8. A paraméterek leírása

Átírás

1 Paraméter leírások 123. A paraméterek leírása A következő oldalakon a paraméter leírások találhatók, egyedi azonosítószámuk (ID) szerint sorba rendezve. Az sötétített azonosító számoknál (pl. 41 Motorpotenciométer fel) TTF programozás használható (lásd:6.4-es fejezet). Néhány paraméternevet egy számsor követ, mely megmutatja hogy az adott paraméter mely alkalmazásokban elérhető. Amennyiben nincs a paraméternév mögött számsor, akkor minden All in One alkalmazásban megtalálható. A paraméter menü azonosítója szintén megtalálható a paraméterek leírásánál. 1 Alapalkalmazás 5 PID szabályozó alkalmazás 2 Standard alkalmazás 6 Többcélú alkalmazás 3 Helyi/távoli vezérlésű alkalmazás 7 Szivattyú- és ventilátorvezérlő alkalmazás 4 Többfordulatú alkalmazás 101 Minimum frekvencia (2.1, 2.1.1) 102 Maximum frekvencia (2.2, 2.1.2) Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. Paraméterek maximális értéke 320 Hz. A ID105, ID106, ID315, és ID72 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenőrzi es gyorsítási idő (2.3, 2.1.3) es lassítási idő (2.4, 2.1.4) Ezek a korlátok megfelelnek annak az időnek, amely a kimeneti frekvenciának a nulla frekvenciáról a beállított legnagyobb értékre (par. ID102) való növekedéséhez szükséges es előre beállított fordulatszám 1246 (2.1, , ) es előre beállított fordulatszám 1246 (2.19, , ) A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, ID102) közé eső értékre korlátozódnak. A Többcélú vezérlés alkalmazásnál, a TTF programozási mód használatakor nézze meg az ID419, ID420, ID421-es paramétereket. Fordulatszám 1-es előre beállított fordulat 2-es előre beállított fordulat (DIN4) (DIN5) Alapsebesség 0 0 ID ID ábra Előre beállított fordulatszámok

2 124 Paraméter leírások 107 Áramkorlát (2.5, 2.1.5) Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. Az áramkorlát alapértéke teljesítményfüggő. 10 U/f arány választása (2.6.3.) Lineáris: A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 0 a névleges feszültségen üzemel. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára Négyzetes: A motorfeszültség négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. A motor a mezőgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elő. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos ilyenek például a centrifugálventilátorok és szivattyúk. U[V] Un par ID603 Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges voltage of the motor motorfeszültség Field Mezőgyengítés weakening point pontja Lineáris Linear Négyzetes Squared Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges frequency of motorfrekvencia the motor f[hz] NX12K07.1. ábra A motorfeszültség lineáris és négyzetes lefutású változása Programozható U/f görbe: 2 Az U/f görbe három különböző pont felhasználásával programozható. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek.

3 Paraméter leírások 125 Un Par ID U[V] Default: Alapértelmezés: Nominal Névleges voltage motorfeszültség of the motor A Field mezőgyengítés weakening pontja point Par. ID (Def. 10%) Par ID606 (Alapért. (Def. 1.3%) 1,3 Par. Par. ID (Alapért. (Def. 5 Hz).2. ábra Programozható U/f görbe Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges motorfrekvencia frequency of the motor f[hz] ID602 Par NX12K0 Lineáris lefutás fluxusoptmalizálással: 3 A frekvenciaváltó hozzákezd a kisebb energiafelhasználást, alacsonyabb zavarszintet és zajt eredményező legkisebb motoráram megkereséséhez. Ez a funkció a változatlan motorterheléssel járó alkalmazásokhoz (ventilátorok, szivattyúk, stb.) használható fel. 109 U/f optimalizálás (2.13, 2.6.2) Automatikus nyomatéknövelés A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendő nyomatékot állít elő az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétől függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). Példa: UMilyen változtatások szükségesek, ha terheléssel indul - 0 Hz-ről - a frekvenciaváltó? Első lépésben állítsa be a motor névleges adatait. (2.1-es paramétercsoport) UElső lehetőségu: Válassza ki az automatikus nyomaték növelés UMásodik lehetőségu: Programozható U/f görbe. A szükséges nyomaték eléréséhez be kell állítani az indító és közbülső ponti feszültséget a frekvenciákhoz (2.6 paramétercsoport), így a motornak elegendő áramot ad le a berendezés alacsony frekvenciákon. Először állítsa be az ID10 paramétert programozható U/f-re (paraméterérték=2). Növelje a nulla ponti feszültséget (ID606) a zérus frekvenciához tartozó áram növeléséhez. Állítsa be a közbülső ponti feszültséget (ID605) 1,4142 ID606-ra, a közbülső ponti feszültség értékét ID606/100% ID111-re MEGJEGYZÉS Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú időn keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hűtésére. Túlságosan magas hőmérséklet esetén alkalmazzon külső hűtést a motorhoz.

4 126 Paraméter leírások 110 Névleges motorfeszültség (2.6, 2.1.6) Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezőgyengítés pontján (ID603 paraméter) 100 % x Unmotor értékre. 111 Névleges motorfrekvencia (2.7, 2.1.7) Az fn értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezőgyengítés pontját (ID602 paraméter) ugyanarra az értékre. 112 A motor névleges fordulatszáma (2., 2.1.) Az nn értéke a motor adattábláján található. 113 Névleges motoráram (2.9, 2.1.9) Az In értéke a motor adattábláján található. 117 I/O frekvencia-alapjel választása (2.14, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Alakalmazás kiválasztás 0 1-től 4-ig 6 Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3-as menü) AI1+AI2 3 Terepi busz referencia AI1-AI2 4 AI2-AI1 5 AI1 AI2 6 AI1 joystick 7 AI2 joystick Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia Potenciométer referencia, 10 DIN5 (IGAZ=emelés), DIN6(IGAZ=csökkentés) Ai1 vagy AI2, amelyik 11 kisebb Ai1 vagy AI2, amelyik 12 nagyobb Maximális frekvencia (csak 13 nyomatékszabályzásnál javasolt) 14 AI1/AI2 választás.2. táblázat ID117-es paraméter kiválasztása 11 A PID szabályozó erősítése 57 (2.1.12) Ez a paraméter határozza meg a PID szabályozó erősítését. Ha a paraméter értéke 100 %-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10 %-os megváltozását idézi elő. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PID szabályozó integráló szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák.

5 Paraméter leírások A PID szabályozó I-ideje 57 (2.1.13) A ID119-es paraméter határozza meg a PID szabályozó integrálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %/s-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PD szabályozóként működik. Lásd: későbbi példák. 120 Motor cosϕ (2.10, ) A cosϕ értéke a motor adattábláján található. 121 Kezelőegységi frekvencia-alapjel választása (2.1.12, , 2.2.6, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a kezelőegység. Alk. Kivál ig Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3- as menü) AI3 AI1+AI2 AI3 3 Terepi busz referencia* AI4 AI1-AI2 AI4 4 Kezelőegység referencia Kezelőegység referencia AI1-AI2 (M3-as menü) (M3-as menü) 5 Terepi busz referencia* AI1 AI2 Terepi busz referencia* 6 Potenciométer referencia AI1 joystick Potenciométer referencia 7 PID referencia AI2 joystick PID referencia Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia.3. táblázat ID121-es paraméter kiválasztása * TB sebesség referencia 122 Terepi buszos frekvencia-alapjel választása (2.1.13, , 2.2.7, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés a terepi buszról történik. A kiválasztást a különböző alkalmazásoknál az ID121-es paraméter kiválasztásánál találja. 124 A kúszómenet-fordulatszám alapjele (2.1.14, , ) Meghatározza a kúszómenet-fordulatszámot, amit a kúszómenet-fordulatszámhoz programozható DIN3 digitális bemenet választ ki. Lásd: ID301 paraméter. A paraméterérték automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, és ID102) közé eső értékre korlátozódik.

6 12 Paraméter leírások 126 Előre beállított fordulatszám 3 46 (2.1.17) 127 Előre beállított fordulatszám 4 46 (2.1.1) 12 Előre beállított fordulatszám 5 46 (2.1.19) 129 Előre beállított fordulatszám 6 46 (2.1.20) 130 Előre beállított fordulatszám 7 46 (2.1.21) Ezek a paraméterértékek határozzák meg a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel kiválasztott fordulatszámlépcsőket. Továbbá lásd ID105 és ID106-os paraméterek A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. ID101, ID102). közötti tartományra korlátozódnak. Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) Alap-ford.szám P (3) P2.1.1 (4) P (5) P (6) P (7) táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a 3-tól 7-ig 131 I/O frekvencia-alapjel választása, B hely 3 (2.1.12) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Értékének beállítását lásd ID117-nél. 132 PID szabályozó D-ideje 57 (2.1.14) A ID132 paraméter határozza meg a PID szabályozó differenciálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 1,00 s alatti 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PI szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák. 1. példa: Ha adott értékek mellett a hibajelértéket 0-ra kell csökkenteni, a frekvenciaváltó kimenete az alábbiak szerint viselkedik: UAdott értékek: Par , P = 0 % Par , I-idő = 1,00 s Par , D-idő = 0,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = 10,00 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz Ebben a példában a PID szabályozó gyakorlatilag csupán I-szabályozóként működik. A (I-idő) paraméter adott értékének megfelelően a PID kimenet minden másodpercben 5 Hz-el (a max. és min. frekvencia különbségének 10 %-a) növekszik, amíg a hibajelérték 0 nem lesz.

7 Paraméter leírások 129 Hz PID PID kimenet output Hibajelérték Error value 10% % I-tag I-Part=5 = 5Hz/s Hz/s 10 10% % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s Error=10% Hibajel = % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 1s NX12k70 t -3. ábra A PID szabályozó működése I-szabályozóként 2. példa UAdott értékek: Par , P = 100 % Par , I-idő = 1,00 s Par , D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A táplálás bekapcsolásakor a rendszer detektálja az alapérték és a tényleges folyamatérték közötti különbséget és megkezdi a PID kimenet I-időnek megfelelő növelését vagy csökkentését (ha a hibajelérték negatív). Amikor az alapérték és a folyamatérték közötti különbség 0-ra csökken, a kimenet csökkenésének mértéke a paraméter értékének felel meg. Ha a hibajelérték negatív, a frekvenciaváltó hasonlóképpen csökkenti a kimenetet. Lásd: -4. ábra. Hz D-tag D-part PID kimenet output Error Hibajalérték value D-tag D-part D-tag D-part P-tag P-part=5 = 5 Hz Hz Hibajel Error=10% = 10 % Hiba Error= = - -10% % P-tag P-part= = 5-5Hz Hz t NX12k69-4. ábra A PID kimenet görbéje a 2. példa értékei mellett

8 130 Paraméter leírások 3. példa: UAdott értékek: Par , P = 100 % Par , I-idő = 0,00 s Par , D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A hibajelérték növekedésével a PID kimenet is növekszik a beállított értékeknek (D-idő = 1,00 s) megfelelően. Hz PID kimenet output PID Error hibajelérték value D-tag D-part=10%=5,00 = % = Hz D-tag D-part= = 10-10%= % = - -5,00 Hz Hz P-tag P-part=100% = * PID *PID hibajel error = 5,00 = 5,00Hz/s 10% 1,00 s NX12k72 t -5. ábra A PID kimenet görbéje a 3. példa értékei mellett 133 Előre beállított fordulatszám 4 (2.1.22) 134 Előre beállított fordulatszám 9 4 (2.1.23) 135 Előre beállított fordulatszám 10 4 (2.1.24) 136 Előre beállított fordulatszám 11 4 (2.1.25) 137 Előre beállított fordulatszám 12 4 (2.1.26) 13 Előre beállított fordulatszám 13 4 (2.1.27) 139 Előre beállított fordulatszám 14 4 (2.1.2) 140 Előre beállított fordulatszám 15 4 (2.1.29) Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) P () P (9) P (10) P (11) P (12) P (13) P2.1.2 (14) P (15) táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel

9 Paraméter leírások as analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.3, ) Csatlakoztassa az AI3 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál as analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.41, ) A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szűrési funkciót, amely kiszűri a zavarokat az IBbeB bejövő analóg jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ID324-es paraméter as analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.39, ) Ezzel a paraméterrel lehet a 3-as analóg bemenet tartományát meghatározni. Alk. Kivál. 2-4-ig % 0 100% 0 100% % % % V Szabadon választható 3 Szabadon választható -6. ábra ID143-as paraméter kiválasztása as analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 ( ) as analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 ( ) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását as analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.40, ) 0 = Nincs invertálás 1 = Jel invertálva es analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.42, ) Lásd: ID es analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.45, ) Lásd: ID es analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.43, ) Lásd: ID es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 ( ) e,s analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 ( ) Lásd: ID144 és ID es analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.44, ) Lásd: ID151.

10 132 Paraméter leírások es/2-es motorvezérlési mód 6 ( ) Nyitott kontaktus = 1-es motorvezérlési mód kiválasztva Zárt kontaktus = 2-es motorvezérlési mód kiválasztva Lásd: ID600 és ID 521-es paraméterek es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 ( ) A következők szerint határozza meg a frekvencia nulla pontját: Aktiválja a paramétert a frekvenciaváltó kijelzőjén, állítsa a joystick-ot a kívánt nulla ponthoz, majd nyomja meg az entert a kezelőegységen. Megjegyzés: a referencia skálázását megváltoztatja. Reset gomb lenyomásával az érték visszaáll 0,00%-ra es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 ( ) Lásd: ID Start/Stop logika választása 2346 (2.2.1, ) 0 DIN1: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN2: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN1.6 ábra. Indítás előre/hátra forgásirányban Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása DIN NX12K09 A DIN1 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN1) és Indítás hátra (DIN2) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN1) van prioritása. 1: DIN1: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd:.7. ábra

11 Paraméter leírások 133 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) (par = szabadon futás = coasting t HÁTRA REV DIN1 DIN2 NX12K10.7. ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN1: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha fut 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN1: zárt érintkező = start impulzus DIN2: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd:. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN1 Start DIN2 Stop.. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. NX012K11 A beállításoknál felfutó élre van szükség a startjelhez, mellyel kizárhatjuk a nem kívánt indítást, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.

12 134 Paraméter leírások 2-es és 4-es alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-as és 6-os alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 7 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-es alkalmazás: DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva)

13 Paraméter leírások A DIN3 funkciója (2.17, 2.2.2) 0 Nincs használatban 1 Külső hiba, záróérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba, nyitóérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés, nyitott érintkező = Motorindítás letiltva és a motor leállítva zárt érintkező = Motorindítás engedélyezve 1-es alkalmazás: 4 Futás engedélyezés nyitott érintkező = Motor indulás engedélyezve zárt érintkező = Motor indulás letiltva, motor leállítva 2-5-ig alkalmazás: 4 Gyors./Lass. nyitott érintkező = Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő idő választása zárt érintkező = Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel az ID117, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegységi vezérlési hely ID125 paramétere nem változik meg. A DIN3 nyitásakor a vezérlés helyét a 3.1 paraméter határozza meg. 2-5-ig alkalmazás: Hátra nyitott érintkező = Előre zárt érintkező = Hátra Irányváltásra akkor használható, ha a ID300 paraméter a 3 értéket veszi fel. 3-5-ig alkalmazás: 9 Kúszómenet ford. szám: zárt érintkező = alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés zárt érintkező = törli az összes hibát 11 Gyorsítás/lassítás letiltva zárt érintkező 12 DC fékezési utasítás zárt érintkező 3-as és- 5-ös alkalmazás: 13 Motorpotenciométer LE 4-es alkalmazás: 13 Előre beállított fordulatszám = Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. = STOP üzemállapotba a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki lásd: 3-4 ábra zárt érintkező = Az alapjel csökken, amíg az érintkező nem nyit ki

14 136 Paraméter leírások Kimenő- Output frekvencia frequency ID516 Param t t DIN3 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K3 a) a) DIN3 A DIN3, as DC-brake mint a DC command fékezési input utasítás and stop-mode bemenete, = és Ramp rámpás leállítás üzemmód DIN3 FUTÁS LEÁLLÍTÁS RUN STOP.9. ábra A DIN3, mint a DC fékezési utasítás bemenete: a) Leállítás módja = Rámpás, b) Leállítás módja = szabadon futás NX12K3 b) A DIN3 DIN3, as mint DC-brake a command fékezési utasítás input and bemenete stop-mode és = szabadon Coasting futással való leállítás üzemmód 302 Alapjelofszet az árambemenethez 12 (2.15, 2.2.3) 0 Nincs ofszet, 0-20 ma 1 Az ofszet 4 ma ( élő zérus ), ami biztosítja a zérus szintű jel felügyeletét. Az alapjelhibára való reagálás a ID700 paraméterrel programozható be. 303 Alapjelskálázás, legkisebb érték 2346 (2.2.4, , ) 304 Alapjelskálázás, lelegnagyobb érték 2346 (2.2.5, , ) Beállítási értékhatárok: 0 par. ID303 par. ID304 par. ID102. Ha par. ID303 = 0, a skálázás ki van iktatva. A skálázás a legkisebb és legnagyobb frekvencia felhasználásával történik. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID ID304 par ID303 par Min. freq. frekv. par Par.ID Analóg bemenet Analogue [V] input [V] Min. freq. frekv. par Par.ID Analóg bemenet Analogue [V] input [V] NX12K ábra Balra: Alapjelskálázás; Jobbra: Nincs skálázás (ID303 = 0).

15 Paraméter leírások Alapjel-invertálás 2 (2.2.6) Invertálja az alapjelet: Max. alapj. = Beállított min. frekvencia Min. alapj. = Beállított max. frekvencia 0 Nincs invertálás 1 Az alapjel invertált ID304 par Kimenőfrekvencia Output frequency Max. freq. frekv. par Par 2.1.2ID ábra Alapjel-invertálás par. ID Min. freq. frekv. par Par ID101 0 Analóg Analogue bemenet input max. NX12K Az alapjelszűrés ideje 2 (2.2.7) Kiszűri a zavarokat a bejövő UBbeB alap jelből. A hosszú szűrési időtartam l assítja a szabályozás reagálását. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Filtered Szűrt jel signal.12. ábra Alapjelszűrés Par. ID t [s] NX12K Az analóg kimenet funkciója (2.16, 2.3.2, , ) Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenethez. Lásd: 9, 17, 32, 46, 61, 5 és 113. oldalon, a paraméterek értékeit a megfelelő alkalmazásnál.

16 13 Paraméter leírások 30 Az analóg kimenet szűrési ideje (2.3.3, ) Meghatározza az analóg kimenőjel szűrési idejét. A paraméterérték 0-ra állításával a szűrést kikapcsoljuk. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Szűrt Filtered jel signal.13. ábra Az analóg kimenet szűrése Par. ID t [s] NX12K Az analóg kimenet invertálása (2.3.4, ) Invertálja az analóg kimenőjelet: Legnagyobb kimenőjel = Legkisebb beállított érték Legkisebb kimenőjel = Legnagyobb beállított érték Lásd: ID311 paraméter, alább..14. ábra Az analóg kimenet invertálása Analóg kimeneti Analogue áram output current 20 ma 12 ma 10 ma 4mA 0mA 0 ID311 Param =200% = ID311 Param =50% ID311 =100% Param =100% A Selected kiválasztott (para. jel 2.3.1) (ID307) signal max. max. value értéke NX12K Az analóg kimenet minimuma (2.3.5, ) Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 ma-es (élő zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkező eltérést a ID311 paraméterben (-15 ábra). 0 0 ma-re beállított minimumérték 1 4 ma-re beállított minimumérték

17 Paraméter leírások Analóg kimeneti skála (2.3.6, ) Léptéktényező az analóg kimenethez. Jel A jel max. értéke Analóg Analogue kimeneti output Kimenőfrekv. Max. frekv (par. ID102) áram current ID311 Param ID311 Param =200% = 200% =100% = Frekvencia-alapjel Max. frekv (par. ID102) 20 ma Motor-ford. szám Kimenőáram Névl. ford. szám 1xnBmMotorB Névl. motoráram 1xIBnMotor Motornyomaték Névl. Nyomaték 1xTBnMotor 12 ma ID311 Param =50% = Motorteljesítmény Névl. teljesítm. 10 ma 1xPBnMotorB Motorfeszültség 100% x UBnmotorB Par. ID310= = 1 DC- köri feszültség 1000 V 4 ma A PI alapjelérték 100 % x alapjelérték-max Max. kiválasztott value of jel signal Par. ID310= = 0 (ID307) selected max. by param. értéke ma PI 1-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max PI 2-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max UD012K1 PI hibajelérték PI kimenet 100 % x hibajelérték-max 100 % x kimenet-max.7. táblázat Analóg kimeneti skála.15. ábra Az analóg kimenet skálázása 312 A digitális kimenet funkciója (2.3.7, ) es relékimenet funkciója 2345 (2.3., ) es relékimenet funkciója 2345 (2.3.9) Beállítási érték Jeltartalom 0 = Nincs használatban Nem működik UA digitális kimenet áramnyelőként működik, és a programozható relé (RO1, RO2) aktív állapotban van az alábbi esetekben:u 1 = Készenlét (Ready) A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre 2 = Futás (Run) A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut) 3 = Hiba (Fault) Hiba miatt leoldás következett be 4 = Invertált hiba Hiba miatt leoldás UnemU következett be 5 = A Vacon túlmelegedési riasztása A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70 C-t 6 = Külső hiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID701 paramétertől függően 7 = Alapjelhiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID700 paramétertől függően ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma = Riasztás Mindig, ha riasztást kiváltó állapot van 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítás van 10 = Előre beállított fordulat (2-es alk.) 10 = Kúszómenet fordulat (3456-s alk.) Az előre beállított fordulatszám van kiválasztva a digitális bemenet felhasználásával 11 = Fordulatszámon A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = A motorszabályozó hatásos A túlfeszültség- vagy a túláramszabályozó működik A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső 13 = A kimenőfrekvencia felügyelete felügyeleti korlátot (lásd: ID315 és ID316 paraméterek alább) 14 = Vezérlés az sorkapcsokról (2 alk.) Az I/O-ról történő vezérlés van kiválasztva (a Menü 14 = Kimenő frekvencia figyelés 2-es 3-ban). határ (3456-os alkalmazás) Határértékek elhagyása, Lásd: ID346 és ID347

18 140 Paraméter leírások 15 = Termisztor hiba v. figyelmeztetés (2-es alkalmazás) 15 = A nyomatékkorlát felügyelete (3456-os alkalmazás) 16 = Terepi busz bemenő adat (2 alk.) 16 = Az alapjelkorlát felügyelete 17 = Külső fék vezérlése (3456 alk.) 1 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról (3456 alk.) 19 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (3456 alk.) 20 = Nem jó forgásirány (345 alk.) 20 = Invertált alapjel (6-os alk.) 21 = A külső fék vezérlése invertált (3456 alk.) 22 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás (3456 alk.) 23 = Terepi busz bemenő adat (5 alk.) 23 = BE/KI vezérlés (6 alk.) A termisztorbement az bővítőkártyán túlmelegedést jelez. A hiba vagy figyelmeztetés az ID732-től függ. A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID34 és ID349) Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID350 és ID351) Külső fék KI/BE kapcsolásának vezérlése programozható késleltetéssel (par. ID352 és ID353) A külső vezérlés módja (M3 menü; par. ID125) A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított felügyeleti korlátokat (par. ID354 és ID355) A motor nem az előírt irányban forog Külső fék KI/BE kapcsolási vezérlése (par. ID352 és ID353); a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív. Az opciós kártya termisztor-bemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a ID732 paramétertől függően. Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Kiválasztja a monitorozandó analóg bemenetet. Lásd: par. ID356, ID357, ID35, ID = Terepi busz DIN1 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 25= Terepi busz DIN2 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 26 = Terepi busz DIN3 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO.. táblázat Kimenőjelek a DO1-en valamint az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 315 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet (2.3.10, ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (csak a 6-os alkalmazásban, lásd: 9.1 fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID316) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, a ID paraméterek beállításától függően. 316 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet (2.3.11, , ) Kiválasztja a ID315 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16 ábra.

19 Paraméter leírások 141 f[hz] ID315=2 Par = 2 ID316 Par t Példa: Example: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1.16 ábra. A kimenőfrekvencia felügyelete NX12K A DIN2 funkciója 5 (2.2.1) Ez a paraméter 14 választási lehetőséget nyújt. Amennyiben a DIN2 digitális bemenet használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 Külső hiba Zárt érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba Nyitott érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés Nyitott érintkező: Motorindítás letiltva Zárt érintkező: Motorindítás engedélyezve 4 Gyorsítási vagy lassítási idő választása Nyitott érintkező: Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő Zárt érintkező: Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel a ID343, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegység vezérlési helye ID125 paramétere nem változik meg. A DIN2 nyitásakor a vezérlés helyét a kezelőegység vezérlési helye határozza meg. Hátra Nyitott érintkező:előre Zárt érintkező: Hátra Ha több bemenet van programozva a hátra forgásirányhoz, elegendő egyetlen aktív érintkező a hátra forgásirány beállításához. 9 Kúszómenet ford. szám (lásd: par.id124) Zárt érintkező: frekvencia-alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés Zárt érintkező: törli az összes hibát

20 142 Paraméter leírások 11 Gyorsítás/lassítás működése letiltva Zárt érintkező: Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. 12 DC fékezési utasítás Zárt érintkező. A leállítás üzemmódjában a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki. Lásd: -17. ábra 13 Motorpotenciométer FEL Zárt érintkező: Az alapjel növekszik, amíg az érintkező nem nyit ki. Kimenő- Output frekvencia frequency ID515 Param t t DIN2 RUN FUTÁS STOP LEÁLLÍTÁS DIN2 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K ábra A DIN2-höz választott DC fékezési utasítás (12. választás) Balra: A leállítás módja = Rámpás; Jobbra: A leállítás módja = szabadon futás eas analóg bemenet jeltartománya (2.2.4, , ) Alk. Kivál. 3,4, % 0 100% 0 100% % % % 2 Szabadon skálázható V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -9. ábra ID320-as paraméter kiválasztása Az egyedi skálázáshoz a paramétereket lásd:id321 és ID es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma (2.2.5, , ) es analóg bemenet egyedi beállításának maximuma (2.2.6, 2.2.1, ) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását.

21 Paraméter leírások es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.7, , ) 0 = Nincs invertálás Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az 1-es analóg bemenet a B helyen a frekvenciareferenciája ha ID131=0 (gyári beállítás) ID303 Par Kimenőfrekvencia frequency Output ID320 par. = = 0 Ube Uin = 0 100% = 0 10 V ID304 Par ID320 par = 1 = 1 Ube Uin = egyedi custom UinUbe (2-es (term. sk) 2) 0 ID321 ID322 Par Par % V NX12K71-1 ábra. AI1 nem invertált 1 = Jel invertálva A beállítás az analóg U be jelet invertálja max. AI1 jel = beállított legkisebb ford. szám min. AI1 jel= beállított legnagyobb ford. szám ID303 Par Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID = 1 = 0 Ube Uin = % V ID304 Par ID320 par = 1 = 1 Ube Uin = egyedi = custom ID321 ID322 Par Par Ube Uin (2-es (termin. sork.) 2) 10100% V NX12K ábra AI1 invertált es analóg bemenet szűrési ideje (2.2., , ) Ha értéke nagyobb 0-nál kiszűri a zavarokat a bejövő analóg UBbeB jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: -20 ábra. % 100% 63% Szűretlen Unfiltered jel signal Szűrt Filtered jel signal Par. ID t [s] NX12K ábra Az AI1 jel szűrése

22 144 Paraméter leírások es analóg bemenet jeltartománya (2.2.10, , ) Alk. Kivál. 3, mA 0 20mA 0 100% 0 100% mA 4mA/20 100% % % 2 Szabadon skálázható Szabadon skálázható V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -10. ábra ID325-as paraméter kiválasztása Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID ID325 par = = 2 egyedi Iin = custom Par. ID325= = 0 Ibe in = % ma ID325 Par = 1 = 1 Par. ID Ibe I in =20 100% = 4 20 ma 0 4 ma Par. ID Par. ID Iin Ibe (term. 3, 4 sk. 3,4) 20 ma NX12K ábra Az AI2 analóg bemenet skálázása es analóg bemenet egyedi minimuma (2.2.11, , ) es analóg bemenet egyedi maximuma (2.2.12, , ) Ezek a paraméterek állítják be az 2-es analóg bemenetet a 0 100%-en belüli bármely bemeneti jeltartományra es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.13, , ) Lásd:ID323 Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az AI2 az A hely frekvencia referenciája, ha ID117=1 (gyári beállítás) es analóg bemenet szűrési ideje (2.2.14, , ) Lásd: ID A DIN5 funkciója 5 (2.2.3) A DIN5 digitális bemenetnek 14 lehetséges funkciója van. Amennyiben nincs szükség a DIN5 használatára, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetőségek ugyanazok, mint az ID319 esetében, kivéve az alábbi funkciót: 13 2-es PID alapjel engedélyezése Nyitott érintkező: A PID szabályozó alapjelét a ID332 paraméter választja ki. Zárt érintkező: A PID szabályozó 2-es kezelőegységi alapjel (R3.5 paraméter). 331 A motorpotenciométer rámpa ideje 3567 (2.2.22, , , ) Meghatározza a motorpotenciométer-érték változási sebességét.

23 Paraméter leírások PID szabályzó referencia jel (A hely) 57 (2.1.11) Meghatározza a PID szabályzás referenciahelyét Alk. Kivál AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü, (par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 4 Motorpotenciométer referencia 5 AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs AI3 AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü, par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 6 Motorpotenciométer referencia.11. táblázat ID332-es paraméter kiválasztása 333 A PID szabályozó tényleges értékének kiválasztása 57 (2.2., ) Ez a paraméter választja ki a PID szabályozó tényleges értékét. 0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényleges érték + 2-es tényleges érték 2 = 1-es tényleges érték - 2-es tényleges érték 3 = 1-es tényleges érték * 2-es tényleges érték 4 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a nagyobbik 5 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a kisebbik 6 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték középértéke 7 = 1-es tényleges érték négyzetgyöke + 2-es tényleges érték négyzetgyöke es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.9, ) es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.10, ) 0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel (vezérlőkártya) 2 = AI2 jel (vezérlőkártya) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (1-es tényl. érték: TB Folyamatadat BE2; 2-es tényl. érték : TB Folyamatadat BE3) 5-ös alkalmazás 6 = Motornyomaték 7 = Motor-fordulatszám = Motoráram 9 = Motorteljesítmény 10 = Enkóder frekvencia (csak 1-es aktuális értékként) 336 Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.11, ) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási minimumát Lásd: -22. ábra. 337 Az 1-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.12, ) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási maximumát Lásd: -22. ábra.

24 146 Paraméter leírások 33 A 2-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.13, ) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási minimumát. Lásd: -22. ábra. 339 A 2-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.14, ) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási maximumát. Lásd: -22. ábra. 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] Par. ID = 30% = 30% Par. ID = 0% = 0% 76.5 (15.3 ma) Par. ID = -30% = -30% Par. ID = 140% = 140% Analóg Analogue bemenet input [%] [%] V ma ma (3.5 ma) Analóg Analogue bem. input [%] 10.0 V 20.0 ma 20.0 ma NX12k ábra Példák a tényleges érték jelének skálázására 340 A PID hibajelérték invertálása 57 (2.2.32, ) Ez a paraméter teszi lehetővé a PID szabályozó hibajelértékének (és így a PID szabályozó működésének) invertálását. 0 Nincs invertálás 1 Van invertálás 341 A PID alapjel felfutási ideje 57 (2.2.33, ) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 0 %-ról 100 %- ra növekszik. 342 A PID alapjel lefutási ideje 57 (2.2.34, ) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 100 %-ról 0 %- ra csökken. 343 I/O B alapjel választása 57 (2.2.5, ) Meghatározza a kiválasztott frekvencia-alapjel forrását, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik, és a B hely alapjele aktív (DIN6 = zárt). 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 AI3 referencia 3 AI4 referencia 4 Kezelőegységi alapjel (par. R3.2) 5 Alapjel a terepi buszról (TB Fordulatszám-alapjel) 6 Motorpotenciométeres alapjel 7 PID szabályozó alapjel kiválasztott tényleges érték (par ID333-től ID339-ig) és a PID szabályozás alapjele (par. ID332). Az aktuális érték (ID333 és ID339) és a PID szabályzó referenciajele (ID332)

25 Paraméter leírások 147 Ha az 5-ös alkalmazásban a paraméter értékének 6-ot választunk, az ID319 és az ID301-es paraméterek automatikusan 13-ra íródnak. Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 41) 344 Alapjel skálázás, minimumérték, B hely 57 (2.2.35, ) 345 Alapjel skálázás, maximumérték, B hely 57 (2.2.36, ) Megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé eső skálázási tartomány a frekvencia-alapjelhez a B vezérlési helyről. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a %-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva a B hely alapjeléhez. Lásd: -23. ábra. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID Par. ID Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID par Min. freq. frekv. par ID Analóg Analogue bemenet input [V] [V] Par. ID Min. frekv. freq. par ID Analóg Analogue bemenet input [V] [V] NX12K ábra Balra: par. ID344 = 0 (Nincs skálázás); Jobbra: Alapjelskálázás 346 A 2-es kimenőfrekvencia-korlátot felügyelő funkció (2.3.12, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) 4 Fék ki-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (par. ID347) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, 1) az ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID447 és ID44-as (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 347 A 2-es kimenőfrekvencia-korlát felügyeleti értéke (2.3.13, , ) Kiválasztja az ID346 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16. ábra.

26 14 Paraméter leírások 34 Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció (2.3.14, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-ki vezérlés (csak 6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (par. ID349) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, 1) a ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID451-es (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 349 Nyomatékkorlát, felügyeleti érték (2.3.15, , ) A számított nyomatékérték, amelyet a ID34 paraméter felügyel. 3,4-es alkalmazás A nyomaték felügyeleti értéke a beállítási érték alá csökkenthető a külső szabad analóg bemenőjellel. Lásd: ID361 és ID362 paraméter. 350 Alapjelkorlát, felügyeleti funkció (2.3.16, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (par. ID351) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül 1) az ID312-ID314 (3,4,5-ös alkalmazás) paraméterek beállításától függően, vagy 2) az ID449 (6,7-es alkalamzás) paraméterek beállításától függően A felügyelt alapjel az érvényben lévő aktív alapjel, ami lehet az A hely vagy a B hely alapjele a DIN6 bemenettől függően, vagy lehet kezelőegységi alapjel, ha a kezelőegység a vezérlés aktív helye. 351 Alapjelkorlát, felügyeleti érték (2.3.17, , ) Az ID350 paraméterrel felügyelt frekvenciaérték 352 Külső fék kikapcsolásának késleltetése (2.3.1, , ) 353 Külső fék bekapcsolásának késleltetése (2.3.19, , ) Ezekkel a paraméterekkel a külső fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlőjeleihez. Lásd: -24 ábra és 9.1 fejezet a 199. oldalon. A fékezés vezérlőjelének a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: ID312 ID314 paraméterek (3,4,5-ös alkalmazás) vagy ID445 (6,7-es alkalmazás)

27 Paraméter leírások 149 a) b) tt KI OFF = = par. ID t BE t ON = = par. Par. ID t KI t OFF = par. = Par. ID External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DO1/RO1/ RO2 External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DIN1: DIN1: FUTÁS RUN ELŐRE FWD LEÁLLÍTÁS STOP DIN2: DIN2: FUTÁS RUN HÁTRA REV LEÁLLÍTÁS STOP t DIN1: START INDÍTÓ IMPULZUS PULSE DIN1: DIN2: LEÁLLÍTÓ STOP IMPULZUS PULSE NX12K ábra Külső fék vezérlése: Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 0, 1 vagy 2 Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (2.3.20, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha a frekvenciaváltó hőmérséklete a beállított korlát (par. ID355) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, az ID312 ID314(3,4,5-ös alkalmazás), vagy ID450 (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően. 355 A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-értéke (2.3.21, , ) Ezt a hőmérsékletértéket felügyeli a ID354 paraméter. 356 A BE/KI vezérlés jelválasztása ( ) Ezzel a paraméterrel választható ki a vizsgálandó analóg bemenet. 0 = Nincs használatban 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4

28 150 Paraméter leírások 357 A BE/KI vezérlés alsó határértéke 6 ( ) 35 A BE/KI vezérlés felső határértéke 6 ( ) Ezek a paraméterek állítják be a ID365 paraméterrel kiválasztott jel alsó és felső határértékeit. Lásd: -25. ábra. Analóg Analogue bemenet input (kiválasztva (selected with a ID356 par ) paraméterrel) ID35 P ID357 P Time Idő RO1 1 0 Ebben In this a example példában the a par. programming ID463 a B.1-hez of par. van programozva = B.1 NX12k ábra Példa a BE/KI kapcsolásos vezérlésre 359 A PID szabályozó alsó korlátja 5 (2.2.30) 360 A PID szabályozó felső korlátja 5 (2.2.31) Ezekkel a paraméterekkel állítható be a PID szabályozó kimenet alsó és felső korlátja. Korlátbeállítás: ,0 % (fbmaxb %-a) < par. ID359 < par. ID360 < 1000 % (fbmaxb %-a). Ezek a korlátok fontos szerepet játszanak például a PID szabályozó erősítésének, I- és D-idejének meghatározásakor. 361 Szabad analóg bemenet jelválasztás 34 (2.3.20, ) Egy szabad analóg bemenet bemenő- jelének megválasztása (nem alapjelhez felhasznált bemenet): 0 = Nincs használatban 1 = UBbe Bfeszültségjel 2 = IBbe Báramjel

29 és Paraméter leírások Szabad analóg bemenet funkciója 34 (2.2.21, 2.2.1) Ez a paraméter szolgál a szabad analóg bemenőjel funkciójának kiválasztására: Áramkorlát Torque limit 0 = Nincs funkciója 100% 100% Par ID107 1 = Csökkenti a motor áramkorlátját (par. ID107) Ez a jel határozza meg a legnagyobb motoráramot a 0 és az ID107 paraméterrel beállított max. határérték közé. Lásd: -26. ábra. 0 V 0 ma 4 ma Egyedi Custom Jeltartomány Signal range 10 V 20 ma 20 ma Custom Egyedi Analóg Analogue bemenet input NX12K A max. motoráram skálázása 2 = Csökkenti az egyenáramú fékezés áramát. A DC-braking DC fékezés árama current A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IBHB a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: -27. ábra. 100% 100% Par ID507 0,15 x Szabad Free analogue analóg bemenet input 0 Jeltartomány Signal range NX12K5-27. ábra A DC fékezőáram csökkentése 3 = Csökkenti a gyorsítási és lassítási időt. A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére: 10 Factor R tényező R Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, ID104, ID502, ID503) osztva a -2 ábra szerinti R tényezővel. 2 1 Szabad Free analóg analogue bemenet input Signal Jeltartomány range NX12K59-2. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

30 152 Paraméter leírások 4 = Csökkenti a nyomaték felügyeleti korlátját Nyomatékkorlát Torque limit A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: -29. ábra. 100% 100% ID349 Par Jeltartomány Signal range Szabad Free analóg analogue bemenet input NX12K ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 363 Start/Stop logika választása, B hely 3 (2.2.15) 0 DIN4: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN5: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2-30 ábra. Indítás előre/indítás hátra NX12K09 Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása A DIN4 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN4) és Indítás hátra (DIN5) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN4) van prioritása. 1: DIN4: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd: -31 ábra

31 Paraméter leírások 153 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) = szabadon (par futás = coasting t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2 NX12K ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN4: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha üzemel 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN4: zárt érintkező = start impulzus DIN5: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd: -32. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN4 DIN1 Start DIN5 DIN2 Stop NX012K ábra Start impulzus/ Stop impulzus. A 4-től 6-ig terjedő választási lehetőségek a nem kívánt indítás kizárására szolgálnak, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.

32 154 Paraméter leírások 4 DIN4: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN5: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN4: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN5: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 6 DIN4: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN5: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 364 Alapjel skálázás, legkisebb érték, B hely 3 (2.2.1) 365 Alapjel skálázás, legnagyobb érték, B hely 3 (2.2.19) Lásd: ID303 és ID304 paraméterek fent. 366 Könnyen végrehajtható átkapcsolás 5 (2.2.37) 0 Az alapjel megtartása 1 Az alapjel átmásolása Az alapjelmásolás választása esetén át lehet váltani a közvetlen vezérlésről a PID szabályozásra és vissza az alapjel és a tényleges érték skálázása nélkül. Példa: A folyamat irányítása egy bizonyos pontig a közvetlen frekvencia-alapjelről történik (a vezérlés helye az I/O B, a terepi busz vagy a kezelőegység), majd a vezérlés helye átkapcsolódik oda, ahol a PID szabályozás van kiválasztva, és megkezdődik a PID szabályozás fenntartása ezen a ponton. A vezérlési hely átváltásakor a PID szabályozó hibajelértéke a nullához közelít. A vezérlés forrásának a közvetlen frekvenciavezérlésre való visszaváltására is van lehetőség. Ebben az esetben a kimenőfrekvencia másolódik át frekvencia-alapjelként. Ha a rendeltetési hely a kezelőegység, a Futás állapota (Futás/Leállítás, forgásirány és alapjel) másolódik át. Az átkapcsolás zavartalan, ha a rendeltetési forrás alapjelét a kezelőegység vagy egy belső motorpotenciométer szolgáltatja (par. ID332 [PID alapjel] = 2 vagy 4, par. ID343 [I/O B alapj.] = 2 vagy 4, par. ID1221 [kezelőegységi alapj.] = 2 vagy 4 és par. ID122 [terepi buszos alapj.] = 2 vagy A motorpotenciométer-memória törlés (frekvencia-alapjel) 5 (2.2.23, 2.2.2, , ) 0 Nincs visszaállítás 1 Memória-visszaállítás leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor 2 Memória-visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor 370 A motorpotenciométer-memória törlés (PID-alapjel) 5 (2.2.29, ) 3 Nincs törlés 4 Memória törlés leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor 5 Memória törlés a táplálás lekapcsolásakor

33 Paraméter leírások es PID referencia (A hely második referencia) 7 ( ) Ha a 2-es PID referencia lett beállítva az ID330-as paraméterben, meghatározza a PID szabályzás alapjelét 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 AI3 referencia 3 AI4 referencia 4 PID szabályzó alapjel a kezelőegységről 5 Alapjel a terepi buszról (TB bejövő adat 3) 6 Motorpotenciométeres alapjel 7 PID szabályozó 2-es alapjel a kezelőegységről Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 41) 372 Analóg bemenet felügyelete 7 ( ) 1 Analóg referencia az AI1-ről (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 2 Analóg referencia az AI2-ről (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 373 Analóg bemenet korlátjának felügyelete 7 ( ) Ha a kiválasztott analóg bemenet értéke a beállított korlát (par. ID374) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a digitális kimeneten vagy a relékimeneteken keresztül, attól függően, hogy a felügyeleti funkció (par. ID463) melyik kimenethez van csatlakoztatva. 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát felügyelete 2 = Felső korlát felügyelete 374 Analóg bemenet felügyelt értéke 7 ( ) A kiválasztott analóg bemenet értéke, amelyet ID373 paraméter felügyel. 375 Az analóg kimenet ofszetje 67 ( , ) A kimenethez hozzáadódó 100,0 % és + 100,0 % közé eső érték. 376 PID összegponti alapjel (Az A hely közvetlen alapjele) 5 (2.2.4) Meghatározza, hogy melyik alapjelforrás adódik hozzá a PID szabályozó kimenetéhez, a PID szabályozó használata esetén. 0 Nincs járulékos alapjel (Közvetlen PID kimeneti érték) 1 PID kimenet + AI1 alapjel a 2-es és 3-as sorkapocsról (pl. potenciométerről) 2 PID kimenet + AI2 alapjel a 4-es és 5-ös sorkapocsról (pl. távadóról) 3 PID kimenet + kezelőegységi PID alapjel 4 PID kimenet + terepi buszos alapjel (TB fordulatszám-alapjel) 5 PID kimenet + motorpotenciométeres alapjel Az 5 érték választása esetén a ID319 és ID301 paraméterek értékekei automatikusan 13-ra állnak be. Lásd: -33 ábra.

34 156 Paraméter leírások Hz 30,00 20,00 PID max. Max korlát limit PID min. Min limit korl. t -33. ábra PID összegponti alapjel Megjegyzés: Az ábrán látható felső és alsó korlátok csak a PID kimentet korlátozzák, a többi kimenetre nincsenek hatással es analóg bemenet jelének kiválasztása (2.2., 2.2.3, , ) Csatlakoztassa az AI1 jelet az ezekkel a paraméterekkel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 34 AI1 botkormány-hiszterézis 6 (2.2.2.) Ez a paraméter határozza meg a botkormány hiszterézisét 0 és 20 % között. Ha a botkormánnyal vagy a potenciométerrel végzett vezérlés a hátra forgásirányról az előre irányra vált, a kimenőfrekvencia lineárisan csökken a kiválasztott minimumfrekvenciára (botkormány/potenciométer középállásban), és ott marad egészen addig, amíg a botkormány/potenciométer nem vált át az előre utasításra. A tartás időtartama függ a botkormány-hiszterézis nagyságától, amelyet ez a paraméter határoz meg. Megadja, hogy a botkormánynak/potenciométernek mennyi idő múlva kell átváltania a frekvencianövelés megkezdésére a kiválasztott maximumfrekvencia eléréséhez. Ha a paraméter értéke 0, a lineáris frekvencianövelés azonnal megkezdődik, mihelyt a botkormány/potenciométer a középállásról átvált az előre forgásirány utasításra. Ha a vezérlés az előre forgásirányról a hátra irányra vált, a frekvencia ugyanazt a mintát követi, mint az előző esetben. Lásd: -34. ábra.

35 Paraméter leírások 157 Frequency Frekvencia-alapjel reference Hz Alapjelskála-maximum Reference ID304 scaling = 70 Hz max P = 70Hz A REVERSE HÁTRA FORWARD ELŐRE 50% 50% B From Hátra reverse forgásirányról to forward az előre forgásirányra Max. frekv. Max freq. P2.1.2 ID102 = 50Hz = 50 Hz Az From előre forward forgásirányról to reverse a hátra forgásirányra Min. frekv. ID101 Min = freq. alapjelskála- P2.1.1 = minimum Ref. scaling min ID303 P = 0 Hz = 0Hz Analóg Analogue bemenet (V/mA) input (V/mA) (0 (0-10V/20mA) ma) ID321 Par = 20% ID322 Par. = 90% = 20 % = 90 % Botkormány-hiszterézis, Joystick hysteresis, ID34 P = 20 = % 20 % -34. ábra Példa a botkormány-hiszterézisre. Ebben a példában a par. ID35 (Elalvási korlát) értéke = AI1 elalvási korlátja 6 ( ) A frekvenciaváltó automatikusan leáll, ha az AI jel szintje az ezzel a paraméterrel meghatározott Elalvási korlát alá csökken. Lásd: -35 ábra. NX12k92 Frequency Frekvencia-alapjel reference Hz Alapjelskála-maximum Reference ID304 = scaling 70 Hz max P = 70Hz A REVERSE HÁTRA FORWARD ELŐRE 50% 50% B Max. Max freq. frekv. P2.1.2 ID102 = 50Hz= 50 Hz From Hátra reverse forgásirányról to forward előre forgásirányra START STOP STOP START Előre From forgásirányról forward to reverse hátra forgásirányra Min. frekv. ID102 Min = freq. alapjelskála- P2.1.1 = minimum Ref. scaling min P = 0Hz ID303 = 0 Hz ID321 Par = 20% = 20 % Analóg Analogue bemenet (V/mA) (0 10 input V/20 (V/mA) ma) (0-10V/20mA) ID322 Par = 90% Elalvási Sleep limit = 90 % korlát P = 7% ID35= 7% Botkormány-hiszterézis, Joystick hysteresis, ID34 P = 20 = % 20 % -35. ábra Példa az elalvási korlát funkciójára NX12k99

36 15 Paraméter leírások Frequency Frekvencia-alapjel reference Hz Alapjelskála-maximum Reference P scaling = 70 Hz max P = 70Hz A REVERSE HÁTRA FORWARD ELŐRE 50% 50% B Max. frekv. freq. P2.1.2 P = Hz= 50 Hz Min. frekv. Min freq. P2.1.1 P = Hz= 35 Hz Alapjelskála Ref. scaling min. min P P = 20 = 20Hz Analóg Analogue bemenet input (V/mA) (0-10 (0-10V/20mA) Par = 20 % Botkormány-hiszterézis Joystick hysteresis, P P = 20 = 20 % % Par = 90 % NX12k ábra Botkormány-hiszterézis a 35 Hz-es minimumfrekvencián 36 AI1 elalvás késleltetése 6 ( ) Ez a paraméter határozza meg azt az időt, ameddig az analóg bemenőjelnek a ID35 paraméterrel meghatározott elalvási korlát alatt kell maradnia a frekvenciaváltó leállításnál. 3 2-es analóg bemenet jelének kiválasztása (2.2.9, , ) Csatlakoztatja az AI2 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 393 AI2 alapjelskálázás, legkisebb érték 6 ( ) 394 AI2 alapjelskálázás, lelegnagyobb érték 6 ( ) Lásd: ID303 és ID AI2 botkormány-hiszterézis 6 (2.2.3.) Lásd: ID AI2 elalvás korlátja 6 ( ) Lásd: ID AI2 elalvás késleltetése 6 ( ) Lásd: ID36

37 és Paraméter leírások Az áramkorlát skálázása 6 ( ) 0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel 2 = AI2 jel 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (TB bejövő adat 2) A jellel módosíthatjuk a motoráram korlátot, 0 és a maximális áramérték (ID107) között. 400 Az egyenáramú fékezés áramának skálázása 6 ( ) Lásd: par. ID399 a kiválasztáshoz. A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IBLB a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: -37. ábra. 100% 100% Par. ID A DC-braking DC fékezés árama current 0,4 0,15 I L x 0 Jeltartomány Signal range Szabad Free analogue analóg bemenet input NX12K5-37. ábra A DC fékezőáram csökkentése 401 A gyorsítási és lassítási idő csökkentése 6 ( ) Lásd: par. ID399 A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére: 10 Factor R tényező R Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, 104, ID502, ID503) osztva a -3 ábra szerinti R tényezővel. 2 1 Szabad Free analóg bemenet analogue input Signal Jeltartomány range NX12K59-3. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

38 160 Paraméter leírások 402 A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 6 ( ) Lásd: par. ID399 A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: -39. ábra. 100% 100% ID349 Par Torque Nyomatékkorlát limit 0 Jeltartomány Signal range Szabad analóg Free bemenet analogue input NX12K ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése es indítójel 6 ( ) 1-es indítójel választása a start/stop logikához. Alapértelmezett programozás: A es indítójel 6 ( ) 2-es indítójel választása a start/stop logikához. Alapértelmezett programozás: A Külső hiba (zárás) 67 ( , ) Zárt érintkező: Hibakijelzés, motorleállítás. 406 Külső hiba (nyitás) 67 ( , ) Nyitott érintkező: Hibakijelzés, motorleállítás. 407 Futás engedélyezése 67 ( , ) Nyitott érintkező: Motorindítás letiltva Zárt érintkező: Motorindítás engedélyezve 40 Gyorsítási/lassítási idő választása 67 ( , ) Nyitott érintkező: Az 1-es gyorsítási/lassítási idő van kiválasztva Zárt érintkező: A 2-es gyorsítási/lassítási idő van kiválasztva A gyorsítási/lassítási időt a ID103 és ID104 paraméterek állítják be. 409 Vezérlés az I/O sorkapocsról 67 ( , ) Zárt érintkező: A vezérlés helye az I/O sorkapocs.

39 Paraméter leírások Vezérlés a kezelőegységről 67 ( , ) Zárt érintkező: A vezérlés helye a kezelőegységhez kapcsolódik 411 Vezérlés a terepi buszról 67 ( , ) Zárt érintkező: A vezérlés helye a terepi buszhoz kapcsolódik Megjegyzés: A vezérlés helyének megváltozása esetén mindig a megfelelő vezérlési helyen használt Start/Stop-, forgásirány- és alapjelértékek érvényesek. Az ID125 paraméter (Kezelőegységi vezérlési hely) értéke nem változik meg. Amikor a bemenet kinyit, a vezérlés helyét a kezelőegységi vezérlés ID125 paramétere határozza meg. 412 Hátra 67 ( , ) Nyitott érintkező: Előre forgásirány Zárt érintkező: Hátra forgásirány 413 Kúszómenet-fordulatszám 67 ( , ) Zárt érintkező: Kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva frekvencia-alapjelnek. Lásd: par. ID124. Alapértelmezett programozás: A Hibatörlés 67 ( , ) Zárt érintkező: Az összes hiba törlődik 415 Gyorsítás/lassítás letiltva 67 ( , ) Zárt érintkező: Gyorsításra vagy lassításra nincs lehetőség, amíg az érintkező ki nem nyit. 416 Egyenáramú fékezés 67 ( , ) Zárt érintkező: A LEÁLLÍTÁS üzemmódban a DC fékezés addig van működésben, ameddig az érintkező ki nem nyit. 417 Motorpotenciométer LE 67 (2.2.7., ) Zárt érintkező: A motorpotenciométeres alapjel CSÖKKEN, ameddig ki nem nyit az érintkező. 41 Motorpotenciométer FEL 67 ( , ) Zárt érintkező: A motorpotenciométeres alapjel NÖVEKSZIK, ameddig ki nem nyit az érintkező es előre beállított fordulatszám 6 ( ) es előre beállított fordulatszám 6 ( ) as előre beállított fordulatszám 6 ( ) A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és a legnagyobb frekvencia (par. ID101 és ID102) közé korlátozódnak.

40 162 Paraméter leírások 422 AI1/AI2 választása 6 ( ) Ezzel a paraméterrel vagy az AI1 vagy az AI2 jel választható a frekvencia-alapjelhez. 423 A indítójel 7 ( ) Indítóutasítás az A vezérlőhelyről Alapértelmezett programozás: A B indítójel 7 ( ) Indítóutasítás az B vezérlőhelyről Alapértelmezett programozás: A A/B vezérlőhely választása 7 ( ) Nyitott érintkező: A vezérlőhely Zárt érintkező: B vezérlőhely Alapértelmezett programozás: A es aut. sorrendcsere engedélyező jele 7 ( ) Zárt érintkező: Az 1-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy az 1-es kisegítő hajtás engedélyezése. Alapértelmezett programozás: A es aut. sorrendcsere engedélyező jele 7 ( ) Zárt érintkező: A 2-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 2-es kisegítő hajtás engedélyezése. Alapértelmezett programozás: A as aut. sorrendcsere engedélyező jele 7 ( ) Zárt érintkező: A 3-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 3-as kisegítő hajtás engedélyezése es aut. sorrendcsere engedélyező jele 7 ( ) Zárt érintkező: A 4-es aut. átkapcsolású hajtás láncolása, vagy a 4-es kisegítő hajtás engedélyezése es aut. sorrendcsere engedélyező jele 7 ( ) Zárt érintkező: Az 5-ös aut. átkapcsolású hajtás engedélyezése es PID alapjel 7 ( ) Nyitott érintkező: A PID szabályozó ID332 paraméterrel kiválasztott alapjele Zárt érintkező: A PID szabályozó ID371 paraméterrel kiválasztott 2-es kezelőegységi alapjele. 432 Készenlét 67 ( , ) A frekvenciaváltó működésre kész állapotban van. 433 Futás 67 ( , ) A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut).

41 Paraméter leírások Hiba 67 ( , ) Hiba miatti leoldás történt. Alapértelmezett programozás: A Invertált hiba 67 ( , ) Nem történt hiba miatti leoldás. 436 Riasztás 67 ( , ) Általános riasztásjel. 437 Külső hiba vagy riasztás 67 ( , ) Hiba vagy riasztás az ID701 paramétertől függően. 43 Alapjelhiba vagy riasztás 67 ( , ) Hiba vagy riasztás az ID700 paramétertől függően. 439 Túlmelegedés miatti riasztás 67 (2.3.3., ) A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70 C-t. 440 Hátra 67 ( , ) A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva. 441 Nem kívánt forgásirány 67 ( , ) A motor nem az előírt irányban forog. 442 Fordulatszámon 67 ( , ) A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet. 443 Kúszómenet fordulatszám 67 ( , ) Kúszómenet-fordulatszám kiválasztva. 444 Külső vezérlési hely 67 ( , ) Vezérlés az I/O-ról választása (M3 menü; ID125) 445 Külső fék vezérlése 67 ( , ) Külső fék BE/KI kapcsolása programozható késleltetéssel 446 Külső fék vezérlése, invertált 67 ( , ) Külső fék BE/KI kapcsolása; a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív

42 164 Paraméter leírások es kimenőfrekvencia-korlát felügyelete 67 ( , ) A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID315 és ID316) es kimenőfrekvencia-korlát felügyelete 67 ( , ) A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID346 és ID347). 449 Az alapjelkorlát felügyelete 67 ( , ) Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID350 és ID351). 450 A hőmérséklethatár felügyelete 67 ( , ) A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID354 és ID355). 451 A nyomatékkorlát felügyelete 67 ( , ) A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID34 és ID349). 452 A motor termikus védelme 67 ( , ) A motortermisztor túlmelegedés-jelet szolgáltat, amely egy digitális kimenethez irányítható. MEGJEGYZÉS: Ez a paraméter csak termisztorrelével ellátott kártya (pl. Vacon NXOPTA3 vagy NXOPTB2) csatlakoztatása esetén fejti ki hatását. 454 A motorszabályozás működésben 67 ( , ) A túlfeszültség- vagy túláramszabályozás működésbe lép. 455 Terepi busz bejövő adat1 (TB Fix vezérlőszó, 3-as bit) 67 ( , ) 456 Terepi busz bejövő adat2 (TB Fix vezérlőszó, 4-es bit) 67 ( , ) 457 Terepi busz bejövő adat3 (TB Fix vezérlőszó, 5-ös bit) 67 ( , ) A terepi buszról érkező adatok (TB Fix vezérlőszó) a frekvenciaváltó digitális kimeneteihez irányíthatók es aut. sorrendcsere/1-es kisegítő hajtás vezérlése 7 ( ) Vezérlőjel az 1-es automatikus sorrendcseréhez/1-es kisegítő hajtáshoz. Alapértelmezett programozás: B es aut. sorrendcsere /2-es kisegítő hajtás vezérlése 7 ( ) Vezérlőjel az 2-es automatikus sorrendcseréhez/2-es kisegítő hajtáshoz. Alapértelmezett programozás: B.2

43 Paraméter leírások as aut. sorrendcsere /3-as kisegítő hajtás vezérlése 7 ( ) Vezérlőjel a 3-as automatikus sorrendcseréhez/3-as kisegítő hajtáshoz. Három (vagy több) kisegítő hajtás használata esetén javasoljuk, hogy a 3-ast szintén relékimenethez csatlakoztassa. Mivel az NXOPTA2 kártya csak két relékimenettel rendelkezik, célszerű további relékimenetekkel ellátott I/O bővítőkártyákat (pl. a Vacon NXOPTB5-öt) beszerezni es aut. sorrendcsere /4-es kisegítő hajtás vezérlése 7 ( ) Vezérlőjel a 4-as automatikus sorrendcseréhez/4-es kisegítő hajtáshoz. Három (vagy több) kisegítő hajtás használata esetén javasoljuk, hogy a 3-ast és a 4-est szintén relékimenethez csatlakoztassa. Mivel az NXOPTA2 kártya csak két relékimenettel rendelkezik, célszerű további relékimenetekkel ellátott I/O bővítőkártyákat (pl. a Vacon NXOPTB5-öt) beszerezni ös automatikus átkapcsolás vezérlése 7 ( ) Vezérlőjel az 5-ös automatikus sorrendcseréhez. 463 Az analóg bemenet felügyeleti korlátja 67 ( , ) A kiválasztott analóg bemenőjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (lásd: par. ID372, ID373 és ID374). 464 Az 1-es analóg kimenet jelének kiválasztása (2.3.1, , ) Csatlakoztatja az AO1-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 471 A 2-es analóg kimenet jelének kiválasztása (2.3.1, , ) Csatlakoztassa az AO2-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 472 A 2-es analóg kimenet funkciója (2.3.13, , , ) 473 A 2-es analóg kimenet szűrési ideje (2.3.14, , , ) 474 A 2-es analóg kimenet invertálása (2.3.15, , , ) 475 A 2-es analóg kimenet minimuma (2.3.16, , , ) 476 A 2-es analóg kimenet skálája (2.3.17, , , ) Bővebb információt a paraméterekről az 1-es analóg kimenethez tartozó leírásban találhat a oldalon. 477 A 2-es analóg kimenet ofszetje 67 ( , ) A kimenethez hozzáadódó 100,0 % és + 100,0 % közé eső érték. 47 A 3-as analóg kimenet jelének kiválasztása 67 ( , ) Lásd: ID A 3-as analóg kimenet funkciója 67 ( , ) Lásd:ID307

44 166 Paraméter leírások 40 A 3-as analóg kimenet szűrési ideje 67 ( , ) Lásd: ID30 41 A 3-as analóg kimenet invertálása 67 ( , ) Lásd: ID A 3-as analóg kimenet minimuma 67 ( , ) Lásd: ID A 3-as analóg kimenet skálája 67 ( , ) Lásd: ID A 2-es analóg kimenet ofszetje 67 ( , ) Lásd: ID Nyomatékkorlát 6 ( ) Lásd: par. ID399 a kiválasztáshoz. 46 Az 1-es digitális kimenet jelének kiválasztása 6 ( ) Csatlakoztatja a késleletetett DO1-es jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott digitális kimenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 47 Az 1-es digitális kimenet belépési késleltetése 6 ( ) 4 Az 1-es digitális kimenet kilépési késleltetése 6 ( ) Ezekkel a paraméterekkel állítható be a digitális kimenetek be- és kikapcsolás késleltetése A Signal digitális programmed kimenethez to programozott digital output jel DO1 vagy or DO2 DO2 output kimenet Belépési ON-delay késleltetés Kilépési OFF-delay késleltetés NX12k ábra Az 1-es és 2-es digitális kimenet be- és kikapcsolás késleltetése 49 Az 2-es digitális kimenet jelének kiválasztása 6 ( ) Lásd: ID Az 2-es digitális kimenet funkciója 6 ( ) Lásd: ID312

45 Paraméter leírások A 2-es digitális kimenet bekapcsolás késleltetése 6 ( ) Lásd: ID A 2-es digitális kimenet kikapcsolás késleltetése 6 ( ) Lásd: ID4 493 Módosító bemenet 6 ( ) Ezzel a paraméterrel választható ki az a jel, amelynek f/hz beállítás maximum Maximum- Adjust Beállított megfelelően történik a motor- Adjusted ID459 P = 10 = % 10% hoz alkalmazott frekvenciaalapjel 44Hz finombeállítása. 0 Nincs használatban 1 1-es analóg bemenet 2 2-es analóg bemenet 3 3-as analóg bemenet 4 4-es analóg bemenet 5 Jel a terepi buszról (TB folyamatadat BE) 40Hz 36Hz 0% Adjust 0 % beállítás Minimum-beállítás Adjust ID494 minimum = 10 % P = 10% Analóg Analogue bemenet input NX12K ábra Példa a bemenet beállítására 494 Minimum módosítás 6 ( ) 495 Maximum módosítás 6 ( ) Ezek a paraméterek határozzák meg a módosított jelek minimumát és maximumát. Lásd: -41. ábra es paramétekészlet/2-es paraméterkészlet választása 6 ( ) Ezzel a paraméterrel lehet választani az 1-es és 2-es paraméterkészlet között. Ehhez a funkcióhoz bemenet bármely bővítő kártyahelyről választható. A készletek közötti választás menetét a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv szakasza ismerteti. Digitális bemenet = HAMIS (0) : - Az aktív készlet a 2-es készletbe van elmentve - Aktív készletként az 1-es készlet van betöltve Digitális bemenet = IGAZ (1): - Az aktív készlet a 1-es készletbe van elmentve - Aktív készletként az 2-es készlet van betöltve Megjegyzés: paraméterérték csak az aktív készletben változtatható.

46 16 Paraméter leírások 49 Az indítóimpulzus tárolója 3 (2.2.24) A paraméternek adott érték határozza meg, hogy az aktuális FUTÁS (RUN) állapot átmásolódik-e, ha a vezérlés helye az A -ról a B -re vagy a B -ről az A -ra tevődik át. 0 = A FUTÁS állapot nem másolódik 1 = A FUTÁS állapot másolódik A paraméter aktiválásához az ID300 és ID363 paramétereket 3-as értékre kell állítani. 500 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja (2.4.1) 501 A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja (2.4.2) Ezekkel a paraméterekkel biztosítható a gyorsító és lassító rámpa kezdetének és befejező szakaszának lekerekítése. A 0 érték beállítása lineáris rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépő változásra. A paraméter 0.1-től 10 s-ig terjedő beállítási értékének hatására a gyorsítás és lassítás S görbe mentén fut le. A gyorsítási és lassítási időt a ID103/ID104 (ID502/ID503). paraméterek határozzák meg. [Hz] ID103, 2.1.3, ID (ID502, (2.4.3, ID503) 2.4.4) ID500 (2.4.2) (ID501) ID (ID501) (2.4.2) [t] UD012K ábra Gyorsítás/Lassítás (S-alakú) es gyorsítási idő (2.4.3) es lassítási idő (2.4.4) Ezek az értékek megfelelnek annak az időnek, amely alatt a kimenőfrekvencia gyorsításkor növekvő irányban, lassításkor pedig csökkenő irányban változik a nulla frekvencia és a beállított legnagyobb frekvencia (par. ID102) között. Ezek a paraméterek lehetővé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különböző gyorsítási/lassítási időérték-készlet beállítását. Az 1-es/2-es rámpaidő a programozható DIN3 jelével (par. ID301) választható ki.

47 U Paraméter leírások Fékchopper (2.4.5) 0 = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban és ellenőrizve van futás közben. Készenlét állapotban szintén ellenőrizhető 2 = Külső fékchopper (nincs ellenőrzés) 3 = Készenlétben és futás közben van ellenőrizve 4 = Futáskor van használva (nincs ellenőrzés) Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külső fékellenállás veszi fel. Ez lehetővé teszi, hogy a frekvenciaváltó a gyorsításéval megegyező nyomatékkal fékezze a terhelést (feltéve, hogy a fékellenállás jól van megválasztva). További részletek a fékellenállás telepítési kézikönyvében. 505 Az indítás módja (2.4.6) Rámpás: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-ről indul, és a gyorsítási időnek megfelelő sebességgel a beállított alapjel értékre (a terhelés tehetetlensége vagy az indítási súrlódás hosszabb gyorsítási időket eredményezhet). Repülőstart: 1 A frekvenciaváltó kis nyomatékkal indul a forgó motorra, és alkalmazva megkeresi azt a frekvenciát, amely egyezik a forgásban lévő motor fordulatszámával. A keresés a legnagyobb frekvenciáról indul, és a tényleges frekvencia pontos értékének detektálásáig tart. Ezt követően a kimenő frekvencia a beállított gyorsítási/lassítási paramétereknek megfelelő alapjelértékre növekszik vagy csökken. Ezt az üzemmódot célszerű alkalmazni, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülőstart használatával áthidalhatók a rövid idejű hálózatkimaradások. 507 A leállítás módja (2.4.7) USzabadon futás: 0 A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy a STOP utasítás kiadása után bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. URámpa: 1 A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. Ha a visszatáplált energia jelentős, szükségessé válhat külső fékellenállás alkalmazása a lassítási idő csökkentése céljából. UNormál stop: Rámpa/ Futás engedélyezése (Run Enable) stop: szabadon futás: 2 A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. A Futás engedélyezés jel választásakor viszont a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól.

48 U 170 Paraméter leírások Normál stop: Szabadon futás/ Futás engedélyezése (Run Enable) stop: rámpa : 3 A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. A Futás engedélyezése jel választásakor viszont a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelően csökken. Ha a visszatáplált energia jelentős, szükségessé válhat külső fékellenállás alkalmazása a lassítási idő csökkentése céljából. 507 A DC fékezés árama (2.4.) A DC fékezés alatt a motorba injektált áramot határozza meg. 509 A DC fékezés ideje leállításkor (2.4.9) Meghatározza, hogy egyenáramú fékezés van-e, továbbá megadja a DC fékezés időtartamát a motor leállításakor. A DC fékezés módja függ a leállítás módjától (ID506 paraméter). 0 A DC fékezés nincs használatban >0 A DC fékezés használatban van, és működése függ a leállítás módjától (par. ID506). A DC fékezés időtartamát ez a paraméter határozza meg. Par. ID506 = 0; A leállítás módja = Szabadon futás: A leállítási utasítás után a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. DC injektálással (egyenáramú fékezés) a motor gyorsabban állítható le, külső fékellenállás-opció használata nélkül. A fékezési idő a DC fékezés megkezdésekor a kimenő frekvenciával arányosan változik. Ha a frekvencia a motor névleges frekvenciája, a ID50 paraméterhez beállított érték határozza meg a fékezési időt. Ha a frekvencia a motor névleges frekvenciájának 10%-a, a fékezési idő a ID50 paraméter 10%-a lesz. fki fout fki fout fn Kimenőfrekvencia Output frequency Motor-ford.szám speed fn DC-fékezés DC-braking ON BE 0,1 x fn Kimenőfrekvencia Output frequency Motor-ford.szám speed DC-fékezés DC-braking ON BE t T t = = 1 1 x Par. par. ID T t = 0,1 x Par. par. ID t FUTÁS RUN LEÁLL. STOP FUTÁS RUN LEÁLL. STOP NX12K ábra A DC fékezés ideje Leállítás módja = Szabadon futás esetén

49 Paraméter leírások 171 Par. ID506 = 1; A leállítás módja = Rámpa: A leállítás parancs után a motor fordulatszáma a lehető leggyorsabb ütemben csökken a beállított lassítási paramétereknek megfelelően, a ID515 paraméterrel meghatározott fordulatszámig, ahol megkezdődik az egyenáramú fékezés. fout Motor-ford.szám speed Output Kimenőfrekvencia frequency A fékezés idejét a ID50 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenség fennállása esetén a fékezés gyorsítása érdekében célszerű a külső fékellenállás alkalmazása. Lásd: Ábra. par. ID FUTÁS RUN LEÁLL. STOP DC-braking fékezés t T t = Par ID50 NX12K23-44 ábra. A DC fékezési idő, ha a Leállítás módja = Rámpa es kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát (2.5.1) es kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát (2.5.2) es kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát (2.5.3) es kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát (2.5.4) as kitiltott frekvenciatartomány; alsó korlát (2.5.5) as kitiltott frekvenciatartomány;felső korlát (2.5.6) Egyes rendszerekben a mechanikai rezonanciaproblémák miatt szükség lehet bizonyos frekvenciák elkerülésére. Ezekkel a paraméterekkel állíthatók be a kihagyott frekvenciák tartományának határai. Lásd: -45 ábra. Output Kimenőfrekvencia [Hz] frequency ID509 ID510 ID ID ID ID Reference Alapjel [Hz] [Hz] NX12K ábra A kitiltott frekvenciatartomány beállítása 515 A DC fékezés frekvenciája leállításkor (2.4.10) Az a frekvencia, amelynél a DC fékezés működésbe lép. Lásd: -45. ábra.

50 172 Paraméter leírások 516 A DC fékezés ideje indításkor (2.5.11) A DC fék a start utasítás kiadásakor hatásos. Ez a paraméter határozza meg a DC fék kiengedéséig eltelt időt. A DC fék kiengedése után a kimenőfrekvencia a ID505 paraméterrel beállított indítási funkciónak megfelelően növekszik. 51 A gyorsítási/lassítási idő szorzószáma a kitiltott frekvenciahatárok között (2.5.3, 2.5.7) Meghatározza a gyorsítási/lassítási időtartamot, ha a kimenő frekvencia a kitiltott frekvenciatartomány határok (ID509 és ID510 paraméterek) között van. A rámpa lefutási sebessége (1-es vagy 2-es gyorsítási/lassítási idő) ezzel az arányszámmal szorzódik. Például 0.1-es érték esetén a gyorsítás tízszer gyorsabb lesz, mint a kitiltott területen kívül. fki fout [Hz] [Hz] Par. par. ID = = 0,2 0,2 Par. ID510 (ID512,ID514) Par Par. Par. ID (ID511,ID513) Par. par. ID = 1,2 1,2 NX12k1 Idő [s] -46. ábra A rámpasebesség skálázása a kitiltás frekvenciahatárai között 519 A fluxusfékezés árama (2.4.13) Meghatározza a fluxusfékezés áramának értékét, 0,4 IBHB és az áramkorlát között állítható. 520 Fluxusfék (2.4.12) A DC fékezés helyett a 15 kw-osnál kisebb teljesítményű motorok esetén a fluxusfékezés nagyon hasznos módszer. Ha fékezésre van szükség, a frekvenciaváltó a frekvenciát csökkenti, így a fluxus a motorban megnő ezáltal fékezi a motort. Eltérően a DC fékezéstől a motor fordulatszáma a fékezés alatt szabályozva marad. A fluxusfékezést BE- vagy KI-kapcsolhatja. 0 = Fluxusfékezés kikapcsolva 1 = Fluxusfékezés bekapcsolva Megjegyzés: A fluxusfékezés az energiát hővé alakítja, ezért csak szakaszosan használható a motor megóvása érdekében.

51 Paraméter leírások es motorvezérlés mód 6 (2.6.12) Ezzel a paraméterrel egy másik motorvezérlési módot állíthatunk be az ID164-es paraméter szerint. Beállítási lehetőségeket nézze meg az ID600-as paraméternél. 600 A motorvezérlés módja (2.6.1) 0 Frekvenciavezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelőegység frekvencia alapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig a kimenőfrekvenciát vezérli (a kimenőfrekvencia felbontása 0.01 Hz) 1 Fordulatszám vezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelőegység fordulatszámalapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig a fordulatszámot vezérli (pontosság: ± 0,5%). A következő paraméterek csak Vacon NXP-nél jelennek meg, kivétel a 2 es mód, amely NXS sorozatnál a Többcélú alkalmazásnál is elérhető. 2 Nyomatékszabályzás: Nyomatékszabályzásnál a referenciát a motor nyomatékának szabályzásához használjuk. 3 Ford.szám vez.(zárt hurkú): Az I/O sorkapocs és a kezelőegység fordulatszámalapjeleket szolgáltat, a frekvenciaváltó pedig a fordulatszámot vezérli nagy pontossággal (± 0,01%), az aktuális fordulatszámot enkóderről kapja 4 Nyomaték szab.(zárt hurkú): Az I/O sorkapocs és a kezelőegység nyomaték referenciát szolgáltat, a frekvenciaváltó a motor nyomatékát szabályozza. 5 Frekvencia vezérlés (fejlett nyílt hurkú) Frekvenciaszabályzás alacsony fordulatszámon, nagyobb pontossággal 6 Fordulatszám vezérlés (fejlett nyílt hurkú) Fordulatszám szabályzás alacsony fordulatszámon, nagyobb pontossággal 601 Kapcsolási frekvencia (2.6.9) A motorzaj a minimumra csökkenthető nagy kapcsolófrekvencia használatával. A kapcsolási frekvencia növelése viszont csökkenti a frekvenciaváltó teljesítményét.a paraméter beállítási tartománya függ a frekvenciaváltó méretétől. Type Min. [khz] Max. [khz] Gyári érték [khz] NX_ NX_ NX_ NX_ NX_ ábra Teljesítményfüggő kapcsolási frekvenciák

52 174 Paraméter leírások 602 A mezőgyengítés pontja (2.6.4) A mezőgyengítés pontja az a kimenő frekvencia, amelynél a kimenőfeszültség eléri a beállított legnagyobb értéket (ID603). 603 Feszültség a mezőgyengítés pontján (2.6.5) A mezőgyengítés pontjához tartozó frekvencia felett a kimenőfeszültség a beállított maximumértéken marad. A mezőgyengítés pontjához tartozó frekvencia alatt a kimenőfeszültség az U/f görbe paramétereinek beállításától függ. Lásd: ID109, ID10, ID604 és ID 605 paraméterek. Ha a ID110 és ID111 paraméterek (névleges motorfeszültség és motoráram) beállítása megtörtént, a ID602 és ID603 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelő értékeket. Ha a mezőgyengítés pontjához és a maximális kimenőfeszültséghez más értékre van szükség, ezeket a paramétereket a ID110 és ID111 paraméterek beállítása után kell módosítani. 604 U/f görbe, közbülső ponti frekvencia (2.6.6) Ha a ID10 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe közbülső ponti frekvenciáját. Lásd: -1. ábra. 605 U/f görbe, közbülső ponti feszültség (2.6.7) Ha a ID10 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe közbülső ponti feszültségét. Lásd: -1. ábra. 606 Kimenőfeszültség a zérusfrekvencián (2.6.) Ha a ID10 paraméterrel a programozható U/f görbét kiválasztotta, akkor ez a paraméter határozza meg a görbe zérusfrekvenciához tartozó feszültségét. Lásd: -1. ábra. 607 Túlfeszültség szabályzó (2.6.10) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a túlfeszültséget/alacsonyfeszültséget kezelő vezérlők üzemen kívül helyezését. Ez hasznos lehet például akkor, ha a hálózati tápfeszültség ingadozása túllépi a 15%-tól +10%-ig terjedő tartományt, és az alkalmazás nem viseli el ezt a túlfeszültséget/ alacsonyfeszültséget. Ebben az esetben a szabályozó a táplálás ingadozásainak figyelembevételével végzi a kimenő frekvencia szabályozását. 0 A vezérlő kikapcsolva 1 A vezérlő bekapcsolva (nincs rámpa) = Kimenő frekvencia kismértékű korrigálása 2 A vezérlő bekapcsolva (van rámpa) = Kimenő frekvencia korrigálása akár a maximális frekvenciával is 60 Alacsonyfeszültség szabályzó (2.6.11) Lásd: par. ID607. Megjegyzés: Túlfeszültség/alacsonyfeszültség miatti leoldások következhetnek be, ha a vezérlőket üzemen kívül helyezzük. 0 A vezérlő kikapcsolva 1 A vezérlő bekapcsolva

53 Paraméter leírások Nyomatékkorlát 6 (2.10.1) Ezzel a paraméterrel állítható be a nyomatékkorlát 0.0 és % közötti értéke. 610 A nyomatékkorlát-szabályozás P erősítése 6 (2.10.2) Ez a paraméter határozza meg a nyomatékkorlát-szabályozó P erősítését. 611 A nyomatékkorlát-szabályozás I idő 6 (2.10.3) Ez a paraméter határozza meg a nyomatékkorlát-szabályozó I erősítését. 612 ZH: Mágnesező áram ( , ) Állítsa be a motor mágnesező áramát (üresjárási áram). Lásd:9.2. fejezet 613 ZH: Fordulatszám szabályzó P erősítés ( , ) Állítsa be az értéket %/Hz-ben. Lásd:9.2. fejezet 614 ZH: Fordulatszám szabályzó I idő ( , ) Az integrálási idő növelésével nő a stabilitás, de hosszabb a reagálási idő. Lásd:9.2. fejezet 615 ZH: 0 sebesség idő induláskor ( , ) Startjel után a hajtás a megadott ideig még 0 fordulatszámon marad. A beállított idő letelte után, aktív startjel esetén a rámpával a meghatározott referencia értékre fut fel. Lásd:9.2. fejezet 616 ZH: 0 sebesség idő leálláskor ( , ) A hajtás a megadott ideig még 0 fordulatszámon marad a stopjel megadása után. A paraméter szabad kifutásos (ID506) üzemmódban nem működik. Lásd:9.2. fejezet 617 ZH: Áramszabályzó P erősítés ( , ) Állítsa be az áramszabályzás erősítését. Ez a szabályzás csak zárthurkú, vagy fejlett nyílt hurkú módban működik. A szabályzó feszültségvektor referenciát generál a modulátornak. Lásd:9.2. fejezet 61 ZH: Enkóder szűrési idő ( , ) A paraméter használatával elkerülhetők az enkóder zajok. Túl nagy szűrési idő csökkent a fordulatszám szabályzás stabilitását. Lásd:9.2. fejezet 619 ZH: Szlip kompenzáció ( , ) A motor adattábláján található névleges fordulatszámhoz kalkuláljuk a névleges szlipet. Terheléskor a szlip érték módosítja a motor feszültségét. Az adattáblán feltüntetett fordulatszám gyakran pontatlan, ezért a szlip is eltérhet. Csökkentve a szlip kompenzáció értékét a motor feszültsége nő terhelt motor esetén. Lásd:9.2. fejezet

54 176 Paraméter leírások 620 ZH: Terhelés változás ( , ) A funkció lehetővé teszi a fordulatszám ejtést, a terhelés függvényében. A paramétert a motor névleges nyomatékának megfelelően állítsuk be. Lásd:9.2. fejezet 621 ZH: Indítási nyomaték ( , ) A nyomaték memóriát daru hajtásoknál alkalmazzák. Az indítási nyomaték előre/hátra beállítás a többi alkalmazásnál segíti a fordulatszám-vezérlő működését. Lásd:9.2. fejezet 0 = Nincs 1 = Nyomaték memória 2 = Nyomaték referencia 3 = Indítási nyomaték előre/hátra 622 FNYH: Minimum áram ( , ) A motor minimum árama az áramvezérlő frekvenciatartományban. Nagyobb érték nagyobb nyomatékot eredményez, de növeli a veszteségeket. Lásd:9.3. fejezet 623 FNYH: Fluxus referencia ( , ) A fluxus referenciája a frekvencia határ alatt. Nagyobb érték nagyobb nyomatékot eredményez, de növeli a veszteségeket. Lásd:9.3. fejezet 625 FNYH: 0 sebesség áram ( , ) Nagyon alacsony frekvenciákon ez a paraméter határozza meg az állandó áram referenciát a motornak. Lásd:9.3. fejezet 626 ZH: Gyorsítás kompenzáció ( , ) Gyorsítási és lassítási fázisban a tehetetlenséget kompenzálja, javítva a fordulatszám tartási pontosságot. Az idő a gyorsítási időt határozza meg a névleges sebességhez, és a névleges nyomatékhoz képest. Felett nyílthurkú vezérlésnél is működik. 627 ZH: Mágnesezési áram induláskor ( , ) 62 ZH: Mágnesezési idő induláskor ( , ) A mágnesezési áram felfutási idejét határozza meg. 632 FNYH: U/F erősítés ( , ) A feszültség emelés a frekvenciakorlátnál a fluxust és a nyomaték növeléséhez. Lásd:9.3. fejezet 633 ZH: Indulási nyomaték előre ( , ) A paraméter az előre irányú indítási nyomaték memóriát határozza meg ha a pontban aktiválva van.

55 Paraméter leírások ZH: Indulási nyomaték hátra ( , ) A paraméter az hátra irányú indítási nyomaték memóriát határozza meg ha a pontban aktiválva van. 635 FNYH: Frekvencia korlát ( , ) Átmeneti sarokfrekvencia a standard feszültség/frekvencia vezérlés átmenethez. Értéke a motor névleges frekvencia százalékos értékében megadva. Lásd:9.3. fejezet 636 Nyílthurkú nyomatékszabályzás minimum frekvenciája 6 (2.10.) Meghatározza azt a frekvenciahatárt, mely alatt a berendezés frekvencia vezérlés üzemmódban dolgozhat. A motor névleges szlipje miatt, a belső nyomaték kalkuláció pontatlan alacsony fordulatszámokon, ezért frekvencia vezérlés javasolt. 637 Fordulatszám szabályzó P erősítése, nyílt hurok 6 (2.6.13) Meghatározza a nyílt hurkú a fordulatszám szabályzás erősítését. 63 Fordulatszám szabályzó I idő, nyílt hurok 6 (2.6.14) Meghatározza a nyílt hurkú a fordulatszám szabályzás integrálási idejét. 639 Nyomatékszabályzás P erősítés 6 (2.10.9) Meghatározza a nyomatékszabályzás erősítését. 640 Nyomatékszabályzás I ideje 6 ( ) Meghatározza a nyomatékszabályzás integrálási idejét. 641 Nyomaték referencia kiválasztás 6 (2.10.4) Meghatározza a nyomatékszabályzás referenciáját. 0 Nincs használatban 1 1-es analóg bemenet 2 2-es analóg bemenet 3 3-as analóg bemenet 4 4-es analóg bemenet 5 1-es analóg bemenet (joystick) 6 2-es analóg bemenet (joystick) 7 Referencia a kezelőegységről (R3.5) Terepi busz 642 Nyomaték referencia skálázás maximuma 6 (2.10.5) 643 Nyomaték referencia skálázás minimuma 6 (2.10.6) Ezzel a paraméterrel tudja 300,0 300,0% között skálázni az analóg bemenet minimumát és maximumát.

56 17 Paraméter leírások 644 Nyomaték sebesség határ 6 (2.10.7) A paraméterrel meghatározhatja a nyomatékszabályzás maximális frekvenciáját. 0 Maximum frekvencia, par. ID102 1 Választott frekvencia referencia 2 7-es előre beállított fordulatszám, par. ID Reagálás 4 ma-es referencia hibára (2.7.1) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Riasztás, a 10 s-al korábbi frekvencia lesz az alapjel 3 = Riasztás, az előre beállított frekvencia (par. ID72) lesz az alapjel 4 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 5 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követő művelet és üzenet generálására kerül sor, ha 4 20 ma-es alapjel használata esetén a jel 5 s-on keresztül 3.5 ma alá, vagy 0.5 s-on keresztül 0.5 ma alá csökken. Az információ programozható a DO1 digitális kimenethez vagy a RO1 és RO2 relékimenetekhez is. 701 Reagálás külső hibára (2.7.3) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követő művelet és üzenet generálására kerül sor a DIN3 digitális bemenethez programozott külső hibajelből. Az információ programozható a DO1 digitális kimenethez vagy a RO1 és RO2 relékimenetekhez is. 702 Kimenőfázis felügyelet (2.7.6) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A motor kimenőfázis-felügyelete gondoskodik róla, hogy a frekvenciaváltó motorfázisainak árama közel azonos legyen. 703 Földzárlatvédelem (2.7.7) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A földzárlattal szembeni védelem gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramainak összege zérus legyen. A túláramvédelem mindig működésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól.

57 Paraméter leírások A motor termikus védelme (2.7.) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás minden esetben szabadon futással a hiba után. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és működébe lép a hibakezelés műveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra. Lásd.: 9.4-es fejezet. 705 A motor termikus védelme: A motor környezeti hőm. tényezője (2.7.9) A tényező értéke beállítható % és100.0% közé. Lásd: 9.4 fejezet 706 A motor termikus védelme, motor hűtési tényező 0 fordulaton (2.7.10) Az áram beállítható a 0 és % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter állítja be a zérusfrekvenciához tartozó termikus áram értékét. Lásd: -47. ábra. A gyári beállítás feltételezi, hogy a motor hűtéséhez nincs külső ventilátor. Külső ventilátor alkalmazása esetén a paraméter beállítható 90 %-ra (vagy annál nagyobb értékre). Megjegyzés: A beállítási érték a motor adattábláján szereplő érték (névleges motoráram, par. ID113) százalékában, nem pedig a frekvenciaváltó névleges kimenőáramának százalékában van megadva. A motor névleges áramnak azt az áramértéket tekintjük, amelyet a motor közvetlen hálózati üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. A névleges motoráram megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll gyári alapértékre. Ennek a paraméternek a beállítása nincs hatással a hajtás maximális kimenőáramára, amelyet az ID107 paraméter határoz meg. Lásd: 9.4 fejezet P HŰTÉS Current limit, par % 100% INmotor I Túlterhelési Overload tartomány area I T Par. 45% ID706=40% INmotor f f n 35 Hz NX12k ábra A motor IT termikus áramának görbéje

58 10 Paraméter leírások 707 A motor termikus védelme: Időállandó (2.7.11) A paraméter az 1 és 200 perc közé eső időértéket veheti fel. Ez a motor termikus időállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az időállandójuk. Az időállandó megadja azt az időtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus időállandó a motor kialakításától függő specifikus adat, amely gyártónként változik. Ha ismert a motor t6 ideje (a másodpercekben megadott t6 azt az időtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan működtethető a névleges, áram hatszorosával), amit a motor gyártója ad meg, az időállandó-paraméter beállítható annak alapján. Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus időállandója egyenlő 2 x t6-al. Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az időállandó belsőleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hűtés alapját a légáramlás képezi, és az időállandó növekszik. Lásd:.4. ábra. 70 A motor termikus védelme: A motor kihasználtsága (2.7.12) Meghatározza, hogy névleges terhelésének mekkora hányada veszi igénybe a motort. A paraméter értéktartománya 0-tól 100 %-ig terjed. Lásd: 9.4-esfejezet. A Motor motor temperature hőmérséklete 105% Leoldási Trip area tartomány Motor- áram current I/I T Hiba/Riasztás Fault/warning ID704 par Time Időállandó constant T *) Motorhőmérséklet temperature Θ = (I/I T ) 2 x (1-e -t/t ) *) Változik Changes a by motor motor méretével, size and beállítás adjusted a with ID707 parameter paraméterrel Time Idő NX12k2-4. ábra. A motorhőmérséklet számítása 709 Elakadásvédelem (2.7.13) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az elakadás időszámlálóját nullázza. Lásd:9-5 fejezet.

59 Paraméter leírások Elakadási áramkorlát (2.7.14) Az áram 0,1 IBnMOTORB 2 közötti értékre állítható. Az elakadási állapotban az áramnak a korlát felett kell lennie. Lásd: -49. ábra. A szoftver nem enged nagyobb áramot beállítani mint IBnMOTORB 2. Ha a motor névleges áramát (ID113) megváltoztatjuk a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre (IBLB). Lásd: 9.5-ös fejezet. ID710 Par par. Par. ID I Elakadási Stall area tartomány Elakadási Stall time counter időszámláló Elakadási Trip area tartomány Par. ID Idő Time f NX12k ábra Az elakadási jellemzők beállítása 711 Elakadási időtartam (2.7.15) Az időtartam az 1.0 és s közé eső értékre állítható be. Ez az elakadás maximális megengedett időtartama. Egy belső le/föl számláló méri az elakadási időt. Ha az elakadás időszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem megszólal (ID709). Lásd: 9.5-ös fejezet. Leoldás/Riasztás Trip/warning par. ID Van Stall elakadás Nincs No elakadás stall NX12k ábra Elakadási időszámlálás 712 Elakadási frekvencia határérték (2.7.16) A frekvencia az 1 és fbmaxb (par ID102) értékek közé állítható be. Az elakadás érzékeléséhez a kimeneti frekvenciának a beállított határérték alatt kell lennie. Lásd: 9.5 fejezet. 713 Alulterhelés-védelem (2.7.17) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. Ha a leoldás engedélyezett, a hajtás leáll, és működébe lép a hibakezelés. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az alulterhelés időszámlálóját nullázza. Lásd: 9.6 fejezet

60 12 Paraméter leírások 714 Alulterhelés-védelem, terhelés a mezőgyengítés tartományában (2.7.1) A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé eső értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg a megengedhető legkisebb nyomatékértéket, ha a kimenőfrekvencia a mezőgyengítés pontja felett van. Lásd: -51. ábra. ID714 Par Nyomaték Torque A ID113 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. Lásd: 9.6 fejezet. Par. ID Hz Az alulterhelés Underload tartománya area Fieldweakening A mezőgyengítés point pontja, par ID602 NX12k65 f -51. ábra. A legkisebb terhelés beállítása 715 Alulterhelés-védelem, terhelés a zérusfrekvencián (2.7.19) A nyomatékkorlát a 5.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé eső értékek-re állítható be. Ez a paraméter szolgáltatja a zérusfrekvencián megengedhető legkisebb nyomatékot. Lásd: -51. ábra. A ID113 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll a gyári értékre. 716 Az alulterhelés időtartama (2.7.20) Az időtartam a 2.0 és s közé eső értékekre állítható be. Ennyi az alulterhelési állapot maximális megengedett időtartama. Egy belső oda-vissza számláló méri az alulterhelés idejét. Ha az alulterhelés időszámlálója túllépi ezt a határ- értéket, a védelem leold az ID713 paraméternek megfelelően. Leállásakor az alulterhelés számláló visszaáll nullára. Lásd: -52 ábra, 9.6 fejezet. Az Underload alulterhelés time counter időszámlálója Par. ID Leoldási Trip area tartomány Leoldás/Riasztás Trip/warning par. par. ID Idő Time Van Underload alulterhelés Nincs No underl. alulterhelés NX12k ábra Az alulterhelés időszámlálójának működése

61 Paraméter leírások Automatikus újraindítás: Várakozási idő (2..1) Meghatározza azt az időszakaszt, ami megelőzi a motor automatikus újraindítását a hiba megszűnése után. 71 Automatikus újraindítás: A próbálkozás időtartama (2..1) Az automatikus újraindítás akkor indítja újra a frekvenciaváltót, ha a ID720-tól ID725-ig terjedő paraméterekkel kiválasztott hibák megszűntek és a várakozási idő letelt. Hibatrigger Fault trigger Várakozási Wait time idő Várakozási Wait time idő Várakozási Wait time idő Par. ID Par. ID Par. ID Motorleállító stop signal jel Restart 1. újraindítás 1 Restart 2. újraindítás 2 Motor Motorindító start signal jel Felügyelet Supervision Próbálkozási Trial time időtartam Par. ID Aktív Fault hiba active RESET/ Hibatörlés Fault reset Az automatikus Autoreset hibatörlés function: funkciója: (Trials (Próbálkozások = 2) = 2) -53. ábra Példa az automatikus újraindításra két újraindítás esetén A ID720 ID725 paraméterek határozzák meg az automatikus újraindítások maximális számát a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt. Az időszámlálás az első újraindítástól kezdődik. Ha a próbálkozási idő alatt fellépő hibák száma meghaladja a ID720 ID725 paraméterek értékeit, a hibás állapot aktívvá válik. Ellenkező esetben a hiba a próbálkozási idő letelte után törlődik, és a következő hiba indítja újra a próbálkozási idő számlálását. Ha csak egyetlen hiba is megmarad a próbálkozási idő alatt, a hiba állapot érvényben marad. 719 Automatikus újraindítás: az indítás funkciója (2..3) Ez a paraméter választja ki az automatikus újraindításhoz alkalmazott indítási funkciót. A paraméter az indítás módját határozza meg: 0 = Indítás rámpával 1 = Repülőstart 2 = Indítás a ID505 paraméternek megfelelően NX12k67

62 14 Paraméter leírások 720 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alacsonyfeszültség miatti leoldás után (2..4) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát a feszültséghiány miatti leoldás után. 0 = Nincs automatikus újraindítás alacsonyfeszültség miatti leoldás után >0 = Az automatikus újraindítások száma a feszültséghiány-hiba után. A hiba törlődik és a hajtás automatikusan indul, miután a DC-köri feszültség visszaállt a normál szintre. 721 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma túlfeszültség miatti leoldás után (2..5) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát a túlfeszültség miatti leoldás után. 0 = Nincs automatikus újraindítás alacsonyfeszültség miatti leoldás után >0 = Az automatikus újraindítások száma a feszültséghiány-hiba után. A hiba törlődik és a hajtás automatikusan indul, miután a DC-köri feszültség visszaállt a normál szintre. 722 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma túláram miatti leoldás után (2..6) (FIGYELEM! Az IGBT túlmelegedése miatti hibára is kiterjed) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 = Nincs automatikus újraindítás a túláram miatti leoldás után. >0 = Az automatikus újraindítások száma a túláram-, telítettség- és IGBT-túlmelegedés miatti leoldás után. 723 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alapjelhiba miatti leoldás után (2..7) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 = Nincs automatikus újraindítás az alapjelhiba miatti leoldás után. >0 = Az automatikus újraindítások száma az analóg áramalapjelnek (4 20 ma) a normál szintre (U>U4 ma) való visszatérése után. 725 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma külső hiba miatti leoldás után (2..9) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 = Nincs automatikus újraindítás a külső hiba miatti leoldás után. >0 = Az automatikus újraindítások száma a külső hiba miatti leoldás után.

63 Paraméter leírások Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma a motor termikus hibája miatti leoldás után (2..) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 = Nincs automatikus újraindítás motor termikus védelem leoldás után. >0 = Az automatikus újraindítások száma a motorhőmérsékletnek a normál szintre való visszaállása után. 727 Reagálás alacsonyfeszültség hibára (2.7.5) 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A alacsonyfeszültség-korlátok értékei a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv 4-2 táblázatában találhatók ma-es alapjel hiba: előre beállított frekvencia-alapjel (2.7.2) Ha a ID700 paraméter a 3-as értékre lett állítva, és a 4 ma-es jelben lép fel hiba, a motorhoz alkalmazott frekvencia-alapjel az ebben a paraméterben beállított értéket veszi fel. 730 Bemenőfázis-felügyelet (2.7.4) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A bemenőfázis-felügyelet gondoskodik róla, hogy a frekvenciaváltó bemenőfázisainak árama közel azonos legyen. 731 Automatikus újraindítás 1 (2.20) Az automatikus újraindítás ezzel a paraméterrel vehető használatba. 0 = Letiltva 1 = Engedélyezve A funkció az alábbi hibákat törli (max. háromszor) (Lásd: Vacon NX Felhasználói Kézikönyv, 9. fejezet): Túláram (F1) Túlfeszültség (F2) Feszültséghiány (F9) A frekvenciaváltó túlmelegedése (F14) A motor túlmelegedése (F16) Alapjelhiba (F50) Külső hiba (F51)

64 16 Paraméter leírások 732 Reagálás a termisztor által jelzett hibára (2.7.21) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, 733 Reagálás a terepi busz hibájára (2.7.22) Itt kell beállítani a terepi busz hibájára való reagálás módját, amennyiben a terepi busz kártyája be van szerelve. További információ a terepi busz kártyájának kézikönyvében. Lásd: ID732 paraméter. 734 Reagálás kártyahely hibára (2.7.23) Itt kell beállítani a kártya működésének kiesését vagy megszakadását okozó kártyahely hibára való reagálás módját. Lásd:ID732 paraméter. 73 Automatikus újraindítás: A próbálkozások száma alulterhelés hiba után (2..10) Ez a paraméter határozza meg a ID71 paraméterrel beállított próbálkozási idő alatt végrehajtható automatikus újraindítások számát. 0 = Nincs automatikus újraindítás az alulterhelés hiba miatt. >0 = Az automatikus újraindítások száma az alulterhelés hiba miatti leoldás után. 739 PT100 bemenetek száma 567 (2.7.24) Ha PT100 fogadásáras alkalmas opciós kártyával rendelkezik a frekvenciaváltó, kiválaszthatja a PT100 bemenetek számát. További információkat talál a Vacon I/O kártyák leírásai között. Megjegyzés: Ha a kiválasztott érték nagyobb mint a valós PT100 bemenetek száma a,a kijelzőn 200 C jelenik meg, amennyiben a bemenetek rövidre zártak,akkor 30 C os érték jelenik meg a kijelzőn. 740 Reagálás a PT100 által jelzett hibára 567 (2.7.25) 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a ID506 paraméter beállításának megfelelő módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. 741 PT100 figyelmeztetési határ 567 (2.7.26) Beállíthatja azt a határértéket, mikor PT100 figyelmeztetést ad. 742 PT100 hiba határ 567 (2.7.27) Beállíthatja azt a határértéket, mikor PT100 hiba(f56) megjelenik.

65 Paraméter leírások Terepi busz referencia, minimum skála 6 (2.9.1) 51 Terepi busz referencia, maximum skála 6 (2.9.2) Ezt a két paramétert a terepi busz referencia skálázására használhatja. A beállítható értékek: 0 par. ID 50 ID51 ID102. Ha ID51=0 az egyedi skálázás nem használható és a minimum-maximum frekvencia használatos. A skálázásról további információkat a.10-es ábrán és a 9.7-es fejezetben talál. Megjegyzés: Az egyedi skálázás funkció az aktuális érték skálázására szintén használható Terepi busz kimenő adat választás 1-től -ig 6 ( ) Ezekkel a paraméterekkel felügyelheti a frekvenciaváltó mért értékeit és paramétereit. Lásd: 9.7. fejezet. Néhány tipikus beállítás: 1 Kimenőfrekvencia 15 1-,2-,3-digitális bemenetek állapota 2 Motor-fordulatszám 16 4-,5-,6-digitális bemenetek állapota 3 Motoráram 17 Digitális és relékimenetek állapota 4 Motornyomaték 25 Frekvencia referencia 5 Motorteljesítmény 26 Analóg kimeneti áram 6 Motorfeszültség 27 3-as analóg bemenet 7 A DC-kör feszültsége 2 4-es analóg bemenet A készülék hőmérséklete 31 1-es analóg kimenet (bővítő kártya) 9 A motor hőmérséklete 32 2-es analóg kimenet (bővítő kártya) 13 1-es analóg bemenet 37 1-es aktív hiba 14 2-es analóg bemenet -13. táblázat 1001 A kisegítő hajtások száma 7 (2.9.1) Ez a paraméter határozza meg a használatban lévő kisegítő hajtások számát. A kisegítő hajtásokat vezérlő funkciók (a ID45-től ID462-ig terjedő paraméterek) a relékimenetekhez vagy a digitális kimenethez programozhatók. Az alapbeállítás szerint egy kisegítő hajtás van használatban, és ez a hajtás az RO1 relékimenethez van programozva a B.1-en es kisegítő hajtás indítási frekvenciája 7 (2.9.2) A frekvenciaváltó vezérlése alatt működő hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás indítását megelőzően 1 Hz-el túl kell lépnie azt a határértéket, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. Az 1 Hz-es túllépés hiszterézist képez a nem kívánt indítások és leállítások elkerülésére. Lásd: -54. ábra. Lásd még: par. ID101 és ID102 a 123. oldalon es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 7 (2.9.3) A frekvenciaváltó vezérlése alatt működő hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás leállítását megelőzően 1 Hz-el kisebbnek kell lennie annál a határértéknél, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. A leállítási frekvenciahatár egyúttal meghatározza azt a frekvenciát, amelyre a frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciája lecsökken, a kisegítő hajtás indítása után. Lásd:-54. ábra.

66 1 Paraméter leírások es kisegítő hajtás indítási frekvenciája 7 (2.9.4) es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 7 (2.9.5) as kisegítő hajtás indítási frekvenciája 7 (2.9.6) as kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 7 (2.9.5) es kisegítő hajtás indítási frekvenciája 7 (2.9.) es kisegítő hajtás leállítási frekvenciája 7 (2.9.9) Lásd: ID1002 és ID A kisegítő hajtások indítási késleltetése 7 (2.9.10) A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás indítását megelőzően a paraméter által meghatározott ideig túl kell lépnie a kisegítő hajtás indítási frekvenciáját. A késleltetés valamennyi kisegítő hajtásra azonos. Ez megakadályozza a nem kívánt indításokat, amelyeket az indítási határérték pillanatnyi túllépései okoznak. Lásd: -54. ábra A kisegítő hajtások leállítási késleltetése 7 (2.9.11) A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítő hajtás leállítását megelőzően a paraméter által meghatározott ideig a kisegítő hajtás leállítási határértéke alatt kell maradnia. A késleltetés valamennyi kisegítő hajtásra azonos. Ez megakadályozza a nem kívánt leállításokat, amelyeket a leállítási határértéket átlépő pillanatnyi frekvenciacsökkenések okoznak. Lásd: -54. ábra. Kimenőfrekvencia Output frequency 1-es Start kisegítő freq. hajt. of indítási aux. drive frekvenciája 1 (par. (par ID Hz) + 1 Hz) Az 1-es kiseg. Frequency hajt. indítása after starting utáni frekv. the = aux. par. ID1003 drive1-1 Hz is par Hz Kimenőfrekvencia Output frequency Start 1-es kisegítő freq. of hajt. aux. indítási drive frekvenciája 1 (par. ID Hz) A Start kisegítő delay hajtások of the aux. indítási drives késleltetése (par ) (par. ID1010) Frekv.-csökkenés Frequency az indítási increase késleltetés ideje during alatt the start delay Stop 1-es kisegítő freq. of hajt. aux. leállítási drive 1 frekv.-ja (par. ID Hz) fmin par.id101 Fmin par Frequency after starting Frequency 1-es kisegítő Stop freq. hajt. of leállítási aux. drive 1 Az 1-es kiseg. hajt. indítása Frekv.-csökkenés a (par Hz) the aux. drive1 decrease during frekvenciája (par. ID Hz) utáni frekv. = par. ID Hz leállítási késleltetés is par Hz fmin Fmin ideje the stop alatt delay par. ID Áramlás Flow NX12k9 A kisegítő hajtások leállítási Stop delay késleltetése of the aux. (par. drives ID1011) (par ) Áramlás Flow -54 ábra. Példa a beállításra; Változó ford. számú hajtás és egy kisegítő hajtás 1012 Alapjelugrás az 1-es kisegítő hajtás indítása után 7 (2.9.12) 1013 Alapjelugrás a 2-es kisegítő hajtás indítása után 7 (2.9.13) 1014 Alapjelugrás a 3-as kisegítő hajtás indítása után 7 (2.9.14) 1015 Alapjelugrás a 4-es kisegítő hajtás indítása után 7 (2.9.15) Az alapjel ugrása mindig automatikusan hozzáadódik az alapjelértékhez, a megfelelő kisegítő hajtás indításakor. Az alapjelugrásokkal kiegyenlíthető például az a nyomásveszteség, amely az áramlás növekedése következtében lép fel a csővezetékben. Lásd: -55. ábra.

67 Paraméter leírások 19 Alapjel Reference a PI szabályozóhoz for PI-controller Reference 3-as alapjelugrás step 3 par. ID Reference 2-es alapjelugrás step 2 par. ID Reference 1-es alapjelugrás step 1 par ID1012 Reference Alapjel (analogue (analóg bemenet) input) 1-es Aux. kiseg. drive hajtás 1 2-es Aux. kiseg. drive hajtás 2 start stop start stop Time Idő 3-as Aux. kiseg. drive hajtás 3 start stop NX12k ábra. Alapjelugrások a kisegítő hajtások indítása után 1016 Elalvási frekvencia 57 (2.1.15) A frekvenciaváltó automatikusan leáll, ha a hajtás frekvenciája az ezzel a paraméterrel kijelölt Elalvási szint alá csökken a ID1017 paraméterrel meghatározott időtartamnál hosszabb ideig. A leállás állapotának ideje alatt a PID szabályozó átkapcsolja a frekvenciaváltót a futás üzemmódjába, ha a tényleges érték jele akár lefelé akár felfelé (lásd: par. ID1019) túllépi a ID101 paraméterrel meghatározott Feléledési szintet. Lásd: -56. ábra Elalvás-késleltetés 57 (2.1.16) A legkisebb időtartam, ameddig a frekvencia az elalvási szint alatt tartózkodik a frekvenciaváltó leállása előtt. Lásd: -56. ábra.

68 190 Paraméter leírások 101 Feléledési szint 57 (2.1.17) A feléledési szint meghatározza azt a frekvenciát, amelyet lefelé vagy felfelé túl kell lépnie a tényleges értéknek a frekvenciaváltó futás állapotba való visszaállása előtt. Lásd: -56. ábra. Tényleges Actual value érték Feléledési Wake up level szint (param. (par. ID101) ) Time Idő Kimenőfrekvencia Output frequency t < par. param. ID t < par ID1017 Sleep Elalvási level szint param. par. ID Time Idő A változó ford.számú Start/Stop hajtás status of the Start/Stop var. speed állapota drive futás running stop leállás NX12k ábra A frekvenciaváltó elalvás funkciója 1019 A feléledés funkciója 7 (2.1.1) Ez a paraméter határozza meg, hogy bekövetkezik-e a futás állapotának visszaállítása, amikor a tényleges érték jele lefelé vagy felfelé túllépi az Elalvási szintet (par. ID101). Lásd: -56. ábra és -57. táblázat a 191. oldalon. Az 5-ös alkalmazásban 0-1 közül, a 7-es alkalmazásban 0-3 közül lehet választani

69 Paraméter leírások 191 Pa Par. value ért. Funkció Function Limit Korlát Description Leírás 0 A frekvenciaváltó feléled, Wake-up amikor happens when actual value a tényleges érték goes below the a limit feléledési korlát alá csökken A 101 paraméter The limit defined with által parameter meghatározott korlát a is tényleges in percent érték maximumának the százalékában maximum of actual van megadva value A Actual tényleges value érték signal jele 100% par. Par. ID =30% = time Idő Start Stop 1 A Wake-up frekvenciaváltó happens feléled, when actual amikor value a exceeds tényleges theérték túllépi limit a feléledési korlátot The A ID101 limit defined with paraméter parameter által meghatározott is in percent korlát a tényleges of érték the maximumá- actual nak százalékában value van megadva A Actual tényleges value érték signal jele 100% par. Par. ID =60% = time Idő Start Stop 2 A frekvenciaváltó Wake up happens feléled, when actual amikor value a goes tényleges below érték the a limit feléledési korlát alá csökken A ID101 The paraméter limit defined által with meghatározott parameter is in korlát az alapjel percent of the current áramértékének value of the százalékában reference van signal megadva A Actual tényleges value érték signal jele 100% reference=50% alapjel = % Par =60% ID101 = % limit=60%* korlát = % reference=30% x alapjel = % time Idő Start Stop 3 A frekvenciaváltó Wake up happens feléled, amikor when actual value a exceeds tényleges the érték túllépi limit a feléledési korlátot A ID101 The limit defined paraméter által with parameter meghatározott is in percent korlát az alapjel of áramértékének the current value of százalékában the referencevan signal megadva Actual A value tényleges signal érték jele 100% Par =140% ID101 = 140 % korlát limit=140%* = % reference=70% x alapjel = % alapjel reference=50% = % time Idő Start Stop NX12k.fh -57. táblázat Választható feléledési funkciók

70 192 Paraméter leírások 1020 A PID szabályozó áthidalása 7 (2.9.16) Ezzel a paraméterrel programozható a PID szabályozó áthidalása. Kimenőfrekvencia Output freq. Max. frekv. freq. (par. ID102) 2.1.2) 2-es Start kiseg. freq. of hajt. the indítási aux. drive frekvenciája 2 1-es kiseg. Start hajt. freq. indítási of the frekvenciája aux. drive 1 (par. ID ) (par. ID ) Minimum frekv. freq. (par. ID101) 2.1.1) 1-es Stop kiseg. freq. of hajt. the aux. leállítási frekv.-ja drive 1 (par. (parid1003) 2.9.3) A Minimum tényleges of the érték actual minimuma value 2-es Stop kiseg. freq. of hajt. the aux. leállítási frekv.-ja drive 2 (par ) ID1005) Tényleges Actual value érték A Maximum tényleges of the érték actual maximuma value A frekvenciaváltó indításának Start/stop és control leállí-otásának the freq. vezérlése converter stop start start 1-es Auxiliary kisegítő drive hajtás 1 stop start 2-es Auxiliary kisegítő drive hajtás 2 stop NX12k91-5. ábra Példa a változó fordulatszámú hajtás és két kisegítő hajtás működésére áthidalt PID szabályozás mellett 1021 Analóg bemenet választása a belépési nyomás méréséhez 7 (2.9.17) 1022 A belépési nyomás felső korlátja 7 (2.9.1) 1023 A belépési nyomás alsó korlátja 7 (2.9.19) 1024 A kilépési nyomáscsökkenés értéke 7 (2.9.20) A nyomásfokozó állomáson szükség lehet a kilépési nyomás csökkentésére, ha a belépési nyomás egy bizonyos határérték alá csökken. A belépési nyomás szükséges mérése a ID1021 paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez kapcsolódik. Lásd: -59. ábra.

71 Paraméter leírások 193 Vacon NX Vacon Input NX A belépési pressure nyomás ID1021 measurement paraméterrrel kiválasztott selected mérése with par A PI szabályozó tényleges PI-controller érték bemenetének actual value paramétere input par. (par ID333) M NX12k93.fh -59. ábra. A belépési és kilépési nyomás mérése A ID1022 és ID1023 paraméterekkel kiválaszthatók a határértékek ahhoz a belépési nyomástartományhoz, amelyben sor kerül a kilépési nyomás csökkentésére. Az értékek a belépési nyomásmérés maximális értékének százalékában vannak megadva. A ID1024 paraméterrel a tartományon belüli kilépési nyomáscsökkentés értéke állítható be. Az érték az alapjelérték maximumának százaléka. Lásd: -60. ábra. KILÉPÉSI OUTPUT PRESSURE NYOMÁS Par. ID1024 Par A kilépési Output nyomás- pressure csökkenés drop value értéke BELÉPÉSI INPUT PRESSURE NYOMÁS IDŐ TIME Par. ID1026 Par A belépési Input nyomás pressure felső korlátja high limit Par. ID1032 Par A belépési Input nyomás pressure alsó korlátja low limit PUMP631.DS4 IDŐ TIME -60. ábra. A kilépési nyomás viselkedése a belépési nyomástól és a paraméterek beállításától függően

72 194 Paraméter leírások 1025 A kisegítő hajtás indítása utáni frekvenciacsökkenés késleltetése 7 (2.9.21) 1026 A kisegítő hajtás leállítása utáni frekvencianövekedés késleltetése 7 (2.9.22) A kisegítő hajtás fordulatszámának lassú növekedése esetén (pl. a lágyindítás hatására) a kisegítő hajtás indítása és a változó fordulatszámú hajtás frekvenciacsökkenése közötti időben alkalmazott késleltetés a vezérlést egyenletesebbé teszi. Ez a késleltetés a ID1025 paraméterrel állítható be. Hasonlóképpen, a kisegítő hajtás fordulatszámának lassú csökkenése (pl. lágyindító használatakor) esetén a kisegítő hajtás leállítása és a változó fordulatszámú hajtás frekvencianövekedése közötti időben az ID1026 paraméterrel késleltetés programozható. Lásd: -61. ábra. Ha az ID1025 és ID1026 paraméterek bármelyike maximumra (300,0) van állítva, sem frekvenciacsökkenés, sem frekvencianövekedés nem következik be. Kimenőfrekvencia Output frequency A Start kisegítő freq. of hajt. aux indítási drive + frekvenciája 1 Hz + 1 Hz A kisegítő hajt. leállítási Stop frekvenciája freq. of aux drive - 1 Hz - 1 Hz Time Idő A kiseg. Start delay hajt indítási of késleltetése aux. drive (par. (par. ID1010) ) A Aux. kiseg. drive hajtás vezérlése control A Frequency frekvenciacsökkenés drop delay (par. késleltetése ) (par. ID1025) A Stop kiseg. delay hajt of leállítási aux. késleltetése drive (par ) (par. ID1011) A Frequency frekvencianövekedés increase delay késleltetése (par ) (par. ID1026) A Aux. kiseg. drive hajtás vezérlése speed NX12k94.fh3-61. ábra A frekvenciacsökkenés és növekedés késleltetése 1027 Automatikus átkapcsolás 7 (2.9.24) 0 Aut. átkapcs. nincs használatban 1 Aut. átkapcs. használatban van

73 Paraméter leírások Aut. sorrendcsere/ engedélyező jel automatika választása 7 (2.9.25) 0 Kisegítő hajtásokra (automatikus sorrendcsere/ engedélyező jel) alkalmazása csak a kisegítő hajtásokra A frekvenciaváltóval hajtott motor változatlan, így csak a kisegítő hajtásokhoz van szükség hálózati kontaktorra. Lásd: -62. ábra. Vacon M M 1-es kisegítő Motor aux.1 motor 2-es Motor kisegítő aux.2 motor M -62. ábra Automatikus sorrendcsere alkalmazása csak a kisegítő hajtásokhoz 1 Az összes hajtásra kiterjed az automatikus sorrendcsere/ engedélyező jel funkció A frekvenciaváltóval vezérelt hajtást is bekerül az automatikus sorrendcserébe, mindegyik hajtáshoz szükség van kontaktorra, amivel vagy a hálózathoz, vagy a frekvenciaváltóhoz kapcsolódnak. Vacon auxiliary Kisegítő csatlakozás connection auxiliary Kisegítő csatlakozás connection Drive 1 M Drive 2 1-es hajtás 2-es hajtás M NX12k97.fh -63. ábra Az összes hajtásra kiterjedő automatikus sorrendcsere

74 196 Paraméter leírások 1029 Az automatikus átkapcsolás időköze 7 (2.9.26) Ha az ezzel a paraméterrel meghatározott idő letelik, az aut. csere funkciója működébe lép, amennyiben a felhasznált kapacitás alatta van a ID1031 (Az aut. csere frekvenciakorlátja) és ID1030 (A kisegítő hajtások maximális száma) paraméterekkel meghatározott szintnek. Feltéve, hogy a kapacitás túllépi a ID1031 értékét, az aut. átkapcs. addig nem történik meg, amíg a kapacitás nem csökken a beállított érték alá. Az időszámláló csak akkor lép működésbe, ha a Start/Stop-kérés aktív. Az időszámláló törlődik, miután az aut. sorrendcsere megtörtént. Lásd: -64. ábra A kisegítő hajtások maximális száma 7 (2.9.27) 1031 Az automatikus átkapcsolás frekvenciakorlátja 7 (2.9.2) Ezek a paraméterek határozzák meg azt a szintet, amely alatt kell lennie a felhasznált kapacitásnak, hogy az aut. csere megtörténjen. A szint meghatározása az alábbiak szerint történik: Ha az üzemelő kisegítő hajtások száma kisebb, mint a ID1030 paraméter értéke, az aut. csere. megtörténhet. Ha az üzemelő kisegítő hajtások száma megegyezik a ID1030 paraméter értékével, és a vezérelt hajtás frekvenciája a ID1031 paraméter értéke alatt van, az aut. sorrendcsere megtörténhet. Ha a ID1031 paraméter értéke 0,0 Hz, az aut. sorrendcsere csak nyugalmi helyzetben (leállítás vagy elalvás) történhet meg, tekintet nélkül a ID1030 paraméter értékére. Output Kimenőfrekvencia frequency Par. Par. ID = 1 A kisegítő Max.number hajtások of max. auxiliary száma drives Aut. sorrendcsere Autochange pillanata moment Par.ID1031 Az Par. aut sorrendcsere Autochange szintje, level, frequency frekvencia Idő Time Par. ID1029 Par Az Autochange aut. csere interval időköze Par. ID1029 Par Az Autochange aut. csere interval időköze 1-es Aux. kiseg. drive 1 hajt. control vezérlése 2-es Aux. kiseg. drive 2 hajt. control vezérlése NX12k9.fh3-64. ábra Az automatikus sorrendcsere időköze és határértékei

75 Paraméter leírások Engedélyező jel választása 7 (2.9.23) Ezzel a paraméterrel lehet hatásossá vagy hatástalanná tenni a hajtásoktól jövő visszacsatoló jeleket. A kapcsolóktól jövő engedélyező jelek a motorokat az automatikus vezérlőhöz (a frekvenciaváltóhoz), vagy közvetlenül a hálózathoz csatlakoztatják, illetve működésen kívül helyezik őket. Az engedélyező jelek a frekvenciaváltó digitális bemeneteire csatlakoznak. A ID426-tól ID430-ig terjedő paraméterekkel az engedélyező jelek funkcióit a digitális bemenetekhez rendeljük. Minden egyes hajtást saját engedélyező jellel kell csatlakoztatni. A szivattyúés ventilátorvezérlés csak azokat a motorokat vezérli, amelyek engedélyező jelei aktívak. 0 Engedélyező jel nincs használatban A frekvenciaváltó nem kap engedélyező jel visszacsatolást a hajtásoktól. 1 Az automatikus sorrendcsere frissítése leállítás után A frekvenciaváltó megkapja az engedélyező jel visszacsatolásokat a hajtásoktól. Abban az esetben, ha a hajtások egyike valamely okból kilép a rendszerből, majd újra visszakapcsolódik, az utolsó helyet foglalja el az automatikus átkapcsolás sorrendjében, anélkül, hogy a rendszer leállna. Ha az automatikus sorrendcsere már kialakult, például [P1 P3 P4 P2], a frissítésre a következő leállás után (aut. sorrendcsere., elalvás, leállítás, stb.) kerül sor. Példa: [P1 P3 P4] [P2 RETESZELVE] [ELALVÁS] [P1 P2 P3 P4] 2 Leállítás és frissítés A frekvenciaváltóhoz megérkeznek az engedélyező jelek. Ha egy hajtást bekapcsolunk az automatikus sorrendcserébe, az automatika az összes motort azonnal leállítja és újraindítja őket az új beállítással. Példa: [P1 P2 P4] [P3 RETESZELVE] [LEÁLLÍTÁS] [P1 P2 P3 P4] 1033 A tényleges érték külön kijelzésének minimumértéke 7 (2.9.29) 1034 A tényleges érték külön kijelzésének maximumértéke 7 (2.9.30) 1035 A tényleges érték külön kijelzésének tizedesei 7 (2.9.31) Ezekkel a paraméterekkel állítható be a tényleges érték külön kijelzésének minimum- és maximumértéke, továbbá a tizedesek száma. A tényleges érték kijelzés az M1 menüben (Monitorozott értékek) található. Tényleges érték Actual minimum value(maximum) min (max) Number A tizedesek of decimals száma RUN READY Local Külön kijelz. minimum Specl Displ Min 0.00

76 19 Paraméter leírások.1 A KEZELŐEGYSÉGI VEZÉRLÉS PARAMÉTEREI Eltérően a fent említett paraméterektől, ezek a paraméterek az M3-as kezelőegység menüben találhatók. A referencia paramétereknek nincs saját ID azonosítójuk. 114 A STOP nyomógomb hatásossága (3.4, 3.6) Ha a STOP nyomógombot VÉSZSTOP-ként kívánja használni amely mindig leállítja a hajtást, függetlenül attól, hogy mi a kiválasztott vezérlőhely ezt a paramétert állítsa az 1 értékre. Lásd: par. ID A vezérlés helye (3.1) Az aktív vezérlőhely ezzel a paraméterrel változtatható meg. Bővebb információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv fejezetében. A START gomb 3 s-ig tartó megnyomása kiválasztja a kezelőegységet a vezérlés aktív helyeként, és átmásolja az üzemelés állapotinformációját (Futás/Leállítás, forgásirány és alapjel). 123 Kezelőegységi forgásirány (3.3) 0 Előre: A motor előre forgásirányban üzemel, ha a kezelőegység az aktív vezérlőhely. 1 Hátra: A motor hátra forgásirányban üzemel, ha a kezelőegység az aktív vezérlőhely. További információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv fejezetében. R3.2 Kezelőegység alapjel (3.2) Ezzel a paraméterrel állítható be a frekvencia-alapjel a kezelőegységről. A kimenőfrekvencia kezelőegységi alapjelnek másolható át a STOP nyomógomb 3 s-ig tartó megnyomásával, ha Ön az M3 menü bármelyik lapján tartózkodik. További információ a Vacon NX Felhasználói Kézikönyv fejezetében. R3.4 1-es PID alapjel 57 (3.4) A PID szabályzó kezelőegység alapjelét 0% 100% között lehet állítani. Ez az érték az érvényes alapjel, ha az ID332=2. R3.5 2-es PID alapjel 57 (3.5) A PID szabályzó 2-es kezelőegység alapjelét 0% 100% között lehet állítani. Ez az érték az érvényes alapjel, ha a DIN5 funkciója=13, és DIN5 zárt kontaktust kap. R3.5 Nyomaték alapjel 6 (3.5) Meghatározza a nyomaték alapjelét 0,0 1000,0% között.

77 Függelék Függelék Ebben a fejezetben további információkat talál néhány speciális paramétercsoprtról, mint például: A külső fék vezérlése paraméterei járulékos korlátokkal (9.1-es fejezet) Zárthurkú szabályzás paraméterei (9.2-es fejezet) Fejlett nyílthurkú szabályzás paraméterei (9.3-as fejezet) Motor termikus védelem (9.4-es fejezet) Motor elakadás védelem (9.5-ös fejezet) Motor alulterhelés védelem (9.6-os fejezet) Terepi buszon keresztül történő vezérlés (9.7-es fejezet) 1.1 A külső fék vezérlése járulékos korlátokkal. (ID315, 316, 346-tól 349-ig, 352, 353) A kiegészítő fékezéshez alkalmazott külső fék vezérelhető az ID315, ID316, ID346-tól ID349-ig, ID352, és ID353 paraméterekkel. A fék BE-/KI kapcsolásának választása a frekvencia- vagy nyomatékkorlátok meghatározása amelyekre a féknek reagálnia kell és a fék BE-/KI kapcsolási késleltetése a fék hatékony működtetését teszi lehetővé. Lásd: 9-1. ábra. Nyomatékkorlát Torque limit ID349 Par Frekvenciakorlát Frequency limit ID347 Par START STOP Fék Brake KI off Fék Brake BE on Fék kikapcsolás késleltetése Brake-off delay; ID352 P ábra Fékvezérlés járulékos korlátokkal NX12k115.fh Brake-on delay; P ID353 Fék bekapcsolás késleltetése A fékvezérlés 9-1 ábra szerinti beállításában a fék egyaránt reagál a nyomaték felügyeleti korlátra (par. ID349) és frekvencia felügyeleti korlátra (par. ID347), továbbá ugyanaz a frekvenciakorlát szolgál a fék kioldásának és behúzásának a vezérlésére, ha az ID346 paraméter a 4-es értéket kapja. Alkalmazható azonban két különböző frekvenciakorlát is, ekkor az ID315 és ID346 paraméternek 3-as értéket kell adni.

78 9 200 Függelék A fék kikapcsolása: A fék kioldásához három feltételnek kell teljesülnie: 1) a hajtásnak a Futás állapotában kell lennie, 2) a nyomatéknak a beállított korlát felett kell lennie (használatkor), 3) a kimenő frekvenciának is a beállított korlát felett kell lennie (használatkor). A fék behúzása: A leállítás utasítása működésbe hozza a fék késleltetését, és a fék behúz, amikor a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID315 vagy ID346) alá csökken. Óvintézkedésként a fék legkésőbb akkor húz be, amikor a fék behúzási késleltetése letelik. Megjegyzés: Hiba, vagy STOP parancskor azonnal, késleltetés nélkül behúz a fék. Lásd: 9-2. ábra. A fék behúzás késleltetési időt javasolt a rámpaidőnél magasabb értékre állítani, így ezáltal elkerülni a fék károsodását. Par ID No Nincs brake-off fék kikapcs.vez. control Fék Brake-off vezérlés, ctrl, 22 korlát limits Fék Brake-on/off BE/KI vez., crtl, 1 korlát 1 limit Fékkikapcsolás vezérlés Fékbehúzás-vezérlés Par ID Futás Run state állapot IGAZ TRUE Kimenőfrekvencia Output frequency P Nincs No brake-off fékkioldás-vez. control Fékkioldás-vezérlés, Brake-off ctrl, nyomatékkorlát torque limit OFF- KIKAP. DELAY KÉSL. COUNT SZÁML. AND ÉS ON- BEHÚZ. Nincs No Run futáskérés request DELAY KÉSL. COUNT SZÁML. Irányváltás Reversing VAGY OR Nincs No run futáskérés request IGAZ TRUE Motor nyomaték Motor torque P P No Nincs brake-on fékbehúz.-vez. control 0-2 Par ID Fékbehúz.-vez., Brake-on ctrl, 22 limits korl 3 Nincs No brake-on fékbehúz.-vez. control 0-3 Par ID Brake-on/off Fék BE/KI vez., crtl, 1 korlát 1 limit 4 Par. ID VAGY OR AND ÉS NEM NOT VAGY OR Fék Brake kikapcs. off Brake Fék behúz on Par. ID Kimenőfrekvencia Output frequency Fault Hiba 9-2. ábra Fékvezérlés logika NX12k114.fh

79 Függelék Zárt hurkú paraméterek (ID612-től 621-ig) Az ID600-asparaméter 3 vagy 4-re állításával aktiválhatja a zárthurkú vezérlési módot. A zárthurkú vezérlés (lásd: 173. oldal) akkor használandó, ha nagy fordulatszám tartási pontosságot szeretnénk elérni nulla közeli, vagy magasabb fordulatszám tartományokban is. A vezérlés alapja a forgórész fluxus alapú áramvektor szabályozás. Ebben a vezérlési elvben a fázisáramot két összetevőre, hatásos (nyomatékot előidéző) és mágnesező áramra bontja. Ezáltal a kalickás motorokat külső gerjesztésű egyenáramú motorok mintájára lehet vezérelni. Megjegyzés: Ezek a paraméterek csak Vacon NXP frekvenciaváltónál használhatók. Példa: Motor vezérlés módja = 3 (Zárt hurkú vezérlés) Ez egy tipikus üzemmód, ha gyors reagálási időre, nagy pontosságra, vagy szabályozott nulla fordulatszámú futásra van szükség. Az enkóderkártyát a frekvenciaváltó vezérlőkártyájának C foglalatába lehet csatlakoztatni. Állítsa be az enkóder impulzus/fordulat (felbontás) paraméterét (P ). Hajtsa a motort nyílthurkú vezérlésben és ellenőrizze az enkóder által adott fordulatszámot és irányt (V ). Fordítsa meg az irányt (P ), vagy cserélje meg a motor két betápkábelét ha szükséges. Ne futtassa a motort, ha az enkóder irány rossz. Állítsa be az üresjárási áramot az ID612 és a szlip kompenzációt az ID619-es paraméterekben. Ezáltal a motor feszültsége kissé a lineáris feszültség/frekvencia görbe fölé emelkedik a motor névleges frekvenciájának 66%-ánál. A motor névleges fordulatszáma(id112) kritikus érték. Az áramkorlát (ID107) szabályozza a használható nyomaték linearitást arányosan a motor névleges áramával. 9.3 Fejlett nyílt hurkú paraméterek (ID622-től 625-ig, 632, 635) Az ID600-asparaméter 5 vagy 6-re állításával aktiválhatja a fejlett nyílt hurkú szabályozási módot. A fejlett nyílt hurkú szabályzás számos tulajdonságában hasonlít a fent említett zárt hurkú szabályzáshoz, de szabályzási pontossága a zárthurkú szabályzásnak magasabb. Példa: Motor vezérlés módja = 5 Frekvencia vezérlés (Fejlett nyílt hurkú), vagy 6 Fordulatszám vezérlés (Fejlett nyílt hurkú) A motor alacsony frekvenciákon áramvektor vezérléssel hajtja a frekvenciaváltó. A frekvenciahatárnál magasabb frekvenciákon a motor frekvenciavezérléssel megy. A nulla frekvenciához tartozó gyári árambeállítás 120%. Használjon lineáris feszültség/frekvencia görbét (ID10). Ebben az esetben 120%-os indító nyomaték érhető el. Néha a frekvencia határ növelése javítja a futást. A frekvencia határ a kritikus pont. Növelje a nulla frekvencia határt, hogy elegendő áram álljon rendelkezésre a frekvencia határnál.

80 9 202 Függelék 9.4 Motor termikus védelem (ID704-től 70-ig) A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstől. A Vacon hajtás képes a névlegesnél nagyobb árammal működtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hűtése kevesebb mint a motor teljesítménye. Ha a motor fel van szerelve külső ventilátorral, a motor terhelhetősége alig csökken alacsony fordulatszámokon. A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. A motor termikus védelme paraméterekkel állítható be. Az IT termikus áram meghatározza azt a terhelőáramot, amely felett a motor termikusan túlterhelődik. Ez az áramkorlát-érték a kimenőfrekvencia függvénye. A motor termikus állapota nyomon követhető a kezelőegység kijelzőjén. Lásd: Vacon felhasználói kézikönyv es fejezet! FIGYELEM! A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást az eltömődött szellőzőrács megakadályozza. 9.5 Motor elakadás védelem (ID709-től 712-ig) A motorelakadás védelme megóvja a motort azoktól a rövid idejű túlterhelésektől, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idő állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, az ID710 (elakadási áram) és az ID712 (elakadási frekvencia). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenő frekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája

81 névleges Függelék Motor alulterhelés védelem (ID713-től 716-ig) A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépő problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe ID714 (terhelés a mezőgyengítés tartományában) és ID715 (terhelés a zérusfrekvencián) paraméterekkel való beállításával alakítható ki. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezőgyengítés pontja között lefutó négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem működik (az alulterhelés időzítője leáll). Az alulterhelés-görbe beállításához felhasznált nyomatékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezett értékek. A belső nyomatékérték képzéséhez szükséges léptéktényező meghatározásának alapját a motor adattábla-értéke a motor névleges áramának paramétere és a hajtás IBHB árama képezi. Ha a szabványostól eltérő motorral üzemel a hajtás, a nyomatékszámítás pontossága csökken. 9.7 Terepi buszon keresztül történő vezérlés paraméterei (ID50-től 59-ig) A terepi buszon keresztül történő vezérlés paramétereit akkor használjuk, ha a vezérlés valamely soros vonalon keresztül érkezik (Modbus, Profibus, DeviceNet, stb). Az 1-től -ig választható kimenő terepi busz adatokkal meghatározhatjuk, mely paramétereket szeretnénk monitorozni a busz segítségével.