Sebészrobotikai mini-szimpózium. Készítette: Molnár Lóránd G9KGOD December 3.

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Sebészrobotikai mini-szimpózium. Készítette: Molnár Lóránd G9KGOD 2008. December 3."

Egon Szalai
8 évvel ezelőtt
Látták:

1 Sebészrobotikai mini-szimpózium Készítette: Molnár Lóránd G9KGOD December 3.

2 1. Bevezetés a robotizált hasüregi sebészetbe 2. A Mona robot rendszer 3. A da Vinci robot rendszer 4. Eredmények értékelése 5. Összefoglaló Robotizált antireflux sebészet 2

3 A laparoszkópiás műtétnél: A mozgás szabadságfoka korlátozott Ki, be Fel, le Körkörös és rezgő Rendkívül kényelmetlen testhelyzet a sebésznek Megoldás: Csukló elhelyezése a hasüregen belül Robotizált antireflux sebészet 3

kényelmetlen testhelyzet a sebésznek Megoldás: Csukló

4 Csukló a hasüregen belül és kívül is Az emberi agy nem képes ellátni ezt a feladatot Robotikai koncepciók szükségesek Sebész oldal: Sebész Konzol Számítógép Kettő mérnök kábel Páciens oldal: Robot Altatóorvos Mérnök Sebész asszisztens A Központi Kórházi Etikai Bizottság (Saint-Pierre, Brüsszel) engedélye után 1997, első laparoszkópiás cholecystectomia műtétet emberen 1998, első kettő Nissen-féle fundoplasztikai procedúra, teljes egészében robotokkal Robotizált antireflux sebészet 4

Kórházi Etikai Bizottság (Saint-Pierre, Brüsszel) engedélye után 1997, első laparoszkópiás cholecystectomia műtétet emberen

5 A sebész kényelmes pozícióban ül a konzol előtt, kezei a pihentető támaszon Működtetés botkormányok mozgatásával történik Ezek a három dimenziós képernyő alatt vannak elhelyezve, így kiküszöbölve a kéz-szem koordinációból adódó problémákat A kéz rezgéséből adódó kis mozgásokat megszünteti A mozgás szabadságfoka megnövekedett, tökéletesen képes utánozni a sebész csuklójának és ujjainak a mozgását Robotizált antireflux sebészet 5

koordinációból adódó problémákat A kéz rezgéséből adódó kis mozgásokat megszünteti A mozgás szabadságfoka

6 Kísérlet az új technika és a hagyományos laparoszkópiás eljárás összehasonlítására Mexikóváros 21 páciensen, 11 a hagyományos módszerrel, 10 a robottal Mindegyik beteg gyomor nyelőcsői refluxtól szenvedett, ASA 1 csoport A helyi etikai bizottság hagyta jóvá A robot a beteg jobb oldalán, a sebész 4 m távolságban 5 szúrócsap: 1 optikai (12mm), 2 műtő a roboton; 1 optikai (5mm) a máj eltartóba, még egy optikai (10 mm) a sebész asszisztensnél A sebész oldaláról a mozgásokat 5:1 vagy 3:1 arányban leredukálja a számítógép Robotizált antireflux sebészet 6

oldalán, a sebész 4 m távolságban 5 szúrócsap: 1 optikai (12mm), 2 műtő a roboton; 1 optikai (5mm) a máj eltartóba, még egy optikai (10 mm) a

7 Kontroll csoport: Tele-sebészeti csoport: Megállapítás: Műtét ideje: 52 perc (45-62) 76 perc (59-130) Jelentős Nagy görbület disszekciója: Hiatális disszekció: Hiatális oszlop összezárása: Varrás: Kórházban töltött idő: 12 perc (5-23) 15,5 perc (9-32) Nem jelentős 9 perc (5-14) 15 perc (8-27) Jelentős 2,5 perc (1-5) 4 perc (2-8) Jelentős 6,5 perc (4-12) 8 perc (6-13) Nem jelentős 1 nap 1 nap Nem jelentős Műtét utáni vérveszteség: kevesebb, mint 10 ml mindkét csoportnál Egy-egy komplikáció minkét csoportban Nem jelentkezett megbetegedés ami az új technikához köthető Ez ad okot a további fejlesztésekre Robotizált antireflux sebészet 7

perc (2-8) Jelentős 6,5 perc (4-12) 8 perc (6-13) Nem jelentős 1 nap 1 nap Nem jelentős Műtét utáni vérveszteség: kevesebb, mint 10 ml mindkét csoportnál Egy-egy

8 Valójában a Mona rendszer továbbfejlesztett változata A konzol és a számítógép egyesítése Nincs szükség a mérnökre A ma létező legsikeresebb sebészeti robot Robotizált antireflux sebészet 8

Nincs szükség a mérnökre A ma létező legsikeresebb

9 Mona Manuális beállítás, minden üzemmód változtatásnál Lassú, nehézkes eszközcsere, kamera vezérlés Kamera vezérlés botkormánnyal Gyenge minőségű, egyszerű optika, háromdimenziós rendszer Tesztek sorozata, minden reggel Kezdetleges megfogók és tű meghajtók Da Vinci Több és fejlettebb eszközök Gyors, intuitív észrevehetetlen átmenet az üzemmódok között Fejlett navigációs algoritmus Sztereó szeparáció, magas felbontás Ön indítási képességek Fejlett eszközök sora Robotizált antireflux sebészet 9

tű meghajtók Da Vinci Több és fejlettebb eszközök Gyors, intuitív észrevehetetlen átmenet az üzemmódok között Fejlett

10 Kísérletek a da Vinci robottal 36 Nissen-féle fundoplasztika és 3 Toupet a nyelőcsövi reflux gyógyítására A robot ideális pozíciója A beteg jobb oldalán A fej magasságában 45 fokos szöget bezárva a műtőasztallal 5 szúrócsap 3 a robotnak Egy a máj eltartóhoz Az ötödik pedig a sebész asszisztensnél Átlagos műtéti idő 82 perc Átlagos kórházban töltött idő 2 nap 2 komplikáció, egyik sem az új technológia miatt Robotizált antireflux sebészet 10

robotnak Egy a máj eltartóhoz Az ötödik pedig a sebész asszisztensnél Átlagos műtéti idő 82 perc Átlagos

11 Minden elvégzett műtét a robotokkal világ premier volt A műtétek időtartama sok mindentől függött: Különböző operációs helyszínek A sebészek, mérnökök, technikusok gyakorlottságától A sebészek tanulékonyságától A kísérletek folyamán történő rendszerfejlesztésektől A műtét időtartama már magában foglalja a robot felkészítésének idejét is, már kedvezően összehasonlítható a hagyományos műtét időtartamával Új személy, a klinikusi technikus Semmilyen új megbetegedés vagy komplikáció nem köthető az új rendszerhez Fejlődés a nyelőcső és a gyomorszáj körüli, valamint a rövid erek disszekciójában Nagy hátrány a három dimenziós optikai rendszer szűk látástere Nagy előny a varratoknál, viszont hátrány, hogy nincs visszacsatolás Robotizált antireflux sebészet 11

műtét időtartamával Új személy, a klinikusi technikus Semmilyen új megbetegedés vagy komplikáció nem köthető az új rendszerhez Fejlődés a nyelőcső és a gyomorszáj körüli, valamint a rövid erek

12 A robot technika által képviselt műtét egyszerűsítésből származó elméleti előnyök nem bizonyultak jelentősnek Az elvégzett műtétekkel bebizonyították a technika megvalósíthatóságát Extra komplikációk nélkül Jelentős időtöbblet nélkül Legnagyobb előny a hasüregen belüli mikro varratoknál További fejlesztések szükségesek az eszközökben és az optikai elrendezésben Robotizált antireflux sebészet 12

nélkül Jelentős időtöbblet nélkül Legnagyobb előny a hasüregen belüli mikro varratoknál További

Hasonló dokumentumok

Robottal segített laparoszkópos epehólyag-eltávolítás (Robotic Assisted Laparoscopic Cholecystectomy) Ivo A. M. J. Broeders Tartalom A máj és az epe A laparoszkópia előnyei A műtét menete A teljes előkészítési