Robotok diadalmenetben A sebészrobotika első 20 éve
|
|
|
- Csilla Szalainé
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Robotok diadalmenetben A sebészrobotika első 20 éve Haidegger Tamás Orvosi Informatika Laboratórium, BME IIT ROTARY CLUB BUDAPEST-BUDAVÁR Budapest szálló
2 Kép: Edaya Orvosi motiváció 2 Minél több lézió gyógyítása A műtét közbeni hibák csökkentése Rossz műtéti terv végrehajtása Nem végrehajtani a szükséges beavatkozást Rosszul végrehajtani a megfelelő beavatkozást A jövő sebészete nem a vérről és a zsigerekről szól, hanem a bitekről és a bájtokról. /Richard Satava/ ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
3 Mérnöki motiváció 3 Műszaki technikák minél szélesebb körű alkalmazása Innováció, új területek meghódítása Az egészségügy hatékonyabbá tétele mérnöki módszerek alkalmazásával Ha egy ötlet elsőre nem képtelenség, akkor reménytelen eset. /Albert Einstein/ ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
4 Új paradigma 4 Távsebészet Információ MIS/nyílt műtét Pre-op tervezés Intra-operatív navigáció Szimuláció és bemelegítés Szenzorfúzió Forrás: Joel Jensen, SRI International, Menlo Park, CA Robot-asszisztencia
5
6 Leggyakoribb elnevezések 6 CIS: Computer-Integrated Surgery Számítógéppel integrált sebészet IGS(T): Image-Guided Surgery (Therapy) Kép által vezetett sebészet MIS: Minimally Invasive Surgery Minimál invazív sebészet Surgical CAD/CAM Számítógéppel támogatott tervezés és gyártás Surgical Total Quality Management Teljes körű sebészeti minőségmenedzsment CIIM: Computer-Integrated Interventional Medicine Számítógéppel integrált intervencionális medicína CAS: Computer-Assisted Surgery, Computer-Aided Surgery Számítógéppel támogatott sebészet
7 Számítógéppel integrált sebészet 7 [Taylor et al. 2008]
8 Sebészrobotok 8 Közvetlen irányítású robotok Fél-automata eszközök Teleoperációs manipulátorok Fotó: Nanyang University Fotó: University of Calgary Fotó: Integrated Surgical Systems Inc. ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
9 A kezdetek 9 A kezdetek 1985 első agyszöveti mintavétel Memorial Medical Center Long Beach, CA 1988 PROBOT - prostatectomy Imperial College London, UK Unimate PUMA NeuroMate (Neuromate Sarl Inc.) Grenoble University Hospital Stereotaxis egy átalakított AID robottal Fotó: Integrated Surgical Systems Inc ROBODOC (Curexo Inc.) Integrated Surgical Systems Inc. Első ortopédiás robot (~IBM Scara) 1993 RAMS (NASA) Szemsebészethez Komlett teleoperáció
10 Credit: Accuray Inc, Imperial College, SIEMENS Ipari robotok nyomában első agyi biopszia Unimate PUMA 220 Acrobot (Imperial College,UK) Unimate PUMA 560 teljes térdprotézis Cyberknife (Accuray Inc.) Robotizált rádiósurgery KUKA karon LINAC forrás SIEMENS zeego 3D rekonstrukció C-arm-mal
11 A hadsereg motivációja DARPA projekt 11 DARPA (Defense Advanced Research Projects) ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
12 A da Vinci sebészeti rendszer Komplett teleoperációs sebészrobot Sikertörténet Black Falcon, SRI Inc., IBM 1995 Intuitive Surgical Inc Lenny 1997 Mona prototípus 1999 első 10 robot eladása 2000 FDA engedély 12
13 Komplett teleoperációs rendszer 13 master <---> slave ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
14 Komplett teleoperációs rendszer da Vinci Si
15 A da Vinci sebészeti rendszer 15 Intuitive Surgical Inc rendszer, operáció, 120 beavatkozástípus $1.5 M bekerülési költség $2K /eszköz (10 alkalom) $100K éves szervízdíj
16 Pénzügyi eredmények 16 Intuitive Surgical Inc. ISRG (Nasdaq) 2004: 15USD, 2010: 345USD Üzleti eredmények (2010) Éves forgalom 1,413B USD Eladások növekedése (előző évhez képest) 34% Nettó árbevétel 382M USD Árbevétel növekedése (előző évhez képest) 64% Alkalmazottak száma 1729 Állomány növekedése 30% Prostatectomia penetráció: 95% ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
17 AESOP és ZEUS 17 Computer Motion Inc. AESOP & ZEUS 1994 AESOP Zeus teleoperációs rnedszer 2003 ellenséges felvásárlás (Intuitive) 148M USD Fotó: Computer Motion Inc. Fotó: Computer Motion Inc.
18 Fotó: ESA, NASA Teleoperáció űrtávsebészet 18 Lindbergh transz-atlanti operáció New York Strasburg egy órás epehólyageltávolítás (problémamentesen) NASA zéro-g kísérletek DC-9 hyperbolic repülő Szimulált műtét (2007) Varrás az M7 robottal Humán/ robot végrehajtás összehasonlítása NASA NEEMO program 14 misszió egy floridai vízalatti bázison Robotsebészeti kísérletek Távsebészet egy AESOP karral (2004) Kísérletek egy Zeus-szal (2006) Távsebészet a Raven és M7 robotokkal (2007) Zéro-G operációk Első súlytalanságban végrehajtott beavatkozás (2003) Első emberes beavatkozás (2006) o ESA Zero-G (átalakított Airbus A-300) o s súlytalanság a parabolaívek menti repüléskor
19 További koncepciók 19 Carnagie-Melon: HeartLander További koncepciók Scuola Sup. St. Anna: kapszula-robot DLR: MIROsurg rendszer USGI Medical: SILS eszköz neuroarm: MR kompatibilis JHU prosztata robot
20 Költséghatékonyság 20 Magas fejlesztési költségek (R&D) Da Vinci esetében kb. $0,5Mrd Hosszú fejlesztési idő Ötlettől termékig 8-10 év Univerzalitás vs. hozzáadott érték Alacsony eladási sázmok Szabályozási különbségek Orvosok hajlandósága ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
21 Biztonsági tényezők 21 Nincs rutin operáció! A HW és SW struktúrák alapvető veszélyt jelentenek: Robot mechanikája Beavatkozók Szterilitás Szoftverhiba Interferencia az eszközök között... ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
22 Komplikációk Komplikációk [Patel 2007]: 4.7% komplikáció (900 eset) Probléma esetén gyors áttérés nyílt operációra [Bodnera 2005]: 2% lapar., 3% konverzió (128 eset) [Olthof 2007]: 2.27% konverzió (400 eset) [Borden 2007]: 2.6% technikai gondok (350 RLRP) [Zorn 2007]: 0.4% lapar., 0.5% konverzió (850 RLRP) Tanulási görbe ( learning curve ) 1 hetes tanfolyam majd továbbképzések Language of surgery projekt 22 ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
23 Költséghatékonyság Da Vinci meghibásodások [Borden 2007]: Hardware hibák (24 órás szervíz) csukló mechatronikai hiba kar mechatronikai hiba energiaellátó rendszer 2D kijelző elvesztése kamera hiba master eszköz törése slave eszköz törése software hibák 2002 Tampabay Hospital veseeltávolítás közben 2 eret átvágtak [Koliakos 2008]: O.L.V. Clinic, Belgium 520 esetből 5 software hiba 1 törött EndoWrist 2010 Kollektív perek az USA-ban 520 ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
24 Credit: Kép: ISS CUREXO Inc. Inc. Hibakezelés CIS rendszereknél 26 Két alapvetően eltérő megközelítés A beavatkozás végrehajtásának pontosságát kell javítani,,human-in-the-loop irányítás A sebészre bízzuk a vezérlést Fejben végzi el a regisztrációt Regisztráció (kép) alapú Emberi felügyelet mellett MTA Műszaki ROTARY Tudományok CLUB BUDAPEST BUDAVÁR Osztálya tudományos ülés
25 Fotó: Renishaw Kép által vezetett sebészet 27 - $1,6 Mrd éves piac, számos alkalmazással, termékkel - Nagy multi-nacionális cégek is jelen vannak (GE, Philips, Siemens) Intra-operatív navigáció kézi eszközök Képvezérelt robotos beavatkozás Fotó: BrainLAB ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
26 Kooperatív sebészet 28 bészet Hands-on technika A master és a slave eszköz fizikailag megegyezik Erő-nyomaték irányítás alapján Da Vinci legfőbb hátránya a haptikus visszacsatolás hiánya Megvalósított rendszerek Acrobot (Imperial College, London) Térd műtétek [Jakopec 2003] PathFinder (Armstrong HealthCare, UK) IGS [Finlay 2006] Steady Hand Robot (JHU, USA) Sinus műtét [Li 2007] Koponyaalapi sebészet MAKO robot (USA)
27 Agyalapi fúrást végző robot a JHU-n 30 CISST ERC (JHU, Baltimore, MD) PI: Dr. Peter Kazanzides NeuroMate 5DOF robot (Eredetileg biopsziára, FDA engedélyes) StealthStation műtéti navigációs rendszer (Aktív LED-es, infrakamerás, FDA engedélyes) 6DOF erő/nyomaték érzékelő (JR3) Hagyományos csontfúró (Anspach emax2) 3D Slicer 3.0, open-source Vizualizációs PC Irányító PC
28 A kutatás háttere A kutatás háttere 31 Agyalapi sebészet (skull base surgery) hands-on technikával Minimally Invasive módszer (szükség esetén endoszkópos) Az agyalap bonyolult és kritikus anatómiája teszi szükségessé Hagyományos beavatkozás: Órákig tartó kézi fúrás Kritikus képletek veszélyeztetettsége Emberi kézügyesség szabta határok Fáradtság, műhibák ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
29 Eltérő megoldások Eltérő megoldások 32 Agyalapi fúrás robottal Evolution I (Fraunhofer IPA / UKH, Germany) IHD beültetés [Plinkert 2001] RONAF (Universitat Bayreuth, Germany) IHD installáció [Stolka 2006] MARS (Mazor Surg. Tech., Israel) Keyhole agysebészet [Shamir 2005] NIRS robot (NNI, Singapore) Koponyaalapi aut. fúrás [Chan 2007] Virtuális határok RoboDoc (ISS, Robodoc Curexo) Csípőprotézishez femur fúrás *Taylor ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
30 A JHU robotrendszer 33
31 Kiemelkedő előnyök 34 Hands-on technika kooperatív erő/nyomaték irányítással Stabilitás (robothoz rögzített fúró) Vizualizáció (3D Slicer) Virtuális határok (Virtual Fixture) alkalmazása (pre-op CT-n definiált) ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
32 Rendszerintegráció 35
33 Regisztráció, installáció 36 Fúrófej kalibrálása Pivot kalibráció CT felvétel elkészítése VF definiálása CT és StealthStation regisztrálása CT betöltése Fiducial alapú Robot és StealthStation regisztráció 6 kinematikai póz rögzítése, LS illesztés Beavatkozás előkészítése ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
34 A robot validálása 37 Habszivacs tesztek Pontosság 0.79 ± 0.82 mm Pozíconálási hiba 0.6 ± 0.3 mm Dimenzionális hiba 0.6 ± 0.8 mm ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
35 A robot validálása A robot II validálása II 38 Koponyán végzett tesztek Acousticus neuroma szimuláció Applikációs pontosság átlagos keresztmetszeti hiba: 1 mm maximum túlvágás: 2,5 3 mm ROTARY CLUB BUDAPEST BUDAVÁR
36 Összefoglaló CIS rendszerek terjedőben Sebészrobotika napjainkban Egyszerre szolgálják a beteg javát, és az orvosokét Több száz porotípus készült már el Csak a legkonzervatívabbak kerültek alkalmazásba Számos területen van igény további kutatásra, mérnöki feljesztésekre Kutatócsoportunk által célzott területek: A kép által vezetett sebészeti rendszerek irányításának postosabbá tétele Nem várt események automatikus kompenzálása 39
37 Nem szabad elfelejteni, hogy végeredményben mi mindig csak mérnökök maradunk, és a technológia a beteg érdekeit kell, hogy szolgálja. /Russel Taylor/ Surgical Robotics blog:
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT
BME IIT Sebészrobotikai mini-szimpózium II Tartalom Bevezetés Történeti áttekintés Sebészrobotikai rendszerek Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott Műtéti módszerek Ellenjavallatok Az operáció
INTEGRÁLT ROBOTRENDSZER FEJLESZTÉSE AGYALAPI SEBÉSZET TÁMOGATÁSÁRA
BUDAMED 08 Konferencia Orvosbiológiai és Klinikai Mérnököknek, 2008. november 6. Budapest. INTEGRÁLT ROBOTRENDSZER FEJLESZTÉSE AGYALAPI SEBÉSZET TÁMOGATÁSÁRA Haidegger Tamás *, Peter Kazanzides**, Benyó
Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK
A robotizált prostatectomia előnyei Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK 2009. május 6. MATE mini-szimpózium Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Egészségügyi Mérnök Képzés A davinci
Robottal segített laparoszkópos epehólyag-eltávolítás (Robotic Assisted Laparoscopic Cholecystectomy) Ivo A. M. J. Broeders Tartalom A máj és az epe A laparoszkópia előnyei A műtét menete A teljes előkészítési
Telerobotok sebészasszisztensi alkalmazása
Telerobotok sebészasszisztensi alkalmazása Készítette: Simon Kálmán (BMGE, VIK, V. évf.) Sebészrobotikai mini-szimpózium Amiről szó lesz Telerobotok fejlődése Minimálisan invazív sebészet nehézségei Korszerű
RTG-CT-MRI-PET összehasonlítása
RTG-CT-MRI-PET összehasonlítása IGS alkalmazhatóság szempontjából Készítette: Gyebnár János Norbert Vukov Ádám Fogalmak IGS, CAS, CIS, CAD, NS Image-guided surgery : - valamely sebészeti procedúra - indirect
Sebészrobotikai mini-szimpózium. Készítette: Molnár Lóránd G9KGOD 2008. December 3.
Sebészrobotikai mini-szimpózium Készítette: Molnár Lóránd G9KGOD 2008. December 3. 1. Bevezetés a robotizált hasüregi sebészetbe 2. A Mona robot rendszer 3. A da Vinci robot rendszer 4. Eredmények értékelése
ROBODOC az ortopédiás rendszer. ROBODOC: Az ortopédiás rendszer
ROBODOC az ortopédiás rendszer Coxarthrozis/Osteoarthritis (A csípőizület kopása) A csípőízület porc-és csontdegenerációmiatt fellépődeformitásából adódik Tünetei: Csípőízületi (esetleg a térdbe sugárzó)
Koch Zita BSc 4. évfolyam
TDK 2011 Koch Zita BSc 4. évfolyam Témavezető: Dr. Fröhlich Georgina, Dr. Major Tibor Országos Onkológiai Intézet - Sugárterápiás Osztály Belső konzulens: Dr. Pesznyák Csilla BME - Nukleáris Technika Tanszék
User Comfort & Acquisition Models
2014. szeptember 24. User Comfort & Acquisition Models Jan Luprich, Alexi Anna / EBSCO Tartalmi igények Az elérhető tartalmak folyamatosan bővülnek Közel 600,000 cím 1,000 vezető kiadótól Új kiadók: tavalyi
5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
Számítógéppel integrált sebészeti rendszerek funkcionális, alkalmazhatósági és pontossági kiterjesztésének elmélete és módszertana
Számítógéppel integrált sebészeti rendszerek funkcionális, alkalmazhatósági és pontossági kiterjesztésének elmélete és módszertana Haidegger Tamás Irányítástechnika és Informatika Tanszék, Orvosi Informatika
Gallet F1 XF tűzoltósisak Az Ön elkötelezettsége életet ment, az MSA védi az Ön életét
Gallet F1 XF tűzoltósisak Az Ön elkötelezettsége életet ment, az MSA védi az Ön életét Megbízhatóság és tartósság Már majdnem 100 éve vezérel bennünket, a The Safety Company vállalatot a biztonság küldetése
Intelligens közlekedés: a járműipar és járműirányítás IKT igényei, a VehicleICT projekt. Lengyel László lengyel@aut.bme.hu
Intelligens közlekedés: a járműipar és járműirányítás IKT igényei, a projekt Lengyel László lengyel@aut.bme.hu Az IT ma Havonta 850 millió aktív felhasználó a facebookon Az előadásom alatt 1,400,000 tweet
NYERJE MEG! AJÁNLATAINK WIN A LIMITED EDITION 4X4! NYERJEN EGY DEWALT NISSAN NAVARA-T!
NYERJE MEG! 8. SZÁM 011. ÁPRILIS - JÚLIUS ÜNNEPELJÜNK EGYÜTT! A DEWALT, MINT A MOTO GP KIEMELT TÁMOGATÓJA, MOST EGY 4x4-ES TEREPJÁRÓT SORSOL KI! Bővebb információ: www.dewalt.hu AJÁNLATAINK NYERJEN EGY
A témához kapcsolódó hazai és nemzetközi tudományos konferenciák és rendezvények:
A témához kapcsolódó hazai és nemzetközi tudományos konferenciák és rendezvények: (előadást tartó konzorciumi tag) (résztvevő konzorciumi tag) National Info Day on Health - 2011.06. 15-17. Rome, Italy
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
Rod Eye Basic User Manual
Rod Eye Basic User Manual Version 1.0 EN,,,,,,,,,,,, A B 3 4 1 2 1 5 2 3 4 2 3a 3b 7 45mm 8 4 4a 4b 10 C 2 9 5 1 4 3 Használati utasítás magyar A használati utasítás fontos Biztonsági Előírásokat és a
HELYSZÍN: RAMADA RESORT AQUAWORLD BUDAPEST IDÔPONT: 2011. OKTÓBER 27. REGISZTRÁCIÓ: HUNGARY.NI.COM/NIDAYS
ÜZLET > [PRESSZÓ] A BOSCH TÖRTÉNETÉNEK SAROKPONTJAI 1886, Stuttgart a cég megalakul, finommechanikai és elektrotechnikai profillal I 1902 szinte az elsô gyártmányuk a nagyfeszültségû, mágneses gyújtási
AT-104 PC Müszaki adatok
L1-AT104-PC-Prospekt-e_ND 11.12.2003 10:20 Uhr Seite 1 AT-104 PC Müszaki adatok Rendszer: Méretek: : 230 x 150 x 50 mm, súlya 1.9 kg Kezelés:: közvetlen funkciós gombok START/STOP/MAN/ AUTO EKG nyomtatás
Az iszkémiás szívbetegség, szegmentális falmozgászavarok, infarktus szövődményei
Az iszkémiás szívbetegség, szegmentális falmozgászavarok, infarktus szövődményei Dr. Gaszner Balázs Ph.D., med.habil. Pécsi Tudományegyetem, ÁOK, Szívgyógyászati Klinika 2016 WHO előrejelzése a vezető
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
AZ ÚJ VOLKSWAGEN AZ ÚJ VOLKSWAGEN CC_16_US+Klpp_2011_10.indd 2 16.11.11 07:39
AZ ÚJ VOLKSWAGEN A kupé a rá jellemző dinamikus dizájnnal és teljesítménnyel. A klasszikus limuzin a maga kényelmével és időtálló eleganciájával. Mindig is ezek voltak az autó legnépszerűbb formái. Nos,
tel: +36 96 503-400 / 3315 fax: +36 96 414-654 pedit@sze.hu 2 SZAKMAI TAPASZTALATOK ÉS KOMPETENCIÁK
Cím H-9024 Győr, Szent Imre u. 26-28. Postai cím H-9024 Győr, Szent Imre u. 26-28. Telefon +36 96 503-400 / 3315 Fax +36 96 414-654 E-mail pedit@sze.hu Web http://www.eszi.sze.hu/index_szm.html SZEMÉLYES
AlphaRex 3 digitális programkapcsoló
heti kapcsoló 0 037 05 6 037 70 4 126 31 Műszaki jellemzők (138. oldal) Szöveges ozási lehetőség, 15 különböző nyelv, könnyű PC alapú ozási lehetőség az AlphaSoft felhasználói, a PC adapter és az adatkulcs
IT trendek és lehetőségek. Puskás Norbert
IT trendek és lehetőségek Puskás Norbert és kapcsolódó Üzleti technológiák elvárások T-Systems stratégia és innováció 2010 Gartner: CIO TOP 10 Technologies, 2011 Mobilizáció Hatások fogyasztói oldalról
Eötvös Loránd Tudományegyetem
Név: Baladincz Jenő Születési hely, idő: Zalaegerszeg, 1960. július 26. 2002 MBA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gazdasági és Társadalomtudományi Kar 1987 Kutató- fejlesztő-tervező szakmérnök
Az Adept (ikodextrin 4% oldat) laparoszkópos adhesiolysis műtéteknél alkalmazva csökkenti az adhéziókat
Az Adept (ikodextrin 4% oldat) laparoszkópos adhesiolysis műtéteknél alkalmazva csökkenti az adhéziókat Fertility and Sterility, Vol. 88, No. 5, November 2007, kiadó: American Society for Reproductive
HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ. Használati útmutató Vezeték nélküli készülék. Magyar. OM-GS02-0112(1)-DAIKIN Alkatrész szám: R08019037373A MODE TURBO TIMER
HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Használati útmutató Vezeték nélküli készülék Magyar QUIET CLOCK OM-GS02-0112(1)-DAIKIN Alkatrész szám: R08019037373A BRC52A61/62/63 távszabályzó útmutató 1 2 6 7 9 11 QUIET 3 4 5 13
A FIZIKUS SZEREPE A DAGANATOS BETEGEK GYÓGYÍTÁSÁBAN
A FIZIKUS SZEREPE A DAGANATOS BETEGEK GYÓGYÍTÁSÁBAN Balogh Éva Jósa András Megyei Kórház, Onkoradiológiai Osztály, Nyíregyháza Angeli István Debreceni Egyetem, Kísérleti Fizika Tanszék A civilizációs ártalmaknak,
Modellezés, predikció és szimuláció a termelésoptimalizálásban
Modellezés, predikció és szimuláció a termelésoptimalizálásban Dr. Pataricza András, dr. Horváth Gábor, dr. Pataki Béla, Gáti Kristóf, Szombath István, Horváth Ákos (BME MIT) dr. Csertán György, Gönczy
Dr. Fröhlich Georgina
Speciális teleterápi piás s technikák Dr. Fröhlich Georgina Országos Onkológiai Intézet Sugárterápiás Központ Budapest Ionizáló sugárzások a gyógyításban ELTE TTK, Budapest Bevezetés Teleterápia: - LinAc/
Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor
Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja Hesz Gábor A szív felépítése http://hu.wikipedia.org/w/index.php?title=fájl:diagram_of_the_human_heart_hu.svg http://en.wikipedia.org/wiki/file:conductionsystemoftheheartwithouttheheart.png
MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101
MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt
Az intervenciós radiológia és az invazív radiológia fogalmának terminológiai elemzése és rendezése
Makai Zoltán Az intervenciós és az invazív fogalmának terminológiai elemzése és rendezése BEVEZETÉS A képalkotó diagnosztika, más szóval a képalkotó kórismézés a múlt század vége felé, a hagyományos röntgensugárzás
Modern, képvezérelt sugárterápiás technikák alkalmazásának költséghatékonysági értékelése prosztatarákos betegeknél
Modern, képvezérelt sugárterápiás technikák alkalmazásának költséghatékonysági értékelése prosztatarákos betegeknél Zemplényi Antal Tamás 1, Dr. Mangel László 2 1. Pécsi Tudományegyetem, Gazdasági Főigazgatóság
Webajánló. Radiológia az interneten. 100 Bágyi Péter: Webajánló INFORMATIKA
INFORMATIKA Webajánló Radiológia az interneten A multimédiás számítógépek nemrég még unikálisnak számító lehetôségei a zenéhez, a filmekhez való hozzáférés napjainkra szinte természetessé váltak, veszítettek
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: tervezés, implementáció, modern megoldások
8. Fejezet Processzor (CPU) és memória: The Architecture of Computer Hardware and Systems Software: An Information Technology Approach 3rd Edition, Irv Englander John Wiley and Sons 2003 Wilson Wong, Bentley
Tartalomjegyzék. DeWalt jótállási feltételek - - - - - - - - - - - - - -13
Tartalomjegyzék HU A műszer beállítása - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Bevezetés - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Áttekintés - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Rod Eye Digital User Manual
Rod Eye Digital User Manual Version 1.0 EN,,,,,,,,,,,, A B 4 3 5 1 4 6 7 2 3 2 8 6a 1 7 6 6c 6b 5 13 E 12 11 10 7 13 9 Használati utasítás magyar A használati utasítás fontos Biztonsági Előírásokat és
Új célzókészülék a térd elülsô keresztszalag pótlásához
A London-i Mayday University Hospital Közleménye Új célzókészülék a térd elülsô keresztszalag pótlásához DR. MOWBRAY M. A. S., DR. ZOLCZER L., DR. BARRY M. Érkezett: 1996. január 19. ÖSSZEFOGLALÁS A térd
R3-COP. Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems. Autonóm rendszerek tesztelése egy EU-s projektben
ARTEMIS Joint Undertaking The public private partnership in embedded systems R3-COP Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems Autonóm rendszerek tesztelése egy EU-s projektben Micskei Zoltán Budapesti
Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban
Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban SÜVEGES Gábor Béla Miskolci Egyetem, Gazdaságtudományi Kar, Miskolc stsuveges@uni-miskolc.hu Az utóbbi években egyre
Cisco Unified Communications önkiszolgáló portál felhasználói útmutató, 10.5(1)-es kiadás
Cisco Unified Communications önkiszolgáló portál felhasználói útmutató, 10.5(1)-es kiadás Egységes kommunikációs önkiszolgáló portál 2 Egységes kommunikációs önkiszolgáló portál beállításai 2 Telefonok
A tomoszintézis szerepe a mellkasi képalkotásban
A tomoszintézis szerepe a mellkasi képalkotásban Dévai Endre Innomed Medical Zrt. Engedéllyel felhasználva Christina Söderman diáit Sahlgrenska University Hospital and University of Gothenburg Gothenburg,
Hazánkban fokozatosan növekszik
Egészségügyeink Mór Zoltán Páll Nóra Kontrasztanyagos diagnosztikai vizsgálatok betegbiztonsági kockázatának elemzése nemzetközi és hazai gyakorlatok alapján 76 Tanulmányunkban hazai és nemzetközi kontextusban
Alkalmazások. Szivárgó áram mérésének lehetõségei: Közvetlen mérés Ekvivalens szivárgó áram Maradék áram mérése
A SECULIFE ST ellenõrzõ készülék nemzetközi alkalmazásra készült. A tesztfoglalat, a felhasználói interfész nyelve és a kívánt mérések testre szabhatók az egyéni kívánalmaknak megfelelõen. Univerzális
A szolgáltatásmenedzsment nemzetközi szabványa magyarul
A szolgáltatásmenedzsment nemzetközi szabványa magyarul (MSZ ISO/IEC 20000-1:2013) LATERAL Consulting 1 Tartalom ISO/IEC 20000-1 alapú tanúsítások a nagyvilágban és itthon ISO/IEC 20000-1:2011 f jellemz
3 rd Summer European University Un souvenir qu on va chérir
3 rd Summer European University Un souvenir qu on va chérir 2007. 09. 04 13. Montpellier Már az év eleje óta lestem az interneten, hogy mikor hirdetik meg idén a montpellier-i 3 rd Summer European University
Atomfizika a gyászatban
Atomfizika a gyógy gyászatban - Sugárter rterápia Fröhlich Georgina Országos Onkológiai Intézet Sugárterápiás Központ Budapest Nov. 8. Sugárterápia - Az egyik fő modalitás a daganatok kezelésében (+kemo,
Szoftverminőségbiztosítás
NGB_IN003_1 SZE 2014-15/2 (1) Szoftverminőségbiztosítás Bevezetés Tematika Hét Téma 1. Általános bevezetés, minőség koncepciók (termék- és folyamatminőség) szoftver minőségi jellemzők, kritériumok. 2.
ARTÉRIÁK BETEGSÉGEI. Intraoperatív carotis interna stent implantatio videoangioszkópiás kontroll mellett
1 ARTÉRIÁK BETEGSÉGEI Intraoperatív carotis interna stent implantatio videoangioszkópiás kontroll mellett Írta: DR. KOLLÁR LAJOS, DR. KASZA GÁBOR, DR. ROZSOS ISTVÁN, DR. MENYHEI GÁBOR, DR. SZABÓ MÁRIA,
Javaslat a KÜRT Adatmentés Hungarikumok Gyűjteményébe történő felvételéhez
3. melléklet a 114/. (IV. 16.) Korm. rendelethez Javaslat a Hungarikumok Gyűjteményébe történő felvételéhez Készítette: dr. Kürti Sándor Budaörs,. december 23. 1 I. A JAVASLATTEVŐ ADATAI 1. A javaslatot
CURRICULUM VITAE MIROSLAV N. MILIČEVIĆ
Név Cím Munkahely Lakóhely CURRICULUM VITAE MIROSLAV N. MILIČEVIĆ Institute for Digestive Diseases (emésztıszervi betegségek intézete) University Clinical Center, The Surgical Clinic, (egyetemi klinikai
A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe
Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában
Clario SUCTION PUMP. ET Kasutusjuhend. HU Kezelési utasítás. CS Návod k použití. LT Naudojimo instrukcijos. LV Lietošanas instrukcija
Clario SUCTION PUMP ET Kasutusjuhend HU Kezelési utasítás CS Návod k použití LT Naudojimo instrukcijos LV Lietošanas instrukcija PL Instrukcje użytkowania SK Návod na obsluhu SL Navodila za uporabo DA
Számítógépes Hálózatok ősz 2006
Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek 1 Organizáció Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem
Organizáció. Számítógépes Hálózatok ősz 2006. Tartalom. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/
Organizáció Számítógépes Hálózatok ősz 2006 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/nwi/ Előadás Szerda, 14:00-15:30 óra, hely: Mogyoródi terem
6. Értékpapírok transzferálásánál, átvezetésénél a díjak értékpapír-fajtánként és megbízásonként
KONDÍCIÓS LISTA HATÁLYOS: 212. június 2.tól I. ÁLTALÁNOS FELTÉTELEK 1. A Concorde Értékpapír Zrt. (továbbiakban: Concorde) Kondíciós Listája a Concorde Üzletszabályzatával és a vonatkozó jogszabályokkal
Dräger Test-it 6100 Vizsgálóberendezés
Dräger Test-it 6100 Vizsgálóberendezés Könnyű és egyszerűen használható: A hordozható Dräger Test-it 6100 vizsgálóberendezés lehetővé teszi a CCBA BG4 külső levegőtől független zárt rendszerű légzőkészülékek
International Conference on Emergency Management Technology ICEMT 2011 TERVEZETT PROGRAM. 2011. május 23.
International Conference on Emergency Management Technology ICEMT 2011 A vörösiszap okozta katasztrófa elhárításának tapasztalatai a közigazgatás, a katasztrófavédelem, a tudomány, a média és a gazdaság
6. A SZÁMÍTÓGÉPPEL INTEGRÁLT GYÁRTÁS (CIM)
6. A SZÁMÍTÓGÉPPEL INTEGRÁLT GYÁRTÁS (CIM) A CIM a PPS rendszereken túlmenő számítógépes adatfeldolgozással megvalósuló integrációt jelent. Hozzátartoznak mindenek előtt a gyártás műszaki adatfeldolgozó
Vegyes szabadalmi közlemények
Jogutódlás (11) 206.940 (21) 1826/90 (73) Csatlós Imre 10%, (HU); Gaál Sándor 10%, Hódmezõvásárhely (HU); dr. Ilovai Zoltán 10%, (HU); dr. Kajati István 10%, (HU); dr. Karsai József 10%, Battonya (HU);
ELEKTRONIKUS KERINGTETŐSZIVATTYÚK FŰTŐBERENDEZÉSEKHEZ. Műszaki ismertető
ELEKTRONIKUS KERINGTETŐSZIVATTYÚK FŰTŐBERENDEZÉSEKHEZ Műszaki ismertető EVOSTA ELEKTRONIKUS KERINGTETŐSZIVATTYÚK FŰTŐBERENDEZÉSEKHEZ MŰSZAKI ADATOK Működési tartomány: 0,4-3,3m3/h 6,9 m nyomómagasság
Az elsõ beszámolási idõszakban elkészült feladatok és eredmények bemutatása
Az elsõ beszámolási idõszakban elkészült feladatok és eredmények bemutatása Az elsõ munkaszakaszban tervezett és megvalósított feladatok hozzásegítettek bennünket a megfelelõ szervezeti keretek kialakításához,
Virtuális valóság Virtual reality
Virtuális valóság Virtual reality Starkné Dr. werner Ágnes 1 Fogalmak Virtuális = látszólagos, nem létező, nem valós Valóság = valódinak mondunk egy tárgyat, jelenséget, ha érzékszerveink közül legalább
Automaták. Tartalom. Automaták. Automaták Bevezetés I.2 I.1. Vezetékdaraboló automaták I.3. Csupaszoló automaták I.4
Tartalom Bevezetés.2 Vezetékdaraboló automaták.3 Csupaszoló automaták.4 Csupaszoló és krimpelő automaták.6.1 Bevezetés A krimpelési fo lya ma tok és sze rû sí té se meg kö ve te li az egyes mun ka lé pé
Plexus brachiális léziók Fejes Melinda
Plexus brachiális léziók Fejes Melinda Borsod Abaúj Zemplén Megyei és Egyetemi Oktató Kórház, Velkey László Gyermekegészségügyi Központ, Koraszülött-, Újszülöttpatológiai Osztály Miskolc A karidegfonat
A sugárterápia változó szerepe és indikációi a mammográfiás szűrés bevezetése óta
A sugárterápia változó szerepe és indikációi a mammográfiás szűrés bevezetése óta Polgár Cs. Mészáros N. Országos Onkológiai Intézet, Sugárterápiás Centrum Mammográfiás szűrés harmadik szűrési ciklus (2006-2007)
Csak felvételi vizsga: csak záróvizsga: közös vizsga: Villamosmérnöki szak BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar. 2015. január 5.
Név, felvételi azonosító, Neptun-kód: VI pont(45) : Csak felvételi vizsga: csak záróvizsga: közös vizsga: Közös alapképzéses záróvizsga mesterképzés felvételi vizsga Villamosmérnöki szak BME Villamosmérnöki
Organizáció. Számítógépes Hálózatok 2008. Gyakorlati jegy. Vizsga. Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/08nwi/
Organizáció Web-oldal http://people.inf.elte.hu/lukovszki/courses/08nwi/ Számítógépes Hálózatok 2008 1. Bevezetés, Internet, Referenciamodellek Előadás Hétfő, 14:00-16:00 óra, hely: Szabó József terem
MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101
MARKATOR -TERMÉKSKÁLA JELÖLŐRENDSZEREK MV5 ZE 100 ÉS 101 markator BEVEZETŐ Szakértői vagyunk az ipari alkatrészek hamisíthatatlan, tartós és gazdaságos jelölésének. A MARKATOR több mint 25 éve fejleszt
Közbeszerzési Értesítő száma: 2016/23
Karbantartási szerződés PET/CT berendezés teljeskörű karbantartására, PET/MR berendezés karbantartására és hibajavítására, a Berendezések folyamatos üzemképességének biztosítására vonatkozóan Közbeszerzési
Szervizrobotok. Bevezetés
Dr. Mester Gyula Szervizrobotok Bevezetés A robot fogalmát a Nemzetközi Szabványügyi Hivatal (ISO Manipulating Robots, ISO8373:1996) a következő módon állapítja meg: A robot automatikusan vezérelt, újra
A "Risk-based" monitoring háttere és elméleti alapja
MAGYAR KLINIKAI FARMAKOLOGUSOK, XV. TOVABBKÉPZŐ NAPOK Debrecen, 2013. december 12 14.. Dr. Szakolczai-Sándor Norbert A "Risk-based" monitoring háttere és elméleti alapja 2011 INC Research, LLC 1 Agenda
Projektmenedzsment Hírlevél 2008. október
PMI Budapest, Magyar Tagozat Projektmenedzsment Hírlevél 2008. október Hírlevelünk tartalmából: 2008. november 6. Nemzetközi Projektmenedzsment Nap (2. oldal) Rendezvények, 10. Körkapcsolás (3. oldal)
Élvezze az élet hangjait!
A Bluetooth márka és logó a Bluetooth SIG, Inc. tulajdona, amely márkák bármely felhasználására a Sivantos GmbH licenccel rendelkezik. Más védjegyek és kereskedelmi nevek a tulajdonosaikat illetik. Az
Rezidensképzés Japánban - a japán patológus rezidensek mindennapjain keresztül
Rezidensképzés Japánban - a japán patológus rezidensek mindennapjain keresztül Székács Eszter Department of Diagnostic Pathology, Kyoto University Hospital, Kyoto Heianjingu, Kyoto Japán (lakossága: 127millió)
PARADOX termékbemutató
PARADOX termékbemutató 2009. október 20-tól a TRIÓDA Zrt. a PARADOX SECURITY SYSTEMS LTD hivatalos magyarországi importőre. Amit felajánlunk Folyamatos műszaki támogatás és szolgáltatás, Továbbképzések,
2016. április 21. Hotel Aquincum
2016. április 21. Hotel Aquincum Szoftvergazdálkodási érettségi modell IPR-Insights License Consulting Program SAM érettségi modell IPR-Insights SAM Maturity Model 4.0 Szintek és hozzájuk kapcsolódó szolgáltatások,
A kutatólaboratórium és a kutatócsoport leendő vezetőinek önéletrajza - Sajtóanyag
A kutatólaboratórium és a kutatócsoport leendő vezetőinek önéletrajza - Sajtóanyag A kutatólaboratórium és a nano-porok kutatócsoport vezetőjének tudományos önéletrajza Dr. Kaptay György Születési idő,
Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:
Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható
Vigilec Mono. Egyfázisú szivattyú vezérlő és védelmi doboz. I. A csavarok eltávolítása után csúsztassuk felfelé az előlapot a felső állásba (A ábra)
Vigilec Mono Egyfázisú szivattyú vezérlő és védelmi doboz TECHNOCONSULT Kft. 2092 Budakeszi, Szürkebarát u. 1. T: (23) 457-110 www.technoconsult.hu info@technoconsult.hu Leírás Indító relé egyfázisú felszíni
PRA/282000/M. SMART - HENGER Beépített szeleppel és érzékel vel PRA/282000/M Kétoldali m ködés Ø 32... 100 mm
ISO 6431 és VDMA 24562 szerinti szabványos henger Összeépített, kpl. egység LED kijelz vel ASI busz vagy multipólusú csatlakozás Beépített 5/2 vagy 5/3 útszelepek (többféle m ködéssel) Fojtószelepek sebességszabályozáshoz
Vegyes védjegyközlemények. Jogutódlás
Vegyes védjegyközlemények Jogutódlás ( 111 ) 115.194 ( 111 ) 116.048 ( 732 ) Mallinckrodt LLC, St. Louis, Missouri (US) ( 111 ) 119.123 ( 732 ) KRKA, tovarna zdravil, d.d.,novo mesto, Novo mesto (SI) (
BT-R800 Használati utasítás BT-R800 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1
BT-R800 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1 1. oldal TARTALOMJEGYZÉK 0. Gyors telepítés...3 1. Bevezetés...4 1.1 Áttekintés...4 1.2 Fő jellemzők...4 1.3 Alkalmazási
Úton az e-szemét és az ökolábnyom minimalizálása felé
Úton az e-szemét és az ökolábnyom minimalizálása felé Jakab Roland ügyvezető igazgató Ericsson Magyarország Úton az e-szemét és az ökolábnyom minimalizálása felé Ericsson Public 2015-11-03 Page 1 Kapcsolatok
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
Intelligens Érzékelők
Intelligens Érzékelők 1. előadás Készítette: Dr. Füvesi Viktor 2016. 2. Előadó Dr. Füvesi Viktor ME AFKI Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály Email: fuvesi@afki.hu,
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat
Távközlô hálózati folyamatok monitorozása
TATAI PÉTER AITIA International Zrt. VARGA PÁL, MAROSI GYULA BME Távközlési és Médiainformatikai Tanszék, TSPLab {varga, marosi}@tmit.bme.hu Kulcsszavak: passzív hálózat, GSM, GPRS, távmonitorozás, forgalmi
Magasabb fokú rugalmasság és ellenőrzés - ÚJ generációjú HYDROVAR. Vogel Pumpen
Magasabb fokú rugalmasság és ellenőrzés - ÚJ generációjú HYDROVAR Vogel Pumpen Új generáció a Hydrovar fordulatszám-szabályozásos szivattyúvezérlésben. Nagyobb rugalmasság és jobb hatásfok. Motorra építhető
CÉLTUDATOSAN A GYÓGYÍTÁS ÚTJÁN
CÉLTUDATOSAN A GYÓGYÍTÁS ÚTJÁN IX. KONGRESSZUSA 2016. NOVEMBER 17-19. GROUPAMA ARÉNA, BUDAPEST MÁSODIK ÉRTESÍTÔ SZERVEZÔK Tisztelt Kollégák! A Magyar Klinikai Onkológiai Társaság IX. Kongresszusát 2016.
Wi-Fi technológia a műtőben
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Számítógéppel Integrált Sebészet mini-szimpózium Műszaki és biológiai rendszerek elmélete Wi-Fi technológia a műtőben
A TÖKÉLETES KÖTÉS MA MÁR LEHETSÉGES. MERT A TPS/i ROBOTICS TELJESSÉ TESZI AZ INTELLIGENS FORRADALMAT.
A TÖKÉLETES KÖTÉS MA MÁR LEHETSÉGES. MERT A TPS/i ROBOTICS TELJESSÉ TESZI AZ INTELLIGENS FORRADALMAT. 2 A TÖKÉLETES KÖTÉS 1945 ÓTA / A Fronius 1945 óta fejleszt innovatív komplett ívhegesztési megoldásokat.
Kommunikatív nyelvi tesztek kritériumai 1
Katona Lucia Kommunikatív nyelvi tesztek kritériumai 1 1. Bevezetés Ez a tanulmány arra a nyelvvizsgáztatásban döntő jelentőségű kérdésre igyekszik válaszolni, hogy az idegennyelv-tudás mérésekor mit és
Az Evidence Based és a SACS TM kapcsolata a sztóma körüli bőrelváltozások területén
Az Evidence Based és a SACS TM kapcsolata a sztóma körüli bőrelváltozások területén A világon egyre több országban az egészségügyi döntéshozatalban (mind szolgáltatói, mind biztosítói oldalon) a medicinában
310 297-13 01.2015 TA-SCOPE
310 297-13 01.2015 TA-SCOPE HU TA-SCOPE Tartalom Tartalom Végfelhasználói licensz szerződés 5 Bevezetés 9 Beszabályozó műszer és alkatrészei 10 Felhasználói kézikönyv a beszabályozó műszerhez 12 A műszer
Vegyes védjegyközlemények - Lajstromozott védjegyeket érintő közlemények. Jogutódlás
Vegyes védjegyközlemények - Lajstromozott védjegyeket érintő közlemények Jogutódlás ( 111 ) 114.696 ( 111 ) 115.340 ( 111 ) 119.783 ( 111 ) 119.930 ( 111 ) 121.972 ( 111 ) 124.647 ( 111 ) 124.708 ( 111