekét a diaikus úthálózat azoos típusú eleekből épül fel és ide állapotjelleező értékkészlete a [0] iteralluba helyezkedik el. Ilye ódo a parkolókat általáosított útszakaszkét kezelhetjük a odellbe és ugyaolya diaikus eleei a hálózatak it az útsáok. A szakaszok kooperációi alkotják az iráyított gráf éleit. Makroszkopikus odellük a pozití elieáris redszerek osztályába tartozik. Modellükbe a (geoetriai) járűsűrűség egy olya s diezió élküli (0 s ) szá aely az adott útszakaszo haladó járűek összhosszáak és agáak a szakasz hosszáak a háyadosát éri. A belső úthálózat útszakaszai fellépő sűrűségek a redszer állapotát írják le. Hagyoáyosa a járűsűrűség agy forgalosűrűség az ide oatkozó szakirodalakba az adott útszakaszo található járűek szááal kerül egadásra egy t időtartoáyra oatkoztata (ez a eyiség szükség eseté a közlekedési áralatok odellezéséek tauláyozásakor differeciált forába is haszálható). Jele: pl. S értékegysége: (járű db/k). Az előbb idézett esete a diezió élküli (geoetriai) sűrűségek közetleül átírható a hagyoáyos S sűrűségbe egy statisztikailag eghatározott h egységjárű hossz felhaszálásáal. Itt egjegyezzük hogy a odell alkalazása egésze eltérő köryezetbe is lehetséges pl. légi forgalo sziulációjára ahol az egységjárű hossz egésze külöbözik. (Péter és Szabó 0) Jele kutatásba a teljes hálózatot izsgáljuk ezért esszeciális a sebesség-sűrűség eléek aalízise a teljes hálózatra oatkoztata. A szakirodaloba fellelhető eredéyek a sebesség és sűrűség kapcsolatába az s (geoetriai) sűrűségre is alkalazhatók (Greeshileds Kladek Pipes és Mujal Drake és Zachor Drew Uderwood stb.) azoba ezek az eléletek csak a hálózat egy adott szakaszára éréyesek és e általáosíthatók IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás - 7 -
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás tetszőleges a hálózat egyél több eleét tartalazó trajektóriájára. A köetkező áltozós sebesség-sűrűség összefüggés (Péter 0b) bárely száú szakaszból álló trajektória eseté éréyes: l i ( x x... x ) = () li [ fi ( xi )] Vi ahol V i >0 a axiális sebesség; l i az i szakasz hossza; x i =x i (t) a i szakasz t időpillaatbeli sűrűség értéke; és f i (x i ) a hálózat i szakaszára oatkozó alós agfüggéy figyelebe ée hogy f i (x i ) 0 f i (0)=0 és f i (x i ) szigorúa ooto öekő függéy a [0] iteralluo. A gyakorlati száítások iatt az f i (x i ) függéy differeciálhatósága is szükséges. A axiális sebességérték a trajektóriára: i x... x) = li l V ( x () V i A hálózat ateatikai odelljéek felépítésekor a hálózatot defiiáló kapcsolati átrix aely hiperátrix alapető fotosságú. A kapcsolati átrix eghatározza azt a kapcsolatot aelyél a j szakasz kooperál az i szakasszal. x& L = s& P K K A izsgált odell alkalas agyéretű közúti közlekedési hálózatok sziulációs tesztjére és terezésére és a forgali redszerek szabályozására (Péter és Szabó 0). A K kostruált átrix aely K ip és K outp átrixokból épül fel a ateatikai odell differeciálegyelet-redszerébe jeleik eg... Ljapuo függéy alkalazása ( x ( x ( x x ( x s A hiatkozott cikkekbe szűkített hálózati odell kerül tárgyalásra aely egy tetszőleges G zárt görbéel körülhatárolt szektorból álló belső hálózatból és db. s s s sűrűségű külső szektorokból áll aelyek közetle kapcsolatokkal redelkezek alaely belső szektorral és ez utóbbiak állapotát érés alapjá isertek tekitjük. Ezt a odellt alkalazzuk a szofteres izsgálatokál is. Eél a odellél a kapcsolati hiperátrixot alkotó átrixok közül csak a K és K átrixok játszaak szerepet ert általuk képisele a ide átadás aely a belső szektorokra K K (3) oatkozik. A odell differeciálegyelet-redszere az alábbi: x & =< L > K ( x x K ( x s] (4) [ x& R Ahol: x R x i [0] ( ) s R s i [0] ( ) L = diag{l... l } l i a főátlóba a belső szakaszok hossza ( l i >0 ) K R x K R x. A hálózat űködését a K és K kapcsolati átrixok foglalják egy redszerbe. A kapcsolati átrixok egyrészt egadják ide szektor esetébe hogy ilye ás szektorokkal állak kapcsolatba ásrészt a kapcsolati átrixokat tartalazó differeciálegyelet-redszer írja le a hálózat ide szektoráak a diaikus űködését azaz a szűkített hálózat űködését. Egy elieáris pozití redszerek száos egyesúlyi potja lehet. A stabilitását izsgálhatjuk Ljapuo függéy ódszeréel az (5) Ljapuo függéyt felhaszála: V( x) = L x (5) aely az L =[ l l l ] és x skaláris szorzata és a V(x) skalár-ektor függéy pozití defiit. Az alkalazott Ljapuo függéy fizikai jeletése az adott t időpillaatba a belső úthálózato a járűek által elfoglalt összes úthosszat adja eg: V ( x x... x ) = l x l x... l x (6) Tehát V(t) t-szeriti deriáltjáak egatí értéke az összes elfoglalt úthossz csökkeését jeleti a belső úthálózato aely az összes járűszá csökkeését jeleti. Ha V(t) t-szeriti deriáltjáak értéke zérus akkor e áltozik a járűek által elfoglalt összes úthossz ha a V(t) t- szeriti deriáltjáak értéke pozití akkor pedig öekszik a járűek által elfoglalt összes úthossz. A toábbiakba a V függéy t szeriti deriáltját izsgála a feti (4) állapotegyelet figyelebe ételéel: V t = L < L > [K(x x K(x s] Az L L dieziós összegző ektorral írjuk fel az előbbi egyeletet: [ ] L L = (8) V t = [ ] [K (x x K (x s] (7) (9) IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás - 8 -
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás A (9)-be szereplő első szorzatot izsgála eél a K (x kostrukciója iatt a főátlóbeli i-ik eleekél redre egjeletek a K 3 kapcsolati átrix i-ik oszlopába elhelyezkedő eleek összegéek elletettjei is tehát figyelebe esszük a K főátlójába szereplő ii eleeket ( ): ii = ri r= ;( r i) Ez alapjá: [ ] w K w = wi w (0) () Eek a ektorak x ektorral alkotott skaláris szorzata adja a Ljapuo függéy deriáltjáak első tagját: w x w x... w w w w x x. =.. x x () A (9)-beli ásodik szorzat a K kapcsolati átrix i-ik oszlopába elhelyezkedő eleek összegét adja: [ ] K = i i i (3) Ez utóbbi ektor és s ektor skaláris szorzata adja a Ljapuo függéy deriáltjáak ásodik tagját: i i s i i s i s s. =.. s i s (4) IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 Figyelebe ée () és (4) egyeleteket a köetkezőt állapíthatjuk eg: V t = i s w w w Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás i x x... s i - 9 - s x (5) Tehát ez alapjá a redszer stabilis ha a pereeke a kiszállítás agyobb it a pereeke törtéő beszállítás: F Iput < FOutput (6) Az autoó redszer iszot idig stabilis iel a külső szakaszok járűsűrűség értékei azoosa zérusok és a sebesség értékek e egatíak. A szűkített hálózati odell esetébe elégzett izsgálat a Ljapuo függéyt alkalazó iráyítási töréyt ad eg aely elégséges feltételt ad a redszer asziptotikus stabilitására és diaikusa alkalazható a teljes belső tartoáyo illete azoko a szubtartoáyoko ahol kritikus helyzet lép fel. A ódszer tartoáyo törtéő optiális járűsűrűség fetartására alkalas és közetle kapcsolatba hozható a köryezeti hatások optiálásáal is. A tartoáyszitű iráyítási szelélet beezetése fotos a csoópotok iráyításáál is. Ekkor a csoópotot körülkerítő zárt görbéel határolt tartoáyo keresztül időegységekét a axiális járűszá átáralását biztosítjuk. A ódszer a tartoáy ögött kialakuló torlódásokat is figyelebe eszi (u.i. hibát köethetük el ha ezt e esszük figyelebe). Terészetese a pozití redszerekél alkalazott lieáris Ljapuo függéy öagába ateatikai szepotból e új eredéy. Esetükbe az új eredéy a Ljapuo függéy fizikai tartala aely egy tetszőleges zárt görbe által körülhatárolt hálózato elhelyezkedő összes járű hosszát defiiálja és egy új lehetőségeket biztosít az optiális iráyítás tartoáy szitű egalósítására. 3. A MODELL ALKALMAZÁSA 3.. Szofter fejlesztés Szoftert fejlesztettük a elieáris közlekedési odellükre alapoza. A szofter objektu-orietált köye toábbfejleszthető oduláris felépítésű és tartalazza a közlekedési úthálózat felrajzolásához sziulációjához és az aalízis elégzéséhez szükséges fukciókat. (Péter et al. 007 008 és 009) Az út ifrastruktúra eleei (sáok jelzőberedezések gyalogos átkelőhelyek kerékpár utak stb.) egy iteraktí felülete keresztül képződek le és száos paraéterrel beállíthatók. A sziuláció ipleetálása egy agy teljesítéyű
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás algoritus segítségéel törtét. A szofter haszálatáal a forgali red áltozásáak az úthálózat geoetriájáak és a árható forgaloak a hatásait koplex ódo izsgálhatjuk. Aalíziskor részletes diagraok is redelkezésre állak. A fejlesztett redszer diaikus ultiperiodikus tesztek olt aláete hibakereső és koforitási teszteket futtattuk rajta. A szofter alidálása egy PhD kutatás keretébe alósult eg (Bede és Péter 0). A érések égzése Budapeste egy GPS készülékkel és hozzá kapcsolt ideokaerához kötött otebookkal törtétek. A érés ige alacsoy hibaaráyt utatott a izsgált terület alós közlekedési folyaatai és a sziulációs szofter eredéyei között.. ábra: Győr odellezett hálózata a szofterükbe A szoftert egy olya odullal egészítettük ki aely egy iteretes adatbázisra táaszkoda képes autoatikusa felépítei az úthálózat törzsét. A fejlesztés célja a hálózat készítéskor egjeleő eberi feldolgozási idő szigifikás csökketése olt. Gyakorlatba ez azt jeleti hogy egy kb. 460 k területű áros (Magyarország ásodik legagyobb árosa Budapest utá) adataiak letöltése és a hálózat rekostruálása perc alatt lehetséges a szofterükkel. Ebbe a hálózatba kereszteződések és útszakaszok szerepelek csupá (- sáal idkét iráyba kiée persze az egyiráyú utcákat). A hálózato sziuláció futtatása ebbe a fázisba ég e lehetséges éháy toábbi beállításra a szükség illete a hálózat kiegészítésére. Szükséges az útszakaszoko a sáok egfelelő száúra bőítése a gyalogos átkelőhelyek alait a parkolók hozzáadása. A sáok hossza helyese szerepel az aráyos leképzések köszöhetőe de ugyaakkor a parkolók kapacitását (hosszát) illetőe e redelkezük iforációal ezért ezt auálisa kell feleük. Hasolóa a kapcsolatokat jellező függéyeket (pl. α ij (t) β ij (t) és γ ij (t) függéyek) aelyek egállapítása csak terepi érések elégzését köetőe lehetséges. Az úthálózat eleeiek idetifikációja egy autoatikusa hozzáredelt azoosító szá és a tetszőlegese hozzáredelhető szöeges áltozó segítségéel törtéik. Ezt autoatikusa hozzáredelhetjük a hálózat egalkotásakor aeyibe az iforáció az iteretes adatbázisba redelkezésre áll. Terészetese az adatbázisba IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 előfordulhatak hibák potatlaságok aelyekért e tuduk felelősséget állali de godos erifikációal kiszűrhetőek. Tekitettel a gyakra igecsak kiterjedt hálózatokra ide lehetséges helye autoatizáli kíátuk a szerkesztés folyaatát. A legértékesebb autoatizálás a szofterbe a parkolókhoz kapcsolódik a ár elítettek ellett. A parkolók kapacitásáak kiszáítása lehetséges ola képfeldolgozás útjá azoba a redelkezésre álló űholdas és légi felételek alacsoy iősége ezt e teszi lehetőé. Ugyaakkor belátható hogy a parkolók elhelyezése éretei a ezeti szabáyokba potosa defiiált. Ez praktikusa azt jeleti hogy a parkolók kapacitása legtöbbször a kapcsolódó út hosszától és a parkoló elredezésétől függ. A parkolókak eze tulajdoságát felhaszála a szofter a odell koordiáták GPS (WGS84) koordiátákká koertálásáal a szakaszok égpotjaiak iseretébe ki tudja száítai az adott útszakasz hosszát. A ezeti szabáyok általába egy iiális táolságot határozak eg a kereszteződéstől ahoa a parkolóhelyek kijelölése kezdődhet. Eze felül a járdaszegélytől aló táolság és a hely szélessége is szabályoza a. A szofterodul száára csupá azt kell egaduk hogy ilye parkolóhely elredezés (állási szög) a az adott útszakaszo elyből száítai képes a kapacitást. Aeyibe a parkoló e úteté került elhelyezésre hae egy agy tére agy élygarázsba esetleg többszites parkolóházba akkor az előbb részletezett eljárást e tudjuk alkalazi hae szászerűleg egadható.. ábra: Tipikus parkolóhely kialakítások 3.. Győr forgali odellezése Győr észak-yugat Magyarország legfotosabb árosa az egyik legjeletősebb Trasz-európai asúti közúti és ízi prioritási tegely ellett fekszik. Népessége országos iszoylatba agas 3 000 főre tehető (0) és erőteljese öekszik. Győr Magyarország úttörő árosa az itelliges közlekedési techológiák beezetésébe; ahogy új techológiák kifejlesztése tekitetébe (elektroos járű járűek itelliges kouikációja stb.) úgy azok Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás - 0 -
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás alkalazásába is (itegrált itelliges közforgalú közlekedési redszer). A áros áltozatos települési struktúráal redelkezik. A törtéeli beláros a régi és új lakóöezetek összeoladak az ipari zóákkal. Az utóbbi éekbe száos szoszédos kistelepülést csatoltak a ároshoz toább öele a áros dierzitását. A közlekedési hálózat tekitetébe api kihíásokat eredéyezett a áros utcái egjeleő forgalo leboyolítása. Egy az Európai Uió által fiaszírozott kutatási projektbe izsgáljuk Győr közlekedési hálózatát. A projekt egyik célja az egész árosra kiterjedő forgali odell elkészítése a szükséges paraéterek kiszáítása és egy a közlekedési folyaatok optiális leboyolítására iráyuló kotrol elélet kidolgozása. A fetiekbe beutatott ateatikai odellt alkalazó szofterük képes egbirkózi olya agyéretű hálózatokkal it Győr és sziulációs eredéyeket szolgáltati redkíül gyorsa toábbi izsgálatok elégzéséhez és hálózat fejlesztéshez. A 75 k éretű hálózat létrehozásához kb. percre a szükség a szofterfejlesztéseikek köszöhetőe íg a korábbi ódszerrel a hálózat ázáak létrehozása heteket ett igéybe hasoló éretű hálózatok esetébe. Ez a hálózat 4600 útszakaszt tartalaz (ez csupá a törzshálózat) közel 500 k hossza. Az alaphálózatot száos sáal kerékpárúttal (kb. 36 k) és parkolókkal kell kiegészítei. szabályozott kereszteződéseket). Eellett Győr olt az első agyar áros ahol jelzőlápáal szabályozott körforgalú csoópot került kiépítésre. Toábbi érdekessége a csoópotak hogy ez olt az első agyar turbó körforgalo is egybe. Figyelebe ée ezt és száos toábbi körforgalú csoópotot külöös tekitettel az aluljáróra és a áros hídjaira elodható hogy Győr odellezése egy ige koplex feladat. Ahogy korábba elítettük Győr egy agy forgalú asúti oal eté terül el. Ez a kitűő asúti kapcsolat száos szitbeli kereszteződést is agáal hoz aelyeket potosa kell tudi odellezi. Szofterükbe egy külö odul segíti a asút-közút szitbeli kereszteződések eedzselését. Toábbi kiterjedt feladata a áros odellezéséek a jelzőlápákhoz kapcsolódik. A jelzőlápáal szabályozott csoópotok szááak csökkeése elleére is több it 60 lápás kereszteződésről beszélhetük. A lápák egy része táfelügyeleti redszerbe űködik és szükség eseté a techikai szeélyzet közbe tud aatkozi az iráyító tereből. Norál körüléyek között előre defiiált prograok szerit űködek a lápák. Ezeket a lápaprograokat is rögzíteük kell a odellbe és hozzáredeli a egfelelő fáziscsoportokhoz. Néháy odellbéli téyező pl. elosztás parkoló foglaltsági függéy párhuzaos sáok közötti járűcsere stb. éréseket igéyelek és alidáli szükséges a alóságos eredéyek elérése érdekébe. Jele fázisába a győri hálózatot reprezetáló odellükek a 4 órás sziulációját egy jobb PC (34 GHz Itel i5 4GB 600 MHz RAM) 7 perc alatt képes elégezi. 3. ábra: Parkolók és jelzőlápák a példahálózato A közterületeke található parkolók felérését ár elégeztük. Midösszese 0 000 járű befogadására alkalas 650 parkolót rögzítettük a győri odellükbe. Ez a szá e tartalazza a priát parkolóhelyeket az igatlaok területé de tartalazza a belárosi épületek belső udarai kialakított rejtett parkolóhelyeket. Utóbbi egállapításához a yílt hozzáférésű űholdas felételek yújtottak segítséget. A győri körforgalú csoópotok elszaporodásáak egyik oka az alacsoy fetartási költség és az általa biztosítható folyaatos forgalo áralás (helyettesíte a jelzőlápáal 3.3. Tartoáy szitű iráyítás adaptálhatósága Győr árosába Győr egyes területei a teher- és szeélyi forgalo által erőse túlterheltek aelyet a ároso keresztül haladó főutak geerálak elsősorba ( 4 és 8) és a közelbe haladó autópálya (M). A probléa egoldása egy a árost elkerülő út egépítéséel feloldható lehet de egyelőre ilye icse. A csúcsidei dugók elkerülését tartoáyi szitű iráyítás beezetéséel szabályozhatóá teheték (a beáraló forgalo szabályozásáal figyelebe ée a kiáraló forgalat i. A fet részletezett Ljapuo függéy alkalazásáak ódszere kiálóa alkalas lehet erre. A ódszerükkel igéy szerit iráyíthatóak eghatározott szub-tartoáyok és párhuzaosa az iráyítás határát az egész árosra is kiterjesztheték így egy ulti-kritériuos szabályozás alósítható eg a perifériáko törtéő beáralást szabályoza. Nagyo fotos kieeli hogy egy tartoáyba aló beáraló forgalo korlátozása e kell feltétleül együtt járjo a szoszédos tartoáyok idokolatla terheléséel hisze a forgaloak a keésbé terhelt utakra és területre törtéő átiráyítása (tehát egyeletesebb eloszlása) folyaatosabb gyorsabb áthaladást IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás - -
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás tehet lehetőé e csak a édett tartoáyoko belül de az egész áros tekitetébe is. Egy lehetséges kofigurációja a tartoáyi szitű iráyításak a 4. ábrá látható Győr áros példájá. A példa egy kétszitű tartoáyi iráyítást utat be a árosra ahol a szub-tartoáy (piros terület középe) a törtéeli belárost a forgalas közforgalú közlekedési csoópotokat teriálokat (asútálloás autóbusz pályaudar) és azokat a területeket foglalja agába ahol a parkolási lehetőségek korlátozottak agy tiltottak. Mideközbe a fő tartoáy (kék terület) a áros egyéb területeit édi ahol a MOF (értékadó órai forgalo) ezt idokolttá teszi. Ez a kialakítás képes biztosítai a kíát beáralást kiáralás aráyt a tartoáyba és ide esetbe garatál elkerülő utat a torlódási potoktól. Az alábbi ázlat ég e kész a árosba törtéő azoali alkalazásra két ifrastrukturális okból. Ne található jelzőberedezés ide a tartoáy peree által éritett kereszteződésbe toábbá a ár felszerelt jelzőberedezések e idegyike a felkészíte a feladat teljesítésére (diaikus lápaprogra alkalazása közpoti iráyítással). 4. ábra: Kétszitű tartoáyi iráyítás Győrött 4. MODELL KITERJESZTÉSÉNEK LEHETŐSÉGEI Az Európai Uió és Magyarország kieelte kezeli a közlekedés által okozott köryezeti probléákat. Az exterális költségek iteralizálása ár sok ée épszerű kutatási téa hisze a egfizetetle köryezeti károk éete 740 illiárd EUR többletkiadást jeleteek az EU 5 Sájc és Norégia állaaiak összese. A köryezetszeyezés csökketése a gépjárű gyártókak ugyaolya érdeke ita a társadalo egészéek hisze az okozott károk jeletős része isszafordíthatatla agy IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 jaíthatatla egészségi károsodáshoz ezet. Isert hogy létezek forgaloiráyítási ódszerek a gépjárűek okozta légszeyezés befolyásolására. 5. ábra: NOx kibocsátás hagyoáyos (EURO-) szeélygépjráűek esetébe Forrás: COPERT 4 Methodology ad Software Updates A Ljapuo függéyt haszáló optiális iráyítást égző ódszerük ilye iráyú kiterjesztése is lehetséges. Feltételeze hogy iserjük a forgaloba részteő gépjárűek típusaiak kobiációját (köryezetre aló hatásuk szerit osztályoza) a légszeyezés léyegébe a ezető által alkalazott sebességtől függ (a otor percekéti fordulatszáától). Példáak okáért a gyakori gyorsítás-lassítás ciklusok extré ódo öelik a légszeyezést (és a fogyasztást i. Itt egjegyezzük hogy az elektroos agy hibrid járűek több szepotból is ásképpe iselkedek de országos (és ezetközi) elterjedésüket tekite egyelőre e száotteő a hatásuk. A kíát terület odellezéséel a sziulációk a károsayag eisszió kiszáításához elegedő iforációt képes szolgáltati ár ost. Lehetőségük a pl. egy kereszteződés átbocsátóképességéek öelésére agy teljes tartoáyoko a kiegyesúlyozott folyaatos haladási sebesség biztosítására a speciális Ljapuo függéyre alapozott optiális iráyításuk alkalazásáal. Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás 5. ÖSSZEFOGLALÁS Beutattuk egy saját fejlesztésű akroszkopikus ateatikai odellt és a rá épített szoftert. A odell elieáris pozití redszerosztályba tartozik. A speciális hiperátrix struktúra defiiálja a hálózati eleek kooperációját és a kapcsolatokat leíró differeciálegyelet redszert. Részletese beutattuk a Ljapuo függéy egy új alkalazási lehetőségét tartoáyi szitű iráyításra és példát utattuk alkalazására. Beutattuk a ódszerét és szászerű diezióit egy agyéretű hálózat létrehozásáak egy agyar agyáros példájá keresztül és aak tartoáyi iráyítási lehetőségeit. Kieeltük a odell kiáló képességeit ráutata a forgalo orietált köryezet szeyezés csökketésére és az iráyításak ilye iráyú kiterjeszthetőségére. - -
Tartoáyi szitű stabilitásizsgálat alkalazásáak lehetőségei Győr árosába Stróbl Adrás Péter Taás KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS TÁMOP-4...C-//KONV-0-00:"Sarter Trasport " - Kooperatí közlekedési redszerek ifokouikációs táogatása - A projekt a Magyar Álla és az Európai Uió táogatásáal az Európai Szociális Alap társfiaszírozásáal alósul eg. A uka szakai tartala kapcsolódik a "Új tehetséggodozó prograok és kutatások a Műegyete tudoáyos űhelyeibe" c. projekt szakai célkitűzéseiek egalósításához. A projekt egalósítását a TÁMOP- 4...B-0/--00-0009 progra táogatja. TÁMOP-4...A-//KONV-0-00: Hibrid és elektroos járűek fejlesztését egalapozó kutatások - A projekt a Magyar Álla és az Európai Uió táogatásáal az Európai Szociális Alap társfiaszírozásáal alósul eg. IRODALOM Bede Zs. Péter T. (0). The deelopet of large traffic etwork odel. I: Periodica Polytechica- Trasportatio Egieerig 39:(-) pp. 3-5. Péter T. Bokor J. (00). Modelig road traffic etworks for cotrol. I: Aual iteratioal coferece o etwork techologies & couicatios: NTC 00. Thailad 00..30-00..30. pp. 8-. Paper. Péter T. Bokor J. (0). New road traffic etworks odels for cotrol. I: GSTF Iteratioal Joural o Coputig ol. Nuber. pp. 7-3. Péter T. (0a): Modelig oliear road traffic etworks for juctio cotrol I: Iteratioal Joural of Applied Matheatics ad Coputer Sciece (AMCS) 0 Vol. No. 3. pp. 73-73. DOI: 0.478/006-0-0054- Péter T. (0b): Paradigaáltás aely elezetett a globális közúti hálózat űködéséek leírásához és a diaikus odell létrehozásához. I: Ioatio ad Sustaiable Surface Trasport (IFFK) Budapest 0. augusztus 9-3. Paper 03. pp 3-9. Péter T. Bede Zs. Fazekas S. Stróbl A. (0). New odelig oliear road traffic etworks for cotrol. I: Hugaria-Korea Techical Cooperatio Coferece 0..6. Budapest Péter T. Stróbl A. Fazekas S. (007). Hazai szofterfejlesztés a agyéretű közúti közlekedési hálózatok folyaataalízisére I: Ioatio ad Sustaiable Surface Trasport (IFFK) 007.09.05. Budapest Péter T. Stróbl A. Fazekas S. (008). Szofterfejlesztés eredéyei a agyéretű közúti közlekedési hálózatok aalízisére és terezésére. I: Jöő Járűe III. (3-4) pp. 30-33. Péter T. Stróbl A. Fazekas S. (009). Speciális ateatikai odellt alkalazó szofter optiális útoalak eghatározására. I: Ioatio ad Sustaiable Surface Trasport (IFFK) 009.09.0. Budapest Péter T. ad Szabó K. (0): A ew etwork odel for the aalysis of air traffic etworks. I: Periodica Polytechica- Trasportatio Egieeerig 40/ (0) 39 45 DOI: 0.33/pp.tr.0-.07 IFFK 03 Budapest Olie: ISBN 978-963-88875-3-5 Copyright 03 Budapest MMA. Editor: Dr. Péter Taás - 3 -