Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVITRAC B Kommunikáció GA3A Kiadás: 26. 1. 11364378 / HU Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 4 1.1 A piktogramok magyarázata... 4 1.2 Rendeltetésszerű használat... 5 1.3 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 5 2 Biztonsági tudnivalók... 6 2.1 Telepítés és üzembe helyezés... 6 2.2 Üzemeltetés és szerviz... 6 3 Telepítés... 7 3.1 Rendszerbusz (SBus) telepítése... 7 3.2 Az RS-485 telepítése... 9 4 Üzembe helyezés... 1 4.1 Paraméterlista... 1 4.2 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével... 17 5 Üzemeltetés és szerviz... 18 5.1 Visszatérési kódok (r-17 r-32)... 18 5.2 A készülék állapotkódjai... 18 6 Műszaki adatok... 19 6.1 Az interfész elektronikai adatai... 19 Szószedet... 2 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 3
1 Fontos tudnivalók A piktogramok magyarázata 1 Fontos tudnivalók 1.1 A piktogramok magyarázata Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Veszély Utalás lehetséges veszélyre, amely súlyos testi sérüléshez vagy halálhoz vezethet. Figyelmeztetés Utalás olyan lehetséges, a termék által okozott veszélyre, amely megfelelő óvintézkedések hiányában súlyos testi sérüléshez vagy akár halálhoz is vezethet. Ez a jelzés a lehetséges anyagi kárra is felhívja a figyelmet. Figyelem Utalás olyan lehetséges veszélyhelyzetre, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Megjegyzés Utalás hasznos információkra, pl. üzembe helyezési információkra. Utalás dokumentációra Utalás valamilyen dokumentációra, pl. üzemeltetési utasításra, katalógusra, adatlapra. Az üzemeltetési utasítás betartása feltétele a zavarmentes üzemvitelnek és a szavatossági igények érvényesítésének. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért tartsa a készülék közelében. 4 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Fontos tudnivalók Rendeltetésszerű használat 1 1.2 Rendeltetésszerű használat Az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltói háromfázisú váltakozó áramú motorokat üzemeltetnek. Ezeknek a motoroknak alkalmasaknak kell lenniük frekvenciaváltóval történő üzemeltetésre. A frekvenciaváltóra ne csatlakoztasson egyéb terhelést. A frekvenciaváltók kapcsolószekrénybe telepítendő készülékek. A műszaki adatokra és a megengedett felhasználási helyre vonatkozó minden adatot feltétlenül be kell tartani. Az üzembe helyezés (a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép betartja az elektromágneses összeférhetőségről szóló 89/336/EGK irányelvet a végtermék megfelel a gépekről szóló 89/392/EGK irányelvnek, figyelembe véve az EN 624 szabványt is. 1.2.1 Alkalmazási környezet Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: A robbanásveszélyes helyen történő alkalmazás. Az EN 6721 szerinti káros anyagokat, pl. olajokat, savakat, gázokat, gőzöket, porokat, sugárzásokat tartalmazó területeken történő alkalmazás. Az EN 618-5-1 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgő és lökésszerű igénybevételt jelentő környezetben történő alkalmazás. Olyan alkalmazás, ahol a frekvenciaváltónak gép- és személyvédelmi biztonsági funkciókat kell ellátnia. 1.3 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes rendelkezéseket. A megsemmisítést az érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze. Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 5
2 Biztonsági tudnivalók Telepítés és üzembe helyezés 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 Telepítés és üzembe helyezés 2.2 Üzemeltetés és szerviz Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A készüléken csak villamos szakképzettséggel rendelkező személyeknek szabad telepítési, üzembe helyezési és szervizelési munkát végezni. E személyeknek előzőleg megfelelő balesetvédelmi oktatásban kell részt venniük, és figyelembe kell venniük a hatályos előírásokat (pl. EN 624, DIN-VDE 1/113/16). A motor és a fék telepítése és üzembe helyezése során vegye figyelembe a megfelelő utasításokat! Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 624 vagy EN 618-5-1). A készülék földelése szükséges védőintézkedés. A túláramvédelmi készülék szükséges védőberendezés. A készülék eleget tesz az EN 618-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Alkalmas megoldásokkal, pl. az elektronikai kapocstömb lehúzásával gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott motor ne induljon el önműködően, amikor a frekvenciaváltóra rákapcsolják a hálózati feszültséget. A védőburkolat eltávolítása előtt válassza le a készüléket a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet. Eltávolított védőburkolat esetén a készülék védettségi fokozata IP, a vezérlőelektronika kivételével minden egység veszélyes feszültség alatt áll. Üzemeltetés közben a készüléknek zárva kell lennie. Bekapcsolt állapotban a kimeneti kapcsokon és az azokra csatlakoztatott kábeleken és motorkapcsokon veszélyes feszültség lehet. Ez a veszély akkor is fennáll, ha a készülék le van tiltva és a motor áll. Az összes kijelző kialvása még nem jelenti feltétlenül azt, hogy a készülék feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gép esetében biztonsági okokból nem megengedhető, akkor a hibaelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A frekvenciaváltó kimenetén csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon. 23 V-os egyfázisú váltakozó áramú készülékeknél: A hálózat két bekapcsolása között legalább 2 percnek el kell telnie. 6 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése 3 3 Telepítés 3.1 Rendszerbusz (SBus) telepítése A rendszerbusszal (SBus) legfeljebb 64 CAN-Bus résztvevő címezhető meg. A kábelhossztól és a kábelkapacitástól függően 2-3 résztvevőnként alkalmazzon jelismétlőt. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technikát. MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 1. ábra: MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata (különböző kapcsok) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 2. ábra: MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata (azonos kapcsok) VIO24 = segédfeszültség-kimenet / külső feszültségellátás (X46:7) GND = rendszerbusz-referencia (X46:6) SC22 = rendszerbusz (X46:5) SC21 = rendszerbusz (X46:4) GND = rendszerbusz-referencia (X46:3) SC12 = rendszerbusz (X46:2) SC11 = rendszerbusz (X46:1) S1 = rendszerbusz-lezáró ellenállás S2 = OFF (fenntartva) SBus MOVITRAC B: A végberendezéseket az SC11/SC12-re csatlakoztassa. Az X46:7 kapocs funkciója DC24V, azonos az alapkészülék X12:8 kapcsáéval. A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással. Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 7
3 Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,25,75 mm 2 (AWG 23 AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 12 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolás bekötése Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozóra és a mastervezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Vezetékhossz A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P884): 125 kbaud Æ 32 m 25 kbaud Æ 16 m 5 kbaud Æ 8 m 1 kbaud Æ 4 m Ha a vezeték hossza nagyobb, mint 1 m, akkor árnyékolt vezetéket kell használni. Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). Potenciálkülönbség A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. 8 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Telepítés Az RS-485 telepítése 3 3.2 Az RS-485 telepítése Az RS-485 interfésszel max. 32 MOVITRAC készülék kapcsolható össze például master-slave üzemhez, vagy 31 MOVITRAC készülék és egy föléjük rendelt vezérlés (PLC). MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X13 : DGND 9 ST11 1 ST12 11 3. ábra: MOVITRAC B RS-485-kapcsolata GND = RS-485 referencia (X45:test) ST12 = RS-485 (X45:L) ST11 = RS-485+ (X45:H) A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással. Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,25,75 mm 2 (AWG 23 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 1 15 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a következő kábel: BELDEN gyártmányú (www.belden.com), 317A típusú adatkábel Az árnyékolás bekötése Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozóra és a fölérendelt vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz 2 m. Lezáró ellenállás Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Potenciálkülönbség Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 9
4 I Üzembe helyezés Paraméterlista 4 Üzembe helyezés 4.1 Paraméterlista A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket a K (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: L: teljes menü S: rövid menü P: piktogram a kezelőkészüléken Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítás félkövér betűvel van kiemelve. Sz. K Index Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték Kijelzett értékek (csak olvasható) _ Folyamatadatok 8318 Fordulatszám [1/min] (előjeles) 2 8319 Frekvencia [Hz] (előjeles) 4 8321 Kimeneti áram [% I N ] (absz. érték) 5 8322 Effektív áram [% I N ] (előjeles) 8 L 8325 Közbensőköri [V] feszültség 9 831 Kimeneti áram [A] 1_ Állapotkijelzések 1 831 Frekvenciaváltó [szöveg] állapota 11 831 Üzemállapot [szöveg] 12 831 Hibaállapot [szöveg] 14 L 8327 Hűtőtest [ C] hőmérséklete 2_ Analóg alapjel 2 8331 AI1 analóg [V] bemenet 3_ Bináris bemenetek 3 DI bináris Fault reset (hibanyugtázás, gyári beállítás) bemenet 31 8335 DI1 bináris CW/STOP (jobbra/állj, rögzített) bemenet 32 8336 DI2 bináris bemenet CCW/STOP (balra/állj, gyári beállítás) 33 8337 DI3 bináris bemenet 34 8338 DI4 bináris bemenet 35 8339 DI5 bináris bemenet 39 8334 DI DI5 bináris bemenet ENABLE/STOP (engedélyezés/leállás, gyári beállítás) n11/n21 (gyári beállítás) n12/n22 (gyári beállítás) Bináris kijelzés 1 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterlista I 4 Sz. K Index Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 5_ Bináris kimenetek 51 835 DO1 bináris /FAULT (hiba, gyári beállítás) kimenet 52 8351 DO2 bináris BRAKE RELEASED (fék ki, gyári beállítás) kimenet 53 8916 DO3 bináris READY FOR OPERATION (üzemkész) kimenet 59 8349 DO1, DO2 Bináris kijelzés bináris kimenet 7_ Készülékadatok 7 831 Készüléktípus [szöveg] 71 8361 Névleges [A] kimeneti áram 76 83 Az alapkészülék [cikkszám és verzió] firmware-verziója 8_ Hibatároló 8 L Error (hiba) t- Hibakód A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció 9_ Buszdiagnosztika 94 L 8455 PO 1 alapjel [hex] 95 L 8456 PO 2 alapjel [hex] 96 L 8457 PO 3 alapjel [hex] 97 8458 PI 1 tényleges [hex] érték 98 8459 PI 2 tényleges [hex] érték 99 846 PI 3 tényleges érték [hex] 1 Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 1_ Alapjel-előválasztás 1 S 8461 Alapjel forrása 1 2 4 6 7 11 S 8462 Vezérlés forrása 1 3 4 12 L 884 Frekvenciaskálázás 11_ 1. analóg bemenet (+1 V) 11 L 8463 AI1 skálázás,1 1 1 112 S 8465 AI1 üzemmód 1 5 6 113 L 8466 Alapjel-feszültségofszet BIPOL./FIX.SETPT (bipol/rögzített alapjel) UNIPOL./FIX.SETPT (unipol/rögzített alapjel) RS-485 MOTOR POT. (motoros potenciométer) FIX SETP + AI1 (rögzített alapjel + AI1) FIX SETP * AI1 (rögzített alapjel * AI1) TERMINALS (kapcsok) RS-485 SBus 3-WIRE CONTROL (3 vezetékes vezérlés) Beállítási tartomány,1 1 12, [khz] 1 V +1 V 3 1/min ( 1 V) N-MAX ( 1 V) N-MAX ( 2 ma) N-MAX (4 2 ma) Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 11
4 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. K Index dec. 12_ FBG kezelőkészülék alapjel-állítója 121 S 8811 Járulékos alapjelállító 122 S 8799 FBG kézi üzemmód 1 2 1 2 OFF (ki) ON (be) ON EX. FSW (be, kivéve FSW) 13_ / 14_ Fordulatszám-változási meredekségek 1 / 2 13 / 14 P 887 / Felfutás, t11 / t21,1 2 2 [s] 9264 131 / 141 P 888 / 9265 Lefutás, t11 / t21,1 2 2 [s] 136 / 146 S 8476 / 8484 Leállási rámpa, t13 / t23,1 2 2 [s] 15_ Motoros potenciométer funkció 15 L 889 t3 rámpa felfutás = lefutás,2 2 5 [s] 152 L 8488 Utolsó alapjel tárolása 16_ / 17_ Rögzített alapjelek 16 / 17 P 8489 / 8492 161 / 171 P 849 / 8493 162 / 172 P 8491 / 8494 n11 / n21 belső alapjel PI szabályozó aktiválva n12 / n22 belső alapjel PI szabályozó aktiválva n13 / n23 belső alapjel PI szabályozó aktiválva off on UNIPOL. CW (unipoláris, jobbra) UNIPOL. CCW (unipoláris, balra) BIPOL.CW+CCW (bipoláris, jobbra + balra) OFF (ki) ON (be) 15 5 [1/min] 3 1 [%] 75 5 [1/min] 15 1 [%] 15 5 [1/min] 3 1 [%] 2 Szabályozó-paraméterek 25_ PI szabályozó 25 L 88 PI szabályozó 1 2 OFF (ki) ON NORMAL (be, normál) ON INVERTED (be, invertált) 251 L 881 P erősítés 1 64 252 L 882 I összetevő 1 2 [s] 253 L 8465 PI tényleges érték mód 254 L 8463 PI tényleges érték skálázás 255 L 8812 PI tényleges érték ofszet Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 1 5 6 1 V 1 V 2 ma 4 2 ma,1 1, 1,, 1, [%] 12 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterlista I 4 Sz. K Index Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 3 Motorparaméterek (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 3_ / 31_ Korlátok 1 / 2 3 / 31 L 8515 / 8519 31 / 311 L 8516 / 852 32 / 312 P 8517 / 8521 33 / 313 L 8518 / 8522 Indítási/leállítási fordulatszám 1 / 2 Minimális fordulatszám 1 / 2 Maximális fordulatszám 1 / 2 15 [1/min] 15 55 [1/min] 15 55 [1/min] Áramkorlát 1 / 2 15 [% I N ] 32_ / 33_ Motorkompenzálás 1 / 2 32 / 33 L 8523 / 8528 321 / 331 L 8524 / 8529 322 / 332 L 8525 / 853 323 / 333 L 8526 / 8531 324 / 334 L 8527 / 8532 Automatikus kompenzálás 1 / 2 Növelés (boost) 1 / 2 I R kompenzálás 1 / 2 Előmágnesezési idő 1 / 2 Szlipkompenzáció 1 / 2 325 L 8834 Üresjárási lengéscsillapítás 345 / 346 L 9114 / 9115 I N -U L felügyelet 1 / 2 off on 1 [%] 1 [%] 2 [s] 5 [rpm] off on,1 5 A OFF (ki) ON (be) OFF (ki) ON (be) 43 L 8542 Üzenet = "1", ha 1 45_ PI szabályozó referenciaüzenet 45 L 8813 PI tényleges érték küszöb 451 L 8796 Üzenet = "1", ha 1 n < n ref n > n ref PI actual value < PI reference (PI tényleges érték < PI referencia) PI actual value > PI reference (PI tényleges érték > PI referencia) 5 Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 5_ Fordulatszám-ellenőrzések 1 / 2 5 / 52 L 8557 / 8559 51 / 53 L 8558 / 856 4 Referenciaüzenetek 4_ Fordulatszám-referenciaüzenetek 4 L 8539 Fordulatszámreferenciaérték 75 5 [1/min] 41 L 854 Hiszterézis 1 +5 [1/min] 42 L 8541 Késleltetési idő 1 9 [s] Fordulatszámellenőrzés 1 / 2 Késleltetési idő 1 / 2 3 OFF (ki) ON (be) 1 1 [s] Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 13
4 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. K Index dec. 6 Kapocskiosztás 6_ Bináris bemenetek 61 S 8336 DI2 bináris bemenet 62 S 8337 DI3 bináris bemenet 63 S 8338 DI4 bináris bemenet 64 S 8339 DI5 bináris bemenet 68 S 8844 DI bináris bemenet 62_ Bináris kimenetek 62 S 835 DO1 bináris kimenet 621 S 8351 DO2 bináris kimenet 622 S 8916 DO3 bináris kimenet : NO FUNCTION (nincs funkciója) 1: ENABLE/STOP (engedélyezés/leállás, DI3 gyári beállítása) 2: CW/STOP (jobbra/állj) 3: CCW/STOP (balra/állj, DI2 gyári beállítása) 4: n11/n21 (DI4 gyári beállítása) 5: n12/n22 (DI5 gyári beállítása) n13 = n11 + n12 6: FIXES SETP. SELECT (fix alapjel átkapcsolás) 7: PARAMETER SET SWITCH-OVER 9: MOTOR POT UP (motoros pot. fel) 1: MOTOR POT DOWN (motoros pot. le) 11: /EXT. FAULT (külső hiba) 12: FAULT RESET (hibanyugtázás, DI gyári beállítása) 2: SETPOINT HOLD (alapjel átvétele) 26: TF RESPONSE (hőm. érzékelő üzenet, csak DI5-nél) 3: CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás) : NO FUNCTION (nincs funkciója) 1: /FAULT (hiba, DO1 gyári beállítása) 2: READY FOR OPERATION (üzemkész, DO3 gyári beállítása) 3: OUTP.STAGE ON (végfok be) 4: ROT.FIELD ON (forgómező be) 5: BRAKE RELEASED (fék ki, DO2 gyári beállítása) 9: SPEED REFERENCE (fordulatszám ref.) 11: SP.ACT.VAL.COMP. (alapj./tényl. összehas.) 23: PI ACT.VALUE REF (PI tényl. ref.) 7 Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 7_ Üzemmód 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Üzemmód 1 / 2 2 3 4 21 22 71_ Nyugalmiáram-funkció 1 / 2 71 / 711 L 8576 / 8577 Nyugalmiáramfunkció 1 / 2 72_ Alapjel-állj funkció 1 / 2 72 / 723 L 8578 / 8581 721 / 724 L 8579 / 8582 722 / 725 L 858 / 8583 Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték Alapjel-állj funkció 1 / 2 Stop-alapjel 1 / 2 Start-ofszet 1 / 2 5% I Mot off on VFC 1 VFC & HOIST (VFC & emelőmű) VFC 1 & DC BRAKE (DC fék) VFC & FLY.START (VFC & repülőrajt) V/f CHARACTER (U/f jelleggörbe) V/f CHARACTER & DC BRAKE (U/f jelleggörbe & DC fék) OFF (ki) ON (be) 3 5 [1/min] 3 5 [1/min] 14 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Üzembe helyezés Paraméterlista I 4 Sz. K Index Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe dec. Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 73_ Fékfunkció 1 / 2 731 / 734 L 8749 / 875 732 / 735 L 8585 / 8587 Fékkioldási idő 1 / 2 Fékbehúzási idő 1 / 2 2 [s],2 2 [s] 76_ Kezelés 76 L 8798 Run/Stop gombok reteszelése off on OFF (ki) ON (be) 8 Készülékfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 8_ Beállítás 8 L Rövid menü long (hosszú) short (rövid) 82 L 8594 Gyári beállítás off std All 83 L 8595 Paramétertiltás off on 84 8596 Statisztikai adatok nullázása 81_ Soros kommunikáció 81 L 8597 RS-485 cím 99 811 8598 RS-485 csoportcím 812 8599 RS-485 remote timeout 82_ Féküzem 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4 negyedes üzem 1 / 2 1 199 65 [s] off on / NO FACTORY SETTINGS (nincs gyári beállítás) 1 / BASIC INITIALIZE (alapinicializálás) 2 / DELIVERY CONDITION (kiszállítási állapot) OFF (ki) ON (be) NO (nem) FAULT MEMORY (hibatároló) OFF (ki) ON (be) 83_ Hibareakciók 83 L 869 Reakció / EXT. FAULT (külső hiba) 2 4 7 IMM. STOP/FAULT (azonnali leállás/hiba) STOP/FAULT (leállás/hiba) STOP/WARNING (leállás/figyelmeztetés) 84_ Nyugtázási (reset) tulajdonságok 84 8617 Kézi nyugtázás YES (igen) NO (nem) 86_ Moduláció 1 / 2 86 / 861 L 862 / 8621 862 / 863 L 8751 / 8752 Impulzusszélessé g-modulációs frekvencia 1 / 2 Állandó impulzusszélessé g-moduláció 1 / 2 4 8 12 16 on off 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON (be) OFF (ki) Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 15
4 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. K Index dec. 87_ Terepi busz paraméterezése 87 834 PO1 alapjel-leírás NO FUNCTION (nincs funkciója, P872 gyári 871 835 PO2 alapjel-leírás beállítása) SPEED (fordulatszám, P871 gyári beállítása) 872 836 PO3 alapjel-leírás MAX. SPEED (max. fordulatszám) RAMP (meredekség) CTRL. WORD 1 (1. vezérlőszó, P87 gyári beállítása) SPEED (fordulatszám) [%] PI CTRL SETPOINT (PI szabályozó alapjel) 873 837 PI1 tényleges érték leírás 874 838 PI2 tényleges érték leírás 875 839 PI3 tényleges érték leírás 876 8622 Kimenő PD engedélyezése OFF (ki) ON (be) 88_ Soros kommunikáció, SBus 881 L 86 SBus cím 63 882 861 SBus csoportcím 63 883 L 862 SBus időtúllépési idő 65 [s] 884 L 863 SBus adatátviteli sebesség Név Tartomány / gyári beállítás Üzembe Kijelzés MOVITOOLS MotionStudio helyezés utáni érték 125 25 5 1 NO FUNCTION (nincs funkciója) SPEED (fordulatszám, P874 gyári beállítása) OUTP.CURRENT (kimeneti áram, P875 gyári beállítása) ACTIVE CURRENT (effektív áram) STATUS WORD 1 (1. állapotszó, P873 gyári beállítása) SPEED (fordulatszám) [%] IPOS PI DATA PI CTRL (PI szabályozó) [%] 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 16 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével I 4 4.2 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével Indítsa el a MOVITOOLS MotionStudio-t a Windows Start menü segítségével: Minden program (All Programs) / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x A MOVITOOLS MotionStudio elindításakor az SEW kommunikációs szerver is elindul. A Tálca ikonjára való dupla kattintással konfigurálja a kommunikációs szervert. A [Scan] gomb segítségével a MOVITOOLS MotionStudio-val listázható az összes csatlakoztatott készülék a készülékfában. Ha az egér jobb gombjával az egyik készülékre kattint, végrehajthatja például az üzembe helyezést. További információk az online súgóban találhatók. Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 17
5 I Üzemeltetés és szerviz Visszatérési kódok (r-17 r-32) 5 Üzemeltetés és szerviz 5.1 Visszatérési kódok (r-17 r-32) Sz. Megnevezés Jelentés 19 A paramétertiltás aktív A paraméterek módosítása nem lehetséges 2 Gyári beállítás folyamatban A paraméterek módosítása nem lehetséges 28 Szabályozótiltás szükséges Szabályozótiltás szükséges 29 Nem megengedett paraméterérték A manuális alapjel-állítás kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód 32 Engedélyezés Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre 34 Hiba a folyamatban Hiba az FBG-n történő mentéskor, mivel az üzembe helyezés nem történt meg 38 FBG7B helytelen rekord Az elmentett rekord nem illik a készülékhez 5.2 A készülék állapotkódjai A készülék állapotkódjai az 1. állapotszóval olvashatók ki. Kód x x1 x2 x3 x4 x8 Jelentés nem üzemkész szabályozótiltás nincs engedélyezés nyugalmi áram aktív, nincs engedélyezés engedélyezés gyári beállítás aktív 18 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
Műszaki adatok Az interfész elektronikai adatai kva i P f n Hz 6 6 Műszaki adatok 6.1 Az interfész elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok Rendszerbusz (SBus) RS-485 interfész Szervizinterfész X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás ST11: RS-485 + ST12: RS-485 GND: referenciapotenciál a 2.-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (12 Ê) DIP kapcsolóval kapcsolható Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1, mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel EIA szabvány, 9,6 kbaud, max. 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 2 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Kapocs-keresztmetszet: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1, mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B 19
Szószedet Szószedet K kábelspecifikáció, RS-485...9 kábelspecifikáció, SBus...8 készülék-állapotkódok...18 L lezáró ellenállás, RS-485...9 lezáró ellenállás, SBus...8 M MotionStudio...17 MOVITOOLS...17 P paraméterlista...1 PC, üzembe helyezés...17 R robbanásveszélyes területek... 5 RS-485 telepítése... 9 T telepítés, rendszerbusz (SBus)... 7 Ü üzembe helyezés PC-vel... 17 V vezetékhossz, RS-485... 9 vezetékhossz, SBus... 8 visszatérési kódok... 18 2 Üzemeltetési utasítás: kommunikáció MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Miként hozzuk mozgásba a világot? Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait. Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van. Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét. Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban. Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést. SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt. Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek. Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com