JUMO. Beépíthetõ ház DIN szerint. Rövid leírás. Blokkvázlat. Sajátságok. JUMO dtron 16.1

Átírás

1 JUMO dtron 16.1 kompakt mikroprocesszoros szabályozó 1. Oldal Beépíthetõ ház DIN szerint Rövid leírás A JUMO dtron 16.1 típusú kompakt mikroprocesszoros szabályozók, 48 mm x 48 mm méretû elõlap-kerettel és dugaszolható szabályozóbetéttel, különösen alkalmasak csomagoló gépek, laboratóriumi felszerelések, mûanyag fröccsöntõgépek, készülékgyártás stb. számára. A szabályozó két négyszámjegyes 7-szegmenses kijelzõvel rendelkezik a pillanatnyi érték (piros) és az alapérték (zöld) mutatására. A programozás ideje alatt a kijelzések a bevitelek kommentálására szolgálnak. Programozható kétpont-, hárompont-, ill. állásos szabályozóként különbözõ szabályozási struktúrával. A szabályozó rendelkezik egy mértérték bemenettel, egy opcionális bemenettel egy külsõ alapjeladóhoz, két relékimenettel, egy opcionális kimenettel különbözõ kialakításban, valamint két kombinált bináris bemenet / logikai kimenet. Továbbá a szabályozó rendelkezik két limitkomparátorral (határérték kapcsoló), amelyek a bemenõ jelhez rendelhetõk. Nyolc különbözõ limikomparátor-funkció közül lehet választani. Rámpafunkció beállítható meredekséggel, programfunkció négy programszakasszal, valamint az önoptimalizálás alapfelszereltségek közé tartozik. Opcionálisan a készülék szállítható soros illesztõvel (RS 485), MOD- / J-BUS protokollt használva. Az elektromos csatlakozás sorkapcson keresztül történik. Az elõlap IP 65-ös. Blokkvázlat Sajátságok Típus / Bemenet 1 Mértérték bemenet Pt100-hoz, hõelemhez vagy egységjelhez Bemenet 2 Külsõ alapjelállításhoz egységjel bemenettel vagy soros illesztõ RS 485 MOD- / J-BUS protokoll AC 48 63Hz, V vagy UC 0/48 63Hz, 20 53V JUMO dtron 16.1 Kimenet 1 relék Kimenet 2 relék Kimenet 3 relék folytonos logikai 12 V tranzisztor Struktúrált kezelési- és programozási séma Önoptimalizálás Rámpafunkció Programfunkció négy progamszakasszal Külsõ alapjeladás Digitális bemeneti szûrõ állítható idõkonstanssal Soros illesztõ RS limitkomparátor 5 kimenet a funkciók szabad meghatározásával Mértértékkimenet Tasztatúra- és síkreteszelés 2 alapjel, átkapcsolási lehetõséggel 2 paramétercsoport, átkapcsolási lehetõséggel UL-engedélyezés kérelem (USA forgalmazás) Bináris bemenet vagy Kimenet 1 potenciálmentes kontaktushoz logikai 5V Bináris bemenet 1 vagy Kimenet 1 potenciálmentes kontaktushoz logikai 5V Opcionális

2 Kezelés Kijelzõ- / kezelõszervek 2. Oldal Az egyszerû programozás és kezelés eléréséhez a szabályozási paraméterek és a konfigurációs adatok különbözõ síkokon vannak elhelyezve. Kezelési sík Paraméterezési sík A fóliatasztatúra az egyszerû és felhasználóbarát kezelést szolgálja. Mind a két kijelzõ mutatja a paraméterszimbólumokat a hozzá tartozó értékekkel, így lesz a kezelés átlátható. Kezelési sík Konfigurációs sík Az alsó kijelzõ mutatja a szimbólumot (pl. SP1), a felsõ a hozzátartozó értéket. Az SP1 és SP2 alapjelek a fóliatasztatúrán keresztül változtathatók meg (SP = setpoint). (1) (2) (3) (4) Mértértékkijelzõ Piros, 10 mm magas, 4 számjegyû Alapjelkijelzõ zöld, 7 mm magas, 4 számjegyû Dekrementáló-gomb az érték megváltoztatásához PGM-gomb a paraméter kiválasztásához Rámpafunkciók (5) (6) (7) (8) EXIT-gomb a sík elhagyásához Inkrementáló-gomb az érték megváltoztatásához Kapcsolóállás visszajelzõ az 1 3-as kimenetekhez, sárga LED a rámpa- / programfunkcióhoz ég, ha konfigurálva van, zöld A készülék tud emelkedõ és süllyedõ rámpafunkciót is (az alapjel növekedése vagy csökkenése). A t 0 idõpillanatban beállított alapjel (SP) lesz a rámpa végérték. A rámpa a t 0 idõpillanatbeli alapjellel indul. A rámpa emelkedése programozható; az emelkedés elõjelét a t 0 idõpillanatbeli alapjel és az SP viszonya adja meg. A készülék bekapcsolásakor a rámpa az aktuális alapjellel indul. Paraméterezési sík Ezen a síkon történik a szabályozónak a szabályozott szakaszhoz való illesztése. Itt találhatók a mindenkori paraméterek szimbólumai és értékei. Csak azok a paraméterek kerülnek kijelzésre, amelyek a szabályozó konfigurációjának (konfigurációs sík) megfelelnek. Konfigurációs sík Ez a sík szolgál, arra hogy a szabályozót a szabályozási feladathoz ill. a be- és kimenetekhez illesszük. Programfunkciók Lehetõség van egy programrámpa - max. négy programszakaszból álló - megvalósítására. A szakaszok alapjelei (SP00 SP03) és idõállandói (t00 t03) a kezelés síkon állíthatók be. Mint idõ sec. és perc állítható be (max. szakaszidõ 9999 perc) A program a mértértéknél indul, ez azt jelenti, hogy a programgörbe egy olyan alapjelet fog keresni, amelyik a start vagy a bekapcsolás idõpillanatában lévõ mértértéknek felel meg. A program futása ezen a helyen folytatódik. Amennyiben a mértérték a programgörbén kívül helyezkedik el, akkor az elsõ programszakasz indul el. Ebben az esetben a szakaszalapjel az elsõ szakasz meredekségével (pozitív vagy negatív) indul. A program lehet ciklikus vagy egyszeri. Továbbá kiadható egy program vége jel, amitõl a program futása megszakad.

3 3. Oldal Mértérték csökken: relé elenged 148 o C-on. Limitkomparátorok (határértékadók) A szabályozó rendelkezik két limitkomparátorral, amelyekhez az alább leírt funkciók egyike rendelhetõ. Az 1-es és 2-es analógbemenetek értékei figyelhetõk. Az AL1 és AL2 határértékek és az X Sd kapcsolási hiszterézis programozhatók. Funkció lk1 Ablakfunkció: relé meghúz, ha a mértérték egy az alapjel körül megadott sávban található. w = 200 o C, AL = 20, X Sd = 4. Mértérték nõ: relé meghúz 182 o C-on és elenged 222 o C-on. Mértérték csökken: relé meghúz 218 o C-on Funkció lk5 felsõ határértékijelzés Mûködés: relé elenged, ha mértérték > (alapjel + határérték). w = 200 o C, AL = 20, X Sd = 4. Mértérték nõ: relé elenged 222 o C-on. Mértérték csökken: relé meghúz 218 o C-on. Funkció lk8 Ugyanaz, mint az lk7 csak fordított és elenged 178 o C-on. Funkció lk2 Ugyanaz, mint az lk1 csak fordított Funkció lk3 alsó határértékijelzés Mûködés: relé elenged, ha mértérték < (alapjel határérték). w = 200 o C, AL = 20, X Sd = 4. Mérérték nõ: relé meghúz 182 o C-on Mérérték csökken: relé elenged 178 o C-on. Funkció lk4 Ugyanaz, mint az lk3 csak fordított Funkció lk6 Ugyanaz, mint az lk5 csak fordított Funkció lk7 A kapcsolási pont független az alapjeltõl; egyedül az AL határozza meg. Mûködés: relé meghúz, ha mérérték > határérték. AL = 150, X Sd = 4 Mértérték nõ: relé meghúz 152 o C-on. Önoptimalizálás Az alapfelszereltségként megtalálható önoptimalizálás a szabályozónak a szabályozott szakaszhoz való automatikus illesztését teszi lehetõvé. Így szabályozástechnikai ismeretek nélkül is lehetséges a szabályozó optimális beállítása. Az önoptimalizálás beállítja a szabályozási paramétereket a PI- és PID-szabályozóhoz (arányos tag, differenciálási idõ, integrálási idõ) valamint a kapcsolási idõt és a digitális bemeneti szûrõ idõkonstansát. Helyzetkorlátozás A végrehajtó helyzet maximális és minimális értékét a helyzetkorlátozással lehet befolyásolni. Állásos P-szabályozó csökkenõ karakterisztikával.

4 4. Oldal Y1 maximális helyzet Y2 minimális helyzet Kapcsolóüzemû kimenet esetén a végrehajtó helyzetet a kitöktési tényezõ (inpulzus szünet arány) hatáeozza meg. Paramétercsoportok Egy bináris bemeneten keresztül mód van a aparamétercsoprtok közötti átkapcsolásra (lásd paramétertáblázatot, 5. oldal). Illesztõegység A szabályozó (opcionálisan) rendelkezhet RS 485-ös illesztõegységgel. Ez a fölérendelt rendszerekkel való kommunikációt szolgálja, és az adatforgalomba való integrálást. Mint kommunikációs protokoll a MOD- / J-BUS szolgál.

5 Mûszaki adatok 1-es bemenet Pt 100, Pt 1000, hõelem és 0(4) 20 ma-es árambemenet között szoftveresen lehet választani. A 0(2) 10V árambemenet hardveresen különbözik a többi bemenettõl. Szabályozó ellenállás-hõmérõ bemenettel (w) Bemenet Pt 100, Pt 1000 Két- és háromvezetékes kapcsolásban. Méréstartomány -199,9 +850,0 o C o C Vonalkiegyenlítés Háromvezetékes kapcsolásban nem szükséges. Kétvezetékes kapcsolásban a vonalkiegyenlítést egy vonalkiegyenlítõ ellenállással lehet megvalósítani (R kiegyenlítõ = R vezeték). Továbbá lehetõség van a vezetékellenállást szoftveresen mértértékkorrekcióval kompenzálni. Szabályozó hõelem bemenettel (t) Méréshatárok Fe-CuNi L Fe-CuNi J NICr-Ni K Cu-CuNi U NiCrosil-Nisil N Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B Hõmérséklet kompenzácó belsõ o C o C o C o C o C o C o C o C Szabályozó egységjelbemenettel linearizált távadóhoz (u/i) Bemenet Jel 0(4) 20 ma 0(2) 10 V 2-es bemenet Belsõellenállás R j feszültségesés Ue Ue < 1 V R j = 100 kω Szabályozó egységjelbemenettel linearizált távadóhoz (u/i) Bemenet Jel 0(4) 20 ma 0(2) 10 V Belsõellenállás R j feszültségesés Ue Ue < 1 V R j = 100 kω Az egységjelbemenetek konfigurálhatók. Bináris bemenetek Funkciók tasztatúrareteszelés síkreteszelés program- / rámpastop program- / rámpastart alapjelátkapcsolás paramétercsoprt átkapcsolás a limitkomparátorok szabad megadása A bináris bemenetek alapesetben fukció nélküliek. Kimenetek A készülék 2 relékimenettel, 2 logikai kimenettel és egy opcionális kimenettel (relé, folytonos, logikai 0/12 V vagy tranzisztor) rendelkezik. 1. Relékimenetek K1 / K2 Munkaérintkezõ (záró) kapcsolási teljesítmény: 3 A, 250 V AC ohmikus terhelésnél érintkezõ élettartam: > kapcsolás névleges teljesítményen 2. Relékimenetek K3 (opcionális) Váltóérintkezõ kapcsolási teljesítmény: 3 A, 250 V AC ohmikus terhelésnél érintkezõ élettartam: > kapcsolás névleges teljesítményen 3. Folytonos kimenet K3 0(2) 10 V R terhelõ 500 Ω 0(4) 20 ma R terhelõ 450 Ω a bemenetekhez galvanikusan leválasztva U 30 V AC U 50 V AC 4. Tranzisztor kimenet K3 (opcionális) galvanikusan leválasztva kapcsolófeszültség: 30 V DC kapcsolóáram: 50 ma 5. Logikai kimenet K3 (opcionális) 0/12 V R terhelõ 650 Ω 6. Logikai kimenet K3 (opcionális) 0/5 V R terhelõ 250 Ω Általános adatok A megadott értékek tartalmazzák a linarizációs toleranciát. * Pt30Rh-Pt6Rh B esetén o C- os tartományban. A/D átalakító Felbontás > 15 Bit Kijelzés Max. 2 tizedesig (konfigurálható) 5. Oldal Szabályozó típus Kétpont-, hárompont-, folytonos szabályozó konfigurálható. Mintavételi idõ 210 ms Mérési pontosság Környezeti hõmérsékletbefolyás Ellenállás-hõmérõnél 0,1 % 25 ppm/k hõelemnél a munkavégzési tartományban 0,25 %* 100 ppm/k Egységjelbemenettel linearizált távadóval 0,1 % 100 ppm/k Mérõkör felügyelet Távadó szakadás rövidzár Ellenálláshõmérõ X X Hõelem X 0 10 V 2 10 V X X 0 20 ma 4 20 ma X X X = felismeri, - = nem ismeri fel A kimenetek hiba esetén egy definiált állapotot vesznek fel. Adatvédelem EEPROM Tápfeszültség AC Hz, V +10/-15% vagy UC 0/48 63 Hz, V ± 0 (UC = AC/DC) Teljesítményfelvétel kb 5 VA Elektromos csatlakozás sorkapoccsal, max. 1.5 mm 2 es vezetékhez és végelzáróval Megengedet környezeti hõmérséklet 0 55 o C Megengedett tárolási hõmérséklet o C Klímaállóság relatív páratartalom 75% harmatpontképzõdés nélkül Védelem EN szerint elõlap IP 65 hátlap IP 20 Elektromos védelem EN szerint Levegõ és kúszóáramút ellen - túlfeszültség kategória II - szennyezettségi fok 2 Elekromágneses tûrés NAMUR-ajánlás szerint NE 21, EN rész, EN rész Ház beépíthetõ ház mûanyagból, DIN szerint, básizanyag PC, dugaszolható szabályozó egység. Beépítés tetszõleges Tömeg kb. 140 g RS 485-ös illesztõ galvanikusan leválasztva. Baudrate 4800 / 9600 Baud Protokoll MOD- / J - BUS

6 6. Oldal Paraméterek Kijelzés gyárilag határérték határérték limitkomparátor 1 AL digit határérték limitkomparátor 2 AL digit arányos szabályozó Pb digit arányos szabályozó Pb digit differenciálási idõ dt 80 s s Integrálási idõ rt 350 s s 1-es periódus idõ CY1 20,0 s 0,5 999,9 s 2-es periódus idõ CY2 20,0 s 0,5 999,9 s kontaktus távolság db 0,0 0,0 100,0 digit 1-es kapcsolási hiszterézis HYS1 1,0 0,0 999,9 digit 2-es kapcsolási hiszterézis HYS2 1,0 0,0 999,9 digit munkapont Y0 0% % max. helyzet Y1 100% % Max. helyzet Y2-100% % Szûrõidõ konstans df 0,6 0,0 100,0 s Rámpameredekség rasd digit / min vagy digit / h 1. Csak az 1-es paramétercsoprtban él. Méretek Típus / Bekötési rajz Hátulnézet csavarozható dugaszokkal Schalttafelausschnitt = kapcsolótábla kivágás Egymás mellé szerelés Bináris bemenet 1+2/ kimenet 3 kimenet 2 Kimenet 4+5 (K3) (K2)

7 7. Oldal Típusmagyarázat Amennyiben a raktáron lévõ készülékek nem felelnek meg igényeiknek, úgy az alábbi számokkal önállóan is megjelölhetik a szabályozó pontos típusát. (1) szabályozófunkciók kétpont-szabályozó O funkcióval relé elenged x > w 10 kétpont-szabályozó S funkcióval relé elenged x < w 11 hárompont-szabályozó 3. kapcsoló / kapcsoló.0 folytonos / kapcsoló.1 kapcsoló / folytonos.2 folytonos-szabályozó csökkenõ növekvõ (2) bemenet 1 Pt Pt Fe-CuNi J 040 Cu-CuNi U 041 Fe-CuNi L 042 NiCr-Ni K 043 Pt10Rh-Pt S 044 Pt13Rh-Pt R 045 Pt30Rh-Pt6Rh B 046 NiCrSi-NiSi N 047 linearizált távadó 0 20 ma ma V V 071 (3) bemenet (opcionális) nem használt 000 illesztõ RS 485 galvanikusan leválaszva 053 külsõ alapjeladás ma ma V V..8 (1) (2) (3) (4) (5) (6) /.... / (4) kimenet 3 (opcionális) (5) tápszültség Kód nem használt 000 AC 48 63Hz, relé V +10 / -15% logikai kimenet 0 / 12 V 113 UC 0/48 63 Hz, V folytonos kimenet* 0 20 ma 4 20 ma UC = AC /DC (6) típuskiegészítõk 0 10 V V 070 Kód tranzisztorkimenet 106 Típuskiegészítõk nélkül 000 DC 30 V / 50 ma UL - engedélyezés 061 * A folytonos kimenet konfigurálható mértérték kimenetként is. A kimenetek gyári beállítása Kimenet Kimeneteknél kétpont-szabályozó (O funkció) H X X X kétpont-szabályozó (S funkció) X K X X hárompont-szabályozó (kapcsoló / kapcsoló) H K X X hárompont-szabályozó (folytonos / kapcsoló) X K H X X hárompont-szabályozó (kapcsoló / folytonos) H X K X X folytonos-szabályozó (csökkenõ jelleggörbe) X X H X X folytonos-szabályozó (emelkedõ jelleggörbe) X X K X X H fûtõkontaktus K hûtõkontaktus 1.lk 1. limitkomparátor 2.lk. 2. limitkomparátor X funkció nélkül - nem áll rendelkezésre Alapvetõen a kimenetek a konfigurációs okkal szabadon rendezhetõk. A 4-es 5-ös kimenetek gyárilag logikai kimenetek (0/5 V). Raktárról szállítható Típus / / / /000 * Hõelem és egységjel 0(4) 20 ma konfigurálható. Szabályozási tartomány távadó eladási cikkszám o C Pt100 70/ o C Pt100 70/