A sebességállapot ismert, ha meg tudjuk határozni bármely pont sebességét és bármely pont szögsebességét. Analógia: Erőrendszer

Átírás

1 Kinemaikai egyensúly éele: Téel: zár kinemaikai lánc relaív szögsebesség-vekorrendszere egyensúlyi. Mechanizmusok sebességállapoa a kinemaikai egyensúly éelével is meghaározhaó. sebességállapo ismer, ha meg udjuk haározni bármely pon sebességé és bármely pon szögsebességé. nalógia: rőrendszer Szögsebesség vekorrendszer F M r F v r Forgayús mechanizmus sebességállapoa: ábra: Forgayús mechanizmus do: az ábrán láhaó mechanizmus vonalas vázlaa, méreei, helyzee, meghajása:. 1 Felada: v, 2 meghaározása. Megoldás: zár kinemaikai láncon, végighaladva számba vesszük a relaív sebességeke, és szögsebességeke (az egy merev esen levő ké pon sebességkülönbségé nem vesszük figyelembe). Téel: zár kinemaikai lánc relaív szögsebesség-vekorrendszere egyensúlyi. z egyensúly feléele: bármely egymásól lineárisan függelen engelyre számío nyomaék zérus. Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: 1 2 v, ahol 7

2 1 - ado meghajás, 2 v a mozgás síkjára, - csúszkavezeék irányú. Olyan engelyeke keresünk, amely engelyekre számío nyomaéki egyenleből valamilyen ismerelen ki udunk fejezni. v meghaározása: v 1. ábra: v meghaározása Olyan engelyeke keresünk, amely engelyekre számío nyomaéki egyenleből valamilyen ismerelen ki udunk fejezni. Tekinsük az 1 2 v vekorrendszer. z ábrán láhaó engelyre nem ad nyomaéko, 2, mivel haásvonaluk merőleges a mozgás síkjára és áhalad a és csuklóponokon, azaz meszi a engely. Ismélés Saika: rő nyomaéka zérus az erő haásvonalán levő ponokra, az erő haásvonalá mesző engelyre, az erő haásvonalával párhuzamos engelyre. Így a nyomaéki egyenle a kövekező alakú: m v cos, 1 8

3 ahol - 1 merőleges ávolsága a engelyől, v - nyomaéká úgy számíjuk a engelyre minha koncenrál nyomaék lenne. Saikában ez úgy végezük el, hogy kiszámíouk a nyomaéko a engely egy ponjára, majd pedig az így kapo nyomaéknak veük a engelyre eső veüleé. bben az eseben v számára felveszünk egy irány, majd ekinjük a engelyre eső veüleé, ami v cos. veüle előjele poziív, ha irányíása megegyezik a engely irányíásával, ellenkező eseben negaív. nyomaéki egyenleből v - kifejezve: 1 v lőjele poziív, ehá a feléeleze iránnyal megegyező irányba mua. cos v v. 2 meghaározása: 2 1, ehá kiszámíásához - kell meghaározni. 1 2 v v 2. ábra: 2 meghaározása m, 1 ahol 9

4 v engelyre számío nyomaéka: engelyre számío nyomaék abban az eseben zérus, ha M v e cos9 (skaláris szorzás érelmezése, mivel a engelyre számío nyomaék skaláris mennyiség), ha v e, z ábrán láhaó engelyre nem ad nyomaéko 2, mivel haásvonala merőleges a mozgás síkjára és áhalad a csuklóponon, azaz meszi az engely, - -ól mér merőleges ávolsága, - 1 -ól mér merőleges ávolsága. nyomaéki egyenleből - kifejezve: 1. lőjele poziív, ehá a feléeleze iránnyal megegyező irányba mu- a. 1 Így

5 Varrógép sebességállapoa: H. ábra: Varrógép űmozgaó mechanizmus do: az ábrán láhaó mechanizmus vonalas vázlaa, méreei, helyzee, meghajása:. 1 Felada: v, 2 meghaározása. Megoldás: zár kinemaikai láncon, végighaladva számba vesszük a relaív sebességeke, és szögsebességeke (az egy merev esen levő ké pon sebességkülönbségé nem vesszük figyelembe). Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: 1 2, 11

6 valamin 2 1, ehá a cél meghaározása, ahol - ado meghajás, 1 z ábrán láhaó engelyre nem ad nyomaéko, 2, mivel haásvonaluk merőleges a mozgás síkjára és áhalad a és csuklóponokon, azaz meszi a engely H. ábra: meghaározása Így a nyomaéki egyenle: m 1 1 lőjele negaív, azaz a feléeleze iránnyal ellenées irányba mua

7 v meghaározása: zár kinemaikai láncon, F végighaladva számba vesszük a relaív sebességeke, és szögsebességeke (az egy merev esen levő ké pon sebességkülönbségé nem vesszük figyelembe). Ö agból álló egyensúlyi vekorrendszer: 1 2 v z ábrán láhaó engelyre nem ad nyomaéko 2,, mivel haásvonaluk merőleges a mozgás síkjára és áhalad a és F csuklóponokon, azaz meszi az engely F v. ábra: v meghaározása 1

8 Így a nyomaéki egyenle: m 1 v cos 1 v lőjele poziív, azaz a feléeleze iránnyal megegyező irányba cos mua. 1

9 yalugép sebességállapoa: F ábra: yalugép kulisszás mechanizmus do: az ábrán láhaó mechanizmus vonalas vázlaa, méreei, helyzee, meghajása:. 1 Felada: v (kos sebességének) meghaározása. Megoldás: zár kinemaikai láncon, végighaladva számba vesszük a relaív sebességeke, és szögsebességeke (az egy merev esen levő ké pon sebességkülönbségé nem vesszük figyelembe). Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: 1 v2, él 1 meghaározása a második lánc sebességi viszonyainak iszázásához. - ado meghajás, 1

10 z ábrán láhaó engelyre nem ad nyomaéko, mivel haásvonala merőleges a mozgás síkjára és áhalad a csuklóponon, azaz meszi a engely. v2 - a 2-s és -s szerkezei elem egymáshoz képes nem végez forgó csak csúszkavezeék-irányú, alernáló mozgás. Koncenrál nyomaéknak megfelelő haással rendelkezik, ami akkor ad zérus nyomaéko a engelyre, ha merőleges rá. m 1, 1 F zár lánc vizsgálaa: Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: v m v v cos, cos v v, v 1 cos 16

11 F ábra: Sebességábra 17

12 Kormánymű sebességállapoa: v 1 2 F 8. ábra: Kormánymű do: az ábrán láhaó mechanizmus vonalas vázlaa, méreei, helyzee, meghajása: v. Felada:, (jobb- és baloldali kerék szögsebességének) meghaározása. Megoldás: zár kinemaikai láncon, végighaladva számba vesszük a relaív sebességeke, és szögsebességeke (az egy merev esen levő ké pon sebességkülönbségé nem vesszük figyelembe). Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: 1 v 2, él meghaározása a második lánc sebességi viszonyainak iszázásához. m v v, F zár lánc vizsgálaa: Négy agból álló egyensúlyi vekorrendszer: m 18

13 , v 1 2 F 9. ábra: Sebességábra 19