BME IIT
Sebészrobotikai mini-szimpózium II Tartalom Bevezetés Történeti áttekintés Sebészrobotikai rendszerek Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott Műtéti módszerek Ellenjavallatok Az operáció lépései Eredmények, következtetések Összefoglalás 2 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II Történeti áttekintés Robotok 1921 Karel Čapek: Rossumovi univerzálni roboti Eleinte csak képzeletbeli gépek, aztán valósággá válnak Laparoszkópos sebészet 1940-es évek nőgyógyászati alkalmazások 1986-tól gasztrointesztinális sebészet 1992 első laparoszkópos (Schuessler és tsi.) Robottal támogatott sebészeti beavatkozások 3 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II Sebészrobotikai rendszerek 1985 Puma 500 agy biopsziához 1988 PROBOT prosztata operációhoz (Imperial College, London) 1992 ROBODOC ortopédiai műtétekhez A 90-es évek közepétől: AESOP (Automatic Endoscopic System for Optimal Positioning) ZEUS da Vinci Robot: programot hajt végre Manipulátor: emberi utasításokat követ Ezek a berendezések tehát valójában manipulátorok. 4 / 10
Szükséges műszaki megoldások Három részből álló rendszer: műtéti kocsi számítógépes képalkotó rendszer sebészi állvány 3D Képalkotás Sebészrobotikai mini-szimpózium II Megfelelő sebészeti eszközök és mozgatásuk Valósidejű jelfeldolgozás 5 / 10
Fejlődés: Sebészrobotikai mini-szimpózium II Műtéti módszerek Klasszikus Laparoszkópos Robottal támogatott Extraperitoneális hashártyán kívül Transperitoneális hashártyán keresztül 6 / 10
Ellenjavallatok A robottal támogatott laparoszkópos műtét ellenjavallatai ugyanazok, mint klasszikus laparoszkópos beavatkozásnál Anesztéziás ellenjavallatok: Kizáró ok: megnövekedett intracranialis nyomás Szívsérülés, agyi aneurizma, korábbi stroke, krónikus légzőszervi betegség, stb. esetén fokozott figyelem szükséges Anatómiai ellenjavallatok: csak nehezítő tényezők vannak Sebészrobotikai mini-szimpózium II Ideális páciens: Fiatal páciens lokalizált prosztata rákkal, 5 ng/ml prosztata-specifikus antigénszinttel, kevesebb, mint 50% pozitív biopsziával, és 8 alatti Gleason ponttal. 7 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II Az operáció lépései A beteg és az eszközök előkészítése, elhelyezése Hét egymást követő lépés, mint klasszikus laparoszkópos eljárásnál Posztoperatív kezelés 8 / 10
Eredmények, következtetések Kevés tapasztalat gyűlt még össze Biztonságos eljárás, reprodukálható eredmények Robottal támogatott és hagyományos laparoszkópos eredmények összehasonlítása Sok tanulás kell Sebészrobotikai mini-szimpózium II Akkor is jó ha nincs korábbi laparoszkópos tapasztalat 9 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II Összefoglalás Elmondható, hogy a beteg számára kevesebb közvetlen előnnyel jár, mint az orvosnak Új lehetőségeket teremt az oktatásban, műtéti felkészülésben További fejlődési lehetőségek Cél: prosztatarák halálozási arányának csökkenése 10 / 10
Köszönöm a figyelmet!