Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek Kiadás: 2006. 06. 11405570 / HU Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz... 5 1.1 Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat... 5 1.1.1 A termék része... 5 1.1.2 Rendeltetésszerű használat... 5 1.1.3 Képzett személyzet... 5 1.1.4 Szavatosság... 5 1.1.5 Terméknevek és védjegyek... 6 1.2 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 6 1.3 Jelmagyarázat... 7 2 Biztonsági tudnivalók... 8 2.1 Előzetes megjegyzések... 8 2.2 Általános tudnivalók... 8 2.3 Szállítás, tárolás... 9 2.4 Telepítés / szerelés... 9 2.5 Üzembe helyezés / üzemeltetés... 9 2.6 Ellenőrzés és karbantartás... 10 3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése... 11 3.1 Kivitelek és opcióik... 11 3.2 Típusjel és típustábla... 12 3.2.1 Példa: EPH adapteres PSF.. bolygókerekes szervohajtómű típusjelölése... 12 3.2.2 Példa: PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor rendelési kódja... 13 3.3 A hajtóművek felépítése... 15 3.3.1 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése.. 15 3.3.2 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése.. 16 3.3.3 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése... 17 3.3.4 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése... 18 3.3.5 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése... 19 3.3.6 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése.. 20 3.3.7 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése... 21 3.3.8 A bolygókerekes szervohajtóművek adapterének elvi felépítése... 22 4 Mechanikai szerelés... 23 4.1 Mielőtt hozzákezdene... 23 4.2 A szerelés feltételei... 23 4.3 Szükséges szerszámok és segédeszközök... 23 4.4 A hajtómű felszerelése... 24 4.5 Beépítés berendezésbe... 24 4.6 Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre... 25 4.6.1 Szerelés retesszel... 25 4.6.2 Szerelés retesz nélkül... 26 4.6.3 A megengedettnél nagyobb keresztirányú erők elkerülése... 27 4.6.4 Belső és külső központosító gyűrű a blokkperemes hajtóműveknél... 27 4.6.5 Szerelési tudnivalók... 28 4.7 Tengelykapcsolók szerelése... 29 4.8 Felszerelés motorra EPH.. adapterrel... 30 4.8.1 A szerelés sorrendje... 31 4.8.2 A motorok megengedett maximális tömege... 32 4.9 A motor leszerelése az EPH.. adapterről... 33 4.9.1 A motor EPH.. adapterről történő leszerelésének sorrendje.... 33 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 3
Tartalomjegyzék 5 Üzembe helyezés... 34 5.1 Az M2 beépítési helyzetből eredő sajátosságok... 34 5.2 Felületi és olajhőmérséklet mérése... 34 5.2.1 A felületi hőmérséklet mérése... 34 5.2.2 Az olajhőmérséklet meghatározása... 35 6 Ellenőrzés és karbantartás... 36 6.1 Karbantartás... 36 6.2 Kenőanyagcsere-időközök... 37 6.2.1 Beépítési helyzettől függő feltöltési mennyiségek... 38 7 Üzemzavarok... 39 7.1 Vevőszolgálat... 39 7.2 Hibák és elhárításuk... 39 7.3 Beküldés javításra... 40 8 Kenőanyagok... 41 8.1 Általános tudnivalók... 41 8.2 A hajtóműolaj kenőanyag-táblázata... 41 8.3 Kenőanyag-táblázat élelmiszeripari alkalmazáshoz... 42 9 Beépítési helyzetek... 43 9.1 Általános tudnivalók a beépítési helyzetekről... 43 9.1.1 Szimbólumok... 43 9.2 A bolygókerekes szervohajtóműves motorok beépítési helyzetei... 44 9.2.1 PSF112-912... 44 9.2.2 PSBF112-912... 45 10 Függelék... 46 10.1 Rövidítésjegyzék... 46 10.2 Szószedet... 47 4 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat 1 1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz 1.1 Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat 1.1.1 A termék része Az üzemeltetési utasítás a PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Az üzemeltetési utasítás minden olyan személynek szól, aki a PSF.. bolygókerekes szervohajtóműveken szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. 1.1.2 Rendeltetésszerű használat A rendeltetésszerű használat tartalmazza az üzemeltetési utasításnak megfelelő eljárást. A PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek ipari berendezésekhez való, motorral hajtott készülékek. Ha a hajtóműterhelések eltérnek az engedélyezettől, valamint ha nem ipari berendezésekben kívánják alkalmazni, akkor a PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek csak az SEW-EURODRIVE céggel történt egyeztetést követően használhatók. A gépekről szóló 98/37/EK irányelv értelmében a PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek arra szolgálnak, hogy gépekbe és berendezésekbe szereljék őket. Az EK irányelv érvényességi területén a rendeltetésszerű üzem megkezdése mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek. 1.1.3 Képzett személyzet A PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek veszélyt jelenthetnek emberekre vagy anyagi javakra. Ezért az összes szerelési, telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkálatot csak a lehetséges veszélyeket ismerő, képzett személy végezheti. A személyzetnek rendelkeznie kell az adott tevékenységhez szükséges szakképzettséggel, és ismernie kell a termék szerelését, telepítését, üzembe helyezését és üzemeltetését. Ehhez az üzemeltetési utasítást, különösképpen a biztonsági tudnivalókat gondosan el kell olvasni, meg kell érteni, és figyelembe kell venni. 1.1.4 Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek az üzemeltetési utasításnak, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW- EURODRIVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 5
1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz Használaton kívül helyezés, megsemmisítés 1.1.5 Terméknevek és védjegyek A jelen üzemeltetési utasításban található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 1.2 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Adott esetben az egyes alkatrészek megsemmisítését az illető országban érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: acélhulladék burkolatrészek fogaskerekek tengelyek gördülőcsapágyak öntvények alumíniumhulladék burkolatrészek az adapter részei A fáradt olajat össze kell gyűjteni és a rendelkezések szerint kell kezelni. 6 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz Jelmagyarázat 1 1.3 Jelmagyarázat Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, tartsa a készülék közelében. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 7
2 Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók elsősorban a hajtóművek alkalmazására vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóműves motorok alkalmazásakor tartsa be a motorra vonatkozó, annak üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is. Tartsa be az ezen üzemeltetési utasítás egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is. Égésveszély! Ha a hajtómű nem hűlt le, égési sérülést okozhat. A hajtómű felületi hőmérséklete elérheti akár a 110 C-ot is. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a hajtóművet. 2.2 Általános tudnivalók Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A hajtóműves motorok, a hajtóművek és a motorok egyes részei működés közben és utána is feszültség alatt állhatnak, mozgásban lehetnek, ill. a felületük forró lehet. Az alábbi munkákat csak képzett szakember végezheti: telepítés / szerelés csatlakoztatás üzembe helyezés karbantartás fenntartás Ennek során vegye figyelembe az alábbi utasításokat és dokumentumokat: a géphez tartozó üzemeltetési utasítások és kapcsolási rajzok a hajtóművön / hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények az országos és helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások. 8 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Biztonsági tudnivalók Szállítás, tárolás 2 Súlyos személyi sérüléseket és anyagi károkat okozhatnak az alábbiak: szakszerűtlen használat vagy alkalmazás, hibás szerelés vagy kezelés, a szükséges védőburkolatok vagy a ház meg nem engedett eltávolítása. 2.3 Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Sérülés esetén a hajtóművet tilos üzembe helyezni. A becsavart emelőszemeket csak a hajtóműves motor / hajtómű tömegére méretezték. További súllyal nem szabad őket terhelni. Ha a hajtóműves motoron két emelőszem vagy szemescsavar található, akkor a szállításhoz mindkettőt használni kell. A kötözőeszközök ferde húzásiránya a DIN 580 szabvány szerint nem haladhatja meg a 45 -ot. Szükség esetén használjon a célnak megfelelő szállítóeszközt. Az üzembe helyezés előtt távolítsa el a biztonságos szállítás céljából használt eszközöket. A helytelen tárolás károsíthatja a berendezést! Ha a hajtóművet nem építi be azonnal, tárolja száraz és pormentes helyiségben. 2.4 Telepítés / szerelés Tartsa be a 4. Mechanikai szerelés c. fejezet utasításait! 2.5 Üzembe helyezés / üzemeltetés Az üzemeltetéshez gondoskodjon arról, hogy teljesüljenek az alábbiak: A felügyeleti és védelmi rendszerek ne legyenek hatástalanítva. Ez a próbaüzemre is érvényes. A hajtóműveket az alábbi környezeti feltételek esetén tilos üzemeltetni: robbanásveszélyes környezet, olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások. A 8. Kenőanyagok c. fejezet kenőanyag-táblázatának megfelelően a környezeti hőmérsékletnek -20 C és +40 C közé kell esnie. A megengedett tartományon kívüli környezeti hőmérséklet esetén forduljon az SEW-EURODRIVE képviselőjéhez. A hajtóműveket csak akkor szabad üzemeltetni, ha a hőtorlódás elkerülése érdekében elegendő szellőzés áll rendelkezésre. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 9
2 Biztonsági tudnivalók Ellenőrzés és karbantartás Vegye figyelembe az 5. Üzembe helyezés c. fejezetben található tudnivalókat is. 2.6 Ellenőrzés és karbantartás Tartsa be a 6. Ellenőrzés és karbantartás c. fejezet utasításait! 10 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Kivitelek és opcióik 3 3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A szállítási terjedelemre és a tervezésre vonatkozóan vegye figyelembe a Spielarme Servo-Getriebemotoren (BSF.., PSF..) (Holtjáték-szegény szervohajtóműves motorok (BSF.., PSF..)) c. katalógust és a hajtóműhöz felhasznált hajtómotor üzemeltetési utasítását. A PSF.. bolygókerekes szervohajtómű üzemeltetési utasítása a www.sew-eurodrive.de internetcímről tölthető le. 3.1 Kivitelek és opcióik PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek B5 kihajtóperemmel Típus Jelentés PSF.. Tömörtengelyes bolygókerekes szervohajtómű. PSKF.. Tömörtengelyes és reteszes bolygókerekes szervohajtómű. PSBF.. Bolygókerekes szervohajtómű az EN ISO 9409 szerinti peremes blokktengellyel Opciók PSF.. /PSKF.. /PSBF.. bolygókerekes szervohajtóművekhez Típus Jelentés PSF.. /R PSF../M Csökkentett holtjáték opció. Ez az opció a bolygókerekes szervohajtóművek minden típusára érvényes. Minimalizált holtjáték opció. Ez az opció a bolygókerekes szervohajtóművek minden típusára érvényes. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 11
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Típusjel és típustábla 3.2 Típusjel és típustábla 3.2.1 Példa: EPH adapteres PSF.. bolygókerekes szervohajtómű típusjelölése 1. ábra: EPH adapteres PSF.. bolygókerekes szervohajtómű példája 54011AXX Az adapteres PSF.. bolygókerekes szervohajtómű típusjele a hajtómű típussorozatával kezdődik. Adapteres bolygókerekes szervohajtómű típusjele például a következő: PSF 521 /R /EPH 07 /21 /13 tengelykapcsoló furat mutatószáma peremgeometria mutatószáma (központosítás, osztókör) teljesítményosztály mutatószáma bolygókerekes szervohajtómű adapterének jele opció az összes bolygókerekes szervohajtóműhöz: / R: csökkentett holtjáték / M: minimalizált holtjáték hajtóműméret: pl. 521 hajtóműtípus: PSF.. PSKF.. PSBF.. 12 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Típusjel és típustábla 3 Példa: Adapteres PSF.. bolygókerekes szervohajtómű típustáblája 01178946 2. ábra: Példa típustáblára 53968ADE F Ra [N] = maximális kihajtásoldali keresztirányú erő F Re [N] = maximális behajtásoldali keresztirányú erő i = hajtóműáttétel IM = beépítési helyzet jele IP = védettség n emax [1/min] = maximális behajtási fordulatszám n a [1/min] = kihajtási fordulatszám M emax [Nm] = maximális behajtási forgatónyomaték M a [Nm] = kihajtási forgatónyomaték 3.2.2 Példa: PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor rendelési kódja 3. ábra: PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor példája 54012AXX Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 13
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése Típusjel és típustábla Egy fékkel, kézi fékkioldással, termisztoros hőmérséklet-érzékelővel és 1,5 mm 2 csatlakoztatási keresztmetszetű dugaszolható csatlakozóval ellátott bolygókerekes szervohajtóműves motor típusjele pl. a következő: PSF 321 /R CM 71S /BR /HR /TF /AS1H /SB60 motor és fék dugaszolható csatlakozója, a csatlakozó háza a jeladókábel axiális bevezetésével HIPERFACE Multiturn jeladó motoropció termisztoros hőmérséklet-érzékelő kézi fékkioldás fék motor kiviteli mérete motor típussorozata opció az összes bolygókerekes szervohajtóműhöz: / R: csökkentett holtjáték / M: minimalizált holtjáték hajtóműméret: pl. 321 hajtóműtípus: PSF.. PSKF.. PSBF.. Példa: PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor típustáblája 76646 Bruchsal / Germany Typ PSF221/RCMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr. 02.1221234388.0001.06 3 IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N 6.000 r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax 62 Nm n max 750/7500 r/min i 10:1 Masse 4,5 kg Schmierstoff: CLPPG 220 / 0,035 l 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany 59768ADE 4. ábra: PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor típustáblája A PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor típustáblája a szervomotorra van felerősítve! 14 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3 3.3 A hajtóművek felépítése Az alábbi ábrák elvi vázlatnak tekintendők. Pusztán a tartalékalkatrész-jegyzék segédleteként szolgálnak. A hajtómű méretétől és kivitelétől függően eltérések lehetségesek! 3.3.1 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSF121 / PSKF121 PSF621 / PSKF621 [25] [56] [24] [46] [58] [30] [13] [12] [8] [7] [114] [39] [55] [17] [18] [41] [1] [6] 5. ábra: PSF121 / PSKF121 PSF621 / PSKF621 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése 57809AXX [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész kompletten [17] bolygókerék [41] süllyesztett fejű hornyos szeg [6] retesz 1) [18] tűgörgő-koszorú [46] ragasztó- és tömítőanyag [7] tengelyanya [24] ház [56] O-gyűrű [8] tengelytömítő gyűrű [25] zárócsavar [58] emelőszem 2) [12] kúpgörgős csapágy [30] Nilos-gyűrű 3) [114] napkerék [13] kúpgörgős csapágy [39] védőtárcsa 1) Csak PSKF121 PSKF621 esetében 2) Csak PSF621 és PSKF621 esetében 3) Csak M2 beépítési helyzet esetében Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 15
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3.3.2 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSF721 / PSKF721 PSF921 / PSKF921 [25] [56] [24] [46] [58] [30] [13] [12] [7] [8] [114] [39] [16] [18] [17] [1] [6] 6. ábra: PSF721 / PSKF721 PSF921 / PSKF921 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése 57810AXX [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [16] bolygókerék tengelye [39] védőtárcsa [6] retesz 1) [17] bolygókerék [46] ragasztó- és tömítőanyag [7] tengelyanya [18] tűgörgő-koszorú [56] O-gyűrű [8] tengelytömítő gyűrű [24] ház [58] emelőszem [12] kúpgörgős csapágy [25] zárócsavar [114] napkerék [13] kúpgörgős csapágy [30] Nilos-gyűrű 2) 1) Csak PSKF721 PSKF921 esetében 2) Csak M2 beépítési helyzet esetében 16 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3 3.3.3 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSF122 / PSKF122 PSF622 / PSKF622 [118] [107] [146] [116] [100] [46] [121] [109] [25] [110] [56] [58] [24] [8] [7] [12] [13] [30] [22] [106] [123] [112] [113] [105] [122] [114] [41] [18] [17] [55] [39] [1] [6] 7. ábra: PSF122 / PSKF122 PSF622 / PSKF622 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése 57811AXX [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [30] Nilos-gyűrű 1) [109] mélyhornyú golyóscsapágy kompletten [6] retesz 2) [39] védőtárcsa [110] biztosítógyűrű [7] tengelyanya [41] süllyesztett fejű hornyos szeg [112] tűgörgő-koszorú [8] tengelytömítő gyűrű [46] ragasztó- és tömítőanyag [113] bolygókerék [12] kúpgörgős csapágy [55] támasztókorong [114] napkerék [13] kúpgörgős csapágy [56] O-gyűrű [116] O-gyűrű [17] bolygókerék [58] emelőszem 3) [118] előtétfokozat háza [18] tűgörgő-koszorú [100] ászokcsavar [121] rugós gyűrű [22] napkerék [105] támasztókorong [122] védőtárcsa [24] ház [106] bolygókerék-hordozó [123] süllyesztett fejű hornyos szeg kompletten [25] zárócsavar [107] hatlapú anya [146] ragasztó- és tömítőanyag 1) Csak M2 beépítési helyzet esetében 2) Csak PSKF122 PSKF622 esetében 3) Csak PSF622 / PSKF622 esetében Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 17
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3.3.4 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSF722 / PSKF722 és PSF822 / PSKF822 [100] [107] [146] [116] [118] [46] [24] [25] [56] [109] [121] [110] [58] [30] [13] [12] [122] [114] [8] [7] [105] [113] [112] [123] [106] [22] [39] [16] [18] [17] [1] [6] 8. ábra: PSF722 / PSKF722 és PSF822 / PSKF822 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése 57812AXX [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [25] zárócsavar [110] biztosítógyűrű [6] retesz 1) [30] Nilos-gyűrű 2) [112] tűgörgő-koszorú [7] tengelyanya [39] védőtárcsa [113] bolygókerék [8] tengelytömítő gyűrű [46] ragasztó- és tömítőanyag [114] napkerék [12] kúpgörgős csapágy [56] O-gyűrű [116] O-gyűrű [13] kúpgörgős csapágy [58] emelőszem [118] előtétfokozat háza [16] bolygókerék tengelye [100] ászokcsavar [121] rugós gyűrű [17] bolygókerék [105] támasztókorong [122] védőtárcsa [18] tűgörgő-koszorú [106] bolygókerék-hordozó kompletten [123] süllyesztett fejű hornyos szeg [22] napkerék [107] hatlapú anya [146] ragasztó- és tömítőanyag [24] ház [109] mélyhornyú golyóscsapágy 1) Csak PSKF722 és PSKF822 esetében 2) Csak M2 beépítési helyzet esetében 18 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3 3.3.5 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSF922 / PSKF922 [118] [46] [107] [146] [116] [100] [25] [109] [121] [56] [110] [24] [30] [58] [13] [8] [7] [12] [113] [111] [122] [112] [114] [106] [22] [18] [16] [39] [17] [1] [6] 9. ábra: PSF922 / PSKF922 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése 57813AXX [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [25] zárócsavar [110] biztosítógyűrű [6] retesz 1) [30] Nilos-gyűrű 2) [111] bolygókerék tengelye [7] tengelyanya [39] védőtárcsa [112] tűgörgő-koszorú [8] tengelytömítő gyűrű [46] ragasztó- és tömítőanyag [113] bolygókerék [12] kúpgörgős csapágy [56] O-gyűrű [114] napkerék [13] kúpgörgős csapágy [58] emelőszem [116] O-gyűrű [16] bolygókerék tengelye [100] ászokcsavar [118] előtétfokozat háza [17] bolygókerék [105] támasztókorong [121] rugós gyűrű [18] tűgörgő-koszorú [106] bolygókerék-hordozó [122] védőtárcsa [22] napkerék [107] hatlapú anya [123] süllyesztett fejű hornyos szeg [24] ház [109] mélyhornyú golyóscsapágy [146] ragasztó- és tömítőanyag 1) Csak a PSKF922 esetében 2) Csak M2 beépítési helyzet esetében Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 19
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3.3.6 Az egyfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSBF221, PSBF321 PSBF521, PSBF621 és PSBF821 [56] [57] [13 ] [24] [46] [58] [12] [8] [114] [16 ] [18] [17] [25] [1] 57814AXX 10. ábra: PSBF221, PSBF321 PSBF521, PSBF621 és PSBF821 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [16] bolygókerék tengelye [56] O-gyűrű [8] tengelytömítő gyűrű [17] bolygókerék [57] tengelyanya [12] ferde hatásvonalú golyóscsapágy 1) [18] tűgörgő-koszorú [58] emelőszem [12] kúpgörgős csapágy 2) [24] ház [114] napkerék [13] ferde hatásvonalú golyóscsapágy 1) [25] zárócsavar [13] kúpgörgős csapágy 2) [46] ragasztó- és tömítőanyag 1) Csak a PSBF221 esetében 2) Csak PSBF321 PSBF521, PSBF621 és PSBF821 esetében 20 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3 3.3.7 A kétfokozatú bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése PSBF222, PSBF322 PSBF522, PSBF622 és PSBF822 [46] [118] [107] [100] [146] [116] [58] [24] [56] [110] [121] [109] [12] [13] [57] [114] [8] [122] [105] [113] [22] [106] [123] [112] [16] [18] [17] [25] [1] 57815AXX 11. ábra: PSBF222, PSBF322 PSBF522, PSBF622 és PSBF822 bolygókerekes szervohajtóművek elvi felépítése [1] bolygókerék-hordozó kihajtórész [25] zárócsavar [112] tűgörgő-koszorú [8] tengelytömítő gyűrű [46] ragasztó- és tömítőanyag [113] bolygókerék [12] ferde hatásvonalú golyóscsapágy 1) [56] O-gyűrű [114] napkerék [12] kúpgörgős csapágy 2) [57] tengelyanya [116] O-gyűrű [13] ferde hatásvonalú golyóscsapágy 1) [58] emelőszem 3) [118] előtétfokozat háza [13] kúpgörgős csapágy 2) [100] ászokcsavar [121] rugós gyűrű [16] bolygókerék tengelye [105] támasztókorong [122] védőtárcsa [17] bolygókerék [106] bolygókerék-hordozó kompletten [123] süllyesztett fejű hornyos szeg [18] tűgörgő-koszorú [107] hatlapú anya [146] ragasztó- és tömítőanyag [22] napkerék [109] mélyhornyú golyóscsapágy [24] ház [110] biztosítógyűrű 1) Csak a PSBF222 esetében 2) Csak PSBF322 PSBF522, PSBF622 és PSBF822 esetében 3) Csak PSBF622 és PSBF822 esetében Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 21
3 Szállítási terjedelem és a készülék felépítése A hajtóművek felépítése 3.3.8 A bolygókerekes szervohajtóművek adapterének elvi felépítése [216] [231] [229] [230] [207] [247] [247] [212] [203] [206] [223] [204] [471] [470] [404] [442] [399] [402] 12. ábra: A bolygókerekes szervohajtóművek adapterének elvi felépítése 57484AXX [203] tengelytömítő gyűrű [223] mélyhornyú golyóscsapágy [402] biztosítógyűrű [204] ászokcsavar [229] feszítőgyűrű [404] biztosítógyűrű [206] hatlapú anya [230] tengelykapcsoló hüvely [442] adapterperem [207] perem [231] zárókupak [470] hengeres fejű csavar [212] adaptertengely [247] kiegyenlítő tárcsa [471] biztosítótárcsa [216] ragasztó- és tömítőanyag [399] záródugó 22 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés Mielőtt hozzákezdene 4 4 Mechanikai szerelés 4.1 Mielőtt hozzákezdene A hajtás csak akkor szerelhető fel, ha a hajtóműves motor típustáblájának adatai megegyeznek a hálózati feszültséggel a hajtás sértetlen (szállítás vagy tárolás közben nem sérült meg). 4.2 A szerelés feltételei A kihajtó tengelyeket és a peremfelületeket alaposan meg kell tisztítani a korrózióvédő anyagoktól, szennyeződésektől és hasonlóktól. Erre használjon a kereskedelemben kapható oldószert. Anyagkárosodás lehetősége! Ne engedje, hogy oldószer jusson a tengelytömítő gyűrűk tömítőajkára! A hajtást csak akkor szabad felszerelni, ha a beépítés után a hőtorlódás elkerülésére elegendő szellőzés biztosított. Abrazív környezeti feltételek esetén védje a kihajtóoldali tengelytömítő gyűrűket kopás ellen. 4.3 Szükséges szerszámok és segédeszközök csavarkulcskészlet nyomatékkulcs + csavarhúzókészlet hosszú hatlapú szárral felhúzó szerkezet esetleg kiegyenlítő elemek, pl. alátétek, távtartó gyűrűk rögzítőanyagok a hajtó- és hajtott elemekhez Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 23
4 Mechanikai szerelés A hajtómű felszerelése 4.4 A hajtómű felszerelése A hajtóművet csak a megadott beépítési helyzetben, sík és elcsavarodással szemben megfelelő merevséggel rendelkező alapszerkezetre szabad felszerelni, mivel máskülönben megengedhetetlenül nagy járulékos erők keletkeznek, és ezek a hajtómű idő előtti meghibásodásához vezetnek. 1) A környezeti rezgések átadódását el kell kerülni. A bolygókerekes szervohajtóműves motorok rögzítéséhez 10.9-es csavarminőséget kell használni. Az olajleeresztő csavarnak szabadon hozzáférhetőnek kell lennie! A hajtómű és a hajtott gép közötti elektrokémiai korrózió veszélye esetén használjon 2-3 mm vastag műanyag közbetéteket. Az alkalmazott műanyag levezetési ellenállása 10 9 Ê-nál kisebb legyen. Különböző fémek pl. öntöttvas és nemesacél között elektrokémiai korrózió léphet fel. A csavarokat szintén lássa el műanyag alátétekkel! 4.5 Beépítés berendezésbe PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek: felcsavarozás a hajtómű oldaláról, B5 rögzítőperemmel M1 beépítési helyzet: [1] 13. ábra: PSF bolygókerekes szervohajtómű beépítése adott berendezésbe 57488AXX [1] 10.9 minőségű csavarok 1) A peremes rögzítés maximális megengedett síklapúsági eltérése a DIN ISO 1101 szerinti. 24 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre 4 4.6 Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre Fel- és leszereléskor feltétlenül kerülni kell a hajtómű tengelyére mért ütéseket, mivel ez károsítja a bolygókerekes szervohajtóművet, és az SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG mindenféle szavatossági kötelezettsége megszűnik. 4.6.1 Szerelés retesszel Az alábbi ábrán a hajtómű- vagy motortengely végére felszerelendő tengelykapcsoló [3] vagy agy felhúzására szolgáló felhúzó szerkezet látható. Adott esetben nincs szükség a felhúzó szerkezeten lévő axiális csapágyra [2]. A PSF.. / PSKF.. típussorozatnál a tengelyváll a hajtó- és a hajtott elemek szerelésekor (lásd az [1] tételt) definiált ütközési pontként használható. Kiszállítási állapotban a kihajtótengelyek rozsdavédő szerrel vannak bevonva. Ezért szerelés előtt távolítsa el a rozsdavédő szert pl. mosóbenzinnel. 14. ábra: Szerelés felhúzó szerkezettel 06699AXX [1] tengelyváll [2] axiális csapágy [3] tengelykapcsoló-agy Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 25
4 Mechanikai szerelés Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre 4.6.2 Szerelés retesz nélkül Az alábbi ábra tengelyre belső feszítőkészlettel végzett szerelésre mutat példát. Belső feszítőkészlet sima tengelyvégen történő használatakor ügyeljen arra, hogy a tengelyt maradéktalanul megtisztítsa és zsírtalanítsa. A csatlakozófelület [5] feltétlenül maradjon zsírmentes. Máskülönben nem biztosított a tengely-agy kötés kifogástalan működése. A tengely korróziójának elkerülése érdekében szerelés után zsírozza be a le nem fedett felületeket [4]. 15. ábra: Szerelés feszítőkészlettel 06743AXX [1] tengelyváll [2] feszítőkészlet [3] hajtott elem, pl. fogaskerék vagy lánckerék [4] zsírozott tengelyfelület [5] zsírozatlan csatlakozófelület 26 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre 4 4.6.3 A megengedettnél nagyobb keresztirányú erők elkerülése Az alábbi ábra a fogas- vagy lánckeréknek a megengedettnél nagyobb keresztirányú erők elkerülésére szolgáló helyes szerelési helyzetét mutatja. 16. ábra: Fogaskerék vagy lánckerék szerelési helyzete 06700AXX [1] agy A ábra = helytelen B ábra = helyes 4.6.4 Belső és külső központosító gyűrű a blokkperemes hajtóműveknél Az alábbi ábra tengelykötés és belső ill. külső központosító gyűrű helyes szerelési helyzetét mutatja. [1] [2] [3] [4] 17. ábra: PSBF.. peremes blokk szerelési példája 54014AXX [1] peremes blokk [2] fogaskerék/szíjtárcsa belső központosító gyűrűvel [3] fogaskerék/szíjtárcsa külső központosító gyűrűvel [4] 12.9 minőségű csavarok Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 27
4 Mechanikai szerelés Kihajtó elemek szerelése tömör tengelyre 4.6.5 Szerelési tudnivalók Kérjük, vegye figyelembe az alábbi szerelési tudnivalókat: A hajtó- és a hajtott elemeket csak felhúzókészülékkel szabad felszerelni. A felhelyezéshez használja a tengely végén található menetes központosító furatot. A szíjtárcsákat, tengelykapcsolókat, fogaskerekeket stb. semmi esetre sem szabad kalapácsütéssel a tengelyvégre húzni, mert akkor károsodik a csapágy, a ház és a tengely. Szíjtárcsák esetében ügyelni kell a helyes, a gyártó előírása szerinti szíjfeszítésre. A felhelyezett erőátviteli elemeket ki kell egyensúlyozni, hogy ne lépjenek fel a megengedettnél nagyobb radiális vagy axiális erők (a megengedett értékeket lásd a Holtjáték-szegény szervohajtóműves motorok (Spielarme Servo-Getriebemotoren) c. katalógusban). A hajtott elemeknek a bolygókerekes szervohajtóműre történő felcsavarozásához csak 12.9 szilárdsági osztályú csavarokat használjon, lásd az alábbi táblázatot: DIN EN ISO 4762 szerinti belső hatlapú hengeres fejű csavarok Szilárdsági osztály Meghúzási forgatónyomaték [Nm] M4 12.9 5,1 M5 12.9 10 M6 12.9 18 M8 12.9 43 M10 12.9 84 M12 12.9 145 Megkönnyíti a szerelési munkát, ha a hajtott elem furatát rövid ideig melegíti (80-100 C-ra). 28 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés Tengelykapcsolók szerelése 4 4.7 Tengelykapcsolók szerelése Tengelykapcsolók szerelésekor a tengelykapcsoló-gyártó adatai szerint ki kell egyenlíteni az alábbiakat: A maximális és minimális távolság B axiális eltolódás C szögeltérés A B C 18. ábra: Maximális és minimális távolság (A), axiális eltolódás (B), szögeltérés (C) 04332AXX Figyelem! Becsípődés- és sérülésveszély! A sérülések elkerülése érdekében a hajtó- és a hajtott elemeket, mint pl. a szíjtárcsákat, tengelykapcsolókat stb. érintésvédelmi burkolattal kell eltakarni. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 29
4 Mechanikai szerelés Felszerelés motorra EPH.. adapterrel 4.8 Felszerelés motorra EPH.. adapterrel [1] [2] [9] [7] [3] [4] [6] [8] [2] [5] 19. ábra: Felszerelés motorra EPH.. adapterrel [10] 54015BXX [1] nyomatékkulcs [2] záródugó [3] motortengely [4] motor [5] sík felület [6] szorítócsavar [7] tengelykapcsoló hüvely [8] kapcsológyűrű imbuszcsavarral [9] adaptertengely [10] EPH adapter Az EPH.. adapter fel- ill. leszerelésekor ne ékelődjön be a szervomotor, különben nem biztosított a forgatónyomaték-átvitel kifogástalan működése. 30 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés Felszerelés motorra EPH.. adapterrel 4 4.8.1 A szerelés sorrendje A szerelés során vegye figyelembe az alábbi sorrendet: 1. A DIN 42955 szerinti minimális forgási pontosságú motor [4] minden helyzetben felszerelhető. Óvja a forgó jeladót és a többi rászerelt alkatrészt. 2. Ellenőrizze a motor és az adapter sík felületeit [5] berágódás szempontjából, adott esetben simítsa le őket. 3. Tisztítsa meg és zsírtalanítsa a tengelykapcsoló csőtengely-furatát [10] és a motortengelyt [3]. 4. Távolítsa el a 4 záródugó [2] egyikét. 5. Addig forgassa a kapcsológyűrűs [8] tengelykapcsolót [10], amíg a szorítócsavar [6] feje fedésbe nem kerül a rászerelendő ház nyitott szerelési furatával. Lazítsa meg a szorítócsavart [6]. Reteszhornyos motoroknál: Forgassa el a reteszhornyot 90 -kal az adaptertengely réseihez. A kiegyensúlyozatlanság kiegyenlítésére azt ajánljuk, helyezzen be egy fél reteszt a reteszhoronyba. 6. Tengelykapcsoló hüvely [7] használata esetén ügyeljen arra, hogy a tengelykapcsoló hüvely [7] rése fedésbe kerüljön a tengelykapcsoló [10] és a kapcsológyűrű [8] résével. 7. Óvatosan illessze a hajtóművet a motortengelyre [3]. 8. A motorperem átmenő furatain át illessze az összekötőcsavarokat az adapterperem menetébe, és erősítse fel azt. 9. A csavarokat átlósan, egyenletesen húzza meg. 10.Megfelelő nyomatékkulcs [1] segítségével húzza meg a szorítócsavart [6] az előírt meghúzási nyomatékkal. Adaptertípus A motortengely átmérője [mm] A szorítócsavarok száma A szorítócsavar meghúzási nyomatéka [Nm] Kulcsméret EPH01 Â 11 1 10 4 EPH02 Â 14 1 18 5 EPH03 Â 14 1 18 5 EPH04 Â 19 1 18 5 EPH05 Â 24 1 43 6 EPH06 Â 35 1 43 6 EPH07 Â 32 1 43 6 EPH08 Â 38 1 83 8 EPH09 Â 42 1 83 8 EPH10 Â 55 1 145 10 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 31
4 Mechanikai szerelés Felszerelés motorra EPH.. adapterrel 4.8.2 A motorok megengedett maximális tömege Fq X 54055AXX.. a motor súlypontja X Fq.. az adapterperem és a motor közepének távolsága.. keresztirányú erő Hajtóműtípus PSF..121 PSF..122 PSF..222 PSF..221 PSF..322 PSF..321 PSF..522 PSF..521 PSF..622 PSF..722 PSF..621 PSF..822 PSF..721 PSF..922 PSF..821 PSF..921 EPH adaptertípus X [mm] Fq [N] 1) EPH01/01-03 100 120 EPH02/04-11 120 150 EPH01/01-03 100 120 EPH02/04-08 120 150 EPH03/06-14 182 157 EPH04/12-14 182 157 EPH04/03-14 182 157 EPH05/14-20 290 273 EPH04/12-14 182 157 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH08/22 351 600 EPH05/14-20 220 273 EPH06/19 290 312 EPH07/20-22 290 312 EPH08/22 351 600 EPH09/22-24 400 680 EPH10/24-25 400 680 EPH09/22-24 400 680 EPH10/24-25 400 680 1) Maximális terhelési értékek 8.8 szilárdsági osztályú összekötőcsavarokhoz. Arászerelt motor F qmax maximális megengedett súlyerejét az x súlyponttávolság növekedésével egyenes arányban csökkenteni kell. A súlyponttávolság csökkentése esetén nem megengedett az F qmax növelése. 32 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Mechanikai szerelés A motor leszerelése az EPH.. adapterről 4 4.9 A motor leszerelése az EPH.. adapterről Hibás működés a bolygókerekes szervohajtómű adapterének ügyfél által végzett leszerelése miatt! Semmi esetre se szerelje le saját maga a PSF.. bolygókerekes szervohajtómű EPH.. adapterét. A PSF.. bolygókerekes szervohajtómű működése az ügyfél által végzett leszerelést követően már nem biztosított, a szavatosság megszűnik. 4.9.1 A motor EPH.. adapterről történő leszerelésének sorrendje 1. Kapcsolja ki a hajtást. 2. Rögzítse a terhet. 3. Feszültségmentesítse a motort. 4. Hagyja elegendően lehűlni a hajtást. 5. Lazítsa meg a szorítócsavart. 6. Lazítsa meg a motor és az adapter közötti összekötőcsavarokat. 7. Egyenesen húzza le a motort, anélkül hogy befeszítené. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 33
5 I 0 Üzembe helyezés Az M2 beépítési helyzetből eredő sajátosságok 5 Üzembe helyezés A megfelelő forgásirányt szétkapcsolt állapotban ellenőrizze. Forgatáskor figyeljen a szokatlan súrlódó zajokra. A hajtott elemek nélküli próbaüzemhez biztosítsa a reteszt. A felügyeleti és védelmi rendszereket a próbaüzem idejére se helyezze üzemen kívül. Motoradapteres hajtóművek Frekvenciaváltóról üzemeltetett hajtóműves motorok A normál üzemhez képest észlelt kétséges változások (pl. zajok és rezgések) esetén kapcsolja le a hajtóműves motort. Állapítsa meg a jelenség okát, szükség esetén kérjen tanácsot az SEW-EURODRIVE-tól. Az adapteres hajtóműveknél biztosítani kell, hogy ne lépjék túl a hajtómű tervezési dokumentációjában megadott adatokat. A hajtómű túlterhelésének kizártnak kell lennie. A frekvenciaváltó paraméterezésének meg kell akadályoznia a hajtómű túlterhelését. Ahajtómű megfelelő megengedett teljesítményadatai a tervezési dokumentációban találhatók. 5.1 Az M2 beépítési helyzetből eredő sajátosságok Az M2 beépítési helyzetnél figyelembe kell venni, hogy a hajtómű az első üzembe helyezésekor kb. 24 óra hosszan csak a határfordulatszám legfeljebb 50%-ával üzemeltethető. 5.2 Felületi és olajhőmérséklet mérése A típustábla felületi hőmérsékletre vonatkozó adatai normál környezeti és telepítési feltételek közötti méréseken alapulnak. Ezeknek a feltételeknek már csekély változása (pl. szűkös beépítési hely) is jelentősen befolyásolhatja a hőmérséklet alakulását. 5.2.1 A felületi hőmérséklet mérése A hajtómű üzembe helyezése során feltétlenül végre kell hajtani a felületi hőmérséklet maximális terhelési állapotban végzett mérését. A mérés a kereskedelemben kapható hőmérsékletmérő műszerekkel végezhető. A felületi hőmérsékletet a hajtómű és az adapter átmeneténél azon a helyen kell meghatározni, ahol a csatlakozódoboz helyzete akadályozza a motorventilátor általi szellőztetést. A maximális felületi hőmérséklet elérése kb. 3 óra elteltével történik meg, a környezeti hőmérséklettől számított különbség értéke nem haladhatja meg a 70 K-t. Ha a környezeti hőmérséklettől számított különbség 70 K feletti, akkor a hajtást azonnal le kell állítani. Ebben az esetben feltétlenül lépjen kapcsolatba az SEW- EURODRIVE céggel. 34 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Üzembe helyezés Felületi és olajhőmérséklet mérése I 0 5 5.2.2 Az olajhőmérséklet meghatározása Az olajhőmérsékletet meg kell határozni, hogy megállapítsuk az Ellenőrzés és karbantartás c. fejezetben leírt kenőanyagcsere-időközöket. Ehhez meg kell mérni a hőmérsékletet a hajtómű alján. A mért értékhez hozzá kell adni 10 K-t. Ezzel a hőmérséklet-értékkel meghatározható a kenőanyagcsere-időköz. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 35
6 Ellenőrzés és karbantartás Karbantartás 6 Ellenőrzés és karbantartás 6.1 Karbantartás A PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek katalógus szerinti rendeltetésszerű használat esetén hosszú életre tervezettek. Ez alól kivételt képeznek a kopó alkatrészek, mint pl. a csapágyak, az adott feladathoz való tengelytömítő gyűrűk és a kenőanyag. Az alábbi táblázat szerinti következő karbantartási munkákat kell elvégezni a PSF.. bolygókerekes szervohajtóműveknél. Időköz Tennivaló Minden 3000 üzemóra után, de legalább félévente A futászaj ellenőrzése, hogy van-e csapágykár. Az adapter szivárgásának ellenőrzése szemrevételezéssel. Tömítések szivárgásának ellenőrzése szemrevételezéssel. Ha szivárgás állapítható meg, kérjük, hívja fel a szervizt. Szükség szerint (a külső körülményektől függően) A felületvédő ill. a korrózióvédő festés kijavítása, szükség esetén felújítása. Az üzemi feltételektől függően, de legalább ötévente A szintetikus olaj cseréje. A felületvédő ill. a korrózióvédő festés kijavítása, szükség esetén felújítása. 25000 30000 üzemóra után A gördülőcsapágy-zsír cseréje. A tengelytömítő gyűrű cseréje. Kenőanyagok keverése! A gyárilag alkalmazott kenőanyagot tilos más kenőanyagokkal keverni. 36 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Ellenőrzés és karbantartás Kenőanyagcsere-időközök 6 6.2 Kenőanyagcsere-időközök A PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek -20 C és +40 C közötti környezeti hőmérséklet mellett alkalmazhatók. Az alábbi táblázat a fenti hőmérséklet-tartomány kenőanyagcsere-időközeit tartalmazza. [1] [2] 06714AXX [1] Üzemidő órában [2] Az olajfürdő tartós hőmérséklete Átlagérték olajfajtánként, 70 C esetén A kenőanyagokról bővebb információ található a 8. fejezetben. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 37
6 Ellenőrzés és karbantartás Kenőanyagcsere-időközök 6.2.1 Beépítési helyzettől függő feltöltési mennyiségek PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek Típus Adapteres szerelés Feltöltési mennyiség literben [l] M1 (M3, M5, M6) M2 M4 M1 (M3, M5, M6) Közvetlen szerelés Feltöltési mennyiség literben [l] 121 0,023 0,025 0,023 0,023 0,037 0,023 122 0,035 0,056 0,054 0,035 0,068 0,054 221 0,035 0,052 0,035 0,035 0,063 0,035 222 0,045 0,075 0,085 0,045 0,085 0,085 321 0,070 0,100 0,070 0,070 0,120 0,070 322 0,095 0,170 0,190 0,095 0,185 0,190 521 0,140 0,215 0,150 0,140 0,245 (0,270)* 0,150 522 0,200 0,360 0,395 0,200 0,380 0,395 621 0,300 0,465 0,320 0,300 0,500 (0,550)* 0,320 622 0,410 0,680 0,780 0,410 0,710 0,780 721 0,600 0,930 0,650 0,600 1,060 0,650 722 0,750 1,230 1,645 0,750 1,280 1,645 821 1,000 1,750 1,350 - - - 822 1,550 2,550 3,350 1,550 2,640 3,350 921 1,400 2,450 1,900 - - - 922 2,050 3,500 4,350 2,050 3,650 4,350 M2 M4 PSBF bolygókerekes szervohajtóművek Típus Adapteres szerelés Feltöltési mennyiség literben [l] M1 (M3, M5, M6) M2 M4 M1 (M3, M5, M6) *) feltöltési mennyiség közvetlenül felszerelt CFM90 szervomotorok esetében Közvetlen szerelés Feltöltési mennyiség literben [l] 221 0,025 0,040 0,025 0,025 0,051 0,025 222 0,035 0,061 0,060 0,035 0,074 0,060 321 0,050 0,073 0,055 0,050 0,090 0,055 322 0,075 0,140 0,135 0,075 0,150 0,135 521 0,100 0,150 0,110 0,100 0,175 (0,200)* 0,110 522 0,150 0,295 0,280 0,150 0,315 0,280 621 0,200 0,320 0,190 0,200 0,360 (0,410)* 0,190 622 0,300 0,540 0,500 0,300 0,570 0,500 821 0,600 1,100 0,800 - - - 822 1,100 1,900 2,100 1,100 2,000 2,100 M2 M4 PSF.. és PSBF.. bolygókerekes szervohajtóművek Feltöltési mennyiség tűrése literben [l] 121/122 ± 0,001 221/222 ± 0,001 321/322 ± 0,002 521/522 ± 0,005 621/622 ± 0,005 721/722 ± 0,010 821/822 ± 0,010 921/922 ± 0,010 38 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Üzemzavarok Vevőszolgálat 7 7 Üzemzavarok 7.1 Vevőszolgálat Ha vevőszolgálatunk segítségére van szüksége, kérjük, adja meg az alábbi adatokat: a típustábla adatai (az összes) az üzemzavar jellege és mértéke az üzemzavar kísérő körülményei és időpontja a hiba feltételezett oka 7.2 Hibák és elhárításuk Hibajelenség Lehetséges ok Hibaelhárítás Futás közben szokatlan, egyenetlen zörejek. Súrlódó vagy daráló jellegű zörej: csapágyhiba Kopogó jellegű zörej: fogazási rendellenesség Vegye fel a kapcsolatot a vevőszolgálattal. Szabályozó-beállítás Ellenőrizze a frekvenciaváltó paraméterezését. Olajfolyás A tömítés meghibásodott, vagy látszólagos szivárgás lépett fel. 1) Vegye fel a kapcsolatot a vevőszolgálattal. Kenőanyag kerül ki az adapterből. A környezethez képest mért hőmérséklet-különbség nagyobb, mint 70 K. A tömítés meghibásodott, vagy látszólagos szivárgás lépett fel. 1) Vegye fel a kapcsolatot a vevőszolgálattal. Korlátozott a levegőellátás. Gondoskodjon az akadálytalan levegőellátásról és / vagy vegye fel a kapcsolatot a vevőszolgálattal. Túl nagy a fordulatszám/ forgatónyomaték. Ellenőrizze a kiválasztást és / vagy vegye fel a kapcsolatot a vevőszolgálattal. 1) Átmeneti szivárgás, amely a tömítő- és védőajkak közötti túl magas zsírszintre vezethető vissza. A felesleges zsírmennyiség látszólagos szivárgásként kilép. Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 39
7 Üzemzavarok Beküldés javításra 7.3 Beküldés javításra Ha a hiba nem hárítható el, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE szervizéhez. Ha a hajtást javításra beküldi, kérjük, adja meg a következőket: gyártási szám (Æ típustábla) típusjel szervizkód jele az alkalmazás rövid leírása csatlakoztatott motor (motor típusa, feszültsége, Õ vagy Í kapcsolás, névleges fordulatszám) a hiba jellege kísérő körülmények saját vélemény előzetes szokatlan események stb. 40 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Kenőanyagok Általános tudnivalók 8 8 Kenőanyagok 8.1 Általános tudnivalók Külön megállapodás hiányában az SEW-EURODRIVE a beépítési helyzetnek megfelelő mennyiségű kenőanyaggal szállítja a hajtóműveit. E tekintetben a hajtás megrendelésekor megadott beépítési helyzet (M1 M6) az irányadó. Az alkalmazott szintetikus kenőanyag normál alkalmazási körülmények között hozzávetőleg 5 év élettartamú. Fokozott igénybevétel, mint például magasabb hőmérsékletek esetén a 37. oldalon megadott kenőanyagcsere-időközök szerint kell elvégezni az olajcserét. A hajtóműveket az SEW-EURODRIVE a visszaigazolt beépítési helyzethez szükséges mennyiségű olajjal tölti fel. A beépítési helyzet változása esetén az olaj mennyiségét az új beépítési helyzethez kell igazítani. A beépítési helyzet megváltoztatása ezért csak az SEW-EURODRIVE képviselőjével folytatott előzetes egyeztetést követően történhet, máskülönben megszűnik a szavatosság. Az SEW-EURODRIVE cég a PSF.. bolygókerekes szervohajtóműveit kizárólag szintetikus kenőanyagokkal szállítja ki. A kenőanyag-csereidőközökről a 6.2 fejezetben található információ. Az alábbi kenőanyag-táblázat az SEW-EURODRIVE PSF.. bolygókerekes szervohajtóműveihez engedélyezett kenőanyagokat ismerteti. 8.2 A hajtóműolaj kenőanyag-táblázata Környezeti hőmérséklet PSF.. C -20 0 +20 +40 +60 Oil DIN ISO Oil ISO Olaj Gördülőcsapágy-zsír - 20 + 40 CLP PG 220 1) VG 220 Klübersynth GH6-220 Klüber Petamo GHY 133 N 57375AHU 1) CLP PG = poliglikol Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 41
8 Kenőanyagok Kenőanyag-táblázat élelmiszeripari alkalmazáshoz 8.3 Kenőanyag-táblázat élelmiszeripari alkalmazáshoz PSF.. Környezeti hőmérséklet C -20 0 +20 +40 +60 Oil ISO Olaj Gördülőcsapágy-zsír 20 +40 VG 460 Klübersynth UH1 6-460 Aral Eural Grease EP2 57980AHU 42 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Beépítési helyzetek Általános tudnivalók a beépítési helyzetekről M1 M6 M6 9 9 Beépítési helyzetek 9.1 Általános tudnivalók a beépítési helyzetekről Az SEW-EURODRIVE a bolygókerekes szervohajtóművek esetében az M1 M6 beépítési helyzetet különbözteti meg. A következő ábrák a hajtóműves motorok térbeli elrendezését mutatják az M1 M6 beépítési helyzetben. M2 M6 M1 M5 M4 M3 53997AXX 20. ábra: A PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek M1 M6 beépítési helyzetének ábrája 9.1.1 Szimbólumok Az alábbi táblázat a beépítésihelyzet-adatlapokon használt szimbólumokat és azok jelentését ismerteti: Szimbólum Jelentés 3 a normál kábelbevezetés helyzete Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 43
9 M1 M6 M6 Beépítési helyzetek A bolygókerekes szervohajtóműves motorok beépítési helyzetei 9.2 A bolygókerekes szervohajtóműves motorok beépítési helyzetei 9.2.1 PSF112-912 3 Æ 43. oldal 44 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Beépítési helyzetek A bolygókerekes szervohajtóműves motorok beépítési helyzetei M1 M6 M6 9 9.2.2 PSBF112-912 3 Æ 43. oldal Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 45
10 Függelék Rövidítésjegyzék 10 Függelék 10.1 Rövidítésjegyzék Rövidítés PSF.. DIN EN ISO SW Feloldás / jelentés bolygókerekes szervohajtómű [angolul: Planetary Servo Flange] Deutsches Institut für Normung e.v. (Német Szabványosítási Intézet bejegyzett egyesület) European Norm (európai szabvány) International Organization for Standardization Az ISO szervezet ISO szabványokat dolgoz ki, amelyeket a tagállamoknak változatlan formában kell átvenniük. Kulcsméret (Schlüsselweite) 46 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Szószedet 10.2 Szószedet A adapter, EPH... 12, 30 axiális eltolódás...29 B beépítés berendezésbe...24 beépítési helyzetek...43 bolygókerekes szervohajtóműves motorok..44 belső központosító gyűrű...27 berendezés, a hajtómű beépítése...24 biztonsági tudnivalók...7 CS csereidőközök, kenőanyag...37 E ellenőrzés...36 EPH adapter...12 érintésvédelmi burkolat...29 F fáradt olaj...6 felépítés adapter...22 hajtómű...15 felhúzó szerkezet...23 felszerelés hajtómű...24 felszerelés motorra EPH.. adapterrel...30 feltételek, szerelési...23 felügyeleti berendezés...34 felületi hőmérséklet mérése...34 fémhulladék acél...6 alumínium...6 figyelmeztetések...7 GY gyártási szám...40 H hajtásszabályozó...39 hajtómű felszerelése...24 hajtóművek felépítése...15 hajtóműves motorok...34 használaton kívül helyezés, megsemmisítés...6 hiba...39 hibaelhárítás...39 J javítás... 40 K karbantartás... 36 karbantartási munkák... 36 kenőanyag csereidőközök... 37 feltöltési mennyiségek... 38 kenőanyagok... 40, 41 kenőanyag-táblázat, hajtóműolaj... 41 keresztirányú erők... 27 központosító gyűrű belső... 27 külső... 27 külső központosító gyűrű... 27 L látszólagos szivárgás... 39 leszerelés... 33 leszerelés, motor... 33 M maximális megengedett tömeg, motorok... 32 mechanikai szerelés... 23 motor leszerelése... 33 NY nyomatékkulcs... 23 O olajhőmérséklet mérése... 35 P peremes blokk... 27 R rendelési kód PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek... 13 rövidítésjegyzék... 46 S segédeszközök... 23 sorrend szereléskor... 31 SZ szabályozó-beállítás... 39 szavatosság... 5 szállítás... 9 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek 47
Szószedet szerelés kihajtó elemek tömör tengelyekre...25 retesszel...25 retesz nélkül...26 sorrend...31 tengelykapcsolók...29 tudnivalók...28 szerelés, mechanikai...23 szerelési feltételek...23 szerszámok...23 szögeltérés...29 T tartozékopciók...11 típusjel...12 típusok...11 típustábla PSF.. bolygókerekes szervohajtóműves motor...14 tudnivalók, szerelés...28 U újrahasznosítás...6 Ü üzembe helyezés...34 üzemzavarok...39 V védőberendezés...34 vevőszolgálat...39 Z zavarok üzem közben...39 48 Üzemeltetési utasítás PSF.. bolygókerekes szervohajtóművek
Címlista Címlista Németország Központi iroda Gyár Service Competence Center Bruchsal Közép- Németország Észak Kelet Dél Nyugat SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett) Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal A hajtóműszerviz forródrótja napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Franciaország Gyár Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Gyár Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Algéria Algír Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 reducom_sew@yahoo.fr Argentína Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 2007. 08. 49