8. A paraméterek leírása

Átírás

1 Paraméter leírások 123. A paraméterek leírása A következő oldalakon a paraméter leírások találhatók, egyedi azonosítószámuk (ID) szerint sorba rendezve. Az sötétített azonosító számoknál (pl. 41 Motorpotenciométer fel) TTF programozás használható (lásd:6.4-es fejezet). Néhány paraméternevet egy számsor követ, mely megmutatja hogy az adott paraméter mely alkalmazásokban elérhető. Amennyiben nincs a paraméternév mögött számsor, akkor minden All in One alkalmazásban megtalálható. A paraméter menü azonosítója szintén megtalálható a paraméterek leírásánál. 1 Alapalkalmazás 5 PID szabályozó alkalmazás 2 Standard alkalmazás 6 Többcélú alkalmazás 3 Helyi/távoli vezérlésű alkalmazás 7 Szivattyú- és ventilátorvezérlő alkalmazás 4 Többfordulatú alkalmazás 101 Minimum frekvencia (2.1, 2.1.1) 102 Maximum frekvencia (2.2, 2.1.2) Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. Paraméterek maximális értéke 320 Hz. A ID105, ID106, ID315, és ID72 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenőrzi es gyorsítási idő (2.3, 2.1.3) es lassítási idő (2.4, 2.1.4) Ezek a korlátok megfelelnek annak az időnek, amely a kimeneti frekvenciának a nulla frekvenciáról a beállított legnagyobb értékre (par. ID102) való növekedéséhez szükséges es előre beállított fordulatszám 1246 (2.1, , ) es előre beállított fordulatszám 1246 (2.19, , ) A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, ID102) közé eső értékre korlátozódnak. A Többcélú vezérlés alkalmazásnál, a TTF programozási mód használatakor nézze meg az ID419, ID420, ID421-es paramétereket. Fordulatszám 1-es előre beállított fordulat 2-es előre beállított fordulat (DIN4) (DIN5) Alapsebesség 0 0 ID ID ábra Előre beállított fordulatszámok

2 124 Paraméter leírások 107 Áramkorlát (2.5, 2.1.5) Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. Az áramkorlát alapértéke teljesítményfüggő. 10 U/f arány választása (2.6.3.) Lineáris: A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 0 a névleges feszültségen üzemel. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára Négyzetes: A motorfeszültség négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. A motor a mezőgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elő. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos ilyenek például a centrifugálventilátorok és szivattyúk. U[V] Un par ID603 Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges voltage of the motor motorfeszültség Field Mezőgyengítés weakening point pontja Lineáris Linear Négyzetes Squared Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges frequency of motorfrekvencia the motor f[hz] NX12K07.1. ábra A motorfeszültség lineáris és négyzetes lefutású változása Programozható U/f görbe: 2 Az U/f görbe három különböző pont felhasználásával programozható. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek.

3 Paraméter leírások 125 Un Par ID U[V] Default: Alapértelmezés: Nominal Névleges voltage motorfeszültség of the motor A Field mezőgyengítés weakening pontja point Par. ID (Def. 10%) Par ID606 (Alapért. (Def. 1.3%) 1,3 Par. Par. ID (Alapért. (Def. 5 Hz).2. ábra Programozható U/f görbe Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges motorfrekvencia frequency of the motor f[hz] ID602 Par NX12K0 Lineáris lefutás fluxusoptmalizálással: 3 A frekvenciaváltó hozzákezd a kisebb energiafelhasználást, alacsonyabb zavarszintet és zajt eredményező legkisebb motoráram megkereséséhez. Ez a funkció a változatlan motorterheléssel járó alkalmazásokhoz (ventilátorok, szivattyúk, stb.) használható fel. 109 U/f optimalizálás (2.13, 2.6.2) Automatikus nyomatéknövelés A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendő nyomatékot állít elő az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétől függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). Példa: UMilyen változtatások szükségesek, ha terheléssel indul - 0 Hz-ről - a frekvenciaváltó? Első lépésben állítsa be a motor névleges adatait. (2.1-es paramétercsoport) UElső lehetőségu: Válassza ki az automatikus nyomaték növelés UMásodik lehetőségu: Programozható U/f görbe. A szükséges nyomaték eléréséhez be kell állítani az indító és közbülső ponti feszültséget a frekvenciákhoz (2.6 paramétercsoport), így a motornak elegendő áramot ad le a berendezés alacsony frekvenciákon. Először állítsa be az ID10 paramétert programozható U/f-re (paraméterérték=2). Növelje a nulla ponti feszültséget (ID606) a zérus frekvenciához tartozó áram növeléséhez. Állítsa be a közbülső ponti feszültséget (ID605) 1,4142 ID606-ra, a közbülső ponti feszültség értékét ID606/100% ID111-re MEGJEGYZÉS Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú időn keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hűtésére. Túlságosan magas hőmérséklet esetén alkalmazzon külső hűtést a motorhoz.

4 126 Paraméter leírások 110 Névleges motorfeszültség (2.6, 2.1.6) Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezőgyengítés pontján (ID603 paraméter) 100 % x Unmotor értékre. 111 Névleges motorfrekvencia (2.7, 2.1.7) Az fn értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezőgyengítés pontját (ID602 paraméter) ugyanarra az értékre. 112 A motor névleges fordulatszáma (2., 2.1.) Az nn értéke a motor adattábláján található. 113 Névleges motoráram (2.9, 2.1.9) Az In értéke a motor adattábláján található. 117 I/O frekvencia-alapjel választása (2.14, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Alakalmazás kiválasztás 0 1-től 4-ig 6 Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3-as menü) AI1+AI2 3 Terepi busz referencia AI1-AI2 4 AI2-AI1 5 AI1 AI2 6 AI1 joystick 7 AI2 joystick Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia Potenciométer referencia, 10 DIN5 (IGAZ=emelés), DIN6(IGAZ=csökkentés) Ai1 vagy AI2, amelyik 11 kisebb Ai1 vagy AI2, amelyik 12 nagyobb Maximális frekvencia (csak 13 nyomatékszabályzásnál javasolt) 14 AI1/AI2 választás.2. táblázat ID117-es paraméter kiválasztása 11 A PID szabályozó erősítése 57 (2.1.12) Ez a paraméter határozza meg a PID szabályozó erősítését. Ha a paraméter értéke 100 %-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10 %-os megváltozását idézi elő. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PID szabályozó integráló szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák.

5 Paraméter leírások A PID szabályozó I-ideje 57 (2.1.13) A ID119-es paraméter határozza meg a PID szabályozó integrálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %/s-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PD szabályozóként működik. Lásd: későbbi példák. 120 Motor cosϕ (2.10, ) A cosϕ értéke a motor adattábláján található. 121 Kezelőegységi frekvencia-alapjel választása (2.1.12, , 2.2.6, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a kezelőegység. Alk. Kivál ig Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3- as menü) AI3 AI1+AI2 AI3 3 Terepi busz referencia* AI4 AI1-AI2 AI4 4 Kezelőegység referencia Kezelőegység referencia AI1-AI2 (M3-as menü) (M3-as menü) 5 Terepi busz referencia* AI1 AI2 Terepi busz referencia* 6 Potenciométer referencia AI1 joystick Potenciométer referencia 7 PID referencia AI2 joystick PID referencia Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia.3. táblázat ID121-es paraméter kiválasztása * TB sebesség referencia 122 Terepi buszos frekvencia-alapjel választása (2.1.13, , 2.2.7, ) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés a terepi buszról történik. A kiválasztást a különböző alkalmazásoknál az ID121-es paraméter kiválasztásánál találja. 124 A kúszómenet-fordulatszám alapjele (2.1.14, , ) Meghatározza a kúszómenet-fordulatszámot, amit a kúszómenet-fordulatszámhoz programozható DIN3 digitális bemenet választ ki. Lásd: ID301 paraméter. A paraméterérték automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, és ID102) közé eső értékre korlátozódik.

6 12 Paraméter leírások 126 Előre beállított fordulatszám 3 46 (2.1.17) 127 Előre beállított fordulatszám 4 46 (2.1.1) 12 Előre beállított fordulatszám 5 46 (2.1.19) 129 Előre beállított fordulatszám 6 46 (2.1.20) 130 Előre beállított fordulatszám 7 46 (2.1.21) Ezek a paraméterértékek határozzák meg a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel kiválasztott fordulatszámlépcsőket. Továbbá lásd ID105 és ID106-os paraméterek A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. ID101, ID102). közötti tartományra korlátozódnak. Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) Alap-ford.szám P (3) P2.1.1 (4) P (5) P (6) P (7) táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a 3-tól 7-ig 131 I/O frekvencia-alapjel választása, B hely 3 (2.1.12) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Értékének beállítását lásd ID117-nél. 132 PID szabályozó D-ideje 57 (2.1.14) A ID132 paraméter határozza meg a PID szabályozó differenciálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 1,00 s alatti 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PI szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák. 1. példa: Ha adott értékek mellett a hibajelértéket 0-ra kell csökkenteni, a frekvenciaváltó kimenete az alábbiak szerint viselkedik: UAdott értékek: Par , P = 0 % Par , I-idő = 1,00 s Par , D-idő = 0,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = 10,00 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz Ebben a példában a PID szabályozó gyakorlatilag csupán I-szabályozóként működik. A (I-idő) paraméter adott értékének megfelelően a PID kimenet minden másodpercben 5 Hz-el (a max. és min. frekvencia különbségének 10 %-a) növekszik, amíg a hibajelérték 0 nem lesz.

7 Paraméter leírások 129 Hz PID PID kimenet output Hibajelérték Error value 10% % I-tag I-Part=5 = 5Hz/s Hz/s 10 10% % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s Error=10% Hibajel = % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 1s NX12k70 t -3. ábra A PID szabályozó működése I-szabályozóként 2. példa UAdott értékek: Par , P = 100 % Par , I-idő = 1,00 s Par , D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A táplálás bekapcsolásakor a rendszer detektálja az alapérték és a tényleges folyamatérték közötti különbséget és megkezdi a PID kimenet I-időnek megfelelő növelését vagy csökkentését (ha a hibajelérték negatív). Amikor az alapérték és a folyamatérték közötti különbség 0-ra csökken, a kimenet csökkenésének mértéke a paraméter értékének felel meg. Ha a hibajelérték negatív, a frekvenciaváltó hasonlóképpen csökkenti a kimenetet. Lásd: -4. ábra. Hz D-tag D-part PID kimenet output Error Hibajalérték value D-tag D-part D-tag D-part P-tag P-part=5 = 5 Hz Hz Hibajel Error=10% = 10 % Hiba Error= = - -10% % P-tag P-part= = 5-5Hz Hz t NX12k69-4. ábra A PID kimenet görbéje a 2. példa értékei mellett

8 130 Paraméter leírások 3. példa: UAdott értékek: Par , P = 100 % Par , I-idő = 0,00 s Par , D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A hibajelérték növekedésével a PID kimenet is növekszik a beállított értékeknek (D-idő = 1,00 s) megfelelően. Hz PID kimenet output PID Error hibajelérték value D-tag D-part=10%=5,00 = % = Hz D-tag D-part= = 10-10%= % = - -5,00 Hz Hz P-tag P-part=100% = * PID *PID hibajel error = 5,00 = 5,00Hz/s 10% 1,00 s NX12k72 t -5. ábra A PID kimenet görbéje a 3. példa értékei mellett 133 Előre beállított fordulatszám 4 (2.1.22) 134 Előre beállított fordulatszám 9 4 (2.1.23) 135 Előre beállított fordulatszám 10 4 (2.1.24) 136 Előre beállított fordulatszám 11 4 (2.1.25) 137 Előre beállított fordulatszám 12 4 (2.1.26) 13 Előre beállított fordulatszám 13 4 (2.1.27) 139 Előre beállított fordulatszám 14 4 (2.1.2) 140 Előre beállított fordulatszám 15 4 (2.1.29) Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) P () P (9) P (10) P (11) P (12) P (13) P2.1.2 (14) P (15) táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel

9 Paraméter leírások as analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.3, ) Csatlakoztassa az AI3 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál as analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.41, ) A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szűrési funkciót, amely kiszűri a zavarokat az IBbeB bejövő analóg jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ID324-es paraméter as analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.39, ) Ezzel a paraméterrel lehet a 3-as analóg bemenet tartományát meghatározni. Alk. Kivál. 2-4-ig % 0 100% 0 100% % % % V Szabadon választható 3 Szabadon választható -6. ábra ID143-as paraméter kiválasztása as analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 ( ) as analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 ( ) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását as analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.40, ) 0 = Nincs invertálás 1 = Jel invertálva es analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.42, ) Lásd: ID es analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.45, ) Lásd: ID es analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.43, ) Lásd: ID es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 ( ) e,s analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 ( ) Lásd: ID144 és ID es analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.44, ) Lásd: ID151.

10 132 Paraméter leírások es/2-es motorvezérlési mód 6 ( ) Nyitott kontaktus = 1-es motorvezérlési mód kiválasztva Zárt kontaktus = 2-es motorvezérlési mód kiválasztva Lásd: ID600 és ID 521-es paraméterek es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 ( ) A következők szerint határozza meg a frekvencia nulla pontját: Aktiválja a paramétert a frekvenciaváltó kijelzőjén, állítsa a joystick-ot a kívánt nulla ponthoz, majd nyomja meg az entert a kezelőegységen. Megjegyzés: a referencia skálázását megváltoztatja. Reset gomb lenyomásával az érték visszaáll 0,00%-ra es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 ( ) Lásd: ID Start/Stop logika választása 2346 (2.2.1, ) 0 DIN1: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN2: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN1.6 ábra. Indítás előre/hátra forgásirányban Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása DIN NX12K09 A DIN1 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN1) és Indítás hátra (DIN2) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN1) van prioritása. 1: DIN1: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd:.7. ábra

11 Paraméter leírások 133 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) (par = szabadon futás = coasting t HÁTRA REV DIN1 DIN2 NX12K10.7. ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN1: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha fut 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN1: zárt érintkező = start impulzus DIN2: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd:. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN1 Start DIN2 Stop.. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. NX012K11 A beállításoknál felfutó élre van szükség a startjelhez, mellyel kizárhatjuk a nem kívánt indítást, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.

12 134 Paraméter leírások 2-es és 4-es alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-as és 6-os alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 7 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-es alkalmazás: DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva)

13 Paraméter leírások A DIN3 funkciója (2.17, 2.2.2) 0 Nincs használatban 1 Külső hiba, záróérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba, nyitóérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés, nyitott érintkező = Motorindítás letiltva és a motor leállítva zárt érintkező = Motorindítás engedélyezve 1-es alkalmazás: 4 Futás engedélyezés nyitott érintkező = Motor indulás engedélyezve zárt érintkező = Motor indulás letiltva, motor leállítva 2-5-ig alkalmazás: 4 Gyors./Lass. nyitott érintkező = Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő idő választása zárt érintkező = Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel az ID117, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegységi vezérlési hely ID125 paramétere nem változik meg. A DIN3 nyitásakor a vezérlés helyét a 3.1 paraméter határozza meg. 2-5-ig alkalmazás: Hátra nyitott érintkező = Előre zárt érintkező = Hátra Irányváltásra akkor használható, ha a ID300 paraméter a 3 értéket veszi fel. 3-5-ig alkalmazás: 9 Kúszómenet ford. szám: zárt érintkező = alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés zárt érintkező = törli az összes hibát 11 Gyorsítás/lassítás letiltva zárt érintkező 12 DC fékezési utasítás zárt érintkező 3-as és- 5-ös alkalmazás: 13 Motorpotenciométer LE 4-es alkalmazás: 13 Előre beállított fordulatszám = Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. = STOP üzemállapotba a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki lásd: 3-4 ábra zárt érintkező = Az alapjel csökken, amíg az érintkező nem nyit ki

14 136 Paraméter leírások Kimenő- Output frekvencia frequency ID516 Param t t DIN3 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K3 a) a) DIN3 A DIN3, as DC-brake mint a DC command fékezési input utasítás and stop-mode bemenete, = és Ramp rámpás leállítás üzemmód DIN3 FUTÁS LEÁLLÍTÁS RUN STOP.9. ábra A DIN3, mint a DC fékezési utasítás bemenete: a) Leállítás módja = Rámpás, b) Leállítás módja = szabadon futás NX12K3 b) A DIN3 DIN3, as mint DC-brake a command fékezési utasítás input and bemenete stop-mode és = szabadon Coasting futással való leállítás üzemmód 302 Alapjelofszet az árambemenethez 12 (2.15, 2.2.3) 0 Nincs ofszet, 0-20 ma 1 Az ofszet 4 ma ( élő zérus ), ami biztosítja a zérus szintű jel felügyeletét. Az alapjelhibára való reagálás a ID700 paraméterrel programozható be. 303 Alapjelskálázás, legkisebb érték 2346 (2.2.4, , ) 304 Alapjelskálázás, lelegnagyobb érték 2346 (2.2.5, , ) Beállítási értékhatárok: 0 par. ID303 par. ID304 par. ID102. Ha par. ID303 = 0, a skálázás ki van iktatva. A skálázás a legkisebb és legnagyobb frekvencia felhasználásával történik. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID ID304 par ID303 par Min. freq. frekv. par Par.ID Analóg bemenet Analogue [V] input [V] Min. freq. frekv. par Par.ID Analóg bemenet Analogue [V] input [V] NX12K ábra Balra: Alapjelskálázás; Jobbra: Nincs skálázás (ID303 = 0).

15 Paraméter leírások Alapjel-invertálás 2 (2.2.6) Invertálja az alapjelet: Max. alapj. = Beállított min. frekvencia Min. alapj. = Beállított max. frekvencia 0 Nincs invertálás 1 Az alapjel invertált ID304 par Kimenőfrekvencia Output frequency Max. freq. frekv. par Par 2.1.2ID ábra Alapjel-invertálás par. ID Min. freq. frekv. par Par ID101 0 Analóg Analogue bemenet input max. NX12K Az alapjelszűrés ideje 2 (2.2.7) Kiszűri a zavarokat a bejövő UBbeB alap jelből. A hosszú szűrési időtartam l assítja a szabályozás reagálását. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Filtered Szűrt jel signal.12. ábra Alapjelszűrés Par. ID t [s] NX12K Az analóg kimenet funkciója (2.16, 2.3.2, , ) Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenethez. Lásd: 9, 17, 32, 46, 61, 5 és 113. oldalon, a paraméterek értékeit a megfelelő alkalmazásnál.

16 13 Paraméter leírások 30 Az analóg kimenet szűrési ideje (2.3.3, ) Meghatározza az analóg kimenőjel szűrési idejét. A paraméterérték 0-ra állításával a szűrést kikapcsoljuk. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Szűrt Filtered jel signal.13. ábra Az analóg kimenet szűrése Par. ID t [s] NX12K Az analóg kimenet invertálása (2.3.4, ) Invertálja az analóg kimenőjelet: Legnagyobb kimenőjel = Legkisebb beállított érték Legkisebb kimenőjel = Legnagyobb beállított érték Lásd: ID311 paraméter, alább..14. ábra Az analóg kimenet invertálása Analóg kimeneti Analogue áram output current 20 ma 12 ma 10 ma 4mA 0mA 0 ID311 Param =200% = ID311 Param =50% ID311 =100% Param =100% A Selected kiválasztott (para. jel 2.3.1) (ID307) signal max. max. value értéke NX12K Az analóg kimenet minimuma (2.3.5, ) Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 ma-es (élő zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkező eltérést a ID311 paraméterben (-15 ábra). 0 0 ma-re beállított minimumérték 1 4 ma-re beállított minimumérték

17 Paraméter leírások Analóg kimeneti skála (2.3.6, ) Léptéktényező az analóg kimenethez. Jel A jel max. értéke Analóg Analogue kimeneti output Kimenőfrekv. Max. frekv (par. ID102) áram current ID311 Param ID311 Param =200% = 200% =100% = Frekvencia-alapjel Max. frekv (par. ID102) 20 ma Motor-ford. szám Kimenőáram Névl. ford. szám 1xnBmMotorB Névl. motoráram 1xIBnMotor Motornyomaték Névl. Nyomaték 1xTBnMotor 12 ma ID311 Param =50% = Motorteljesítmény Névl. teljesítm. 10 ma 1xPBnMotorB Motorfeszültség 100% x UBnmotorB Par. ID310= = 1 DC- köri feszültség 1000 V 4 ma A PI alapjelérték 100 % x alapjelérték-max Max. kiválasztott value of jel signal Par. ID310= = 0 (ID307) selected max. by param. értéke ma PI 1-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max PI 2-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max UD012K1 PI hibajelérték PI kimenet 100 % x hibajelérték-max 100 % x kimenet-max.7. táblázat Analóg kimeneti skála.15. ábra Az analóg kimenet skálázása 312 A digitális kimenet funkciója (2.3.7, ) es relékimenet funkciója 2345 (2.3., ) es relékimenet funkciója 2345 (2.3.9) Beállítási érték Jeltartalom 0 = Nincs használatban Nem működik UA digitális kimenet áramnyelőként működik, és a programozható relé (RO1, RO2) aktív állapotban van az alábbi esetekben:u 1 = Készenlét (Ready) A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre 2 = Futás (Run) A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut) 3 = Hiba (Fault) Hiba miatt leoldás következett be 4 = Invertált hiba Hiba miatt leoldás UnemU következett be 5 = A Vacon túlmelegedési riasztása A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70 C-t 6 = Külső hiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID701 paramétertől függően 7 = Alapjelhiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID700 paramétertől függően ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma = Riasztás Mindig, ha riasztást kiváltó állapot van 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítás van 10 = Előre beállított fordulat (2-es alk.) 10 = Kúszómenet fordulat (3456-s alk.) Az előre beállított fordulatszám van kiválasztva a digitális bemenet felhasználásával 11 = Fordulatszámon A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = A motorszabályozó hatásos A túlfeszültség- vagy a túláramszabályozó működik A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső 13 = A kimenőfrekvencia felügyelete felügyeleti korlátot (lásd: ID315 és ID316 paraméterek alább) 14 = Vezérlés az sorkapcsokról (2 alk.) Az I/O-ról történő vezérlés van kiválasztva (a Menü 14 = Kimenő frekvencia figyelés 2-es 3-ban). határ (3456-os alkalmazás) Határértékek elhagyása, Lásd: ID346 és ID347

18 140 Paraméter leírások 15 = Termisztor hiba v. figyelmeztetés (2-es alkalmazás) 15 = A nyomatékkorlát felügyelete (3456-os alkalmazás) 16 = Terepi busz bemenő adat (2 alk.) 16 = Az alapjelkorlát felügyelete 17 = Külső fék vezérlése (3456 alk.) 1 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról (3456 alk.) 19 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (3456 alk.) 20 = Nem jó forgásirány (345 alk.) 20 = Invertált alapjel (6-os alk.) 21 = A külső fék vezérlése invertált (3456 alk.) 22 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás (3456 alk.) 23 = Terepi busz bemenő adat (5 alk.) 23 = BE/KI vezérlés (6 alk.) A termisztorbement az bővítőkártyán túlmelegedést jelez. A hiba vagy figyelmeztetés az ID732-től függ. A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID34 és ID349) Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID350 és ID351) Külső fék KI/BE kapcsolásának vezérlése programozható késleltetéssel (par. ID352 és ID353) A külső vezérlés módja (M3 menü; par. ID125) A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított felügyeleti korlátokat (par. ID354 és ID355) A motor nem az előírt irányban forog Külső fék KI/BE kapcsolási vezérlése (par. ID352 és ID353); a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív. Az opciós kártya termisztor-bemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a ID732 paramétertől függően. Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Kiválasztja a monitorozandó analóg bemenetet. Lásd: par. ID356, ID357, ID35, ID = Terepi busz DIN1 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 25= Terepi busz DIN2 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 26 = Terepi busz DIN3 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO.. táblázat Kimenőjelek a DO1-en valamint az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 315 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet (2.3.10, ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (csak a 6-os alkalmazásban, lásd: 9.1 fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID316) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, a ID paraméterek beállításától függően. 316 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet (2.3.11, , ) Kiválasztja a ID315 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16 ábra.

19 Paraméter leírások 141 f[hz] ID315=2 Par = 2 ID316 Par t Példa: Example: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1.16 ábra. A kimenőfrekvencia felügyelete NX12K A DIN2 funkciója 5 (2.2.1) Ez a paraméter 14 választási lehetőséget nyújt. Amennyiben a DIN2 digitális bemenet használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 Külső hiba Zárt érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba Nyitott érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés Nyitott érintkező: Motorindítás letiltva Zárt érintkező: Motorindítás engedélyezve 4 Gyorsítási vagy lassítási idő választása Nyitott érintkező: Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő Zárt érintkező: Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel a ID343, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegység vezérlési helye ID125 paramétere nem változik meg. A DIN2 nyitásakor a vezérlés helyét a kezelőegység vezérlési helye határozza meg. Hátra Nyitott érintkező:előre Zárt érintkező: Hátra Ha több bemenet van programozva a hátra forgásirányhoz, elegendő egyetlen aktív érintkező a hátra forgásirány beállításához. 9 Kúszómenet ford. szám (lásd: par.id124) Zárt érintkező: frekvencia-alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés Zárt érintkező: törli az összes hibát

20 142 Paraméter leírások 11 Gyorsítás/lassítás működése letiltva Zárt érintkező: Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. 12 DC fékezési utasítás Zárt érintkező. A leállítás üzemmódjában a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki. Lásd: -17. ábra 13 Motorpotenciométer FEL Zárt érintkező: Az alapjel növekszik, amíg az érintkező nem nyit ki. Kimenő- Output frekvencia frequency ID515 Param t t DIN2 RUN FUTÁS STOP LEÁLLÍTÁS DIN2 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K ábra A DIN2-höz választott DC fékezési utasítás (12. választás) Balra: A leállítás módja = Rámpás; Jobbra: A leállítás módja = szabadon futás eas analóg bemenet jeltartománya (2.2.4, , ) Alk. Kivál. 3,4, % 0 100% 0 100% % % % 2 Szabadon skálázható V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -9. ábra ID320-as paraméter kiválasztása Az egyedi skálázáshoz a paramétereket lásd:id321 és ID es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma (2.2.5, , ) es analóg bemenet egyedi beállításának maximuma (2.2.6, 2.2.1, ) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását.

21 Paraméter leírások es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.7, , ) 0 = Nincs invertálás Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az 1-es analóg bemenet a B helyen a frekvenciareferenciája ha ID131=0 (gyári beállítás) ID303 Par Kimenőfrekvencia frequency Output ID320 par. = = 0 Ube Uin = 0 100% = 0 10 V ID304 Par ID320 par = 1 = 1 Ube Uin = egyedi custom UinUbe (2-es (term. sk) 2) 0 ID321 ID322 Par Par % V NX12K71-1 ábra. AI1 nem invertált 1 = Jel invertálva A beállítás az analóg U be jelet invertálja max. AI1 jel = beállított legkisebb ford. szám min. AI1 jel= beállított legnagyobb ford. szám ID303 Par Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID = 1 = 0 Ube Uin = % V ID304 Par ID320 par = 1 = 1 Ube Uin = egyedi = custom ID321 ID322 Par Par Ube Uin (2-es (termin. sork.) 2) 10100% V NX12K ábra AI1 invertált es analóg bemenet szűrési ideje (2.2., , ) Ha értéke nagyobb 0-nál kiszűri a zavarokat a bejövő analóg UBbeB jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: -20 ábra. % 100% 63% Szűretlen Unfiltered jel signal Szűrt Filtered jel signal Par. ID t [s] NX12K ábra Az AI1 jel szűrése

22 144 Paraméter leírások es analóg bemenet jeltartománya (2.2.10, , ) Alk. Kivál. 3, mA 0 20mA 0 100% 0 100% mA 4mA/20 100% % % 2 Szabadon skálázható Szabadon skálázható V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -10. ábra ID325-as paraméter kiválasztása Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID ID325 par = = 2 egyedi Iin = custom Par. ID325= = 0 Ibe in = % ma ID325 Par = 1 = 1 Par. ID Ibe I in =20 100% = 4 20 ma 0 4 ma Par. ID Par. ID Iin Ibe (term. 3, 4 sk. 3,4) 20 ma NX12K ábra Az AI2 analóg bemenet skálázása es analóg bemenet egyedi minimuma (2.2.11, , ) es analóg bemenet egyedi maximuma (2.2.12, , ) Ezek a paraméterek állítják be az 2-es analóg bemenetet a 0 100%-en belüli bármely bemeneti jeltartományra es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.13, , ) Lásd:ID323 Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az AI2 az A hely frekvencia referenciája, ha ID117=1 (gyári beállítás) es analóg bemenet szűrési ideje (2.2.14, , ) Lásd: ID A DIN5 funkciója 5 (2.2.3) A DIN5 digitális bemenetnek 14 lehetséges funkciója van. Amennyiben nincs szükség a DIN5 használatára, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetőségek ugyanazok, mint az ID319 esetében, kivéve az alábbi funkciót: 13 2-es PID alapjel engedélyezése Nyitott érintkező: A PID szabályozó alapjelét a ID332 paraméter választja ki. Zárt érintkező: A PID szabályozó 2-es kezelőegységi alapjel (R3.5 paraméter). 331 A motorpotenciométer rámpa ideje 3567 (2.2.22, , , ) Meghatározza a motorpotenciométer-érték változási sebességét.

23 Paraméter leírások PID szabályzó referencia jel (A hely) 57 (2.1.11) Meghatározza a PID szabályzás referenciahelyét Alk. Kivál AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü, (par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 4 Motorpotenciométer referencia 5 AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs AI3 AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü, par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 6 Motorpotenciométer referencia.11. táblázat ID332-es paraméter kiválasztása 333 A PID szabályozó tényleges értékének kiválasztása 57 (2.2., ) Ez a paraméter választja ki a PID szabályozó tényleges értékét. 0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényleges érték + 2-es tényleges érték 2 = 1-es tényleges érték - 2-es tényleges érték 3 = 1-es tényleges érték * 2-es tényleges érték 4 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a nagyobbik 5 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a kisebbik 6 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték középértéke 7 = 1-es tényleges érték négyzetgyöke + 2-es tényleges érték négyzetgyöke es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.9, ) es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.10, ) 0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel (vezérlőkártya) 2 = AI2 jel (vezérlőkártya) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (1-es tényl. érték: TB Folyamatadat BE2; 2-es tényl. érték : TB Folyamatadat BE3) 5-ös alkalmazás 6 = Motornyomaték 7 = Motor-fordulatszám = Motoráram 9 = Motorteljesítmény 10 = Enkóder frekvencia (csak 1-es aktuális értékként) 336 Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.11, ) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási minimumát Lásd: -22. ábra. 337 Az 1-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.12, ) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási maximumát Lásd: -22. ábra.

24 146 Paraméter leírások 33 A 2-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.13, ) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási minimumát. Lásd: -22. ábra. 339 A 2-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.14, ) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási maximumát. Lásd: -22. ábra. 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] Par. ID = 30% = 30% Par. ID = 0% = 0% 76.5 (15.3 ma) Par. ID = -30% = -30% Par. ID = 140% = 140% Analóg Analogue bemenet input [%] [%] V ma ma (3.5 ma) Analóg Analogue bem. input [%] 10.0 V 20.0 ma 20.0 ma NX12k ábra Példák a tényleges érték jelének skálázására 340 A PID hibajelérték invertálása 57 (2.2.32, ) Ez a paraméter teszi lehetővé a PID szabályozó hibajelértékének (és így a PID szabályozó működésének) invertálását. 0 Nincs invertálás 1 Van invertálás 341 A PID alapjel felfutási ideje 57 (2.2.33, ) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 0 %-ról 100 %- ra növekszik. 342 A PID alapjel lefutási ideje 57 (2.2.34, ) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 100 %-ról 0 %- ra csökken. 343 I/O B alapjel választása 57 (2.2.5, ) Meghatározza a kiválasztott frekvencia-alapjel forrását, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik, és a B hely alapjele aktív (DIN6 = zárt). 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 AI3 referencia 3 AI4 referencia 4 Kezelőegységi alapjel (par. R3.2) 5 Alapjel a terepi buszról (TB Fordulatszám-alapjel) 6 Motorpotenciométeres alapjel 7 PID szabályozó alapjel kiválasztott tényleges érték (par ID333-től ID339-ig) és a PID szabályozás alapjele (par. ID332). Az aktuális érték (ID333 és ID339) és a PID szabályzó referenciajele (ID332)

25 Paraméter leírások 147 Ha az 5-ös alkalmazásban a paraméter értékének 6-ot választunk, az ID319 és az ID301-es paraméterek automatikusan 13-ra íródnak. Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 41) 344 Alapjel skálázás, minimumérték, B hely 57 (2.2.35, ) 345 Alapjel skálázás, maximumérték, B hely 57 (2.2.36, ) Megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé eső skálázási tartomány a frekvencia-alapjelhez a B vezérlési helyről. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a %-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva a B hely alapjeléhez. Lásd: -23. ábra. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID Par. ID Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID par Min. freq. frekv. par ID Analóg Analogue bemenet input [V] [V] Par. ID Min. frekv. freq. par ID Analóg Analogue bemenet input [V] [V] NX12K ábra Balra: par. ID344 = 0 (Nincs skálázás); Jobbra: Alapjelskálázás 346 A 2-es kimenőfrekvencia-korlátot felügyelő funkció (2.3.12, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) 4 Fék ki-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (par. ID347) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, 1) az ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID447 és ID44-as (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 347 A 2-es kimenőfrekvencia-korlát felügyeleti értéke (2.3.13, , ) Kiválasztja az ID346 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16. ábra.

26 14 Paraméter leírások 34 Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció (2.3.14, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-ki vezérlés (csak 6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (par. ID349) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, 1) a ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID451-es (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 349 Nyomatékkorlát, felügyeleti érték (2.3.15, , ) A számított nyomatékérték, amelyet a ID34 paraméter felügyel. 3,4-es alkalmazás A nyomaték felügyeleti értéke a beállítási érték alá csökkenthető a külső szabad analóg bemenőjellel. Lásd: ID361 és ID362 paraméter. 350 Alapjelkorlát, felügyeleti funkció (2.3.16, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (par. ID351) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül 1) az ID312-ID314 (3,4,5-ös alkalmazás) paraméterek beállításától függően, vagy 2) az ID449 (6,7-es alkalamzás) paraméterek beállításától függően A felügyelt alapjel az érvényben lévő aktív alapjel, ami lehet az A hely vagy a B hely alapjele a DIN6 bemenettől függően, vagy lehet kezelőegységi alapjel, ha a kezelőegység a vezérlés aktív helye. 351 Alapjelkorlát, felügyeleti érték (2.3.17, , ) Az ID350 paraméterrel felügyelt frekvenciaérték 352 Külső fék kikapcsolásának késleltetése (2.3.1, , ) 353 Külső fék bekapcsolásának késleltetése (2.3.19, , ) Ezekkel a paraméterekkel a külső fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlőjeleihez. Lásd: -24 ábra és 9.1 fejezet a 199. oldalon. A fékezés vezérlőjelének a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: ID312 ID314 paraméterek (3,4,5-ös alkalmazás) vagy ID445 (6,7-es alkalmazás)

27 Paraméter leírások 149 a) b) tt KI OFF = = par. ID t BE t ON = = par. Par. ID t KI t OFF = par. = Par. ID External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DO1/RO1/ RO2 External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DIN1: DIN1: FUTÁS RUN ELŐRE FWD LEÁLLÍTÁS STOP DIN2: DIN2: FUTÁS RUN HÁTRA REV LEÁLLÍTÁS STOP t DIN1: START INDÍTÓ IMPULZUS PULSE DIN1: DIN2: LEÁLLÍTÓ STOP IMPULZUS PULSE NX12K ábra Külső fék vezérlése: Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 0, 1 vagy 2 Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (2.3.20, , ) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha a frekvenciaváltó hőmérséklete a beállított korlát (par. ID355) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, az ID312 ID314(3,4,5-ös alkalmazás), vagy ID450 (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően. 355 A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-értéke (2.3.21, , ) Ezt a hőmérsékletértéket felügyeli a ID354 paraméter. 356 A BE/KI vezérlés jelválasztása ( ) Ezzel a paraméterrel választható ki a vizsgálandó analóg bemenet. 0 = Nincs használatban 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4

28 150 Paraméter leírások 357 A BE/KI vezérlés alsó határértéke 6 ( ) 35 A BE/KI vezérlés felső határértéke 6 ( ) Ezek a paraméterek állítják be a ID365 paraméterrel kiválasztott jel alsó és felső határértékeit. Lásd: -25. ábra. Analóg Analogue bemenet input (kiválasztva (selected with a ID356 par ) paraméterrel) ID35 P ID357 P Time Idő RO1 1 0 Ebben In this a example példában the a par. programming ID463 a B.1-hez of par. van programozva = B.1 NX12k ábra Példa a BE/KI kapcsolásos vezérlésre 359 A PID szabályozó alsó korlátja 5 (2.2.30) 360 A PID szabályozó felső korlátja 5 (2.2.31) Ezekkel a paraméterekkel állítható be a PID szabályozó kimenet alsó és felső korlátja. Korlátbeállítás: ,0 % (fbmaxb %-a) < par. ID359 < par. ID360 < 1000 % (fbmaxb %-a). Ezek a korlátok fontos szerepet játszanak például a PID szabályozó erősítésének, I- és D-idejének meghatározásakor. 361 Szabad analóg bemenet jelválasztás 34 (2.3.20, ) Egy szabad analóg bemenet bemenő- jelének megválasztása (nem alapjelhez felhasznált bemenet): 0 = Nincs használatban 1 = UBbe Bfeszültségjel 2 = IBbe Báramjel

29 és Paraméter leírások Szabad analóg bemenet funkciója 34 (2.2.21, 2.2.1) Ez a paraméter szolgál a szabad analóg bemenőjel funkciójának kiválasztására: Áramkorlát Torque limit 0 = Nincs funkciója 100% 100% Par ID107 1 = Csökkenti a motor áramkorlátját (par. ID107) Ez a jel határozza meg a legnagyobb motoráramot a 0 és az ID107 paraméterrel beállított max. határérték közé. Lásd: -26. ábra. 0 V 0 ma 4 ma Egyedi Custom Jeltartomány Signal range 10 V 20 ma 20 ma Custom Egyedi Analóg Analogue bemenet input NX12K A max. motoráram skálázása 2 = Csökkenti az egyenáramú fékezés áramát. A DC-braking DC fékezés árama current A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IBHB a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: -27. ábra. 100% 100% Par ID507 0,15 x Szabad Free analogue analóg bemenet input 0 Jeltartomány Signal range NX12K5-27. ábra A DC fékezőáram csökkentése 3 = Csökkenti a gyorsítási és lassítási időt. A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére: 10 Factor R tényező R Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, ID104, ID502, ID503) osztva a -2 ábra szerinti R tényezővel. 2 1 Szabad Free analóg analogue bemenet input Signal Jeltartomány range NX12K59-2. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése

30 152 Paraméter leírások 4 = Csökkenti a nyomaték felügyeleti korlátját Nyomatékkorlát Torque limit A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: -29. ábra. 100% 100% ID349 Par Jeltartomány Signal range Szabad Free analóg analogue bemenet input NX12K ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 363 Start/Stop logika választása, B hely 3 (2.2.15) 0 DIN4: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN5: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2-30 ábra. Indítás előre/indítás hátra NX12K09 Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása A DIN4 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN4) és Indítás hátra (DIN5) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN4) van prioritása. 1: DIN4: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd: -31 ábra

31 Paraméter leírások 153 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) = szabadon (par futás = coasting t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2 NX12K ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN4: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha üzemel 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN4: zárt érintkező = start impulzus DIN5: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd: -32. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN4 DIN1 Start DIN5 DIN2 Stop NX012K ábra Start impulzus/ Stop impulzus. A 4-től 6-ig terjedő választási lehetőségek a nem kívánt indítás kizárására szolgálnak, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.