- PDF Ingyenes letöltés

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download ""

Ádám Gulyás
8 évvel ezelőtt
Látták:

Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és

1 Távérzékelés Analóg felvételek feldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV) Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és Távérzékelési Tanszék

2 Analóg felvételek feldolgozása Geometria Centrális leképezéssel készült felvételek Nem centrális leképezéssel készült felvételek Tematika Vizuális interpretáció

3 Centrális ortogonális vetítés

4 Centrális vetítés törvényszerűségei egyenes egyenes Iránypont (I ) Eltűnési pont (E) Nyomvonal (tt) Irányvonal (hh) Hasonlóság Párhuzamos terepés képsík esetén

5 Nadírpont Képnadírpont (N ) Terepnadírpont (N)

6 Kettősviszony Háromszögek kétszeres területe Arányok ε = Bármely m-re, csak a szögek függvénye AC AC AD m = BC BD OA OC sin = sin sin ( ) AOC ( AOC) sin( BOC) ( AOD) sin( BOD)

7 Nevezetes pontok és vonalak Repülési magasság (h, h T ) Képfőpont (F) Kameraállandó (c) Képközéppont (K) Nadírszög (ν) Szögtartó pont (Sz )

8 Légifénykép torzulásai magassági torzulás képdőlés miatti torzulás objektív elrajzolás hibája refrakció hatása földgörbület hatása

9 Magassági torzulás

10 Képdőlés miatti torzulás

11 Centrális vetítésű felvételek feldolgozása Eredeti felvételi helyzet visszaállítása Tájékozás Belső (F, c, r) Külső (X 0, Y 0, Z 0, ω, φ, κ) Kölcsönös (5 paraméter: ω 1, φ 1, φ 2, κ 1, κ 2 ) Abszolút (7 paraméter: X, Y, Z, ω, φ, κ, m)

12 Kiértékelés csoportosítása Egyképes, síkfotogrammetria Kétképes, sztereófotogrammetria

13 Centrális vetítésű felvételek feldolgozása (Mérőasztal-fotogrammetria) - analóg (Sztereó-fotogrammetria) - analitikus Analóg fotogrammetria Analitikus fotogrammetria Digitális fotogrammetria

14 Mérőasztal-fotogrammetria A P tárgypont azonosítása mindkét képen Grafikus irányszerkesztés a mérőképeken: kiértékelés pontonként vízszintesen és magasságilag

15 Sztereó-fotogrammetria Alapja: a sztereoszkópikus látás és mérés A tárgy két perspektív képéből térmodellt állítunk elő Két síkbeli mérőjel -> térbeli mérőjel Megszűnnek a mérőasztal-fotogrammetria azonosítási problémái: tetszőleges tárgypontok mérése 1901: Pulfrich-féle sztereokomparátor képkoordináták -> tárgykordináták (numerikusan)

16 Analóg fotogrammetria Analóg felvételek analóg kiértékelése Vetítési sugár visszaállítása optikai és/vagy mechanikai eszközökkel Egyképes Kétképes

17 Egyképes analóg fotogrammetria Képátalakítás Képdőlés miatti torzulások kiküszöbölése 4 illesztőpont

18 Képátalakítás Grafikus képátalakítás Papírcsík-eljárás Optikai képátalakítás Virtuális vetítésselzeiss-féle légifényképátrajzoló (LUZ Luftbildumzeichner) Valós vetítéssel -

19 Optikai képátalakítás Virtuális Zeiss-féle légifényképátrajzoló (LUZ Luftbildumzeichner) Valós Zeiss SEG-1 képtranszformátor

20 Analóg fotogrammetria 1908: Orel-féle sztereoautográf: mechanikus kiértékelő, a tárgypontok helyzetének visszaállítása csuklókkal, mechanikusan történik. Előnyök: nincs szükség számításra, sík- és domborzatrajz vonalasan kiértékelhető. Alkalmazás: földi fotogrammetriában, a légi fotogrammetriában a repülés fejlődésével: automatikus légifénykép készítés (Messter, 1915), a felvevő kamera tájékozása ismeretlen tájékozási eljárásokra és univerzális kiértékelő készülékekre van szükség, Módszertani fejlődés: légi háromszögelés, Gruber, Scheimpflug: egyképes optikai képátalakítás

21 Természetes sztereoszkópikus látás Nagy látómező Független képek Távolság felmérése Térbeli látás

22 Sztereoszkópikus látás és mérés Egy szem = térérzékelés az agyban tárolt tapasztalatok alapján: perspektíva ismert tárgyak méretviszonyai tárgyak részbeni átfedése Két szem: egyértelmű térérzékelés

23 Emberi térlátás Szembázis (~65 mm) Parallaxisok Konvergenciaszög (γ) ~2-5 < γ < 1,2 Akkomodáció A konvergencia és akkomodáció együtt Magsík (epipoláris sík)

24 Mesterséges sztereoszkópikus látás feltételei Két különböző álláspontból felvett és ezért bázisirányú parallaxisokat tartalmazó sztereoszkópikus képpár A képpár tájékozása oly módon, hogy a képpár sztereoszkópikus szemlélése zavartalan legyen A képek szétválasztása oly módon, hogy mindkét szemünk csak a neki megfelelő képet lássa Nehézség: konvergencia és akkomodáció szétválasztása (segédeszközök: pl. sztereoszkóp)

25 Képpár tájékozása (kölcsönös) Áttekintő tájékozás Magsík szerinti tájékozás

26 Szétválasztás térben Sztereoszkópok Lencsés Egyszerű Korlátozott képméret Tükrös Bonyolultabb Bázis növelése

27 Szétválasztás térben Maszkolás Tényleges maszk Fényerő csökken Optikai maszk (Mikroprizmák)

28 Szétválasztás spektrálisan Anaglif eljárás Komplementer színek alkalmazása vörös-cián; zöld-bíbor; kék-sárga Vetítés / nyomtatás komplementer színnel Szemlélés komplementer szemüveggel Térmodell ~ fekete-fehér

29 Szétválasztás spektrálisan Anaglif eljárás

30 Szétválasztás polarizációval Polarizációs eljárás Fény polarizációjának alkalmazása Vetítés egymásra merőleges polarizációval Szemlélés egymásra merőleges polárszűrővel Térmodell színes

31 Szétválasztás időben Folyadékkristályos szemüveg Jobb és bal kép váltakozva vetítése 120 Hz Szemlélés folyadékkristályos szemüveggel Szinkronizáció Drót Infravörös jel Térmodell színes

32 Magyar technológiák Hologramm HoloVízió Leonar3Do

33 Sztereó mérés Tényleges mérőjel Virtuális mérőjel Sztereókomparátor mód Sztereókiértékelő mód

34 Analóg fotogrammetria Optikai vetítés Optikai-mechanikai vetítés Mechanikai vetítés

35 Analóg kölcsönös tájékozás 6 kapcsolópont (Gruber-pont)

36 Analóg abszolút tájékozás méretarány-meghatározás, a modell döntése, a modell illesztése a térképi alaphoz.

37 Analóg hozzátájékozás

38 Optikai vetítésű műszerek

39 Analóg sztereófotogrammetria

40 Optikai-mechanikai vetítésű műszerek

41 Mechanikai vetítésű műszerek

42 Wild Sztereóautograf A db

43 Analitikus fotogrammetria Képi koordináták mérése Mért képi koordináták -> terepi koordináták számítással Mérőmikroszkópok (komparátor) Monokomparátor Sztereókomparátor

44 Sztereókomparátor (Pulfrich)

45 Analitikus belső tájékozás Műszerkoordináta -> képi koordináta x kép = a 0 + a 1 x műszer + a 2 y műszer y kép = b 0 + b 1 x műszer + b 2 y műszer

46 Analitikus kölcsönös tájékozás Koplanaritás

47 Analitikus abszolút tájékozás r X g = t + m R r x

48 Analitikus fotogrammetria ~ 1900 Finsterwalder: a fényképi és a tárgypontok közötti numerikus összefüggések felállítása, a gyakorlati alkalmazás a számítástechnika fejletlensége miatt még nem volt lehetséges 1941 Zuse: a számítástechnika fejlődése kezdi lehetővé tenni a gyakorlati alkalmazást 1953 Schmidt: kiegyenlítés a tömbháromszögelésben, Analitikus kiértékelők (analóg fénykép, digitális kiértékelés): 1957 Helava: analitikus sztereokiértékelők, 1976 Wild-gyár: analitikus ortoprejektor: tetszőleges tárgy centrális vetületű képe optikai képátalakítás méretarányhelyes ortogonális vetületté Az analitikus kiértékelés még mindig gyakori

49 Differenciális képátalakítás

Hasonló dokumentumok

Analóg felvételek Centrális leképezéssel készült felvételek Nem centrális leképezéssel készült felvételek

Analóg felvételek Centrális leképezéssel készült felvételek Nem centrális leképezéssel készült felvételek Monitoring távérzékeléssel Analóg felvételek feldolgozása (E130-501) Természetvédelmi MSc szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési és Távérzékelési