Korszerű szerszámgépek

Átírás

1 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR SZERSZÁMGÉPEK (NGB_AJ009_2) Korszerű szerszámgépek Összeállította: Dr. Pintér József Korszerű szerszámgépek 1

2 Korszerű szerszámgépek VÁZLAT 1. Kinematikai alapok, mozgások 2. Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei, részegységei 3. Megmunkáló központok (MC) 4. Forgácsoló gyártócellák (FMC) 5. Rugalmas gyártórendszerek (FMS) Korszerű szerszámgépek 2

3 Kinematikai alapok, mozgások 1. Kinematikai alapok, mozgások Korszerű szerszámgépek 3

4 Kinematikai alapok, mozgások 1. Kinematikai alapok, mozgások A forgácsoló szerszámgépek feladata alkatrészek (munkadarabok) előállítása forgácsoló alakítással. A megmunkálás során a szerszámgép viszonylagos (relatív) mozgást hoz létre a szerszám és a munkadarab között oly módon, hogy a szerszám behatol a munkadarabba. Ez természetesen jelentős erőhatást ébreszt, ami forgács formájában választja le a munkadarabról a szerszám él által súrolt felület és a munkadarab felülete közötti térrészben lévő anyagot (a ráhagyást) Korszerű szerszámgépek 4

5 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások A forgácsoló szerszámgép két egymáshoz képest elmozdulni képes részegysége a hozzájuk rögzített szerszámmal és munkadarabbal előírt relatív mozgást valósít meg Korszerű szerszámgépek 5

6 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások A korszerű szerszámanyagok viszonylag nagy (több száz m /min értékű) forgácsolási sebességet tesznek lehetővé, ilyen nagyságrendű sebességet csak forgó mozgással célszerű előállítani. A nagy sebességű forgó mozgást (a főmozgást) a szerszámgép főorsója végzi. Esztergaszerű szerszámgépeknél ezt a főmozgást a munkadarab, marógépek, fúrógépek, stb. esetében pedig a szerszám végzi Korszerű szerszámgépek 6

7 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások A forgó főmozgás mellett - folytonos forgácsleválasztás érdekében - szükség van kisebb sebességű további mozgásra/mozgásokra is, ezeket összefoglaló néven mellékmozgásnak nevezik. A mellékmozgások általában egyenes vonalú mozgások, ritkábban (pl. palástköszörülésnél) forgó mozgások. A mellékmozgás lehet időben folyamatos, de lehet szakaszos is. A mellékmozgásokat szerszámgépeken a szánrendszerek valósítják meg Korszerű szerszámgépek 7

8 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások további mozgásokra is szükség van, részben a munkadarab és a szerszám előírt térbeli viszonylagos (relatív) helyzetének biztosítása, részben a munkadarab-, illetve a szerszám csere, valamint a mérés, a tisztítás műveleteinek zökkenőmentes elvégezhetősége érdekében. Ezeket a mozgásokat összefoglaló néven beállító mozgásoknak nevezik. A beállító mozgásokat a szerszámgép nagy sebességgel végzi, ezért ezeket gyakran gyorsmeneti mozgásoknak is nevezik Korszerű szerszámgépek 8

9 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások Fentiek alapján a szerszámgépek a szerszámmunkadarab relatív elmozdulásait forgó (rotációs) és egyenes vonalú (transzlációs) mozgások révén valósítják meg. A bonyolult térbeli felületek megmunkálása: ha egyidejűleg, egymással összehangoltan több mozgás valósul meg. Gyakran a szerszámgép vezérlés megnevezésében is szerepel az egyidőben, összehangoltan működő vezérelt sz.fokok, "tengelyek" száma. Így pl. 2, 3, 4 vagy 5D-s vezérlésekről, sőt 2,5D-s vezérlés is Korszerű szerszámgépek 9

10 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások Nemzetközi szabványok rögzítik a szerszámgépek mozgástengelyeinek jelöléseit. A ábrán látható, hogy az egyenes vonalú (transzlációs) mozgásirányok elnevezésére az X,Y,Z jelölést, a forgó mozgások elnevezésére pedig az A,B,C jelölést használják. A Z mozgás iránya és a C forgó mozgás tengelye minden esetben a főorsóval egybeesik, vagy azzal párhuzamos Korszerű szerszámgépek 10

11 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások Mozgástengelyek Korszerű szerszámgépek 11

12 Kinematikai alapok, mozgások Forgácsoló szerszámgépek; kinematika, mozgások A forgácsoló szerszámgépek fő- és mellékmozgásainak (előtolásának) sebessége, valamint az ezen mozgásokat megvalósító hajtóművek teljesítménye, nyomatéka olyan kell, hogy legyen, amely valamilyen szempontból optimális forgácsolási körülményeket biztosít. A forgácsoló szerszámgépek hajtóművei eleinte un. fokozatos hajtóművek voltak, amelyek fordulatszámai, illetve előtolásuk csak meghatározott, diszkrét értékeket vehettek fel. (Lásd Szerszámgépek tananyagát!) Korszerű szerszámgépek 12

13 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése: A forgácsoló szerszámgépek, valamint a szerszámgépek részegységeinek, építőelemeinek fejlődését a nagyobb fő- és mellékmozgási sebességek, a szélesebb alkalmazási kör (pl. a forgácsoló központok), a nagyobb pontosság és a nagyobb megbízhatóság iránti igény határozza meg Korszerű szerszámgépek 13

14 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 2. Nagy jelentőséggel bír az un. elektronikus kinematikai lánc megjelenése, továbbá a közvetlen (direkt) hajtások (a főorsóval egybeépített villamos motor). A CNC (Computer Numerical Control) általánossá válása azt (is) jelenti, hogy a szerszámgépet a gépkezelő csak közvetett formában, a vezérlő berendezés révén irányítja, és így a szerszámgép konstrukciós felépítésénél nem kell figyelembe venni az ember adottságait. az új szerszámgép Korszerű szerszámgépek 14 struktúrák nagyszámú variációja.

15 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 3. Gépészeti szempontból a korszerű CNC vezérlésű szerszámgép egyszerűbb, mint a hagyományos szerszámgép. Valamennyi mozgástengely egyedi hajtással rendelkezik, ezért a kinematika egyszerűbb. Az egyes funkciók tipizáltak, a szerszámgép építő egységei többnyire készen vásárolhatók beszállítóktól. Megállapítható, hogy a szerszámgépgyártás fokozatosan szerelő iparággá válik Korszerű szerszámgépek 15

16 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 3. Szerszámgépágyak, -állványszerkezetek (Lásd Szerszámgépek tananyagot!) Gördülő vezetékek (Lásd Szerszámgépek tananyagot!) Mozgató elemek, hajtásrendszer (Lásd Szerszámgépek tananyagot!) Napjaink új építőeleme a lineáris motor, amely nagyobb sebességeket, hosszabb löketeket, nagy pontosságot tesz lehetővé oly módon, hogy az egyenes vezetéken kívül nem szükséges hagyományos értelemben vett mozgató kinematika Korszerű szerszámgépek 16

17 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 4. Vezérlő berendezések I. A szerszámgépek vezérlésére NC (Numerical Control) vagy CNC (Computer Numerical Control) vezérléseket használnak. A szerszámgép működtetésére, vezérlésére használt vezérlő program az un. irányítási utasításokat számjegyes formában tartalmazza. A kódolt utasítások a számjegyeken kívül betűket is tartalmaznak. A kódolt formában megadott irányítási utasításokat a vezérlő berendezés (ma már a vezérlő PC egységet tartalmaz) feldolgozza, és a szerszámgép hajtásokat mozgatja Korszerű szerszámgépek 17

18 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 5. Vezérlő berendezések II. Az CNC utasítások sorozatából összetevődő program tartalmazza a munkadarab előírt geometriai alakját biztosító megmunkálási utak leírását, a mozgások sebességét, az egyes műveletek elvégzéséhez szükséges szerszámok kódját, a segédfunkciókat működtető utasításokat (pl. a hűtő-kenő folyadék ellátás, szerszámcsere, munkarab csere, stb.) Korszerű szerszámgépek 18

19 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 6. A forgácsoló szerszámgépek fontos részegységei a különböző munkadarab- és szerszám befogó készülékek. A forgácseltávolítást speciális szállítórendszerek, a hűtő-kenő folyadék ellátást különféle (alacsony, közepes és nagynyomású) rendszerek végzik Korszerű szerszámgépek 19

20 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek fejlődése 7. A forgácsoló szerszámgépek két nagy csoportja: a forgástest, illetve a szekrényes alkatrészeket megmunkáló szerszámgépek. Fejlődésük sokáig egymástól elválasztva folyt. Jelenleg a két csoport érzékelhetően közelít egymáshoz; így például egy esztergáló központ csak abban különbözik egy megmunkáló központtól, hogy ez utóbbi a munkadarabbal nem tud forgó mozgást végezni Korszerű szerszámgépek 20

21 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei, részegységei Főhajtás, direkt hajtású főorsó Előtoló hajtóművek Korszerű szerszámgépek 21

22 Forgácsoló szerszámgépek szerkezeti elemei Főhajtóműveknél az egyenáramú (DC) motorok korlátozott sebességszabályozhatóságuk és a szénkefék kopása miatt egyre inkább az aszinkron váltóáramú ( AC ) motoroknak adják át a helyüket. Ezek egyszerűbb változatai a sebességszabályozást frekvenciaszabályozással, a nagyobb, pontosabb motorok az un. vektor szabályozással (az armatúraáram és a rotoráram bonyolult szabályozásával) oldják meg Korszerű szerszámgépek 22

23 Főhajtás, direkt hajtású főorsó Főhajtás Régebben: hajtómotorok aszinkron, majd pólusváltós motorok Napjainkban: tendencia a fordulatszám-növekedés, ami a főhajtóművek vonatkozásában a fokozatok csökkenését és a közvetlen hajtás ( motorfőorsó kapcsolat ) elterjedését eredményezi. A tízezres nagyságrendnél kezdődik, furatköszörűknél pedig a fordulat/min sem számít ritkának. Ezt a fejlődést a hajtás és szabályozástechnika, és a csapágyazások nagymérvű fejlődése tette lehetővé Korszerű szerszámgépek 23

24 Főhajtás, direkt hajtású főorsó Direkt hajtású főorsó Korszerű szerszámgépek 24

25 Előtoló hajtóművek Az előtoló hajtások motorjainál a főmotorokhoz hasonlóan váltóáramú indukciós motorok (un. AC szervók) kerültek előtérbe. Ezek rövid ideig a névleges nyomaték többszörösét képesek kifejteni, ezért a szánok gyorsítására jól megfelelnek. Terjednek a lineáris hajtású szerszámgépek Korszerű szerszámgépek 25

26 Hagyományos hajtástechnika Előtoló hajtóművek Orsómenetemelkedés, orsófordulatszám, hő, kopás, rezgések, Elektromechanikus hajtás golyósorsóval Golyósorsó-anya kapcsolat Korszerű szerszámgépek 26

27 Maximális előtolás V B = m/min Gyorsjáratban V E = m/min A technika határai: Előtoló hajtóművek Hagyományos hajtástechnika A hajtáselemek max. terhelhetősége Elektromechanikus hajtásnál a gyorsulás a 10 m/s² A hajtás által keltett mechanikus rezonanciafrekvencia Elektromechanikus hajtásnál a maximális erősítési tényező: K v (m/min)/mm X pozícióra Kuplung Golyósorsó Elektromechanikus tengelystruktúra Pozíció szabályzó Korszerű szerszámgépek Forrás: 27 Kv Motor Mechanika Csapágyak X Valós TU Darmstadt

28 Előtoló hajtóművek I Korszerű szerszámgépek 28

29 Előtoló hajtóművek II Korszerű szerszámgépek 29

30 Előtoló hajtóművek III Korszerű szerszámgépek 30

31 A lineárhajtástechnika előnyei Előtoló hajtóművek Lineárimotorok alkalmazásával kiesnek a megmunkálóközpontok hagyományos hajtáselemei mint pl.: golyósorsó, hajtómű és a tengelykapcsolók. Ezáltal és a modern digitális hajtás-technika felhasználásával a következő előnyök érhetők el: magas gyorsulási képesség a kontúr és pozícionálási pontosság megtartása mellett is, nagy kontúrpontosság magas mozgási sebességek mellett is, nincs forgásirányváltási hiba, nincs a hajtáselemek kopása által okozott játékhiba Korszerű szerszámgépek 31

32 Előtoló hajtóművek A lineárhajtástechnika előnyei (folytatás) nagy sebességtartási képesség nagy szerkezeti merevség magas megbízhatóság a kopóelemek hiánya miatt kisebb karbantartási igény túlterhelési sérülések elkerülése a motorba épített hőmérsékletfelügyelet által Korszerű szerszámgépek 32

33 TU Darmstadt Előtoló hajtóművek Lineáris hajtástechnika előnyei: nincsenek mechanikus hajtáselemek Nagy dinamika Nagy gyorsulás és sebesség Kismértékű kopás Jó terhelhetőség Hosszú élettartam Egyszerű szerelhetőség Rövid pozícionálási idő Nagy kontúrpontosság Gépszán Motor primerrész Csapágyak Motor szekunderrész Lineár Mérőrendszer Korszerű szerszámgépek Forrás: 33

34 TU Darmstadt Előtoló hajtóművek Lineáris hajtástechnika hátrányai: Magas mágneses tér a motornál, ezért mágnesezhető anyag megmunkálása esetén védeni kell a motort a forgácstól A motorhűtéssel szemben magasabb követelményeknek kell megfelelni Magasabb elektromos követelmények Linármotor hajtásstruktúra X pozícióra Pozíció szabályzó Lineármotor X valós Kv Korszerű szerszámgépek Forrás: 34

35 Megmunkáló központok 3. Megmunkáló központok Korszerű szerszámgépek 35

36 Megmunkálóközpontok Megmunkálóközpontok jellemzői: Műveletkoncentráció Különböző műveletek egy felfogásban történő elvégzése, a munkadarab készre munkálása Műveletek: fúrás, marás, dörzsölés, menetvágás, stb. CNC vezérlés Automatikus szerszámcsere, Osztó, forgó asztal, a munkadarab négy oldalának megmunkálására Mérési és felügyeleti funkció Automatikus munkadarab (paletta) csere Magas automatizáltsági szint, rugalmasság, gyors alkalmazkodó képesség a változó gyártási feladathoz Korszerű szerszámgépek 36

37 Megmunkálóközpontok Megmunkálóközpontok A rugalmas gyártócellák és gyártórendszerek alapját képezik Követelmények: Szerszámtár és szerszámcserélő rendszer elhelyezése a főorsó közelében A három lineáris tengelyt kiegészítő egy, vagy két forgó tengely (3D, 4D, 5D) A munkadarab cserét biztosító állandó asztalmagasság Gépmegoldások: Vízszintes főorsó elrendezésű megmunkáló központok Függőleges főorsó elrendezésű megmunkáló központok Korszerű szerszámgépek 37

38 Megmunkálóközpontok Szerszámellátás, szerszámcserélők Korszerű szerszámgépek 38

39 Megmunkálóközpont Példák szerszámcserélőre Korszerű szerszámgépek 39

40 Megmunkálóközpontok Munkadarabcsere Paletta tároló elrendezések Megjegyzés: Az 1. paletta a szerszámgépen van Korszerű szerszámgépek 40

41 Automatikus palettacsere Megmunkálóközpontok Korszerű szerszámgépek 41

42 Megmunkálóközpontok ISO szabvány szerinti paletta Korszerű szerszámgépek 42

43 Megmunkálóközpontok Koordináta asztalos függőleges gép Állókapus (portálos) megmunkálóközpont Korszerű szerszámgépek 43

44 Megmunkálóközpontok Jellegzetes vízszintes megmunkáló központok Mozgó oszlopos változatok Álló asztalos MC kétkaros szerszámcsrélővel, lánctárral Korszerű szerszámgépek 44

45 Megmunkálóközpontok Megmunkálóközpontok Példák a különböző kivitelekre Vízszintes megmunkáló központok Függőleges megmunkáló központok 4, 5 tengelyes (4D, 5D) megmunkáló központok Korszerű szerszámgépek 45

46 Megmunkáló központok Korszerű szerszámgépek 46

47 Megmunkáló központok Megmunkálóközpont 5 tengelyes (5D) (SZE laborban) Korszerű szerszámgépek 47

48 Megmunkáló központok Polcmagazinrendzser Maximum 100 db Szerszám számára + Y - XHC 241 / 341 Lineárhajtás minden megmunkálási tengelyen Korszerű szerszámgépek 48

49 Megmunkálóközpont (AUDI) Megmunkáló központok A Darabmozgatás tengelye + Y - ZP1, ZP2 Orsók mozgása. Q Szerszámtár Z1, Z2 Orsók X, Y, Z Mozgási tengelyek Korszerű szerszámgépek 49

50 Megmunkálóközpontok Vízszintes megmunkáló központ lineáris motorokkal + Y Korszerű szerszámgépek 50

51 Megmunkálóközpontok Megmunkálóközpont STEINEL FFZ Y Korszerű szerszámgépek 51

52 Forgácsoló gyártócellák 4. RUGALMAS GYÁRTÓCELLÁK (FMC) Munkadarabellátás Induktív robotkocsik (AGV) Szerszámellátás, szerszámcserélők Példák Korszerű szerszámgépek 52

53 Rugalmas gyártócella fogalma Rugalmas gyártócella fogalma I. Rugalmas gyártócella (Flexible Manufacturing Cell, FMC) A rugalmas (forgácsoló) gyártócella egy szervezési egység, amely állhat egy vagy több forgácsoló szerszámgépegységből, Mukadarabcsaládok elemeit munkálja meg, Kiegészítő funkciók; munkadarab- és szerszám ellátás,mérési és felügyeleti funkciók automatizáltak, Felügyelet (kezelő személyzet) nélküli, vagy csökkentett létszámmal történő üzemelés a második és a harmadik műszakban (akár vasárnap) Korszerű szerszámgépek 53

54 Rugalmas gyártócella fogalma Rugalmas gyártócella fogalma II. A gyártási feladat változása nem mindig igényel felszerszámozást, gépelőkészítést, elegendő a megmunkálási program megváltoztatása, A gyártócellák felépítése függ a munkadarab jellegétől: a szekrényes alkatrészeket palettákon mozgatják a forgástest alakú alkatrészek mozgatására leggyakrabban ipari robotokat (síkportál, illetve térportál) használnak. A robot végezhet szerszám-, vagy munkadarab-befogó készülék cserét is Korszerű szerszámgépek 54

55 Rugalmas gyártócella fogalma Esztergák kiszolgálására a legelőnyösebb a felsőpályás ipari robot. Ez lehet un. síkportál, vagy pedig un. térportál robot. Ez utóbbi racionális helykihasználásával a teljes munkadarab és szerszám ellátás megoldását biztosítja Korszerű szerszámgépek 55

56 Forgácsoló gyártócellák Korszerű szerszámgépek 56

57 Gyártócellák 1. Számítógép vezérlésű induktív robotkocsik (Automatic Guided Vehicle, AGV) A szállítórendszer lehet: pályához (sínhez) kötött, padlón mozgó vagy függesztett, a munkadarabot közvetlen formában vagy palettán szállító Korszerű szerszámgépek 57

58 Gyártócellák A számítógép vezérlésű induktív robotkocsik, amelyek általában a padlóba süllyesztett elektromos kábel indukciós jeleit érzékelve tájékozódnak (Automatic Guided Vehicle, AGV) megbízható és elsősorban nagy méretű, hosszú megmunkálási idejű egységekből álló rendszerek kedvelt szállító egységei. Pályájuk a lefektetett útvonalon belül szabadon programozható Korszerű szerszámgépek 58

59 Gyártócellák Hátrányuk, hogy a szerszámgépek között viszonylag széles útvonalat igényelnek és a közvetlen paletta/munkadarab cseréhez pozicionálási pontosságuk csak kiegészítő egységekkel lehet elegendő Korszerű szerszámgépek 59

60 Gyártócellák Robotkocsi (Automatic Guided Vehicle, AGV) Technika Szortírozá s Állványstruktúra Automatizálás Minden egy technikával Korszerű szerszámgépek 60

61 Eszterga gyártócellák Eszterga jellegű megmunkáló gépen/ eszterga gyártócellán elkészíthető munkadarabok Korszerű szerszámgépek 61

62 Eszterga gyártócellák Korszerű szerszámgépek 62

63 Eszterga gyártócellák Esztergáló központ Külön szánnal hajtott szerszámokkal Korszerű szerszámgépek 63

64 Eszterga gyártócellák Iker- és segédorsós esztergáló központok Korszerű szerszámgépek 64

65 Eszterga gyártócellák Kétorsós eszteráló központok alaptípusai Korszerű szerszámgépek 65

66 Eszterga gyártócellák Eszterga gyártócella (négy tengelyes) (MAZAK) Korszerű szerszámgépek 66

67 Forgácsoló megmunkáló FMS 5D megmunkáló központok alkotják a cella forgácsoló gépeit A cellához illesztett szoftver támogatja az alkalmazások tervezését A cella egységei: 4 forgácsoló gép Adagoló állomás Továbbító rendszer Raktár Központi számítógép Korszerű szerszámgépek 67

68 Eszterga gyártócellák Esztergáló Gyártócella REKARD Korszerű szerszámgépek 68

69 Gyártócellák Gyártócella tengelycsonk gyártásához BPW Szombathely Korszerű szerszámgépek 69

70 Esztergáló gyártócella EMCO Eszterga gyártócellák Korszerű szerszámgépek 70

71 Gyártócellák Eszterga megmunkáló központ (Gildemeister) SZE laborban május (négy tengelyes) Korszerű szerszámgépek 71

72 Térportál kiszolgálású gyártócella Gyártócellák Korszerű szerszámgépek 72

73 Gyártócellák Oktató gyártócella EMCO Concept Mill 105 marógéppel és Mitsubishi robottal Korszerű szerszámgépek 73

74 Rugalmas gyártórendszerek 5. Rugalmas gyártórendszerek (FMS) Korszerű szerszámgépek 74

75 Rugalmas gyártórendszer Gyártórendszer vezérlő belső struktúrája Korszerű szerszámgépek 75

76 Rugalmas gyártórendszer Rugalmas gyártórendszer Kialakulás, alkalmazási terület A rendszerbe kapcsolt egységek: Forgácsoló szerszámgép(ek) Mérőgép(ek) Mosó állomás A rendszer irányítása Paletta ellátás Szerszámellátás Hűtővíz ellátás Forgácskezelés Korszerű szerszámgépek 76

77 Rugalmas gyártórendszer A rugalmas gyártórendszer (FMS) több, egymással összekapcsolt szerszámgépből tevődik össze, a szerszámgépek különféle munkadarabokat - párhuzamosan - munkálnak meg. A gyártás folyamatosságát egy-egy egység átállítása nem zavarja meg. A gyártó egységeket (pl. a gyártó cellákat) közös irányító egység és munkadarab-, esetleg szerszám ellátó egység köti össze. A munkadarab továbbítás nem kötött ütemű, a szerszámgépek hozzáférése tetszőleges sorrendben történhet Korszerű szerszámgépek 77

78 Rugalmas gyártórendszer Az FMS-ben a szállító-raktározó egység felépítését a gyártandó munkadarabok alakja (forgástest vagy szekrényes) befolyásolja. Rugalmas gyártórendszereknél igen fontos, hogy a munkadarabok, szerszámok helyzetét, állapotát a rendszerirányítás folyamatosan ismerje. Ezek a rugalmas gyártó sorok a merev automatizálást képviselő gépsorokat váltják fel. Elsősorban a gépjárműiparban, a gépkocsigyártásban terjedtek el Korszerű szerszámgépek 78

79 Rugalmas gyártórendszer A megmunkáló egységek egy sorban helyezkednek el, és a munkadarabok haladási útvonala az egyes megmunkáló egységek munkaterein át is vezethet (in line típus). Ha munkadarab áramlás fő útvonala a szerszámgépen kívül halad (off line típus), az egyes gépekhez jobb a hozzáférés Korszerű szerszámgépek 79

80 Rugalmas gyártórendszer A rugalmas gyártó rendszerek irányítási rendszerének felépítésére többnyire a hierarchikus irányítás és az osztott intelligencia jellemző. A gyártórendszerek irányításának hierarchiája azt jelenti, hogy a döntések általában a legalacsonyabb szinten történnek, ott, ahol a szükséges információ rendelkezésre áll. Ugyanakkor magasabb szintekről bármely információ elérhető, például az NC vezérlés bármely regisztere lekérdezhető. Erre akkor kerül sor, ha egy alsóbb szintű döntést felül kell bírálni Korszerű szerszámgépek 80

81 Rugalmas gyártórendszer A rugalmas gyártó rendszerben a gyártó cellák vezérlőit egy központi (folyamatirányító) számítógép irányítja, így valójában ez a számítógép irányítja az egész gyártási folyamatot. A rendszer működését irányító utasítások a folyamatirányító számítógépből indulnak a cellavezérlők felé. A cellavezérlők lebontják a kapott utasításokat a szerszámgép vezérlések számára végrehajtás céljára Korszerű szerszámgépek 81

82 Rugalmas gyártórendszer Maguk a cellavezérlők is működőképesek, a folyamatirányító számítógép engedélyével vagy külső parancs hatására egymással is tudnak kommunikálni és egyszerű feladatokat végrehajtani. Az irányítási rendszerekben a rugalmas gyártó rendszert irányító, a cellavezérlő és raktári számítógépeket az intelligens vezérlőkkel (CNC, PLC, ROC, mérőgép vezérlők, belső anyagmozgatásban használt robotjárművek vezérlői, stb.) un. LAN (Local Area Network) hálózat kapcsolja össze Korszerű szerszámgépek 82

83 Rugalmas gyártórendszer Ennek a helyi számítógépes hálózatnak a tipikus prokollja a MAP (Manufacturin Automation Protocol) Korszerű szerszámgépek 83

84 Rugalmas gyártórendszer felépítése Rugalmas gyártó- rendszer (FMS) FMSC DNC HELYI HÁLÓZAT (LAN) INFORM ÁCIÓS ALREN DSZER CNC PLC SZERSZÁM- TÁR CNC PLC MMC ROC TECHN OLÓGIA I ALREN DSZER MEGM. KÖZP. MEGM. KÖZP. MÉRŐGÉP PALETTA- CSERÉLŐ ROBOTKOCSI ANYAG ELLÁTÁ SI ALREN DSZER RAKTÁR Korszerű szerszámgépek 84

85 Rugalmas gyártórendszer felépítése Forgácsoló FMS Korszerű szerszámgépek 85

86 Köszönöm megtisztelő figyelmüket! Korszerű szerszámgépek 86