Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK"

Irma Csonkané
7 évvel ezelőtt
Látták:

1 A robotizált prostatectomia előnyei Ender Ferenc, II. OBMK Kocsis Adrienn, II. OBMK május 6. MATE mini-szimpózium Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Egészségügyi Mérnök Képzés

2 A davinci robotsebészeti rendszerrel végzett beavatkozások gyakorisága Forrás: Gary Guthart: Medical Robotics..., CISST ERC Graduation Event A robotizált prostatectomia előnyei 2/26

3 Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája I. FDA engedély (The U.S. Food and Drug Administration) Alkalmazási területek 1999 óta Gyermekgyógyászat Általános mediastinalis sebészet (lobectomia, eosophagus diverticulum, thymectomia) Általános (laparoszkópiás) sebészet (cholecystectomia, bariatrikus műtétek, gasztrikus bypass és rezekció, splenectomia, adrenalectomia, hernioplastica) Kardiológia (mitrális billentyű-plasztika, septumdefektus, coronaria revaszkularizáció, myocardialis ablatio) Urológia (nephrectomia, cystectomia, radicalis prostatectomia) Nőgyógyászat (hysterectomia, myomectomia) A robotizált prostatectomia előnyei 3/26

4 A robotsebészet elterjedtsége a világon Szakorvos USA EU Egyéb Ázsia Kardiológus Általános sebészet Nőgyógyászati onkológia Nőgyógyász Gyerekorvos Urológusnőgyógyász Urológus ÖSSZESEN (2156) Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei 4/26

5 Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája II. Előnyök a sebész szempontjából A műtéti terület 3D vizualizációja Nagyobb sebészi precizitás Jobb hozzáférés a műtéti területhez Nagyobb mozgásszabadság, kényelmes pozíció Reprodukálhatóság, a technika gyorsabb elsajátítása Előnyök a beteg szempontjából Kisebb műtét utáni fájdalom Kisebb vérveszteség Kisebb fertőzésveszély Kevesebb szövődmény, kevesebb utólagos kezelés Rövidebb műtéti idő és kórházi benntartózkodás Gyorsabb és teljesebb rehabilitáció A robotizált prostatectomia előnyei 5/26

6 Robotsebészet: a minimál invazív sebészeti terápia alternatívája III. A robotizált prostatectomia előnyei 6/26

7 A prosztata daganatos elváltozásainak terápiás lehetőségei Sebészi terápia Nyitott sebészi feltárás (RRP) Laparoszkópia (LRP) Robotsebészet (RARP) Sugárterápia Egyéb terápiás lehetőségek Beteg szoros nyomonkövetése Hormonterápia Kriosebészet A robotizált prostatectomia előnyei 7/26

8 A prosztataterápia sugárterápiás és műtéti kezelésének összehasonlítása Szempontok Hosszútávú túlélés *magas malignitású tumornál Recidiva esélye Életminőség Fájdalmas vizeletürítés *18 hónap nyomkövetés Hosszútávú erektilis diszfunkció Gastroindestinalis diszfunkció R. prostatectomia Hosszú Alacsony Állandó Betegek 1%-a Alacsony kockázat Alacsony kockázat Sugárterápia Rövid Magas Változó Betegek 30%-a Magas kockázat Magas kockázat Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei 8/26

9 Robotos prostatectomia I. 1 A da Vinci rendszer beállítása és a portok behelyezése Forrás: Intuitive Inc, Shahl et al: Surgical Robotics in Urology, Op. Tech in Gen. Surg, 2005 A robotizált prostatectomia előnyei 9/26

10 Robotos prostatectomia II. 2 A vénás kötegek lekötése 3 Az húgyhólyag elülső részének elkülönítése a környezettől, illetve disszekciója Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei 10/26

11 Robotos prostatectomia III. 4 A prostata elkülönítése a katéter segítségével illetve a húgyhólyag hátulsó részének középvonalig történő disszekciója 5 A prostatát s a húlyhólyagot összekötő izomzat teljes disszekciója és kisebb erek leszorítása clippel Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei 11/26

12 Robotos prostatectomia IV. 6 A neurovascularis kötegek szabaddá tétele, majd a szükséges idegágak éles leválasztása a prosztatáról 7 A prostata rezekciója majd utherovesicalis anastomosis kialakítása Forrás: Murphy et al: Operative details of RALP, Europeran Urology, v55i6, 2009 A robotizált prostatectomia előnyei 12/26

13 Műtéti idő (perc, RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 13/26

14 Műtéti vérveszteség (ml, RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 14/26

15 Transzfúziós ráta (RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 15/26

16 Transzfúziós ráta (RRP vs RALP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 16/26

17 Katéterezési idő (nap, RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 17/26

18 Kórházi kezelési idő (nap, RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 18/26

19 Komplikációs ráta (RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 19/26

20 Kontinencia ráta* (RRP vs RALP, LRP vs RALP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 * vizeletürítés akaratlagos szabályozásának képessége A robotizált prostatectomia előnyei 20/26

21 Erektilis funkció visszatérési ideje (RRP vs LRP, RRP vs RALP, LRP vs RALP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 A robotizált prostatectomia előnyei 21/26

22 Pozitív sebészi rezekciós szél* (RRP vs LRP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 * A sebészi szél tumoros infiltráltsága A robotizált prostatectomia előnyei 22/26

23 Pozitív sebészi rezekciós szél* (RRP vs RALP) Forrás: Ficcara et al: Retropubic, Laparascopic and Robot-Assisted Radical Prostatectomy.., European Urology, v5i6,2009 * A sebészi szél tumoros infiltráltsága A robotizált prostatectomia előnyei 23/26

24 A robotsebészet hatékonysága Státusz davinci Nyitott Lapar. Tumor kontroll T2 sebészeti szél státusz Komplikációk Kórházi kezelés ideje Elsődleges Másodlagos 1.2 nap 1.7% 3.7% 3 nap (9 nap) 6.7% 12.6% (15.22%) 2.5 nap (6.42 nap) 3.7% 14.6% (9.7 %) Vizelettartás 3 hónap 6 hónap 12 hónap 92.9% (90%) 94.9% 97.4% (91.8%) 54% 80% 93% (93.7%) 62% (92%) 77% 83% Erektilis funkció 12 hónap 86% 71% (72%) 76% (81%) Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei 24/26

25 Összefoglalás A prosztata radikális eltávolítása remekül kihasználja a robotsebészet erősségeit A prostatectomia LRP kezelése mind a műtéti körülmények mind a rehabilitáció tekintetében javulást eredményezett A robot asszisztenciával segített műtéti eljárások a paraméterek további javulását segítik elő A robotizált prostatectomia előnyei 25/26

26 Taking surgery beyond the limits of the human hand Forrás: Intuitive Inc. A robotizált prostatectomia előnyei 26/26

Hasonló dokumentumok

Robot segítségével végzett donor nephrectomia. Enrique Elli, Garth Jacobsen, és Santiago Horgan

Robot segítségével végzett donor nephrectomia Enrique Elli, Garth Jacobsen, és Santiago Horgan Szabados Ádám Tartalom a rendszer páciens kiválasztás és műtét előtti evaluáció az alkalmazott technológia