CM szinkron szervomotorok Kiadás 2003. 01. Üzemeltetési utasítás 10566260 / HU
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók...4 2 Biztonsági tudnivalók...5 3 A motorok felépítése...6 3.1 A CM szinkron szervomotor elvi felépítése... 6 3.2 Adattábla, típusjel... 7 4 Mechanikai szerelés...8 4.1 Szükséges szerszámok, segédeszközök... 8 4.2 Mielőtt hozzákezdene... 8 4.3 Előkészületek... 8 4.4 A motor telepítése... 10 4.5 Szerelési tűrések... 10 5 Elektromos szerelés...11 5.1 Kábelezési tudnivalók...11 5.2 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül... 12 5.3 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül... 16 5.4 Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül... 19 5.5 Fék csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül... 23 5.6 Kiegészítő felszerelések... 24 I 0 6 Üzembe helyezés...28 6.1 Az üzembe helyezés előfeltételei... 28 7 Üzemzavarok...29 7.1 A motor üzemzavarai... 29 7.2 Üzemzavarok szervo-frekvenciaváltós üzemmódban... 29 7.3 Fékhibák... 30 8 Ellenőrzés / karbantartás...31 8.1 Karbantartási intervallumok... 31 8.2 A BR típusú fék ellenőrzése... 31 kva i P n 9 Műszaki adatok...33 f 9.1 Csatlakozók... 33 Hz 9.2 Csatlakozás csatlakozódobozon keresztül... 33 9.3 BR típusú fékek kapcsolási munkái, féknyomatékai... 34 9.4 Féktekercsek ellenállása... 34 9.5 BR típusú fékek üzemi áramai... 35 10 Függelék...36 10.1 SM5. / SM6. és SB5. / SB6. erősáramú csatlakozók szerelése... 36 10.2 Jelcsatlakozók szerelése... 37 10.3 CM szinkron szervomotorok bekötési rajza... 38 10.4 CM motorok bekötési rajza, erősáramú csatlakozó... 39 10.5 CM motorok jelcsatlakozóval, bekötési rajz... 39 10.6 CM motorok bekötési rajza, kapocsdoboz... 41 10.7 VR külső ventilátor bekötési rajza... 43 11 Index...44 11.1 Módosítási index... 44 Címlista...45 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 3
1 1 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmezetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár. Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára. Az üzemeltetési utasításban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetlegesen felmerülő garanciális igények is csak ez esetben érvényesíthetők. A hajtással végzendő munka megkezdése előtt feltétlenül olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért a készülék közelében kell tartani. Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Ez a termék vasból alumíniumból, rézből, műanyagból és elektronikai alkatrészekből áll. Ezen alkatrészeket az érvényes előírások szerint semmisítse meg. 4 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
2 2 Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések Általános tudnivalók A következő biztonsági tudnivalók elsősorban motorok használatára vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóműves motorok használatakor tartsa be a hajtómű üzemeltetési utasításában található biztonsági utasításokat is. Kérjük, tartsa be ezen üzemeltetési utasítás egyes fejezeteiben található többi biztonsági utasítást is. A motorok és a hajtóműves motorok egyes részei működés közben és utána is feszültség alatt állhatnak, mozgásban lehetnek, ill. felületük forró lehet. Bármilyen szállítási, raktározási, felállítási és szerelési, csatlakoztatási (bekötési), üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak szakképzett személy végezhet. Ennek során mindig vegye figyelembe: a vonatkozó részletes üzemeltetési utasításokat és kapcsolási rajzokat, a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratait, az adott berendezésre vonatkozó rendelkezéseket és követelményeket, a nemzeti és helyi biztonsági és balesetvédelmi előírásokat. Súlyos személyi sérüléseket és anyagi károkat okozhatnak az alábbiak: szakszerűtlen használat, hibás szerelés vagy kezelés, a szükséges védőburkolatok vagy a ház meg nem engedett eltávolítása. Rendeltetésszerű használat Szállítás, raktározás Telepítés, szerelés Ellenőrzés, karbantartás Ezeket az elektromotorokat ipari berendezésekhez tervezték. Megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak és a kisfeszültségű berendezésekre vonatkozó 73/23/EGK irányelvek követelményeinek. A műszaki adatok és a megengedett alkalmazási feltételekre vonatkozó adatok az adattáblán és a dokumentációban találhatók. Feltétlenül tartsa be a megadott adatokat! Rögtön az átvétel után vizsgálja meg a szállítmányt, hogy nem keletkeztek-e károk a szállítás során. Ha igen, azonnal közölje a szállító vállalattal. Szükség esetén fel kell függeszteni az üzembe helyezést. Erősen meg kell húzni a becsavart emelőszemeket. Ezeket csak a motor/hajtóműves motor súlyára méretezték, ezért nem szabad további terheket rájuk rakni. A beépített szemcsavarok a DIN 580 szabványnak felelnek meg. Az abban megadott terheléseket és előírásokat minden tekintetben be kell tartani. Ha két emelőszemet, illetve szemcsavart helyeztek el a hajtóműves motoron, akkor szállításkor mindkettőt használni kell. Darura erősítéskor a kötözőeszközök ferde húzásiránya a DIN 580 szabvány szerint nem haladhatja meg a 45 -ot. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközöket. Az üzembe helyezés előtt távolítsa el a biztonságos szállítás céljából beszerelt eszközöket. A tudnivalókat lásd a Mechanikai szerelés fejezetben! A tudnivalókat lásd az Ellenőrzés, karbantartás fejezetben! Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 5
3 A CM szinkron szervomotor elvi felépítése 3 A motorok felépítése Az alábbi ábra a motorok elvi felépítését mutatja be, célja a hozzárendelés az egyedi alkatrészjegyzékekhez. A motor méretétől és kivitelétől függően eltérések lehetségesek! 3.1 A CM szinkron szervomotor elvi felépítése 313 316 317 312 44 660 327 321 737 318 305 304 1 550 42 105 11 16 7 106 50955AXX Jelmagyarázat 001 Forgórész 312 Csatlakozóház 007 Peremes csapágypajzs 313 Reteszelőlap 011 Radiális golyóscsapágy 316 Erősáramú csatlakozó, kpl. 016 Állórész 317 Csatlakozóhüvely 042 B-csapágypajzs 318 Peremes aljzat, kpl. 044 Radiális golyóscsapágy 321 Jelcsatlakozó, kpl. 105 Kiegyenlítő tárcsa 550 Fék, kpl. 106 Tengelytömítő gyűrű 660 Féklazító kar 304 Házfedél 737 Jeladóház 305 Rezolver 6 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Adattábla, típusjel 3 3.2 Adattábla, típusjel Adattábla Példa: CFM 71M /BR /TF /RH1M szinkron fékmotor Typ Nr. MO nn CFM 71M/BR/TF/RH1M 01.123456789001.01.0001 6,5 Nm IO 4,3 A 3000 r/min Imax 17,2 A B5 kg 13 IM Getriebe r/min Bremse V 230 Nm Nm Bruchsal/Germany 14 3 IEC 34 Permanentmagnet fn 150 Hz 400 V IP 65Isol.Kl. F i :1 BME Umax Gleichrichter Schmierstoff Made in Germany 199 081 0.10 05694AXX Típusjel Példa: CM szinkron fékmotor CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50 Gyárilag felszerelt csatlakozó Hiperface Multiturn jeladó, motoropció Gyárilag beépített TF hőmérséklet-érzékelő Beépített fék, motoropció 112S méret CM típusú peremes motor Példa: Gyártási szám 01. 301234568. 0001. 00 Gyártási év utolsó két számjegye Gyártási szám (4 jegyű) Rendelési szám (10 jegyű) Értékesítő szervezet 05156ADE Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 7
4 Szükséges szerszámok, segédeszközök 4 Mechanikai szerelés Szereléskor feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben felsorolt biztonsági tudnivalókat! 4.1 Szükséges szerszámok, segédeszközök Általános szerszámkészlet Felhúzó készülék Érhüvelyek használata esetén: présszerszám és érvéghüvelyek (szigetelőgallér nélkül, DIN 46228, 1. rész, anyaga E-Cu) Présfogó csatlakozókhoz Kiszereléshez szükséges szerszám 4.2 Mielőtt hozzákezdene A hajtás csak akkor szerelhető fel, ha a hajtás adattábláján feltüntetett adatok, illetve a frekvenciaváltó kimeneti feszültsége megegyezik a hálózati tápfeszültség adataival, a hajtás nincs megsérülve (szállítás és raktározás során nem sérült meg), teljesülnek az alábbi feltételek: a környezeti hőmérséklet -25 C és +40 C között van 1 a környezet mentes olajoktól, savaktól, gázoktól, gőzöktől, sugárzástól stb., a tengerszint feletti telepítési magasság max. 1000 m, a különleges kiviteleknél: a hajtás a környezeti feltételeknek megfelelő kivitelű legyen. 4.3 Előkészületek A motorok tengelyvégeit (kereskedelemben beszerezhető oldószerekkel) alaposan meg kell tisztítani a korrózióvédő szertől és a szennyeződésektől. Az oldószer nem hatolhat be a csapágyakba vagy tömítőgyűrűkbe mert anyagkárosodásokat idézhet elő! Motorok tartós tárolása Egy évet meghaladó tárolás esetén figyelembe kell venni a golyóscsapágyakban a csapágyzsír élettartamának rövidülését. Ellenőrizze, hogy a hosszabb tárolási idő alatt nem jutott-e nedvesség a motorba, ez a szigetelési ellenállás mérésével állapítható meg (mérési feszültség 500 V DC ). 1 AS1H / ES1H jeladó használata esetén a hűtőközeg hőmérséklete 20... +40 C tartományra van korlátozva. Figyelembe kell venni azt is, hogy a hajtómű hőmérséklet-tartománya is korlátozva lehet ( Hajtómű kezelési utasítás). 8 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Előkészületek 4 A szigetelési ellenállás erősen hőmérséklet függő (lásd alábbi ábra). Ha a szigetelési ellenállás értéke nem megfelelő, a motort ki kell szárítani. [M ] 100 10 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] 01731AXX A motor kiszárítása Melegítse meleg levegővel a motort. Annyira nyissa ki a motort, hogy a nedvesség el tudjon távozni a belső térből. Ellenőrizze az elért eredményt az alábbi szempontok szerint: száraz és tiszta csatlakozótér, korróziómentes csatlakozó- és rögzítőelemek, fugatömítés rendben, kábeltömszelencék rendben, ellenkező esetben tisztítás, illetve csere. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 9
4 A motor telepítése 4.4 A motor telepítése A motor, illetve a hajtóműves motor csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódástól és vetemedéstől mentes alépítményre telepíthető / szerelhető fel. A motor felületének hőmérséklete üzem közben 65 C-nál magasabb lehet! Véletlen érintés ellen megfelelő óvintézkedést kell alkalmazni. A motort és a hajtott munkagépet gondosan be kell állítani, hogy a tengelyek ne legyenek kitéve meg nem engedett terhelésnek (vegye figyelembe a keresztirányú és axiális erőket!). A tengelyvéget érő lökések és ütések kerülendők. VR típusú külső ventilátorral ellátott függőleges beépítési helyzetű motorokat burkolattal kell megvédeni idegen testek vagy folyadékok behatolása ellen! Külső ventilátor alkalmazása esetén ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan áramlására, és arra, hogy a más berendezésekből kiáramló felmelegedett hűtőlevegőt ne szívjon be a motor. A tengelyre utólag felhúzandó, fél reteszhoronnyal rendelkező alkatrészeket fél reteszszel egyensúlyozza ki (a motortengelyek kiegyensúlyozása fél retesszel történt). Telepítés nedves helyiségekben vagy a szabadban A motor- és jeladó-csatlakozót lehetőleg úgy kell elhelyezni, hogy a kábelbevezetések lefelé irányuljanak. Kenje be tömítő masszával a kábeltömszelencék és a vakdugók meneteit, húzza meg szorosan majd ismét kenje át. Tömítse megfelelően a kábelbevezetéseket. A csatlakozótér (motor- és jeladó-csatlakozás) tömítési felületeit visszaszerelés előtt gondosan tisztítsa meg. A rideggé vált tömítéseket cserélje ki! Szükség esetén javítsa ki a korrózióvédő festékbevonatot. Ellenőrizze a védettséget. 4.5 Szerelési tűrések Tengelyvég Átmérő tűrése a DIN 748 szerint ISO k6 50 mm esetén ISO m6 > 50 mm esetén Központosító furat DIN 332 szerint, DR.. forma Perem Központosító perem tűrése a DIN 42948 szerint ISO j6 230 mm esetén ISO h6 > 230 mm esetén 10 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Kábelezési tudnivalók 5 5 Elektromos szerelés Szereléskor feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben felsorolt biztonsági tudnivalókat! A motor és a fék kapcsolásához EN 60947-4-1 szerinti, AC-3 kategóriájú kapcsolóérintkezőket kell használni. Frekvenciaváltóról táplált motoroknál vegye figyelembe a frekvenciaváltó gyártójának huzalozásra vonatkozó előírásait. Feltétlenül vegye figyelembe a szervofrekvenciaváltó üzemeletetési utasítását. 5.1 Kábelezési tudnivalók Fékvezérlések zavaró hatás elleni védelme A fékvezérlések zavaró hatás elleni védelmeként árnyékolás nélküli fékvezetékek nem lehetnek közös kábelben olyan erősáramú vezetékekkel, amelyek ütemesen vezérelt áramot vezetnek. Szaggatott áramot vezetnek többek között az alábbi erősáramú vezetékek: frekvenciaváltók és szervo-frekvenciaváltók, áramirányítók, lágyindítók és fékberendezések kimeneti vezetékei, fékellenállások és hasonlók tápvezetékei. Motorvédelmi eszközök zavaró hatás elleni védelme A motorvédelmi eszközök (TF vagy KTY hőmérséklet-érzékelő) zavaró hatás elleni védelmeként külön árnyékolással rendelkező vezetékeik közös kábelben lehetnek szaggatott áramot vezető erősáramú vezetékekkel, árnyékolással nem rendelkező vezetékeik nem lehetnek közös kábelben szaggatott áramot vezető erősáramú vezetékekkel. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 11
5 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül 5.2 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül A CM motorok SM.. / SB.. csatlakozórendszerrel vannak felszerelve. Az SEW- EURODRIVE a CM-motorokat alapkivitelben motoroldalon felszerelt peremes csatlakozóaljzattal szállítja ellenoldali csatlakozódugó nélkül. A jeladórendszer csatlakoztatása külön 12 pólusú kerek csatlakozóval történik. A jeladó kábelbevezetése normál kivitelben sugárirányú. Vezetékkeresztmetszet Az alkalmazott vezeték fajtája feleljen meg az érvényes előírásoknak. A névleges áram a motor adattábláján fel van tüntetve. Az alkalmazható vezeték-keresztmetszeteket az alábbi táblázat tartalmazza: Típus Kábeltípus Vezeték-keresztmetszet SM51 / SM61 4 1,5 mm 2 SM52 / SM62 4 2,5 mm 2 SM54 / SM64 Motorkábel 4 4 mm 2 SM56 / SM66 4 6 mm 2 SM59 / SM69 4 10 mm 2 SB51 / SB61 4 1,5 mm 2 + 3 1 mm 2 SB52 / SB62 4 2,5 mm 2 + 3 1 mm 2 SB54 / SB64 Fékmotorkábel 4 4 mm 2 + 3 1 mm 2 SB56 / SB66 4 6 mm 2 + 3 1,5 mm 2 SB59 / SB69 4 10 mm 2 + 3 1,5 mm 2 Előre gyártott kábelek Az SM../SB csatlakozórendszerrel történő csatlakoztatáshoz SEW-EURODRIVE opcióként előre gyártott kábeleket szállít. Az érjelöléseket és az érintkezők kiosztását a következő oldalakon lévő táblázatok tartalmazzák. A kábelen lévő csatlakozó érintkezőinek kiosztása mindig a csatlakozási oldal (hátoldal) felől nézve értendő. A kábelek egyedi elkészítése esetén vegye figyelembe az alábbiakat: Az SM5./SM6. erősáramú csatlakozók és a jelcsatlakozók szerelésének leírása a Függelék fejezetben található. A motorcsatlakozó érintkezőhüvelyei sajtolható kivitelűek, sajtolásukhoz használjon megfelelő szerszámot (crimpfogót). A hajlékony litze-csatlakozóvezetékek szigetelésének eltávolítását a Függelék SM5. / SM6. erősáramú csatlakozók, illetve jelcsatlakozók szerelése című részében leírtak szerint végezze. A csatlakozókra húzzon zsugorcsövet. A tévesen szerelt érintkezőhüvelyeket csak megfelelő kiszerelő célszerszámmal szerelje ki. 12 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül 5 SM5./SM6. motorkábel / SK5 összekötő erősáramú csatlakozóinak érintkezőkiosztása W1 V1 U1 PE 50952AXX Csatlakozási pont U1 U V1 fekete, fehér U, V, W betűkkel V W1 W PE zöld / sárga védővezető Érjelölés Csatlakozó Bekötési mód kb. 250 mm szabad vezetékhoszszal SB5./SB6. fékmotorkábel / SK5 összekötő erősáramú csatlakozóinak érintkező kiosztása W1 V1 U1 5 4 3 PE 50953AXX Csatlakozási pont U1 U V1 fekete, fehér U, V, W betűkkel V W1 W PE zöld / sárga védővezető 3 1 4 fekete, fehér 1, 2, 3 számokkal 2 5 3 Ér jelölése Csatlakozó Bekötési mód kb. 250 mm szabad vezetékhoszszal GMVSTBW 2.5/3ST Phoenix csatlakozóval Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 13
5 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül Jeladókábel jelcsatlakozójának érintkező kiosztása AS1H / ES1H Hiperface-jeladókhoz 8 9 1 2 7 12 10 6 11 4 5 3 50954AXX 1) Érintkező száma Érjelölés Jel 1 2 3 (RD) piros cosinus + 4 (BU) kék cos ref. potenciál 5 (YE) sárga sinus + 6 (GN) zöld sin ref. potenciál 7 (VT) lila adatok - 8 (BK) fekete adatok + 9 (BN) barna TF (KTY+) 10 (WH) fehér TF (KTY-) 11 1) (GY/PK) szürke/rózsaszín + (PK) rózsaszín feszültség ref. potenciál (GND) 12 1) (RD/BU) piros/kék + (GY) szürke Us tápfeszültség Keresztmetszet-növelés céljából dupla ér van bekötve. 14 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Motor és jeladórendszer csatlakoztatása SM.. / SB.. csatlakozón keresztül 5 Jeladókábel jelcsatlakozójának érintkezőkiosztása RH1M rezolverhez 8 9 1 2 7 12 10 6 11 4 5 3 50954AXX 1) Érintkező száma Érjelölés Jel 1 (PK) rózsaszín R1 (referencia +) 2 (GY) szürke R2 (referencia -) 3 (RD) piros S1 (cosinus +) 4 (BU) kék S3 (cosinus -) 5 (YE) sárga S2 (sinus +) 6 (GN) zöld S4 (sinus -) 7 8 9 1) (BN) barna + (VT) lila TF (KTY+) 10 1) (WH) fehér + (BK) fekete TF (KTY-) 11 12 Keresztmetszet-növelés céljából dupla ér van bekötve. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 15
5 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül 5.3 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül Elektronikus szabályozókkal történő üzemeltetés esetén feltétlenül vegye figyelembe a megfelelő üzembe helyezési utasításokat / kapcsolási rajzokat! A következő táblázatokban megadott érszínek az SEW-EURODRIVE kábelek színkódjainak felelnek meg. A motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül A mellékelt kapcsolási rajz szerint (lásd a Függelék Bekötési rajzok című részét). Ellenőrizze a vezetékek keresztmetszeteit. Szorosan húzza meg a csatlakozók és a védővezető rögzítőcsavarjait. A csatlakozódobozban: ellenőrizze és szorosan húzza meg a tekercsek bekötéseit. W V U 50988AXX Csatlakozási pont Érjelölés Csatlakozó U1 U V1 fekete, fehér U, V, W betűkkel V W1 W PE zöld / sárga védővezető 16 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül 5 Rezolver / termikus motorvédelem csatlakoztatása 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 51212AXX RH1M rezolver és TF (KTY) termikus motorvédelem jelvezetékei a kapocslécen: Érintkező száma Érjelölés RH1M / TF Jel 1 (PK) rózsaszín R1 (referencia +) 2 (GY) szürke R2 (referencia -) 3 (RD) piros S1 (cosinus +) 4 (BU) kék S3 (cosinus -) 5 (YE) sárga S2 (sinus +) 6 (GN) zöld S4 (sinus -) 7 8 9 1) (BN) barna + (VT) lila TF (KTY+) 10 1) (WH) fehér + (BK) fekete TF (KTY-) 1) Keresztmetszet-növelés céljából dupla ér van bekötve. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 17
5 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül AS1H / ES1H Hiperface-jeladók csatlakoztatása 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 51213AXX Az AS1H / ES1H Hiperface-jeladók jelvezetékei a kapocslécen: 1) Érintkező száma Érjelölés AS1H / ES1H Jel 1 (RD) piros R1 (referencia +) 2 (BU) kék R2 (referencia -) 3 (YE) sárga S1 (cosinus +) 4 (GN) zöld S3 (cosinus -) 5 (VT) lila S2 (sinus +) 6 (BK) fekete S4 (sinus -) 7 1) (GY/PK) szürke/rózsaszín + (PK) rózsaszín feszültség ref. potenciál (GND) 8 1) (RD/BU) piros/kék + (GY) szürke Us tápfeszültség 9 (BN) barna TF (KTY+) 10 (WH) fehér TF (KTY-) Keresztmetszet-növelés céljából dupla ér van bekötve. 18 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül 5 5.4 Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül A fék elektromos lazítású. A fékezés a feszültség kikapcsolását követően mechanikusan történik. Vegye figyelembe a mindenkori ágazati szakmai szövetségek fáziskimaradással kapcsolatos előírásait, és az erre vonatkozó kapcsolásokat és kapcsolásmódosításokat! Megjegyzés: Tekintettel a kapcsolandó egyenfeszültségre és a nagy áramterhelésre, speciális fékkontaktorokat vagy EN 60947-4-1 szerinti AC-3 alkalmazási kategóriájú érintkezőkkel ellátott váltakozó áramú kontaktorokat kell alkalmazni. Kézi féklazítás esetén csavarozza be a kézikart. BM.. fék-egyenirányító / BSG fékvezérlő készülék csatlakoztatása A BM.. fék-egyenirányítót vagy a BSG fékvezérlőt kapcsolószekrénybe kell beépíteni. A fék csatlakoztatása 4-erű kábellel történik. Ellenőrizze a vezeték-keresztmetszeteket (lásd a Műszaki adatok című fejezetet). Csatlakoztassa a fékvezérlőt a megfelelő bekötési rajz szerint (lásd a következő ábrákon látható bekötési rajzokat). BME fékegyenirányító Váltakozó áramú oldali lekapcsolás / normál fékműködés BME W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 5 4 3 K12 2) UAC PE 51231AXX Egyen- és váltakozó áramú oldali lekapcsolás / gyors fékműködés BME W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 5 4 3 K12 2) UAC PE 51232AXXX Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 19
5 Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül BMP fékegyenirányító Váltakozó áramú oldali lekapcsolás / gyors fékműködés / beépített feszültségrelé BMP W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 5 4 3 K12 2) UAC PE 51234AXX Egyenáramú oldali lekapcsolás / gyors fékműködés / beépített feszültségrelé BMP W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 5 4 3 K12 2) UAC PE 51233AXX BMH fékegyenirányító Váltakozó áramú oldali lekapcsolás / normál fékműködés BMH W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 K12 5 4 3 2) UAC PE 51235AXX 20 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül 5 Egyen- és váltakozó áramú oldali lekapcsolás / gyors fékműködés BMH W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 K12 5 4 3 2) UAC PE 51236AXX BMK fékegyenirányító Egyen- és váltakozó áramú oldali lekapcsolás / gyors fékműködés / beépített feszültségrelé / beépített 24 V DC vezérlőbemenet BMK W1 V1 U1 1 2 3 4 13 14 15 5 4 3 K12 2) UAC + - PE 24 DC 51237AXX Jelmagyarázat 1. Féktekercs 2. A fék nyitása az adattábla szerinti feszültséggel történik. EN 60947-4-1 szerinti AC-3 alkalmazási kategóriájú érintkezőket kell alkalmazni. BMH: A fék nyitása és nyugalmi állapotban való fűtése az adattábla szerinti feszültséggel történik. K12 nincs működtetve: fűtés. Az 1-es és a 4-es sorkapcsok terhelhetősége BMH-nál: AC11, a 3-as sorkapocs terhelhetősége AC3 az EN 60947-4-1 szabvány szerint. 3. Fékmotor csatlakozókábele Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 21
5 Fék csatlakoztatása csatlakozón keresztül BSG fékvezérlő készülék Tápfeszültség 24 V DC BSG W1 V1 U1 1 2 3 4 5 5 4 3 PE - + 24 DC 51238AXX Jelmagyarázat 1. Féktekercs 2. Fékmotor csatlakozókábele 22 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Fék csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül 5 5.5 Fék csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül A fék elektromos lazítású. A fékezés a feszültség kikapcsolását követően mechanikusan történik. Vegye figyelembe a mindenkori ágazati szakmai szövetségek fáziskimaradással kapcsolatos előírásait, és az erre vonatkozó kapcsolásokat, kapcsolásmódosításokat! Megjegyzés: Tekintettel a kapcsolandó egyenfeszültségre és a nagy áramterhelésre, speciális fékkontaktorokat vagy EN 60947-4-1 szerinti AC-3 alkalmazási kategóriájú érintkezőkkel ellátott váltakozó áramú kontaktorokat kell alkalmazni. Kézi féklazítás esetén csavarozza be a kézikart. A fék csatlakoztatása csatlakozódobozon keresztül A mellékelt kapcsolási rajz szerint (lásd a Függelék Bekötési rajzok című részét). Ellenőrizze a vezeték-keresztmetszeteket. Húzza meg szorosan a csatlakozócsavarokat. W V U 51209AXX Segédsorkapocs Érjelölés BME, BMH, BMK, BMP fékegyenirányító csatlakozási pont BSG fékvezérlés csatlakozási pont 3a 14 1 4a Fekete, fehér 1, 2, 3 betűkkel 13 3 5a 15 5 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 23
5 Kiegészítő felszerelések 5.6 Kiegészítő felszerelések Csatlakoztassa a készülékkel szállított kiegészítő szerelvényeket a mellékelt kapcsolási rajzok alapján. A kapcsolási rajzok a Függelék fejezetben találhatók. TF hőmérsékletérzékelő Ne adjon rá feszültséget! A pozitív hőmérsékleti együtthatójú hőmérséklet-érzékelők megfelelnek a DIN 44082 előírásainak. Ellenőrző ellenállásmérés (műszer adatai: U 2,5 V vagy I < 1 ma): Normál mérési eredmény: 20 500 Ω, melegellenállás > 4000 Ω KTY hőmérsékletérzékelő Feltétlenül ügyeljen a KTY helyes csatlakoztatására, ami elengedhetetlenül szükséges a hőmérséklet-érzékelő kifogástalan kiértékeléséhez. Kerülje, a KTY áramkörökben a 4 ma-nél nagyobb áramot, mert a hőmérsékletérzékelő túlzott mértékű önmelegedése kárt okozhat annak szigetelésében, valamint károsíthatja a motor tekercselését. Az alábbi ábra az ellenállás jelleggörbéjét mutatja be a hőmérséklet függvényében 2 ma mérőáram mellett. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 ϑ [ C] 50927AXX 24 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Kiegészítő felszerelések 5 VR külső ventilátor A szinkron szervomotorok kívánságra VR típusú külső ventilátorral szerelhetők fel. felszerelése 1 2 51279AXX A VR típusú külső ventilátor felszerelése a B-csapágypajzsra 4 tartó közbeiktatásával történik az alábbiak szerint: A egy-egy tartó (2) hengeresfejű csavar (1) alá történő beépítését fejezze be, mielőtt a következő csavart kilazítaná, mert egyébként a jeladó rendszer elállítódhat! Oldja két-három fordulattal a hengeresfejű csavart (1). Állítsa megfelelő helyzetbe a tartót (2) a B-csapágypajzson lévő kikönnyítésben. Húzza meg ismét szorosan a hengeresfejű csavart (1). Vegye figyelembe az előírt meghúzási nyomatékot: Motorméret CM71 CM90 CM112 Meghúzási nyomaték [Nm] 7 (M5) 13 (M6) 28 (M8) Ismételje meg egymás után a komplett szerelési folyamatot a további 3 tartóval. Rögzítse a külső ventilátort a felszerelt tartókhoz. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 25
5 Kiegészítő felszerelések A ventilátor csatlakoztatása A VR típusú külső ventilátor 24 V egyenfeszültséghez és 100...240 V váltakozó feszültséghez áll rendelkezésre (lásd Függelék VR külső ventilátor bekötési rajza). 24 VDC ± 20% Csatlakoztatása dugaszoló csatlakozóval történik. Max. vezeték-keresztmetszet 3 1 mm 2. PG7 kábeltömszelence, 7 mm belső átmérővel. 24V - DC + 2 1 50990AXX A csatlakozó érintkezője Csatlakoztatott feszültség 1 24 V + 2 0 V UWU51A kapcsolt tápegység Váltakozó feszültségű kivitelhez a szállítási tételek VR külső ventilátort és UWU51A kapcsolóüzemű tápegységet tartalmaznak (lásd alábbi ábrát). Bemenet: 100... 240 V AC 6% / + 10%, 50/60 Hz Kimenet: 24 V DC 1% / + 2%, 1,25 A Bekötés: 0,2... 2,5 mm 2 csavaros sorkapocs, bontható Védettség: IP20; rögzítés a kapcsolószekrényben EN 50022 szerinti tartósínre. 77 38 74,5 84,5 50919AXX 26 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
Kiegészítő felszerelések 5 Hiperface-jeladó Az AS1H / ES1H Hiperface-jeladók csatlakoztatásakor feltétlenül vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: Csak párosával összesodrott erű árnyékolt vezetéket használjon. Az árnyékolást a kábel mindkét végénél nagy felületen csatlakoztassa a PEpotenciálra. A jelvezetékeket erősáramú kábelektől vagy fékkábelektől elkülönítve fektesse (minimális távolság 200 mm). SEW-EURODRIVE javasolja, hogy az AS1H / ES1H Hiperface-jeladók csatlakozóját feszültség alatt ne húzza le. Csatlakozás MOVIDRIVE compact MCH4_A frekvenciaváltóra A MOVIDRIVE compact MCH_4A frekvenciaváltóval történő üzemeltetéshez a jeladó csatlakoztatása a motor típusától és kivitelétől függően csatlakozón vagy csatlakozódobozon keresztül történik (lásd az alábbi rajzokat, a színkód az SEW-EURODRIVEkábelnek felel meg). Jeladó csatlakozóval ellátott CM71... 112 motortípusoknál a Hiperface-jeladó csatlakoztatása a MOVIDRIVE compact MCH4_A frekvenciaváltóra: AS1H/ES1H 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 3 RD COS+ 4 BU COS- 5 YE SIN+ 6 GN SIN- 7 VT DATA- 8 BK DATA+ 9 BN TF/KTY+ 10 WH TF/KTY- 11 GY-PK GND 12 RD-BU U S PK GY max. 100 m (330 ft) 1 9 2 10 12 4 6 14 8 15 X15: 15 8 9 1 05740AXX Csatlakozódobozzal ellátott CM71... 112 motortípusoknál a Hiperface-jeladó csatlakoztatása a MOVIDRIVE compact MCH4_A frekvenciaváltóra: AS1H/ES1H 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8 COS+ COS- SIN+ SIN- DATA- DATA+ TF/KTY+ TF/KTY- GND U S RD BU YE GN VT BK BN WH GY-PK RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) 1 9 2 10 12 4 6 14 8 15 X15: 15 8 9 1 05919AXX Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 27
I 6 Üzembe helyezés Az üzembe helyezés előfeltételei 0 6 Üzembe helyezés 6.1 Az üzembe helyezés előfeltételei Üzembe helyezéskor feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben felsorolt biztonsági tudnivalókat! Üzembe helyezés előtt feltétlenül győződjön meg az alábbiakról: a hajtás nem sérült meg, és nincs leblokkolva, hosszabb tárolási idő elteltével az Előkészületek című fejezetben felsorolt műveletek végrehajtása megtörtént, a bekötések szabályszerű kialakítása megtörtént, a motor / hajtóműves motor forgásirányának ellenőrzése megtörtént, a védőburkolatok szabályszerű felszerelése megtörtént, valamennyi motorvédelem aktív, emelőművek hajtásainál visszaugró kézi féklazítás van alkalmazva, nincs egyéb veszélyforrás. Üzembe helyezés közben ügyeljen az alábbiakra: a motor kifogástalanul forog (nincs túlterhelve, fordulatszáma nem ingadozik, nincs erős zajképződés stb.), a mindenkori alkalmazásnak megfelelően beállított féknyomaték ( Műszaki adatok című fejezet), problémák esetén ( Üzemzavarok című fejezet). Visszaugró kézi féklazítású fékmotoroknál üzembe helyezés után a kézikart le kell venni! 28 Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok
A motor üzemzavarai 7 7 Üzemzavarok 7.1 A motor üzemzavarai Hiba A hiba lehetséges oka Elhárítás A motor nem indul el. Szakadt a tápkábel. Ellenőrizze, javítsa ki a bekötéseket. Kiolvadt a biztosíték. Cserélje ki a biztosítékot. Megszólalt a motorvédelem. Ellenőrizze a motorvédelem helyes beállítását, javítsa ki a hibát. Helytelen forgásirány. A motor nem megfelelően van csatlakoztatva. Ellenőrizze a frekvenciaváltót és az alapjeleket. A motor búg és túl nagy A hajtás le van blokkolva. Ellenőrizze a hajtást. az áramfelvétele. A fék nem lazít ki. Fékhibák című fejezet. A jeladó vezetéke meghibásodott. Ellenőrizze a jeladó vezetékét. A motor túlzottan melegszik (hőmérsékletmérés). Túlterhelés. Végezzen teljesítménymérést, szükség esetén használjon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést. Nem kielégítő hűtés. Ellenőrizze a hűtőlevegő-beáramlást, illetve tegye szabaddá a hűtőlevegő útját, szükség esetén szereljen fel külső ventilátort. Túl magas környezeti hőmérséklet. Ügyeljen a megengedett hőmérséklet-tartományra. Nem működik a külső ventilátor. Ellenőrizze és javítsa ki a csatlakozást. A névleges üzemmódhoz (S1-től S10-ig a DIN 57530 szerint) képest túlzott igénybevétel, pl. túl nagy kapcsolási gyakoriság következtében. Illessze a motor névleges üzemmódját a szükséges üzemi feltételekhez; szükség esetén kérjen tanácsot szakembertől a megfelelő hajtás meghatározásához. Túl nagy a zajképződés. Csapágyhiba Vegye fel a kapcsolatot az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával. 7.2 Üzemzavarok szervo-frekvenciaváltós üzemmódban A motor szervo-frekvenciaváltóról történő üzemeltetése közben A motor üzemzavarai című fejezetben leírt jelenségek is felléphetnek. Az előforduló problémák magyarázata, valamint a hiba elhárításának leírása a szervo-frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában található. Amennyiben igénybe kívánja venni a vevőszolgálat segítségét, kérjük az alábbi adatok megadását: Adattáblán feltüntetett adatok (teljes körűen); A hiba jellege és mértéke; A hiba időpontja és kísérő jelenségei; A hiba feltételezett oka. Üzemeltetési utasítás CM szinkron szervomotorok 29