Digitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek Képosztályozás Utófe

HTML
DOWNLOAD

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Digitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek Képosztályozás Utófe"

Róbert Vincze
8 évvel ezelőtt
Látták:

szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai,

1 Távérzékelés Digitális felvételek előfeldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV) Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és Távérzékelési Tanszék

2 Digitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek Képosztályozás Utófeldolgozás

3 Felvételek előfeldolgozási szintjei Level-0: Helyreállított teljes felbontású forrásadatok, csak a kommunikációs hibákat távolítják el Level-1A: Helyreállított teljes felbontású forrásadatok, a megfelelő idővel és egyéb kiegészítő információkkal (radiom., geom., pályaadatok) ellátva Level-1B: Feldolgozott Level-1A adatok Level-2: Levezetett geofizikai változók azonos felbontással és pozícióval, mint a Level-1 adatok Level-3: A változók egységes térbeli cellákra alakítása, bizonyos teljességgel és állandósággal Level-4: Alacsonyabb szintű adatok elemzéséből modellezéssel előállított adatok

, pályaadatok) ellátva Level-1B: Feldolgozott Level-1A adatok Level-2: Levezetett geofizikai változók azonos felbontással és pozícióval, mint a

4 Radiometriai korrekció Pixelérték (DN) -> fizikai mennyiség (W/m 2 *sr) Érzékelő karakterisztikája Felvételi geometria Atmoszféra hatása

5 SPOT Radiometriai kalibrációja DN L = + A B Ahol: L sugárzás (W/m 2 *sr) DN pixelérték A szorzóállandó B összeadóállandó A és B a felvétel fejlécében megtalálható

6 Felvételi geometria BDRF Bidirectional Reflectance Distribution Function

7 Topográfiai normalizáció A topográfia mind a geometriára, mind a radiometriára hatással van Geometria -> orthorektifikáció Radiometria -> topográfiai normalizáció (gyakran az atmoszférikussal együtt végzik el)

8 Topográfiai normalizáció Módszerek Lambert-féle tükröző R n cos = Re cos i i = cos (90 ΘS ) cos ΘF + sin (90 - ΘS ) sin ΘF Minnaert módszer R n = R cos e k cos e i cos Ahol: e kilépési szög k e k Minnaert-konstans cos ( Φ S - Φ F )

sin ΘF Minnaert módszer R n = R cos e k cos e i cos Ahol:

11 Atmoszférikus korrekció Szórás Elnyelés Vízgőz és aeroszol tartalom Ezen hatások csökkentése

12 Atmoszférikus korrekció módszerek Sugárzási áthatolási egyenlet Közelítő Aeroszol és vízgőz mennyiség becslése ATCOR csomag Földi mérések A felvételkészítéssel párhuzamosan földi mérések Egyéb módszerek Különleges érzékelők az aeroszol és vízgőz mennyiségének mérésére (pl. EO-1 AC)

mérések A felvételkészítéssel párhuzamosan földi mérések Egyéb

13 Atmoszférikus korrekció

14 Geometriai korrekció Közelítő megoldások Polinomos transzformáció Egzakt megoldások Ortorektifikáció Érzékelő dimenziója 0D, 1D, 2D

15 Polinomos transzformáció Illesztőpontok alapján Ahol: x,y u,v a ij, b ij n vetületi koordináták digitális képi (pixel) koordináták együtthatók polinom fokszáma

16 Ortorektifikáció Képhelyesbítés Eredeti felvételi helyzet visszaállítása (X 0, Y 0, Z 0, ω, φ, κ) Direkt tájékozás (GPS+INS) Indirekt tájékozás (Illesztőpontok) Belső (F, c, r) Külső (X 0, Y 0, Z 0, ω, φ, κ) Kölcsönös Abszolút

tájékozás (GPS+INS) Indirekt tájékozás (Illesztőpontok)

17 Digitális belső tájékozás Digitális képi (pixel) koordináta -> képi koordináta x kép = a 0 + a 1 x pixel + a 2 y pixel y kép = b 0 + b 1 x pixel + b 2 y pixel

18 Digitális kölcsönös tájékozás Koplanaritás 5 paraméter 5 kapcsolópont

19 ξ = η = Digitális abszolút tájékozás Kollinearitás r11 ( X X 0 ) + r21 ( Y Y0 ) + r31 ( Z Z0 ) ξ0 c r13 ( X X 0 ) + r23 ( Y Y0 ) + r33 ( Z Z0 ) r12 ( X X 0 ) + r22 ( Y Y0 ) + r32 ( Z Z0 ) η0 c r ( X X ) + r ( Y Y ) + r ( Z Z ) 13 0 ahol: c kameraállandó O (X0, X0, Z0) vetítési középpont H (ξ0, η0) képfőpont P (X, Y, Z) tárgypont P (ξ, η) képpont rik forgatási mátrix elemei

c r ( X X ) + r ( Y Y ) + r ( Z Z ) 13 0 ahol: c kameraállandó O (X0, X0, Z0) vetítési középpont

20 Digitális abszolút tájékozás Nem lineárisak Trigonometrikusak Newton-féle linearizáció Kvadratikusan konvergál

21 1D érzékelők A hordozóeszköz, egy jól meghatározott, sima, közel kör alakú pályán mozog A sorokat meghatározott időközökkel veszi fel A tájékozási paramétereket az idő függvényében alacsony fokú polinomokkal közelítik

22 0D érzékelők Rendszerkorrekció keretében elvégzik a geometriai korrekciókat is Nincs lehetőség fotogrammetriai kiértékelésre

23 Térbeli mérés

24 Ortorektifikáció

Hasonló dokumentumok

Tesszeláció A vizsgált területet úgy osztjuk fel elemi egységekre, hogy azok hézag- és átfedésmentesek legyenek. Az elemi egységek alakja szerint megk

Tesszeláció A vizsgált területet úgy osztjuk fel elemi egységekre, hogy azok hézag- és átfedésmentesek legyenek. Az elemi egységek alakja szerint megk Monitoring távérzékeléssel Digitális felvételek előfeldolgozása (E130-501) Természetvédelmi MSc szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és