TENGELYCSONK MEGMUNKÁLÓ CELLA Egy tengelycsonk gyártócella az alábbi f egységekb l épül fel: - 2 db SLT6300/1000MC (B102) típusú CNC-esztergagép - 1 db HNS gyártmányú mér gép (Megrendel beszállítja) - 1 db munkadarab kiszolgáló ovális pálya - 1 db Güdel gyártmányú portál robot - 1 db H400 MC típusú CNC megmunkáló központ 12/1. oldal
A gyártócella f egységeinek m szaki leírása: 1. SLT-630/1000 MC CNC-esztergagép m szaki adatai szaki kivitel: Gépjellemz k: - betonnal kiöntött, öntöttvas ágy, - 60 - ban döntött fels keresztszán, - edzett, köszörült-, szerelt szánvezetékek, - öntöttvas orsóház, er sített f orsóval, nagyáteresztéssel, C tengellyel, - nagy átmér precíziós f orsócsapágyazás, - m anyag borítású szánvezetés, - hézagtalanított golyósorsó-golyósanya mozgatás, - szánvezeték, golyósorsó védelem csúszóburkolattal, - 12 pozíciós forgószerszámos revolverfej kétirányú pozicionálással, - forgóadós mér rendszer a Z irányú tengelyek mentén, - mér léc az X tengelyen, - er sített hidraulikus szegnyereg, hidraulikus gyors mozgatással, - hidraulikus egység a tokmányhoz és a szegnyereg m ködési funkciókhoz, - automatikus ajtómozgatás, külön nyitható felülettel a manipuláláshoz - lábkapcsoló a tokmány-, ajtók-, szegnyereg mozgatáshoz, - kétfokozatú el téthajtóm, a f orsónál, - komplett forgácskihordó berendezés, - komplett munkatér burkolat, - géplámpa, - burkolatba épített elektromos szekrény, - FANUC 31i -A CNC vezérl berendezés, - FANUC 22 kw AC f hajtás és f motor a f orsón, - FANUC elektronikus kézikerék, - FANUC AC mellékhajtás és motorok, - FANUC vezérlés kiegészítések a rendszer m ködtetéséhez, - MC kivitel (forgószerszámos revolverfej, C tengely) - közvetlen mér rendszer a fels szán X mozgásán, - programozható er sített hidraulikus mozgatású szegnyereg, - SMW Autoblok TPT-C 315 hidraulikus tokmány, megfogó pofákkal, - hidraulikus m ködtet henger, a tokmányokhoz - szerszámtartó garnitúra, - kétorsós fúrófej. - 400V, 50Hz, 3f. m ködtet hálózat. 12/2. oldal
szaki adatok: Munkatér : Elforduló átmér ágy felett mm 720 szán felett mm 560 Ütköz mentes munkatér Csúcstávolság mm 1100 Tengelymozgás : Hosszirányban Z tengely mm 1100 Keresztirányban X tengely mm 400 - tengelyközép alatt mm 10 orsó : orsó végz dés DIN 55026 szerint A11 Fordulatszám tartomány 1/min 50-2200 orsó mells csapágyátmér mm 140 orsó bels furat átmér mm 102 Átereszt képesség mm 90 Csapágykenés zsír Szerszámozás : Revolverfej típusa DUPLOMATIC SM-H25-12 Szerszámhelyek száma db 12 Szerszámtartó csatlakozás DIN 69880/1 szerint 50 Max szerszám elforduló átmér mm 640 Befogható szerszámkeresztmetszet mm 32x25 Revolverfej váltási ütemideje sec 0,16 hajtás : Kialakítás: el tétes kétfokozatú FANUC AC Teljesítmény kw 22 100% (26/60%) Tartományváltás aránya 1:4 Max. nyomaték Nm 1354 El tolás hajtás : Kialakítás fokozatmentes FANUC AC El tolási sebesség (max.) mm/min 10000 Gyorsment sebesség X tengelyek mentén m/min 15 Z tengelyek mentés m/min 20 El tolóer Z tengelyen dan 1200 12/3. oldal
Mér rendszer Z tengelyen forgóadó Golyósorsók átmér x emelkedés X tengelyek mm 40x10 Z2 tengelyen mm 50x10 Tokmány : Típus TPT-C 315 ISO A11-Autoblok Behúzó henger SIN S 150 Befogható átmér mm 300 rendszer : Tartálytérfogat l 300 Szállítási mennyiség l/min 40 Emelt nyomású kialakítás bar 40, póttartállyal Szállítási nyomás bar 8 Felállítási adatok : Az alapgépre hossza mm 5890 szélessége mm 2180 magassága mm 2040 súlya kg 10 500 Pontossági adatok: VDI/DGQ 3441 P X tengelyen 0,012 mm Z tengelyen 0,020 mm Psa 0,007 mm Ua 0,005 mm 2. Fels pályás munkadarab manipulátor A manipulátor feladata a munkadarabok mozgatása a munkadarab kiszolgáló és az alapgép f orsója valamint a mér állomás között. A munkadarabok f orsóba való behelyezése, valamint az elkészült munkadarabok kivétele és a mér helyre, majd a tároló palettára szállítása. Két irányban forgatható manipulátor fej. Elektromos kialakítás - 2 lineáris szervo hajtású tengely - 1 hidraulikus forgó tengely. 12/4. oldal
A manipulátor típusa: GÜDEL ZP-4 2 tengelyes moduláris portál manipulátor FANUC Power MATE i vezérl vel, FANUC AC motorokkal. bb m szaki adatai: Maximális munkadarab súlya (Fmax) 2x25 kg Löket tartomány Y 12 m Javasolt sebesség Y tengelyen 100 m/perc Javasolt sebesség Z tengelyen 80 m/perc Gyorsítás az Y tengelyen 2 ms 2 Gyorsítás a Z tengelyen 1 ms 2 Ismétlési pontosság ±0,1 mm 3. Mér állomás Feladata: a készre forgácsolt munkadarabok automatikus mérése, min sítése, illetve a mért adatok feldolgozása és tárolása a számítógépen. Az automatikus mér állomás a két megmunkáló gép közé épül be, azt Megrendel az ütemtervnek megfelel en díjmentesen szállítja be és Szállító a rendszerbe integrálja. 4. Munkadarab kiszolgáló rendszer Festés : Feladata a munkadarabok tárolása, a manipuláláshoz (palettázáshoz) szükséges lépések végrehajtása. Lehet séget biztosít az ECHO A és B munkadarabok vegyes gyártására. A munkadarab vég-, csúcsfurat ellen rzése, manipulálás el tt. A paletták mozgatása szervo meghajtással, és az állomások rendelkeznek a szükséges jeladókkal. Az ovál pálya hossza 2500 mm Munkadarab tároló paletta osztás távolsága 220 mm Alapgép és manipulátor RAL 7035 Ajtók és kezel pult RAL 7011 Forgácskihordó RAL 7035 Munkadarab tároló RAL 7030 12/5. oldal
5. H400 MC tengelycsonk megmunkáló m szaki adatai Asztal Paletta felület mm 400 x 500 Pozicionálás Fix asztal Max. asztal terhelés N 2000 orsó- hajtás orsó kúp ISO 40 DIN 69871 szerint orsó fordulatszámtartomány 1/min 30-3000 motor teljesítmény 100%-os ED Kw 15 motor teljesítmény 50%-os ED/30perc Kw 18,5 orsó nyomaték 100%-os ED-nél Nm 191 orsó nyomaték 50%-os ED-nél Nm 235 Szerszám h tés szerszámon keresztül Gépmozgások X-tengely mm 500 Y-tengely mm 450 Z-tengely mm 450 Asztalfelület és orsóközép távolsága: mm 10 ±5 Asztalközép és orsóhomlok távolsága mm 55 ±2 Mozgási sebességek Gyorsmenet X-,Y-, Z-tengelyeken m/min 25 B-tengely gyorsforgás 1/min 25 El tolás az összes tengelyen (X,Y,Z) mm/min 0 10000 El toló er k (X,Y,) N 2000 (Z) N 3000 Vezérlés típusa Fanuc 0i Motorok motor 30perc/folyamatos kw 15/18.5kW El toló motorok kw 1kW Mér rendszer Beépített Forgóadó 12/6. oldal
ATC Szerszámhelyek száma db 24 Max. szerszám átmér mm 90 Max. szerszám átmér kihagyással mm 160 Max. szerszám hossz mm 300 Max. szerszám súly kg 5 Készülékezés speciális hidraulikus befogókészülék A gép tömege kg kb 3800 A gép méretei hossz. x szélesség x magasság mm 3400 x 2380 x 2812 Teljesítmény igény kva max. 22 A vezérlés alapszolgáltatásai: 3 tengely egyidej m ködtetése, 10,5 LCD monochrom képerny, grafikus képerny, abszolút mér rendszer, RIGID TAPPING (merev menetfúrás), 2 ½ interpoláció, orsó pozicionálás, fix ciklusok, szerszámhossz-és sugárkorrekció automatikus bevitele, hibaüzenetek, alkatrészprogram-tár b vítés:640,1280m, szerszámkorrekciós-tár b vítés:100 db, inch/metr.konverzió, szerszáméltartam figyelés, testvérszerszám kezelés automatikus saroklekerekítés, nagyítás-kicsinyítés, koordinátarendszer elforgatás, programozás megmunkálás alatt, egyirányú pozicionálás, B típusú felhasználói makrók változtatható érték alprogramok csatlakozás (integráció) a meglév cellához 12/7. oldal
Munkadarab megfogás, központosítás EXCEL CSEPEL SZERSZÁMGÉPGYÁRTÓ KFT Külön a gépre tervezett hidraulikus megfogó készülékkel, mely a kis csapágyhelyen központosít és a nagy csapágyhely melletti ütköz vállon ütköztet. A készülék alkalmas a Güdel rakodórobottal történ tengelycsonk-be- és kirakásra, és rendelkezik az ehhez szükséges X-irányú mozgatással (munkatérbe mozgatás és visszajárás). A tengelycsonk cella m ködésének leírása: A CNC tengelycsonk megmunkáló esztergagépekb l kikerül tengelycsonkot a rakodórobot mér gépbe helyezi. A robot a mérés id tartama alatt a tengelyvég megmunkáló gépb l a kész tengelycsonkot a hordozópályára teszi, és a pályáról egy nyers, megmunkálásra váró tengelycsonkot emel ki. Ezt követ en a mér gépb l kiveszi a megesztergált, megmért, jónak min sített tengelycsonkot és azt a tengelyvég megmunkáló gépbe helyezi, onnan a megmunkálásra váró kovácsolt tengelycsonkkal a második esztergagéphez megy, várja a m velet befejezését, végrehajtja a darabcserét, majd a kész darabot a mér géphez viszi, mérési pozícióba rakja, és a robot a végmegmunkáló géphez megy a végmegmunkált kész tengelycsonkért. Innent l ismétl dik a ciklus. A komplett gyártócella biztonságos kezelését az alábbi megoldások garantálják: Minden mozgó géprész burkolattal van ellátva. A burkolat- vagy oldalajtó-nyitás megállítja a gépet. A gép mechanikai védelmét szolgálja, hogy a f motor túlterhelése jelet ad ki, mely leállítja az éppen bekapcsolt el tolást. A függ leges szán lecsúszó elmozdulását áramtalanított állapotban motorfék gátolja. A mozgó részek vész-véghelyzetében teljes áramkikapcsolást el idéz kapcsolók vannak. Ezen vészvégállás-kapcsoló ütköz i helyükön csappal rögzítve vannak és csak szereléssel távolíthatók el. Szabad kifutásra 30 mm-es út áll rendelkezésre. A további elmozdulást merev ütközés akadályozza meg. Ez nyújt védelmet a mér eszköz és a golyósorsó meghibásodása ellen. A hidraulikus nyomás hirtelen megsz nése kikapcsolja az el tolásokat. A f orsó forgásban marad. Szerszámlazítás utasítás közben a f orsó forgatása le van tiltva. A gépen található vészleállító gomb, melynek megnyomásakor a gép minden mozgása megsz nik. Áramkimaradás után a gép nem indul el magától, azt a kezel nek újra kell indítania. A berendezés zajszintje nem haladja meg a 75 dba-t. 12/8. oldal
CNC FORGÁCSOLÓ GYÁRTÓRENDSZER CNC forgácsoló gyártórendszer az alábbi f egységekb l épül fel: 3 db SLT 400/1000 MC CNC típusú esztergagép 1 db VK 200-4 függ leges kiesztergáló gép 1 db munkadarab adagoló pálya 1 db robotrendszer Güdel ZP 4 12/9. oldal
A GYÁRTÓRENDSZER F EGYSÉGEINEK M SZAKI LEÍRÁSA CNC ESZTERGAGÉP SLT-400/1000 MC SZAKI ADATOK Opciók SLU4 lünetta Szegnyereg mozgatás ütköz vel FMS kialakítás, tet ajtó Szerszámozás vev igény szerint Elforduló átmér Ágy felett mm 535 Szán felett mm 380 Munkatér Keresztirányú löket "X" mm 230 Hosszirányú löket "Z" mm 1240 hajtás AC motorral hajtott, kétfokozatú tartományváltással Típus fokozatmentes ALPHA i22/7000 Teljesítmény P 100% ED kw 22 Teljesítmény P 60% ED,30min folyamatos kw 26 orsó fordulatszám min -1 35-4000 A f orsóról levehet nyomaték (100% ED) Nm 530 (60% ED ) Nm 630 orsó orsó végz dés DIN 55026 szerint A2-08 orsó csapágy furata dia.mm 110 orsó furat átmér je dia.mm 82 Mellékhajtások A hajtás típusa "X" és "Z" fokozatmentes AC Motor "X" : ALPHA12/3000i "Z" ALPHA22/3000i Munkameneti el tolás "X" és "Z" mm/min 1-10000 Gyorsmeneti sebesség "X" m/min 20 12/10. oldal
"Z" m/min 24 Max. el tolóer "X" N 9000 Max. el tolóer "Z" N 10048 Útmér rendszer forgóadók Szerszámrendszer COMBI rendszer (programozható) TBMA200 Szerszámhelyek száma 12 Szerszámtartók mérete DIN 69880 szerint Hengeres szerszám csatlakozás dia.mm 40 A szerszámtartókba fogott szerszámok max. elforduló átmér je dia.mm 560 A szerszámtartókba fogható esztergakések szárkeresztmetszete (b x h) mm 25x25 Szegnyereg MK4 Szegnyereg hüvely lökete mm 150 Szegnyereg hüvely átmér je mm 90 Szegnyereg hüvely bels kúpja MK4 Max. szorítóer dan 980 Hüvely m ködtetés hidraulikus Szegnyereg alsó m ködtetés hidraulikus Szegnyereg alsó lökete mm 1000 Általános adatok tés A h berendezés max. folyadékszállítása l/min/m 40/25 A gép méretei Tömege kg 8300 Hosszúsága mm 3722 Szélessége mm 1750 Magassága mm 1900 Szerszámh tés 1. A h berendezés max. folyadékszállítása 1Mpa 40dm 3 /min 2. A h berendezés max. folyadékszállítása 0.25Mpa 40dm 3 /min 12/11. oldal
SPECIÁLIS FÜGG LEGES KIESZTERGÁLÓ GÉP VK 200 SZAKI ADATOK Orsószán lökete (Z) mm 1000 orsó fordulatszáma min -1 360 400 Orsókúp ISO 50 Golyósorsó mérete mm 50x10 El tolási sebesség mm/min 200 Gyorsmeneti sebesség m/min 15 hajtómotor FANUC il 22/7000 HV Mellékhajtó motor FANUC is 22/4000 HV 12/12. oldal