Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVITRAC B interfész Kiadás: 26. 7. 1147364 / HU Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 4 1.1 A piktogramok magyarázata... 4 1.2 Rendeltetésszerű használat... 5 1.3 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 5 2 Biztonsági tudnivalók... 6 2.1 Telepítés és üzembe helyezés... 6 2.2 Üzemeltetés és szerviz... 7 3 Telepítés... 8 3.1 Rendszerbusz (SBus) telepítése... 8 3.2 Az RS-485 interfész telepítése... 1 4 Üzembe helyezés... 11 4.1 Paraméterjegyzék... 11 4.2 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével... 19 5 Üzemeltetés és szerviz... 2 5.1 Visszatérési kódok (r-19 r-38)... 2 5.2 A készülék állapotkódjai... 2 6 Műszaki adatok... 21 6.1 Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai... 21 Szószedet... 22 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 3
1 Fontos tudnivalók A piktogramok magyarázata 1 Fontos tudnivalók 1.1 A piktogramok magyarázata Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Veszély Utalás lehetséges veszélyre, amely súlyos testi sérüléshez vagy halálhoz vezethet. Figyelmeztetés Utalás olyan lehetséges, a termék által okozott veszélyre, amely megfelelő óvintézkedések hiányában súlyos testi sérüléshez vagy akár halálhoz is vezethet. Ez a jelzés a lehetséges anyagi kárra is felhívja a figyelmet. Figyelem Utalás olyan lehetséges veszélyhelyzetre, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Megjegyzés Utalás hasznos információkra, pl. üzembe helyezési információkra. Utalás dokumentációra Utalás valamilyen dokumentációra, pl. üzemeltetési utasításra, katalógusra, adatlapra. Az üzemeltetési utasítás betartása feltétele a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért tartsa a készülék közelében. 4 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Fontos tudnivalók Rendeltetésszerű használat 1 1.2 Rendeltetésszerű használat Az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltói háromfázisú váltakozó áramú motorokat üzemeltetnek. Ezeknek a motoroknak alkalmasaknak kell lenniük frekvenciaváltóval történő üzemeltetésre. A frekvenciaváltóra ne csatlakoztasson egyéb terhelést. A frekvenciaváltók kapcsolószekrénybe telepítendő készülékek. A műszaki adatokra és a megengedett felhasználási helyre vonatkozó minden adatot feltétlenül be kell tartani. Az üzembe helyezés (a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép betartja az elektromágneses összeférhetőségről szóló 98/37/EK irányelvet, a végtermék megfelel a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek, figyelembe véve az EN 624 szabványt is. 1.2.1 Alkalmazási környezet Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: a robbanásveszélyes helyen történő alkalmazás. Az EN 6721 szerinti káros anyagokat, pl. olajokat, savakat, gázokat, gőzöket, porokat, sugárzásokat tartalmazó területeken történő alkalmazás. Az EN 618-5-1 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgő és lökésszerű igénybevételt jelentő környezetben történő alkalmazás. Olyan alkalmazás, ahol a frekvenciaváltónak gép- és személyvédelmi biztonsági funkciókat kell ellátnia. 1.3 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes rendelkezéseket. A megsemmisítést az érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze. Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 5
2 Biztonsági tudnivalók Telepítés és üzembe helyezés 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 Telepítés és üzembe helyezés Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A készüléken csak villamos szakképzettséggel rendelkező személyeknek szabad telepítési, üzembe helyezési és szervizelési munkát végezni. E személyeknek előzőleg megfelelő balesetvédelmi oktatásban kell részt venniük, és figyelembe kell venniük a hatályos előírásokat (pl. EN 624, VBG4, DIN-VDE 1/113/16). A motor és a fék telepítése és üzembe helyezése során vegye figyelembe a megfelelő utasításokat! Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 624 vagy EN 618-5-1). A készülék földelése szükséges védőintézkedés. A túláramvédelmi készülék szükséges védőberendezés. A készülék eleget tesz az EN 618-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Alkalmas megoldásokkal, pl. az elektronikai kapocstömb lehúzásával gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott motor ne induljon el önműködően, amikor a frekvenciaváltóra rákapcsolják a hálózati feszültséget. 6 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Biztonsági tudnivalók Üzemeltetés és szerviz 2 2.2 Üzemeltetés és szerviz A védőburkolat eltávolítása előtt válassza le a készüléket a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Eltávolított védőburkolat esetén a készülék védettségi fokozata IP, a vezérlőelektronika kivételével minden egység veszélyes feszültség alatt áll. Üzemeltetés közben a készüléknek zárva kell lennie. Bekapcsolt állapotban a kimeneti kapcsokon és az azokra csatlakoztatott kábeleken és motorkapcsokon veszélyes feszültség lehet. Ez a veszély akkor is fennáll, ha a készülék le van tiltva és a motor áll. Az összes kijelző kialvása még nem jelenti feltétlenül azt, hogy a készülék feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gép esetében biztonsági okokból nem megengedhető, akkor a hibaelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A frekvenciaváltó kimenetén csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon. Az AC 23 V egyfázisú készülékek esetében két hálózati bekapcsolás között legalább 12 s teljen el. A háromfázisú készülékek esetében hagyjon legalább 1 s kikapcsolási időt. Égési sérülés veszélye! A fékellenállások felületi hőmérséklete akár 25 C is lehet. Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 7
3 Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése 3 Telepítés 3.1 Rendszerbusz (SBus) telepítése A rendszerbusszal (SBus) legfeljebb 64 CAN-Bus résztvevő címezhető meg. A kábelhossztól és a kábelkapacitástól függően 2-3 résztvevőnként alkalmazzon jelismétlőt. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technikát. MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata (különböző kapcsok) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL 1 234567 HL 1 234567 MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata (azonos kapcsok) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 OFF X44 FSC11B X45 X46 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL 1 234567 HL 1 234567 VIO24 = segédfeszültség-kimenet / külső feszültségellátás (X46:7) GND = rendszerbusz-referencia (X46:6) SC22 = rendszerbusz (X46:5) SC21 = rendszerbusz (X46:4) GND = rendszerbusz-referencia (X46:3) SC12 = rendszerbusz (X46:2) SC11 = rendszerbusz (X46:1) S1 = rendszerbusz-lezáró ellenállás S2 = OFF (fenntartva) SBus MOVITRAC B: A végberendezéseket az SC11/SC12-re csatlakoztassa. Az X46:7 kapocs funkciója DC24V, azonos az alapkészülék X12:8 kapcsáéval. A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással. 8 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése 3 Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,25,75 mm 2 (AWG 23 AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 12 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolás bekötése Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Árnyékolt vezeték esetén a MOVITRAC B és a gateway-ek közötti kapcsolat esetében lemondhatunk a testkapcsolatról. Vezetékhossz A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Árnyékolt vezetéket kell használni. Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). Potenciálkülönbség A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 9
3 Telepítés Az RS-485 interfész telepítése 3.2 Az RS-485 interfész telepítése Az RS-485 interfésszel legfeljebb 32 MOVITRAC készülék kapcsolható össze például master-slave üzemhez, vagy 31 MOVITRAC készülék és egy föléjük rendelt vezérlés (PLC). MOVITRAC B RS-485-kapcsolata MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 MOVIDRIVE B X13 : DGND 9 ST11 1 ST12 11 GND = RS-485 referencia (X45:test) ST12 = RS-485 (X45:L) ST11 = RS-485+ (X45:H) A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással. Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,25,75 mm 2 (AWG 23 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 1 15 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a következő kábel: BELDEN gyártmányú (www.belden.com), 317A típusú adatkábel Az árnyékolás bekötése Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a fölérendelt vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz 2 m. Árnyékolt vezetéket kell használni. Lezáró ellenállás Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Potenciálkülönbség Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. 1 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék I 4 4 Üzembe helyezés 4.1 Paraméterjegyzék A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket a K (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: Kiválasztás a rövid és a hosszú menüben Kiválasztás a rövid menüben Kiválasztás a kezelőkészülék szimbólumával Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítás félkövér betűvel van kiemelve. Sz. K Index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték Kijelzett értékek (csak olvasható) _ Folyamatadatok 8318 Fordulatszám [1/min] (előjeles) 2 8319 Frekvencia [Hz] (előjeles) 4 8321 Kimeneti áram [% I N ] (absz. érték) 5 8322 Effektív áram [% I N ] (előjeles) 8 8325 Közbensőköri [V] feszültség 9 831 Kimeneti áram [A] 1_ Állapotkijelzések 1 831 A frekvenciaváltó [szöveg] állapota 11 831 Üzemállapot [szöveg] 12 831 Hibaállapot [szöveg] 14 8327 A hűtőtest [ C] hőmérséklete 2_ Analóg alapjel 2 8331 AI1 analóg bemenet [V] Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 11
4 I Üzembe helyezés Paraméterjegyzék Sz. K Index dec. Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 3_ Bináris bemenetek 3 DI bináris Hibanyugtázás bemenet 31 8335 DI1 bináris CW/STOP (jobbra/állj, rögzített) bemenet 32 8336 DI2 bináris CCW/STOP (balra/állj) bemenet 33 8337 DI3 bináris ENABLE/STOP (engedélyezés/leállás) bemenet 34 8338 DI4 bináris n11/n21 bemenet 35 8339 DI5 bináris n12/n22 bemenet 39 8334 DI DI5 Bináris kijelzés bináris bemenet 5_ Bináris kimenetek 51 835 DO1 bináris /FAULT (hiba) kimenet 52 8351 DO2 bináris BRAKE RELEASED (fék ki) kimenet 53 8916 DO3 bináris READY FOR OPERATION (üzemkész) kimenet 59 8349 DO1, DO2 Bináris kijelzés bináris kimenet 7_ Készülékadatok 7 831 Készüléktípus [szöveg] 71 8361 Névleges [A] kimeneti áram 76 83 Az alapkészülék [cikkszám és verzió] firmware-verziója 8_ Hibatároló 8 Error (hiba) t- Hibakód A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció 9_ Buszdiagnosztika 94 8455 PO 1 alapjel [hex] 95 8456 PO 2 alapjel [hex] 96 8457 PO 3 alapjel [hex] 97 8458 PI 1 tényleges érték 98 8459 PI 2 tényleges érték 99 846 PI 3 tényleges érték [hex] [hex] [hex] 12 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék I 4 Sz. K Index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 1 Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 1_ Alapjel-előválasztás 1 8461 Alapjel forrása 1 6 7 11 8462 Vezérlés forrása 1 3 4 12 884 Frekvenciaskálázás 11_ 1. analóg bemenet ( 1 V) 11 8463 AI1 skálázás,1 1 1 112 8465 AI1 üzemmód 1 2 5 6 113 8466 Alapjelfeszültségofszet 2 4 BIPOL./FIX.SETPT (bipol/rögzített alapjel) UNIPOL./FIX.SETPT (unipol/rögzített alapjel) RS-485 MOTOR POTENTIOMETER (motor-potenciométer) FIX SETP + AI1 (rögzített alapjel + AI1) FIX SETP * AI1 (rögzített alapjel * AI1) TERMINALS (kapcsok) RS-485 SBus 3-WIRE CONTROL (3 vezetékes vezérlés) Beállítási tartomány,1 1 12, [khz] 1 V +1 V 12_ FBG kezelőkészülék alapjel-állítója 121 8811 Járulékos alapjelállító 122 8799 FBG kézi üzemmód 1 2 1 2 3 1/min ( 1 V) N-MAX ( 1 V) V-Off. N-MAX N-MAX ( 2 ma) N-MAX (4 2 ma) 13_ / 14_ Fordulatszám-változási meredekségek 1 / 2 13 / 14 887 / Felfutás, t11 / t21,1 2 2 [s] 9264 131 / 141 888 / 9265 Lefutás, t11 / t21,1 2 2 [s] 136 / 146 8476 / 8484 Leállási rámpa, t13 / t23,1 2 2 [s] 15_ Motor-potenciométer 15 889 t3 rámpa felfutás = lefutás,2 2 5 [s] 152 8488 Utolsó alapjel tárolása off on OFF (ki) ON (be) ON EXCEPT FSP (be, kivéve FSP) UNIPOL. CW (unipoláris, jobbra) UNIPOL. CCW (unipoláris, balra) BIPOL.CW+CCW (bipoláris, jobbra + balra) OFF (ki) ON (be) Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 13
4 I Üzembe helyezés Paraméterjegyzék Sz. K Index dec. 16_ / 17_ Rögzített alapjelek 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték n11 / n21 belső alapjel PI szabályozó aktiválva n12 / n22 belső alapjel PI szabályozó aktiválva n13 / n23 belső alapjel PI szabályozó aktiválva 15 5 [1/min] 3 1 [%] 75 5 [1/min] 15 1 [%] 15 5 [1/min] 3 1 [%] 2 Szabályozó-paraméterek 25_ PI szabályozó 25 88 PI szabályozó 1 2 251 881 P erősítés 1 64 OFF (ki) ON NORMAL (be, normál) ON INVERTED (be, invertált) 252 882 I összetevő 1 2 [s] 253 8465 PI tényleges érték mód 254 8463 PI tényleges érték skálázás 255 8812 PI tényleges érték ofszet 1 5 6,1 1, 1,, 1, [%] 1 V 1 V 2 ma 4 2 ma 3 Motorparaméterek (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 3_ / 31_ Korlátok 1 / 2 3 / 31 8515 / 8519 31 / 311 8516 / 852 32 / 312 8517 / 8521 33 / 313 8518 / 8522 Indítási/leállítási fordulatszám 1 / 2 Minimális fordulatszám 1 / 2 Maximális fordulatszám 1 / 2 15 [1/min] 15 55 [1/min] 15 55 [1/min] Áramkorlát 1 / 2 15 [% I N ] 32_ / 33_ Motorkompenzálás 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 Automatikus kompenzálás 1 / 2 Növelés (boost) 1 / 2 I R kompenzálás 1 / 2 off on 1 [%] 1 [%] OFF (ki) ON (be) 14 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék I 4 Sz. K Index dec. 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 Előmágnesezési idő 1 / 2 Szlipkompenzáció 1 / 2 325 8834 Üresjárási lengéscsillapítás 345 / 346 9114 / 9115 Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték I N -U L felügyelet 1 / 2 2 [s] 5 [1/min] off on,1 5 A OFF (ki) ON (be) 4 Referenciaüzenetek 4_ Fordulatszám-referenciaüzenet 4 8539 Fordulatszám 75 5 [1/min] referenciaérték 41 854 Hiszterézis 1 +5 [1/min] 42 8541 Késleltetési idő 1 9 [s] 43 8542 Üzenet = "1", ha 1 45_ PI szabályozó referenciaüzenet 45 8813 PI tényleges érték küszöb 451 8796 Üzenet = "1", ha 1 n < n ref n > n ref PI tényleges érték < PI referencia PI tényleges érték > PI referencia 5 Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 5_ Fordulatszám-ellenőrzés 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 51 / 53 8558 / 856 Fordulatszámellenőrzés 1 / 2 Késleltetési idő 1 / 2 6 Kapocskiosztás 6_ Bináris bemenetek 61 8336 DI2 bináris bemenet 62 8337 DI3 bináris bemenet 63 8338 DI4 bináris bemenet 64 8339 DI5 bináris bemenet 68 8844 DI bináris bemenet 3 1 1 [s] OFF (ki) ON (be) : NO FUNCTION (nincs funkciója) 1: ENABLE/STOP (engedélyezés/leállás, DI3 gyári beállítása) 2: CW/STOP (jobbra/állj) 3: CCW/STOP (balra/állj, DI2 gyári beállítása) 4: n11/n21 (DI4 gyári beállítása) 5: n12/n22 (DI5 gyári beállítása) n13 = n11 + n12 6: FIXED SETP. SELECT (fix alapjel átkapcsolás) 7: PARAMETER SET 2 (2. paraméterkészlet) 9: MOTOR POT UP (motor-pot. fel) 1: MOTOR POT DOWN (motor-pot. le) 11: /EXT. ERROR (külső hiba) 12: ERROR RESET (hibanyugtázás, DI gyári beállítása) 2: ACCEPT SETPOINT (alapjel átvétele) 26: TF RESPONSE (hőm. érzékelő üzenet, csak DI5-nél) 3: CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás) Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 15
4 I Üzembe helyezés Paraméterjegyzék Sz. K Index dec. 62_ Bináris kimenetek 62 835 DO1 bináris kimenet 621 8351 DO2 bináris kimenet 622 8916 DO3 bináris kimenet : NO FUNCTION (nincs funkciója) 1: /FAULT (hiba, DO1 gyári beállítása) 2: READY (üzemkész, DO3 gyári beállítása) 3: OUTP.STAGE ON (végfok be) 4: ROTATING FIELD ON (forgómező be) 5: BRAKE RELEASED (fék ki, DO2 gyári beállítása) 9: SPEED REFERENCE (fordulatszám ref.) 11: SP.ACT.VAL.COMP. (alapj./tényl. összehas.) 23: PI ACTUAL VALUE REF (PI tényl. ref.) 7 Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 7_ Üzemmód 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Üzemmód 1 / 2 2 3 4 21 22 71_ Nyugalmiáram-funkció 1 / 2 71 / 711 8576 / 8577 Nyugalmiáramfunkció 1 / 2 72_ Alapjel-állj funkció 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 Alapjel-állj funkció 1 / 2 Stop-alapjel 1 / 2 Start-ofszet 1 / 2 73_ Fékfunkció 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 Fékkioldási idő 1 / 2 Fékbefogási idő 1 / 2 76_ Kezelés 76 8798 Run/Stop gombok reteszelése 5% I Mot off on VFC 1 VFC & HOIST (VFC & emelőmű) VFC 1 & DC BRAK. (DC fék) VFC & FLY.START (VFC & repülőrajt) V/f CHARACTERISTICS (U/f jelleggörbe) V/f CHARACTERISTICS & DC BRAKING (U/f jelleggörbe & DC fék) OFF (ki) ON (be) 3 5 [1/min] 3 5 [1/min] 2 [s] 2 [s] off on OFF (ki) ON (be) 8 Készülékfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 8_ Beállítás 8 Rövid menü long (hosszú) short (rövid) 82 8594 Gyári beállítás no Std ALL 83 8595 Paramétertiltás off on 84 8596 Statisztikai adatok nullázása Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték / NO ( / nem) 1 / STANDARD 2 / DELIVERY STATUS (kiszállítási állapot) OFF (ki) ON (be) NO (nem) ERROR MEMORY (hibatároló) 16 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterjegyzék I 4 Sz. K Index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 81_ Soros kommunikáció 81 8597 RS-485 cím 99 811 8598 RS-485 csoportcím 812 8599 RS-485 remote timeout 82_ Féküzem 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4 negyedes üzem 1 / 2 83_ Hibareakciók 83 869 Reakció /EXT. ERROR (külső hiba) 1 199 65 [s] off on 2 4 7 OFF (ki) ON (be) 84_ Nyugtázási (reset) tulajdonságok 84 8617 Kézi nyugtázás YES (igen) NO (nem) 86_ Moduláció 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 862 / 863 8751 / 8752 Impulzusszélesség-modulációs frekvencia 1 / 2 Állandó impulzusszélességmoduláció 1 / 2 4 8 12 16 on off IMMEDIATE STOP/FAULT (azonnali leállás/hiba) STOP/FAULT (leállás/hiba) STOP/WARNING (leállás/figyelmeztetés) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON (be) OFF (ki) 87_ Terepi busz paraméterezése 87 834 PO1 alapjel-leírás NO FUNCTION (nincs funkciója, P872 gyári 871 835 PO2 alapjel-leírás beállítása) SPEED (fordulatszám, P871 gyári beállítása) 872 836 PO3 alapjel-leírás MAX. SPEED (max. fordulatszám) RAMP (meredekség) CONTROL WORD 1 (1. vezérlőszó, P87 gyári beállítása) SPEED (fordulatszám) [%] PI CTRL SETPOINT (PI szabályozó alapjel) 873 837 PI1 tényleges érték leírás 874 838 PI2 tényleges érték leírás 875 839 PI3 tényleges érték leírás 876 8622 Kimenő PO engedélyezése NO FUNCTION (nincs funkciója) SPEED (fordulatszám, P874 gyári beállítása) OUTPUT CURRENT (kimeneti áram, P875 gyári beállítása) ACTIVE CURRENT (effektív áram) STATUS WORD 1 (1. állapotszó, P873 gyári beállítása) SPEED (fordulatszám) [%] IPOS PI DATA PI CTRL (PI szabályozó) [%] OFF (ki) ON (be) Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 17
4 I Üzembe helyezés Paraméterjegyzék Sz. K Index dec. Megnevezés Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 88_ Soros kommunikáció, SBus 881 86 SBus cím 63 882 861 SBus csoportcím 63 883 862 SBus időtúllépési 65 [s] idő 884 863 SBus adatátviteli sebesség 125 25 5 1 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 18 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével I 4 4.2 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével Indítsa el a MOVITOOLS MotionStudio-t a Windows Start menü segítségével: Minden program (All Programs) / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x A MOVITOOLS MotionStudio elindításakor az SEW kommunikációs szerver is elindul. A Tálca ikonjára való dupla kattintással konfigurálja a kommunikációs szervert. A [Scan] gomb segítségével a MOVITOOLS MotionStudio-val listázható az összes csatlakoztatott készülék a készülékfában. Ha az egér jobb gombjával az egyik készülékre kattint, végrehajthatja például az üzembe helyezést. További információk az online súgóban találhatók. Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 19
5 Üzemeltetés és szerviz Visszatérési kódok (r-19 r-38) 5 Üzemeltetés és szerviz 5.1 Visszatérési kódok (r-19 r-38) A MOVITRAC B visszatérési kódjai: Sz. Megnevezés Jelentés 19 A paramétertiltás aktív A paraméterek módosítása nem lehetséges 2 Gyári beállítás folyamatban A paraméterek módosítása nem lehetséges 28 Szabályozótiltás szükséges Szabályozótiltás szükséges 29 Nem megengedett paraméterérték Nem megengedett paraméterérték. Az FBG (kezelőkészülék) kézi üzemmódjának kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód. 32 Engedélyezés Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre 34 Hiba a folyamatban Hiba az FBG11B készülékre való mentéskor. Az üzembe helyezés nem történt meg. Az FBG üzembe helyezését a MotionStudio szoftverrel végezze, vagy válasszon újra motort. 38 FBG7B helytelen rekord Az elmentett rekord nem illik a készülékhez 5.2 A készülék állapotkódjai A készülék állapotkódjai az 1. állapotszóval olvashatók ki. Kód x x1 x2 x3 x4 x8 Jelentés nem üzemkész szabályozótiltás nincs engedélyezés nyugalmi áram aktív, nincs engedélyezés engedélyezés gyári beállítás aktív 2 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
Műszaki adatok Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai kva i P f n Hz 6 6 Műszaki adatok 6.1 Az FSC11B kommunikációs interfész elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok Rendszerbusz (SBus) RS-485 interfész Szervizinterfész X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás ST11: RS-485 + ST12: RS-485 GND: referenciapotenciál a 2.-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (12 Ê) DIP kapcsolóval kapcsolható Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1, mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 2 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1, mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B 21
Szószedet Szószedet K kábelspecifikáció, RS-485...1 kábelspecifikáció, SBus...9 készülék-állapotkódok...2 L lezáró ellenállás, RS-485...1 lezáró ellenállás, SBus...9 M MotionStudio...19 MOVITOOLS...19 P paraméterlista...11 PC, üzembe helyezés...19 R robbanásveszélyes területek... 5 RS-485 telepítése... 1 T telepítés, rendszerbusz (SBus)... 8 Ü üzembe helyezés PC-vel... 19 V vezetékhossz, RS-485... 1 vezetékhossz, SBus... 9 visszatérési kódok... 2 22 Interfész üzemeltetési utasítása MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Miként hozzuk mozgásba a világot? Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait. Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van. Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét. Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban. Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést. SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt. Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek. Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com