Változat: 2009. július TRACK-Guide
Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 3 1.1 A Track Guide funkciói...3 1.2 Betűk és számok bevitele...3 1.3 Indító képernyő...4 2 Navigáció... 5 2.1 Navigáció-indítás...5 2.2 Navigációs képernyő...7 2.2.1 Vezetési módok...10 2.2.2 Tábla-körüljárás...12 2.2.3 Akadályok figyelmeztetés és rögzítés...12 2.2.4 A GPS-jel kalibrálása...14 2.2.5 A kezelés menete...17 3 Memória... 19 3.1 Feldolgozás a rendszer-memóriával...20 3.1.1 Tábla-adatok nincsenek meg...20 3.1.2 Tábla-adatok megvannak...20 3.1.3 Tábla-adatok elmentése/törlése...22 3.2 Feldolgozás a GIS-memóriával...23 3.2.1 Tábla-adatok betöltése...23 3.2.2 Tábla-adatok eltárolása...25 3.3 Adatgondozás...26 4 Beállítások... 27 4.1 Gép-traktor kiválasztása...27 4.2 Gép-traktor adatok beadása...28 4.3 Beállítások...30 5 A GPS-antenna felszerelése... 31 6 A TRACK-Guide beszerelése a fülkébe... 32 7 A TRACK-Guide bekötése... 33 8 Függelék... 33 8.1 Műszaki adatok...33 8.2 Ábrajegyzék...34 2 TRACK-Guide kezelési útmutató
1 Bevezetés 1.1 A Track Guide funkciói A TRACK-Guide egy olyan nyomvonal-menti vezető rendszer, mely egyenes és kontúr üzemmódban működik. A színes képernyőn a tábla, a még feldolgozandó területek, az átfedések, a vezér-nyomvonalak és az akadályok jelenítődnek meg. A tábla határvonala és az akadályok előtt a vezető akusztikus és vizuális figyelmeztetést kap. A sebesség, a terület és a D-GPS-jel minősége a képernyő alsó részén jelződik ki. A rendszer egyaránt lehetővé teszi a tábla adatainak és gép-traktor kombinációk adatainak tárolását. A tábla-adatok közé tartoznak többek közt a feldolgozott területek, a kiszámított vezérnyomvonalak valamint az akadályok. Az adatok a következő munkamenetnél újra rendelkezésre állnak. 1.2 Betűk és számok bevitele A tábla-nevek és a gépadatok bevitelénél számokat és betűket kell beírnia. Ezután pl. az alább látható képernyőt kapja. 1-1. ábra: Számok és betűk beírása A betűket vagy számokat a görgető kerék segítségével lehet az aktuális kurzor-pozíciónál kiválasztani és megerősíteni. Tehát görgessen addig, amíg a kurzorban meg nem jelenik a kívánt karakter, majd nyomja meg az oldalsó görgető kereket. A nem kívánt karaktert a beviteli mező mellett jobbra található gombbal tudja törölni. Az a/agombbal lehet átváltani a kis- és nagybetű között. TRACK-Guide kezelési útmutató 3
1.3 Indító képernyő 1-2. ábra: Indító képernyő Az indító képernyő választható menüpontjainak jelentése: Menüpont Navigáció Memória Beállítások Info Leírás Új navigáció megkezdése vagy egy megkezdett navigáció folytatása Tábla-adatok elmentése és betöltése Program-beállítások Információ a program-verzióról és a regisztráltsági helyzetről 4 TRACK-Guide kezelési útmutató
2 Navigáció A Navigáció menüpont keresztül lehet egy új navigációt megkezdeni vagy egy megkezdett navigációt folytatni. 2.1 Navigáció-indítás A navigáció elindítása előtt a memóriában ki kell választani a megművelendő táblát. Különbséget teszünk a feldolgozott táblák és a megszakított feldolgozású táblák között (lásd 3. Memória). Amikor egy táblát első ízben dolgozunk fel a rendszerrel, akkor közvetlenül a navigációval lehet kezdeni. A megkezdéshez az gombot kell megnyomni. Amennyiben a betöltött tábla utolsó munkaműveletét (zöld jelölés) törölni kell, akkor az gombot kell megnyomni. A határvonalak, vezér-nyomvonalak és akadályok megőrződnek. Amennyiben egy megszakított munkaműveletet akar folytatni, úgy a megnyomnia. gombot kell 2-1. ábra: A navigáció indítása Munkaszélesség Itt a használt készülék munkaszélessége jelenítődik meg. A munkaszélesség módosításához válassza görgető kerékkel a menüben a gombot. Erre aktiválódik a mellette lévő beviteli mező, és a görgető kerék segítségével megváltoztathatja a szélességet. TRACK-Guide kezelési útmutató 5
Vezérnyomvonal-szélesség Itt a beállított nyomvonal-szélesség jelenítődik meg. Az előre beállított nyomvonal-szélesség a munkaszélesség, ez hozzáigazítható az adott feladathoz. A vezérnyomvonal-szélesség a haladási nyomvonalak távközét adja meg (AB- ill. kontúr-nyomvonalak esetén). Példa: a munkaszélesség 6 m, azonban biztosak akarunk lenni abban, hogy a megmunkálásnál semmit sem hagyunk ki. Állítsa be a nyomvonal-szélességet pl. 5,80 m-re, így 20 cm átfedéssel fog dolgozni. A vezérnyomvonal-szélesség változtatásához válassza a görgető kerékkel a menüben a -et. Erre aktiválódik a mellette lévő beviteli mező, és a görgető kerék segítségével megváltoztathatja a szélességet. Vezetési mód Itt a beállított vezetési mód jelenítődik meg. A vezetési mód változtatásához válassza a görgető kerékkel a menüben a következő vezetési módok léteznek: gombot, majd módosítsa a görgető kerékkel. A Mód Leírás Egyenes Simított kontúr Azonos kontúr Ezt A-B-módnak is nevezik. A haladási nyomvonal elejére és végére egy-egy pontot teszünk. Ezek egy egyenes vezér-nyomvonallá lesznek összekötve. A simított kontúr-módnál egy olyan vonalat veszünk fel, amely kanyarokat is tartalmazhat. Ezek aztán mindkét irányban kivetítésre kerülnek és képezik így a vezér-nyomvonalakat. A vezérnyomvonalak görbülete megváltozik, az utána következő nyomvonalak konvexebbek vagy konkávabbak lesznek (a belső ívek szűkebbek, a külső ívek pedig laposabbak lesznek) A azonos kontúr-módnál egy olyan vonalat veszünk fel, amely kanyarokat is tartalmazhat. Ezek aztán mindkét irányban kivetítésre kerülnek és képezik így a vezér-nyomvonalakat. A további nyomvonalak a betanult nyomvonal eredeti másolatai lesznek. 6 TRACK-Guide kezelési útmutató
Sorok A funkció a vezér-nyomvonalak közét adja meg, amennyiben nem nyomról-nyomra kíván haladni. Ezen sor-közökben kerülnek kijelzésre a következő vezérnyomvonalak balra és jobbra. Példa: a 2-es szám beírása esetén minden második vezérnyomvonal kerül kijelzésre. 2.2 Navigációs képernyő A navigációs képernyő a középső kijelzési területből, a jobboldali és baloldali gombsorból, a fénysávból vagy a szakasz-nézetből és a kijelző alsó részén található státusz-információkból áll. 2-2. ábra: Navigációs képernyő A kijelzési területen a gép sematikus ábrázolása és a feldolgozott terület áttekintése látható, mely utóbbi zöld színnel van megjelenítve. Amennyiben a terület egy pontján kétszer vagy többször haladunk át, úgy annak zöld színe sötétebbé válik. A kijelzési terület mindig menetirányban áll, azaz a képernyő felső képkivágási része mindig a gép előtt található. A kivágás nagysága változtatható, s a görgető kerék segítségével bármikor felnagyítható ill. lekicsinyíthető. A képernyő a kijelzési területet 2-dimenzióban ábrázolja. Lehetőség van 3-dimenziós megjelenítésre is, amelynél a kivágás menetirányban perspektivikusan jelenítődik meg. A képernyő bal alsó szélén az aktuális sebesség és a megmunkált területnagyság van kiírva. Amennyiben táblahatár van jelen, úgy a még megmunkálandó területnagyság és a teljes területnagyság íródik ki. A jobb alsó sarok GPS-státuszinformációkat mutatja. A példa-képernyőn a műholdak darabszámaként 8 és GPS korrekciósjel-státusz látható. Ennek mindig legalább DGPS státuszt kell mutatnia ahhoz, hogy kellő pontosság legyen elérhető. RTK-val működő rendszerek esetén itt TRACK-Guide kezelési útmutató 7
vagy RTK Fix vagy RTK Float jelenik meg. Az oszlopdiagram a GPS-jel belső DOP-értékét mutatja. A teli oszlopdiagram 1-gyel egyenlő vagy annál jobb DOP-értéket mutat. A képernyőn ábrázolt vonalak az aktuális vezér-nyomvonalak. Ezek csak azután jelennek meg, miután az gombbal rögzített egy A-B-vonalat vagy kontúrvonalat. A kék vonal az aktuálisan felismert nyom. A mellett lévő vezér-nyomvonalak mindkét irányban sorszámot kapnak. Fénysáv (grafikus) A fénysáv 2 elemből áll: az alsó, pillanatnyi eltérést jelző világítódióda-oszlopból és a felső, irányelőrejelzési világítódióda-oszlopból. A pillanatnyi eltérés az éppen aktuális nyomvonaltól való eltérést a beállított érzékenységnek megfelelő számú (lásd 4. Beállítások) LED-del jelzi. Ha például az érzékenység 30 cm-re van beállítva, akkor a fenti kép 90 cm-es nyomvonaltól való eltérést jelez. Az irány-előrejelzés a nyomvonaltól való eltérést egy adott alapbeállításban 8 m-es távolságban számítja ki. Mivel a haladási szög technikai okokból kissé ingadozhat, az előrejelzési kijelzésnél a kétszeres érzékenységi érték használatos. Fénysáv (szöveges) A fénysáv 2 elemből áll: a vezetési irányt mutató nyílból és az eltérés méterben megadott értékéből. Szekció-nézet A munkacsík a beállított rész-szélességek darabszámát ábrázolja. A munkacsíkban részszélességek cél-állapota van ábrázolva. Ez az állapot mutatja meg, hogy mikor és hogyan kell a felhasználónak a rész-szélességeket manuálisan kapcsolnia. Szín Szürke Sárga Piros Kék Jelentés A felvétel ki van kapcsolva, és a rész-szélességeknek kikapcsolva kell maradni. A felvétel ki van kapcsolva és a rész-szélességnek bekapcsoltnak kell lenni. A felvétel be van kapcsolva és a rész-szélességnek kikapcsoltnak kell lenni. A felvétel be van kapcsolva és a rész-szélességnek bekapcsoltnak kell lenni. 8 TRACK-Guide kezelési útmutató
Gombok áttekintése Gomb Leírás A tábla-határ kiszámítására használatos gomb A tábla-határ törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. Madártávlati gomb, a teljes tábla megjelenítése kb. 3 másodpercre Átkapcsolás a 2-dimenziós és 3-dimenziós nézet között Rögzítés-gomb a bejárt haladási nyom eltárolásához (munka-állás) Ha ez a gomb nem jelenik meg, akkor a munkaállás-érzékelő konfigurálódik. Az érzékelő ezután bekapcsolja a rögzítés-funkciót. Az akadályok rögzítésének indítása Az akadályok törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. A navigációs pontok rögzítésére szolgáló gomb. A és B pont egyenes vezetési módnál A vonal kezdete/vége kontúr vezetési módnál A vezér-nyomvonalak törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. Kalibrálás-gomb a GPS-jel valamely referenciapontra vonatkoztatott kalibrálásához A gomb szürke színe azt jelenti, hogy a jel pillanatnyilag nincs kalibrálva. Piros színe pedig azt jelzi, hogy kalibrált jel van használatban. Ha a gomb mellett egy piros nyíl villog, a referenciapontot utána kell kalibrálni. Nappal/éjszaka átkapcsoló. A gomb megnyomására átvált a két fényerősségfokozat között. A fényerőt a beállításoknál lehet beigazítani. TRACK-Guide kezelési útmutató 9
2.2.1 Vezetési módok A TRACK-Guide program az alábbi vezetési módokat támogatja: Egyenes haladás Kontúrvonal-menti haladás Ez érvényes az azonos és a simított kontúrvonalra egyaránt Egyenes haladás Az egyenes haladás, melyet A B haladásnak is neveznek, egyenes vonalakkal dolgozik a táblán. Ehhez a vonal két pontját, az A-pontot és a B-pontot, kell rögzíteni. Ezeknek a pontoknak egymástól legalább 20 m-re, de minél távolabb kell egymástól lenni ahhoz, hogy pontos vezérnyomvonalakat lehessen kiszámítani. Fő-nyomvonal 2-3. ábra: Nyomvonalak egyenes haladás esetén A fő-nyomvonalnak a két pont útján történt rögzítése után a program az aktuális munkaszélesség alapján mindkét oldalra kivetíti, megjeleníti és megszámozza a vezér-nyomvonalakat. Az indulást követően nyomja meg az gombot az A-pont berakásához. A tábla vége előtt nyomja meg még egyszer a gombot, ezzel berakta a B-pontot. A vezér-nyomvonalak ezután automatikusan megjelennek a képernyőn. 10 TRACK-Guide kezelési útmutató
Kontúrvonal menti haladás Kontúrvezetésnél egy fő nyomvonalat rögzítünk úgy, hogy a program folyamatosan rögzíti az indulási pont és a végpont közötti pontokat. E pontok rögzítése úgy történik, hogy megnyomjuk a gombot, egyszer a kezdőpontnál, egyszer pedig a végpontnál. 2-4. ábra: Nyomvonalak kontúrvonal menti vezetés esetén A program a vezér-nyomvonalakat a fő-nyomvonalnak megfelelően mindkét oldalra kivetíti és megszámozza. A kezdőpont előtti és a végpont utáni szakaszok egyenes vonalként vezetődnek tovább, hogy ne kelljen vezérvonalak nélkül dolgoznia a táblán. Kétféle kontúr-üzemmód van: 2-5. ábra Simított kontúr 2-6. ábra Azonos kontúr A simított kontúrnál a kanyarok görbülete nyomvonalanként változik, az ívek konvexebbek vagy konkávabbak lesznek. Ezzel elkerüljük az átfedéseket. TRACK-Guide kezelési útmutató 11
Az azonos kontúrnál a görbület nem változik meg, ezt a módot csak enyhe kanyarok esetén válassza. A haladási nyomvonalak eltolása Az A-B és a kontúr-nyomvonalakat a GPS-jel kalibrálási menüjében a gombbal lehet eltolni a vezér-nyomvonaltól való aktuális eltéréssel. Ehhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. A program ezután automatikusan ismét a navigációs képernyőre vált át. A haladási nyomvonalak törése A vezér-nyomvonalakat úgy lehet törölni, hogy a gombot 3 másodpercig megnyomja. 2.2.2 Tábla-körüljárás A tábla-körüljárás segítségével a tábla határait és nagyságát közvetlenül meg tudja határozni az egyenes vezetési móddal. Ehhez a körüljárás során a gombnak lenyomva kell lenni (munkaállás). Amikor a tábla körüljárása befejeződött, meg kell nyomni a tábla külső körvonalának a kiszámítása és kiírása. gombot. Erre megtörténik a 2.2.3 Akadályok figyelmeztetés és rögzítés Az akadály-felismerés akkor működik, ha akadályokat vagy tábla-határt rögzített. Az aktuális haladási nyom alapján a program a kétszeres munkaszélességre állandóan kiszámít egy előrejelzést, és felismeri, ha gépével egy akadályhoz vagy tábla-határhoz közelít. Amennyiben 20 másodpercnél közelebb ér az akadályhoz, felhangzik egy figyelmeztető hangjelzés és a képernyőn megjelenik egy figyelmeztetés (lásd kép). Ez vagy Figyelem, Táblahatár vagy Figyelem, Akadály" lehet. 12 TRACK-Guide kezelési útmutató
2-7. ábra: Akadály-figyelmeztetés Akadályok rögzítése Az akadályok rögzítéséhez nyomja meg egyszer a gombot. A képernyő (2-8 ábra) ekkor a gépen ülő vezetőt, az akadályt és közvetlen mellette annak távolságát mutatja sematikus ábrázolásban. 2-8. ábra: Akadályok rögzítése Most a képernyő bal szélén található gombokkal rögzítheti az akadály távolságát attól a helytől, ahol Ön van. Amikor újra megnyomja a gombot, az akadály eltárolódik az Ön által megadott pozíciónál. A rögzítést a gomb megnyomásával lehet megszakítani. A rögzítésre TRACK-Guide kezelési útmutató 13
került akadályok a tábla-határokkal és nyomvonalakkal együtt tárolódnak. Az összes akadály törölhető úgy, hogy 3. másodperce megnyomja a gombot. 2.2.4 A GPS-jel kalibrálása A GPS-jel természetes eltolódása folytán eltérések adódhatnak a feljegyzett nyomvonalak ás az aktuális pozíció között. Ezt úgy lehet észrevenni, hogy például gépével pontosan egy menetnyomban áll, ugyanakkor a képernyőn eltérés jelenítődik meg. Ezeket a pontatlanságokat egy referenciapont kitűzésével és minden munkamenet előtt egy kalibrálással tudja lecsökkenteni. A referenciapont tárolása a tábla-adatokkal együtt történik a terminálban. Így régi nyomvonalakat is újra tud kalibrálni.! A referenciapontot a tábla-határ és az AB- ill. kontúr-nyomvonal rögzítése előtt kell kitűzni! A kalibráláshoz egy olyan referenciapontra van szüksége a táblához vezető behajtó úton, amelyre bármikor oda tud hajtani és lehetőleg könnyen meg tud határozni. Pl. jelölje meg a behajtót egy fehér kereszttel. A referenciapont felvételéhez hajtson rá traktorának jobb első kerekével erre a pontra. A kalibrálást a navigációs kijelzésből a gombbal indítjuk. A referenciapontot úgy tudja berakni, hogy megnyomja a gombot. A program ezután 15 másodperc alatt meghatározza a pillanatnyi pozíciót és azt referenciapontként eltárolja. A jel esetlegesen már meglévő kalibrálásai ezáltal érvényüket vesztik. Ha a táblához egy új referenciapontot akar berakni, nyomja meg 3 másodpercig a gombot. FIGYELEM: Ezt követően újra kell rögzítenie a tábla-határokat, akadályokat és vezérnyomvonalakat a rendszerrel. 14 TRACK-Guide kezelési útmutató
Referenciapont berakása 2-9. ábra: Referenciapont berakása Kalibrálás 2-10. ábra: GPS-kalibrálás A referenciapont bekalibrálásához nyomja meg a kalibráló gombot. A program itt is 15 másodperc alatt meghatározza a pillanatnyi pozíciót. A referenciapont ismételt kalibrálása esetén a régi kalibrálás felülíródik. A kalibrálás után 2-11. ábra: Befejezett GPS-kalibrálás TRACK-Guide kezelési útmutató 15
Gombok áttekintése Gomb Leírás A referenciapont-gomb a táblához tartozó referenciapont rögzítésére szolgál. A referenciapont törléséhez nyomja meg 3 másodpercig a gombot. A kalibrálás-gomb a GPS-jelet kalibrálja be egy előzetesen rögzített referenciapontra vonatkoztatva A nyomvonal-helyesbítés-gomb a haladási nyomvonalnak a betáplált nyomvonalhoz képest az aktuális eltéréssel való kalibrálására /eltolására/ szolgál A nyomvonal eltolásához nyomja 3 másodpercig a gombot. Lásd 2.2.1 Vezetési módok 16 TRACK-Guide kezelési útmutató
2.2.5 A kezelés menete - Beállítások A munka megkezdése előtt ki kell választani a gépet ill. be kell vinni a gép-adatokat. (lásd 4. Beállítások ) - Az tábla kiválasztása A gomb megnyomásával jut a memória-áttekintőbe. A gomb megnyomására megjelenítődnek a tárolt táblák, amelyek közül a görgető kerékkel tudja kiválasztani a kívánt táblát (lásd 3. Memória). Az indító képernyőre a visszaugrani. gombbal lehet Amennyiben első ízben akarja a táblát feldolgozni, úgy ugorja át ezt a pontot és indítson közvetlenül a gombbal (lásd 3. Memória). - Indítás A navigációt indítása a gombbal történik. A megjelenő lekérdezést erősítse meg gombbal, ha egy megszakított munkamenetet akar folytatni. Az gombbal pedig egy új munkamenetet indíthat el (lásd 2. Navigáció) - Referenciapont berakása / referenciapont kalibrálása A GPS-jel természetes eltolódása folytán eltérések léphetnek fel. Ezért a rendszer egy referenciaponttal dolgozik (lásd 2.2.4). - A szükségtelen tábla-adatok törlése Ha a tábla-adatok egy részére már nincs szüksége, most törölni tudja ezeket - tábla-határok törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre a gomboz. TRACK-Guide kezelési útmutató 17
- nyomvonalak törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre az gombot. - akadályok törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre a gombot. (lásd 2.) - Körüljárás A tábla körüljárása előtt meg kell nyomnia a gombot (munkaállás). A körüljárás végén a gomb megnyomására kiszámítódnak a tábla-határok (lásd 2.2.2). - Vezér-nyomvonalak berakása A körüljárásnál már be lehet rakni az gombbal az A és a B pontot arra a nyomvonalra, amelyen azután a munkát folytatni akarja (lásd 2.2.1). Ezzel megtörtént a vezér-nyomvonalak berakása. - Akadályok berakása A munkaművelet során akadályokat lehet eltárolni (lásd 2.2.3). - Tábla-adatok elmentése A tábla feldolgozása után ill. a munkaművelet megszakítása esetén a bevitt adatokat el kell menteni (lásd 3.). A munkaművelet ezzel lezárult. A munkamemória a mentés után automatikusan törlődik, és újra rendelkezésre ál, egy új feldolgozáshoz. 18 TRACK-Guide kezelési útmutató
3 Memória A tábla-határok, vezér-nyomvonalak, feldolgozott területek és akadályok tárolására az USBadathordozón két memória áll rendelkezésre. Ezek az adatok egy adott tábla újbóli feldolgozása esetén újra betölthetők és szükség esetén felhasználhatók. Rendszer-memória A táblák adatainak nyilvántartása az USB-adathordozón történik. A házi számítógépen ilyenkor nincsen GIS-rendszer. Ezekre az adatokra egy későbbi újabb feldolgozáshoz van szükség és mindenképpen el kell menteni őket. GIS-memória Ez a memória a házi számítógépen lévő GIS-rendszerrel való adatcserére szolgál. Az adatok shapefile-formátumban a NavGuideExport-könyvtárban kerülnek lerakásra. Az exportált adatok koordináta-formátuma mindig WGS 84. A betöltött shp-fájlok csupán információs célokra szolgálnak, a menetnyomok stb. nem használhatók fel az eltérés kijelzésére. Gombok áttekintése Gomb Leírás Mentés-gomb A táblának a rendszer-memóriába (USB-adathordozóra) történő elmentésére Betöltés-gomb A tárolt táblának a rendszer-memóriából (USB-adathordozóról) történő betöltésére Mentés-gomb A tábla elmentésére a GIS-memóriába (USB-adathordozóra) Betöltés-gomb A házi számítógépen készített GIS-adatoknak a GIS-memóriából (USBadathordozóról) történő betöltésére. Kelet-Nyugat-gomb a képkivágás keleti/nyugati irányban történő görgetéséhez Észak-Dél-gomb a képkivágás északi/déli irányban történő görgetéséhez TRACK-Guide kezelési útmutató 19
Gomb Leírás Az aktuális tábla-adatok törlése, beleértve a körüljárási, nyomvonal-, akadály- és referenciapont-adatokat Keresés-gomb Egy adott tábla kikereséséhez a memóriából, ha azt be akarja tölteni. A keresés ezen belül alfanumerikusan történhet. Adatgondozás-gomb A rendszer-memória adatainak reorganizálására és a tárolt tábla-adatok összes bejárásának törlésére. 3.1 Feldolgozás a rendszer-memóriával 3.1.1 Tábla-adatok nincsenek meg Amikor a tábla első ízben kerül feldolgozásra a TRACK-Guide-dal, a tábla megnevezését az elmentésnél adjuk meg. Ilyen esetben a munkaműveletet rögtön a indítjuk (továbbiakat lásd 3.1.2) gombbal 3.1.2 Tábla-adatok megvannak A gomb megnyomására a memória-áttekintés íródik ki. A megnyomását követően felsorolódik a rendszer-memóriába elmentett összes tábla. Ezután a kívánt táblát a görgető kerékkel lehet kiválasztani. A görgető kerék megnyomására betöltődik a kiválasztott tábla. 20 TRACK-Guide kezelési útmutató
Tábla-kiválasztás 3-1. ábra: Felvétel betöltése A gombbal törölheti azokat a táblákat, amelyekre már nincs szükség. A gombbal lehet keresni egy adott fájlt megkeresni az abc-sorrendben felsorolt feljegyzések között. Kiválasztott tábla 3-2. Memória-kijelzés A teljes táblát látja. A tábla északra van tájolva. A tábla részleteinek megtekintéséhez a görgető kerékkel nagyítani ill. kicsinyíteni tudja a képkivágást. Ha a tábla egy másik részét kívánja TRACK-Guide kezelési útmutató 21
megtekinteni, nyomja le az Észak-Dél-gombot vagy a Kelet-Nyugat-gombot és egyidejűleg forgassa a görgető kereket. A gombbal ugorhat vissza az indító képernyőre. Ezután a munkaművelet közvetlenül a gombbal indítható. A feldolgozás további menetét lásd a 2. Navigáció alatt. 3.1.3 Tábla-adatok elmentése/törlése Miután megtörtént a tábla feldolgozása, a rögzített adatok elmenthetők vagy törölhetők. A gombbal törölhetők a tábla-adatok. A jutunk. gombbal elhagyjuk a navigációs képernyőt és közvetlenül a memória-kiválasztásba A mentési művelet a gombbal indul. Most be kell írni a tábla megnevezését (lásd 1.2) 3-3. ábra: Tábla-adatok elmentése Az gomb megnyomására a tábla elmentődik a rendszer-memóriába. Lehetőség van arra, hogy pl. a táblát az adott munkaművelettel jellemezzük (Példa: Alsóérnél Pe. A Pe a permetező-t jelenti). Amennyiben a táblát csak részben sikerült feldolgozni, akkor pl. a következő megjelölést lehet alkalmazni: Alsóérnél Pe R. Az R jelentése: Részterületen feldolgozott. A maradék terület feldolgozása után a műveletet Alsóérnél Pe név alatt lehet aztán elmenteni. Az R -t ehhez 22 TRACK-Guide kezelési útmutató
előzőleg el kellett távolítani. 3.2 Feldolgozás a GIS-memóriával Ebben az esetben a házi számítógépen áll rendelkezésre a GIS-rendszer. A terminálon tárolt adatok az USB-adathordozón vannak a NavGuideExport-könyvtárban. Ezt a könyvtárat a TRACK-Guide hozta létre. A házi számítógépből a terminálra átviendő adatokat a NavGuideGisImport-könyvtárba kell bemásolni. Ezt a könyvtárat a felhasználónak kell létrehoznia. 3.2.1 Tábla-adatok betöltése A házi számítógép GIS-rendszeréből származó adatok most az USB-adathordozón találhatók. A gomb megnyomására kiíródik a memória-áttekintés. A gomb megnyomására kiíródnak a háttéradatok. A görgető kerékkel kiválasztjuk a kívánt funkciót, pl. Háttérterület, és a gombbal bejutunk a kiválasztó-menübe, ahol felsorolódik a GIS-memóriába elmentett összes tábla. A görgető kerékkel lehet a kívánt táblát kiválasztani, betöltése pedig a görgető kerék megnyomásával történik. 3-4. ábra: Háttéradatok 3-5. ábra: Fájl kiválasztása TRACK-Guide kezelési útmutató 23
A már nem szükséges háttéradatokat a gombbal lehet törölni.! A törlést egy másik táblára való átváltásnál végre kell hajtani, mert különben problémák fordulhatnak elő a feldolgozott tábla ábrázolásánál. 3-6. ábra: Tábla-áttekintés A teljes táblát látja. A tábla északra van tájolva. A tábla részleteinek megtekintéséhez a görgető kerékkel nagyítani ill. kicsinyíteni tudja a képkivágást. Ha a tábla egy másik részét kívánja megtekinteni, nyomja le az Észak-Dél-gombot vagy a Kelet-Nyugat-gombot és egyidejűleg forgassa a görgető kereket.. A munkaműveletet a Navigáció -ból indítjuk: nyomja meg a gombot, majd utána a gombot. A feldolgozás további menetét lásd a 2. Navigáció alatt. 24 TRACK-Guide kezelési útmutató
3.2.2 Tábla-adatok eltárolása A gombbal elhagyjuk a navigációs képernyőt, ekkor a program az indító képernyőre ugrik, ahol megnyomva a gombot a Memória-menübe jutunk. Az elmentési műveletet a gombbal indítjuk el. Az megnyomására a tábla elmentődik az USB-adathordozón lévő GIS-memóriába. 3-7. ábra: Tábla-adatok elmentése A rögzített adatok így a házi számítógépen lévő GIS-rendszer rendelkezésére állnak. TRACK-Guide kezelési útmutató 25
3.3 Adatgondozás A gombbal juthat el az Adatgondozás menüpontba. 3-8. ábra: Adatgondozás Adat-reorganizálás A terminálban lévő teljes memória-területet rendszeres időközönként reorganizálni kell az optimális teljesítőképesség biztosítása érdekében. Ezt legalább évente egyszer ill. felszólítás esetén végre kell hajtani. Bejárások törlése Erre a rendszer-memóriában lévő összes bejárás (a zöld területek) törlődnek. A tábla-adatokban ezután csak a körüljárások, az A-B ill. kontúr-nyomvonalak, az akadályok és a referenciapontok maradnak meg. Ez a parancs pl. a szezon végén a már nem szükséges adatok törlésére szolgál. 26 TRACK-Guide kezelési útmutató
4 Beállítások Akár 20 traktor-gép kombináció gép-adatait lehet eltárolni. A gomb megnyomására az alábbi képernyő jelenik meg: 4-1. ábra: Beállítások 4.1 Gép-traktor kiválasztása A görgető kerékkel a Gépválasztás -t választjuk ki. A görgető kerék megnyomására abcsorrendben kiíródnak a tárolt gépek. 4-2. ábra: Beállítások - Gépválasztás Most a görgető kerékkel rámegyünk a kívánt gép-traktor-kombinációra. A kerék oldalsó megnyomására a kombináció betöltődik. Kiíródnak a gépadatok és rendelkezésre állnak a tervezett munkaművelethez. TRACK-Guide kezelési útmutató 27
4-3. ábra: Beállítások - Gépadatok Szükség esetén itt lehet a gép-adatokat módosítani. A az indító képernyőbe. gomb megnyomására visszajutunk 4.2 Gép-traktor adatok beadása A gomb megnyomása után a görgető kerékkel lehet kiválasztani a Gépadatok beadása sort, ezt a kerék megnyomásával kell megerősíteni. 4-4. ábra: Gép-traktor megjelölés beadása Ezután a görgető kerék segítségével lehet a kívánt gép-traktor megnevezést beírni (lásd 1.2) Az gomb megnyomására ezután a Gépadatok beadása képernyőbe jutunk. 28 TRACK-Guide kezelési útmutató
4-5. Gépadatok beírása Az adatok beírása a görgető kerék segítségével történik (lásd 1.2). Az adatok beadása után a gomb megnyomásával ugrunk vissza az indító képernyőre. Munkaszélesség Rész-szélességek darabszáma Átfedési fok GPS-antenna bal/jobb GPS-antenna elől/hátul Hangjelzések Érzékenység Előrelátás Követési szög A gép munkaszélességének bevitele 1-13 rész-szélesség állítható be. A rész-szélesség mindig egyforma szélesek. Az átfedés foka a megmunkálásnál. 0%, 50% és 100% állítható be. Amennyiben a GPS-antenna nem a jármű hossztengelyében van elhelyezve, úgy ezt az eltérést itt kell beállítani. A < azt jelenti, hogy az antenna balra, a > pedig azt, hogy az antenna a jármű középvonalától jobbra van elhelyezve. A feldolgozási pontnak a GPS-vevőtől való távolságának bevitele A azt jelenti, hogy az antenna a választott munkapont előtt van. (pl. az antenna a vontató tetején van, vagy az antenna a vontatott permetező vonórudazata előtt van) Választható lehetőség, hogy akadály-figyelmeztetés esetén hangjelzés is legyen-e. A fénysáv érzékenységének beállítása. A példában 30 cm-es eltérésenként gyullad ki egy-egy további LED a fénysávon. Alapbeállítás: 30 cm. Itt történik az előrelátás távolságának a beállítása. Alapbeállítás: 8 m Egy meghatározott szögtől kezdődően a program azt feltételezi, hogy a jármű rá akar fordulni egy nyomvonalra. Amennyiben a jármű egy adott nyomvonalhoz képest ennél kisebb szögeltéréssel halad, akkor ezt fogja új aktuális nyomvonalként elismerni. Alapbeállítás: 30 fok. TRACK-Guide kezelési útmutató 29
4.3 Beállítások Válassza a görgető kerékkel a Beállítások kiválasztása -t. A görgető kerék megnyomására ez íródik ki: 4-6. ábra: Beállítások - Rendszer Az adatok beírása a görgető kerékkel történik (lásd 1.2). Az adatok bevitele után visszaugrás az indító képernyőbe a gombbal történik. Nyelv Mértékegység A kezelő nyelvének bevitele Válasz a metrikus és az angolszász mértékegységek között GPS-vevő keresés Amennyiben a vevő átviteli sebessége ismeretlen, ez magától helyesen beáll. GPS-baudrate GPS-diagnózis A vevő és a terminál közötti adat-átviteli sebesség, ezt a terminál előre megadja. A GPS-adatok kiíratása Képernyő-fénysáv A navigációs képernyő fejlécének kiválasztása: - Grafikus fénysáv - Szöveges fénysáv - Szekció-nézet Nappali fényerő A kijelző nappali fényerősségének beállítása, Alapbeállítás: 90 Éjszakai fényerő A kijelző éjszakai fényerősségének beállítása, Alapbeállítás: 30 Hangerő Kürthang Nyomvonalátlátszóság Demo-mód indítása A figyelmeztető kürt hangerejének beállítása A figyelmeztető kürt tesztelése A nyomvonal-átlátszóság beállítása; azaz az átfedések színesen megjelenítésre kerülnek. 0 = KI, 1-6 a megjelenítés erőssége változtatható Alapbeállítás: 3 Egy demo-fájl kerül lejátszásra a képernyőn bemutatók/betanítások céljára, ha kilépünk a navigációból, a demo leáll. Ezután elmenthető, de nem folytatható. 30 TRACK-Guide kezelési útmutató
5 A GPS-antenna felszerelése Az ME által szállított A 100 GPS-antennát a traktor tetejére kell felerősíteni. Az antenna helye minél előrébb, középen és vízszintes legyen (lásd fénykép). Jármű-alkatrészek (pl. tetőkibúvó) által történő leárnyékolása okvetlenül elkerülendő, mivel az antennának szabad vételre van szüksége. Fém tetőre az antennát a mágnestalppal lehet felerősíteni, műanyag tetőre először a mellékelt fémlapot kell a tetőre felragasztani. Kívánságra a mágnestalp eltávolítható, hogy az antennát közvetlenül rá lehessen csavarozni. 5-1. ábra: A GPS-antenna felszerelése Az antenna csatlakozó kábelét TRACK-Guide terminál C hüvelyébe kell bedugni. Az antenna egy státusz-led-del rendelkezik, amely a vétel minőségét jelzi: Piros: Narancs: Zöld: a feszültség ráadva, de az antennának nincs vétele GPS-vétel DGPS-vétel Az első indításkor kb. 30 percbe telhet, amíg az antenna vétele beáll. Minden további indításkor ez csak kb. 1-2 percet vesz igénybe. TRACK-Guide kezelési útmutató 31
6 A TRACK-Guide beszerelése a fülkébe A TRACK-Guide kijelzőt a járművezető látóterébe, pl. az A-oszlopra kell felszerelni. Először az alapfelszereltségi szállítási terjedelembe beletartozó tartót kell a TRACK-Guide-ra felszerelni. Ezután a terminált a tartóval együtt be kell dugni a járműre felerősített alapkonzolba és a szárnyascsavarral rögzíteni kell a megfelelő helyzetben. A terminált minél jobban felfelé kell billenteni, hogy a fülkeablakok ne tükröződjenek benne. 6-1. ábra: A TRACK-Guide tartója 6-2. ábra: A TRACK-Guide-ra felszerelt tartó 6-3. ábra: Alapkonzol 6-4. ábra: TRACK-Guide tartóval és alapkonzollal Opcionálisan lehetőség van a kabinon belüli rögzítésre a szélvédőn egy szívókorongos rögzítővel (cikkszám: 31302471). 32 TRACK-Guide kezelési útmutató
7 A TRACK-Guide bekötése A tápfeszültség és a GPS-antenna csatlakozása a TRACK-Guide alsó oldalán található. 7-1. ábra: Csatlakozások Eredeti kiszállítási állapotban a B és C csatlakozó porvédő sapkával van védve. A tápkábel 9- pólusú SUB-D-dugaszát a TRACK-Guide középső dugaljába (Anschluß A) kell bedugni. A dugasz rögzítő csavarjait kézzel kell szorosra meghúzni. A tápkábel másik végét a fedélzeti csatlakozó aljzatba kell bedugni. Az antenna csatlakozó kábelét TRACK-Guide terminál C csatlakozójába kell bedugni. 8 Függelék 8.1 Műszaki adatok Üzemi feszültség: 10-24 V Üzemi hőmérséklet: 0 50 C Tárolási hőmérséklet: -20 70 C Tömeg: 1,3 kg Méretek (Sz x Ma x Mé): 220 x 210 x 95 mm TRACK-Guide kezelési útmutató 33
8.2 Ábrajegyzék 1-1. ábra: Számok és betűk beírása... 3 1-2. ábra: Indító képernyő... 4 2-1. ábra: A navigáció indítása... 5 2-2. ábra: Navigációs képernyő... 7 2-3. ábra: Nyomvonalak egyenes haladás esetén... 10 2-4. ábra: Nyomvonalak kontúrvonal menti haladás esetén... 11 2-5. ábra: Simított kontúr... 11 2-6. ábra: Azonos kontúr... 11 2-7. ábra: Akadály-figyelmeztetés... 13 2-8. ábra: Akadályok rögzítése... 13 2-9. ábra: Referenciapont berakása... 15 2-10. ábra: GPS-kalibrálás... 15 2-11. ábra: Befejezett GPS-kalibrálás... 15 3-1. ábra: Felvétel betöltése... 21 3-2. ábra: Memória-kijelzés... 21 3-3. ábra: Tábla-adatok elmentése... 22 3-4. ábra: Háttéradatok... 23 3-5. ábra: Fájl kiválasztása... 23 3-6. ábra: Tábla-áttekintés... 24 3-7. ábra: Tábla-adatok elmentése... 25 3-8. ábra: Adatgondozás... 26 4-1. ábra: Beállítások... 27 4-2. ábra: Beállítások - Gépkiválasztás... 27 4-3. ábra: Beállítások - Gépadatok... 28 4-4. ábra: Gép-traktor megjelölés beadása... 28 4-5. ábra: Gépadatok beadása... 29 4-6. ábra: Beállítások - Rendszer... 30 5-1. ábra: A GPS-antenna felszerelése... 31 6-1. ábra: A TRACK-Guide tartója... 32 6-2. ábra: A TRACK-Guide-ra felszerelt tartó... 32 6-3. ábra: Alapkonzol... 32 6-4. ábra: TRACK-Guide tartóval és alapkonzollal... 32 7-1. ábra: Csatlakozások... 33 34 TRACK-Guide kezelési útmutató