!HU000007241T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 007 241 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 03 011411 (22) A bejelentés napja: 2003. 05. 20. (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP 20030011411 (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP 1365095 A1 2003. 11. 26. (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP 1365095 B1 2009. 10. 07. (51) Int. Cl.: E05F 15/10 (2006.01) E05F 15/14 (2006.01) (30) Elsõbbségi adatok: MI20021112 2002. 05. 23. IT (72) Feltaláló: Manini, Michelangelo, 40135 Bologna (IT) (73) Jogosult: FAAC S.p.A., I-40069 Zola Predosa (Bologna) (IT) (74) Képviselõ: dr. Antalffy-Zsiros András, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (54) Hajtással ellátott tolóajtó-mûködtetõ és -leállító készülék HU 007 241 T2 A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 3 lap ábra) Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az 1995. évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.
1 HU 007 241 T2 2 A találmány tárgya egy innovatív, hajtással ellátott tolóajtó-mûködtetõ és ¹leállító készülékre vonatkozik. Az automatikus ajtók alkalmazási területén ismert az igény egy adott ajtóhelyzethez kapcsolódó olyan mechanikus leállítórendszer iránt, amely szükség esetén képes a szárnyakat azok nyitott vagy zárt helyzetében leállítani. Ez az igény a szakmában jól ismert. A technika állásához tartozó megoldásoknál (például az US 6,189,265 számú szabadalmi leírásban leírt berendezésnél) már régóta javasolták, hogy az automatikus ajtókat olyan mechanikus szerkezetekkel lássák el, amelyek az ajtót annak csúszómegvezetésein függesztve tartó mozgatóelemek csúszómozgását megállítják. Ezek a szerkezeteknek azonban különbözõ hátrányai vannak. Például, az említett ismert készülékek általánosságban képesek az ajtószárnyak megállítására egy, a leállítókészülék pontos kézi beállításával beazonosított, elõre meghatározott helyzetben. A megállítási helyzet megváltoztatása így a készülék ismételt kézi beszabályozását teszi szükségessé. Ezen túlmenõen ezek az ismert leállítókészülékeknél gyakran van szükség új beállításokra és pontosításokra a szárnyak megfelelõ helyzetbe hozásához. Végül, a tartóelemeken, vagy a tartóelemek csúszómegvezetésein felszerelendõ ismert leállítókészülékek telepítése nem könnyû és gyors. A GB 837,784 számú szabadalmi leírás olyan készüléket ismertet, amelynél a leállítószerkezet a motor forgástengelyére hat. Jelen találmány általános célja a fent említett hátrányok elkerülése, azáltal, hogy olyan mûködtetõ- és leállítókészüléket biztosít tolóajtókhoz, amely könnyen és gyorsan szerelhetõ/telepíthetõ, pontos és ismételhetõ leállítási hatású, és könnyû szárnymozgatást tesz lehetõvé, valamint bármely kívánt helyzetben elõsegíti a megfelelõ leállítást. A fenti cél ismeretében azt a jelen találmánnyal összhangban az 1. igénypont szerinti mûködtetõ- és leállítókészülékkel oldottuk meg egy hajtással ellátott tolóajtóhoz. A jelen találmány innovatív elveinek magyarázata, valamint a technika állásával összehasonlítva tapasztalható elõnyök bemutatása céljából a találmányt az alábbiakban a csatolt rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amely korlátozást nem jelentõ példaként a találmány egy lehetséges kiviteli alakját mutatja, az említett elvek alkalmazásával. Az ábrákon az 1. ábra egy az innovatív mûködtetõ- és leállítókészülékkel ellátott tolóajtó vázlata, a 2. ábra az 1. ábra mûködtetõ- és leállítókészüléke egy részletét mutatja vázlatos perspektivikus rajzon, a 3. ábra a 2. ábra részletének egy részleges oldalnézete, a 4. ábra a készülék egy változó kiviteli alakjának részleges felülnézete, és az 5. ábra a 4. ábra szerinti változat részleges oldalnézete. Áttérve az ábrák ismertetésére, az 1. ábra egy olyan tolóajtórendszert mutat, amelyet egészében 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 hivatkozási számmal jelöltünk, és amely egy 11 hajtóegységet vagy készüléket tartalmaz, amely például 12 szíjhajtással/szíjáttétellel 13 ajtószárnyat mozgat, amely 14 megvezetésein van megfelelõ 15 tartóelemekkel felfüggesztve. Az ábra csupán egyetlen ajtószárnyat mutat példaként. Szakember számára nyilvánvaló, hogy a szárnyak száma kettõ is lehet, amelyek ellentétes irányban mozoghatnak, és a mozgásátviteli rendszer ismert módon megfelelõ módon méretezhetõ, hogy mindkét szárnyat egyidejûleg mozgassa. A 11 hajtóegységnek például egyenáramú 16 villamos motorja van, amely 17 áttételcsökkentõ fogaskereket mûködtet, amelynek kimenetéhez a szárny számára kinetikus mozgásátviteli 12 rendszer kapcsolódik. Az áttételcsökkentõ fogaskerék reverzíbilis típusú, hogy lehetõvé tegye az ajtó kézi eltolását, ha a motor kikapcsolt állapotban van. A 11 hajtóegység ezen túlmenõen egy elektromechanikus szerkezettel vagy 18 készülékkel is el van látva, amely a 16 motorból és az áttételcsökkentõ 16 fogaskerékbõl összeállított motoráttétel forgásának a leállítására szolgál. Elõnyös módon, mint azt a késõbbiekben bemutatjuk, a leállító- 18 készülék a motor kihajtótengelyén, azaz az áttételcsökkentõ 17 fogaskerék elõtt van elrendezve. Az áttételcsökkentõ fogaskerék olyan típusú, amelynél a legelsõ fokozatot csigahajtás képezi. Ily módon a motor kihajtótengelye a csiga egyik végéhez kapcsolható, míg a leállítószerkezet a csiga másik végével kapcsolható össze, mint az az ábrákon látható. Például a 3. ábra szaggatott vonalakkal mutatja a 19 hivatkozási számú csavarvéget, amely a kihajtótengellyel szemben helyezkedik el és a leállítókészülékhez kapcsolódik. Mint a 2. ábrán és a 3. ábra szemközti/ellentétes oldalán látható, a leállító- 18 készüléknek 20 tengelykapcsoló eleme van, amelynek homlokoldali fogai a 19 csigával vannak egybeépítve, és tengelyirányban egy tengelyirányban elcsúszó 22 mozgatóelembõl kinyúló komplementer 21 fogakkal kapcsolódnak össze, ahol a 22 mozgatóelemet 23 elektromágnes mozgatja 24 nyomórugó ereje ellenében a 3. ábrán látható összekapcsolt helyzetbõl a 2. ábrán látható szétkapcsolt helyzetbe. A 22 mozgatóelem forgás ellen rögzített, például úgy, hogy egy elõnyösen és általánosságban U betû alakú, a szerkezetet tartó 25 lemez alján vonszolódik. A tartólap 26 vezetõnyúlványt is tartalmazhat, amely a 22 mozgatóelemben lévõ 27 ülékkel kapcsolódik. A 20 elem kézi elmozdításának biztosítására egy vagy két flexibilis huzalos 28 vonórúd kapcsolódik a 22 mozgatóelemhez és a 28 vonórudak ellenkezõ vége bármilyen ismert típusú 29 mûködtetõkészülékkel kapcsolatban állhat, amely képes szükség esetén húzóerõt kifejteni a huzalra. A mûködtetõkészülék például húzógombbal rendelkezhet, amely a tolóajtó egyik vagy mindkét oldalán, vagy bármilyen elõnyös vagy megfelelõ helyzetben elrendezhetõ, hogy szükség esetén lehetõvé tegye az ajtó kézi kioldását. Minden egyes 28 vonórúdnak elõnyös módon van egy elsõ 30 huzalbilincse, amellyel húzóhatást tud ki- 2
1 HU 007 241 T2 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 fejteni a 22 mozgatóelemre, valamint egy második 31 bilincse, amely a mozgatóelem és a vonórúd 33 burkolatát rögzítõ 32 hüvely közötti közbensõ szakaszra van ráerõsítve. A vonórúdra 34 rugó van ráhúzva, hogy rugóerejével nyomja a közbensõ 31 bilincset, és ezzel a huzalt folytonosan meghúzva tartsa. Mint a 3. ábrán látható, ha a szerkezet összekapcsolt helyzetben van, vagyis ha az elektromágnes nem kap gerjesztést, a fejnél lévõ bilincs elõnyösen hátrahúzódik a mozgatóelemtõl úgy, hogy bizonyos mértékû játékot hagyjon a mozgatóelem normális kezeléséhez. A kézi mûködtetéshez a huzalt egy meghatározott mértékben ki kell húzni, mielõtt mûködtetni tudja a mozgatóelemet. A bemutatott elõnyös kiviteli alak esetében a közbensõ bilincs a huzallal együtt mozogva olyan 35 mikrokapcsolóra is hat, amely két huzal esetén egy nem ábrázolt megfelelõ mechanikai kapcsolat révén közösíthetõ. A 30 bilincsek és a 22 mozgatóelem mozgása közötti késésnek köszönhetõen a 35 mikrokapcsoló az aktuális szétkapcsolás elõtt a szerkezet kézi mûködtetése villamos jelét szolgáltatja. Egy másik 36 mikrokapcsolót is elrendezhetünk úgy, hogy azt közvetlenül a 30 mozgatóelem mûködtesse mozgása révén, hogy az egy villamos szétkapcsolási vagy összekapcsolási jelet szolgáltasson. A mikrokapcsolók által elõállított jeleket a tolóajtót felügyelõ villamos vagy elektronikus 37 készülék küldheti és kezelheti. Ez a 37 készülék elõnyösen elektronikus, megfelelõen programozott mikroprocesszorral, és nem taglaljuk részletesebben és nem mutatjuk be, mert szakember számára a technika állása alapján és a jelen találmány itt szolgáltatott leírása alapján könnyen elképzelhetõ. A kezelõ- 37 készülék egy vagy több 38 szenzortól ajtóhelyzetjeleket is kap. A szenzorok lehetnek például egyszerû végálláskapcsolók, amelyek a nyitott és zárt helyzetet, és ha szükséges, az ajtó egy vagy több közbensõ helyzetét is azonosítják. A kezelõkészülék a szenzorok jelei alapján a kívánalmaknak megfelelõen mûködteti a leállítókészüléket. Egy közbensõhelyzetszenzor megfelelõ elhelyezésével lehetõvé válik az ajtó leállítása egy kiválasztott közbensõ helyzetben is. Alternatív megoldásként vagy kiegészítésképpen az is megvalósítható, hogy a 38 helyzetszenzor egy folytonos helyzetszenzor legyen, mint például egy 38b kódoló, amely például a motoron van megfelelõ helyzetben felszerelve. Ezen az úton a kezelõkészülék könnyen programozható a leállítókészüléknek az ajtó bármely kívánt helyzetében való mûködtetésére, anélkül hogy ez további mechanikai beállítást igényelne. A 37 kezelõkészülék gondoskodik a 23 elektromágnes gerjesztésének a megszüntetése révén, a 16 motor kikapcsolását követõen a 18 eszköz leállításáról úgy, hogy elkerüljük a mechanikus alkatrészek túlterhelését és káros elõfeszítését. Alternatívaként vagy járulékosan egy leállított motor állapot detektálására szolgáló ismert 39 szenzor is elhelyezhetõ, amely utasítást ad a motor leállítására, ha ilyen állapotot detektál. Például a 39 szenzor elõnyösen a motor villamos bemenetének szenzora lehet. Ily módon a motor energiaellátása a 18 leállítókészülékkel való kapcsolat esetén automatikusan lekapcsolható. A 4. ábra a vonórudaknak az elülsõ tengelykapcsoló felett a hordozó mozgatóelemmel és az elektromágnessel mozgatott mozgatóelemmel való kapcsolatának egy másik kiviteli alakját mutatja. A leírás egyszerûsítése érdekében a 4. ábrán látható különbözõ elemeket ugyanolyan számokkal jelöltük, mint az elõzõ ábrákon bemutatott megfelelõ elemeket, csupán 100 prefixummal láttuk el. Így a 122 mozgatóelemet 123 elektromágnes mozgatja egy (nem látható) rugó ereje ellenében, hogy a két 120 és 121 részbõl összeállított elülsõ tengelykapcsolót szétkapcsolja a motorhoz a fent bemutatott módon kapcsolódó 120 tengelykapcsolótól. A bovdenhuzalok 133 burkolatukkal, valamint a vonórudat alkotó belsõ 128 huzallal a 125 tartólemez hátához rögzített bemeneti 132 hüvelyhez csatlakoznak és az elõtt húzódnak olyan 150 vezetõszárral, amelynek a 128 huzalok számára vezetõjáratai vannak. A vezetõszárral való ágyazást a huzalmegvezetõ járatok könnyebb megvalósítása céljából két összeillõ féllel is megvalósíthatjuk. Mint az 5. ábrán látható, a 150 vezetõszáron 151 csatolóelem van csúsztathatóan elhelyezve, amelynek 134 nyomórugója van és egyik 152 végével egy T alakban végzõdik, hogy a 122 mozgatóelemben lévõ, erre a célra kiképzett 153 ülékkel csúsztathatóan kapcsolódni tudjon. A 128 huzalok végei a 151 csatolóelem 154 ülékébe illeszkedõ 130 bilincshez vannak rögzítve. Ezen a módon a huzalok a 134 rugók erõhatásának köszönhetõen állandóan nyújtottak, ily módon nincs szükség a huzaloknak ezen a végén semmilyen beállítási mûveletre. Ha elektromágnessel mûködtetjük, a 122 mozgatóelem szabadon mozog a csatolóelem 152 végén. Ha azonban a két 128 huzal egyikét meghúzzuk, az egész 151 csatolóelem hátrafelé (a 4. ábrán balra) tolódik el úgy, hogy a 150 vezetõszáron elcsúszik, miközben összenyomja a 134 rugót és 152 végével meghúzza a 122 mozgatóelemet. Ez a leállítást kézi úton kapcsolja ki. Elõnyösen a 152 vég olyan hosszú, hogy ha a huzalokat meghúzzuk, a 122 mozgatóelemmel egy darabból készült horgony nem képes a teljes mozgási utat megtenni. Ez megakadályozza, hogy a horgonyt az elektromágnes belsejében lévõ állandó mágnes mûködtesse. Ellenkezõleg, ha a huzalokat kiengedjük, a 122 mozgatóelemnek, vele együtt a horgonynak kizárólag a 134 rugók visszatérítõ erejének kell ellenállnia, a csap ebbõl eredõ automatikus alaphelyzetbe állítása mellett. Immár nyilvánvaló, hogy a kitûzött célokat elértük egy olyan leállítókészülék rendelkezésre bocsátásával, amely nem közvetlenül az ajtóra hat, sem pedig az ajtókat felfüggesztõ tartószerelvényekre. A találmány szerinti készülékkel lehetõvé válik az ajtó leállítási helyzeteinek gyors beállítása és azonosan gyors módosítása, valamint a gyors telepítés. Mint a 3. ábrán látható, a leállítókészülék közvetlenül és gyorsan rögzíthetõ az áttételezett motoron is, anélkül hogy az ajtómechanika maradék részén bárminemû mûveletet kellene végezni. 3
1 HU 007 241 T2 2 Természetesen a jelen találmány újszerû elveit használó kiviteli alak fenti leírása kizárólag nem korlátozó példaként mutatja be az említett elveket az itt igényelt kizárólagos oltalmi körön belül. Például a kézi szétkapcsoló vonórudak a közbensõ elemek közbensõ pozicionálása mellett is hathatnak a mozgatóelemre, hogy lehetõvé tegyék például a mikrokapcsolók különbözõ mûködését és/vagy eltérõ mûködési játékot. A mikrokapcsolókat másfajta szenzorokkal, például optikai szenzorokkal is helyettesíthetjük. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Mûködtetõ- és leállítókészülék hajtással ellátott tolóajtóhoz (13), amely az ajtót egy nyitott és egy zárt helyzet között csúsztathatóan eltoló szerkezethez (12) kapcsolódó mûködtetõ hajtómotort (16, 17), és egy elektromechanikus készüléket (18) tartalmaz, amely az ajtó egy kívánt helyzetben történõ leállítása érdekében az áttételezett motor forgástengelyéhez (40) csatlakozik az említett forgástengely (40) forgásának vezérelt leállításához, ahol az elektromechanikus készüléknek (18) elektromágnessel (23) egy rugó (24) ereje ellenében az említett tengely (40) forgásának egy leállított és egy kioldási helyzete között mozgatható mozgatóeleme (22) van, valamint a mozgatóelem (22) kézzel egy kioldási helyzet felé történõ eltolására szolgáló eszköze van, azzal jellemezve, hogy a kézzel végzett eltolásra szolgáló eszköz legalább egy vonórudat (28) tartalmaz, amely a mozgatóelemhez (22) kapcsolódik annak kézzel végzett eltolásához a kioldási helyzet felé, az említett vonórúdnak (28) a vonórúd (28) húzómozgását egy meghatározott szakaszon még a mozgatóelemmel (22) való összekapcsolódás és annak eltolása elõtt lehetõvé tevõ tengelyirányú játékkal a mozgatóelemhez (22) kapcsolódó vége (30) van. 2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a vonórúd (28) említett szakasz mentén végzett mozgása által oly módon mûködtetett szenzora vagy mikrokapcsolója (35) van, hogy a vonórúd (28) mozgásával összefüggõ villamos jelet még a mozgatóelem (22) kioldási helyzetbe való elmozgása elõtt szolgáltatja. 5 10 15 20 25 30 35 40 3. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az említett tengely (40) az áttételes motor motorjának (16) a tengelye. 4. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a tengely (40) és a mozgatóelem (22) között a tengely forgásának leállítására szolgáló homlokfogakkal rendelkezõ tengelykapcsoló (20, 21) van elrendezve. 5. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a motor (16) leállított helyzetét detektáló, és az említett leállított helyzet detektálása esetén a motor kikapcsolására vonatkozó utasítást kibocsátó szenzort (39) tartalmaz. 6. Az 5. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a szenzor (39) egy áramfelvétel-szenzor, és az említett feltételt a motor (16) leállítását jelzõ áramfelvétel jelenti. 7. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az említett mozgatóelem (22) leállított helyzet és kioldási helyzet közötti mozgását jelzõ szenzort vagy mikrokapcsolót (36) tartalmaz. 8. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az elektromechanikus leállítókészülék (18) mûködtetéséhez az ajtó (13) elõre meghatározott helyzeteit érzékelõ legalább egy ajtóhelyzetszenzort (38, 38b) tartalmaz. 9. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a legalább egy vonórúd egy közbeiktatott csatolóelemen (151) át a mozgatóelemhez kapcsolódik, amelynek kioldási helyzete felé történõ mozgatása során a mozgatóelemmel kapcsolódó legalább egy vége (152) van, amely legalább egy huzallal történõ húzása során az egy vezetõszáron (150) elrendezett rugók ereje ellenében csúszik, hogy a mozgatóelemet kioldási helyzete felé eltolja. 10. A 9. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a legalább egy vonórúd az említett vezetõszárban (150) kialakított vezetõjáratokban mozog. 11. A 9. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a csatolóelem (151) a vonórúd végét rögzítõ rögzítõelemet (130) tartalmaz. 12. A 9. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a vonórudak száma kettõ, és párhuzamosan vannak a csatolóelemben (151) elrendezve. 4
HU 007 241 T2 Int. Cl.: E05F 15/10 5
HU 007 241 T2 Int. Cl.: E05F 15/10 6
HU 007 241 T2 Int. Cl.: E05F 15/10 7
Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Szabó Richárd osztályvezetõ Windor Bt., Budapest